Mediciones ElectricasVII

1
Escuela de Ingenier Escuela de Ingenier as El as El ctrica, Electr ctrica, Electr nica y de Telecomunicaciones nica y de Telecomunicaciones
Profesor: Gabriel Ordez Plata
Mediciones elctricas VII
Resultado de una medicin: valor atribuido a un
mensurando, obtenido por medicin
Indicacin (de un instrumento de medicin): valor de
una magnitud proporcionada por un instrumento de
medicin
Resultado no corregido: resultado de una medicin
antes de la correccin por error sistemtico
Resultado corregido: resultado de una medicin
despus de la correccin por error sistemtico
Exactitud de medicin: proximidad de concordancia
entre el resultado de una medicin y un valor
verdadero del mensurando
Medici Medici n, error e incertidumbre n, error e incertidumbre
Repetibilidad: proximidad de concordancia entre los
resultados de mediciones sucesivas del mismo
mensurando realizadas bajo las mismas condiciones
de medicin
Desviacin estndar experimental: para una serie de
n mediciones del mismo mensurando, es la magnitud
s que caracteriza la dispersin de los resultados, dada
por la ecuacin:
Reproducibilidad: proximidad de concordancia entre
los resultados de mediciones del mismo mensurando
realizadas bajo condiciones variables de medicin
( )
1
1
2
=

