KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

Pendahuluan .
Dalam cabang ilmu fisika kita mengenal MEKANIKA.
Mekanika ini dibagi dalam 3 cabang ilmu yaitu :
a. KINEMATIKA = Ilmu gerak
Ilmu yang mempelaari gerak tanpa menginda!kan penyebabnya.
b. DINAMIKA = Ilmu gaya
Ilmu yang mempelaari gerak dan gaya"gaya penyebabnya.
c. #TATIKA = Ilmu keseimbangan
Ilmu yang mempelaari tentang keseimbangan benda.
$ntuk cabang kinematika dan dinamika suda! dipelaari dikelas satu dan dua. %ada bab ini
kita akan memba!as mengenai #TATIKA. dan benda"benda yang ditinau pada bab ini
dianggap sebagai benda tegar.
Definisi-definisi yang harus dipahami pada sai!a.
a. Keseimbangan & benda seimbang artinya :
'enda dalam keadaan diam atau pusat massanya bergerak dengan kecepatan tetap.
b. 'enda tegar : adala! suatu benda yang tidak beruba! bentuk bila diberi gaya luar.
c. %artikel : adala! benda dengan ukuran yang dapat diabaikan( se!ingga benda dapat
digambarkan sebagai titik dan gerak yang dialami !anyala! gerak translasi.
M)men gaya : adala! kemampuan suatu gaya untuk dapat menyebabkan gerakan
r)tasi. 'esarnya M*MEN +A,A ter!adap suatu titik sama dengan perkalian gaya
dengan lengan m)men. - = d . .
- = m)men gaya
d = lengan m)men
. = gaya
/engan m)men : adala! panang garis yang ditarik dari titik p)r)s sampai mem)t)ng
tegak lurus garis kera gaya.

sin . .
.
F
d F
=
=
%eranian tanda untuk M*MEN +A,A.
0 M)men gaya yang seara! arum am bertanda %*#ITI..
0 M)men gaya yang berla1anan ara! arum am bertanda NE+ATI..
g. K)ppel : adala! dua gaya yang sama besar tetapi berla1anan ara! dan memiliki garis"
garis kera yang berbeda.
M)men k)ppel ter!adap semua titik sama besar( yaitu : . . d
!. %asangan gaya aksi " reaksi.
23 = +aya berat bal)k 24 = +aya berat tali
'al)k digantung dalam keadaan diam pada tali 5ertikal.
gaya 23 dan T3 bukanla! pasangan aksi " reaksi( meskipun besarnya sama( berla1anan
ara! dan segaris kera.
#edangkan yang merupakan pasangan aksi " reaksi.
Ma"am - ma"am Keseim#angan.
Ada 3 macam keseimbangan( yaitu :
a. Keseimbangan translasi apabila benda tak mempunyai percepatan linier 6 a = 7 8
. = 7
dapat diurai ke sumbu 9 dan y
.9 = 7 dan .y = 7
.9 = :esultan gaya pada k)mp)nen sumbu 9.
.y = :esultan gaya pada k)mp)nen sumbu y.
'enda yang mempunyai persyaratan tersebut mungkin :
" Diam
" 'ergerak lurus beraturan.
b. Keseimbangan r)tasi( apabila benda tidak memiliki percepatan anguler atau benda
tidak berputar 6 - = 7 8
- = 7
'enda yang mempunyai persyaratan tersebut mungkin :
" Diam
" 'ergerak melingkar beraturan.
c. Keseimbangan translasi dan r)tasi( apabila benda mempunyai kedua syarat
keseimbangan yaitu :
. = 7
- = 7
Dari macam"macam keseimbangan yang tela! kita keta!ui tersebut maka dapat diperelas
denga uraian berikut ini tentang :
#,A:AT"#,A:AT #E'$A; 'ENDA DA/AM KEADAAN #ETIM'AN+&DIAM.
a. <ika pada sebua! benda bekera satu gaya ..
#yarat setimbang :
%ada garis kera gaya . itu !arus diberi gaya .= yang besarnya sama dengan gaya . itu
tetapi ara!nya berla1anan.
b. <ika pada benda bekera gaya"gaya yang terletak pada satu bidang datar dan garis
keranya melalui satu titik.
#yarat setimbang :
3. +aya resultanya !arus sama dengan n)l.
4. Kalau dengan pert)l)ngan sumbu"sumbu 9 dan y( !arusla! :
.9 = 7 > .y = 7
c. <ika pada sebua! benda bekera gaya"gaya yang tidak terletak pada satu bidang datar
tetapi garis"garis keranya melalui satu titik.
