Mathcad - Pórtico Plano Trabalho V3 Completo

Anlise Matricial de Estruturas
Professor: Rem o Magalhe de Souza

Aluno: Diego Kaleu Arajo Barreto
Matrcula: 07019004601
Analise o prtico abaixo pelo mtodo da rigidez direta:
Determ inao dos graus de liberdade da estrutura:
1. Especificao dos dados de entrada da estrutura

Tabela de identificao dos ns
:=
int := 0
coords
x
cod
foras
graus de liberdade da
estrutura
y cx cy crz Px Py Mz D x D y Rz
0.0 0.0 1 1 1
int
int
0.0 1 1 1
int
int
4.0
0.0
tabNos :=
4.0
0.0
4.0
desloc
int 0.0 0.0 0.0 n 1

int 0.0 0.0 0.0 n 2
3.0 0 0 0 5.0
0.0 0.0 int int
3.0 0 0 0 0.0
0.0 0.0 int int
6.0 0 0 0 10.0 0.0 0.0 int int

6.0 0 0 0 0.0 -20 5.0 int int
Tabela de indentificao das barras:

Sees:
b p := 0.2m
b v := 0.15m
hp := 0.4m
hv := 0.4m
2
Av := b v hv = 0.06 m
Ap := b p hp = 0.08 m
int
int
int
int
n 3
n 4
n 5
n 6
x y z
13
14 15 n 1
16
1
gdl_Est :=
4
7
10
17 18 n 2
5 6
8 9
11 12
2
n 3
n 4
n 5
n 6
b p hp
Ip1 :=
3
-3
= 1.067 10
12
hp bp
Ip2 :=
3
-4
= 2.667 10
12
Iv :=
bv hv
-4 4
= 8 10
12
300000MPa = 300000000
kN
2
m
noI noJ A
3
tabBarras :=
3
I
6
3 0.08 30 10
4 0.08 30 10
5 0.08 30 10
4 0.06 30 10
6 0.08 30 10
6 0.06 30 10
- 4
2.667 10
- 3
1.067 10
- 4
2.667 10
-4
8 10
-3
1.067 10
-4
8 10
barra a
barra b
barra c
barra d
barra e
barra f
2. Obteno das matrizes de cada barra

a := 1
b := 2
c := 3
d := 4
e := 5
2.a. Barra a
2.a.1. Com prim ento e orientao da barra
el := a
noI := tabBarras
el , 1
noJ := tabBarras
el , 2
noI = 1
noJ = 3
xI := tabNos
noI, 1
xI = 0
yI := tabNos
noI, 2
yI = 0
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 0
f := 6
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 3
x := xJ - xI
x = 0
y := yJ - yI
y = 3
x + y
L :=
L= 3
cos :=
cos = 0
L
y
sen :=
sen = 1
2.a.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

7
E := tabBarras
E = 3 10
el , 4
A := tabBarras
A = 0.08
I := tabBarras
I = 2.667 10
el , 3
-4
el , 5
E A
0
L
12 E I
0
3
L
6 E I
0
2
L
kal :=
-E A
0
L
-12 E I
0
3
6 E I
0
2
L
-E A
6 E I
2
4 E I
L
0
E A
-6 E I
2
2 E I
L
-12 E I 6 E I
3
2
L
L
-6 E I 2 E I
2
L
L
0
0
12 E I -6 E I
3
2
L
L
-6 E I 4 E I
2
L
L
80
0
0
kal =
-80
0
-80
0.356
0.533
-0.356
0.533
1.067
-0.533
80
0.356
-0.533
-0.356 -0.533
0.533
0.533
0.533
0.533 4
10
0
-0.533
1.067
2.a.3. Matriz de rotao da barra

0 0
cos sen 0 0
-sen cos 0 0
0 0
0
0 0
0
0 1
Ra :=
0
0 0 cos sen 0
0
0 0 -sen cos 0
0 0
0
0 1
0
0
-1
0
Ra =
0
0
1 0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 1 0
0 0
0 0 0
1 0
0 0 0 0 1
0 0 -1 0 0
2.a.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
kag := Ra kal Ra
0.356
0
-0.533
kag =
-0.356
0
-0.533
-0.533 -0.356
80
1.067
0.533
0.533
0.356
-80
0.533
0.533
-0.533
0 0.533 4
10
0 0.533
0
80
0 1.067
-80
2.a.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
gdl_El := gdl_Est
5
noI, 1
noI = 1
noI, 2
noJ = 3
noI, 3
noJ , 1
noJ , 2
gdl_El := gdl_Est
6
noJ , 3
x y
13
14