=
n
x x
n
i
i

2
Incertidumbre de medicin: parmetro, asociado al
resultado de una medicin, que caracteriza la
dispersin de los valores que podran ser
razonablemente atribuidos al mensurando
Error (de medicin): resultado de un mensurando
menos un valor verdadero del mensurando
Error aleatorio: resultado de una medicin menos la
media que resultara de un nmero infinito de
mediciones del mismo mensurando realizadas bajo
condiciones de repetibilidad
Error sistemtico: media que resultara de un nmero
infinito de mediciones del mismo mensurando
realizadas bajo condiciones de repetibilidad menos un
valor verdadero del mensurando
Error: Desviacin a partir del valor
real de la variable medida. Una medida
del error es la incertidumbre, diferencia
entre los valores mximo y mnimo
obtenidos en una serie de lecturas sobre
una misma dimensin constante.
Lazos tpicos de instrumentacin y control, Dr. Juan Manuel Hernndez Cid
Tipos de errores
Error grave
Error aleatorio
Error sistemtico
Instrumental
Ambiental
Errores estticos
Errores dinmicos
Error grave: se debe principalmente a fallas
humanas en la lectura o utilizacin de los
instrumentos, as como en el registro y clculo
de los resultados de las mediciones.
3
Error sistemtico: se puede presentar como
consecuencia de un efecto reconocido de una magnitud de
influencia en el resultado de una medicin o por defectos
en el instrumento de medida.
Error instrumental: son inherentes a los instrumentos
de medicin a causa de su estructura mecnica. Se pueden
presentar por no ajustar el cero antes de realizar
mediciones, por una calibracin inadecuada del
instrumento, etc. Este error se puede evitar:
Seleccionado el instrumento adecuado para la
medicin
Aplicando los factores de correccin despus de
definir la cantidad del error
Al calibrar el instrumento con un patrn.
Error ambiental: se deben a las condiciones
externas que afectan la operacin del dispositivo de
medicin como los efectos por cambios de:
temperatura, humedad, presin baromtrica o de
campos magnticos y electrostticos.
Error esttico: se originan por las limitaciones de
los dispositivos de medicin o las leyes fsicas que
dominan su comportamiento.
Error dinmico: se ocasiona cuando el instrumento
no responde con la suficiente rapidez a los cambios de
la variable de medida
Error aleatorio: se presenta por variaciones
impredecibles o estocsticas, temporales y espaciales
de las magnitudes de influencia. Se puede reducir
aumentando el nmero de observaciones
ERROR ALEATORIO:
se presenta por variaciones
impredecibles, temporales y
espaciales, de las magnitudes
de influencia.
ERROR SISTEMTICO:
se presenta por un efecto
reconocido, puede ser
cuantificado y reducido
mediante una correccin o
factor de correccin para
compensar dicho efecto.
4
ERRORES GRAVES ERRORES SISTEMTICOS ERRORES
ALEATORIOS
ERRORES DE EQUIPO ERRORES
AMBIENTALES
Mala lectura de los instrumentos
Clculos errados
Instrumento no apropiado
Ajuste incorrecto u olvido del
cero
Efectos de carga despreciados
Friccin en los rodamientos
Componentes no lineales
Error de calibracin
Equipo daado
Prdidas durante la transmisin
Cambios de temperatura,
humedad, campos elctricos y
magnticos errantes
Eventos desconocidos que
causan variaciones pequeas en
las mediciones. A menudo
bastante inexplicables y al azar.
COMO ESTIMARLOS
No es posible estimar su valor
matemticamente
1. Compare con patrones ms
aproximados
2. Determine si el error es constante
o proporcional
Cuidadoso registro de los
cambios de las variables. Clculo
de los cambios esperados
Tomar lecturas y aplicar anlisis
estadstico para variaciones
inexplicables
MTODOS DE ELIMINACIN OREDUCCIN
1. Cuidadosa atencin a los detalles
cuando se realizan las
mediciones y los clculos
2. Advertir las limitaciones de los
instrumentos
3. Utilizar dos o ms observadores
para tomar datos crticos
4. Tomar al menos tres lecturas para
evitar errores de apreciacin
5. Estar motivado en la obtencin de
resultados correctos importantes
1. Cuidadosa calibracin de los
instrumentos
2. Revisin del equipo para lograr y
asegurar una operacin
apropiada
3. Aplicar correctamente los factores
una vez hallados los errores del
instrumento
4. Utilice uno o ms mtodos para
medir un parmetro
1. Selle hermticamente los equipos
y componentes bajo prueba
2.Mantenga constante la
temperatura y la humedad por
medio de acondicionamiento de
aire
3. Blinde los componentes y equipos
contra campos magnticos
externos
4. Utilice equipo que no sea afectado
apreciablemente por cambios en
el medio ambiente
1. Diseo cuidadoso de los
instrumentos de medicin para
evitar interferencias indeseadas
2. Uso de la evaluacin estadstica
para la mejor estimacin de los
verdaderos valores de las
lecturas logradas en las
mediciones
0,01 - 0,1 - 0,2 - 0,5: para aparatos de
mediciones en laboratorios.
