1

ZADACI IZ AKSIJALNOG NAPREZANJA

a) STATIKI ODREENI
Zadatak a1: tap AB krunog preseka izraen je od
elika (E=20000kN/cm2), i optereen silama F1=10kN i
F2=30kN. Izraunati napone u pojedinim delovima tapa
ukupno izduenje tapa. Dato je: a=40cm, b=80cm,
prenici d1=40mm i d2=20mm.
Reenje: d1=40mm=4cm, d2=20mm=2cm

F1

FA

F2

F1

4 0

F2

8 0 c m

0, FA F1 F2 10 30 40kN

d12 4 2

12,56cm 2
4
4
d 2 2 2
A2 2
3,14cm 2
4
4
Raunanje normalnog napona:
F
40
kN
AC AC
3,18 2
A1 12,56
cm
A1

FCB
30
kN

9,55 2
A2 3,14
cm
Raunanje apsolutnog izduenja:
F a
40 40
l AC AC
0,0064cm
EA1
20000 12,56
l AB l AC lCB 0,0446cm

CB

lCB

FCBb
30 80

0,0382cm
EA2
20000 3,14

Zadatak a2: Dva laka tapa su zglobno vezana u taki A i u zglobu optereena silom
F=20kN. Odrediti sile u tapovima i potrebne veliine poprenih preseka tapova
ako je dozvoljeni normalni napon d=12kN/cm2. Dato je:
y
=300, =450.
S1
S2
Reenje:
3 00

X 0,
Y 0,
i

4 50

S1 cos 60 0 S 2 cos 450 0.......(1)

S1 cos 30 0 S 2 cos 450 F 0 ......(2)

(1) S1 0,5 S 2 0,707 0

0,707 S 2
1,41S 2
0,5
( 2) S1 0,866 S 2 0,707 20 0 (1,41S 2 ) 0,866 S 2 0,707 20
20
1,22 S 2 0,707 S 2 20 1,93S 2 20 S 2
10,4kN
S1 1,41S 2 14,65kN
1,93
S 2 0,707 S1 0,5 S1

S1 14,65
S
10,4

1,22cm 2
A2 2
0,86cm 2
d
12
d
12
Zadatak a3: Horizontalnu gredu AB, optereenu kontinualnim
optereenjem q=0,1kN/cm pridravaju dva laka tapa krunog preseka. A
Odrediti sile u tapovima i dimenzionisati ih ako je dozvoljeni normalni
napon d=15kN/cm2.
Dato je: a=80cm, b=80cm.

Dimenzionisanje: A1

Reenje: Fq q a 0,1

kN
80cm 8kN
cm

q
a

B
b

Fq

M 0, S 160 F 40 0.......(1)
Y 0, S S F 0 ......(2)
A

(1) S 2 160 320 S 2

320
2kN
160

80cm

S1

80cm

S2

(2) S1 S 2 8 0 S1 2 8 S1 8 2 6kN
S1
6
S
2

0,4cm 2
A2 2
0,13cm 2
Dimenzionisanje: A1
d 15
d 15
A
d1

d 2
4A
d 2 4 A d 2
d
4

4 A1

4A

4 0,4
0,509 0,71cm d 2

4 A2
0,165 0,407cm

d1 8mm, d 2 5mm

Zadatak a4: Dizalino elino ue nosi teret F=100kN. Koliko ica prenika 1mm treba da ima ue
ako je d=25kN/cm2? Kolika je teina ueta duine l=1m ako je specifina teina elika
=77kN/m3?
Reenje:
F

100

2
2
Povrina celog preseka: A 25 4cm 10000 0,0004m
d

Povrina preseka jedne ice: A1

d 2
4

0,12
0,00785cm2
4

Ceo presek se sastoji od n ica pa je: A n A1

A 4cm 2 n A1 4

n 0,00785 4

4
509,3 pa se usvaja n=510.
0,00785

Odreivanje teine:
V A l 0,0004m 2 10m 0,004m 3
kN
Q V 0,004m 3 77 3 0,308kN 308 N
m

