BAB I BAB I

INTRODUCTION INTRODUCTION
Introduction Introduction
Application Application of Gear System of Gear System
Gear Gear Classification Classification
Gear Gear Nomenclature Nomenclature
Gear Gear Box Box
Unit System Unit System
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 2
1.1 1.1 Introduction Introduction
Gears are machine elements that transmit
motion by means successively engaging teeth
transmisi daya
menaikkan/menurunkan torsi
menaikkan/menurunkan putaran
rasio kecepatan konstan
no-slip
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 3
1. 1.2 2 Application of Gear System Application of Gear System
Roda gigi pada
Mobil.
Gearbox adalah
elemen dasar dari
sebuah engine
mobil.
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 4
Roda gigi pada jam
tangan. Ukuran
dari roda gigi
sangat kecil.
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 5
Roda gigi juga
dibuat dari
material polimer.
Gambar
disamping adalah
contoh roda gigi
plastik yang
digunakan pada
mobil mainan.
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 6
Roda gigi digunakan gear pump
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 7
1. 1.3 3 Gear Classification Gear Classification
Klasifikasi berdasarkan susunan sumbu:
Parallel Axis
Gears
Nonparallel,
Coplanar
Gears
Nonplanar,
Nonintersecting
Gears
Special Types
Gear
GEARS
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 8
1.3.1 Paralel Axes
Adalah pasangan roda gigi yang sumbu masing-
masing roda gigi sejajar.
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 9
Roda Gigi yang Roda Gigi yang termasuk termasuk parallel gear parallel gear
a) a) Spur Gears Spur Gears
b) b) Helical Gears Helical Gears
Single Helical Single Helical
Double Helical Double Helical ( (~ ~ herringbone) herringbone)
c) c) Internal Gears Internal Gears
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 10
b) b) Helical Gears Helical Gears
Double Helical Double Helical ( (~ ~ herringbone) herringbone) Single Helical Single Helical
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 11
c) c) Internal Gear Internal Gear
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 12
`
Bidang
1.3.2. Nonparallel Axes,Coplanar Gears
Adalah pasangan roda gigi yang sumbu masing-masing
roda gigi tidak sejajar tetapi keduanya terletak pada
suatu bidang
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 13
a) a) Bevel Gear Bevel Gear
Straight Straight
Zerol Zerol
Spiral Spiral
S Skew kew
b) b) Face Gear Face Gear
c) c) Conical Involute Gearing Conical Involute Gearing
Roda Roda gigi gigi yang yang termasuk termasuk nonparallel axes,
coplanar gears
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 14
a) a) Bevel Gear Bevel Gear
S Straight traight bevel gear bevel gear
Zerol bevel gear
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 15
Skew bevel gear
Spiral bevel gear
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 16
b) b)Face Gear Face Gear
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 17
c) c) Conical Involute Gearing Conical Involute Gearing
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 18
1.3.3. Nonparallel Axes, Noncoplanar Gears
Adalah pasangan roda gigi yang sumbu masing-
masing roda gigi tidak tidak sejajar, keduanya juga
tidak terletak pada suatu bidang
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 19
a) a) Crossed Axis Helical Crossed Axis Helical
b) b) Cylinder Worm Gearing Cylinder Worm Gearing
Cylindrical Cylindrical Worm Gearing Worm Gearing
Double Double- -Enveloping Worm Gearing Enveloping Worm Gearing
c) c) Hypoid Gears Hypoid Gears
d) d) Spiroid and Helicon Gearing Spiroid and Helicon Gearing
e) e) Face gears ( Face gears (Off Off- -Center Center) )
Roda Gigi yang Roda Gigi yang termasuk termasuk Nonparallel Axes,
Noncoplanar Gears
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 20
a) a) Crossed Axis Helical Crossed Axis Helical
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 21
b) b) Cylinder Worm Gearing Cylinder Worm Gearing
double enveloping.
cylindrical teeth
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 22
