Engenharia Mecnica Automao e Sistemas

PROJETO DE BANCADA HIDRULICA DE TESTES DE

VLVULAS DIRECIONAIS




Felipe dos Santos Alves


Itatiba- So Paulo- Brasil

Dezembro de 2009
ii



Engenharia Mecnica Automao e Sistemas


PROJETO DE BANCADA HIDRULICA DE TESTTES DE
VLVULAS DIRECIONAIS


Felipe dos Santos Alves

Monografia apresentada disciplina Trabalho de
Concluso de Curso II, do Curso de Engenharia
mecnica- Automao e Sistemas da Universidade
So Francisco, sob a orientao do Prof. Amaury
Olvio, como exigncia para concluso do curso de
graduao.

Orientador: Prof. Amaury Olvio
Co-orientador: Prof. Dr. Guilherme Bezzon

Itatiba So Paulo Brasil

Dezembro de 2009
iii

PROJETO DE BANCADA HIDRULICA DE TESTES DE
VLVULAS DIRECIONAIS

Felipe dos Santos Alves


Monografia defendida e aprovada em 19 de Dezembro de 2009 pela
Banca Examinadora assim constituda:



Prof. Amaury Olvio
USF Universidade So Francisco Itatiba SP.


Prof. Eduardo Balster Martins
USF Universidade So Francisco Itatiba SP.


Prof. Paulo Silveira
USF Universidade So Francisco Itatiba SP.


iv
























A minha me e meus padrinhos, sem os quais no
chegaria at aqui.


Sou eternamente grato a todos.
v

Agradecimentos
Agradeo primeiramente ao Professor Amaury Olvio, meu orientador, que
acreditou em mim e incentivou-me para a concluso deste trabalho, face aos
inmeros percalos do trajeto.

Agradeo tambm ao Professor Guilherme Bezzon, um companheiro de
percurso e de discusses profcuas, dentro e fora do contexto deste trabalho,
agraciando-me incontveis vezes com sua pacincia, conhecimento e amizade.

Vrios entendimentos no teriam sido possveis sem a colaborao dos meus
amigos Vanderson Silva e Rogrio Pagan Ges.

Boa parte da minha motivao no ambiente acadmico devo, sem dvida a
ajuda e entusiasmo dos meus amigos Danilo Marques, Fbio Luciano, Llio
Wagner, Daniel Vaz, Adler Dias, Marlia Gabriela e Rafael Cavenatti.

Eu agradeo fraternalmente a todos.

vi

Sumrio

Lista de figuras..........................................................................................................viii
Lista de tabelas............................................................................................................ix
Resumo..........................................................................................................................x
1 Introduo...................................................................................................................1
1.1 Objetivo...........................................................................................................2
1.2 Justificativa.....................................................................................................2
2 Reviso bibliogrfica.................................................................................................3
2.1 Hidrulica............................................................................................................3
2.2 Dimensionamento de tubulaes e perdas de carga.........................................4
2.3 Circuitos hidrulicos...........................................................................................6
2.4 Cilindros..............................................................................................................7
2.5 Vlvulas direcionais............................................................................................8
2.5.1 Vlvula 4/3 vias com centro normal fechado.........................................10
2.5.2 Vlvula 4/3 vias com centro normal com recirculao de vazo da
bomba.............................................................................................................10
2.5.3 Vlvula 4/3 vias com centro normal aberto............................................11
2.5.4 Vlvula 4/3 vias com centro de trabalho despressurizado....................12
2.5.5 Vlvula 4/3 vias com vias de centro de trabalho pressurizadas............12
2.5.6 Vlvula 4/2 vias com comutao em a.................................................13
2.6 Solenides........................................................................................................13
2.7 Vlvula limitadora de presso..........................................................................14
2.8 Controlador lgico programvel.......................................................................15
3 Metodologia..............................................................................................................16
3.1 Determinao da presso de trabalho da bancada..........................................22
3.1.1 Vazo mxima na tubulao..................................................................22
3.1.2 Volume de absoro...............................................................................23
3.1.3 Determinao do ponto de trabalho do motor hidrulico........................23
3.1.4 Determinao das perdas de carga.......................................................24
3.1.4.1 Comprimentos equivalentes.........................................................24
vii

