Süssekind - Curso de Análise Estrutural II

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curso de
anhlise estrutural
CURSO DE
ANLISE ESTRUTURAL
Volume I I
DeformaZes em estruturas. Mtodo das foras.
I - Estruturas Isost8ticas
II - Deforrnates em estruturas. Metoda das forcas
111 - Wtodo das Deformaks. Roasso de Croo
FICHA CATALOGRAFICA
[Preparada pelo Centro de Catalogaq50-nsFonte,
Cimara Brasileira do Livra. SPI
Ssrekind. Jose Carlos. 1947-
S963c Curso de analise ertrutui al / Jose Carlos Si i wki nd. -
v. 1-2 4. ed. - Pona Alegre : Giabo. 1980.
v. ilust. IEnciciopWia thcnica universal Gl obol
Bibliografia.
Cante8jdo. - v. 1. Estruturas isost6ticar. - v. 2. De-
formaes em estruturas. MBtado dar foras.
1: Deformwes IMecinicaI 2. Estruturas - Andlire
(Engenharia) 3. Forcas e Tenses. I. Ti tul o. II. Ti t u-
I 0 : Deforma6es em estruturas. IiI. Estruturas isostiticar.
i nl i ces paa ml ogo sinam6tica
1. Anlise estrutural : Engenharia 624.171
2. Deformagaes : ~ ~ ~ ~ ~ h ~ ~ i ~ estrutural 624.176
3. Ertruturar : Anlise :.~ngenheri a 624.171
4. Forwr : Analise ettrutural : ~ngenhari s 624.176
-- -
Enciclopdia Tcnica Universal Globo
CURSO DE
ISE ESTRUTURAL
Volume I 1
Deformaes em estruturas. Mbtodo das foras.
EDITORA GLOBO
Porto Alegre
1980
- .-
copyright @ 1973 by Jos Carlos Surwkind
Apresentaco
Capa'. ~ u b m Herrmnn
Planeiamento gr8fim:Tacnimtor Produdn G d f i u ~ Ltda.
l? Ediqo - abril de 1976
2 Edi* -setembro de 1977
3? Ediw-o - mmo de 1979
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--.-32E.2-
Direitos excluiivor de edi*, em ttngua
da Edftom Globo S. A.
Porto Alegre - Rio Grande do Sul
Bmi l
A idia de escrever este Curso de Anlise Estrutural nasceu da
necessidade encontrada de um texto que nos servisse de suporte para o ensino
da Isosttica e da Hiperesttica aos futuros engenheiros civis, idia esta que
cresceu com.0 estfmulo recebido da parte de diversos colegas de magisl6ri0,
que se vm deparando com o mesmo problema. e cuja concretizao se tor-
nou possvel a partir do interesse demonstrado pela Editora Globo em
edita-lo.
O Curso de Anlise Estrutural ser dividido em trs volumes.
no primeiro dos quais estudaremos os esforos nas estruturas isostticas.
ficando o estudo dos esforos nas estruturas hiperestticas e das deformaes
em estruturas em geral para ser feito nos segundo e terceiro volumes. Nestes
ltimos, incluiremos tambm, o estudo de alguns tpicos especiais, cujo
conhecimento julgamos indispensavel ao engenheiro civil.
Na apresentao deste Curso. dever de gratido mencionar o
nome do extraordinrio professor que o Dr. Domicio Falco Moreira e Silva,
a quem devemos nossos conhecimentos de Mecnica Racional e de Mecnica
das Estruturas, e por iniciativa de quem fomos lanados no magistrio supe-
"01, na Pontificia Univenidade Catlica do Rio de Janeiro.
gradec cem os antecipadamente aos nossos leitores e colegas
quaisquer comentrios, sugestes ou crticas que nos venham a enviar
atravs da Editora Globo, Pois, a partir deles, estaremos em condi ks de
tentar sempre melhorar este trabalho, no sentido de torn-lo cada vez mais
til ao nosso estudante - objetivo final de nossos esforos.
Ri0 de Janeiro, 1.0 de abril de 1974
.
Jos Carlos Susekind
Sumario
CAPITULO I - CALCULO DE DEFORMA~ES EM ESTRUTURAS
ISOSTATICAS
I - Aplicaqo do teorenia dos trahallios virtuais aos corpos el6sticos I
1.1
- O priiicpio de d'Aleniberl e os conceitos de deslocanieiito
e traballio virtual I
I.? - Clculo de defornidfes devidas 5 atuao de carregamento
externo - F6rmula de Mohr 3
I . . - Aplicates imeiiiatas 7
1.2.2 - Uso de tabelas para calculo de /",J& 11
1.23 - Aplicaes As estruturas usuais da pr8tica I6
1.2.4 - Casos de barras com inercia varivel 24
1.2.4.1 - Barras cuwas com inircia variando segundo a lei Jml ~cos = 1 24
1.2.4.2 - Inircia variando em msula 26
'P
1.2.4.3 - Caso de variao aleatria da in6rcia 45
1.3 - Ciculo de deformaes devidas variao de temperatura 47 L
1.3.1 - Caso particular: variao uniforme de temperatura ( ~ ~ 5 0 ) 52
1.4 - Clcu!o de deformaGes devidas a movimentos (recalques)
dos amios 55
- .
2 - Clculc de deformaes em vigas retas - Processo de Mohr 57
2 1
-
AplicqXo do processo de Mohr is vigas hipereststieas 64
3 - Clculo de deformaes em trelias planas - Processo de Williot 70
4 - Teoremas complementares 78
4.1 - Teorema de Betti 78
4.2 - Teorema de Mxwell 79
4.3 - Teoremas de Castigliano 80
i
4.4 - Regra de MUer-Breslau 86
5 - Problemas propostos 89
6 - Respostas dos problemas propostos 100
1 - Introduo - Determinao do grau hiperestitico 104
1.1 - Hiperestaticidade externa 104
1.2 - Hiperestaticidade interna 104
1.3 - Hiperestaticidade total 104
1.4 - Aplicaes 105 .
2 - O mbtodo das foras 106
2.1 - As bases do mtodo 106
' - Obse~a$cs 109 ... -
2.3 - Roteiro p.ara o nitodo das foras 112
2.4 - Aplicaes 113
2.5 - Artifcios hiperestticos para estmtura elstica e geometri-
camente simtrica 152
2.5.1 - Artifcio do arranio de careas 153
1.5.1.2 - O artifcio 157
2.5.1.3 - Caso de existncia de dupla simetria (elstica e geomktrica)
na estrutura 166
2.5.1.4 - Aplicai;o i s grelhas 172 .
7.5.2 - Artifcio dos grupos de incgnitas (ou artifcio das matrizes
simE!ricas) 182
3 - Estudo dos sistemas reticulados enrijecidos por vigas 196
- Estudo das linhas de influncia em estruturas hipereststicas 203
4.1 -- Base terica do mtodo de resoluo 203
4.2 - Roteiro de clculo 206
4.3 - Aplicaqes 208
5 - O teorema de Menabrea 220
6 6 - Clculo de deformao em estruturas hiperestticas - Verificao de
diagramas 222
6.1 - Caso de carregamento externo 222
6.2 - Caso de variao de temperatura 228
6.3 - Caso de recalques de apoio 233
8 - Respostas dos problemas propostos 253
CAPITULO I11 - ESTRTURAS SOBRE APOIOS ELASTICOS
1 - Apoios elsticos discretos 264
1.1 - Definio dos apoios elsticos 264
1.2 - Trabalho virtual de deformao dos apoios elkticoS 266
1.3 - C~l cul o de deformaes em estruturas isost6ticas 267
1.4 - Resoluo de estruturas hiperestticas 269
2 - Apoios elsticos contnuos 272
2.1 - Introduo 272
2.2 - Vigas de comprimento infinito 274
2.2.1 - Atuao de uma carga concentrada 274
2 2 2 - Atuao de uma carga-momento 282
2.2.3 - Atuao de carga uniformemente distribuda 284
22.4 - Atuaao de carregamento distribuido qualquer 286
- Vigas semi-infinitas 287
- Vigas semi-infinitas com bordo livre 287
- Vigas semi-infinitas com bordo articulado 290
- Vigas semi4nfinitas com bordo engastado 292
- Viga finita - Processo de Hetenyi 294
- Caso de bordos livres 294
2.4.2 - Caso de bordos articulados 298
2.4.3 - Caso de bordos engastados 299
2.4.4 - Exemplo de aplicao 3M)
2.4.5 - Observaes 301
4 - Respostas dos problemas pmpostos 3 11
Introduco - ao segundo volume
O segundo volume de nosso Curso, onde so estudados os esforos
eni estruturas hiperestticas, as deformaes em estruturas isostticas e
hiperestiiticas, e as estruturas sobre apoios elsticos, foi subdividido em trs
capftulos, comentados a seguir:
O captulo I estuda as deformaes sofridas pelas estruturas
isostticas devidas a cada um dos agentes deformantes a que podem estar
submetidas, quais sejam: carregamento externo, variao de temperatura,
movimentos (recalques) de seus apoios e modificaes de comprimento
impostas durante a sua montagem. Todo esse estudo feito utilizandese o
teorema dos trabalhos virtuais.
Enfase especial mereceram, devido A sua grande incidncia na
prtica, os casos de vigas e trelias, para os quais apresentamos, alm do
processo geral de c&lculo (baseado no teorema dos trabalhos virtuais), os
processos particulares de Mohr e Williot.
Finalmente, so estudados diversos teoremas clsicos na Mec-
nica das Estruturas, que encontram aplicao neste captulo ou nos captulos
subsequentes de nosso Curso.
O captulo I1 estuda a resoluo das estruturas hiperestticas
elo primeiro dos dois grandes mtodos da Hiperesttica, que o mtodo das
foras. So feitas aplicaes para Os tipos estruturais usuais, sendo apresen-
tados, a seguir, os artifcios visando i simplificao do trabalho de resoluo
das estruturas elstica e geometricamente simtricas (que so as que ocorrem
com maior frequncia).
Ainda neste captulo, so estudadas as linhas de influncia e
apresentado o clculo de deformaes para as estruturas hiperestticas.
O captulo 111 estuda os esforos e deformaes de estruturas
(isostticas ou hiperestticas) sobre apoios elsticos discretos e introduz o
estudo dos mesmos problemas para o caso de apoios elsticos contnuos,
sendo abordadas, neste caso, as vigas de inrcia constante sobre base elstica
com coeficiente de recalque constante (que o caso de esttutura sobre
apoio elstico continuo que mais @corre na prtica).
