ndex

ndex.....................................................................................................................................................1
Introducci............................................................................................................................................2
Oscilladors...........................................................................................................................................3
1. Oscillador harmnic simple.....................................................................................................3
1.1. Soluci formal..................................................................................................................3
1.2. Casos estudiats.................................................................................................................3
1.3. Resultats otin!uts..........................................................................................................."
1.". #iscussi dels resultats.....................................................................................................$
2. Oscillador infraesmorte%t.........................................................................................................$
2.1. Soluci formal..................................................................................................................$
2.2. Casos estudiats.................................................................................................................&
2.3. Resultats otin!uts...........................................................................................................&
2.". #iscussi dels resultats.....................................................................................................'
3. Oscillador soreesmorte%t........................................................................................................(
3.1. Soluci formal..................................................................................................................(
3.2. Cas estudiat.......................................................................................................................(
3.3. Resultats otin!uts...........................................................................................................(
3.". #iscussi dels resultats.....................................................................................................)
". Oscillador am esmorte%ment cr*tic........................................................................................)
".1. Soluci formal..................................................................................................................)
".2. Cas estudiat.......................................................................................................................)
".3. Resultats otin!uts...........................................................................................................)
".". #iscussi dels resultats...................................................................................................1+
$. Comparaci dels oscilladors esmorte%ts................................................................................1+
&. Oscillador for,at....................................................................................................................12
&.1. Soluci formal................................................................................................................12
&.2. Casos estudiats...............................................................................................................12
&.3. Resultats otin!uts.........................................................................................................13
&.". #iscussi dels resultats...................................................................................................1$
'. Oscillador ressonant..............................................................................................................1$
'.1. Soluci formal................................................................................................................1$
'.2. Cas estudiat.....................................................................................................................1&
'.3. Resultats otin!uts.........................................................................................................1&
'.". #iscussi dels resultats...................................................................................................1(
(. Oscillador esmorte%t i for,at..................................................................................................1)
(.1. Soluci formal................................................................................................................1)
(.2. Casos estudiats...............................................................................................................2+
(.3. Resultats otin!uts.........................................................................................................2+
(.". #iscussi dels resultats...................................................................................................22
-.!ina 1
-.!ina 2
Introducci
/0o1ectiu del present treall 2s estudiar les diferents propietats dels oscilladors harmnics 3ue hem
estudiat a les classes de teoria de l0assi!natura 4ec.nica i Ones5 situada al tercer semestre de la
llicenciatura de 6*sica5 a la 7ni8ersitat de 9arcelona.
:3uest estudi dels oscilladors es asar. en un pro!rama applet de simulaci escrit en ;a8a pel
doctor <=an!. :3uest pro!rama t2 la capacitat de simular el comportament d0un oscillador
harmnic composat per una molla a la 3ual s0hi pen1a una part*cula de massa determinada.
/0elon!aci >x? de la molla es pren en refer@ncia de la posici d0e3uiliri de la molla am la massa
1a pen1ada. :l!unes de les propietats del pro!rama snA
-ossiilitat de triar la posici inicial del cos.
Capacitat de triar el 8alor de la constant de la molla5 aix* com la massa de la part*cula pen1ada.
Otenci de la !r.fica xBtC Ben lauC i 8BtC Ben 8ermellC als mateixos eixos.
/a constant de fricci am el medi 3ue pateix la part*cula es pot a1ustar a 8oluntat. Se suposa
3ue la fricci 2s proporcional a la ma!nitud de la 8elocitat i actua en la direcci oposada a
a3uesta.
-ossiilitat de triar tant l0amplitud com la fre3D@ncia d0una for,a exterior de for,ament de tipus
sinuso%dal. /a fre3D@ncia exterior es tria a1ustant el par.metre c5 3ue representa el 3uocient entre
la fre3D@ncia de la for,a i la fre3D@ncia del sistema sense for,ament Bper am fricci5 si fos el
casC.
Es poden mesurar les coordenades de les di8erses parts d0una !r.fica posant el mouse de
l0ordinador en a3uell punt.
:l!unes de les limitacions del pro!rama 3ue hem de tenir en compte snA
/a 8elocitat inicial de la part*cula no pot ser a1ustada5 sempre tindr. 8alor Fero.
/0.rea de 8isualitFaci 2s limitada5 en al!uns casos la !r.fica no cap dins de la pantalla del
pro!rama.
Go s0especifica les unitats en 3ue es donen els par.metres ni les mesures sore les !r.fi3ues.
Com 3ue en realitat nom2s t2 sentit la relaci entre les unitats5 en a3uest treall es treallar.
sempre am unitats del sistema internacional5 excepte en el cas de la mesura d0elon!acions de la
molla5 1a 3ue no t2 sentit parlar d0estiraments de l0ordre dels metres per una molla ordin.riaH en
a3uest cas es farem ser8ir simplement unitats de lon!itud.
-.!ina 3
Oscilladors
1. Oscillador harmnic simple
1.1. Soluci formal
7n oscillador harmnic simple es composa d0una massa5 >m?5 sotmesa nom2s a la for,a el.stica de
recuperaci d0una molla5 3ue 2s proporcional a l0elon!aci Bdespla,ament respecte la posici
d0e3uiliri5 un cop pen1ada la massa5 3ue desi!narem am la lletra >x?C i t2 sentit contrari a a3uestaH
el factor de proporcionalitat5 >I?5 rep el nom de constant recuperadora de la molla. :plicant la
se!ona llei de Ge=ton a a3uest sistema podem otenir l0e3uaci diferencial del mo8imentA
+ x x
x I
dt
x d
m
2
+
2
2
+


On hem definit
m I
+

5 la fre3D@ncia natural de la molla. /a soluci !eneral d0a3uesta e3uaci
diferencial pot ser expressada de la forma se!DentA
( ) ( )
+ +
t cos : t x +
-er al nostre cas5 les condicions de contorn exi!eixen 3ue a l0instant inicial la posici si!ui x
+
i 3ue
la part*cula esti!ui aturada. :plicant a3uestes condicions inicials l0e3uaci particular del mo8iment
de la part*cula ser.A
( ) ( ) t cos x t x
+ . +

Com podem 8eure5 la part*cula efectuar. oscillacions harmni3ues al 8oltant de la posici
d0e3uiliri5 am una amplitud i!ual a la posici inicial i am un per*ode i!ual aA
I
m
2
2
J
+