3.1.4.2 Fator de atrito ().........................................................................24
3.1.4.3 Perda de carga na linha de presso.............................................25
3.1.4.4 Perda de carga nas vlvulas direcionais......................................25
4 Concluso.................................................................................................................27
Referncia Bibliogrfica.............................................................................................28
Apndice 1- Detalhamento da placa de ligao usinada em uma barra de
alumnio .......................................................................................................................29


viii

Lista de figuras

Figura 2.1: modelo esquemtico de um circuito hidrulico completo.............................7
Figura 2.2: Cilindro hidrulico em corte...........................................................................8
Figura 2.3: Vlvula direcional..........................................................................................8
Figura 2.4: Figura esquemtica de uma vlvula.............................................................9
Figura 2.5: designao de vlvulas direcionais conforme o nmero de orifcios e
posies funcionais.........................................................................................................9
Figura 2.6 smbolo da vlvula direcional 4/3 vias com centro normal fechado.............10
Figura 2.7: smbolo da vlvula direcional 4/3 vias com centro normal com recirculao
de fluido.........................................................................................................................11
Figura 2.8: smbolo da vlvula direcional 4/3 vias com centro normal aberto..............11
Figura 2.9: smbolo da vlvula direcional 4/3 vias com centro de trabalho
despressurizado............................................................................................................12
Figura 2.10: smbolo da vlvula direcional 4/3 vias com vias de centro de trabalho
pressurizados................................................................................................................12
Figura 2.11: smbolo da vlvula direcional 4/2 vias com comutao em
a..................................................................................................................................13
Figura 2.12: Figura esquemtica de um solenide e suas linhas de campo
magntico......................................................................................................................14
Figura 2.13: vlvula limitadora de presso....................................................................15
Figura 3.1: vista superior da placa de ligao. .............................................................18
Figura 3.2: vista superior em corte da placa de ligao................................................19
Figura 3.3: exemplo de circuito hidrulico da bancada com vlvula direcional de centro
normal com recirculao do fluido.................................................................................19
Figura3.4: vistas do modelo 3D da placa de ligao e vlvula direcional montadas...20

ix

Lista de tabelas

Tabela 2.1 Velocidades recomendadas..........................................................................4
Tabela 2.2: Fator de atrito...............................................................................................6
Tabela 2.3: componentes da vlvula limitadora de presso.........................................15
Tabela 3.1: sntese resumida do funcionamento das vlvulas direcionais...................17
Tabela 3.2: cronograma sugerido para o desenvolvimento do projeto.........................21
Tabela 3.3: relao das singularidades na instalao...................................................24
Tabela 3.4 Relao das curvas de perda de carga nas vlvulas direcionais conforme o
tipo.................................................................................................................................26



x


Resumo

O trabalho consiste no desenvolvimento de um projeto para uma bancada
de testes de vlvulas hidrulicas direcionais para aprimorar o aprendizado em
hidrulica por parte dos alunos da Universidade, tendo em vista que,
atualmente, a bancada de hidrulica bastante limitada tanto do ponto de vista
funcional quanto no que diz respeito sua prpria tecnologia pois, a mesma
utiliza vlvulas e peas que esto se tornando obsoletas na indstria. Deste
modo, faz- se necessrio uma atualizao na bancada. O projeto visa o
aproveitamento das vlvulas direcionais doadas pela empresa Rexroth para
aprimoramento da bancada. A bancada conta com uma vlvula direcional
acoplada a sua respectiva placa de ligao que far a distribuio do fluido
para as linhas adjacentes do circuito de acordo com o tipo de centro da vlvula
em uso. Com base nas informaes de presso e vazo nas linhas de entrada,
sada e distribuio do fluido para o atuador, possvel determinar o tipo de
centro da vlvula e suas funes de distribuio para o circuito. Com isso,
possvel adquirir os componentes descritos no trabalho para a realizao da
montagem da bancada de testes na universidade.
Palavras- chave: Hidrulica, projeto, vlvula direcional
1



1. Introduo

Atualmente, a hidrulica tem ocupado um espao de extrema importncia
na engenharia e responsvel por grandes avanos na indstria e maquinrios
em geral.
A palavra hidrulica provm do grego hydor (gua) e aulos (conduo/
aula/ tubo), ou seja, a conduo de um fluido em uma tubulao. O projeto trata
da leo- hidrulica, que tem o leo como fluido de trabalho.
A hidrulica , portanto, uma rea de conhecimento de vital importncia
para estudantes de diversas reas da engenharia e seu conhecimento terico e
prtico torna- se fundamental para a formao acadmica.
Pode- se dividir a hidrulica em trs principais frentes de estudo, a
hidrosttica que estuda os fluidos parados, a hidrocintica que trata dos fluidos
em movimento levando em considerao os efeitos da velocidade e a
hidrodinmica que estuda os fluidos levando em considerao todas as foras
envolvidas no processo de escoamento (gravidade, tenso tangencial,
viscosidade, compressibilidade entre outras).
A hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, para
tanto, necessria uma energia mecnica inicial, essa energia ser transmitida
pelo fluido que, atravs de um diferencial de presso, dever realizar algum
trabalho em outro ponto do sistema, a fora gerada nesse ponto de trabalho
proporcional a fora inicial aplicada (princpio da conservao de energia). Mais
adiante esses princpios sero explanados mais detalhadamente.
As vlvulas direcionais, que sero utilizadas para o projeto, so,
basicamente, direcionadoras de fluxo do fluido, permitindo e controlando a
passagem do mesmo no circuito de acordo com suas entradas/ sadas
denominadas vias e posies. Elas tem por funo promover o isolamento
ou a ligao entre tubulaes adjacentes e controlar a presso nessas
tubulaes controlando a propagao do fluido em todo o sistema.
2