Repetindo o que fizemos na introduo ao Volume I, queremos
chamar a ateno do leitor para a necessidade do trabalho individual de reso-
luo das Listas de problemas propostos ao fim de cada captulo, como nica
forma de realmente sedimentar os conceitos apresentados durante a exposi-
o do capitulo.
Na oportunidade, queremos deixar registrados nossos agradcci-
mentos ao amigo Jos de Moura Villas Boas, pelo trabalho de reviso deste \
volume, e aos demais amigos que, com suas sugestes e estimulo, colabo-
raram na preparao deste trabalho.
Rio de Janeiro, 8 de agosto de 1974
Jos Carlos Sussekind
CAPTTULO I - CALCULO DE DEFORMAES EM
ESTRUTURAS ISOSTATICAS
1 - ApIieaq.50 do teorema dos trabalhos Wtuais aos corpos el st i m
1.1 - O
de d'brlembert e os conceitos de deslocamento
e trabalho Wtual
i;
]ean d'Alembert introduziu na Mecnica Racional os conceitos
de deslocamento e trabalho virtual, estudando o seguinte caso:
P. I p2
Seja um ponto material m em equilibrio, isto , submetido a um conjunto
de forgas Pi tais'qii sua resuitante $6 nula, conforme indica a Fig. 1-1.
Imaginemos seja dado a este ponto um deslocamento 8 sem a introduo
de nenhuma nova fora no sistema, isto , mantendo = O. Este desloca-
mento no pode ser atribudo a nenhuma causa fsica real, pois, para haver
deslocamento real do ponto, seria necessria a introduo de uma nova
fora ao sistema, que possibilitasse este deslocamento (real) do ponto m.
Tratemos, ento, este deslocamento ,), dado nestas condices. (isto .
. . .
= O), como uma entidade puramente matemtica, qual chamaremos
deslocamento virtyl:
O trabalho virtual W realizado pelo conjunto de foras Pi ( r e e )
que amam s$re 0 ponto m quando ele sofre o deslocamento virtual 6
vale W = 2. 6 =O. Dizemos, ento. que, "pm um ponto material em equil-
brio (2 = 01. O nobalho wml r ~l i r a d o pelo sistemn de forcas reais em
equilbrio que atua sobre o,yn*o, w n d o este sofre um deslouimento wt uol
arbih$rio quaiquer, 6 nulo , o que constitui o princfpio de d'Alembeh
Isso garante a aeitazo do novo conceito (trabalho virtual),
pois preserva, para O ponto que sofreu um deslocamento virtual, as suas
duas condies de equilbrio: a esttica (traduzida pela resultante nula) e a
energhtica (traduzida pelo trabaiho virtual realizado nulo).
A pariir destas consideraes, poderemos extrapojar os teoremas
I
gerais da Mecnica sobre trabalhos reais para teoremas sobre trabalhos
Clculo de deformaes em estruturas isostticas 3
virtuais, seno vejamos:
Para um ponto material em equilbrio, sabemos que o "trabalho
real realizado pelo sistema de foras que atua sobre ele nulo"; para este
mesmo ponto, o princpio de d'Aiembert nos diz que "o trabalho virtual
realizado pelo sistema de foras que atua sobre ele 6 nulo para um desloca-
mento virtual arbitrrio qualquer que ihe imponhamos". Bastou, portanto,
substituir a palavra "real" do enunciado da proposio da Mecinica sobre
trabalho (real) realizado por um ponto em equilbrio, por "virtual" para
obtermos a proposio sobre trabalho virtual realizado por um ponto material
em equilbrio, quando ele sofre um deslocamento virtual arbitrrio qualquer.
Como os corpos rgidos e elsticos nada mais so que um
somatbrio ao infinito de pontos materiais, podemos, imediatamente, enun-
ciar os teoremas sobre trabalhos virtuais a eles aplicveis, substituindo a
palavra "real" dos enunciados dos teoremas de trabalhos reais relativos a
estes dois tipos de corpos pela palavra "virtual" e, ento, teremos:
a) Corpos rgidos:
"Para um corpo rgido em equilbrio, a soma algbrica dos
trabalhos virtuais de todas as foras (reais) que sobre ele a t u m nula, para
todos os deslocamentos virtuais arbitrrios (compatveis com os vnculos
do corpo) que lhe imponhamos."
b) Corpos elsticos:
"Para um corpo elstico, que atingiu sua configurao de
equilbrio, o trabalho virtual total das foras externas que sobre ele a t u m
igual ao trabalho virtual das foras internas (esforos simples) nele atuantes,
para todos os deslocamentos virtuais' arbitrrios (compatveis com os
vnculos do corpo) que lhe imponhamos"
Obsmages:
a) Diversos autores costumam intitular de princpios aos teoremas de tia-
balhos virtuais relativos a corpos rgidos e elsticos, por estarem eles baseados
no princpio de d'Aiembert. Como, a partir deste principio, podem ser
demonstrados estes teoremas de trabalhos virtuais, em tudo que se seguir
manteremos a denominao de teorema dos trabalhos virtuais.
b) Diversos livros, tambm, apresentam dedues muito mais sofisticadas
e elegantes, sob o ponto de vista matemtico, para os teoremas dos traba-
lhos virtuais; no o fizemos, neste trabalho, por ser nosso objetivo aPre.Sen-
ti-10s sob a feio mais eminentemente fsica e ~r t i ca possvel, que facilite
ao leitor a compreenso do conceito de trabalho virtual, a partir qual
resolveremos o problema do clculo de deformaes nas estruturas (corpos
elsticos), o que est feito nos itens a seguir.
c) No somos pioneiros nesta forma de apresentao do assunto; adotamos,
I Os dedacamentor virtuais arbitrrios quaisquer devem ser Pequenos dedocamentos,
pela razo expasta na abrerva@og do item 1.2 deste capitulo.
neste caso, a metodologia utilizada pelo prof. Leopoldo de Castro Moreira
em seu trabalho "Curso de Esttica das Construes" publicado pelo Dire-
trio Acadmico da Pontificia Universidade Catlica do Rio de Janeiro no
ano de 1953, por nos parecer a ideal, didaticamente falando.
1.2 - Clculo de deformaes devidas at uaeo de carregamento
externo - Frmula de Mohr
Seja a estrutura da Fig. 1-2, submetida ao carregamento indicado.
Em se tratando de um corpo elstico, ela se deformar devido a estas
cargas, adquirindo a configurao esquematizada em pontilhado na Fig. 1-2.
Fig. 1-2 Fig. 1-3
6 evidente que duas sees vizinhas, distantes de ds, tero deformaes
relativas devidas aos esforos simples M, N, Q nelas atuantes, deformaks
estas que denominamnos d9 (rotao relativa de duas sees distantes de ds,
devida a M),A ds (deslocamento axial relativo de duas sees distantes de
ds. devido a N), dh (deslizamento relativo de duas seoes distantes de ds.
devido a Q). Os valores destas defonnaes relativas so objeto de estudo
na Resistncia de Materiais, e so dados por:
Mds
d,# =- - Nds x Qds
, Ad s = - . < ~ h = -
ES ' CS '
sendo E: mdulo de elasticidade longitudinal do material;
G: mdulo de elasticidade transversal;
J: momento de inercia de seo transversal em relao a seu eixo
neutro;
S: rea de seo transversal:
X: coeficiente de reduo, resultante da distribuio no uniforme
das tenses cisalhantes, cujo valor varia com o tipo de seao.
>I
~uponhamos, para fms de raciocnio, que queiramos cdcuiar
o deslocamento do ponto rn na direo A, ao qual chamaremos o :
Seja, agora, a Fig. E3, onde a configurao da estrutura, apbs a
4 Curso de anlise estrutural
-
aplicao do carga P = I , 6 a indicada em trao cheio e quc coincidc com o
eixo da estrutura da Fig. 1-2 quando descarregada. Dandc-se a todos os
pontos da estrutura com o carregamento indicado em 1.3 deslocamentos
virtuais exatamente iguais aos provocados pelo carregamento indicado em
1-2, esta assumir a configurao deformada (virtual) indicada em pontilhado
(idntica configurao deformada real indicada em 7-2).
Apliquemos, ento, estrutura com as cargas e esforqos indicados
em 1-3, e sob os deslocamentos virtuais impostos, o teorema de trabalhos
virtuais aplicado aos corpos el5sticos. que diz ser o trabalho virtual das
foras externas igual ao trabalho virtual das foras internas, para quaisquer
deslocamentos virtuais compatveis com os vnculos da estrutura. Temos:
Trabalho virtual das foras externas (cargas e reaes):
Wext = P 6 (as reaes no do trabalho)
Trabalho virtual das foras internas (Wint):
Ser igual soma dos trabalhos virtuais de deformao de todos
os elementos de comprimento ds ao longo da estrutura e, como estamos
no regime linear e vale o princpio da superposio de efeitos, ser a soma
dos trabalhos virtuais de deformao devidos a cada um dos esforos
simples atuantes na estrutura.
Teremos, ento, no caso:
Wint = @dP + 1, FMS + Il ~ d h , ou, levandoem conta as
expresses da Resistncia dos Materiais:
Igualandese, obtemos
expresso esta que resolve o problema.
a) Chegand*se expresso final, verificamos que, para fm de ciculo dos
trabalhos virtuais, tudo se passou como se a ~ i g . 1-3 nos fornecesse cargas
e esforos e a Fig. 1-2 as deformaes. Por esta rafio, elas so denomi-
nadas, respectivamente, estado de carregamento e estado de deformao.
b) A escolha do estado de carregamento deve ser tal que a carga P associada
deformao 6 , que se deseja calcular, nos fornea um trabalho Wtual
I
1
Clculo de def omqes em estruturas isostticas
de foras externas igual a PE . Ele , pois, funqo da deformao a calcular
e pode ser, comodamente, tabelado para OS Casos prticos usuais. o que
est feito na tabela I.
C) O estado de deformao pode ser provocado por:
- carregamento exterior
- variao de temperatura
- movimentos (recalques) de apoios
- modificaes impostas na montagem
Neste item, estudamos a primeira das causas; as outras sero analisadas,
de. forma inteiramente anloga, nos prximos.
d) NO caso mais geral (estruturas no espao), teramos a acrescentar ao tra-
balho virtual das foras internas aquele do momento de toro, que vale:
I
I
Jt o momento de inrcia tor%o da seo da pea e que est tabelado,
I
para as sees mais usuais, na tabela XVI. Notar bem que Jt + J (mo-
mento de inrcia polar), para as sees mais gerais; s temos Jt =.f, para
I
algumas sees especiais, tais como crculos, anis circulares. etc.