c) c) Hypoid Gears Hypoid Gears
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 23
d) d) Spiroid and Helicon Gearing Spiroid and Helicon Gearing
Spiroid Spiroid Helicon Helicon
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 24
1.3.4 1.3.4 Special Types Gear Special Types Gear
Roda gigi jenis khusus digunakan pada aplikasi yang
spesifik, seperti fungsi-fungsi kinematik.
Square Gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 25
Triangular Gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 26
Elliptical Gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 27
Scroll gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 28
Gear Multi Sektor dan Karakteristik Rasio Kecepatannya
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 29
1:1 20:1 4,0000 4,000
97-99.5 External herringbone
or double-helical gear
6
high
precision
Commercial
2:1-20:1 2,0000 4,000 97-99.5
Internal herringbone
or double helical
5
1:5-10 :1 2,0000 4,000 97-99.5 internal helical gears 4
1:1-10:1 4,0000 4,000 97-99.5 external helical gears 3
1:5-7:1 2,0000 4,000 97-99.5 internal spur gears 2
1:1-5:1 2,0000 4,000 97-99.5 external spur gears 1
Nominal
reduction
Max. pitch Velocity, fpm
efisiensi Tipe No
1.3.5 General Comparison of Gear Types 1.3.5 General Comparison of Gear Types
Parallel axes
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 30
high
precision
Commercial
5,000
5,000
25,000
10,000
1:1-8:1 4,000 95-99,5 Beveloid 6
3:1-8:1 4,000 95-99,5 Face gear 4
1:1-8:1 4,000 97-99,5
Spiral bevel
gear
3
1:1-8:1 1,000 97-99,5
Zerol bevel
gear
2
1:1-8:1 10,000 1,000 97-99,5
Straight bevel
gear
1
Nominal
reduction
Max. pitch Velocity, fpm
efisiensi Tipe No
Intersecting Axes
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 31
Nonintersecting Axes (1)
Comercial
high
precision
4,000
4,000
4,000
5,000
10:1-50:1 10,000 50-90
High-reduction
hypoid
5
1:1-10:1 10,000 50-98 Hypoid 4
3:1-100:1 10,000 50-98
Double-
enveloping worm
3
3:1-100:1 10,000 50-90 Cylindrical worm 2
1:1-100:1 4,000 10,000 50-95 Crossed Helical 1
Nominal
reduction
Max. pitch Velocity, fpm
efisiensi Tipe No
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 32
Commercial high precision
4000
4000
6000
4000
1:1-100:1 10000
50-95 beveloid 10
3:1-8:1 10000
95-99,5 face gear 9
3:1-100:1 10000
50-98 Helicon 8
1,5:10:1 10000
50-98 Planoid 7
9:1-100:1
6000
10000
50-97 Spiroid 6
Nominal
reduction
Max. pitch Velocity, fpm
efisiensi Tipe No
Nonintersecting Axes (2)
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 33
1.4. Gear Nomenclature
Profil yang paling banyak dipakai
adalah involute. Meskipun profil
cycloid masih dipakai pada jam
tangan.
Perhatikan bagaimana profil Involute
dibangun
Involute
1.4.1 Gear Tooth Teory
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 34
Tooth nomenclature
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 35
jarak ujung gigi dengan pitch circle Adendum
tebal gigi, diukur pada pitch circle
Tooth
thickness
jarak antara ujung roda gigi
pasangan dgn dedendum cirle
Clearance
(~subtracted from) jarak pitch circle
dgn dedenum circle
Dedendum
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 36
Contact Geometry and Pressure Angle of Involute Gea Contact Geometry and Pressure Angle of Involute Gear r teeth teeth
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 37
p
g
r radius circle base Pinion
r radius circle base Gear
<
<
Sudut antara line of action dgn pitch line
velocity (standard= 14.5
0
20
0
, 25
0
)
Pressure Pressure
angle angle, ,
Kecepatan linear di pitch point
Pitch line Pitch line
velocity velocity
line of action, arah gaya bekerja, selalu
lewat di pitch point
Common Common
normal normal
titik kontak pasangan gigi Pitch point Pitch point
sudut singgung kedua gigi yang berkontak
Common Common
tangent tangent
Linkaran kontak pasangan roda gigi Pitch circle Pitch circle
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 38
Length of action, arc of action and angle of approach
and recess during the meshing of gear and pinion
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 39
Pitch point, the common