1.1 Objetivo

O presente trabalho visa projetar uma bancada hidrulica para o
reconhecimento de centros de vlvulas direcionais.
A bancada contribuir para o entendimento dos principais princpios da
hidrulica, acelerando, devido a demonstraes prticas, o aprendizado desses
fundamentos e aumentando a eficcia das aulas de hidrulica, propiciando
ainda uma melhor viso do funcionamento e aplicaes na indstria e tornando
as aulas mais interessantes.

1.2 Justificativa

A justificativa para a realizao do trabalho fundamentada na
necessidade de um aprimoramento dos equipamentos hidrulicos da
Universidade, o aproveitamento da doao de vlvulas direcionais da empresa
Rexroth e tambm o aprimoramento do conhecimento do autor na rea de
hidrulica atravs do desenvolvimento deste projeto.

3

2. Reviso Bibliogrfica

2.1 Hidrulica

A hidrulica parte do conceito de se realizar um trabalho atravs do esforo
de um fluido. Atravs da compresso ou descompresso do mesmo em
ambientes confinados tem uma maneira de mover ou imprimir energia em um
sistema atravs da movimentao ocasionada pelo diferencial de presso no
ambiente onde se encontra o fluido essa tcnica tem como base o princpio da
conservao de energia que mostra que a energia no pode ser criada nem
destruda, apenas transformada em outras formas de energia. Com base nesse
princpio e no que diz respeito a sistemas conservativos pode- se dizer que: [1]

Onde:
EM
i
= Energia mecnica inicial
EM
f
= Energia mecnica final


Em um sistema hidrulico ideal, temos um estado puramente conservativo
de energia, onde no h dissipaes para o meio e toda a energia aplicada
inicialmente transferida integralmente ao longo do fluido.
Mesmo sabendo que, na maioria dos casos h dissipao de energia em
forma de calor para o meio devido ao atrito provocado pela viscosidade do
fluido e o sistema no qual se encontra, podemos dizer que os sistemas
hidrulicos, alm de bastante versteis, so muito prticos em aplicaes na
engenharia em geral [2,3]. Dessa forma e, devido a essas e outras
propriedades, podemos dizer que a hidrulica tem uma vital importncia na
engenharia moderna, possibilitando a realizao de trabalhos e propiciando
avanos significativos na indstria, sendo responsvel por grandes saltos no
desenvolvimento tecnolgico nas mquinas e em outros processos
industriais.[1]
Em geral, para o dimensionamento de sistemas hidrulicos, faz- se uso da
equao de energia para volumes de controle, essa equao prev todas as
Equao 2.1
4

energias e caractersticas fsicas do fluido e do sistema pelo qual o fluido ir
atuar.

+ =

Onde:
Z 1e Z2: referenciais de altura para os pontos que pretendemos estudar o
fluido.
P1 e P2: referenciais de presso de trabalho do fluido em cada um desses
mesmos pontos.
: peso especfico do fluido de trabalho.

: Energia cintica do fluido de trabalho em cada um dos pontos.

Hf

: perda total de carga do fluido durante o processo.

Hb: Carga da bomba necessria para a realizao do trabalho do fluido nas
condies desejadas. [1]

2.2 Dimensionamento de tubulaes e perdas de carga

A tabela a seguir apresenta as velocidades recomendadas para a
tubulao no projeto.






Para estabelecer os dimetros mnimos necessrios s tubulaes utiliza-
se a seguinte expresso:
=

0,015. .