1 - 1,5: para aparatos de mediciones
en la industria.
2,5 4: para aparatos de mediciones
aproximadas de control.
Clase de precisi Clase de precisi n n
Medicin: Es un proceso en el cual una informacin
relevante acerca de un sistema es interpretada por el ser
humano ya sea para controlar el comportamiento del
sistema o para aprender ms sobre l.
El proceso de medicin en realidad obtiene es una
representacin de las variables que se desean medir. Las
desviaciones de esta representacin de los valores reales de
una medicin perfecta son definidos como errores.
El error admisible depende de para que se esta realizando
la medicin de una variable.
La medicin, finalmente establece unos valores de las
variables pero estas variables tienen una dinmica que
hacen que cambien con el tiempo. Estos cambios pueden ser
ocasionados por la misma variable o porque el sistema de
medicin requiere de un tiempo para seguir los cambios de
la misma.
5
Incertidumbre de medicin: parmetro, asociado al
resultado de una medicin, que caracteriza la
dispersin de los valores que podran ser
razonablemente atribuidos al mensurando
La incertidumbre expresa la duda sobre la veracidad
del resultado de la medicin
La palabra incertidumbre tambin se puede emplear
con un sentido cuantitativo para designar las
magnitudes que suministran la informacin sobre la
duda. Estas magnitudes pueden ser la desviacin
estndar, un mltiplo de ella o un intervalo de
confianza.
La incertidumbre es un parmetro inseparable del
resultado de una medicin y refleja la carencia de un
conocimiento exacto del valor del mensurando.
El resultado de una medicin incluye la mejor
estimacin del valor del mensurando y una estimacin
de la incertidumbre sobre este valor
Incertidumbre Incertidumbre
Magnitudes de entrada
Principio de medicin
Mtodo de medicin
Procedimiento de medicin
Atributos no cuantificables
Incertidumbre de medicin: es un parmetro que
caracteriza la dispersin de los valores que pueden
ser atribuidos razonablemente al mensurando
Las posibles fuentes de incertidumbre son:
1 Definicin incompleta del mensurando.
2 Realizacin imperfecta de la definicin del mensurando.
3 Muestreos no representativos.
4 Conocimiento inadecuado del efecto de las condiciones
ambientales.
5 Errores de apreciacin del operador en la lectura
instrumentos analgicos.
6 Resolucin finita del instrumento.
7 Valores inexactos de patrones de medicin.
8 Valores inexactos de constantes y otros parmetros obtenidos
de fuentes externas
9 Aproximaciones y suposiciones incorporadas en los mtodos y
procedimiento de medicin
10 Variaciones en observaciones repetidas del mensurando bajo
condiciones aparentemente iguales
6
1
2
3
4
5
6
7 8
9
10
Fuentes de incertidumbre Fuentes de incertidumbre
Algunas de las contribuciones de la incertidumbre del
mensurando pueden evaluarse empleando mtodos
estadsticos y expresarse a travs de la desviacin
estndar experimental de la distribucin de
probabilidades de los resultados de una serie de
mediciones. Las otras componentes pueden
expresarse a travs de desviaciones estndar de otro
tipo de distribuciones de probabilidad obtenidas
muchas veces a partir de la experiencia.
Mensurando: Es el atributo sujeto a medicin de un
fenmeno, cuerpo o sustancia que puede ser distinguido
cualitativamente y determinado cuantitativamente.
Incertidumbre estndar: Incertidumbre del resultado
de una medicin expresada como una desviacin
estndar.
Evaluacin tipo A de la incertidumbre: Mtodo de
evaluacin de una incertidumbre estndar mediante el
anlisis estadstico de una serie de observaciones.
Evaluacin tipo B de la incertidumbre: Mtodo de
evaluacin de una incertidumbre estndar por otros
medios diferentes al anlisis estadstico de una serie de
observaciones.
Incertidumbre estndar combinada: Incertidumbre
estndar del resultado de una medicin, cuando este
resultado se obtiene a partir de los valores de otras
magnitudes de las cuales depende; se evala como la
raz cuadrada positiva de la suma de las varianzas y las
covarianzas de esas magnitudes.
7
Incertidumbre expandida: Magnitud que define un
intervalo alrededor del resultado de una medicin,
dentro del cual se espera encontrar con un alto nivel de
confianza los valores que pudieran atribuirse
razonablemente al mesurando.
Factor de cobertura: Factor numrico empleado como
mltiplo de la incertidumbre estndar combinada con
el objetivo de obtener la incertidumbre expandida: los
valores que usualmente se toma este valor factor se
encuentran entre 2 y 3.
Mejor capacidad de medicin: Este concepto se emplea
para describir la incertidumbre mnima que un
laboratorio de calibracin acreditado puede ofrecer en
un determinado servicio de calibracin prestado a sus
clientes.
Media aritmtica:
n
x x x x
n
x
x
n n
n
i
i
+ + + +
= =
=
1 2 1 1
....
Desviacin de la media:
x x d x x d x x d x x d
n n n n
= = = =