normal of the tooth profiles, at
all contact points within the
mesh, must always pass
through a fixed point on the
line of centers, called pitch
point
Akibatnya ratio kecepatan pasangan gigi konstan selama
pergantian gigi yang berkontak
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 40
the distance along the pitch circle within the mesh arc of action
distance along the line of action between these points
within the mesh of pinion and gear
length of action, Z
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 41
( ) sin ) cos ( ) ( ) cos (
2 2
2
C r a r r a r Z
g g g p p p
+ + + =
yang mana:
r
p
, r
g
= pitch radii pinion and gear respectively
a
p
, a
g
= addenda of pinion and gear respectively
C = center distance
= pressure angle = pressure angle
Length of action, Z
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 42
Perubahan jarak sumbu roda gigi, C
Center distance error do not effect the velocity ratio. The error change only
pressure angle and pitch angle.
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 43
N
d
=
c
P pitch, circular
Definisi-definisi :
Base pitch, yaitu circular pitch diukur sepanjang
lingkaran base
inch) (teeth / cos P P pitch, Base
c b
=
gigi jumlah N
circle pitch d
: dimana
=
=
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 44
Sedangkan Sedangkan sp spesifikasi gigi metrik esifikasi gigi metrik dinyatakan dinyatakan dalam dalam
parameter, module: parameter, module:
Roda gigi yang Roda gigi yang saling saling berpasangan berpasangan harus harus memiliki memiliki modul modul
yang sama. yang sama.
Metric gear Metric gears s are not interchangeable are not interchangeable with US gear with US gears. s.
Sehingga Sehingga hubungan hubungan antara antara modul modul dengan diametral pitch dengan diametral pitch
inch) / (teeth pitch, Diametral
d
N
P
d
=
(mm) Module,
N
d
m =
AGMA AGMA mens menspesifikasi pesifikasikan kan gigi gigi dalam bentuk parameter dalam bentuk parameter
diametral pitch diametral pitch
d
P
m
4 , 25
=
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 45
Backlash Backlash
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 46
-
-
-
-
0.028
0.033
0.042
-
-
0.014
0.016
0.020
0.025
0.034
-
0.009
0.010
0.012
0.016
0.021
-
0.006
0.007
0.008
0.010
0.014
-
-
0.005
0.006
0.007
-
-
-
-
18
12
8
5
3
2
1.25
Backlash, b
l
, in.
32 16 8 4 2
Center distance, c
d
, in.
Diametral
pitch
p
d
, in.
-1
Recommended Minimum Backlash
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 47
1.4.2 Standard Gear Teeth
AGMA mendefiniskan roda gigi dalam parameter diametral pitch, P
d
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 48
AGMA Full-Depth Profile untuk ketiga sudut Standard
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 49
Actual Gear Sizes for Various
Diameter Pitches
Secara teori, pitch diameter bisa dipilih sembarang.
Tetapi pada praktek, P
d
dibatasi oleh ukuran cutting tool tersedia
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 50
5.5 4.5 3.5 2.75 2.25 1.75 1.375 1 1
Next
Choice
4.0 4.0 3.0 3.0 2.5 2.5 2.5 2.5 2.0 2.0 1.5 1.5 1.3 1.0 1.0 Preferred
Tidak seperti AGMA, Roda gigi metrik menggunakan
parameter modul, m, untuk menyatakan ukuran gigi
Modul standard (dalam milimeter)
Full depth system:
Addendum = 1 x modul
Dedendum = 1,25 x modul atau 1,35 x modul
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 51
Rasio Kontak
Contact ratio, m
p
defines as the average number of
teeth in contact at any one time.
b
p
P
Z
m =
yang mana:
Z = length of action
P
b
= base pitch
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 52
Contoh Contoh perhitungan perhitungan parameter parameter gigi gigi dan dan gear mesh gear mesh
947 , 1
19
37
= = =
p
g
B
N
N
m
Diketahui : P
d
=6, = 20
0
, gigi pinion N
p
= 19, gigi gear N
g
= 37
Dicari :Gear ratio, circular pitch,base pitch, pitch diameter,
addendum, dedendum, whole depth, clearance ,outside diameter,
and contact ratio. Jika jarak sumbu bertambah 2%, berapa sudut
tekan (pressure angel) yang baru?
Asumsi : Profil gigi sesuai AGMA full-depth involute
1. Gear ratio:
2. Circular pitch: 524 . 0
6
= = =