1.2. Casos estudiats

-er l0oscillador harmnic simple estudiarem dos casos diferents. -er cada cas5 realitFarem dues
simulacions5 una am un 8alor de la posici inicial !ran i una se!ona am un 8alor de la posici
inicial m2s petit5 am l0o1ectiu de compro8ar 3ue l0amplitud del mo8iment sempre 2s la posici a
l0instant inicial. Els dos casos estudiats corresponen aA
Cas I Cas II
m / kg 1 )
k / Nm
-1
1 3
-er a cada cas5 l0amplitud del mo8iment esperada ser. i!ual a l0al,ada des de la 3ual s0ha deixat
anar el cos pen1at a la molla. : m2s5 esperem 3ue a3uesta amplitud es mantin!ui constant al llar!
del temps. #0altra anda5 el per*ode de cada mo8iment dependr. nom2s de la massa pen1ada i
constant de la molla. -er als casos estudiats5 els per*odes esperats snA
s ((2( . 1+ 3 2
3
)
2
I
m
2 J 2 cas
s 2(32 . & 2
1
1
2
I
m
2 J 1 cas
2
1


-.!ina "
Oscilladors 4ec.nica i ones
1.3. Resultats otin!uts
Cas I
/a !r.fica otin!uda per un 8alor !ran Bne!atiuC de la posici inicia 2sA
/a !r.fica otin!uda per un 8alor m2s petit de la posici inicial 2s a3uestaA
-er al primer cas5 l0amplitud 2s de ($ unitats5 mentre 3ue en la se!ona simulaci 2s de nom2s "'
unitats. El resultat otin!ut del c.lcul experimental del per*ode5 a partir de efectuar la mit1a del
per*ode entre deu oscillacionsA
( ) ( )
( ) s +2 . + 3+ . &
. oscil 1+
s 1 . + ( . ' s 1 . + ( . '+
J
1
t
t t

Cas II
-artint d0una posici inicial !ran Bne!ati8aC s0ot2 la se!Dent fi!uraA
En la se!Dent p.!ina 8eurem el resultat d0aplicar la simulaci en ;a8a per a un altre 8alor m2s petit
de la posici inicialA
-.!ina $
Oscilladors 4ec.nica i ones
En la primera !r.fica l0amplitud del mo8iment 2s de &+ unitats5 mentre 3ue per al se!on cas
l0amplitud 2s m2s petita5 de nom2s 1' unitats. -el 3ue fa al per*ode del mo8iment5 el c.lcul doina el
resultat se!DentA
( ) ( )
( ) s +3 . + )1 . 1+
. oscil )
s 1 . + 3 s 1 . + 2 . 1+1
J
2
t
t t

1.". #iscussi dels resultats

Com es pot 8eure a les !r.fi3ues presentades5 l0amplitud del mo8iment es mant2 constant al llar!
del temps5 i coincideix am el despla,ament del cos en el moment inicial5 tal com indica8a la
soluci matem.tica de la se!ona llei de Ge=ton. #e la mateixa manera5 es pot compro8ar com la
8elocitat Btra,a 8ermellaC 2s m.xima 3uan el cos passa per la posici d0e3uiliri Bla tra,a la8a talla
l0eix ne!reC. #e la mateixa manera5 la 8elocitat s0anulla i can8ia de si!ne 3uan el cos arria a la
amplitud m.xima Bla tra,a la8a arria a un m.xim o a un m*nimC.
-el 3ue fa al per*ode5 comparem els 8alors otin!uts am els esperatsA
T
esperat
/ s T
obtingut
/ Error
Cas I &.2(31 &.3+ K +.+2 +.2'L
Cas
II
1+.((23 1+.)1 K +.+3 +.2&L
Com es pot 8eure5 el 8alor calculat es correspon for,a exactament am el 8alor esperat. /es
discrep.ncies relati8es sn molt petites5 menors del +.3L.
2. Oscillador infraesmorte$t
2.1. Soluci formal
Sore un oscillador harmnic on es considera la for,a de fre!ament am l0aire actua una for,a
proporcional a la 8elocitat i de sentit contrari a la mateixa. /a constant de proporcionalitat5 5 2s el
coeficient de fre!ament. : m2s5 actua la for,a el.stica comentada l0apartat 1.1. :ix*5 doncs5 aplicant
la se!ona llei de Ge=ton otenim l0e3uaci diferencial del mo8imentA
+ x x 2 x
a m 8 x I
2
+
+ +


On s0ha arre!lat definint
m 2

i
m
I
2
+
de la forma haitual. /a soluci !eneral d0a3uest
mo8iment ser. la soluci !eneral5 per en a3uest moment hem d0especificar el tipus
d0esmorte%ment. -er al cas d0esmorte%ment fele tenim
>
i la soluci !eneral 2sA
( ) ( )
2 2
+ 1 + 1
t
on t cos e C t x +

-.!ina &
Oscilladors 4ec.nica i ones
:3uest ser. un mo8iment harmnic d0amplitud 8ariale5 decreixent5 en el temps. El ritme de
disminuci de l0amplitud 8e donat una exponencial ne!ati8a5 3ue es pot expressar de la formaA
( )
t
m 2

t
e C e C t :



Jornant a l0e3uaci del mo8iment5 podem calcular el per*ode associat al terme harmnic Bfunci
cosinusC5 tot i 3ue a a3uest per*ode no ser. el 8ertader per*ode del mo8iment5 donat 3ue l0amplitud
es 8ariale. El c.lcul d0a3uest per*ode es pot fer de la manera se!DentA
( )
2 2 2
+
1
m 2

m
I
2 2 2
J

2.2. Casos estudiats

Estudiarem dos casos particulars d0oscilladors infraesmorte%ts5 en amds casos5 la massa pen1ada
es d0un 3uilo!ram5 i la constant de recuperaci de la molla t2 un 8alor unitat Ben unitats del S.I.C. En
el primer cas5 el coeficient de fricci 8al +.$ i en el se!on 1.$. El per*ode de les oscillacions
decreixents esperats5 se!ons l0expressi troada aans5 2sA
s "))2( . ) J H s "()2$ . & J
2 1