; ; ;
1 1 2 2 1 1
Desviacin promedio:
n
d
n
d d d d
D
n
i
i
n n
=
=
+ + + +
=
1 1 2 1
....
n
d
n
d d d d
n
i
i
n n
=
=
+ + + +
=
1
2
2 2
1
2
2
2
1
....
Desviacin estndar:
n
Desviacin estndar:
para n finito
1 1
....
1
2
2 2
1
2
2
2
1
+ + + +
=

=
n
d
n
d d d d
n
i
i
n n
M M todos de evaluaci todos de evaluaci n de la incertidumbre n de la incertidumbre

Distribucin normal (gaussiana)
( )
( )
2 2
2 /
2
1

=
x
e x p
( ) 1 =

dx x p
( ) ( )

= dx x p x
2 2

( )
n
x
n
i
i
=

=
1
2

8
Desviacin estndar del promedio:
( )
M M
N
x x
N
i
i
=
1
1
2
N
x
x
N
n
i
=
=
1
Distribucin normal (gaussiana)
( )
( )
( )
( ) 9972 , 0
9546 , 0
6828 , 0
5 , 0
3
3
2
2
6745 , 0
6745 , 0
=
=
=
=
dx x p
dx x p
dx x p
dx x p
Distribucin uniforme (rectangular)
( )
L
x p
2
1
= ( ) 1 =

dx x p
3
2
2
L
=
3
L
=
9
Distribucin triangular
( )
( ) L x
L
x
L
x p
x L
L
x
L
x p
< + =
< + =
0
1 1
0
1 1
2
2
( ) 1 =

dx x p
6
2
2
L
=
6
L
=
L -L x
p(x)
L
1
Modelo fsico: es el conjunto de suposiciones sobre el
propio mensurando y las variables fsicas y qumicas
relevantes para la medicin. Estas suposiciones
incluyen:
Relaciones fenomenolgicas entre variables
Consideraciones sobre el fenmeno como
conservacin de cantidades, comportamiento
temporal, comportamiento espacial, simetras, etc.
Consideraciones sobre propiedades de la materia
Modelos de una medici Modelos de una medici n n
Una medicin fsica, por simple que sea, tiene asociado
un modelo que slo aproxima el proceso real.
Modelo matemtico: El modelo fsico se representa por
un modelo descrito con lenguaje matemtico
{ } ( ) ( ) , , ,......, ,
1 2 1 n n i
X X X X f X f Y

= =
{ } ( ) ( ) , , ,......, ,
1 2 n n i i
x x x x f x f y

= =
x
i
: Es la mejor estimacin de X
i
Ejemplo: La medida de potencia en una resistencia
( ) ( )
0 0
2
0
1
) , , , (
T T R
V
T R V f P
+
= =

10
Modelo matemtico
( )

=

=
= = =
n
i
i n i n i i
n
i
i
X X X X f
n
Y
n
Y y
1
, , 1 , 2 , 1
1
,......, ,
1 1
( )
n n
X X X X f y , ,......, ,
1 2 1
=
( )
( )
i
c
x u
y u : incertidumbre (desviacin) estndar combinada
: incertidumbre (desviacin) estndar
Incertidumbre combinada para argumentos no correlacionados:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= = =
= =
=
N
i
i
N
i
i i
N
i
i
i
c
y u x u c x u
x
f
y u
1
2
1
2
1
2
2
2
Coeficientes de sensibilidad:
i
i
x
f
c
=
( ) ( )
0 0
2
0
1
) , , , (
T T R
V
T R V f P
+
= =

Incertidumbre combinada para argumentos correlacionados:
( ) ( ) ( ) ( )

= + = = = =

=
1
1 1 1
2
2
1 1
2
, 2 ,
N
i
j i
N
i j j i
N
i
i
i
N
i
j i
N
j j i
c
x x u
x
f
x
f
x u
x
f
x x u
x
f
x
f
y u
Coeficiente de correlacin: ( )
( )
( ) ( )
j i
j i
j i
x u x u
x x u
x x
,
, =
( ) ( ) ( ) 1 , 1 , , =
j i i j j i
x x y x x x x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= + = =