15
gdl_El =
1
2

3
0
0
0
H :=
0
0
n 4
n 5
n 6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
Ha := H
n 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
6 , gdl_El6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 , gdl_El5
5 6
8 9
11 12
2
:= 1
4 , gdl_El4
17 18 n 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 , gdl_El3
14 15 n 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
2 , gdl_El2
x noJ
y noJ
z noJ
13
16
1
gdl_Est =
4
7
10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 , gdl_El1
x noI
y noI
z noI
0
0
0
Ha =
1
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2.b. Barra b
2.b.1. Com prim ento e orientao da barra
el := b
noI := tabBarras
noI = 2
el , 1
noJ := tabBarras
noJ = 4
el , 2
xI := tabNos
noI, 1
xI = 4
yI := tabNos
noI, 2
yI = 0
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 4
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 3
x := xJ - xI
x = 0
y := yJ - yI
y = 3
x + y
L :=
L= 3
cos :=
cos = 0
L
y
sen :=
sen = 1
2.b.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

7
E := tabBarras
el , 4
E = 3 10
A := tabBarras
A = 0.08
I := tabBarras
I = 1.067 10
el , 3
el , 5
-3
E A
0
L
12 E I
0
3
L
6 E I
0
2
L
kbl :=
-E A
0
L
-12 E I
0
3
6 E I
0
2
L
80
0
0
kbl =
-80
0
-E A
6 E I
4 E I
L
0
E A
-6 E I
2 E I
L
-80
1.423
2.134
-12 E I 6 E I
3
2
L
L
-6 E I 2 E I
L
2
L
0
0
12 E I -6 E I
3
2
L
L
-6 E I 4 E I
2
L
L
2.134 4.268 0 -2.134 2.134 4

10
0
0
80
0
0
-1.423 -2.134 0 1.423 -2.134
2.134 2.134 0 -2.134 4.268

-1.423 2.134
2.b.3. Matriz de rotao da barra

0 0
cos sen 0 0
-sen cos 0 0
0 0
0
0
0 1
0 0
Rb :=
0
0 0 cos sen 0
0
0 0 -sen cos 0
0 0
0
0 1
0
0
-1
0
Rb =
0
0
1 0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 1 0
0 0
0 0 0
1 0
0 0 0 0 1
0 0 -1 0 0
2.b.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
kbg := R b kbl Rb
1.423
0
-2.134
kbg =
-1.423
0
-2.134
-2.134 -1.423
80
4.268
2.134
-80
2.134
-2.134
2.134 0 2.134 4
10
1.423 0 2.134
0
80
0
2.134 0 4.268
0
-80
2.b.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
gdl_El := gdl_Est
5
gdl_El := gdl_Est
6
noI, 1
noI = 2
noI, 2
noJ = 4
noI, 3
noJ , 1
noJ , 2
noJ , 3
x y
16
17

18
gdl_El =
4
5

6
0
0
0
H :=
0
0
5 6
8 9
11 12
2
n 3
n 4
n 5
n 6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
4 , gdl_El4
17 18 n 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 , gdl_El3
14 15 n 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
2 , gdl_El2
x noJ
y noJ
z noJ
13
16
1
gdl_Est =
4
7
10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 , gdl_El1
x noI
y noI
z noI
:= 1
:= 1
5 , gdl_El5
6 , gdl_El6
0
0
0
Hb =
0
0
Hb := H
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2.c. Barra c
2.c.1. Com prim ento e orientao da barra
el := c
noI := tabBarras
el , 1
noJ := tabBarras
el , 2
noI = 3
noJ = 5
xI := tabNos
noI, 1
xI = 0
yI := tabNos
noI, 2
yI = 3
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 0
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 6
x := xJ - xI
x = 0
y := yJ - yI
y = 3
L :=
x + y
cos :=
sen :=
x
L
y
L
L= 3
cos = 0
sen = 1
2.c.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