#yarat setimbang :
Dengan pert)l)ngan sumbu"sumbu 9( y dan ?( !arusla! :
.9 = 7 > .y = 7 > .? = 7
d. <ika pada sebua! benda bekera gaya"gaya yang tidak terletak pada satu bidang datar
tetapi garis"garis keranya tidak melalui satu titik.
#yarat setimbang :
Dengan pert)l)ngan sumbu"sumbu 9 dan y( !arusla! :
.9 = 7 > .y = 7 > - = 7
M)men gaya"gaya b)le! diambil ter!adap sebarang titik pada bidang gaya"gaya itu.
6 titik tersebut kita pili! sedemikian !ingga memuda!kan kita dalam menyelesaikan
s)al"s)al 8
0 %erpinda!an sebua! gaya kesuatu titik yang lain akan menimbulkan suatu k)ppel.
Keseim#angan Sa#il$ %a#il dan Indiferen & Neral '
%ada benda yang diam 6 #tatis 8 kita mengenal 3 macam keseimbangan benda statis(
yaitu :
a. #tabil 6 mantap & tetap 8
b. /abil 6 g)ya! & tidak tetap 8
c. Indiferen 6 sebarang & netral 8
@)nt)!"c)nt)! :
3. $ntuk benda yang digantung.
Keseimbangan stabil : apabila gaya yang diberikan padanya di!ilangkan. Maka ia akan
kedudukan semula.
#ebua! papan empat persegi panang digantungkan pada sebua! sumbu mendatar di %
6 sumbu tegak lurus papan 8. Titik berat A dari papan terletak 5ertikal di ba1a! titik
gantung %( se!ingga papan dalam keadaan ini setimbang stabil. <ika uung A papan di
putar sedikit se!ingga titik beratnya semula 6 A 8( maka kalau papan dilepaskan ia akan
berputar kembali kekeseimbangannya semula.
;al ini disebabkan karena adanya suatu k)ppel dengan gaya berat + dan gaya
tegangan tali T yang berputar kekanan. 6 + = N 8( se!ingga papan tersebut kembali
kekeseimbangannya semula yaitu seimbang stabil.
Keseimbangan labil : Apabila gaya yang diberikan padanya di!ilangkan( maka ia tidak
akan dapat kembali ke kedudukan semula.
Kalau titik gantung % tadi sekarang berada 5ertikal di ba1a! titik berat A maka papan
dalam keadaan seimbang labil Kalau uung A papan diputar sedikit naik kekiri se!ingga
titik beratnya sekarang 6 A= 8 di ba1a! titik beratnya semula 6 A 8( maka kalau papan
dilepaskan ia akan berputar turun ke ba1a!( se!ingga ak!irnya titik beratnya akan
berada 5ertikal di ba1a! titik gantung %. ;al ini disebabkan karena adanya suatu
k)ppel dengan gaya berat + dan gaya tekanan 6 tegangan tali 8 T yang berputar kekiri 6
+ = T 8( se!ingga papan turun ke ba1a! dan tidak kembali lagi kekeseimbangannya
semula.
Keseimbangan indiferen : Apabila gaya yang diberikan padanya di!ilangkan( maka ia
akan berada dalam keadaan keseimbangan( tetapi di tempat yang berlainan.
Kalau titik gantung % tadi sekarang berimpit dengan titik berat A( maka papan dalam
keadaan ini setimbang indiferen. Kalau uung A papan di putar naik( maka gaya berat +
dan gaya tekanan T akan tetap pada satu garis lurus seperti semula 6 tidak teradi
k)ppel 8 se!ingga papan di putar bagaimanapun uga ia akan tetap seimbang pada
kedudukannya yang baru.
4. $ntuk benda yang berada di atas bidang datar.
Keseimbangan stabil :
#ebua! pararel epipedum siku"siku 6 bal)k 8 diletakkan di atas bidang datar( maka ia
dalam keadaan ini seimbang stabil( gaya berat + dan gaya tekanan N yang masing"
masing bertitik tangkap di A 6 titik berat bal)k 8 dan di A terletak pada satu garis lurus.
Kalau bal)k tersebut diputar naik sedikit dengan rusuk ' sebagai sumbu
perputarannya( maka gaya tekanan N akan pinda! ke '( dan dalam keadaan ini akan
pinda! ke '( dan dalam keadan ini akan timbul suatu k)ppel dengan gaya"gaya + dan
N yang berputar ke kanan 6 + = N 8 se!ingga bal)k tersebut kembali keseimbangannya
semula yaitu seimbang stabil.