I!ualment5 podem aplicar l0expressi de l0amplitud del mo8iment a cadascun dels casos estudiatsA
t '$ . + t 2$ . +
1
e C : H e C :


/a constant d0inte!raci C dependr. de les condicions inicials del mo8iment.
2.3. Resultats otin!uts
Cas amb b = 0.5
/a !r.fica del mo8iment otin!uda 2sA
El temps 3ue tri!a el cos a aturarMse aparentment Bes a dir5 3uan el mo8iment es imperceptileC 2s de
2+." se!ons5 ha8ent realitFat un total de dos oscillacions i mit1a BmesuralesC. El per*ode teric de
les oscillacions es pot mesurar de la manera haitualA
( ) ( )
( ) s 1 . + $ . &
. oscil 2
s 1 . + 2 s 1 . + 1$
J
1
t
t t

-.!ina '
Oscilladors 4ec.nica i ones
-er a poder compro8ar el comportament exponencial de l0amplitud5 s0han troat els 8alors de la
posici i en moment en 3ue es donen cadascun dels m.xims Ben amds sentitsCA
X / u. 1(+ N(+ 3" N1& ( N"
t / s + 3." &.& 13.2 13." 1&."
:3uests 8alors s0haurien d0a1ustar a una exponencial del tipus
t p
1 1
1
e C :

. On l0amplitud ser.
i!ual al 8alor asolut de O. 7tilitFant els m@todes num@rics comuns5 aplicant lo!aritmes a l0e3uaci
anterior5 podem realitFar una re!ressi lineal. El coeficient de correlaci resultant 2s r P N+.))))(&.
/a funci 3ue resulta de la re!ressi 2sA
( )
t 231& . +
1
e 1& . 1'( t :

Cas amb b = 1.5

En a3uest cas5 tan sols s0efectua una oscillaci mesurale. El cos semla aturarMse despr2s de '.&
se!ons. /a posici i el temps a cadascun dels punts de m.xima elon!aci snA
X / u. 1(+ N&
t / s + ".(
#e la mateixa manera 3ue en el punt anterior5 podem a1ustar una exponencial a a3uests 8alors5
encara 3ue com nom2s es disposa de dos punts5 l0a1ust no ser. !aire o. /a funci otin!uda 2sA
( )
t '1 . +
1
e 1(+ t :

-er Qltim5 podem calcular el per*ode teric a partir del temps transcorre!ut entre l0inici i el primer
m.ximA
( ) ( )
( ) s " . + & . )
oscil $ . +
s 1 . + + s 1 . + ( . "
J
2
t
t t

2.". #iscussi dels resultats

Com ha8*em esperat5 un oscillador infraesmorte%t efectua petites oscillacions al 8oltant de la
posici d0e3uiliri5 cadascuna am una amplitud menor a l0oscillaci anterior. :ix*5 doncs5
l0amplitud tendeix asimptticament cap a Fero.
Go ostant5 el mo8iment arria a ser tan petit 3ue el no pot ser apreciat5 podent considerar el cos
completament aturat. Com 2s d0esperar5 hem compro8at 3ue el cas am un coeficient de fre!ament
ma1or5 el mo8iment decau m2s r.pidament.
-el 3ue fa al per*ode de les petites oscillacions5 comparem els 8alors otin!uts am els 8alors
esperats en cada cas
T
esperat
/ s T
obtingut
/ Error
Cas b =
0.5
&."()3 s &.$ K +.1 +.1'L
Cas b =
1.5
)."))3 ).& K +." 1.+&L
-.!ina (
Oscilladors 4ec.nica i ones
Oser8em5 doncs5 3ue els resultats s0a1usten molt 2 als esperats5 sore tot en el primer cas. -er al
se!on cas5 es disposa8en de po3ues oscillacions i per aix la discrep.ncia 2s m2s ele8ada a la
haitual.
-er Qltim5 hem po!ut compro8ar com l0amplitud decreix de forma exponencial. Comparem les
funcions exponencial otin!udes se!ons la soluci formal am les otin!udes mit1an,ant t@cni3ues
num@ri3uesA
Esperat Obtingut
Cas b =
0.5
t 2$ . +
1
e C

t 23 . +
e 1'(

Cas b =
1.5
t '$ . +
2
e C

t '1 . +
e 1(+

/es constants C1 i C2 pro8enen de la inte!raci i el seu 8alor dep@n de les condicions inicials
triades. El factor 3ue multiplica a t dins l0exponent 2s el coeficient de fricci per cada cas. /a
discrep.ncia relati8a entre els 8alors otin!uts per a l0exponent sn del (L en el primer cas i del
$L5 cosa 3ue demostra am prou fialement el deca%ment exponencial del mo8iment.
3. Oscillador soreesmorte$t
3.1. Soluci formal
/0e3uaci diferencial del mo8iment d0un oscillador am un esmorte%ment fort 2s la mateixa 3ue en
el cas de l0esmorte%ment feleA
+ x x 2 x
2
+
+ +
En a3uest cas5 per5 es t2

+
5 i per tant es t2 una soluci !eneral diferentA
( )
( ) ( ) 2
+
2
1
t t
on e 9 e : t x
1 1
+
+
:ix*5 doncs5 la part*cula no efectuar. oscillacions5 i la se8a posici decaur. cap a la posici
d0e3uiliri exponencialment5 arriantMhi al cap de temps infinit Btot i 3ue5 a la pr.ctica5 podem
considerar el mo8iment aturat al cap de pocs se!onsC.
3.2. Cas estudiat
-er estudiar el mo8iment d0un oscillador soreesmorte%t s0ha utilitFat un 8alor de la massa d0un
3uilo!ram5 una molla am una constant i!ual a 1 Ben unitats del S.I.C i la constant de fricci i!ual
a " Baix dona P 2C. En a3uest cas5 l0e3uaci particular del mo8iment ser.A
( )
( ) ( ) t 2&') . + t '321 . 3 t 1 2 '$ . + t 1 2 2
e 9 e : e 9 e : t x
2 2
+
+ +
3.3. Resultats otin!uts
/a !r.fica del mo8iment otin!uda 2s la se!DentA
-.!ina )
Oscilladors 4ec.nica i ones
/a posici inicial5 des de la 3ual s0ha deixat anar el cos5 es x
+
P 1'' unitats. El temps per al 3ual el
mo8iment semla Na simple 8istaN nul 2s de 2+.& se!ons.
3.". #iscussi dels resultats
Jal i com indica8a la soluci matem.tica formal de l0oscillador soreesmorte%t5 la part*cula suspesa
a la molla mai arria a efectuar oscillacions5 decaient de forma suau cap a la posici d0e3uiliri5 a
la 3ual arriaria am temps infinit. : la pr.ctica5 per5 al cap d0un temps la posici s0aproxima tant
com es 8ul!ui a l0e3uiliri i la 8elocitat es fa tan petita com es desit!i5 podent considerar 3ue el cos
est. en reps Brespecte el sistema de refer@ncia utilitFatC.
". Oscillador am esmorte$ment cr%tic
".1. Soluci formal
I!ual 3ue en els dos casos anteriors5 l0e3uaci diferencial del mo8iment 2sA
+ x x 2 x
2
+
+ +
En a3uest cas5 el coeficient de fricci

