DIGITALNE KARTE - GIS SISTEMI

DIGITALNIH KARATA I GIS-A U GPS SISTEMIMA

Bratislav Lazi, Institut Mihajlo Pupin
Pozicioni Sistem) predstavlja sistem za odreivanje pozicije objekata u
realnom vremenu. Primenom GPS tehnologije moe se odrediti pozicija
svih stabilnih i mobilnih objekata na zemlji. U Institutu ihajlo Pupin
je razvijen sistem P!U"# koji predstavlja Pozicioniranje# !utomatiku#
Upravljanje i "ontrolu mobilnih objekata u realnom vremenu. $eo
sistema je i GIS aplikacija koja omogu%ava pra%enje mobilnih objekata
na odgovaraju%oj digitalnoj podlozi teritorije. U radu su prikazani neki
primeri primene P!U" sistema.
Kljune rei: GPS, upravljanje voznim parkovima, digitalne karte, GIS
Abstact: GPS &Global Positioning S'stem) is a s'stem (or real)time
determination o( objects position. *' using the GPS technolog'#
position o( all mobile and (i+ed objects can be precisel' measured.
ihajlo Pupin Institute has developed SPI$,- s'stem ) the S'stem (or
real time PosItioning# Data !c.uisition# !utomatic /ontrol#
SurvEillance# and onitoRing. ! part o( the s'stem is GIS application
0hich provides monitoring on digital map o( territor'. In this paper are
sho0n some e+amples o( the use o( SPI$,- S'stem.
Key !r"s: GPS, fleet management sstem, digital map, GIS
#$ U%&D
GPS !Glo"alni Pozi#ioni Sistem$ predstavlja glo"alni satelitski sistem
koji omoguava odre%ivanje pozi#ije o"jekata u realnom vremenu&
'anas u svetu postoji veliki "roj razvijenih sistema koji se zasnivaju na
GPS tehnologiji& Primena ovih sistema je u razli(itim o"lastima:
geodezija, rudarstvo, energetika, transport i sao"raaj, naviga#ija, i dr&
) ovom radu e "iti prikazan Sistem P*)+, razvijen za primenu u
razli(itim sistemima upravljanja voznim parkovima& ,ad o"uhvata
(etiri #eline& ) prvom delu je dat opis GPS tehnologije i mogunosti
njene primene& 'rugi deo rada o"uhvata opis Sistema P*)+ i njegovih
podsistema& ) treem delu rada su prikazani primeri konkretne
primene ovog sistema u praksi& -etvrti deo rada opisuje razli(ite
aspekte primene digitalnih karta u Sistemu P*)+& .vde je prikazano
kako izgledaju GIS aplika#ije sa razli(itim digitalnim podlogama u
konkretnim primerima&
P./I0I.1I SIS23M
Global Positioning System - GPS) predstavlja sistem za odreivanje pozicije objekata u
realnom vremenu. GPS je razvijen od strane Ministarstva odbrane SA i primenjuje se
od !"#$. godine. %dreivanje pozicije objekata je postalo dostupno &irokom krugu
korisnika !""$. godine otvaranjem GPS sistema 'A(S)A* +'A(igation Satellite
)iming And *anging), koji obezbeuje komercijalnu primenu.
- svetu je GPS na&ao veliku primenu u razli.itim oblastima. GPS je prvo po.eo da se
koristi za potrebe 'ASA, zatim u vojnom vazdu/oplovstvu i svim vidovima saobra0aja.
anas GPS ima veliku primenu u geodeziji, rudarstvu, graevinarstvu, industrijskim
kompleksima, odnosno, svuda gde je potrebno snimanje pozicije stabilni/ ili mobilni/
objekata. Poslednji/ desetak godina je ekspanzija sistema, koji se zasnivaju na primeni
GPS te/nologije. GPS sistemi se primenjuju u svim vidovima saobra0aja za
pozicioniranje i pra0enje saobra0ajni/ i transportni/ sredstava, pretovarne me/anizacije i
logisti.ki/ jedinica +palete, konteneri, i dr.).