+ =
1
1 1 1
2 2
, 2
N
i
j i
N
i j
j i
j i
N
i
i i c
x x x u x u
x
f
x
f
x u c y u
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= + = =
+ =
1
1 1 1
2 2
, 2
N
i
j i
N
i j
j i j i
N
i
i i c
x x x u x u c c x u c y u
11
Covarianza de dos argumentos correlacionados:
( )
( )
( )( )
=
N
k
j k j i k i j i
x x x x
N
x x u
1
, ,
1
1
,
- 10 - 8 - 6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
0
0. 05
0. 1
0. 15
0. 2
0. 25
0. 3
0. 35
0. 4
Esta distribucin hace referencia a la dispersin de los
valores medios de una variable, obtenidos
experimentalmente, alrededor del valor esperado
(obtenido con la distribucin normal correspondiente)
Distribuci Distribuci n t n t- - Student Student
Al graficar la funcin de probabilidad se encuentra que
es similar a la de la distribucin normal. Entre mayor
sean los grados de libertad, mas parecidas son estas dos
curvas
El parmetro ms importante es el denominado factor t,
quien determina los lmites entre los cuales existe una
cierta probabilidad que se encuentre el valor verdadero
de la magnitud.
El factor t depende de los grados de libertad y por este
factor se debe multiplicar la desviacin estndar
experimental para establecer el nivel de confianza
deseado en una medicin.
12
Nivel de confianza del 95%
( )
( )
( )
( ) 9972 , 0
9546 , 0
6828 , 0
5 , 0
3
3
2
2
6745 , 0
6745 , 0
=
=
=
=
dx x p
dx x p
dx x p
dx x p
( ) y ku U
c
=
Grados de libertad:
( ) ( )
=
=
N
i i
i
eff
c
v
y u
v
y u
1
4 4
( )
( )
=
=
N
i i
i
c
eff
v
y u
y u
v
1
4
4
Incertidumbre expandida Incertidumbre expandida
( ) ( ) ( ) y u y u y u
cB cA c
2 2 2
+ =
( ) ( ) ( )
effB
cB
effA
cA
eff
c
v
y u
v
y u
v
y u
4 4 4
+ =
( )
2 2 ' 2
95
'
95
3
cB cA eff
u u v t U + =
2 2
95 95
) (
cB cA eff
u u v t U + =
Incertidumbre expandida Incertidumbre expandida
13
2. Determinar x
i
, el valor estimado de X
i
(argumentos del
mensurando)
3. Evaluar la incertidumbre estndar u(x
i
): Puede ser de
tipo A (distribucin normal) o tipo B (otros tipos de
distribucin estadstica, generalmente la uniforme)
4. Evaluar las covarianzas: Para obtener que argumentos
estn correlacionados entre si.
1. Expresar matemticamente el mensurando: Se
expresa el mensurando en funcin de los argumentos
que dependa: { } ( ) ( ) , , ,......, ,
1 2 1 n n i
X X X X f X f Y