Pd
Pc
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 53
3. Base Pitch:
4. Pitch diameter
d
p
=
d
g
=
in
P
N
in
P
N
g
g
d
p
167 , 6
6
37
167 . 3
6
19
= =
= =
5. Nominal center distance, C
C ( )
667 . 4
2 / ) 167 . 6 167 . 3 (
2 /
=
+ =
+ = + =
g p g p
d d r r
) 20 cos( 524 . 0 cos
0
= =
c b
P P in 429 . 0 =
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 54
6. Addenduma, a dan dedendum, b
208 . 0
25 . 1
167 . 0
0 . 1
= = = =
d d
P
b
P
a
7. Whole depth, h
t
8. Clearance, c
a b c = 042 . 0 167 . 0 208 . 0 = =
b a h
t
+ = 375 . 0 208 . 0 167 . 0 = + =
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 55
9. Outside diameter
50 . 6 2 50 . 3 2 = + = = + = a dg Dog a dp Dop
10. Contact ratio, m
p
( )
b
p
g g g p p p
P
Z
m
C r a r r a r Z
=
+ + + = sin ) cos ( ) ( ) cos (
2 2 2
( )
in 798 . 0
20 sin 667 . 4 ) 20 cos 083 . 3 ( ) 167 . 0 083 . 3 (
) 20 cos 583 . 1 ( 167 . 0 583 . 1
2 2
2
=
+ +
+ =
62 . 1
492 . 0
798 . 0
= =
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 56
11. New Pressure angle
Kesalahan jarak sumbu, akan menyebabkan perubahan
pressure angle. Pressure angel yang baru bisa dilihat dari
geometrik pasangan roda gigi.