E := tabBarras
el , 4
E = 3 10
A := tabBarras
A = 0.08
I := tabBarras
I = 2.667 10
el , 3
-4
el , 5
E A
0
L
12 E I
0
3
L
6 E I
0
2
L
kcl :=
-E A
0
L
-12 E I
0
3
6 E I
0
2
L
80
0
0
kcl =
-80
0
-E A
6 E I
2
4 E I
L
0
E A
-6 E I
2
2 E I
L
-80
0.356
0.533
-0.356
0.533
1.067
-0.533
80
0.356
-0.533
-0.356 -0.533
0.533
0.533
-12 E I 6 E I
3
2
L
L
-6 E I 2 E I
2
L
L
0
0
12 E I -6 E I
3
2
L
L
-6 E I 4 E I
2
L
L
0.533
0.533 4
10
0
-0.533
1.067
2.c.3. Matriz de rotao da barra

0 0
cos sen 0 0
-sen cos 0 0
0 0
0
0 0
0
0 1
Rc :=
0
0 0 cos sen 0
0
0 0 -sen cos 0
0 0
0 1
0
0
0
-1
0
Rc =
0
0
1 0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 1 0
0 0
0 0 0
1 0
0 0 0 0 1
0 0 -1 0 0
2.c.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
kcg := Rc kcl Rc
0.356
0
-0.533
kcg =
-0.356
0
-0.533
-0.533 -0.356
0
80
1.067
0.533
0.533
0.356
-80
0.533
0.533
-0.533
0 0.533 4
10
0 0.533
0
80
0 1.067
-80
2.c.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
gdl_El := gdl_Est
5
gdl_El := gdl_Est
6
noI, 1
noI = 3
noI, 2
noJ = 5
noI, 3
noJ , 1
noJ , 2
noJ , 3
x y
1
2

3
gdl_El =
7
8

9
0
0
0
H :=
0
0
0
H
1 , gdl_El1
x noI
y noI
z noI
x noJ
y noJ
z noJ
13
16
1
gdl_Est =
4
7
10
14 15 n 1
17 18 n 2
5 6
8 9
11 12
2
n 3
n 4
n 5
n 6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
2 , gdl_El2
3 , gdl_El3
4 , gdl_El4
5 , gdl_El5
6 , gdl_El6
1
0
0
Hc =
0
0
Hc := H
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2.d. Barra d
2.d.1. Com prim ento e orientao da barra
el := d
noI := tabBarras
el , 1
noJ := tabBarras
el , 2
noI = 3
noJ = 4
xI := tabNos
noI, 1
xI = 0
yI := tabNos
noI, 2
yI = 3
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 4
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 3
x := xJ - xI
x = 4
y := yJ - yI
y = 0
L :=
x + y
cos :=
x
L
L= 4
cos = 1
sen :=
sen = 0
2.d.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

7
E := tabBarras
E = 3 10
el , 4
A := tabBarras
A = 0.06
I := tabBarras
I = 8 10
el , 3
-4
el , 5
E A
0
L
12 E I
0
3
L
6 E I
2
L
kdl :=
-E A
0
L
-12 E I
0
3
6 E I
0
2
L
45
0
0
kdl =
-45
0
-E A
0
6 E I
4 E I
E A
-6 E I
2 E I
-45
0.45
0.9
-0.45
0.9
2.4
-0.9
45
-0.45 -0.9
0.45
1.2
-0.9
0.9
-12 E I 6 E I
3
2
L
L
-6 E I 2 E I
2
L
L
0
0
12 E I -6 E I
3
2
L
L
-6 E I 4 E I
2
L
L
2.d.3. Matriz de rotao da barra
0.9
1.2 4
10
0
-0.9
2.4
0 0
cos sen 0 0
-sen cos 0 0
0 0
0
0 0
0
0 1
Rd :=
0
0 0 cos sen 0
0
0 0 -sen cos 0
0
0 0
0 1
0
0 0 0 0 0
1
0
0
Rd =
0
0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
2.d.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
kdg := R d kdl Rd
45
0
0
kdg =
-45
0
-45
0.45
0.9
-0.9 1.2 4
2.4 0
0.9
10
0
0
45
0
0
0.45 -0.9
-0.45 -0.9 0
-0.9 2.4
1.2 0
0.9
-0.45 0.9
2.d.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
gdl_El := gdl_Est
5
gdl_El := gdl_Est
6
noI, 1
noI = 3
noI, 2
noJ = 4
noI, 3
noJ , 1
noJ , 2
noJ , 3
x y
1
2