i la fre3D@ncia natural de l0oscillador Bsense esmorte%mentC

+
sn i!uals5 fet 3ue oli!a a can8iar la soluci !eneral de l0e3uaci5 sent en a3uest casA
( ) ( )
t
e t 9 : t x

+
Com 8eiem5 l0oscillador cr*ticament esmorte%t tindr. un comportament an.le! entre els dos casos
anteriors5 per el deca%ment ser. m2s r.pid de!ut a la depend@ncia lineal am el temps del factor
preexponencial.
".2. Cas estudiat
4antenint els 8alors de la massa Bm P1 S!C T de la constant de la molla BI P 1 Gm
M1
C5 hem
d0imposar 3ue el coeficient de fricci si!ui i!ual a dos Ben unitats del S.I.C per a 3ue es doni
l0esmorte%ment cr*tic B P
+
P 1C.
".3. Resultats otin!uts
/a !r.fica otin!uda del mo8iment del oscillador harmnic cr*ticament esmorte%t 2s la se!DentA
-.!ina 1+
Oscilladors 4ec.nica i ones
Recordem 3ue la posici en el moment inicial es de 1'' unitats. #0altra anda5 8isualment5 el cos
s0atura al cap de '.2 se!ons.
".". #iscussi dels resultats
El deca%ment de la tra1ectria cap a la posici d0e3uiliri 2s molt m2s r.pid 3ue en el cas anterior5
per a unes condicions inicials id@nti3ues. Encara 3ue el deca%ment 2s exponencial Bam un prefactor
linealC5 i el temps per arriar a 8elocitat i!ual a Fero 2s matem.ticament infinit5 el mo8iment passa a
ser pr.cticament nul al cap de poc temps.
&. Comparaci dels oscilladors esmorte$ts
Com hem 8ist5 per als tres tipus de esmorte%ments s0hem utilitFat els mateixos par.metres de
simulaci5 8ariant tan sols el coeficient de fricci. -er a3uesta comparaci5 utilitFarem nom2s un
dels casos d0esmorte%ment fele analitFats a l0apartat corresponent. Els par.metres utilitFats i les
e3uacions del mo8iment per a cada cas snA
Mass
a

mo!!a
"regament
#
E$ua%i& 'e! mo(iment
In)raesmorte*t 1 S! 1 Gm
M1
+.$ Gsm
M1
( ) ( )
+ 1
t
1
t cos e : t x +

+obreesmorte*
t
1 S! 1 Gm
M1
2 Gsm
M1
( )
( ) ( ) t t
2
1 1
e C e 9 t x
+
+
Cr,ti% 1 S! 1 Gm
M1
" Gsm
M1
( ) ( )
t
3
e t 9 # t x

+
-er poder representar en una mateixa fi!ura la funci xBtC corresponent a cada cas5 en primer lloc
hem de calcular les constants d0inte!raci imposant les condicions inicials. 7tilitFarem les mateixes
condicions inicials 3ue les utilitFades en els apartats anteriors5 per tal de compro8ar si la part*cula
realment se!ueix la tra1ectria predita per les solucions matem.ti3ues. El resultat d0imposar les
condicions inicials 2sA
-.!ina 11
Oscilladors 4ec.nica i ones
Con'i%ions
ini%ia!s
E$ua%i& parti%u!ar 'e! mo(iment
-e!o%itat .osi%i&
In)raesmorte*t + ms
M1
1(+ m ( ) ( ) 2$2' . + t )&(2$ . + cos e ) . 1($ t x
t 2$ . +
1


+obreesmorte*
t
+ ms
M1
1'' m ( )
t 2&') . + t '321 . 3
2
e &(( . 1)+ e &(( . 13 t x

+
Cr,ti% + ms
M1
1'' m ( ) ( )
t
3
e t 1 1'' t x

+
/a representaci d0a3uestes funcions hauria de donar les mateixes !r.fi3ues 3ue les otin!udes
mit1an,ant la simulaci en ;a8a5 mostrades en p.!ines precedentsA
Com es pot 8eure5 nom2s en el cas infraesmorte%t el cos efectua oscillacions5 tot i 3ue a3uestes 8an
decaient en amplitud pro!ressi8ament Bse!ons una exponencial ne!ati8aC. Jant en el cas
d0esmorte%ment fele com en l0esmorte%ment cr*tic5 la part*cula no fa cap oscillaci5 apropantMse
se!ons una exponencial ne!ati8a a la posici d0e3uiliri. En el cas d0esmorte%ment cr*tic5 per5 el
ritme de deca%ment 2s molt m2s fort 3ue en la resta de casos.
En !eneral5 tots els oscilladors sotmesos a un esmorte%ment acaen aturantMse5 a la pr.ctica5 al cap
d0un temps Btot i 3ue estrictament parlant5 per anullar el mo8iment cal temps infinitC. -er Qltim5
hem po!ut constatar com les !r.fi3ues otin!udes mit1an,ant la simulaci en ;a8a s0a1usten a les
cores predites per les solucions matem.ti3ues de la se!ona llei de Ge=ton aplicada a cada cas.
-.!ina 12
Oscilladors 4ec.nica i ones
'. Oscillador for(at
'.1. Soluci formal
En a3uest apartat estudiarem el comportament de la part*cula pen1ada a la molla i sotmesa tam2 a
una for,a exterior de for,ament de tipus sinuso%dal d0amplitud 6
+
i de fre3D@ncia i!ual al producte
del par.metre c per la fre3D@ncia natural del sistema. :plicant la se!ona llei de Ge=ton otenim la
se!Dent e3uaci diferencialA
( ) t c sen 6 x x
+ +
2
+
+
/a soluci !eneral d0a3uesta e3uaci 2sA
( ) ( )
( )
( )
2 2
+
+ +
+ +
c 1 m
t c sin 6
t cos : t x