Desta maneira, sob forma mais geral, o clculo de. deformaes em
estruturas devidas a carregamento exterior atuante, resolvido pela
expresso (Ll), instituda por Mohr,
I
d o o estado de carregamento definido pela tabela I.
I
e) Para as estruturas com que lidamos usualmente na prtica, podemos
acrescentar as Seguintes informaes, de grande valia na simplificao
do trabalho numrico do engenheiro:
\
- A parcela
a :
pode ser, usualmente, desprezada em presena das demais, com erro
minimo (somente em caso de vos muito curtos e cargas muito elevadas,
a influncia do esforo Cortante apresenta valor considervel).
- Tambm com erro tolervel, podemos desprezar a parcela
para peas de estruturas que no trabalhem fundamentalmente ao
esforo normal. (E evidente que no o podemos fazer, pois, nosca-
sos de arcos, escoras, tirantes, barras de trelia, pilares esbeltos e
peas protendidas em geral.)
TABELA I - Esmlha do Estado de Carregamento
Deformaco 6 a calcular Estado de Carregamento
1. Deslocamento linear de um ponto
rn numa direo A
G = 1
2 Rotao da tangente B elstica numa
seo S
3. Rotao relativa das tangentes elstica numa
rtula,de 2 barras i e j
4. Rotao relativa das tarqentes elstica em
2 secies S e S' de uma barra
p = -
5. Rotago absoluta de uma
corda AB
(B= II
6. Rotao relativa de 2 cordas
AB e CD
(nii = I ; CD = I2l
7. Variao do comprimento da corda
que une 2 pontos A e B
-
P= 1
i* I O$ ertador de earnigarnento tabelada Go tais qu, nos Como tra-
balho virtual das forgag externas o valor 1 x 6.
-
Ci do de deformqks em estruturas isosttieas
7
0 uso destas sVnpIiifi&es deve ser feito, enfretanto. com muito cri-
trio e somente m casos induvidososS a fim de se evitar possiveir mos
grossebos Em caso de dvida, devem ser computadas numericamente
todas as parcelas, a fim de ser possvel a avaliao de sua importncia
relativa.
f ) Conforme veremos mais adiante, para estruturas compostas por barras
retas de in6rcia constante, a resoluo da
11 "
se obterrl por um simples uso de tabela (V. tabela 11), em funo dos
aspectos dos diagramas M e I, o que simplificar enormemente o
trabalho num6nco dos problenqs a solucionar.
g) Queremos chamar a ateno para o fato de que os esforos foram calcula-
dos para o eixo i ndef omdo da estrutura. Quando atuar o carregamento,
este eixo se modificar, evidentemente, e os esforos sofrero uma
variao que poder ser desprezada, caso a deformao sofrida pela
estrutura seja pequena (o que, de fato, ocorre para as estruturas usuais).
o que fmmos no caso e, portanto, em tudo que se segue (bem como
em tudo que se viu at aqui) estaremos estudando a Anlise EStniturd
das pequenas defoma6es.
1.2.1 - Api i qes imediatas
Ex. I-I - Calcular o deslocamento horizontal de D, para o quadro
da Fig. 14, que tem E3 = 2x 104 tm2 para todas as bar-
ras.
Em se tratando de quadro plano, que trabalha fun-
damentalmente flexo, teremos:
a) Da tabela I, obtemos o estado de carregamento da fig. 1-5:
b) Wtado de deformao
Curso de d i s e e s t n i t d
I
CXInilo de deformaes em esmthuas isost5ticm
c) Clculo de 6:
Sendo EJ constante, temos:
EJ6 = . M-ds = MMMMds+ MM-ds + M-ds
b b b b
Como, para a barra QI , M = O, a expresso se simplifica para
EJ6 = + bMMdS
Lembrando que cada uma destas integrais representa trabalho
de deformao na barra correspondente e, lembrando ainda que trabalho
independe do sistema de coordenadas adotado, podemos escolher livremente,
para cada barra, um sistema de coordenadas para fms de clculo das inte-
grais. (E evidente que devemos nos guiar, nesta escoiha, pelo critdrio de
obteno de funes de fcil integrao.) Escolhidas as abscissas indicadas
nos diagramas, obtemos finalmente:
(Os sinais negativos se devem ao fato dos diagramas M e tracionarem
fibras opostas, nas barras @ e @ .)
Interpretemos o resultado: sabemos que o valor 6 encontrado
simboliza o trabalho virtual pij = 1 x fj . Sendo seu sinal negativo, indica que
os sentidos de P e de 6 se opem e o deslocamento vale, portanto. 7,88mm,
para a direita de D.
Er I-2 - Calcular a rotao relativa das tangente a ebt i ca na
rtula C, desprezando o trabalho da barra curva ao
esforo normal, para a estmtura da Fig. 1-7.
(ES) tirante = 10%
Fip. 1-7
A
tirante
Temos:
a) Estado de carregamento: conforme a tabela I, temos:
M = ~ s e n 6 ( Og B< n )
Fig. 1-8
b) Estado de deformao
12t
Fip. 1.8
l t
So dados: (EJ) barra curva = 2 x I@&
(O sinal positivo indica que a rotao relativa 6 no sentido
r ) .)
Ex 1-3 - Calcular a rotago da corda BC da grelha & Fig. 1-10.
cujas barras tm
Fig 1-11
Fia 1-12
c) Clculo de 6 :
6 = 7,875 x 10.3 rad
(O sinal positivo indica que o sentido arbitrado para o estado de carrega-
mento corresponde ao da deformao.)
(Caso de
compostas par barras retas com inercia
constante.)
Seja o quadro da Fig. 1-13, cujas barras tEm as inercias constantes
1' indicadas na figura. A defornaco 6 devida ao trabalho i b ~ o V&:
Temos:
a) Estado de carregamento: conforme o tabela I, vem:
Sendo Jc uma indrcia arbitrria, chamada inbrcia de compa-
raa0 (que usualmente 6 arbitrada igual menor das in6rcias das barras),
temos:
Em hino dos diagramas M e M em cada barra, tabelaremos os
valores de:
Jc
Ibarra
M M ~ S
barra
que, somados para todas as barras das estruturas, nos daro o valar
EJc 6, a partir do qual se obtdm, imediatamente, o valor da deformao
s des?j&
Vejamos o caso geral a considerar, para estruturas compostas
.por barras retas:
Conforme a tabela I, vemos que os diagramas no 'estado de
carregamento sero sempre compostos de trechos retilneos para estmturas
compostas por barras retas. Os diagramas M no estado de deformao
podem ser quaisquer (funo do carregamento atuante). O caso geral ser,
portanto, o clculo do valor
sendo M retiineo e M qualquer. Temos, para uma barra de inbrcia Ji e
comprimento li, conforme indica a Fig. 1-14:
a + li
Mxdx 6 o Da Geometria das Massas, sabemos que
a
momento eststico da rea M .em relao a0 eixo y, numericamente igual
ao produto da hrea A do diagrama M pela distncia i de seu centro de
M
gravidade ao eixo y. Ficamos, ento, com:
Jc
que desejamos tabelar C igual ao produto de - pela rea do diagrama
J;
qualquer e pela ordenada, na posio de seu ientro de gravidade, lida
no diagrama retilneo.
A expresso 1-3 C atribuida ao nisso Vereschaguin.
A partir dela, podemos instituir os valores para os diversos casos
particulares apresentados na tabela 11.
A ttulo de apiicaZo imediata, estudemos os casos seguintes:
a) Combinao de M e
retilneos:
Fig. 1-16
Cuiso de anlise estrutural
I .
Chamando-se I'Je = I : , de compiimento elstico da barra i
J:
e que o compkmento fictcio de uma barra de inrcia J, que nos d a
mesma defonnao da barra de comprimento l i e in6rcia J , , temos:
Os casos de diagramas triangulares e retangulares saem. eviden-
i
temente, como casos particulares deste.
b) Combinao de retilineo com M parbola d o 2P grau:
16 . Curso de aniise estmtural Cicuio de defotma&s em estruturas isostticas 17
1.2.3 - Aplicaes s estnihuas usuais da prtica
@I-?- Calcular a rotazo da tangente elistica em E, para
1
a estrutura da Fig. 1-17.
> L
, ,., -
Dado: EJ, = 2 x 104 tml
4m Fig. 1-17
A
-
3m. ?(L 3m + 3m + 3m +
Temos:
a) Estado de carregamento
0.5mt
C) Clculo de 6 :
Temos, empregando a tabela 11:
- Para barra @
Fig. 1-18
I
b) EEtado de deformao it,m
18 a n o de anlise esht ur al
6 = - 1,4 x 104 rad (O sentido correto , pois o anti-horrio.)
Observao:
No caso deste exemplo, a combinao dos diagramas poderia ter sido feita
diretamente, pois as parabolas terminam com tangente horizontal que
o esforo cortante nulo), e este caso est tabelado; no o fizemos, entre-
tanto, para ilustrar o procedimento a adotar no caso de tal no ocorrer.
Ex. 1-5'- Calcular a rotao da corda CD para a grelha da Fig.
1-20. So dados:
-- EJ - 2; ; H = 2 x 105 tm2
=-'t (todas as barras)
,
Fip. 1-20
Temos :
l P = ' t 6
Fig. 1-21
I
Clculo de defonna@es em estmtum isost6ticas
I
b) Estado de defornao
1"
:. 8 = 1,005 x l u 3 rad (O sentido arbitrado no estado do
carregamento est cometo.)
Ex. 1-6 - Calcular a rotao da tangente i elstica em A para
a estrutura da Fig. 1-23, que tem EJ = 104 tm2,
constante para todas as banas do quadro e cujo
tirante tem ES = 0.5 x 104t.