- Srbiji se poslednji/ godina pojavila velika ponuda razli.iti/ sistema, koji se zasnivaju
na GPS te/nologiji. Prodavci
Slika 4& Sistem P*)+
Mo"ilni podsistem o"uhvata skup svih Mo"ilnih P*)+ ure%aja, koji se
nalaze u vozilima& +omunika#ioni podsistem je skup veza, koje
o"ez"e%uju kompletnu komunika#iju u okviru Sistema P*)+&
)pravlja(ki podsistem je 0entar sistema, gde se prikupljaju sve
informa#ije i upravlja #elokupnim sistemom& ) 0entru sistema je
omogueno praenje rada svih vozila iz voznog parka&
Softverska podr5ka P*)+ Sistema u 0entru se zasniva na GIS
tehnologiji !Geografski Informa#ioni Sistemi$ i o"ez"e%uje da se u
0entru sistema mo6e videti trenutni raspored i kretanje vozila na
transportnoj mre6i& GIS alati omoguavaju prikaz digitalne geografske
podloge teritorije, na kojoj se kreu vozila korisnika&
ure%aje poznatih svetskih proizvo%a(a za razli(ite primene !2rim"le,
Garmin$& 7edan deo tr6i5ne ponude se odnosi na sisteme koji se
zasnivaju na GPS tehnologiji& .vi sistemi se, uglavnom, sastoje od
skupa GPS ure%aja, komunika#ije i glavnog #entra, gde se poda#i
prikupljaju, o"ra%uju i prikazuju& 1ajvea primena GPS sistema je u
o"lastima geodezije, rudarstva i sao"raaja, gde je potre"no pre#izno
odrediti pozi#iju nekog o"jekta i prikazati je u dispe(erskom
!katastarskom$ #entru&
'$ SISTEM PAUK
Institut Mihajlo Pupin se od 4889& godine "avi istra6ivanjem i razvojem
sistema, koji se zasniva na primeni GPS tehnologije& ,azvijen je
Sistem PAUK, koji predstavlja Pozi#ioniranje, Automatiku, Upravljanje
i Kontrolu mo"ilnih o"jekata& Ideja pri razvoju ovog sistema je "ila da
se primenom savremenih informa#ionih i komunika#ionih tehnologija
o"ez"edi moan alat za upravljanje voznim parkovima razli(ite
namene& Sistem P*)+ je #entralizovan ra(unarski sistem za
automatsku kontrolu i upravljanje voznim parkovima u realnom
vremenu& Sistem P*)+ se zasniva na GPS tehnologiji i o"ez"e%uje u
realnom vremenu odre%ivanje pozi#ije svih vozila iz voznog parka na
transportnoj mre6i& ) dispe(erskom #entru je omogueno vizuelno
praenje vozila na nekoj teritoriji i dono5enje kvalitetnih dispe(erskih
odluka u realnom vremenu& 1a sli#i 4 je prikazan Sistem P*)+ i
njegovi podsistemi&
PAUK
'o sada je Sistem P*)+ primenjen i realizovan u razli(itim poslovnim
sistemima za praenje mo"ilnih o"jekata& 1eke od primena su sledee:
:Potisje: +anji6a
;ojska Sr"ije
Beogradski vodovod i kanaliza#ija < B;+
1ovosadski vodovod i kanaliza#ija < 1S;+
Preduzee za puteve 1i5
Sistem Bagis je razvijen za potrebe kompanije 1Potisje1 iz 2anji3e. %vaj sistem
omogu0ava pra0enje mobilni/ objekata 4 ma&ina 5)% kompleksa, na povr&inskom kopu
odlaga.a, koji iskopavaju, transportuju i odla3u glinu na deponiju, odakle ona ide u
proces prerade i proizvodnje. 6etiri bagera i jedan odlaga. su opremljeni mobilnim Pauk
uraajima, tako da se u dispe.erskom centru neprekidno mo3e pratiti nji/ov rad. %sim
podataka o poziciji bagera i odlaga.a, u dispe.erski centar se prenose i podaci sa senzora7
da li ma&ina radi, da li ima komunikaciju i vrsta gline koja se kopa +plava ili 3uta).