Equao 2.2
20 50 100 >200
tubulao de presso 300 400 500 600
tubulao de retorno
tubulao de suco
tubulao
presso (bar)
300
100
velocidade (cm/ s)
Tabela 2.1 Velocidades recomendadas [1].
Equao 2.3 [1]
5


Onde:
Q= Vazo mxima do sistema (l/ min);
v= velocidade recomendada para a tubulao (cm/ s) (conforme
tabela 2.1);
dt= dimetro interno do tubo (cm);
0,015= fator de converso.
Clculo do tamanho nominal da bomba hidrulica
=
1000

Onde:
Vg= volume de absoro (cm/ rotao);
QB= Vazo da bomba(l/ min);
n= rotao (900 a 1800 RPM);
n
v
= rendimento volumtrico (0,91- 0,93).
A equao para a obteno das perdas de carga distribuda e localizada
em uma tubulao com conexes dada por:
=
5
10

Onde:
= Fator de atrito (adimensional);
= massa especfica do fluido (kg/ m);
v= velocidade de escoamento do fluido recomendada (cm/ s);
dt= dimetro interno do tubo comercial (cm);
Lt= comprimento total da tubulao (comprimento da tubulo
retilnea e dos comprimentos equivalentes das singularidades) (cm);
P= queda de presso (bar);

= Fator de converso.


Equao 2.4 [1]
Equao 2.5 [1]
6

O fator de atrito pode ser determinado pela tabela 2.2.2 conforme
apresentado abaixo:





Reynolds:
=
.

Onde:
v= velocidade do fluido (cm/ s);
dt= dimetro interno do tubo (cm);
= Viscosidade cinemtica do fluido (St).

2.3 Circuitos hidrulicos

Um circuito hidrulico nada mais do que o esquema hidrulico a ser
utilizado pelo sistema para o acionamento dos dispositivos a serem
empregados para a realizao da tarefa inicialmente proposta.[4]
Aps a determinao dos parmetros de trabalho, antes mesmo do
dimensionamento da bomba hidrulica, esquematizado o circuito a fim de
determinar as primeiras caractersticas para o correto dimensionamento do
sistema conforme exemplificado na figura 2.1.











64/Re
75/Re
90/Re

para tubos rgidos e temperatura constante

Para tubos rgidos e temperatura varivel ou
tubos flexveis e temperatura constante
Para tubos flexveis e temperatura varivel
Tabela 2.2: Fator de atrito [1].
Equao 2.6: nmero de Reynolds [1].
7























2.4 Cilindros

Os cilindros so, sem dvida, os principais atuadores de um sistema
hidrulico, sendo, por vezes, um fator determinante na designao das
condies de trabalho e potncia da bomba. [3]
So utilizados para a realizao dos mais diversos trabalhos, tais como,
elevao, rotao, trao, prensagem, etc. A figura 2.2 mostra um esquema em
corte de um cilindro hidrulico.

Figura 2.1: modelo esquemtico de um circuito hidrulico completo. Em vez de
desenhos em corte utilizam- se smbolos normalizados para discriminar o
funcionamento dos aparelhos. As tubulaes so representadas por simples traos.
[3]
8




2.5 Vlvulas direcionais


As vlvulas direcionais so utilizadas em sistemas hidrulicos para
direcionar o sentido do fluxo de fluido bem como controlar a presso na
tubulao adjacente, possibilitando diversas formas de acionar os atuadores do
sistema (cilindros ou motores). Seu acionamento pode ser dado de maneira
mecnica, manual ou eltrica .[3]
Devido ao fato do presente estudo tratar de vlvulas acionadas
eletricamente, as mesmas sero estudadas com maior profundidade ao longo
deste trabalho.









Figura 2.3:
Vlvula direcional. [3]
Figura 2.2: Cilindro hidrulico em corte. [3]
9






As vlvulas direcionais so designadas de acordo com o nmero de
posies e vias que apresentam, a seguir, uma breve explanao de definio
e simbologia de vlvulas direcionais hidrulicas extrado.





















Figura 2.5: designao de vlvulas direcionais conforme o nmero de orifcios e
posies funcionais. [3]
Figura 2.4: Figura esquemtica de uma vlvula
10

Devido aos diferentes tipos de centro as vlvulas direcionais se
comportam de maneiras diferentes, proporcionando vrias respostas com
relao velocidade do fluido e presso em suas sadas. Segue uma breve
explanao desses comportamentos com relao s vlvulas que esto
presentes atualmente no laboratrio de hidrulica.

2.5.1 Vlvula 4/3 vias com centro normal fechado

A figura 2.6 mostra o smbolo que designa esse tipo de vlvula.







A presso registrada apenas na entrada de fluido (P), correspondente a
presso fornecida pela bomba do circuito. No Deve haver vazo em nenhuma
das outras sadas de fluido da vlvula, portanto, na sua posio normal, os
medidores de vazo no devem registrar fluxo de fluido em nenhuma das
sadas e nem na entrada P.
Quando acionada, a presso no ponto P deve diminuir em funo do
fluxo do fluido no circuito e, se a posio for P-A, B-T, dever ocorrer a
incidncia de um registro maior de presso em P do que em A e, um
pequeno registro de presso na tubulao em B e nenhuma presso em T o
que significa que o fluido est percorrendo a tubulao corretamente.
Se a posio for P-B, A-T, dever ocorrer uma presso maior em P e
menor em B, as presses em A e T devem estar prximas a zero e, em
todas as condies, as vazes devem se manter constantes e com pequenas
diferenas entre si devido s condies do circuito e das perdas de carga a
qual o mesmo est submetido.