. - Devido simetria existente, escolheremos o estado de carre-
g e
= gamento indicado na Fig. 1-24 e que nos fornecer8 como resposta a soma da
h, I'
rotao em A com a rotao em B. igual ao dobro de cada uma delas
L
20 CURO de anlise estmtural
(devido i simetria). Temos, ento:
a) Estado de carregamento:
Fig. 1-24
M = l mt
M- l mt
No importa o aparecimento de um esforo de compresso no tirante
no estado de carregamento, pois este no tem existncia fsica real.
b) Estado de defomlao:
c) Clculo de 6 A:
Temos:
2W6A = MMds + Nnds
/quadro I t i r ante
= -20 - 42,66 = - 62,66
6 A = -3.13 x 103 rad (sentido correto I? n)
1-7 - Calcular o deslocamento horizontal do ponto C provo-
~ d o por um encurtamento de 2 cm imposto ao tirante
& Fig. 1-26.
l t E F
b) Estado de deformao: Dado pelo encurtamento de 2 cm n o
tirante (M.yN= Q=O, pois trata-se de uma estrutura i~o~thtica,
que 6 livre deformao).
c) Clculo de 6 :
Trabalho virtual das forcas extemas:PS = (11 6
2
Trabalho virtual das foras internas: Ntir.
ncUtamento =
= fl t (-2 cm)
-
Igualando, vem: = - 242 cm (sentido correto:
)
Ex. I-8 - Para a trelia da Fig. 1-28, cujas barras tm, todas,
ES = 104t, pedem-se:
I?) Calcular o deslocamento vertical de A para o canegamento
indicado. \
20) Calcular que modificao de comprimento deve ser dada i
barra a durante a montagem para que, quando atuar o
carregamento, o pontoA fique no mesmo nvel de B.
3m Fig. 1.28
I?) Clculo de deslocamento vertical de A.
a) Estado de deformao b) Estado de carregamento
Fi g C29
c) Clculo de 6 A :
NF~S r. ES 6A = X ( NS Ib,)
bana
Organizando um quadro de valores, temos:
1 NO ta:
,
I
Se cada barra tivesse rea diferente teramos, evidentemente
1
2P) Clculo da variao de comprimento da barra a : Nosso
objetivo com esta variao de comprimento fazer com que o ponto A
tenha uma deformao de ( - 6A) para que, quando for somada i defor-
I
mao 6 A devida ao carregamento, a deformao final seja nula e t e
nhamos 0 ponto A no mesmo nvel de E.
Formulemos o problema em termos de teorema de trabalhos
virtuais:
Empregand- o mesmo estado de carregamento do item ante-
rior, vamos dar uma variazo virtual 6' de comprimento 3i barra @ tal que
o ponto A tenha um deslocamento (tambCm virtual) de ( dA) . Teremos:
Trabaho virtual das foras externas:
= -(1t)(1,05 cm)
Trabalho virtual das foras internas: B56' = (- f l ) 6'
Igualando, obtemos: 6' = m= 0,74 cm
\rr
A barra 5 deve ser montada, pois, com um comprimento 0,74 em
superior ao seu comprimento terico.
a) Este exemplo visou mostrar a forma pela qual podemos dar
contra-flechas em trelias, que consiste em montar alguma(s)
de suas barras com uma variao adequada de comprimento.
b) O problema pode ser resolvido variandc-se o comprimento
de qualquer (quaisquer) bana@) da trelia, desde que seu
esforo normal N seja diferente de zero.
1.2.4 - Casos de barras com inrcia varivel
Para calcular f l ?
para barras de inrcia varivel, dividiremos nosso estudo em 3 casos:
1.2.4.1 - Barras curvas com inrcia variando segundo a lei
I
J m
J cos V
= I (conforme a Fig. 1.31):
Fig. 1-31 -.
f-
Jm
Temos J =- sendo I,,, a inrcia na seo de tangente hori-
cos V
I
zontal. Dai vem:
dr
COS '4 = MMdx (1-4)
EJc 6 = Jc
md~- jC 1 : " -
i. - J m J m
cos ' P
I . '
Tudo se passar, portanto, como se a barra tivesse comprimento
I, inrcia constante igual a J, e, para fins de combinao dos diagramas,
eles devero ser traados a partir de uma reta horizontal, podendo ser
aplicada a tabela I1 (pois a integrao dos mesmos se far ao longo do eixo
dos x, conforme 14, e no ao longo do comprimento da barra curva).
Ex 1-9 - Calcular a variao da corda CD para a estrutura
da
Fig. 1-32,
So dados:
Barras 1 e 2: J =J c
J~ . sendo JM = 2 Jc Barra curva: J =-
tos P
4m
Fig 1-32
grau
1 4m
I
Temos, desenhando os diagramas na barra curva a partir da reta
horizontal de substituio:
Fig. 1.33
26 Cum de anlise estrutural
b) Estado de deformao:
Fia 1-54
c) Clculo de 6 :
As combinaes de diagramas nos fornecem:
Paraasbarras a e 0: 2 ~ ' ~ 4 x 2 ~ 16 = 85,3
3
curva
(l"8 rn)
6 = 1.37cm (a corda aumenta).
1.2.4.2 - inrcia variando em mfsula
Emprego das tabelas III a X V p m cilculo de Jc
Para barras cuja altura varia segundo as leis esquematizadas na
Fig E35 (mantendo-se constante a outra dimenso). divenos autores tabe-
laram os coeficientes necessrios i obteno de deformaes (tabelas 1V
a XV) provocadas pelos carregamentos usuais (cargas concentradas e uni-
formemente distribudas).
No nos deteremos aqui apresentando justificativas para o roteiro
Cglculo de deformap" em estruturas isost8ticas
27
a adotar quando do emprego dessas tabelas, pois o problema (tebrico)
j est bem definido e o caso em questo 6 , apenas. o ctculo nu-
mds
que ser8 feito dentro do roteiro de elculo mbrieo de .i, - ; - I
J *
institudo por estes autores, resumido na tabela 111, para as leis de variao
de altura da barra indicadas na Fig. 1-35 (que so as leis de variao de
altura mais usuais para pontes com inCrcia varivel).
As leis de variao de altura tabeladas2 sxo:
I
a) Misula reta assimtrica
I 1 .
Jmx
1 Jmin
I
p% reta t
+ a -4 I
b) Misula parablica assim6trica
par. do 2.O grau
c) Misula reta simtrica
Jmx Jmx
d) Misula parablica simtrica
Fi* 1.35
2 O estudo original
.
ar.-
$
- 3 "*.a
0
g.5: : SE i z g E $ ? E;! g E E C;? gsz $65 cR* 23- *"- m* z e 93
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n -.-- --- $;r zzn ~ $ 5 gsz ; + ? I K ~ C 22- e?- e35 8- 3 :;E ;s+ ~ ~ 3 s
D -
TABEU XII
-*h- 4,. . h
"an. r". e, "" B lids
J A ' ~ '
9.n
A
e
" =-
' A
TABELA XIII
-mni .h
o,,
aplicaes seguintes esclarecero:
1-10 - Calcular o deslocamento vertical de A para a viga de
Fig. 1-36. Todas as banas so msulas retas com
/,,,in = e = 5 J,.
E dado EJc = 2 x 104 tml.
B C
Fig. 1-36
Temos:
- Fig. 1-37
P= 11
c) Clculo de 6 :
I
Conforme O roteiro indicado na tabela 111, obtemos:
42 CURO de anlise estrutural
Para a barra a
3 Jc
(ml s reta assimdtrica): A = - = 1. n = --
3 '
- 0, 2; 1' = I -- =
5 Jc
J~ 3 m
Jm,
Tab. IV
-
3 x 3 ~ 4 . 5 x O,W8 = +4,0
al=o,098
Tab. VI11
- -3xlx9r3x0, 0153
al=o,ol 53
Obsemo:
Note o leitor que basta conhecer a linha de fechamento do diagrama M
para o ciculo de S.
Para a barra a
(mis. reta simdtrica): X =
/ 3mt
Tab. VI
--r 12~3~4. 5~0. 241 =+39.1
a=0,241
-,
S 4 + + + + )
I tlm
Tab. X
- -3 x 1 x 12' x 12 x 0,038 = -197.2
ai -0,038
A
3mt
A
EJ, 6 =4,0 - 1,2 + 39,l - 197,Z - 126,2 = -281,s
'
& = - 1,4cm (o ponto A sobe).
. .
EX 1-11 - Calcular o deslocamento horizontal do ponto A para
o quadro da Fig. 1-39. Todas as banas tm a inrcia
mxima igual ao quntuplo da mnima, sendo que
as barras verticais tm Jmn = Jc e a horizontal
Jmn = 2 J, .
6 dado EJc = 104 tm2.
Fig. 1-39
(ObserwZo preliminur: Para se definir o valor extremo da inrcia de uma
barra, devemos prolongar sua lei de variao at o eixo da prxima barra,
definind-se a altura extrema por esta interseo, conforme est feito na
Fig. 1-39.)
Temos:
44 Cuiso de aniise es t ~t ur ai
Fig. 1-41
C) Cflculo de 6 :
Conforme o roteiro indicado na tabela 111, obtemos:
Para a bana , @ :
(m s reta simtrica): 81 = 2 = 0,2; = 0 , ~ ; 1. = 5
1 o
Para a barra @ :
(ms. reta assimtrica): X = I ; n = 0,2; I'= 5
nc 6 = 197 + 49 = 246
.'. 6
= 2,46 i m (para a esquerda)
1.2.4.3 - Caso de variao aleatria da inrcia
NO caso da inrcia no variar segundo nenhuma das leis estudadas
anteriormente, teremos que calcular
por integrao aproximada.
O problema ser, pois, calcular
- Jc
1, qdx sendo q = h@f -.
J
Uma das maneiras de resolv-lo ser atravs do emprego da regra de Si pson:
Dividindo-se o v%o 1 da barra num nmero n (par) de intervalos
Ax. temos:
A aplicao seguinte esclarecer.5.
Ex l-12- Cal dar a rotao da tangente elstica em A
para a viga da Fig. 1-42. submetida ao carregamento
indicado. A seo retangular, com base de 40cm
e altura varivel conforme a figura. dado:
E = 2,l x 106 t1m2.
4 i I r A i
6 0 4 x 1 ~ -
Adotando EJc = 2.1 x 10 x - L -
12
< . I . , . , . -
4
= 7 x 10 tm*.
, ,
I ' . '
. . . . - . . . .
, temos:
106
108 Y.0 276.0
18
Fig. 1-42 0121
Vem, ent ~o: E J ~ 6 = 387,4 x&= 2 387.4 = 258
2 = 387.4
3 3
: . 6 = 3,68 x 1 0 - ~ rad
TABELA XVI - CLCULO DA I N~ RCI A J ~ A TORO
Ob s e ~ f l o : Para peas de concreto armado, dependendo do grau de
fissura0, a inrcia Jt toro pode cair para at6 15%
dos valores indicados nesta tabela.