3
gdl_El =
4
5

6
x noI
y noI
z noI
x noJ
y noJ
z noJ
13
16
1
gdl_Est =
4
7
10
14 15 n 1
17 18 n 2
5 6
8 9
11 12
2
n 3
n 4
n 5
n 6
0
0
0
H :=
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
1 , gdl_El1
2 , gdl_El2
3 , gdl_El3
4 , gdl_El4
5 , gdl_El5
6 , gdl_El6
1
0
0
Hd =
0
0
Hd := H
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2.e. Barra e
2.e.1. Com prim ento e orientao da barra
el := e
noI := tabBarras
el , 1
noJ := tabBarras
el , 2
noI = 4
noJ = 6
xI := tabNos
noI, 1
xI = 4
yI := tabNos
noI, 2
yI = 3
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 4
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 6
x := xJ - xI
x = 0
y := yJ - yI
y = 3
x + y
L :=
L= 3
cos :=
cos = 0
L
y
sen :=
sen = 1
2.e.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

7
E := tabBarras
E = 3 10
el , 4
A := tabBarras
A = 0.08
I := tabBarras
I = 1.067 10
el , 3
-3
el , 5
E A
0
L
12 E I
0
3
L
6 E I
0
2
L
kel :=
-E A
0
L
-12 E I
0
3
6 E I
0
2
L
-E A
6 E I
2
4 E I
L
0
E A
-6 E I
2
2 E I
L
-12 E I 6 E I
3
2
L
L
-6 E I 2 E I
2
L
L
0
0
12 E I -6 E I
3
2
L
L
-6 E I 4 E I
2
L
L
80
0
0
kel =
-80
0
-80
1.423
2.134
-1.423
2.134
4.268
-2.134
80
1.423
-2.134
-1.423 -2.134
2.134
2.134
2.134
2.134 4
10
0
-2.134
4.268
2.e.3. Matriz de rotao da barra

0 0
cos sen 0 0
-sen cos 0 0
0 0
0
0 0
0
0 1
Re :=
0
0 0 cos sen 0
0
0 0 -sen cos 0
0 0
0
0 1
0
0
-1
0
Re =
0
0
1 0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 1 0
0 0
0 0 0
1 0
0 0 0 0 1
0 0 -1 0 0
2.e.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
keg := Re kel Re
1.423
0
-2.134
keg =
-1.423
0
-2.134
-2.134 -1.423
80
4.268
2.134
2.134
1.423
-80
2.134
2.134
-2.134
0 2.134 4
10
0 2.134
0
80
0 4.268
-80
2.e.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
gdl_El := gdl_Est
5
noI, 1
noI = 4
noI, 2
noJ = 6
noI, 3
noJ , 1
noJ , 2
gdl_El := gdl_Est
6
noJ , 3
x y
4
5

6
gdl_El =
10
11

12
0
0
0
H :=
0
0
n 4
n 5
n 6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
He := H
n 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
6 , gdl_El6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 , gdl_El5
5 6
8 9
11 12
2
:= 1
4 , gdl_El4
17 18 n 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 , gdl_El3
14 15 n 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
2 , gdl_El2
x noJ
y noJ
z noJ
13
16
1
gdl_Est =
4
7
10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 , gdl_El1
x noI
y noI
z noI
0
0
0
He =
0
0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
2.f. Barra f
2.f.1. Comprim ento e orientao da barra
el := f
noI := tabBarras
noI = 5
el , 1
noJ := tabBarras
noJ = 6
el , 2
xI := tabNos
noI, 1
xI = 0
yI := tabNos
noI, 2
yI = 6
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 4
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 6
x := xJ - xI
x = 4
y := yJ - yI
y = 0
x + y
L :=
L= 4
cos :=
cos = 1
L
y
sen :=
sen = 0
2.f.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistema local de coordenadas

7
E := tabBarras
el , 4
E = 3 10
A := tabBarras
A = 0.06
I := tabBarras
I = 8 10
el , 3
el , 5
-4
E A
0
L
12 E I
0
3
L
6 E I
0
2
L
kfl :=
-E A
0
L
-12 E I
0
3
6 E I
0
2
L
45
0
0
kfl =
-45
0
-E A
-12 E I 6 E I
3
2
L
L
-6 E I 2 E I
L
2
L
0
0
12 E I -6 E I
3
2
L
L
-6 E I 4 E I
2
L
L
6 E I
4 E I
E A
-6 E I
2 E I
-45
0.45
0.9
0 -0.9 1.2 4
0.9 2.4
10
0
0
45
0
0
-0.45 -0.9 0 0.45 -0.9
0 -0.9 2.4
0.9 1.2
-0.45 0.9
2.f.3. Matriz de rotao da barra