Keseimbangan labil : #ebua! pararel epipedum miring 6 bal)k miring 8 yang bidang
diag)nalnya A' tegak lurus pada bidang alasnya diletakkan diatas bidang datar( maka
ia dalam keadaan ini setimbang labil( gaya berat + dan gaya tekanan N yang masing"
masing melalui rusuk ' dari bal)k tersebut terletak pada satu garis lurus.
Titik tangkap gaya tekanan N ada pada rusuk N. Kalau bal)k tersebut diputar naik
sedikit dengan rusuk ' sebagai sumbu putarnya( maka gaya tekanan N yang berputar
kekiri 6 + = N 8( se!ingga bal)k tersebut akan turun keba1a! dan tidak kembali lagi
kekeseimbangannya semula.
Keseimbangan indiferen : #ebua! b)la diletakkan diatas bidang datar ia dalam keadaan
ini seimbang indiferen.
Kalau b)la dipinda! & diputar( maka gaya berat + dan gaya tekanan N akan tetap pada
satu garis lurus seperti semula 6 tidak teradi k)ppel 8( se!ingga b)la berpinda! &
berputar bagaimanapun uga ia akan tetap seimbang pada kedudukan yang baru.
Kesimpulan.
Dari c)nt)!"c)nt)! di atas dapat disimpulkan :
a. Kalau sebua! benda yang dalam keadaan seimbang stabil diadakan peruba!an kecil(
maka titik berat benda tersebut akan naik. 6 se!ingga timbul k)ppel 8
b. Kalau pada sebua! benda yang dalam keadaan seimbang labil diadakan peruba!an
kecil( maka titik berat benda tersebut akan turun. 6 se!ingga timbul k)ppel 8
c. Kalau pada sebua! benda yang dalam keadaan setimbang indiferen diadakan peruba!an
kecil( maka titik berat benda tersebut akan tetap sama tingginya seperti semula.
6se!ingga tidak timbul k)ppel8.
(enis gaya-gaya yang menye#a#!an se#uah #enda)#enda seim#ang.
+A,A /$A: 6 gaya aksi 8
+A,A "
+A,A DA/AM 6 gaya reaksi 8
" gaya tekanan & gaya tarikan
" gaya sendi & engsel
" gaya tegangan tali
" gaya gesekan & geseran.
+aya" gaya tersebut akan di ba!as masing"masing dalam c)nt)!"c)nt)! lati!an s)al.
%ATI*AN S+A%
;itungla! T3 dan T4 dari susunan kesetimbangan di ba1a! ini.
B. ;itungla! +aya T pada susunan kesetimbangan ini.
C. #eandainya benda"benda yang massanya mA = 47 kg dan m' = B7 kg disusun sedemikian
!ingga teradi kesetimbangan( dengan tg = 3&D
;itungla! m@ ika lantai pada bidang miring licin sempurna.
;itungla! 4 kemungkinan a1ab untuk m@ ika bidang miring kasar dengan k)efisien
gesekan statis 7(3
E. +aya F N( C N( B N( 3 N( E N( G N dan D N bekera ter!adap persegi panang yang sisi"
sisinya berukuran : D m 9 4 m seperti terli!at pada gambar.
Tentukan umla! alabar m)men gaya dengan pusat :
a. Titik A b. Titik ' c. Titik @ d. Titik *
F. %ada sebua! batang !)ris)ntal A@ yang panangnya 37 m bekera tiga bua! gaya 3 N(
4 N dan D N seperti terli!at pada gambar H Tentukan :
a. :esultan dari gaya"gaya tersebut.
b. M)men gaya yang bekera pada sumbu"sumbu yang melalui A( ' dan @
c. /etak titik tangkap gaya :esultannya.
G. 'atang A' yang panangnya B meter dan beratnya b)le! diabaikan( padanya bekera B
bua! gaya seperti tampak pada gambar di ba1a! ini. <ika tg = 3&D.
Tentukan besar dan letak dari gaya resultannya.
37. 'atang A' yang mempunyai panang C m mendapat gaya pada uung"uungnya seperti
tampak pada gambar. Tentukan besar dan letak gaya resultannya.
33. #ebua! batang !)m)gen A' panangnya Cm dan massanya D7 kg dita!an pada kedua
uungnya. Dimana kita !arus menempatkan beban 4777 N pada batang itu agar
tekanan"tekanan di A dan ' berbanding sebagai 4 : 3 . 'erat batang dianggap bertitik
tangkap di tenga!"tenga! batang.