1.3 - Clculo de deformaes devidas varia-Sode temperatura
Seja a estrutura isosttica da Fig. 143, cujas fibras externas so-
frem uma variao de temperatura te e cujas fibras internas uma variao
ti em relao temperatura do dia de execuo da estrutura. Ao lon-
go da altura das barras da estrutura, a variao de temperatura entre as
fibras externas e internas pode ser considerada linear (os ensaios em labo-
A t- h
'.
Fig. 1-43
Estado de ddoimaqo: Erforto. nulos Defornafim relativsr J
dp = a 6. - te) ds
I dh=O
h
ratrio assim o autorizam), de modo que, no estado de deformao, duas
sees distantes de ds tendem a assumir a configurao deformada de Fig.
1-44.
Vemos ento, que duas sees distantes de ds sofrem um mo-
vimento relativo composto de .duas partes:
a) deslocamento axial relativo de Ads = arg ,ds, sendo tg a
variao de temperatura no centro de gravidade em relao
ao dia de execuo.
Fig. 1.44
-
b) uma rotao relativa dip = i t e c r ~ t
h
ds =-- h ds,
sendo or o coeficiente de dilatazo linear do material.
Suponhamos, para fm de raciocnio, que desejemos calcular O
deslocamento do ponto m da direo A : O estado de carregamento seri
o da Fi& 1-45 e o teorema dos trabalhos virtuais se escrever, ento, quan-
do dermos a todos os pontos da Fig. 1-45 deslocamentos virtuais exata-
mente iguais aos provocados pela variao de temperatura:
Fis 1.45 - Estado de mrmmsnm:
Supondo as barras com seo constante, temos:
se identificam com as reas dos diagramas de esforo normal e de momento
fletor no estado de carregamento e temos. ento:
- n
PS=a t g A- +% N h AR (Sendo as barras de sezo constante) (1-5)
A
Observaes:
I
I?) Se as barras no tiverem seo constante, teremos eviden-
temente:
F6=oi \ / N t g d s t a A t
k
(1-6)
2.O) Para emprego das expresses (1-5) ou (M), a dot a r e mm
seguintes convenes de sinal:
fi $erii positivo quando de trao
- j@ serh positivo quando tracionar as fibras internas da estru-
tura
- As variaes de temperatura ti, t , tg sero positivas quando
se tratar de aumento de temperatura (notar que Ar = (ti - te).
3.0) O valor de 6 no 6, evidentemente, afetado pela existc-
cia de esforos cortantes ou momentos torores no esta-
do de carregamento.
As aplicaes seguintes esclarecero:
O 1-13 - Calcular o deslocamento horizontal do ponto B
se
a estmtura da Fig. 146, cujo material tem
a = 10.5 /OC
e cujas barras tm seo retangular de 0,s m de
altura, sofrer a variao de temperatura indicada na
figura, em relao ao dia da sua execuo.
e:.-"II
"O." +... .
rg-+3O0C
"--.. ,,=+1o0c
Fig. 148 Fg. 1.47
Sendo
diagramas I e N no estado de carregamento, os in-
dicados na Fig. 1-48, teremos, levando em conta a expresso 1-5, e o esque
ma da Fig. 1-47:
O ponto B se deslocar, pois, de 6,58 cm, para a direita.
Ex 1-14 - Calcular as defomaCks seguintes, para a grelha de
Fig. 149, cujas barras tm seo retangulir de 0,s m
de altura e cujo material possui
a = l o - S / ~ c ,
se suas fibras superiores forem aquecidas de 20 OC
e as inferiores tiverem mantida a sua temperatura
em relao do dia de sua execuo.
A Fig. 1-49
+ 4m -+'
1.O) Rotao da corda BC perpendicular ao plano ABC.
2.0) Deslocamento do ponto C na direo BC.
Temos:
1.O) Clculo da rotao de BC perpendicular ao plano ABC
Sendo o estado de carregamento o de Fig. 1-50, obtemos:
2.') Clculo do deslocamento de C na direo BC:
Trata-se do clculo de uma deformao numa estrubira plana
devida a
("O plano da estrutura no h& variao relativa de temperatura).
~ ~ m ~ ~ , a partir do estado de carregamento de Fig. 1-51:
/
Fig. 1-52
A
Devido simetria, sabemos que as mt a b em A e em B S o
iguais e tmios, entxo, a .partir do estado de carregamento da Fig. 1-53:
N- O
M= l mt
l mt M= l mt l mt -
A rotao da tangente elistica em A vale, ento a n Rt ,
h-
no sentido horrio.
1.3.1 - Caso particular: variaflo uniforme & temperatura
( A, = 0)
Seja calcular o deslocamento do ponto m na direo A , devi-
do a uma variao uniforme de temperatura tg atuante, para a estmtum
de Fi g 1-54:
Temos, a partir de 1.6:
sendo r$ o hgul o formado por RA com a tangente ao eixo d a estrutura
numa seo genrica do trecho A - rn e y o ngulo entre R g e a tangen.
te ao eixo da wtruiura numa seo genrica no trecho B - m.
Ora, as integrais acima podem ser reescritas sob a forma
-,
= Trabalho realizado por RA ao percorrer a trajetna A - m
-+
= Trabalho realizado por RB ao percorrer a trajetria B - m
ado de ,jefotma&s em estruturas isoststicas
53 I
se tratando do regime elstico, estamos diante dc um cam
.~
po conservativo, para o qual sabemos, da Mecinica Racional, que o traba-
lho independe da trajetria, dependendo apenas de seus pontos extremos.
L ~ ~ ~ , as integrais ser calculadas para qualquer trajetria que cm.
tivesse os oontos A, B, rn Tal nos permite concluir:
pma o clmlo de deformao numa estrutura isostrica devida
o ,, wnnyo
de temperatura. podemos substituir a eshutura
e por oum
desde que contenha os mesmos vnculos e pon-
tos de aplicgco de cargo do estado de crnregomento.
1-16 - Cdcular o deslocamento horizontal de B devido a
um aumento uniforme de 20 OC, para o quadro de
Fig. 1-55.
I
n-B i
mo: oi = 1o-s/oc
A
7 10m Fia. 1-55
0 s pontos indiinsveis de passagem da estrutura de substitui-
%o S o os vi ndos (A e 8) e pontos de aplicao de carga no estado de
carregamento (E, no caso). Ficamos, ento, com:
6 = a t g A~ = 1 0 - 5 X ~ O X 10 = 2 mm
(para a direita)
E* 1-1 7 - Cal dar a variaXo de comprimento da wrda AC
devida a m a diminuio de 3 0 0 ~ . para a es-
trutura de Fig. 1-57.
I
54 Curso de anlise estmtural
Fig. 1-57
A estrutura de substituio mais conveniente no caso seri a de
Fig. 1-58. a partir de qual obtemos:
ado & defOnneqcs em estruturas isostticas
55
A
de substituio mais conveniente ser a de Fig. 1-60.
a partir de qual obtemos:
Fig. 1-60
6 = 10-5 (-301 (-1 x 51 = 1.5 mm de encurtamento
I
1.4 - Cicuio de deformaes devidas a movimentos (recalques)
6= 1 0 . ~ (-30) (-1 x -@) = =,o2 mm
dos apoios
(encurtamento)
seja a estrutura de Fig, 1-61 cujos apoios sofrem os re~dques
co&ecidos3, nela indicados. Se quisemos calcular deformaes provocadas
J P = l t por esses recalques, j sabemos como instituir o estado de carregamento e
j sabemos que daremos, neste estado de carregamento, deformaes vir.
A
tuais a todos os pontos da estrutura exatamente iguais s existentes noes-
tado de deformao.
- - - - I
Fia. 1.68
-
I r- I A jTIB
''
' 18 - c d ~ d a r a r u i a ~ l o de comprimenm da mrda BD
devida a uma diminuio uniforme de30 OC, para a
' -)PAV
r*,, o--+ 4"
estrutura de Fig. 1-59:
Dado: ct = I O - ~ / O C
Fie. 1.61 - Estado dedeiwmsqio l hf oyr a a ddor mw~ nditivas nula)
1 Fig. 1.59
+ 2m X 2m +-
Aplicando, ento, o teorema dos trabalhos virtuais, teremos
qualquer que seja o estado de carregamento:
Trabalho virtual das foras externas: P6 t Z RP, sendo R
as maes de apoio no estado de carregamento e P os recalques a elas cor-
"SPondentes no estado de deformao.
Trabalho virtual das foras internas: nulo, visto que as defor-
3
Calculados p l a Mecnica dos Solos
56 Cum de mase estrutural
maes relativas no estado de deformao so nulas.
Igualando o trabalho virtual das foras externas ao das foras
internas, obtemos
P6 = - Z R p (1-7). expresso que resolve o problema.
Ex. 1-19 - Calcular a rotao relativa das tangentes 'a elstica
em E devida aos recalques indicados, para a estru-
tura de Fig. 1-62.
Fig. 1.62
Temos as reaes R no estado de carregamento indicadas na
Fig. 1-63, a partir das quais obtemos, pelo emprego da expresso 1-7:
(O sentido arbitrado foi correto.)
Ex. 1-20 - Calcular o deslocamento vertical do ponto A da
grelha da Fig. 1-64 devido a recalques verticais de
cima para baixo de 2 cm em i3 e F e de 4 cm em D.
Aproveitando a simetria, as reaes de apoio no estado de car-
~sgamento so as indicadas na Fig. 1-65, a partir das quais obtemos:
2 a A = - E R p = - 2 x 1 ( - 2 x 1 0 - 2 ) = 4 x 1 0 - 2 m
O ponto A descera, ento, de 2 cm.
ibserw: Os recaiques de apoio ocorrem, evidentemente, devido ao carre-
gmento atuante; para calcular as deformaes que o conjunto karregamen-
o + recalques)-provoca na estrutura, preferimos usar o principio da super-
msio de efeitos, calculando inicialmente, pela expresso (I-I), as defor-
naes devidas somente ao carregamento e, a seguir, pela expresso (1-7),
iquelas devidas aos recalques. somando finalmente os dois resultados obtidos.
1 - Clcdo de def omsks em vigsretas - Rocem de Mohr
Embora se tratando de um caso particular, desemiolveremosnes
te tpico um processo, idealizado por Mohr, que nos permite obter, sem
aplica~o do teorema dos trabalhos virtuais, a elstica de uma viga reta
.A nfase especial que atamos dando a este caso particular se justifica pe-
la grande incidncia com que ocorrem, na prtica, as vigas retas e pela pos-
Qbilidade que este processo oferece de obtermos, de uma sb vez, a elstica.