Figura 2.6: smbolo da vlvula
direcional 4/3 vias com centro
normal fechado.
11

2.5.2 Vlvula 4/3 vias com centro normal com recirculao de
vazo da bomba





A figura 2.7 mostra o smbolo dessa vlvula onde os medidores de vazo
devem registrar fluxo de fluido em P e T para qualquer tipo de acionamento,
sendo que, neste tipo de centro,tambm no se registra a ocorrncia de
presses elevadas nas linhas de alimentao de fluido como nas de
distribuio.
Quando o acionamento for P-A, B-T dever ser registrado pelo
manmetro, a ocorrncia de pequenos diferenciais de presso nas linhas P e
A e na linha B um pequeno acmulo de presso na linha B, esses
acmulos se devem ao fato das possveis perdas de carga nas linhas e no
devem ser muito altos.
J para o acionamento P-B, A-T deve-se observar a ocorrncia de
presso maior nas linhas P e B, um diferencial de presso bem pequeno em
A e nenhuma ou pouca presso em T.
Vale lembrar que, para esse caso, assim como todos os outros, a vazo
deve se manter constante em todos os pontos na linha mas no
necessariamente a mesma, pois, pode ocorrer que, devido s perdas de carga
provenientes do circuito hidrulico, haja um atraso nas respostas de presso
e vazo nos instrumentos do circuito.

2.5.3 Vlvula 4/3 vias com centro normal aberto





Figura 2.8: smbolo da vlvula
direcional 4/3 vias com centro
normal aberto.

Figura 2.7: smbolo da vlvula direcional 4/3 vias
com centro normal com recirculao de fluido.
12


A figura 2.8 mostra o smbolo que designa esse tipo de vlvula.
Neste tipo de centro observa- se que, para sua posio normal dever
haver um fluxo constante de fluido que ser registrado pelos medidores de
vazo. Conseqentemente, os manmetros devero registrar uma baixa
incidncia de presso.
Para os outros casos, o comportamento dos instrumentos de preciso
devero se comportar da mesma forma.


2.5.4 Vlvula 4/3 vias com centro de trabalho despressurizado





Aqui, conforme mostra a figura 2.9, observa- se que, devido ao fato do
acesso P estar isolado dos outros pontos, apenas nele haver presso
(correspondente presso da linha) e, no dever haver nenhum tipo de vazo
em nenhuma das vias, caso isso ocorra, deve- se observar indcios de
vazamento em algum ponto da linha ou na prpria vlvula direcional.

2.5.5 Vlvula 4/3 vias com vias de centro de trabalho
pressurizadas





Figura 2.9: smbolo da vlvula direcional 4/3 vias com
centro de trabalho despressurizado.

Figura 2.10: smbolo da vlvula direcional 4/3 vias
com vias de centro de trabalho pressurizados.

13

Neste caso, os comportamentos dos medidores de presso devero
registrar uma presso constante nas linhas P, A e B, conforme mostra a
figura 2.10, e nenhuma presso em T, para todas as linhas tambm deve- se
observar a no ocorrncia de vazo para sua posio normal.

2.5.6 Vlvula 4/2 vias com comutao em a







A figura 2.11 mostra o smbolo que designa esse tipo de vlvula.
Para a posio P-A, B-T, obtm- se vazo em todas as vias at o
posicionamento final do cilindro, durante esse processo, a presso dever cair
significativamente e, quando o atuador estiver no fim de curso, dever ocorrer a
situao inversa, ou seja, presso igual do circuito em P-A e vazo igual a
zero em todas as vias. A ocorrncia de vazo enquanto o atuador estiver
parado no fim de curso denota a ocorrncia de vazamento na linha.
Quando acionada (P-B, A-T), dever ocorrer, durante a ao do atuador,
o mesmo comportamento, mas com o comportamento contrario do mesmo.


2.6 Solenides

O acionamento eltrico em uma vlvula direcional feito atravs de um
solenide. Trata- se de um dispositivo que cria um campo magntico atravs
da conduo de eletricidade em espiras de um material condutor. Esse campo
tem a capacidade de acionar um rel, o mesmo responsvel pelo
acionamento da vlvula direcional. [1]
Obtm-se um solenide quando um fio enrolado sob a forma de uma
bobina. Aplicando uma corrente eltrica neste fio condutor ele ir gerar um
Figura 2.11: smbolo da vlvula direcional
4/2 vias com comutao em a.