0 0
cos sen 0 0
-sen cos 0 0
0 0
0
0
0 1
0 0
Rf :=
0
0 0 cos sen 0
0
0 0 -sen cos 0
0 0
0
0 1
0
1
0
0
Rf =
0
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
2.f.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistema global de coordenadas

T
kfg := Rf kfl Rf
45
0
0
kfg =
-45
0
-45
0.45
0.9
-0.45
0.9
2.4
-0.9
45
-0.45 -0.9
0.45
1.2
-0.9
0.9
0.9
1.2 4
10
0
-0.9
2.4
2.f.5. Matriz de incidncia cinemtica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
gdl_El := gdl_Est
5
gdl_El := gdl_Est
6
noI, 1
noI = 5
noI, 2
noJ = 6
noI, 3
noJ , 1
noJ , 2
noJ , 3
x y
7
8

9
gdl_El =
10
11

12
0
0
0
H :=
0
0
5 6
8 9
11 12
2
n 3
n 4
n 5
n 6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
4 , gdl_El4
17 18 n 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 , gdl_El3
14 15 n 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
2 , gdl_El2
x noJ
y noJ
z noJ
13
16
1
gdl_Est =
4
7
10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 , gdl_El1
x noI
y noI
z noI
:= 1
:= 1
5 , gdl_El5
6 , gdl_El6
0
0
0
Hf =
0
0
Hf := H
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
3. Obteno da m atriz de rigidez da

estrutura
T
K := Ha kag Ha + Hb kbg Hb + Hc kcg Hc + Hd kdg Hd + He keg He ...

T
+ Hf kfg Hf
-0.356
0
0
0
-0.533
0
-0.356
0
0
-45
0
0
45.711
0
0
0
0
0
-80
0
0.9
-0.45
0
160.45 0.9
0
-0.533
0
0
0
0.533
0
0.533
1.2
-0.9
0
4.534
0.9
0
-45
0
-2.134
0
-1.423
0
0
0
0
0
47.845
0
0
0
0
-80
0
0
0
0
160.45 -0.9
0
-0.45 -0.9
0
0
0
2.134
0
2.134
0
0
0
-0.9 10.936
0
1.2
0.9
-0.356 0
0
0
0
-45
0.533
0
45.356
0
0
0
0.533
0
-0.45 0.9
0
80.45 0.9
0
0
0
0
0
-80
0
-0.533 0
0
1.2
-0.9
0
0.533 0.9 3.467
0
0
0
0.533
K=
0
2.134
0
46.423
0
0
-45
2.134
0
-1.423
0
0
0
0
80.45 -0.9
0
-0.45 -0.9
0
0
-80
0
0
0
0
0
0
2.134 -0.9 6.668
1.2
0.9
0
2.134
0
-2.134
0
0
0.356
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.533
-0.356 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-80
0.533
-0.533
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.533
0
0
0
0
0
0
0
0
-2.134
0
-1.423
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-80
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.134
0
2.134
0
0
0
0.533
-80
0.533
-1.423
-2.134
-0.533
80
1.067
1.423
-2.134
0
0
0 2.134
0
-80
0 2.134
0
0
0
0
0 4
0
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -2.134
0
80
0 4.268
4. Obteno dos vetores {Pl} e {Dr}
tabNos3 , 6
tabNos3 , 7
tabNos3 , 8
tabNos4 , 6
tabNos
4, 7
tabNos
4, 8
Pl :=
tabNos5 , 6
tabNos5 , 7
tabNos5 , 8
tabNos
6, 6
tabNos
6, 7
tabNos
6, 8
tabNos1 , 9
tabNos1 , 10
tabNos1 , 11
D r :=
tabNos2 , 9
tabNos
2 , 10
tabNos
2 , 11
coords
x
0.0
4.0
0.0
tabNos :=
4.0
0.0
4.0
5
0
0
0