r 02 . 1
r
cos
p
circle base 1
new

=

0 1
89 . 22
02 . 1
cos
cos =

=

p
p
r
r
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 57
1.5 1.5 GEARBOX GEARBOX
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 58
1.5. 1.5.1 1 Fungsi Fungsi: :
Meneruskan Meneruskan gerak gerak rotasi rotasi dari dari mesin mesin penggerak penggerak utama utama
ke ke mesin mesin yang yang digerakkan digerakkan. .
1.5 1.5.2 Parameter dalam .2 Parameter dalam mem memilih ilih konfigurasi konfigurasi Gearbox Gearbox
1. 1. Physical arrangement dari machinery Physical arrangement dari machinery
2. 2. Rasio Rasio kecepatan kecepatan yang yang diperlukan diperlukan untuk input dan untuk input dan
output output
3. 3. Beban Beban torsi ( torsi (kombinasi kombinasi antara antara horsepower dan horsepower dan
kecepatan kecepatan) )
4. 4. Efisiensi Efisiensi
5. 5. Batasan Batasan space dan space dan berat berat
6. 6. Physical environment Physical environment
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 59
Parallel offset gearbox Parallel offset gearbox
Input shaft Input shaft
Output shaft Output shaft
Dalam Dalam gambar gambar
disamping disamping input shaft input shaft
dan output shaft dan output shaft
terletak terletak pada pada sisi sisi yang yang
berlawanan berlawanan
Foot mounted Foot mounted
Dibaut Dibaut pada horizontal base pada horizontal base
melalui melalui flens flens pada pada bagian bagian
bawah bawah gear casing gear casing
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 60
Extension input dan output shaft Extension input dan output shaft
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 61
Concentric Gearbox Concentric Gearbox
Foot mounted Foot mounted
Dibaut Dibaut pada pada
horizontal base horizontal base
melalui melalui flens flens
pada pada bagian bagian
bawah bawah gear gear
casing casing
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 62
Right angle gearbox Right angle gearbox
Foot mounted Foot mounted
Dibaut Dibaut pada horizontal pada horizontal
base base melalui melalui flens flens pada pada
bagian bagian bawah bawah gear gear
casing casing
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 63
Tidak Tidak ada ada batasan batasan untuk untuk mereduksi mereduksi atau atau
meningkatkan meningkatkan rasio rasio kecepatan kecepatan yang dapat yang dapat dicapai dicapai
dengan dengan menggunakan menggunakan gearbox. gearbox.
Akan Akan tetapi tetapi pada pada rasio rasio tinggi tinggi susunan susunan komponen komponen
menjadi menjadi sangat sangat kompleks kompleks. .
1) Gear Ratio 1) Gear Ratio
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 64
Contoh Contoh (1): (1):
Multistage Parallel shaft Multistage Parallel shaft
gearbox tiga gearbox tiga tingkat tingkat
dengan dengan rasio rasio 100:1 100:1
(courtesy of (courtesy of american american
Lohmann Lohmann Corporation, Corporation,
Hillside, N.J.) Hillside, N.J.)
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 65
Planetary gear Planetary gear
Metode Metode efisien efisien yang yang
digunakan untuk digunakan untuk
mendapatkan mendapatkan rasio rasio tinggi tinggi
dengan minimum space dengan minimum space
Contoh Contoh (2): (2):
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 66
1. 1. High speed shaft High speed shaft
2. 2. First planetary First planetary
stage stage
3. 3. Second stage Second stage
4. 4. Third stage Third stage
5. 5. Low speed shaft Low speed shaft
6. 6. Gear housing Gear housing
Multistage planetary gearbox dengan rasio 630:1
Contoh Contoh (3): (3):
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 67
Torsi Torsi dihitung dihitung dari horse power yang dari horse power yang ditransmisikan ditransmisikan dan dan
kecepatan kecepatan komponen komponen yang yang berotasi berotasi: :
( )
( )
( ) rpm input
hp 025 . 63
lb in torque input =
( )
( )
( ) rpm output
hp 025 . 63
lb . in torque output =
Selain daya, torsi yang ditrasnmisikan diperngaruhi
oleh kecepatan putar
2) Torque Loading 2) Torque Loading
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 68
Kecepatan Kecepatan operasi operasi gear gear berpengaruh berpengaruh signifikan signifikan
pada pada desain desain: :
Efek dinamik
Pada kecepatan tinggi komponen geometri
yang tidak sesuai seperti tooth spacing error,
dan shafting unbalance menyebabkan
timbulnya dynamic loading yang signifikan.
Dinamik efek ini harus dimasukkan dalam
perhitungan proses desain.
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 69
Heat generation Heat generation
Untuk Untuk kecepatan kecepatan tinggi tinggi biasanya biasanya diperlukan diperlukan
pressure jet lubrication system dan external pressure jet lubrication system dan external
cooling system. cooling system.
Untuk Untuk kecepatan kecepatan rendah rendah sering sering beroperasi beroperasi dengan dengan