14

campo magntico ao redor e no interior do solenide. O campo magntico no
seu interior uniforme e as linhas do campo so paralelas ao seu eixo. O
campo do solenide bem semelhante ao campo de um m em forma de
barra, onde a extremidade por onde saem as linhas de campo o plo norte, e
a extremidade por onde entram as linhas de campo o plo sul. [6]










Figura 2.12: Figura esquemtica de um solenide e suas linhas de campo magntico. [6]

2.7 Vlvulas limitadoras de presso

A presso mxima do circuito hidrulico pode ser controlada com o uso de
uma vlvula limitadora de presso normalmente fechada. Com a via primria
da vlvula conectada presso do sistema, e a via secundria conectada ao
tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por um nvel predeterminado
de presso, e neste ponto as vias primria e secundria so conectadas, e o
fluxo desviado para o tanque. [5]
A figura 2.13 mostra o desenho de uma vlvula limitadora de presso e a
tabela 2.3, seus respectivos componentes.

15


1. Cone de vedao 2. Sede da vlvula
3. Mola 4. Boto de ajuste
5. Encaixe do parafuso 6. Porca de trava


2.8 Controlador lgico programvel

Os CLPs so unidades que tm, por finalidade, estabelecer o controle e
lgica de um determinado processo, para tanto, utiliza- se de um sistema de
programao capaz de realizar contagens de tempo e expresses aritmticas
baseados em um controle de memria e lgica. As entradas e sadas de dados
so feitas atravs de portas localizadas no aparelho, com base na admisso
de dados externos, o processamento das informaes feito de acordo com a
lgica inicialmente implantada pelo seu programador e, conseqentemente, as
sadas levam as informaes devidamente processadas adiante no processo.
[7,8]
Os CLPs so amplamente utilizados na indstria em geral por serem
extremamente prticos para funes de controle e por sua flexibilidade com
respeito a sua programao. [7]

Figura 2.13: vlvula
limitadora de presso. [5]

Tabela 2.3: componentes da vlvula limitadora de presso. [5]
16


3 Metodologia

Deve ser colocado um manmetro e um medidor de vazo em cada uma
das vias de alimentao da placa de ligao, afim de levantar os dados para a
definio dos centros que esto sendo testados.
O manmetro deve ser do tipo padro para teste e a vazo ser
mensurada atravs de uma placa de orifcio.
Atravs das leituras obtidas pelos instrumentos, deve- se estabelecer a
relao dos mesmos com descrio de funcionamento descrita na tabela 3.1
deste trabalho.
A tabela 3.1 traz uma sntese do comportamento esperado do sistema
para o reconhecimento dos centros das vlvulas direcionais elaborada pelo
autor.

17


Tabela 3.1: Sntese resumida do funcionamento das vlvulas direcionais
18


Afim de entender melhor o funcionamento da placa de ligao e seu
desempenho com relao ao circuito hidrulico, segue nas figuras 3.1 e 3.2, os
desenhos esquemticos das mesmas.
O detalhamento completo das placas de ligao com base em uma barra
de alumnio de 120 mm de dimetro, est no apndice I .

















Entrada P de fluido
Sada T para o
tanque
Sada A para
circuito adjacente
Sada B para
circuito adjacente
rea que a vlvula
direcional ocupa com
relao placa de ligao
Figura 3.1: vista superior
da placa de ligao.
19








A figura 3.3 mostra um exemplo de um possvel circuito hidrulico
utilizando uma vlvula direcional de centro normal com recirculao do fluido.















Dadas essas configuraes e, agora que j se sabe ao certo como o
fluido distribudo em relao placa de ligao e distribuda para o circuito
adjacente, possvel, atravs de medies de presso e vazo, iniciar os
testes.
Figura 3.3: vista superior em corte da placa de ligao.
Manmetro
Figura 3.3: exemplo de
circuito hidrulico da bancada com
vlvula direcional de centro normal
com recirculao do fluido
Placas de orifcio para
medio da velocidade de
escoamento do fluido.
20

Mesmo considerando as perdas de carga devido a utilizao das placas
de orifcio, o resultado final no dever ser prejudicado pela utilizao das
mesmas, pois, a bancada lida com uma vazo relativamente pequena e
presses igualmente pequenas.
A placa de ligao apresentada neste projeto foi modificada com base no
desenho original da Rexroth de modo a poder ser confeccionada em uma barra
de alumnio que a Universidade dispunha at meados de 2009. O projeto da
placa modificada encontra- se no apndice I deste projeto. A figura 3.4 mostra
a disposio da placa de ligao com a vlvula direcional em um modelo
tridimensional feito utilizando a ferramenta Solidworks com base nas medidas
apresentadas no apndice I, mostrando que, mesmo com as suas modificaes
completamente vivel a confeco da placa de ligao sem afetar
diretamente o funcional do projeto.
As furaes laterais da placa de ligao em decorrncia do processo de
usinagem da pea, devem ser vedadas com parafuso sem cabea
5/16NPT colado com "Loctite 601".