+ +
Ueiem com en el se!on terme Bsoluci particular de l0e3uaci inhomo!@niaC5 l0amplitud dep@n
in8ersament de la difer@ncia 1NcV5 2s a dir5 com m2s proper a 1 si!ui el 8alor de c5 m2s amplitud
tindr. el mo8iment. -er c P 1 la soluci di8er!eix5 al cap*tol se!Dent estudiarem a3uest cas. /a
soluci s0expressa com a suma de dues funcions harmni3ues de fre3D@ncies i amplituds diferents5
per tant 2s d0esperar 3ue en al!uns casos es pu!ui produir el fenomen de les pulsacions. En !eneral5
la part*cula oscillar. am una amplitud 8ariale.
-er al cas particular en 3ue la part*cula parteix de la posici d0e3uiliri estant en reps podem
calcular les constants d0inte!raci i expressar l0e3uaci del mo8iment de la manera se!DentA
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
+
+ + +
c 1 m
t sin c t c sin 6
t x

On s0ha fet ser8ir la propietat cosBT W X2C P N sinBTC. -er als casos en 3ue c s0aproxima prou a 1
podem treure la c 3ue multiplica la se!ona funci sinus5 i arre!lant de!udament l0e3uaci tenimA
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
t 1 c
sin
2
t c 1
cos
c 1 m
6 2
c 1 m
t sin t c sin 6
t x
+ +
2 2
+
+
2 2
+
+ + +
+

:3uesta e3uaci correspon al fenomen de les pulsacionsA un mo8iment harmnic Bcreat per la
funci cosinusC modulat en amplitud de forma harmnica Bper la funci sinusC. #0a3uesta manera5
podem calcular el per*ode J de les oscillacions i el per*ode J0 de les pulsacions Btenint en compte
3ue succeeix una pulsaci 3uan el l0ar!ument de la funci sinus s0au!menta en un 8alor pi5 en
comptes de dos pi com 2s haitualCA
( ) ( ) c 1 I
m "
c 1
2
J
2
+ 2
1
+

1 c I
m 2
1 c
J
2
+ 2
1

On en el se!on cas s0ha utilitFat el 8alor asolut donat 3ue c tan pot ser ma1or com menor 3ue 1. Cal
notar 3ue5 com 3ue el sinus 2s una funci senar5 en el cas 3ue cN1 si!ui ne!atiu la part*cula
comen,ar. a moure0s en el sentiu ne!atiu5 i 8ice8ersa.
'.2. Casos estudiats
-er a estudiar l0oscillador for,at fixarem el 8alor dels par.metres massa BmC i la constant de la
molla BIC a un 8alor 1 Ben les unitats corresponentsC5 mentre 3ue el 8alor de 6
+
ser. $ G. Jan sols es
8ariar. el 8alor del par.metre c5 3ue prendr. els 8alors +.(5 +.)$5 1.15 1.2 i +.1. -er tots els casos5 es
-.!ina 13
Oscilladors 4ec.nica i ones
partir. des de l0ori!en i en reps. -er tant5 se!ons hem 8ist aans5 hem d0esperar troar pulsacions
molt clares als 8alors de c propers a 1 Bc P +.)$ i c P 1.1C5 3ue s0afeliran per 8alors una mica m2s
llunTans Bc P +.( i c P 1.2C i es deformaran totalment per 8alors m2s allunTats Bc P +.1C.
'.3. Resultats otin!uts
c = 0.8
/a !r.fica otin!uda 2s per a3uest cas 2sA
Com 8eiem5 es produeix for,a clarament el fenomen de les pulsacions. /a m.xima elon!aci
oser8ada es de 2$ unitats. El per*ode del mo8iment modulat 2sA
( ) ( )
( ) s 1 . + 1 . '
. oscil 3
s 1 . + ( . 3$ s 1 . + $'
J
1
t
t t

El per*ode de les pulsacions 2sA

( ) ( )
( ) s 1 . + 2 . 31
. oscil 2
s 1 . + + s 1 . + " . &2
J
1
t
t t

c = 0.95
-er a3uest se!on cas5 s0ot2 la se!Dent !r.ficaA
:l!uns dels m.xims 3ue es produeixen a la part ne!ati8a no es poden 8eure a causa de la mida
limitada de l0.rea de 8isualitFaci. /a m.xima elon!aci BmesuraleC en el 8entre de la pulsaci es
d0unes 1+2 unitats. Els per*ode de les oscillacions 2sA
( ) ( )
( ) s +2 . + "" . &
. oscil 1+
s 1 . + & . 1' s 1 . + (2
J
1
t
t t

: partir de la mit1a pulsaci 3ue cap dins de l0.rea de 8isualitFaci podem calcular el per*ode de les
pulsacionsA
-.!ina 1"
Oscilladors 4ec.nica i ones
( ) ( )
( ) s " . + + . 12&
. oscil
s 1 . + + s 1 . + &3
J
2
1
1
t
t t

c = 1.1
En a3uest cas5 s0ot2 la se!Dent fi!uraA
/a m.xima separaci de la posici d0e3uiliri 2s de "( unitats. #e la manera haitual podem
calcular la fre3D@ncia de les oscillacions i de les pulsacionsA
( ) ( )
( ) s +3 . + )) . $
. oscil '
s 1 . + " . 1+ s 1 . + 3 . $2
J
1 5 1
t
t t

( ) ( )
( ) s 2 . + ( . &2
. oscil
s 1 . + + s 1 . + 2 . &"
J
2
3
1 . 1
t
t t

c = 1.5
/a tra1ectria otin!uda a3uest cas 2sA
En a3uesta fi!ura5 la m.xima elon!aci de la molla 2s de ( unitats. En a3uest cas5 !aire2 no
s0aprecien les pulsacions5 encara 3ue si 3ue es pot calcular el seu per*ode. #0altra anda5 l0Qnica
manera d0oser8ar el per*ode de les oscillacions 2s mesurant dos m.xims consecutiusA