Sistem Art je projektovan za potrebe jednog sektora u (ojsci Srbije. %snovni cilj sistema
je pra0enje skupa vozila na odreenoj teritoriji. Speci8i.nost ovog sistema je u postojanju
vi&e mobilni/ i jednog glavnog dispe.erskog centra. Mobilni centri su instalirani u
vozilima, koja se kre0u na nekoj teritoriji. Svaki mobilni centar prati kretanje odreenog
skupa vozila. - glavnom centru se prate svi mobilni centri i sva vozila iz voznog parka.
Sistemi BVK i NSVK su projektovani za komunalne sisteme vodovoda i kanalizacije u
5eogradu i 'ovom Sadu. Mobilni Pauk ureaji su instalirani u vozila kanalizacije, koja
odr3avaju sisteme u ovim gradovima. )o su specijalna vozila posebne namene i veoma
velike vrednosti, koja se koriste za .i&0enje razli.iti/ objekata gradskog kanalizacionog
sistema. Sistemi 5(2 i 'S(2 obezbeuju neprekidno pra0enje svi/ vozila iz voznog
parka, kontrolu rada vozila, stanje odreeni/ ureaja u vozilima i dobijanje izve&taja o
radu vozila za bilo koji pret/odni period. 98ekti primene ovi/ sistema su vi&estruki7
e8ikasnije iskori&0enje rada vozila i radnog vremena voza.a, br3e reagovanje na
operativne zadatke, smanjenje zloupotreba u sistemu rada, i dr.
Sistem PZP se realizuje za potrebe Preduze0a za puteve 'i&. :ilj ovog Sistema je
pra0enje vozila za odr3avanje putne in8rastrukture u regionu 'i&a. %sim podataka o
lokaciji vozila, u dispe.erski centar se prenose i podaci sa senzora u vozilu o nivou
goriva, stanju opreme, i dr. - :entru se prati kretanje vozila i za svako vozilo se vide i
podaci dobijeni sa
($ DIGITALNE KARTE U SISTEMU PAUK
Primena GPS tehnologije nije mogua "ez odgovarajue integra#ije sa
GIS tehnologijama& Povezivanjem GPS i GIS tehnologije u jedinstveni
sistem o"ez"e%uje se praenje mo"ilnih o"jekata u realnom vremenu i
prikazivanje ta(ne pozi#ije o"jekata na odgovarajuoj geografskoj
karti& Sistem P*)+ ima integrisanu GIS tehnologiju u upravlja(kom
0entru i vozilima !kada u vozilima postoji displej ili laptop za praenje
kretanja$& GIS aplika#ija je ura%ena u 3S,I *r#;ie= okru6enju, koje
o"ez"e%uje povezivanje sa drugim programskim paketima, kori5enim
u razvoju sistema, i velike mogunosti prikazivanja razli(itih skupova
podataka& ) dosada5njim primenama Sistema P*)+, kori5ene su
razli(ite digitalne podloge, 5to je u najveoj meri zavisilo od potre"a
istra6ivanja i konkretnih zahteva korisnika& .vde e "iti prikazane
digitalne podloge kori5ene u opisanim primerima&
Siste) *AGIS
Digitalne podloge u Sistemu BAGIS predstavljaju teren na kome se
radi iskopavanje plave i ute gline. Aplikacija projektovana u ArcView
okruenju, ima tri pogleda (view, koji o!u"vataju# teritoriju na kojoj
rade !ageri, teritoriju na kojoj radi odlaga$ i celu teritoriju B%&
kompleksa. Digitalne podloge u Sistemu BAGIS su napravljene
geodetskim premerom terena na kome se radi iskopavanje i
odlaganje gline. Geodetski premer terena se radi u odre'enim
periodima (oko dva meseca, kada dola(i do promene kon)iguracije
terena. *ove geodetske podloge se automatski unose u aplikaciju.