A sugesto para o cronograma para a realizao do projeto segue abaixo
na tabela 3.2:





Figura3.4: vistas do modelo 3D da placa de ligao e vlvula direcional montadas.
21



1 etapa: Verificao da bancada e possveis manutenes
Nesta primeira etapa deve ser verificada a condio de funcionamento da
bancada e, se necessrio, realizar as manutenes necessrias tais como,
possvel troca de alguns componentes, realizao de limpeza em algumas
reas da bancada e avaliao de seu funcionamento.
2 etapa: Aquisio de solenides, placas de orifcio, manmetros e
mangueiras de 1/2.
Nesta etapa, aps a concluso da viabilidade de utilizar a bancada para o
projeto, devero ser adquiridos os componentes restantes para a montagem e
concluso do projeto.
importante salientar que, nesta parte do desenvolvimento, no
considerado o tempo necessrio para liberao de verbas por parte da
Universidade tendo em vista que, o processo pode levar mais ou menos tempo
em funo do procedimento interno a ser adotado no perodo da realizao do
projeto.
3 etapa: confeco da placa de ligao
O projeto da placa de ligao apresentada neste trabalho foi adaptado a
partir do projeto da empresa Rexroth de forma que pudesse ser feito em uma
barra cilndrica de 120 mm de dimetro e, seguindo as especificaes do
projeto no deve haver problemas com relao a sua funcionalidade,
entretanto, devido ao fato do projeto no ter sido concretizado ainda, se faz
necessrio a confeco e verificao da funcionalidade prtica da placa para
cumprir com o objetivo e, o prazo de duas semanas teis para a realizao
desta etapa deve ser o suficiente para esta verificao e, se necessrio, fazer
as adaptaes e modificaes no projeto.

1
semana
2
semana
3
semana
4
semana
5
semana
6
semana
7
semana
8
semana
Verificao das
condies da bancada e
possveis manutenes
Aquisio solenides,
placas de orifcio,
manmetros e
mangueiras de 1/2.
Confeco placa de
ligao
Montagem da bancada
Testes
Tabela 3.2: cronograma sugerido para o desenvolvimento do projeto.
22

Tambm importante salientar que o projeto pode ser adaptado outras
medidas da matria- prima (que, obrigatoriamente, deve ser produzida por
material inoxidvel como alumnio ou ao inox) o projeto deste trabalho foi feito
de forma tal a atender s especificaes de matria prima disponveis na
Universidade at o momento.
4 etapa: montagem da bancada
Esta etapa constitui da parte final da realizao do projeto sendo
necessrias duas semanas para a montagem da mesma tendo em vista a
disponibilidade do laboratrio de hidrulica e tambm do responsvel pela
realizao do projeto.
5 etapa: testes
Na ltima etapa do processo, deve ser verificada a funcionalidade da
bancada final para a realizao das atividades de identificao dos centros de
vlvulas direcionais. Caso haja a necessidade de reparos ou alteraes no
projeto original, deve- se estabelecer um prazo para a realizao desse reparo
ou, at mesmo, retornar para etapas anteriores no cronograma.
O CLP a ser utilizado no experimento dever ser o mesmo utilizado na
bancada de eletro pneumtica, pois, no h necessidade de adquirir um novo
controlador devido ao fato que, ao abordar o assunto de eletro hidrulica,
pressupe- se que no ser abordado em um mesmo perodo a matria
relacionada a pneumtica, no sendo necessrio, portanto, a aquisio de um
novo equipamento.

3.1 Determinao da presso de trabalho da bancada

Para o dimensionamento das condies de trabalho da bancada, foi
utilizado como premissa o motor eltrico da mesma de 1160 RPM e a presso
mxima de trabalho recomendada pelo fabricante de 50 bar . Os resultados so
apresentados a seguir
3.1.1 Vazo mxima na tubulao
Para a obteno da vazo mxima do sistema foi utilizado a equao 2.3.
Foi estimado, para a realizao deste clculo, um dimetro de pol. para
a mangueira (dt= 0,97 cm), o resultado mostrado abaixo:
18

23

O valor de 400 cm/s mostrado no clculo foi obtido atravs da tabela 2.1
que mostra as velocidades de escoamento recomendadas.
3.1.2 Volume de absoro
O volume de absoro de um motor hidrulico calculado pela expresso
2.4.
Tendo em vista que a informao a respeito do rendimento volumtrico
no foi encontrada, ser considerado um n
v
igual a 0,91 (o menor possvel).
Desta forma:
= 17

3.1.3 Determinao do ponto de trabalho do motor hidrulico
Atravs do catalogo da Rexroth de motores hidrulicos foi utilizado o
diagrama de curva caracterstica da bomba hidrulica modelo AZPF com
tamanho nominal de 19 cm/ rot. Abaixo o diagrama da curva caracterstica da
bomba.