34. #uatu batang A' yang !)m)gen( massanya 37 kg( panangnya B meter( menumpu pada
lantai di A dan pada temb)k 5ertikal di '. <arak dari ' ke lantai 3 meter> batang A'
menyilang tegak /urus garis p)t)ng antara lantai dan temb)k 5ertikal. 'erapa
besarnya gaya K mendatar yang !arus di berikan pada batang di A supaya batang tetap
seimbang I dan ;itung uga tekanan pada A dan '.
33. #uatu batang A' yang !)m)gen( massanya 37 kg( panangnya C meter( bersandar di
atas temb)k yang tingginya 3 meter uung A dari batang menumpu pada lantai dan
berarak D meter dari temb)k. 'erapa besarnya gaya K mendatar yang !arus diberikan
pada batang di A supaya batang tetap seimbang I dan ;itung uga gaya"gaya tekanan
pada A dan @.

+ambar n). 33 +ambar n). 3D
3D. %ada sebua! bal)k kayu yang massanya 37 kg dikerakan gaya K = B7 N yang
mengara! keba1a! dan garis keranya berimpit dengan garis kera gaya berat bal)k itu.
Tentukan letak dan besar gaya tekanan N 6 gaya reaksi 8 yang dilakukan bidang
ter!adap bal)k itu.
3B. %ada sebua! bal)k kayu( massanya 47 kg( panangnya 37 cm dikerakan gaya K = 377
N 6 li!at gambar 8. Tentukan letak dan besar gaya tekanan N 6 gaya reaksi 8 yang
dilakukan bidang ter!adap bal)k itu.
3C. #ebua! papan berbentuk empat persegi panang A'@D 6 beratnya diabaikan 8 dapat
berputar pada bidangnya disekeliling titik A sebagai sendi( A' = D meter > AD = 3
meter. %ersegi panang itu setimbang karena gaya"gaya yang bekera pada bidang
persegi panang itu iala! : K3 = 37 N pada titik @ dengan ara! '@> K4 = 3B7 N pada
titik D dengan ara! seaar A@ > K pada titik ' dengan ara! 'D.
;itungla! : a. 'esar gaya K itu b. 'esar dan ara! gaya sendi.
3E. #ebua! batang A' massanya 37 kg( panangnya C meter. $ung ' diikat dengan tali
dan uung tali yang lain diikat di @ pada sebua! temb)k 5ertikal. $ung A dari batang
bertumpu pada temb)k itu uga. Dalam sikap seimbang ini tali membuat sudut 37
7
dengan temb)k. Tentukan : a. +aya tegangan tali.
b. Tekanan temb)k di A
c. #udut yang dibuat batang dengan temb)k.
3F. #ebua! batang dengan berat B7 N seperti tampak pada gambar di ba1a! ini. 'erapa
besar tegangan dalam kabel pendukungnya dan berapa k)mp)nen dari gaya yang
dikerakan )le! engsel pada batang.
3G. #ebua! batang lurus !)m)gen A' 6 massanya 37 kg 8 di A di!ubungkan pada temb)k
5ertikal )le! sebua! sendi( se!ingga batang A' dapat berputar pada bidang yang tegak
lurus pada temb)k. Tenga!"tenga! batang A' di!ubungkan dengan tali pada temb)k
sedemikian se!ingga tali tersebut tegak lurus pada temb)k dan kencang. 'atang
tersebut membentuk sudut C7
7
dengan temb)k ke atas. %ada uung ' dari batang
digantungkan benda massanya 37 kg.
Tentukan :
a. Diagram gaya"gaya
b. +aya tegangan dalam tali
c. 'esar dan ara! gaya sendi.
47. #ebua! bidang miring A' 6 panangnya D7 meter 8 bersendi pada kakinya yaitu titik A.
%uncak ' bidang c)nd)ng di!ubungkan )le! tali '@ dengan temb)k 5ertikal yang
melalui A. 'idang miring ini bersudut 37
7
dengan !)ris)ntal dan tali '@ ara!nya
mendatar. %ada bidang miring dan temb)k 5ertikal bersandar sebua! b)la ari"arinya B
meter dan massanya 37 kg. berat bidang miring diabaikan.
Tentukanla! :
a. +aya"gaya tekanan )le! bidang miring dan temb)k pada b)la
b. +aya tegangan dalam tali
c. +aya sendi.
"""""")7)""""""""