Predmet: Dinamika

Pismeni ispit
Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet

kolska godina 2010/2011
Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Mr. Josip Kamarik
Datum: 14.06.2011. godine

Zadaci:

1. Kuglice se putaju iz stanja
mirovanja u taki A kroz cijev i
nakon leta one upadaju u kutiju u
taki C. Kuglice naputaju cijev u
taki B horizontalno (slika). Odrediti
na kojem rastojanju R od kraja
cijevi treba postaviti kutiju.
Zanemariti veliinu kutije i kuglica,
kao i sve otpore.


2. Po strmoj ravni, s nagibom defisanim
sa uglom 60 , podie se teret A, mase

A
m m. Preko nepokretnih koturova 1 i 2
teina
1
2 M mi
2
3 M m, poluprenika
1
R
i
2
R prebaeno je lako nerastegljivo ue,
iji je jedan kraj vezan za teret A, a drugi
za kraj za teret B, mase 8
B
m m, koji se
sputa po strmoj ravni s nagibom
defisanim sa uglom 50 (slika).
Odrediti ubrzanja tereta smatrajui
koturove 1 i 2 homogenim diskovima.
Trenje na obje strme ravni je 0,2.
Ostala trenja zanemariti.

3. Homogeni disk mase m = 30 kg i poluprenika
20cm r obre se oko nepomine ose z (osa je
okomita na disk i prolazi kroz njegovo teite).
Obrtanje uzrokuje obrtni moment koji se mijenja po
zakonu 1 /2
z
M t ( Nm, s)
z
M t . Kretanje je
zapoelo iz stanja mirovanja. Odrediti ugaono
ubrzanje, ugaonu brzinu i predjeni ugao diska nakon
vremena kretanja
1
4s t .

Pr
Pi

Za
1.
na
ko
pu
m
O
vi
na
Ta
br
po
Za


2.
sa
se
os
se
ku
ko
(r
Za
O
v
redmet: Di
ismeni isp
adaci:
. Roller
apravljen
olica m
utaju i
mirovanja i
drediti
isinu h da
apuste st
akoer o
rzinu koju
ostii
anemariti
. Pravouga
a glatkim
e obre ug
se du nje
e kree k
uglica uba
ojom e br
elativna br
adato je:
m
3
s
O
, Z
inamika
pit 1. pa
coaster j
tako da s
mase m
iz stanja
iz take A
potrebnu
a kolica n
tazu u B
odrediti
u e kolica
u C
trenje.
ana ploa
lijebom p
aonom brz
ene stranic
kuglica M
aci u lije
rzinom v k
rzine u odn
1
s Z S

, a
arcijalni
e
e
m
a
A.
u
e
B.
i
a
C.
ABCD u d
po dijagon
zinom Z o
ce AD (osa
mase m
b brzinom
kuglica na
nosu na pl
0,6 m a ,

grupa A
dimenzija a
nali AC (sli
oko vertika
a y). U lije
. Ukoliko
m
O
v odre
apustiti li
lou).
0,4 m b
Univerzit
Mainski

kolska g
Profesor: d
Asistent: m
Datum: 17
axb
ika)
alne
ebu
se
diti
ijeb
tet u Zenic
fakultet
godina 201
doc. dr. Elm
mr. Josip K
7.12.2011
ci
1/2012
ma Ekinov
Kamarik
. godine
vi
Pr
Pi

Za

1.
m
vo
do
du








2.
ax
(s
ve
(o
m
l
br
(r
Za
O
v
redmet: Di
ismeni isp
adaci:
. Kliza C
mirovanja u
odilice. Od
ospije u
uina opru
. Pravouga
xb sa glatk
slika) se ob
ertikalne
osa y). U
mase m. U
lijeb brzin
rzinom v
elativne br
adato je:
m
1
s
O
, Z
inamika
pit 1. pa
mase 2 k
u A i kr
drediti br
poloaj
uge je 200
ana ploa
kim lijebo
bre ugaon
ose du
lijebu se
Ukoliko se
nom
O
v
v kuglica
rzine u odn
1
s Z S

, a
arcijalni
g se pusti
ree se du
rzinu kliza
B. Nena
mm.
ABCD u
om po dijag
nom brzino
njene stra
e kree k
e kuglica
odrediti k
a napusti
nosu na pl
0,3 m , b

grupa B
i iz stanja
u glatke
aa kada
apregnuta
dimenzija
gonali DB
om Z oko
anice AD
kuglica M
ubaci u
kojom e
iti lijeb
lou).
0,4 m b
Univerzit
Mainski

kolska g
Profesor: d
Asistent: m
Datum: 17
tet u Zenic
fakultet
godina 201
doc. dr. Elm
mr. Josip K
7.12.2011
ci
1/2012
ma Ekinov
Kamarik
. godine
vi