INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

Ingeniera:
Electromecnica

Materia:
INGENIERA DE CONTROL

Actividad de Aprendizaje 5
INVESTIGAR Y ELABORAR UN ENSAYO DEL TEMA 2.1
Maestro:
Juan Jos Venegas Moreno

Alumno:
Luis Alfonso Urdiales lvarez. N C. 09091046






Funcin de transferencia

La funcin de transferencia es la forma bsica de describir modelos de sistemas
lineales que se emplea en este curso. Basada en la transformacin de Laplace, de
la que se presentar un breve repaso, permite obtener la respuesta temporal, la
respuesta esttica y la respuesta en frecuencia. El anlisis de distintas
descomposiciones de la respuesta temporal permite adquirir tiles ideas
cualitativas, y definir varios importantes conceptos: efectos de las condiciones
iniciales, respuestas libre y forzada, regmenes permanente y transitorio. Tambin
permite definir el concepto central de estabilidad, y establecer un primer criterio
para su investigacin.

La transformacin de Laplace

La utilidad esencial de la transformacin de Laplace reside en su propiedad de
convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable tiempo t) en ecuaciones
algebraicas (en la variable compleja s). Se resumen a continuacin los conceptos
y propiedades ms importantes para el objeto de este libro, usando una variante
especial de transformacin de Laplace que permite tratar funciones del tiempo
discontinuas en el origen e impulsos; ver Lathi.

Caractersticas
Describe el comportamiento de un sistema
La aplicacin de la funcin de transferencia esta limitada a sistemas invariantes en
el tiempo (coeficientes constantes).
Es un modelo matemtico que relaciona la variable de salida con la de entrada

Pasos para obtener una funcin de transferencia
Escribir la ecuacin diferencial para el sistema
Tomar la transformada de la place de la ecuacin diferencial, suponiendo que las
condiciones iniciales son cero.
Tomar el cociente entre la salida Y(S) y la entrada.