( ) ( )
( ) s 2 . + 2 . $
. oscil 1
s 1 . + ( . 1$ s 1 . + 21
J
$ 5 1
t
t t

( ) ( )
( ) s +3 . + &( . 12
. oscil (
s 1 . + + s 1 . + " . 1+1
J
$ . 1
t
t t

c = 0.1
En a3uest darrer cas otenim la se!Dent !r.ficaA
-.!ina 1$
Oscilladors 4ec.nica i ones
En a3uest cas no s0aprecien les pulsacions. :ix 8ol dir 3ue5 com era d0esperar5 l0aproximaci c Y 1
no 2s 8.lida per a3uest cas. -er tant5 no es pot mesurar el per*ode de pulsaci ni d0oscillaci.
'.". #iscussi dels resultats
En primer lloc5 comparem els resultats otin!uts am els predits per la soluci matem.tica de la
se!ona llei de Ge=ton pel 3ue fa a les per*odes de les oscillacions i de les pulsacionsA
Ca
s
C X
m/0.
/ u.
Os%i!!a%ions .u!sa%ions
T
esperat
/ s T
obtingut
/ s Error T1
esperat
/ s T1
obtingut
/ s
Erro
r
I 0.2 2$ &.)(13 '.1 1.'L 31."1$) 31.2 +.'L
II
0.3
5
1+2 &."""3 &."" +.1L 12$.&&3' 12& +.3L
III 1.1 "( $.)("+ $.)) +.1L &2.(31) &2.( +.1L
I- 1.5 ( $.+2&$ $.2 3.$L 12.$&&" 12.&( +.)L
- 0.1 N Go presenta oscillacions modulades Go presenta pulsacions
-odem compro8ar com els resultats s0a1usten molt fidelment a les prediccions teri3ues5
especialment en els casos II i III5 on l0aproximaci c Y 1 2s correcta. -er als casos I i II el 8alor de c
est. una mica m2s allunTat de la unitat5 per prou a prop com per 3ue l0aproximaci si!ui correcta i
els errors acceptales. En el $2 cas5 l0aproximaci no 2s 8.lida5 i el mo8iment no presenta
pulsacions.
-er Qltim5 podem conformar 3ue l0amplitud m.xima dep@n in8ersament de la diferencia cM15 2s a
dir5 com m2s a prop d0u esti!ui el 8alor de c5 ma1or ser. l0amplitud. En el cas c P 15 l0amplitud
tendeix a infinit i es diu 3ue l0oscillador est. en fre3D@ncia de resson.ncia. :3uest cas ser. estudiat
a continuaci.
). Oscillador ressonant
).1. Soluci formal
/0oscillador ressonant 2s un car particular de l0oscillador for,at estudiat en el cap*tol anterior5 on la
for,a sinuso%dal 3ue s0aplica a la part*cula suspesa a la molla t2 exactament la mateixa fre3D@ncia
3ue tindria l0oscillador harmnic simple si no esti!u2s sotm@s al for,ament. :ix*5 doncs5 l0e3uaci
diferencial del mo8iment d0un oscillador en fre3D@ncia de resson.ncia 2s la mateixa 3ue en el cas
anterior5 fent c P 1A
( ) t sin
m
6
x x
+ .
+ 2
+
+
-.!ina 1&
Oscilladors 4ec.nica i ones
En a3uest cas5 la soluci de l0apartat anterior di8er!eix5 per tal cal uscarMne una de 8.lida. /la
soluci particular de l0e3uaci inhomo!@nia ser. una funci harmnica am la mateixa fre3D@ncia

+
am una amplitud 3ue creix linealment am el tempsA
( ) ( ) ( ) t cos t
m 2
6
t cos : t x
+
+
+ +

+
Com 3ue el primer terme estar. acotat entre : i N:5 per a temps prou !rans dominar. el se!on
terme5 2s a dir5 l0amplitud de les oscillacions au!mentar. linealment cap a infinit.
-er al cas particular en 3ue la part*cula parteix de la posici d0e3uiliri en reps5 podem calcular el
8alor de les constants d0inte!raci5 donant la se!Dent e3uaci particular del mo8imentA
( ) ( ) ( ) t cos t
m 2
6
t sen
m 2
6
t x
+
+
+
+
2
+
+

On s0ha fet ser8ir la propietat ( ) ( ) T sin

2
Z
T cos + . /a funci tindr. un extrem5 m.xim o m*nim5
3uan la deri8ada si!ui nullaA
( )

'

5 2 5 1 5 + n
n
+
t + t sin t
m 2
6
dt
dx
+
+
+
+
En a3uestos m.xims5 l0amplitud del mo8iment 2sA
( ) t
m 2
6 n
t x t :
+
+
+
m.x