integral splash lubrication, yang integral splash lubrication, yang mana mana panas panas
didisipasikan didisipasikan ke ke gear casing. gear casing.
Desain Desain bearing bearing
Untuk Untuk kecepatan kecepatan rendah rendah biasanya biasanya dipakai dipakai
antifriction bearing. antifriction bearing.
Untuk Untuk kecepatan kecepatan tinggi tinggi digunakan journal bearing. digunakan journal bearing.
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 70
Keuntungan Keuntungan: :
Double helical gearing
Setengah Setengah kiri kiri- -kanan kanan
menimbulkan menimbulkan thrust thrust
load yang load yang berlawanan berlawanan
sehingga sehingga saling saling
menghilangkan menghilangkan
Rasio Rasio Face width/pitch Face width/pitch
diameter yang diameter yang sama sama
dengan dengan spur gear spur gear atau atau
single helical gear single helical gear akan akan
memberikan memberikan face width face width
dua dua kali kali lebih lebih besar besar
Kapabilitas load-carrying
pada double helix lebih
besar
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 71
3) Efficiency 3) Efficiency
Efisiensi gearbox Efisiensi gearbox dipengaruhi dipengaruhi oleh oleh: :
Perancangan Perancangan dan dan manufakturing manufakturing
Semakin Semakin bagus bagus perancangan perancangan dan dan manufakturing manufakturing semakin semakin tinggi tinggi
efisiensi gearbox; dapat efisiensi gearbox; dapat mencapai mencapai 99% 99%
Jenis Jenis dan dan jumlah jumlah pelumasan pelumasan
Journal bearing Journal bearing memerlukan memerlukan aliran aliran oli oli yang yang lebih lebih besar besar
dibandingkan dibandingkan antifriction bearing dan antifriction bearing dan menimbulkan menimbulkan losses daya losses daya
yang yang lebih lebih besar besar
Desain Desain load dan speed condition load dan speed condition
Pada Pada kecepatan kecepatan penuh pada penuh pada saat saat beban beban rendah rendah akan akan
mengakibatkan mengakibatkan penurunan penurunan efisiensi secara efisiensi secara drastis drastis; karena ; karena
churning losses (losses churning losses (losses akibat akibat gencangan gencangan atau atau goncangan goncangan) ) selalu selalu
konstan konstan
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 72
4) Space dan weight limitation 4) Space dan weight limitation
Untuk Untuk mengurangi mengurangi gear size gear size
Digunakan Digunakan baja baja kualitas kualitas tinggi tinggi, carburized , carburized dan dan
precision ground precision ground
Untuk Untuk mendapatkan mendapatkan rasio rasio tinggi tinggi
Digunakan Digunakan planetary gear, yang planetary gear, yang sangat sangat efisien efisien dalam dalam
penggunaan penggunaan space space
Digunakan Digunakan thin wall casing thin wall casing dan dan hollow shaft hollow shaft
Pemilihan Pemilihan lightweight material lightweight material
Digunakan Digunakan aluminium housing aluminium housing
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 73
5) Physical Environment 5) Physical Environment
Dusty atmosphere Dusty atmosphere
High ambient temperature High ambient temperature
Wide temperature variation Wide temperature variation
High humidity High humidity
Chemical laden atmosphere Chemical laden atmosphere
Hal Hal- -hal hal yang yang berpengaruh berpengaruh pada lubricant, pada lubricant,
bearing, gear, bearing, gear, dan dan seals: seals:
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 74
1.5.3 1.5.3 Pemasangan Pemasangan gearbox gearbox
Foot mounted Foot mounted
Gearbox Gearbox dibaut dibaut pada pada
horizontal base horizontal base
melalui melalui flange pada flange pada
dasar dasar gear casing. gear casing.
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 75
Flange mounted
Gearbox dibaut pada dudukan melalui flange yang
sesumbu dengan poros (melingkari casing gearbox).
Gearbox ini bisa beroperasi secara horizontal maupun
terpasang vertikal pada horizontal base
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 76
Shaft mounted Shaft mounted
Poros Poros dengan support arm yang dengan support arm yang terpasang terpasang tetap tetap pada ground pada ground
untuk untuk melawan melawan reaksi reaksi torsi gearbox casing torsi gearbox casing
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 77
1.6 Gear Materials
Cast Iron Cast Iron
Steels Steels
Bronze Bronze
Non Non- -metallic : thermoplastics, metallic : thermoplastics,
composites, etc composites, etc
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 78
1.7 Unit System
Banyak sistem satuan yang digunakan di engineering :
U.S foot-pound-second (fps), U.S. inch-pound-second
(ips), System International, Metric centimeter-gram-
second (cgs).
Semua sistem satuan muncul berdasar pemilihan tiga
besaran dari persamaan umum hukum II Newton
slug
ft
s
lbf
L
FT
M = =