0
0
Pl =
10
0
0

0
-20
5

cod
0.0 1 1 1
int
int
0.0 1 1 1
int
int
3.0 0 0 0 5.0
, ,
, ,
int 0.0 0.0 0.0n

1
2
int 0.0 0.0 0.0n
0.0 0.0 int int intn

3
4
0.0 0.0 int int intn
6.0 0 0 0 10.0 0.0 0.0 int int intn 5
6.0 0 0 0 0.0 -20 5.0 int int int

n 6
3.0 0 0 0 0.0
5. Partio e soluo do sistema de equaes
:=
desloc
y cx cy crz Px Py Mz D x D y Rz
0
0

0
Dr =
0
0

0
5.1. Partio da m atriz de rigidez
foras
Kll := submatrix( K , 1 , 12 , 1 , 12)

Klr := submatrix( K , 1 , 12 , 13 , 18)
Krl := submatrix( K , 13 , 18 , 1 , 12)
Krr := submatrix( K , 13 , 18 , 13 , 18)
0
0
-45
0
0
0
0
0
-0.533
0
-0.356
45.711
0
0
0
0
-80
0
0.9
-0.45
0
160.45 0.9
0
0
0
0
0
0.533
0
0.533
1.2
-0.9
0
0.9 4.534
-45
-2.134
0
-1.423
0
0
0
0
0
47.845
0
0
0
-80
0
0
0
0
160.45 -0.9
0
-0.45 -0.9
0
0
2.134 4
0
2.134
0
0
0
-0.9 10.936
0
1.2
0.9
Kll =
10
0
0
-45
0.533
0
45.356
0
0
0
0.533
-0.356 0
-0.45 0.9
0
80.45 0.9
0
0
0
0
0
-80
0
-0.533 0
1.2
-0.9
0
0.533 0.9 3.467
0
0
0
0.533
2.134
0
46.423
0
0
-45
2.134
0
-1.423
0
0
0
0
80.45 -0.9
0
-0.45 -0.9
0
0
-80
0
0
0
0
2.134 -0.9 6.668

1.2
0.9
0
2.134
0
-2.134
0
0
-0.356
0
-0.533
0
0
0
Klr =
0
0
0
0
0
0
0.533
-80
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.533
-1.423 0 2.134
0
0
-80
0
0
-2.134 0 2.134 4
0
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.356
0
0.533
Krl =
0
0
-0.533
-80
0 0 0 0 0 0
0.533
0 0 0 0 0 0
-1.423
-80
2.134
0 -0.533
0.356
0
-0.533
Krr =
0
0
0 0 0 0 0 0
80
1.067
1.423
80
-2.134 0
-2.134 0 0 0 0 0 0
10
2.134 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0
0 4
10
-2.134
4.268
5.2. Obteno da parte livre do vetor de deslocamentos
-1
D l := Kll
Pl - Klr D r
15.939
0.128
-2.27
15.84
-0.378
-5.62 - 4
Dl =
10
32.613
0.17
-1.529
32.477
-0.67
-2.614
5.3. Obteno do vetor com pleto de deslocam entos nodais da estrutura
15.939
0.128
-2.27
15.84
-0.378
-5.62
32.613
0.17
-1.529 - 4
D=
10
32.477
-0.67
-2.614
0
0
0
0
0
0
0

0
Dr =
0
0

0
D := stack D l , D r
5.4. Determinao das reaes de

apoio
Pr := Krl D l + Krr D r
-0.356
0
0.533
Krl =
0
0
0 0 0 0 0 0
-0.533
-80
0 0 0 0 0 0
0.533
0 0 0 0 0 0
-1.423 0 -2.134 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0
-80
0
2.134 0 0 0 0 0 0
2.134 0
10
-4.457
-10.225
7.291
Pr =
-10.543
30.225
21.811
15.939
0.128
-2.27
15.84
-0.378
-5.62 - 4
Dl =
10
32.613
0.17
-1.529
32.477
-0.67
-2.614
5.5. Obteno do vetor com pleto de foras nodais da