Diagrama 3.1: curvas
caractersticas da bomba
hidrulica modelo AZPF da
Rexroth de 19 cm/ rotao.
24

Com base no diagrama acima plausvel dizer que a bomba opera com
aproximadamente 2,3 Kw de potncia e gera um momento de 19 N.m.

3.1.4 Determinao das perdas de carga
A fim de verificar a viabilidade tcnica com respeito s perdas de cargas
sofridas no sistema, foi realizado um estudo que visa esclarecer e mensurar a
perda de carga total no sistema para determinar o ponto de trabalho ideal para
a bomba hidrulica.
3.1.4.1 Comprimentos equivalentes
A relao das singularidades e seus respectivos comprimentos
equivalentes so mostrados na tabela 3.3.



comprimento
equivalente (Leq.)
(cm)
quantidade
comprimento
equivlente
total (cm)
Conexo engate rpido
(unio)
1 8 8
placa de orifcio
(suposio)
50 4 200

O comprimento da tubulao foi estimado como sendo igual a 4 metros
portanto, o comprimento total do sistema (tubulao e singularidades) ser
considerado como sendo equivalente a 608 cm.
3.1.4.2 Fator de atrito ()
Fator de atrito para tubos flexveis e temperatura constante (conforme
tabela 2.2)
=
75

Aplicando as equaes para leo LUBRAX HR 68 EP (ISO VG 68) (um
doa leos recomendados pela Rexroth para a bancada):

= 596,9


Tabela 3.3: relao das singularidades na instalao
Escoamento laminar
25

Fator de atrito:
=~ 0,12
3.1.4.3 Perda de carga na linha de presso

Utilizando a equao 2.5 para leo LUBRAX HR 68 EP (ISO VG 68)tem-
se:
0,52

3.1.4.4 Perda de carga nas vlvulas direcionais
As perdas de carga nas vlvulas direcionais variam de acordo com a
presso de trabalho a ser empregada no sistema de acordo com o diagrama
3.2 e da tabela 3.4.















Diagrama 3.2: curvas caractersticas de perda de
carga em vlvulas direcionais conforme o tipo e
vazo (Rexroth)
26
















Assim, recomendvel que, para um bom desempenho da bancada sem
correr riscos com possveis falhas de funcionamento das vlvulas a presso de
trabalho na bancada dever ser de, no mximo 10 bar.

Tabela 3.4Relao das curvas de perda de carga
nas vlvulas direcionais conforme o tipo.
(Rexroth)
27


4 Concluso
Fica evidenciada no trabalho a viabilidade tcnica para a realizao do
projeto que, sem dvida vai contribuir para a formao de futuros profissionais
da rea de engenharia aprimorando o ensino da disciplina de hidrulica na
Universidade e utilizando boa parte do material j disponvel no laboratrio de
controle hidrulico, reduzindo, portanto os custos para a implementao do
projeto em si.

28


5. Referncias bibliogrficas

[1]- Fialho, Arivelto Bustamante. Automao hidrulica : projetos,
dimensionamento e anlise de circuitos, 4 edio. So Paulo 2006. Editora
rica.
[2]- Giles, Ranald, V.. Mecnica dos fluidos e hidrulica: resumo da
teoria, 475 problemas resolvidos, 365 problemas propostos. So Paulo, 1975.
Editora McGraw- Hill do Brasil.
[3]- Bosch, Treinamento hidrulico curso thr,Bosch Hidrulica Ltda,
1985
[4]- Stewart, Harry L. Pneumtica e Hidrulica, 3 edio.. So Paulo. Ed.
Hemus
[5]- PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industrial, Centro
Didtico de Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows.
[6]- Sampaio, Calada. Fsica, volume nico 2 edio. So Paulo, 2005.
Atual Editora.
[7]- Georgini, Marcelo. Automao aplicada: Descrio e implementao
de sistemas seqenciais com PLCs. So Paulo 2000. Editora rica.
[8]- Silveira, Paulo Rogrio da; Santos, Winderson E. dos. Automao e
controle discreto. 2 edio. So Paulo 1998. Editora rica.

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Apndice 1- Detalhamento da placa de ligao usinada em uma
barra de alumnio
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