MASA : m

Q 308

31,4kg
g 9,81

b) STATIKI NEODREENI
Zadatak b1: Stepenasti tap, ukljeten na krajevima A i B, sastoji se iz dva dela, i optereen je
silom F=64kN, prema slici. Deo tapa AC je od elika (modula
elastinosti E1=2104kN/cm2) preseka A1=1cm2. Drugi deo tapa
CB je od bakra (modula elastinosti E 2=104kN/cm2) i poprenog
preseka A2=3cm2. a) Nai otpore oslonaca. b) Nai normalne
napone u presecima i nacrtati dijagram napona.
Reenje: n=2
(FA, FB), j=1 ( Z i 0 ),
k=n-j=2-1=1 broj dopun. jednaina
a) Odreivanje otpora oslonaca FA i FB:
Z i 0 , FA F FB 0
FA FB F 64kN ....( 1 )
dopunska jednaina glasi l AB 0 tj.
l AC lCD l DB 0
Sa pretpostavljenog dijagrama Fa sledi:
S3
S1
S2

0
A1 E1 A2 E2 A2 E 2
gde su povrine sa dijagrama Fa:
S1 FA 40cm S 2 FA 30cm
S 3 FA F 30cm

FA 40 FA 30 FA F 30

0
A1E1
A2 E2
A2 E2

FA 40
F 30 FA 64 30
A

0 / 60000
1 20000 3 10000
3 10000

3 FA 40 2 FA 30 2 FA 64 30 0 120 FA 60 FA 60 FA 3840 0
240 FA 3840 FA

3840
16kN , ( 1 ) FB 64 FA 48kN
240

b) Raunanje normalnog napona:

F
F
16
kN
16
kN
AC AC 16 2 ( zatezanje ) CD CD 5,3 2 ( zatezanje )
A1
1
A2
3
cm
cm
F
48
kN
DB DB
16 2 ( pritisak )
A2
3
cm
Zadatak
b2: Sistem od tri elina tapa (modula elastinosti
E1=E2=E3=E=2,2104kN/cm2), prikazan na slici, optereen je silom F=100kN u
zglobu A. tapovi imaju povrine poprenih preseka A1=A3=A i A2=2A, duine
l1=l3=75cm, l2=65cm.
Nai sile u tapovima a zatim odrediti potrebnu veliinu preseka tapova ako je
dozvoljeni napon d=15,5kN/cm2, a ugao =300.
Reenje:
n=3 (S1, S2, S3), j=2 ( X i 0 , Yi 0 ),
k=n-j=3-2=1 broj dopunskih jednaina
=900-=600
X i 0 , S1 cos S 3 cos 0.......( 1 )
Yi 0 , S 2 S1 cos S 3 cos F 0

S1 S 3

S 2 2S1 cos F 0 S 2 2S1 cos 100

30 0 S 2 2S1 0 ,866 100 S 2 1,73S1 100 ......( 2 )

Dopunska jednaina sledi sa Viliotovog plana pomeranja:

l1
Sl
S l
cos l1 l2 cos 1 1 2 2 cos 30 0
l2
A1 E1 A2 E2
S1 75 S 2 65

0 ,866 / AE
AE
2 AE
28,145
75S1 28,145S 2 S1
S 2 S1 0 ,375S 2 ......( 3 )
75

( 2 ) S 2 1,73 0,375S 2 100

S2

100
60,6kN
1,65

S 2 0,65S 2 100 1,65S 2 100

S1 0 ,375S 2 22,73kN

Dimenzionisanje: Smax=S2=60,6kN
S
S
60,6
A2 2 max
3,909cm 2 A2 4cm 2 ,
d
d
15,5
A
A2 2 A, A3 A1 A 2 2cm 2
2

4
Zadatak b3: Krutu horizontalnu gredu AB dre u horizontalnom poloaju dva tapa i nepomini
oslonac A. tapovi duina 0,8m i 1,1m su zglobno vezani za gredu i oslonce. Greda je optereena
silom F=30kN, prema slici. tapovi su od istog materijala
(E=2104kN/cm2), jednakih krunih preseka povrine A. a) Nai sile u
tapovima ako je a=1m, b=0,6m i c=0,5m.
b) Odrediti prenike
2
tapova ako je d=10kN/cm .
Reenje:
n=2 (S1, S2), j=1 ( M A 0 ),
k=n-j=2-1=1 broj dopun. jed.
M A 0, S1 1 S 2 2 ,1 F 1,6 0
S1 2,1S 2 48.......( 1 )
Dopunska jednaina sa Viliotovog plana pomeranja:
CC : AC BB : AB l1 : 1 l2 : 2,1
Sl
Sl
2,1 l1 l2 2,1 1 1 2 2
A1E1 A2 E2
S 80 S2 110
2,1 1