Sabemos, da Resistncia dos Materiais, que a rotao relativa
devida
flexo, de duas sees de uma viga distantes de ds dada por
"P=& conforme indica a Fig. 1-66,
E J '
V I
Fig. 166
Por outro lado, do Clculo Intinitesimal, sabemos que a
d9
curvatura de uma curva plana y = y(x) igual, por definio relao -
ds
para a curva - referida a um sistema xy como o de Fig. 166 6 dada por
dP
- =- Y"
ds ( 1 + ~ ' = ) ~ / 2
A elstica y = y(x) de uma viga fletida seri, ento, obtida da
equao diferencial - Y" = -. M Como estamos tratando da
(1 + y'2)312 EJ
Anlise Estmtural no mbito das pequenas deforma&s, o valor
y g
pode ser desprezado em presena de unidade e teremos, nalmente, a equa-
o diferencial da elstica para vigas retas dada por
-
Observando a analogia matemtica entre a equao diferencial
da elstica (1-8) e a equao diferencial fundamental da Esttica $.$ = - 0 ,
dxL
Mohr teve a genial idtia de encarar y como sendo o momento fletor numa
viga (a que chamaremos viga conjugada, e cuja determinao depende da
anlise das condies de contorno do problema), carregada com uma car-
ga distribuda cuja taxa de distribuio t M , sendo M o momento fletor
atuante na viga dada. EJ
Empregando-se o processo de Mohr, estaremos fazendo as
seguintes analogias:
Resumindo, temos:
Rotao na viga dada = Esforo cortante na viga conjugada
Deslocamento vertical da viga dada=Momento Fletor na viga
conjugada
A determinao da viga wnjugada ser guiada pelo respeito s
wndi&s de contorno do problema dado, em funo da formulao adota-
da para sua resoluo (encarar a elstica como um diagrama de momentos
fletores na viga conjugada) e resultar de uma simples transformao dos
vinculos da estrutura dada conforme indicam os exemplos a seguir:
a) Seja, por exemplo, um apoio extremo do l? gnero A exis-
t ent e na viga dada conforme indica a Fig. 1-67. Sabemos
que a seo da viga situada sobre o apoio do l?gnero ter
deslocamento vertical nulo (y = O) e rotao livre (9 # O),
j que este apoio s impede deslocamento vertical. Assim,
devemos ter na viga conjugada em A um vnculo tal que t e
nha momento fletor nulo (pois este representar o deslocs
Ae - $ Fig. 1-67
mento vertical de A) e esforo cortante diferente de zero
(pois este representar a rotao que sofrer a seo); este
vnculo ser, ento, outro apoio extremo do 1P gnero.
b) Seja, agora, .uma rtula intermediria B existente na viga da-
da, conforme indica a Fig. 1-68, A seo B poder sofrer um
deslocamento vertical (j que no existe apoio do I? gnero
sob ela) e ter rotaes das tangentes elstica diferentes
B
Fi g. 1-68
esquerda e direita da rtula (pois que a mesma libera as
rotaes de um lado da viga em relao ao outro). Assim,
devemos ter em B, na viga conjugada, um vnculo tal que
apresente momento fletor diferente de zero e esforos cor-
tantes diferentes sua esquerda e direita; este vinculo ser,
ento, um apoio intermedirio do l'? gnero.
Raciocinando de maneira inteiramente anloga para todos os
outros tipos de vnculos que podem aparecer numa viga reta, teremos ins-
tituda a tabela XVII, atravs da qual passaremos da viga dada viga wn-
jugada. (Nesta tabela indicamos na coluna extrema da direita, a titulo de
explicao, as condies de contorno que guiaram esta transformao de
- .
vinculo.)
Ficando determinada a viga conjugada o problema est, ento,
resolvido.
Obsemes: a) A viga wnjugada de uma viga isosttica ser sempre isos-
ttica Os exemplos das Figs. 1-69 a 1-71 esclarecem.
60
Cuiso de anlise estmtural
U(lculo & deforma&s em es t mt um isostticas 61
- 6----7
.e,h. ,,,,, ,,,, , ,,I,,
b) A viga conjugada de uma viga hiperesttica ser hiposttica (a no ser
L ,.,., ,~,.~.. Fip. 1-69
em alguns casos de vigas hiperestticas, submetidas a determinados recal-
ques de apoio, conforme os exemplos 1-26 e 1-28 deste capitulo), mas seu
- v,,,8 ,,,,,c,, nipi 1-70
canegamento MJEJ ser sempre tal que a viga conjugada fique em equili.
",,/I I"I.IU,.,<I.,
brio (impondose esta condio s vigas conjugadas das vigas hiperestticas
n lI1lI., ig. 1.71 - u,+n co,,,n,e.,
restticas, conforme ilustraro as aplicaes feitas no item 2.1 deste tpi-
ficaremos,at.emcondies de obter diagramas solicitantes em vigas hipe-
co), pois, como existe uma deformada real, estvel, para uma viga dada hi-
peresttica, e wmo esta deformada obtida a partir de sua viga conjugada,
esta ltima ter que estar submetida sempre a um carregamento em equi-
lbrio.
Tabela XVii - Transformao de vnculos para obt enFo da viga conjugada
N~~ ~i g s . 1-72 e 1-73 apresentamos exemplos deste tipo de vi-
gas wnjugadas.
-
viga dada viga conjugada
Fip. 1-72
P -
viga dada viga conjugada
Fig 1-73
c) Quando formos carregar a viga conjugada com o carregamento cuja taxa
de distribuio = - M , sendo M o momento fletor atuante na viga da-
EJ
da, a um momento fletor M positivo na viga dada (tracionando as fibras
inferiores da viga) conesponder, evidentemente, uma carga distribuda 9
Positiva (de cima para baixo) na viga conjugada.
d) O metodo de Mohr se aplica integralmente, s vigas com inkrcia vari-
vel. Neste caso, apenas, as funes q =
sero mais complexas.
EJ
Ex-1-21 - Fazer um esboo da elstica para a viga da Fig. 1-74
que tem EJ = 104 t m2, cotando seus valores extre-
mos:
A partir da viga conjugada, carregada com E. obt emos a
EJ
62 Curso de aniise estrutural
I
I I
I
I I 1
I
I I
'Mviga dada
I I
I
I
1 I
I
I I
I
I
16x10.~ m-' I
I
I
1
I
I
' i viga conjugada
I C
I carregada com
I I I
I I I I
M
1 9 = -
I I
I I EJ
I
I
I
I
I
I
I I
I I I
3,6mm p,u~ 3,6mm
Elstica =
=M viga . conjugada
3.2mm
elstica pedida, representada na prpria Fig. 1-74.
Notar que os trechos AB e DE da elstica so retilineos; en-
quanto que os. trechos BC e CD so parbolas do 3.O grau, simtricas
uma da outra e que concordam em C.
Os valores extremos pedidos so:
2. 0) Calcular os desl ocament os verticais de
A
e E;
3.0) Calcular a rotao da seo B;
4.0) Calcular a rotao relativa das tangentes elas-
tica em C.
I ! ~ ~ i g s dada
1.O) Aspecto da elistica:
Ex. 1-22 - Para a viga da Fig 1-75, que tem EJ =103 tm2,
pedem-se:
Encontra-se esbqado na prpria Fig. 1-75, onde indica-
mos tamMrn a viga conjugada carrezada com q = . ! ! ! . Chamamos a
~ - -
1.O) Esboar o aspecto da elstica; LI
64 Curso de anse estrutural
ateno para a simplicidade e conveniencia da obteno prvia do aspec-
to da elstica, pois que ele nos fornece todos os sentidos corretos de
deformao, restando-nos calcular apenas seus adulos.
2.0) Deslocamentos verticais de A e E:
A 3 1 3
y ~ = M ~ ~ ~ ~ ~ ~ j = 4 ~ 1 0 ~ ~ 3 + ~ ~ 3 x l O . x 2 = 1 5 x 1 0 - ~ = 1 ~ m m
E - 4 ~ . 1 0 - ~ ~ 3 + 1 0 - 3 X-=16, Smm 3*
YE ="viga conj - 2
3.O) Rotao em B:
VB =
conj = 4 x 10.3 rad (o sentido est indicado na figura; no caso,
o anti-horrio)
4.O) Rotao relativa em C:
- Vesq CeSq
Cdir
C - C + @$r = 1 Qviga conj I + I Qviga conj
= 8 x i r 3 rad ( o sentido est indicado na figura).
2.1. - Aplicao do processode Mohr h vigas hiperestticas
(Obteno de diagramas solicitantes e deformaes)
Ex 1-23 - Obter o diagrama de momentos fletores para a viga
biengastada da Fig. 1-76, que tem inrcia constante.
mq
A - B Fig. 1-76
I
I
O aspecto do diagrama de momentos fletores, levando em con.
ta a simetria da viga dever ser o da Fig. 1-77, bastando, pois, conhecer o
valor de M para ficar determinado.
Mh $ 4 ~ Fig. 1-77 - Aspecto do di i pmna daaido.
Passando viga conjugada, que ser a haste livre da Fig. 1-78.1.
para que a mesma esteja em equilbrio (O que nos possibilitar escrever.
para a viga conjugada, que MA = MB = O e QA = Qg = O, o que deve
ocorrer, pois sabemos que y ~ = y ~ = O
e VA = ' 4 ~ = O, para a viga
dada), o carregamento dever estar auto-equilibrado. A condigo XY = O,
M
M
BEJ
-
E J
1.78.2
1-78.1
Fip. 1-78
a partir da decomposio indicada em 1.78.2, nos fornece:
" -
O diagrama de momentos fletores pedido ser& ento, o da
Fig. 1-79.
(i-
Fio. 1-79
E r 1-24 - Obter os diagramas solicitantes para a viga hiperes-
ttica da Fig. 1-80. que possui indrcia constante:
A
Fig. 1-00
I
O aspecto do diagrama de momentos fletores sendo o da
Ffk 1-81, a determinao de M se far impondo condies de equilbrio
3 viga conjugada carregada ccm M/EJ, indicada na Fig. 1-82.1.
Fig. 1-81 - Aspano do diignma de momantm flammi daaido.
"8' --
Q,:
~-
11 c,
1.82.2
1-82.1
Fi g. 1-82
A partir da decomposio do carregamento atuante na viga con-
jugada feita em 1-82.2, a condio de momento fletor nulo na rtula B
(pois em B devemos ter M = O na viga conjugada, j que y~ = O
para
a viga dada), nos fornecer:
-
4IL
donde obtemos M = -.