*a slici + je prika(an i(gled aplikacije BAGIS.

Slika >& Sistem B*GIS
Siste) ART
Sistem A*) omogu0ava pra0enje jedne grupe vojni/ vozila na teritoriji Srbije.
Speci8i.nosti ovoga sistema su postojanje mobilni/ dispe.erski/ centara koji se nalaze u
vozilima. - glavnom dispe.erskom centru se prati kretanje mobilni/ centara i svi/ vozila.
*azvijene su aplikacije za pra0enje vozila u mobilnim centrima i glavnom dispe.erskom
centru. - ovom sistemu se koriste rasterske podloge Srbije i neki/ ve0i/ gradova +prema
za/tevima korisnika). Aplikacije omogu0avaju izbor teritorije na kojoj se prate vozila,
odnosno, izbor digitalne mape koja se prikazuje na ekranu. 'a slici aplikacije A*).
Slika ?& Sistem *,2
Sistemu 5(2 je vektorska karta grada 5eograda, koja obu/vata tematske slojeve
razli.iti/ grupa prostorni/ objekata +ulice, blokovi zgrada, zgrade, zelene povr&ine, reke, i
dr.). Sistem 5(2 omogu0ava pra0enje specijalni/ vozila za odr3avanje objekata
gradskog komunalnog sistema vodovoda i kanalizacije. 'a postoje0e tematske slojeve
dodati su novi slojevi sa objektima vodovoda i kanalizacije u 5eogradu +depoi, pogonske
stanice, i dr.). Pra0enje vozila se radi na celoj teritoriji grada 5eograda. Aplikacija
omogu0ava automatsko pode&avanje razmere mape koja se prikazuje na ekranu. -
zavisnosti od razmere prikazuju se odreeni tematski slojevi. ;umiranjem odreenog
vozila mo3e se ta.no videti na kojoj lokaciji se vozilo nalazi. Aplikacija omogu0ava i
prikazivanje osnovni/ karakteristika vozila +registarski i gara3ni broj, tip vozila, vrsta
intervencije, i dr.). 'a slici < je prikazan izgled aplikacije 5(2.
Slika @& Sistem B;+
igitalna podloga u Sistemu 'S(2 je rasterska karta grada 'ovog Sada. Prema
za/tevima korisnika kreirani su tematski slojevi koji obu/vataju objekte od zna.aja za
gradski vodovod i kanalizaciju grada 'ovog Sada. Aplikacija 'S(2 omogu0ava
pra0enje vozila gradskog vodovoda i kanalizacije. ;a sva vozila se mo3e videti nji/ova
trenutna pozicija, osnovne karakteristike i mogu se dobiti izve&taji o kretanju vozila za
bilo koji pret/odni period. 'a slici = je prikazan
Slika A& Sistem 1S;+
puteve 'i& obavljaju svoje radne zadatke na &iroj teritoriji 'i&a. igitalne podloge u
Sistemu P;P su rasterske podloge, koje obu/vataju teritoriju centralne i isto.ne Srbije.