estrutura
5
0
0
0

0
0
Pl =
10
0
0

0
-20
5

-4.457
-10.225
7.291
Pr =
-10.543
30.225
21.811
P := stack Pl , Pr
0
0
0
0
0
10
0
0
P=
0
-20
5
-4.457
-10.225
7.291
-10.543
30.225
21.811
6. Obteno dos resultados para cada barra
6.a. Barra a:
6.a.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema global de
coordenadas:
dag := Ha D
0
0
0
Ha =
1
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
0
0 -4
dag =
10
15.939
0.128
-2.27
15.939
0.128
-2.27
15.84
-0.378
-5.62
32.613
0.17
-1.529 - 4
D=
10
32.477
-0.67
-2.614
0
0
0
0
0
6.a.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
dal := Ra dag
0
0
10- 4
dal =
0.128
-15.939
-2.27
6.a.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas
p al := kal dal
-10.225
4.457
7.291
p al =
10.225
-4.457
6.08
6.a.4. Obteno do esforo normal da barra:
N a := p al
3
N a = 7.291
6.a.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p ag := R a p al
-4.457
-10.225
7.291
p ag =
4.457
10.225
6.08
6.b. Barra b:
6.b.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema global de
coordenadas:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
dbg := Hb D
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0
Hb =
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
0
0 -4
dbg =
10
15.84
-0.378
-5.62
15.939
0.128
-2.27
15.84
-0.378
-5.62
32.613
0.17
-1.529 - 4
D=
10
32.477
-0.67
-2.614
0
0
0
0
0
6.b.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
dbl := Rb dbg
0
0
0 -4
dbl =
10
-0.378
-15.84
-5.62
6.b.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas
p bl := kbl dbl
30.225
10.543
21.811
p bl =
-30.225
-10.543
9.818
6.b.4. Obteno do esforo normal da barra:
N b := p bl
3
N b = 21.811
6.b.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p bg := Rb p bl
-10.543
30.225
21.811
p bg =
10.543
-30.225
9.818
6.c. Barra c:
6.c.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema global de
coordenadas:
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
dcg := Hc D
0
Hc =
0
0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15.939
0.128
-2.27 - 4
dcg =
10
32.613
0.17
-1.529
15.939
0.128
-2.27
15.84
-0.378
-5.62
32.613
0.17
-1.529 - 4
D=
10
32.477
-0.67
-2.614
0
0
0
0
0
6.c.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
dcl := Rc dcg
0.128
-15.939
-2.27 - 4
dcl =
10
0.17
-32.613
-1.529
6.c.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas
p cl := kcl dcl
-3.351
3.903
5.656
p cl =
3.351
-3.903
6.051
6.c.4. Obteno do esforo normal da barra:
N c := p cl
3
N c = 5.656
6.c.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p cg := R c p cl
-3.903
-3.351
5.656
p cg =
3.903
3.351
6.051
6.d. Barra d:
6.d.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema global de
coordenadas:
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ddg := Hd D
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
Hd =
0
0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15.939
0.128
-2.27 - 4
ddg =
10
15.84
-0.378
-5.62
15.939
0.128
-2.27
15.84
-0.378
-5.62
32.613
0.17
-1.529 - 4
D=
10
32.477
-0.67
-2.614
0
0
0
0
0
6.d.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
ddl := Rd ddg
15.939
0.128
-2.27 - 4
ddl =
10
15.84
-0.378
-5.62
6.d.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas
p dl := kdl ddl
4.445
-6.873
-11.737
p dl =
-4.445
6.873
-15.757
6.d.4. Obteno do esforo normal da barra:
N d := p dl
3
N d = -11.737
6.d.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p dg := Rd p dl
4.445
-6.873
-11.737
p dg =
-4.445
6.873
-15.757
6.e. Barra e:
6.e.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema global de
coordenadas:
deg := He D
0
0
0
He =
0
0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
15.84
-0.378
-5.62 - 4
deg =
10
32.477
-0.67
-2.614
15.939
0.128
-2.27
15.84
-0.378
-5.62
32.613
0.17
-1.529 - 4
D=
10
32.477
-0.67
-2.614
0
0
0
0
0
6.e.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
del := Re deg
-0.378
-15.84
-5.62 - 4
del =
10
-0.67
-32.477
-2.614
6.e.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas
p el := kel del
23.351
6.097
5.939
p el =
-23.351
-6.097
12.353
6.e.4. Obteno do esforo normal da barra:
N e := p el
3
N e = 5.939
6.e.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p eg := R e p el
-6.097
23.351
5.939
p eg =
6.097
-23.351
12.353
6.f. Barra f:
6.f.1. Obteno do vetor de deslocam entos da barra em relao ao sistema global de
coordenadas:
dfg := Hf D
0
0
0
Hf =
0
0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
32.613
0.17
-1.529 - 4
dfg =
10
32.477
-0.67
-2.614
15.939
0.128
-2.27
15.84
-0.378
-5.62
32.613
0.17
-1.529 - 4
D=
10
32.477
-0.67
-2.614
0
0
0
0
0
6.f.2. Obteno do vetor de deslocam entos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
dfl := Rf dfg
32.613
0.17
-1.529 - 4
dfl =
10
32.477
-0.67
-2.614
6.f.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas
p fl := kfl dfl
6.097
-3.351
-6.051
p fl =
-6.097
3.351
-7.353
6.f.4. Obteno do esforo norm al da barra:
N f := p fl
3
N f = -6.051
6.f.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p fg := Rf p fl
6.097
-3.351
-6.051
p fg =
-6.097
3.351
-7.353
7. Verific ao do equilbrio dos ns
T
P2 := Ha p ag + Hb p bg + Hc pcg + Hd p dg + He p eg + Hf p fg
-2.665 10- 15
- 15
-1.776 10
- 13
-1.759 10
- 14
-2.132 10
- 15
-8.882 10
10
- 15
4.441 10
P2 =
- 15
1.776 10
- 13
-4.21 10
-20
-4.457
-10.225
7.291
-10.543
30.225
21.811
0
0
0
0
0
10
0
0
P=
0
-20
5
-4.457
-10.225
7.291
-10.543
30.225
21.811
1.594 10- 3
-5
1.278 10
-2.27 10- 4
1.584 10- 3
-3.778 10- 5
-5.62 10- 4
-3
3.261 10
-5
1.697 10
D=
- 4
-1.529 10
-3
3.248 10
-6.697 10- 5
-2.614 10- 4
- 15
-1.776 10
- 15
-2.665 10
- 13
-1.19 10
- 14
-2.132 10
- 15
-8.882 10
10
- 15
3.997 10
K D =
- 15
1.776 10
- 13
-3.57 10
-20
-4.457
-10.225
7.291
-10.543
30.225
21.811