8
A partir desse valor, os diagramas solicitantes e reaes de
apoio para a viga dada so os indicados na Fig. 1-83.
E* 1-25 - Para a viga da Fig. 1-80, obter a rotao da tangen.
te elstica em A.
Imediatamente, podemos escrever, a partir da Fie.
-
1-82.2:
13
conjugada = 2 -g3 - & =L,
'PA = QA 3 8EJ 48/ 3
no sentido horrio .
Ex. 1-26 - Obter o diagrama de momentos fletores para a viga
de Fig. 1-84; que tem vo / e rigidez EJ, devido ao
recalque angular 8 nela indicado (EJ = constante).
ti - Fig. 1.84
O aspecto do diagrama de momentos fletores desejado na viga
:st indicado na prpria Fig. 1-84 ( MB deve ter, evidentemente, o sentido
i0 recalque 8).
A B
A A Viga conjugada
Passemos, agora, viga conjugada, para a qual iremos igualar o
?sfor~o Cortante em B ao valor de 8 (rotao da seo). O apoio do 1.'
3nero existente em A (como no sofre recaiques) ser transformado em
' Pi o do 1.' gnero, de acordo com nossa tabela XVII de transformao
de vnculos. J o apoio B, como sofre recalque, no pode ser transforma-
i0 P r emprego da tabela XVII e deve ser analisado para o caso.
NO ponto B (viga dada), temos:
Sendo assim, devemos ter na viga conjugada um vnculo
que
nos d cortante e no d momento. Ser, ento, um apoio do 1.0 gneros
tambm. Ficamos, portanto, com o esquema da Fig. 1-84 para' o qual,im.
pondese as equaes de equilbrio, temos, por Z: MA =O:
O problema est, ento, resolvido, e o diagrama de momentos
fletores na viga devido ao recaique angular e o indicado na Fig. 1-85.
E x 1-27 - Obter os diagramas solicitantes na viga biengastada
de vo 1 e rigidez EJ, submetida ao recalque verti-
cal p em 6 , indicado na Fig. 1-86 (EJ = constante).
Fig. 186
M~
-
7 j *q Viga conjugada
EJ
O aspecto d o diagrama de momentos fletores na viga dada
e s 6 indicado na Fig. 1-86, Determinemos, ento, a viga conjugada: O en-
gaste A (que no sofre recalque) se transformar numa extremidade livre;
0 engaste E, que sofre um recalque vertical (e para o qual temos, portan-
to, yg = P e V6 = O) deve se transformar num vnculo que nos d mo-
mento (o qual valer5 P ) sem nos dar cortante e dever ser o indicado
na Fig. 1-86.
Impondo as equaes de equilbrio A viga wnjugada, temos:
Cdldo de defonnacs em estruturas isosttiess
69
2 Y = O . . .
MA = M6 (visto no existir cortante em 6, o prprio car-
regamento tem que fornecer resultante nula).
EM = O . . . . P = x 3 x 1 x 2 1 (ou seja, o carregamento
2 E J 2 3
nos d um binrio, que deve ser absorvido em
B. devendo o momento fletor em B ser igual a'p).
EJp
e os diagramas solicitantes sero os da Dai obtemos: MA = M6 =---
Fi a 1-87.
I'
6 EJ p
6 EJ p
-
4 /
) I'
-
l2
'.
1 12EJp
l 3 I "
Fi g. 1.87
Obse7vao: Os resultados destes dois ltimos exemplos sero de grande
importncia no estudo do m6todo das deformaes, conforme ver o leitor
no Vol. 111 deste Curso.
Ex. 1-28 - Obter o diagrama de momentos fletores provocado
pelos recaiques verticais indicados, para a viga da
Fig. 1-88, que tem rigidez EJ, constante .
c 1 -+ 31 -t I +
A
A.
E C O
. P
,
p ,,
A:.
-
._ / b
- - - . i - - -
M B
IlillIllrn,
-
EJ
2 M ~ l
- Viga conjugada
EJ f
Fie. 1-88
2MBl
EJ
- t
70 CURO de aniise estrutural
Devido simetria existente, o aspecto do diagrama de momen-
tos fletores na viga dada ser o indicado na Fig. 1-88, Para a viga conju.
gada, os apoios A e D se mantm e os apoios B e C, que sofrem recal-
ques, e para os quais temos
devem ser substitudos por um vinculo tal que nos d6 momento (igual a p )
e que nos d Qesq = Qdir , obtendo-se, entxo, o esquema indicado na
Fig. 1-88.
Impondo-se a condio de momento ietor igual a p em B e
C na viga conjugada, obtemos:
O diagrama de momentos fletores pedido6,entoodaFig. 1-89.
Fig. 1.89
6 EJp
-
11 l2
6 EJp
-
11 l Z
Ex 1-29 - Para a estrutura do exemplo anterior, calcular a ro-
tao da tangente elstica em A.
Temos. evidentemente:
3 - Clculo de defomqes em trrlias planas - Rooesso de Wiiiiot
Assim como apresentamos, no tpico 2 deste captulo, um
processo particular visando determinao da elistica de vigas retas (pro-
cesso de Mohr), apresentaremos neste tpico, um processo ideaiizadb pelo
engenheiro franc6s WiUiot, que permite a determinao dos deslocamentos
de todos os ns de uma trelia plana.
de defornaes em estruturas isostiticas
71
Os fundamentos do processo de Wiiot podem ser compreendi-
dos wnsiderandese a trelia ABC representada na Fig. 1-90 que, para O
carregamento indicado, ter5 suas barras AC e BC comprimidas e a barra
AB tracionada. Cada uma destas barras sofrer, em funo do aforo nor-
md Ni nela atuante (proia.ado pelo carregamento indicado), uma variao
Ni li
de comprimento Ai = -- (no caso, A, e 4 sero encurtamentos
E Si
e A3 ser um alongamento). Conhecidas estas variaes de wmprimento
Ai , a configurao deformada da trelia pode ser determinada da seguin-
te maneira, conforme indica a Fig. 1-90:
Inicialmente, removeremos o pino (rbtula) do n C e permiti-
remos a variao A 3 de comprimento da barra AB; isto provocari um mo-
i
vimento da barra BC (agora desligada da barra AO, que se deslocar para-
lelamente a si prpria, passando a ocupar a posio B'C. Permitindo, ag*
ta, s barras AC e B'E suas variaaes de comprimento A1 e A2, respecti-
vamente, as extremidades C e C passaro a ocupar as pmiDes C1 e C2
I
indicadas na Fig. L90. Para podermos rewlocar o pino (rtula) ligando as
barras 1 e 2, necessrio fazer com que as extremidades C1 e C2 dasbar-
ras 1 e 2 coincidam novamente, o que obtido girando AC1 em tomo de
A e B'C2 em tomo de B' at que os arcos se interceptem em C', posio
deformada final do n$ C da trelia. AB'C , ento, a deformada da treli-
a da Figa 1-90 submetida ao carregamento indicado e, a partir dela, pode-
mos dizer que o n sofreu um deslocamento hodzontal Sg- BB' e o
n C um deslocamento 6C= CC' , definidos na ~ i g . 1-90, Este processo
mfico seria perfeito no fosse o problema das deformaes serem muito
Curso de anlise estrutural a n d o de deformaes em estruturas isostticas
pequenas em presenca das dimenses da trelia, o que nos obrigaria
ao liot para chegarmos a cada novo ponto. Nos casos em que isto no ocorrer
emprego de escalas enormes para desenho, a fim de se ter alguma precigo
(ver exemplo 1-33). calcularemos previamente alguma (s) deformao, apli-
lios resultados, o que impraticvel. (No caso da Fig. 1-90. indicamos as
,.,,do o teorema dos trabalhos virtuais de modo a poder iniciar e (ou)
deformaces em escala niuito exagerada eni presena das di menses da
trelica.
no traado do williot.
Justimeote porque as defomaes sofridas pela trelia so pe-
quenas em presena de suas dimenses, a rotao de qualquer barra ser
pequena, de modo que podemos considerar que, durante a rotao de uma
barra, sua extremidade se desloque ao longo da normal B direo primitiva
da barra, ao inv6s de considerarnios o deslocamento ao longo do arco de
circulo verdadeiro. Introduundo-se esta simplificao, vlida no mbito das
pequenas deformaes (luptese fundamental na nossa Anlise Estrutural),
toma-se possivel obtcr os deslocamentos dos ns da treliasem termosque
desenhar seus comprimentos totais, pois no mais ser necessrio desenhar
os arcos de circulo em torno de seus centros de rotao; o que est
feito na Fig. 1-91, chamada diagrama de Wiliiot ou, mais si mpl esment e,
williot da trelia dada, em homenagem ao lanador do processo:
Como anteriormente, imaginamos que o pino (rtula) em C
tempordamente removido e permitinios que se realizem as mudanas de
coniprimento das barras, uma de cada vez. Assim, sendo o a origem esco-
lhida para marcao dos deslocamentos (e que, no caso. coincidir com o
ponto a, rep-sentando o deslocamento nulo do apoio do 2.O gcnero A),
marcamos 03 = n3, representando a variao de comprimento da barra 3
(barra AB). Como a barra AB se conservar horizontal aps sua deforma-
o, o segmento 3 j simbolizar o deslocamento final do n 3 da treli-
a (apenas para respeitar a notao que adotaremos no williot e que con-
siste em representar a posico final do n pela letra que o simboliza, em
minsculo, diremos que o ponto 3 coincide com o ponto b no williot e
que o deslocamento do n B dado por ob). Devido a suas diminuies
AI e de comprimento, respectivamente, a extremidade C da barra
AC se move para baixo, paralelamente a AC, e a extremidade C da
barra BC se move para baixo, paralelamente a Bs. o-aue est rep.
'esen-
tado, no wiiot da Fig. 1-91 pelos segmentos a1 e b2, respectivamente.
Para ligamos; novamente, as barras ACe BC pelo pino em C, a primeira deve
girar em torno de A e a segunda em tomo de B, at se interceptarem;
durante estas rotaes, admitimos que elas se movam nas direes normais
a cada uma delas. No williot estas rotaes esto simbolizadas, respectiva-
mente, pelas retas perpendiculares a AC e BC tiradas por 1 e 2, que se
interceptam em c, ponto que simboliza a posio deformada final do n C
em relao sua posio primitiva.
%. -.
Os vetores ou, ob e oc)representam, ento, os deslocamentos ab-
Sol~itos dos ns A. B e C da trelia de Fig. 1-90 devidos ao carregamento ne-
la indicado.