= =
5. Calcular el resultado de la medicin: Es decir la
estimacin y del mensurando Y, a partir de la relacin
funcional f y utilizando las estimaciones x
i
de los
argumentos X
i
.
Procedimiento para la evaluaci Procedimiento para la evaluaci n de la incertidumbre n de la incertidumbre
6. Determinar la incertidumbre estndar combinada
u
c
(y): Esta incertidumbre se evala a partir de las
incertidumbres estndar y las covarianzas asociadas con
las estimaciones x
i
7. Obtener (de ser necesario) la incertidumbre expandida
U: Esta incertidumbre permite establecer un intervalo de
confianza que se espera abarque una fraccin importante
de los valores que pueden ser atribuidos al mensurando.
El factor de cobertura utilizado para obtener la
incertidumbre expandida esta en el intervalo 2 a 3 (nivel
de confianza entre el 95% y el 99%)
8. Informar el resultado de la medicin: Este informe
incluye el resultado de la medicin as como su
incertidumbre (combinada u
c
(y) o expandida U).
Procedimiento para la evaluaci Procedimiento para la evaluaci n de la incertidumbre n de la incertidumbre
El informe para documentar el resultado de una
medicin y su incertidumbre puede contener lo
siguiente:
1. Una descripcin de los mtodos utilizados para calcular
el resultado de la medicin y su incertidumbre
2. Una lista de todos los componentes de la incertidumbre
y documentar como fueron evaluadas
3. Los anlisis de datos de manera que los pasos ms
importantes puedan ser seguidos de manera sencilla y
el clculo del resultado informado pueda ser repetido
de manera independiente, en caso de ser necesario
4. Todas las correcciones y las constantes utilizadas en el
anlisis, as como las fuentes de cada una de ellas
Informes de incertidumbre Informes de incertidumbre
14
Cuando el informe corresponde al resultado de una
medicin y la incertidumbre estndar combinada u
c
(y) se
debe:
1. Dar una descripcin completa de cmo se define el
mensurando Y
2. Dar el valor estimado y del mensurando Y y su
incertidumbre u
c
(y), especificando sus unidades
3. Incluir la incertidumbre estndar combinada relativa
u
c
(y)/ |y|
4. Dar un informe detallado de como fueron obtenidos el
resultado de una medicin y su incertidumbre.
Cuando se considere necesario, tambin se debe indicar:
a. Los grados de libertad efectivos estimados v
eff
b. Las incertidumbres estndar combinadas tipo A u
cA
(y) y
B u
cB
(y) y sus grados de libertad efectivos v
effA
y v
effB
Cuando se informen los resultados de una medicin y
cuando la incertidumbre sea la expandida U=ku
c
(y)
se debe:
1. Dar una descripcin completa de cmo se define el
mensurando Y
2. Declarar el resultado de la medicin como: Y= y +- U
y dar las unidades de y y U
3. Incluir la incertidumbre expandida relativa U/ |y|
4. Dar el valor de k utilizado para obtener U
5. Dar el nivel de confianza aproximado asociado con el
intervalo: Y= y +- U y declarar como se obtuvo
6. Dar un informe detallado de como fueron obtenidos
el resultado de una medicin y su incertidumbre.
El informe detallado que describe como fueron obtenidos
el resultado de una medicin y su incertidumbre, debe
contener:
1. El valor de la estimacin de los argumentos x
i
y su
incertidumbre estndar u(x
i
)
2. Especificar las covarianzas estimadas o coeficientes de
correlacin estimados (preferiblemente ambos) asociadas
con todas las estimaciones de los argumentos que estn
correlacionados
3. Dar los grados de libertad para la incertidumbre estndar
de cada estimacin de argumentos
4. Dar la relacin funcional del mensurando y cuando se
considere til los coeficientes de sensibilidad. Si estos
coeficientes se obtienen experimentalmente, deben
proporcionarse.
15
Obtenci Obtenci n de incertidumbres n de incertidumbres
1. Gua para estimar la incertidumbre de la medicin.
Wolfgang A. Schmid y Ruben J. Lazos Martnez.
CENAM, 2000.
2. Clculo de incertidumbres y forma de expresar los
resultados de las prcticas.
http://www.gae.ucm.es/fisatom/docencia/bio0001/d
oc/errores.doc
3. Lazos tpicos de instrumentacin y control de Juan
Manuel Hernndez Cid del Instituto Tecnolgico y de
Estudios Superiores de Occidente de Mxico.
4. Metrologa para no metrlogos. Roco M. Marbn y
Julio A. Pellecer C. OEA, 2002.
5. Ejemplo de clculo de incertidumbres. Daniel
Slomovitz. Universidad de la Repblica Oriental del
Uruguay.
Referencias bibliogrficas

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M M todos de evaluaci todos de evaluaci n de la incertidumbre n de la incertidumbre

M M todos de evaluaci todos de evaluaci n de la incertidumbre n de la incertidumbre

Modelos de una medici Modelos de una medici n n

Modelos de una medici Modelos de una medici n n

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