/ AE 168S1 110 S2
AE
AE
110
S1
S2 0,655S2 ......( 2)
168
(1) 0,655S1 2,1S 2 48

2,755S 2 48

48
17,42kN S max
2,755
S1 0,655S 2 11,4kN
S2

Dimenzionisanje: Smax=S2=17,42kN
A

d 2
d
4

4A

S max 17,42

1,742cm2
d
10

4 1,742
1,489cm d 1,5cm 15mm

c) VILIOTOV PLAN POMERANJA (statiki odreen zadatak)

Zadatak c1: G=10N, AB=l=50cm, F=50N, d=8kN/cm2, E=2104kN/cm2

0, F S cos 0 50 S cos 600 0

50 S 0,5 S

A
l

50
100 N
0,5

S
100

12,5cm 2
d
8
Sl
100 50

0,02cm
EA 20000 12,5

sa Viliotovog plana pomeranja:

l1
l2
0,02
0,02
cos BB

0,04cm
0
BB
cos cos 60
0,5

5
ZADACI IZ UVIJANJA
a) STATIKI ODREENI
Zadatak a1: Vratilo krunog preseka prenosi snagu P=104,7kW pri n=100ob/min. Dimenzionisati
vratilo ako je dozvoljeni tangencijalni napon d 2kN / cm 2 a
odnos prenika =d2/d1=0,8. Izraunati uglove uvijanja i nacrtati
dijagram.
Dato je: a=1m, b=2m, modul klizanja G 8000kN / cm 2 .
Reenje:
3

30 P 30 104 ,7 10

n
100
3
M u 10 10 Nm 10kNm 1000kNcm
Mu Mt

crtanje dijagrama Mu
Dimenzionisanje se vri prema naponu d na "slabijem"
preseku:
16 M u 3 16 1000
d2 3

13,65cm
d
2
d2
d
13,65
0,8 d1 2
17 ,06cm
d1
0,8
0,8
d 2 14cm 140mm
d1 17 ,2cm 172mm
4

I O1

d14 17 ,2

8592cm 4
32
32

IO2

4
d 24 14

3771cm 4
32
32

Uglovi uvijanja:
M a 1000 100 180
1 u

0 ,0830 5
G I O1 8000 8592
M b 1000 200 180
2 u

0 ,379 0 23
G I O 2 8000 3771
AB 1 2 0,0830 0,379 0 0,462 0 crtanje dijagrama

Zadatak

a2: Vratilo krunog i krunoprstenastog preseka optereeno je momentom uvijanja

M=400kNcm. Dimenzionisati vratilo ako je dozvoljeni tangencijalni
napon d 12kN / cm 2 , dozvoljeni ugao uvijanja d 0 ,004 o / cm a
odnos prenika =d / D=0,75. Dat je modul G 8000kN / cm 2 .

Reenje:
Dimenzionisanje se vri prema naponu
d i prema dozvoljenom uglu d na "slabijem" preseku (na
prstenastom preseku): 1 4 1 0,75 4 0,68
16 M
16 400
D3
3
3 249 ,78 6,29cm
4
12 0,68
d 1

D4

32M 180
2

G d

D 12cm 120mm

32 400 180
2

8000 0,004 0,68

d 0,75 D 9cm 90mm

4 10739 10 ,18cm Usvaja

se

vei

prenik:

6
Zadatak a3: Vratilo krunog preseka optereeno je momentima uvijanja M 1=4kNm i M2=1kNm.
Dimenzionisati vratilo ako je dozvoljeni tangencijalni napon
d 10kN / cm 2 , dozvoljeni ugao uvijanja d 0 ,002 o / cm .
Dat je modul klizanja G 8000kN / cm 2 .

Reenje:

M A M 1 M 2 3kNm
M max M A 3kNm 300kNcm

Dimenzionisanje
16M max 3 16 300
D3

5,34cm
d
10
32M 180
32 300 180
4 2
10,2cm
2
G d
8000 0 ,002
Usvaja se vei prenik: D 10,5cm 105mm
Zadatak a4: Vratilo krunoprstenastog preseka optereeno je momentima uvijanja M1=200kNcm i
M2=400kNcm.
Dimenzionisati vratilo ako je dozvoljeni ugao uvijanja
d 0 ,004 o / cm a odnos prenika =d / D=0,75.
D4

Dat je modul klizanja G 8000kN / cm 2 .