= =
2
2 2
foot
ond) force)(sec (pound
fps system :
Sehingga panjang, waktu dan gaya adalah base unit dalam fps unit.
Waktu = detik, s
Gaya = pound-force, lb
Panjang= foot, ft
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 79
ips system :
in
s
lbf
L
FT
M
2
2 2
inch
ond) force)(sec (pound
=

= =
Tidak seperti sistem fps (yang menggunakan slug),
di sistem ips massa tidak diberi nama khusus.
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 80
N s m kg
T
ML
F = = = =
2
2 2
/ .
) second (
) meter )( kilogram (
SI system :
Menggunakan meter, kilogram dan detik. Satuan gaya
diturunkan dari persamaan Newton, dan diberi nama
newton, untuk membedakan dengan satuan massa
kilogram
Berat satu satuan massa dalam ketiga sistem, W= m.g
adalah sebagai berikut:
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 81
ips
g= 386,088 in/s
2
, sehingga berat satu satuan massa (lb)
W= (1 lb.s
2
/in) (386,088 in/s
2
) = 386,088 lb
SI
g = 9.81 m/s
2
, sehingga berat satu satuan massa (kg)
W = (1 kg)(9.81 m/s
2
) = 9.81 N
fps
g= 32, 174 ft/s
2
, sehingga berat satu satuan massa (slug)
W= 1 slug.32.174 ft/s
2
= 32.174 lb
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 82
Base unit SI
Ketujuh base dimensionally independent
cd cd candela Luminous intensity Luminous intensity
mol mol mole Amount of matter Amount of matter
K K kelvin
Thermodynamic Thermodynamic
temperature temperature
A A ampere Electric Current Electric Current
s s second Time Time
kg kg kilogram Mass Mass
m m meter Length Length
Symbol Symbol Name Name Quantity Quantity
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 83
Derived unit
Nm Nm newton newton- -meter meter Force couple Force couple
N N
N
newton newton Force Force
J J
J
joule joule Energy Energy
Kg.m Kg.m
- -3 3
kilogram per cubic meter kilogram per cubic meter Density Density
rad.s rad.s
- -1 1
radian per second radian per second Circular frequency Circular frequency
m m
2 2
square meter square meter Area Area
rad.s rad.s
- -1 1
radian per second radian per second Angular velocity Angular velocity
rad.s rad.s
- -2 2
radian per second squared radian per second squared Angular acceleration Angular acceleration
m.s m.s
- -2 2
meter per second squared meter per second squared Acceleration Acceleration
Formula Symbol Name Name Quantity Quantity
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 84
m
3
cubic meter
Volume Volume
N.m
J joule Work
m.s
-1
meter per second Velocity
N.m newton-meter Torque
N.m
-2
Pa pascal Stress
S
-1
revolution per second Speed (rotary)
N.m J Joule Quantity of heat
N.m
-2
Pa Pascal Pressure
J.S
-1
W Watt
Power Power
S
-1
Hz hertz
Frequency Frequency
Formula Symbol Name Name Quantity Quantity
Derived unit (contd)
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 85
Hubungan Antara Gaya, Daya dan Putaran
= kecepatan putar, radian/detik
rad/detik
2
T

=
yang mana:
T = periode putaran,
(waktu yang dibutuhkan untuk berputar 1 kali)
Kecepatan putar biasanya dinyatakan dalam satuan rpm
(rotasi per menit). Untuk mendapatklan periode, T:
ik rotasi/det
60
1

detik 60
rotasi
menit
rotasi
rpm
=
= =
s
rpm

=
60
T
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 86
Daya (P)
) rad/detik ( (N.m) Torsi (watt) P =
Torsi
Gaya, F
d
p
/2
Torsi = F x d
p
/2
Bab I Introduction
Training on Gear Technology 87
Contoh:
Roda gigi sepeda motor mentransmisikan sebesar daya 13
hp, dengan diameter pitch 15 cm dan putaran 2400 rpm
Maka:
Watt 9694.1
hp
Watt 745.7
13hp =

m N. 57 . 38
rad/s 251.33
9694,1Watt

P
= =
N 57 . 128
2 / 15 . 0
57 . 38
2 / D
Torsi

p
= =
P =
Torsi =
F =
Gaya tangensial, F
rad/s 251.33
s 60
menit
rev
rad 2
menit
rev
2400 =

=
End of Chapter
End of Chapter
1
1