*asterske podloge zadovoljavaju trenutne potrebe korisnika i omogu0avaju dodavanje
tematski/ slojeva sa grupama odreeni/ objekata. 'a slici > je prikazan izgled
Slika B& Sistem P/P
za upravljanje voznim parkovima razli(itih namena& Sistem se zasniva
na najsavremenijoj svetskoj tehnologiji& Primena 3S,ICjeve GIS
tehnologije omoguava primenu 5irokog spektra razli(itih digitalnih
podloga& ) opisanim primerima mogu se videti geodetske podloge
terena, vektorske i rasterske podloge gradova i dr6ave Sr"ije& ) nekim
drugim primerima kori5eni su i satelitski snim#i terena u kom"ina#iji
sa rasterskim podlogama& .snovne prednosti razvijenog sistema su:
Sistem omoguava primenu razli(itih modela prostornih
podataka i digitalnih karata u zavisnosti od potre"a konkretnog
korisnika&
) toku eksploata#ije sistema mogue je kreiranje i dodavanje
novih digitalnih podloga&
/na(aj primene digitalnih karata u ovom sistemu je izuzetno
veliki jer upravo primena GISCa i kvalitetnih prostornih podataka
omoguavaju kvalitetan monitoring i upravljanje mo"ilnim
o"jektima&
,adivojevi G&: Primena digitalnih karata u sistemima za
pozi#ioniranje mo"ilnih o"jekata, 1au(noCstru(ni skup GeoInfo
>DDB, +ragujeva#, >?C>A& novem"ar >DDB&
,adivojevi G&, Een"orn G&: Primena GPSCa u upravljanju voznim
parkovima, 1au(noCstru(ni skup Informa#ione tehnologije u
,epu"li#i Sr"iji, ;rnja(ka Banja, 4BC49& de#em"ar >DDA&
Een"orn G&, Lazi B&, ,adivojevi G&, .stoji M&: Sistem P*)+ C
Sistem za praenje mo"ilnih o"jekata primenom GPS
tehnologije, Institut Mihajlo Pupin, Beograd, 4889C4888&
Een"orn G&, Lazi B&, .stoji M&, ,adivojevi G&, ;uji S&: Sistem
za praenje vozila sa sta#ionarnim i mo"ilnim #entrom, investitor
;P 9B?@C@, >DDDC>DD4&
Een"orn G&, ,adivojevi G&: *plika#ija GPS u sao"raaju, >&
kongres o sao"raaju: 'ugoro(ni razvoj sao"raaja 7ugoslavije,
23F1I+*, "r& @, >?GC>@D, 4888&
Een"orn G&, ,adivojevi G&, ,adi5i /&: Primena GIS i GPS
tehnologije u vojnom putnom sao"raaju, ;ojnotehni(ki glasnik,
"r& A, ?DC@>, 4888&
Een"orn G&, ,adivojevi G&: Mogunosti primene GPS tehnologije
na unutra5njim plovnim putevima u 7ugoslaviji, /"ornik I
7ugoslovenskog nau(noCstru(nog skupa: ;odni sao"raaj u HHI
veku, Beograd, maj >DDD&
Een"orn G&, Lazi B&, ,adivojevi G&, .stoji M&, 'up(inova M&,
Ljeskova# M&: Sistem B*GIS C praenje "agera i odlaga(a na
povr5inskom kopu u +anji6i, investitor: IPotisjeI, +anji6a, >DDD&
Een"orn, G&, ,adivojevi G&, Lazi B&, .stoji M&: Primena GPS na
povr5inskim kopovima: dispe(erski sistem, ,I12 Me%unarodni
nau(ni skup: ,a(unarski integrisane tehnologije u industriji
minerala, /"ornik radova, ?44C?4B, Prijedor, novem"ar >DD4&
Een"orn G&, Lazi B&, ,adivojevi G&, .stoji M&, ;uji S&:
Praenje vozila u 7+P IBeogradski vodovod i kanaliza#ijaJ 49&
1au(noCstru(ni skup I1K.23F, ;rnja(ka Banja, >BC?D& maj
>DD?&
Een"orn G&, Lazi B&, .stoji M&, ,adivojevi G&, ;uji S&: Sistem
za praenje vozila 7+P Beogradski vodovod i kanaliza#ija,
investitor 7+P Beogradski vodovod i kanaliza#ija, >DD>C>DD?&
Een"orn G&, Lazi B&, .stoji M&, ,adivojevi G&, ;uji S&: Sistem za
praenje vozila 7+P 1ovosadski vodovod i kanaliza#ija, investitor
IPanosI, 1ovi Sad, >DD?C>DD@&