,
_

).2. Cas estudiat
Ens limitarem a estudiar oscilladors ressonants am caracter*sti3ues fixades Bm P 15 I P 15 en les
unitats del S.I. corresponentsC5 8ariant tan sols la posici inicial de la massaA lleu!erament des8iada
cap a 8alors positius i ne!atius5 partint per Qltim des de l0ori!en. Com sempre5 ens hem de limitar a
partir am 8elocitat nulla.
-er al cas especial en 3ue partim des de la posici d0e3uiliri estudiarem tam2 el creixement lineal
de l0amplitud5 fent ser8ir l0expressi 3ue hem troat aans5 se!ons la 3ual l0amplitud en els m.xims
es proporcional al temps.
).3. Resultats otin!uts
Posici inicial positiva
/a !r.fica otin!uda per a3uest cas es pot 8eure en la p.!ina se!DentA
-.!ina 1'
Oscilladors 4ec.nica i ones
:l!uns dels pics no es poden mostrar a causa de les limitacions de l0.rea de 8isualitFaci. S0oser8a
com en els primers instants la part*cula oscilla am una amplitud aproximadament constant. :
partir de la cin3uena o sisena oscillaci5 l0amplitud del mo8iment comen,a a cr2ixer de forma
lineal.
Posici inicial negatiu
-er al cas en 3ue la part*cula comen,a am una petita des8iaci en sentit ne!atiu s0ha otin!ut
a3uesta tra1ectriaA
#e forma an.lo!a a l0exemple anterior5 durant les primeres oscillacions l0amplitud 8aria poc5 en
a3uest cas decreix una mica. : partir d0un cert moment5 l0amplitud comen,a a au!mentar de forma
pro!ressi8a5 de tal forma 3ue els m.xims s0alineen se!ons una recta.
-.!ina 1(
Oscilladors 4ec.nica i ones
Posici inicial nulla
-er a3uest darrer cas esperem 3ue l0amplitud de les oscillacions creixi des de Fero a partir de
l0ori!en5 se!uint una recta 3ue hauria de passar per l0ori!en. /a !r.fica otin!uda es presenta a
continuaciA
-er estudiar el creixement lineal de l0amplitud s0han pres les coordinades dels 8uit m.xims m2s
!rans mesuralesA
X
mx
u 78 86 102 118 133 149 165 180
! s 32 35,2 41,4 47,8 54 60,2 66,6 73
:1ustarem a3uestes dades a una funci lineal5 usant el fet 3ue O
m.x
correspon al 8alor de l0amplitud5
en funci del temps. S0han eliminat el primer i set@ punts5 3ue s0escapa8en de la tend@ncia !eneral.
El coeficient de correlaci lineal per a3uests 8alors es r P +.))))25 i la funci resultant 2sA
( ) +1)3 . + t "&(2 . 2 t : +
).". #iscussi dels resultats
<em po!ut compro8ar com un oscillador harmnic simple sotm@s a una for,a exterior sinuso%dal
de la mateixa fre3D@ncia 3ue tindria l0oscillador sense for,ament presenta el fenomen de la
resson.ncia. :3uest fet causa el creixement pro!ressiu de l0amplitud se!ons una funci lineal en el
temps.
En els casos on la part*cula parteix am un lleu!er despla,ament de la posici d0e3uiliri5 el
creixement lineal de l0amplitud comen,a al cap d0un temps5 fent per a temps petits di8erses
oscillacions am amplitud 8ariale. -odr*em dir 3ue aix 2s de!ut al temps 3ue tri!a la for,a
exterior a anullar el mo8iment natural d0un oscillador 3ue part*s am l0elon!aci triada. -er al cas
en 3ue la part*cula parteix de l0e3uiliri5 l0increment en l0amplitud d0oscillaci creix pr.cticament
des del principi.
4it1an,ant l0a1ust d0una recta als m.xims de la tra1ectria hem po!ut compro8ar el creixement
lineal de l0amplitud. Comparem els resultats de l0a1ust am els 8alors esperatsA
-.!ina 1)
Oscilladors 4ec.nica i ones
Esperat
Obtingu
t
Erro
r
.en'ent
+ +
m 2 6
P
2.$
2."(&2 +.& L
Or'ena'
a
+ +.+1)3 N
-odem oser8ar com les dades otin!udes s0a1usten am prou fidelitat am els esperats5 fet 3ue
conforma la depend@ncia lineal de l0amplitud am el temps.
*. Oscillador esmorte$t i for(at
*.1. Soluci formal
En un oscillador esmorte%t i for,at inter8enen a l0hora tots els factors 3ue hem estudiat fins ara per
separatA oscillacions5 esmorte%ment i for,ament. Com en el cas anterior5 utilitFarem el par.metre c
per indicar la relaci entre la fre3D@ncia de la font de for,ament extern i la fre3D@ncia de les
oscillacions si no exist*s for,ament B3ue5 en a3uest cas5 no 2s la fre3D@ncia natural del sistemaC.
:plicant la se!ona llei de Ge=ton podem otenir5 com de costum5 l0e3uaci diferencial del
mo8imentA
( )
( ) t c sin 6 x x 2 x
dt
dx
x I t c sin 6
dt
x d
m
1 +
2
+
1 + 2
2
+ +


On hem definit
m
I
+
5
m 2

i
2 2
+ 1
. Si considerem esmorte%ment fele5 la
soluci !eneral d0a3uesta e3uaci 2sA
( ) ( )
( )
( )
2
1
2 2
2
2
1
2 2
+
1 +
+ 1
t
c " c
t c sin m 6
t cos e 9 t x
+

+ +

El primer terme decau r.pidament cap a Fero Baix succeiria encara 3ue tri2ssim un altre tipus
d0esmorte%mentC5 2s a dir 3ue nom2s caldr. tenirMlo en compte per temps petits5 2s el 3ue anomenen
estat transitori. -er tant5 per a temps prou !rans nom2s contriueix al mo8iment el se!on terme5 3ue
a m2s ser. independent de les condicions inicials. :3uest se!on terme correspon a un mo8iment
harmnic simple Nl0anomenen estat estacionariN i la se8a amplitud nom2s dep@n de les
caracter*sti3ues del sistema Bmassa5 fre3D@ncia natural i coeficient d0esmorte%mentC i de les
constants de la for,a externa Bamplitud i fre3D@nciaC. /0expressi d0a3uesta amplitud 2sA
( )
2
1
2 2
2
2
1
2 2
+
+
c " c
m 6
:
+

/a fre3D@ncia de la for,a exterior per la 3ual l0amplitud ser. m.xima Bfre3D@ncia de resson.ncia en
amplitudC es pot calcular aplicant 3ue l0expressi de dins de l0arrel 3uadrada si!ui m*nima. El
resultat d0a3uest c.lcul 2s el se!DentA
2 2
+ :
2
[ue 2s un 8alor lleu!erament menor a
1
i5 per tant5 tam2 es m2s petit 3ue
+
. En el cas de fricci
nulla5 recuperem el cas estudiat en el cap*tol '.
-.!ina 2+
Oscilladors 4ec.nica i ones
*.2. Casos estudiats
En primer lloc5 estudiarem per unes condicions fixades la depend@ncia de l0estat transitori am les
condicions inicials5 i la independ@ncia am a3uestes de l0estat estacionari. -er ferMho5 es fixen els
se!Dents par.metresA m P 15 I P 15 P +.$5 6
+
P 3+ i c P +.( Ben les unitats corresponents en el S.I.C.
7tilitFarem tres condicions inicials diferents5 se!ons el 8alor de la posici inicial si!ui positi8a5
ne!ati8a o nulla5 partint sempre des del reps.
Jot se!uit5 utilitFant els mateixos par.metres esmentats anteriorment Bexcepte cC5 8eurem la
depend@ncia de l0amplitud del mo8iment Ben l0estat transitoriC am la fre3D@ncia de la for,a externa.
-er als par.metres fixats5 la fre3D@ncia de resson.ncia en amplitud hauria de serA
( )
1
2
:
s )3$" . +
m 2

