ROTASI

BENDA TEGAR
KECEPATAN SUDUT
DAN PERCEPATAN SUDUT
u
r
P
lintasan titik P
Panjang busur lintasan :
u r s = (10.1a)
Posisi sudut :
r s = u (10.1b)
r
u
1

P,t
1

u
2

Q,t
2

r
Kecepatan sudut rata-rata :
1 2
1 2
t t

u u
e
t A
A
=
u
(10.2)
Kecepatan sudut sesaat :
t t A
A

A
u
e
lim
0 dt
du
=
(10.3)
1 2
1 2
t t

e e
o
Percepatan sudut rata-rata :
t A
A
=
e
(10.4)
t t A
A

A
e
o
lim
0
Percepatan sudut sesaat :
dt
de
=
(10.5)
GERAK ROTASI UNTUK PERCEPATAN SUDUT TETAP
dt
du
e =
t t
o
o e e = ) (
dt
de
o =
konstan
}
+ =
}
t
o
t
dt t d
o
0
) (
) ( o e u
u
u
2
2
1
) ( t t t
o o
o e u u + = (10.7)
}
=
}
t t
dt d
o
0
) (
o e
e
e
}
=
}
t t
dt d
o
0
) (
e u
u
u
t t
o
o e e + = ) (
(10.6) (10.6)
) ( 2
2 2
o o
u u o e e + = (10.8)
at v t v
o
+ = ) (
2
2
1
) ( at t v s t s
o o
+ =
) ( 2
2 2
o o
s s a v v + =
GLBB
Adakah relasi antara besaran sudut dan besaran linier ?
RELASI BESARAN SUDUT DAN LINIER
u
r
P
v
e
dt
ds
v =
dt
d
r v
u
=
e r v =
(10.9)
P
a
t

e
a
r

a
u r s =
panjang lintasan
dt
dv
a
t
=
dt
d
r
e
=
o r a
t
= (10.10)
r
v
a
r
2
=
2
e r =
(10.11)
2 2
r t
a a a + =
4 2 2 2
e o r r + =
4 2
e o + = r
(10.12)
Kecepatan linier :
Percepatan tangensial :
Percepatan radial :
ENERGI KINETIK ROTASI
u
r
i

m
i

v
i

e
Energi kinetik partikel ke i :
2
2
1
i i i
v m K =
Energi kineti seluruh benda :

=
2
2
1
i i i
v m K K

=
2 2
2
1
e
i i
r m
e
i i
r v =
Momen kelembaman
( )
2 2
2
1
e

=
i i
r m K
(10.13)

=
2
i i
r m I (10.14)
2
2
1
e I K =
(10.15)
Momen kelembaman untuk benda pejal :
m A

A =
A
m r I
m
2
0
lim
}
= dm r
2
(10.16)
rapat massa :
V
m
V A
A
=
A
lim
0

dV
dm
= dV dm =
dV r I
}
=
2

O
Teorema Sumbu Sejajar
C
d
2
Md I I
c
+ =
Jika I
c
adalah momen kelembaman benda terhadap sumbu putar yang melalui
pusat massanya, maka momen kelembaman benda terhadap sembarang
sumbu putar yang sejajar dan berjarak d dari sumbu tersebut adalah :
(10.17)
MOMEN GAYA
d
1

d
2

F
3

r
3
| t sin rF
F
2
cos |
|
F
2
sin |
F
2

r
2

F
1

r
1
d r = | sin
Fd = t (10.18)
2 1
t t t + =
net 2 2 1 1
d F d F =
Bagaimana keterkaitan momen gaya dengan besaran sudut ?
m
F
t

r
r F
t
= t
t t
ma F =
r ma
t
) ( = t
o r a
t
=
r mr ) ( o t =
o t ) (
2
mr =
o t I = (10.19)
Usaha dan Energi
P
|
ds
du
s F d dW =
Usaha :
u | rd F ) sin ( =
F
F sin|
= t
u t d dW =
o t I =
dt
d
I
e
=
dt
d
d
d
I
u
u
e
= e
u
e
d
d
I =
e e d I dW =
e e
e
e
d I W
t
o
}
=
2
2
1
2
2
1
o t
I I e e =
Usaha yang dilakukan oleh gaya luar untuk memutar benda tegar terhadap
sumbu tetap sama dengan perubahan energi kenetik rotasi benda tersebut !