Reenje:

M A M 2 M 1 200kNcm
M max M 2 400kNcm

Dimenzionisanje
1 4 1 0 ,75 4 0 ,68

D4

32 M 180
32 400 180
4 2
4 33720,5 13,55cm
4
G d 1
8000 0,004 0,68
2

Usvaja se prenik: D 14cm 140mm

d 0,75 D 10,5cm 105mm

7
b) STATIKI NEODREENI
Zadatak
b1: Statiki neodreeno vratilo AB, krunog poprenog preseka, ukljeteno je na
krajevima i optereeno spregom M=125kNcm, koji deluje u ravni poprenog preseka, prema slici.
Odrediti veliine momenata u ukljetenjima. Odrediti potrebne
dimenzije vratila na osnovu: dozvoljenog ugla uvijanja doz=1/4 0 po
dunom metru i dozvoljenog tangencijalnognaponadoz=8kN/cm2.
Za dobijene vrednosti nacrtati dijagrame momenta uvijanja,
tangencijalnog napona i ugla uvijanja. Dato je: modul klizanja
G=8000kN/cm2, =d/D=0,866.
Reenje: n=2 (MA, MB), j=1 ( M z 0 ), k=n-j=2-1=1 broj dopunskih jednaina
Odreivanje reaktivnih spregova MA i MB u ukljetenjima:

0,

MA M MB 0

M A M B M 125kNcm........................(1)

dopunska jednaina AB i AC CE EB 0
Sa pretpostavljenog dijagrama Mu sledi:
S
S1
S
2 3 0 gde su momenti inercije:
GI O1 GI O 2 GI O3

I O1 I O 3

D 4

32

d 4 0,866 D
D 4

0,562
0,562 I O1 a povrine sa dijagrama Mu:
32
32
32
4

I O2

S1 M A a M A 10cm ,

S 2 M A b M A 5cm, S 3 M A M c

MA a MA b MA M c

0 / G
GI O1 GI O 2
GI O 3

M A 10
M A 5 M A 125 10

0 / I O1
I O1
0,562 I O1
I O1
5
M A 125 10 0 10 M A 8,89M A 10 M A 1250
0,562
1250
28,89 M A 1250 M A
43,25kNcm, (1) M B 125 M A 81,75kNcm
28,89
M A 10 M A

Dimenzionisanje: sa dijagrama Mu uzima se Mmax=81,75kNcm, doz=1/400 0/cm

16 M max 3 16 81,75 3
D 3

52,04 3,73cm (provera se vri u delu vratila CE)

d
8
D 4

32M 180
32 81,75 180
4 2
4 2385,5 6,98cm Usvaja se vei prenik:
2
G d
8000 0,0025

D 7cm 70mm, d 0,866 D 6,05cm d 6,1cm 61mm

I O1 I O 3

4
D 4 7

235,7cm 4
32
32

Tangencijalni napon:

IO2

6,14
d 4

135,9cm 4
32
32

AC

M A D 43,25 7
kN

0,64 2
I O1 2 235,7 2
cm

CE

M A d 43,25 6,1
kN

0,97 2
I O 2 2 135,9 2
cm

EB

M A M D 43,25 125 7 1,21 kN

EB

MA M c

I O1
2
235,7
2
cm 2
Uglovi uvijanja:
M a
43,25 10 180
M b
43,25 5 180
AC A

0,013142 0 , CE A

0,011396 0
G I O1 8000 235,7
G I O 2 8000 135,9
G I O1

81,75 10 180

0,02484 0 ,
8000 235,7

AB AC CE EB 000030

9
ZADACI IZ SAVIJANJA
Zadatak 1: Dimenzionisati gredu zadatog poprenog
preseka, optereenu silama F1=42kN i F2=14kN, ako je
dozvoljeni normalni napon d=13kN/cm2.
Dato je: a=1m, b=1,5m, c=1m.
Reenje:
Odreivanje otpora oslonaca:

F1
b

k
3k

F2

M 0, F 3,5 F 1 F 2,5 0.......(1)

Y 0, Y F F F 0 ......(2)
A

6k
4k

(1) 3,5 FB 35 42 0 3,5 FB 7 0

3,5 FB 7

FB

7
2kN
3,5

(2) YA 42 14 2 0 YA 26 0 Y A 26kN

Vrednosti momenta savijanja:

( sa leve str . je pozitivan smer kazaljke na satu )
M Al 0

M Cl YA 1 26kNm

( sa desne str . je pozitivan smer sup ro tan kazaljki )

M Dd FB 1 2kNm

M Bd 0

crtanje dijagrama transverzalne sile i momenta savijanja

Dimenzionisanje: sa dijagrama Mf uzima se
Mmax=26kNm=2600kNcm
M
2600
BH 3 bh 3
Wx max
200cm3
Za dati presek uzima se sa str. 19: Wx
,
d
13
6H
uporeivanjem se vidi da je B=3k, H=6k, b=k, h=4k
BH 3 bh 3 3k 6k k 4k
648k 4 64k 4

16,22k 3
6H
6 6k
36k
3

Wx

Wx 200cm 3 ,

Wx 16,22k 3 16,22k 3 200 k 3

200
200
k 3
2,31cm
16,22
16,22

Usvaja se k=2,4cm=24mm, B=72mm, H=144mm, b=24mm, h=96mm.

M 0, M F 1 F 1,5 0.......(1)
Y 0, F F F 0 ......(2)
A

(1) M A 50 30 0 M A 20 0
M A 20kNm

(2) FA 50 20 0 FA 30 0 FA 30kN

Vrednosti momenta savijanja:

( sa leve str. je pozitivan smer kazaljke na satu )
M Al M A 20kNm
( sa desne str . je pozitivan smer sup ro tan kazaljki )
M Cd F2 0,5 10kNm

M Bd 0

crtanje dijagrama transverzalne sile i momenta savijanja

F1

F2

x
h

Zadatak 2: Dimenzionisati konzolu zadatog poprenog preseka

(h=2b), optereenu silama F1=50kN i F2=20kN, ako je dozvoljeni
normalni napon d=32kN/cm2. Dato je: a=1m, c=0,5m. Odrediti
maksimalni normalni i tangencijalni napon.
Reenje:
Odreivanje otpora oslonaca:

10
Dimenzionisanje: sa dijagrama Mf uzima se Mmax=20kNm=2000kNcm
M
2000
Wx max
62,5cm 3
d
32

bh 3 b 2b

0,67b3
6
6
3

Za dati presek uzima se sa str. 19 (sa zadatim odnosom h=2b): Wx

Wx 62,5cm3 ,

Wx 0,67b 3 0,67b3 62,5 b3

62,5
62,5
b3
4,53cm
0,67
0,67

Usvaja se b=4,6cm=46mm, h=2b=92mm.

Odreivanje vrednosti napona: Wx

bh3 4,6 9,23

64,9cm3
6
6

M max 2000
kN

30,8 2 d
Wx
64,9
cm
Tangencijalni napon (str. 29, za pravougaoni presek), FTmax=30kN:
3F
3 30
kN
max T max
1,06 2
2bh
2 4,6 9,2
cm

Normalni napon max

Zadatak 3: Dimenzionisati gredu optereenu silom F=47,5kN i

spregom M=120kNm, ako je dozvoljeni normalni napon
d=15kN/cm2. Popreni presek se sastoji iz 2 standardna U
profila. Dato je: a=1,5m, b=1,5m, c=2m.
Reenje:
Odreivanje otpora oslonaca:

M 0, M F 3 F 5 0.......(1)
Y 0, Y F F 0 ......( 2)
A

(1) 120 142,5 5 FB 0 22,5 5FB

FB

22,5
4,5kN
5

(2) YA 47,5 4,5 0 43 YA YA 43kN

Vrednosti momenta savijanja:

( sa leve str. je pozitivan smer kazaljke na satu )
M Al 0

M Cl YA 1,5 64,5kNm

( sa desne str. je pozitivan smer sup ro tan kazaljki )

M Cd FB 3,5 F 1,5 55,5kNm
M Dd FB 2 9kNm

M Bd 0

Vrednosti M Cl i M Cd razlikuju se za M 120kNm tj. M Cd M Cl M 64,5 120 55,5kNm

crtanje dijagrama transverzalne sile i momenta savijanja

Dimenzionisanje: sa dijagrama Mf uzima se Mmax=64,5kNm=6450kNcm
M
6450
Wx max
430cm 3
d
15
Wx
215cm 3
prva vea vrednost iz tabele (str. 71) Wx=245cm3, koja odgovara
2
standardnom profilu U22. Dakle, popreni presek e se sastojati od dva standardna profila U22.