Mathcad - Pórtico Plano Trabalho V3 Completo

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Anlise Matricial de Estruturas

Professor: Rem o Magalhe de Souza

Analise o prtico abaixo pelo mtodo da rigidez direta:

Determ inao dos graus de liberdade da estrutura:

1. Especificao dos dados de entrada da estrutura

int 0.0 0.0 0.0 n 1

0.0 0.0 int int

0.0 0.0 int int

6.0 0 0 0 10.0 0.0 0.0 int int

Tabela de indentificao das barras:

2. Obteno das matrizes de cada barra

2.a.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.a.3. Matriz de rotao da barra

2.a.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.a.5. Matriz de incidncia cinem tica

2.b.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.134 4.268 0 -2.134 2.134 4

-1.423 -2.134 0 1.423 -2.134

2.134 2.134 0 -2.134 4.268

2.b.3. Matriz de rotao da barra

2.b.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.b.5. Matriz de incidncia cinem tica

2.c.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.c.3. Matriz de rotao da barra

2.c.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.c.5. Matriz de incidncia cinem tica

2.d.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.d.3. Matriz de rotao da barra

2.d.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.d.5. Matriz de incidncia cinem tica

2.e.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.e.3. Matriz de rotao da barra

2.e.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.e.5. Matriz de incidncia cinem tica

2.f.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistema local de coordenadas

-0.45 -0.9 0 0.45 -0.9

2.f.3. Matriz de rotao da barra

2.f.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistema global de coordenadas

2.f.5. Matriz de incidncia cinemtica

3. Obteno da m atriz de rigidez da

K := Ha kag Ha + Hb kbg Hb + Hc kcg Hc + Hd kdg Hd + He keg He ...

4. Obteno dos vetores {Pl} e {Dr}

int 0.0 0.0 0.0n

0.0 0.0 int int intn

6.0 0 0 0 10.0 0.0 0.0 int int intn 5

6.0 0 0 0 0.0 -20 5.0 int int int

5. Partio e soluo do sistema de equaes

5.1. Partio da m atriz de rigidez

Kll := submatrix( K , 1 , 12 , 1 , 12)

2.134 -0.9 6.668

5.2. Obteno da parte livre do vetor de deslocamentos

5.3. Obteno do vetor com pleto de deslocam entos nodais da estrutura

5.4. Determinao das reaes de

5.5. Obteno do vetor com pleto de foras nodais da

6.a.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

6.a.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

6.b.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

6.b.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

6.c.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

6.c.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

6.d.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

6.d.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

6.e.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de