2
m
I


-er a3uesta fre3D@ncia5 el par.metre c ha de 8alerA
)&&1 . + c
+
:

:m l0o1ectiu de compro8ar a3uest fet5 mesurarem l0amplitud de les oscillacions estacion.ries

usant 8alors de c entre + i 2.
*.3. Resultats otin!uts
Posici inicial positiva
En primer lloc5 8eurem la !r.fica otin!uda per una posici inicial positi8aA
/0estat transitori correspon aproximadament a les tres primeres oscillacions5 i la resta a l0estat
estacionari. On la posici inicial es de 13) unitats. -odem mesurar el per*ode de les oscillacions de
l0estat estacionari de la forma se!DentA
( ) ( )
( ) s +3 . + 11 . (
. oscil '
s 1 . + & . 3) s 1 . + " . )&
J
1
t
t t

Posici inicial nulla

/a !r.fica otin!uda deixant anar la part*cula des de la posici d0e3uiliri otenim la !r.fica
mostrada a la p.!ina se!DentA
-.!ina 21
Oscilladors 4ec.nica i ones
/0estat transitori es compon pr.cticament nom2s de la primera oscillaci5 i l0estat estacionari
correspon a la resta d0oscillacions5 molt semlants a la del cas anterior. /es oscillacions de l0estat
estacionari es produeixen am el se!Dent per*odeA
( ) ( )
( ) s +2 . + 12 . (
. oscil 1+
s 1 . + " . 1' s 1 . + & . )(
J
2
t
t t

Posici inicial negativa

-er a3uest tercer cas s0ha otin!ut la se!Dent !r.ficaA
En a3uest cas5 la posici de sortida 2s N(' unitats. /es dos o tres primeres oscillacions representen
l0estat transitori5 se!uit de l0estat estacionari 3ue presenta !ran similitud am l0oser8at en els casos
semlants. Repetim la mesura del per*odeA
( ) ( )
( ) s +2 . + 13 . (
. oscil )
s 1 . + 2' s 1 . + 2 . 1++
J
3
t
t t

"mplitu# en $unci #e c
: tall d0exemple podem oser8ar les !r.fi3ues Na m2s de les otin!udes per c P +.( a l0apartat
anteriorN les fi!ures extretes del cas c P +.)' Bel m2s proper a la fre3D@ncia de resson.ncia dels
estudiatsCA
-.!ina 22
Oscilladors 4ec.nica i ones
Ueiem ara els 8alors de l0amplitud de les oscillacions transitries otin!udes per a catorFe 8alors de
c diferentsA
c 0,1 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,93 0,95 0,97 1 1,25 1,5 1,75 2
A / u. 30 37 41 46 54 60 61 61 62 61 38 22 14 10
/a representaci !r.fica d0a3uestes ens dona la se!Dent fi!uraA
+
1+
2+
3+
"+
$+
&+
+ +52 +5" +5& +5( 1 152 15" 15& 15( 2
c
"
m
p
l
i
t
u
#
*.". #iscussi dels resultats
En les tres primeres !r.fi3ues 3ue hem 8ist en a3uest apartat hem po!ut comparar els seus estat
transitori i estacionari per al cas c P +.(. Respecte l0estat transitori hem 8ist 3ue la se8a forma
sempre 8aria en funci de les condicions inicials. Go ostant5 al cap del temps l0influencia del terme
transitori decreix5 per causa del deca%ment exponencial 3ue hem estudiat en els diferents tipus
d0esmortiment.
-el 3ue fa a l0estat estacionari5 hem compro8at 3ue 2s !aire2 id@ntic en cada cas5 tan en amplitud
com en fre3D@ncia. :ix es posa de manifest am la mesura del per*ode de les oscillacions
estacion.riesA
.er,o'e / s Error
%alo& espe&at
1
c 2 J
P (.111&
.osi%i& ini%ia!
negati(a
(.11 K +.+3 +.+2L
.osi%i& ini%ia! nu!!a (.12 K +.+2 +.1+L
.osi%i& ini%ia! positi(a (.13 K +.+2 +.23L
-.!ina 23
Oscilladors 4ec.nica i ones
#0altra anda5 hem po!ut compro8ar 3ue l0amplitud de les oscillacions estacionaries t2 un m.xim a
un 8alor lleu!erament inferior a
1
. -odem comparar els 8alors de l0amplitud troats mit1an,ant
am la simulaci en 1a8a am els terics Bse!ons l0expressi 3ue hem troat anteriormentCA
c A trobat / u. A esperat / u.
Erro
r

a
c A trobat / u. A esperat / u.
Erro
r
0,1 30 30,248 0,8%
0,9
5
61 61,858 1,4%
0,5 37 37,361 1,0%
0,9
7
62 61,961 0,1%
0,6 41 41,472 1,1% 1 61 61,458 0,7%
0,7 46 47,018 2,2%
1,2
5
38 39,314 3,3%
0,8 54 53,882 0,2% 1,5 22 22,626 2,8%
0,9 60 60,273 0,5%
1,7
5
14 14,606 4,1%
0,9
3
61 61,431 0,7% 2 10 10,290 2,8%
S0ha de tenir en compte 3ue la simulaci en ;a8a no permet distin!ir decimals en la mesura de
dist.ncies. Oser8em 3ue l0amplitud m2s !ran es re!istra entre els 8alors de +.)$ i +.)'5 8alors molt
propers a la fre3D@ncia de resson.ncia Ben amplitudC 3ue hem calculat anteriorment5 c P +.)&&15
confirmant de nou les prediccions matem.ti3ues. -er Qltim5 podem representar la cora de la funci
:Bc
1
C en la mateixa !r.fica 3ue els 8alors otin!utsA
+
1+
2+
3+
"+
$+
&+
+ +5" +5( 152 15& 2
c
"
m
p
l
i
t
u
#
Obtinguts
Terics
-.!ina 2"