A wnstruxo dos wiiots para trelias mais complicadas feita
da mesma forma, sendo apenas necessrio conhecermos dois pontos no w S
As aplica5es seguintes esclarecero.
Er 1-30 - Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia da
Fig. 1-92, cujas barras possuem, todas e l a s , ~ ~ = 1 0 ~ t .
Fig. 1-92
Devemos, inicialmente, calcular as varia~&% de comprimento ai
de cada uma das barras da trelia devidas aos esforos normais Ni nelas
atuantes, o que esi feito na tabela seguinte, a partir da qual 6 imediata a
obteno do-williot desenhado na ~i ~. - 1- 93.
&ira Nj ( t ) li lml I ~;=N;li/ES(mml
I
74 CUBO de aniise estrutural
- d o de deformaes em estruturas isostticas 75
EX 1-31 - Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia
Os deslocamentos dos ns A. B, C . . .. H da trelia so da. & Fig. 1-94, se ela for submetida a uma diminui-
+ -* + +
dos em direo, sentido e mdulo pelos vetores ou, ob. oc, . . . , oh do o uniforme de temperatura de 30 OC. dado o
williot, valendo estes mbduios, respectivamente, 0; 1,6 mm; 3 ,,,,,,; 6.5 mm; coeficiente de dilatao linear do material, igual a
13.9 mm; 7,2 mm; 4.4 mm; e 3,l mm.
10.5/0C.
Fig. 1-94
As variaes de comprimento Ai de cada uma das barras, de-
vidas A variao de temperatura, so dadas por Ai = Lu Al li =- 30~10. 5 li
valendo. ento:
A1=A4=-12 mm; A2=A3=-12 J?lmm; A 5 = A 6 = - 6 a m m
A partir desses valores, obtemos, pelo williot da Fig. 1-95, que
os deslocamentos dos ns+c D e _E da trelia, dados em diieo, mdulo
e sentido pelos vetores oc, ode oe d3 williot tm seus mdulos iguais a
1 2 6 mm, 1 2 ~ 5 mm e 12 mm.
1-32 - Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia
da Fig. 1-94, caso seu apoio B sofra os recalques in-
dicados na Fig. 1-96, passando a ocupar a posio
B:
PBV = lcm
B'
Fig. 1-96
PBH = 2cm ?Y.Ii
Neste caso, os Ai de todas as barras so nulos e podemos pas.
sar imediatamente ao traado do wiiiiot, feito na Fig. 1.97, a partir do
qual obtemos que os ~esl~cam+entos d y ns A. B, C, D e E da trelia,
dados pelos vetores oa. ob, oc, o b e oe, tm mdulos de 0; 2.24 cm; 3 cm;
1.41 cm e 2,54 cm.
C
,
A
P~~
Fig. 1-97 - Escala do williol: 1 : 1
Ex. I-33 - Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia
da Fig. 1-98, cujas barras tm, todas elas ES=I O~ t.
Fig. 1-98
A
No caso, alem de calcularmos as deformaes Ai de todas as
barras, devidas aos esforos normais Ni nelas atuantes, precisamos calcular
previamente o deslocamento do n B (ou do n6 E) para termos conheci-
dos os deslocamentos de dois ns A e B (ou A e E), condio necessria
para podermos iniciar o traado do williot. Temos, ento:
~ g l d e de d~f~nnses em estruturas isost~ticas
a) Cglculo dos Ai
b) Clculo do deslocamento do ponto B:
Para conhecermos o deslocamento resultante do n B, basta co-
nhecermos suas componentes horizontal e vertical. A componente horimn-
tal 6 dada por A7, ou seja, vale 6 BH = 16 mm, da esquerda para direita
A componente vertical 6 obtida a partir do estado de carrega
mento da Fig. 1-99 e vale:
Fig. 1-99
2 f l t
6 s v = \ 9 = ' [ 4 x 4 ( ~ t 2 x j ) t 4 y r i - x 4 \ ~ i ? ~
1 O" 3
6
t- ) + 3 2 x 4 Y. 41 = 77.2 mm (de cima para baixo)
78 CWO & x3lUb estmhiral
c) Traado do williot
Conhecidos os deslocamentos dos ns A e B, obtemos o williot
da Fin. 1.100, que resolve o problema.
Fig. 1-100 - Eral a do.williot: 1:l
Os deslocamentos dos ns B, C. D. E,. F, da trelia, dados em
direo, sentido e mbdulo pelos vetores o$ ocf
o e e
do williot,
tm estes mdulos iguais a 7.9 cm; 8,4 cm; 4,8 cm; 8,4 cm e 7,9 cm.
.
Como ve"fcaXo do wiUiot, vemos que o vetor od horizontal,
o que tem que ocorrer, levando em conta que o apoio do 1.0 genero
existente em D impede qualquer deslocamento vertical deste ponto. A pos-
sibilidade de efetuarmos esta verificao devida, evidentemente, ao fato
de termos feito o clculo prvio do deslocamento de um n da trelia
(para podermos iniciar o traado d o williot).
4 - Teoremas complementares
4.1 - Teorema de Betti
Seja uma estrutura qualquer, para a qual um grupo de cargas
P; constitui o estado de deformao e outro grupo de cargas Pk constitui
O estado de carregamento.
Aplicando o teorema dos trabalhos virtuais, temos, indexando
as deformaes com dois ndices, o primeiro indicando o local da defor-
Cglculo de defornaes em estruturas isostdticas
79
mao e o segundo a causa que a provocou:
I
(?jk;.conforme a indexao adotada, indica a deformao. na direo da
carga Pk devida ao carregamento Pi).
Tomando, agora, para a mesma estrutura, Pk como estado de
deformao e P; como estado de carregamento,, temos:
( tjik indica a deformao, na direo da carga Pi,devida ao carregame*
to Pk ).
Igualando as duas expresses, obtemos:
zP;G;k = ZPk 6ki (1-9), que a expresso do teorema de
Betti, que nos diz:
"O trabalho virtual produzido por um sistema de foras em
equilbrio, quando se desloca devido s deformaespoduzidas
por um outro sistema de foras em equilbrio, igual ao tra-
balho virtual produzido por este segundo sistema de foras
quando se desloca devido As deformaes produzidas pelo pri-
meiro sistema".
4.2 - Teorema de MaxweU
Fazendo, no caso do Teorema de Betti, com queP; e Pk sejam
uma nica fora (ou momento) unitria, teremos:
expresso do teorema de Maxwell, que nos diz:
"O deslocamento de um ponto na direo de um esforo uni-
trio, provocado por um segundo esforo unitrio, igual ao
deslocamento do ponto de aplicao do segundo esforo. em
sua direo, devido aplicao do primeiro esforo unitrio".
O esf01~0 a que se refere o teorema pode ser, evidentemente,
uma fora ou um momento.
Os exemplos das Figs. 1-101 e 1-102 ilustram a aplicao do
teorema de Maxwell.
. ,
l pi = 1
' . . 1 ,
Eri. <ar.*
A k A A Esl. carr.
Fig. 1-101
Pelo teorema de MaxweU, temos
= 6i k
1-102.1 1-1022
Fig. 1-102
Pelo teorema de Maxwell: hik = 6 ki
Observao: A aplicao do teorema de Maxwell ser de importncia fun-
damental no estudo das linhas de influencia em estruturas hiperestti-
cas, bem como para provar a simetria da matriz de flexibilidade das estru-
turas hiperestticas, conforme se ver no cap. I1 deste volume.
4.3 - Teoremas de Castigliano (Trabalho real de deformao)
Seja a estmtura da Fig. 1-103, carregada com as cargas estti.
Cas Pi (cargas cujos valores crescem uniformemente desde zero at os valores
maximos Pi ) Em se tratando de uma estrutura elistica, ela se defor-
mar, adquirindo a wnfigurao indicada em tracejado na figura. Como
estamos no regime elstico, a wndio de equilbrio energitico do sis-
tema implicar na igualdade dos trabaihos das foras externas (cargas e
a d o de deformaes em estruturas isostticas 81
rea6es) e das foras internas (esforos simples). Calculemos estes tra-
balhos.
a) Trabalho das foras externas:
O trabalho realizado por uma carga Pi que, por ser est-
tica, apresenta um diagrama (carga x deformao) wmo o da Fig. 1-104,
vale:
Fig. 1-104
I
OU seja:
O tmbalho realizado por um esforp que cresce miformemenfe
desde zero at seu valor final (o mesmo acontecendo com a deform@o
Por ele prOwcada) vale a metade do produto dos valores f[nnis do esforo
Pelo deformao que ele provocou. Esta concluso 6 atribuida a Clapeyron ,
I
costumando a igualdade 1-1 1 ser conhecida como teorema de Clapeyron.
Como estamos no regime linear e vale o principio da superposi-
de efeitos, o trabalho das cargas externas P1, ..., 5, ..., P, valer:
I n
82 Curso de anlise estmtural
b) Trabalho das foras internas (energia real de deformao
da estrutura).
Conforme sabemos, ser o trabalho realizado pelos esforos
simples. No caso (estrutura plana), os esforos simples M. N, Q acarretam
deformaes relativas em suas direes, de duas sees distantes de ds
iguais a
Como as cargas so estticas, tambm os esforos que elas
provocam o so e podemos escrever que a energia (ou trabalho) real de
deforma de um elemento de comprimento ds de estrutura vale:
I I
dW = 2 MdV + - N Ads + L Q dh (pelo teorema de Clapey ron)
2 2
A energia real da deformao da estrutura ser, ento:
No caso de uma estrutura no espao, teriamos tambm o tra-
balho da toro, e a expresso da energia real de deformao, em sua for-
ma mais geral, se escrever:
De posse das expresshs (1-12) e (I-13), podemos instituir os
dois teoremas de Castigliano, que so enunciados da maneira seguinte:
1.O Teorema:
'X derivada parcial da energia real de deformao em relao
a uma das cargas aplicadas igual a d e f o r mo eistica segundo
a direo desta auga':
A demonstrao C imediata:
Temos:
2.O Teorema:
"A deriva& parcial da enegio real de deformapio em relao
a deformao elstica segundo a direp-o de uma das cagas
aplicadas igual ao d o r desta caga':
I
A demonstrao tamb6m imediata:
Observa5es:
1.a) Nos casos prticos, quando da avaliao da energia real de deforma-
o, podem ser feitas as mesmas simplificaes mencionadas na ob-
servao 1-2 deste capitulo a respeito da aplicao do teorema dos
trabalhos virtuais:
2.a) O 1 .O teorema de Castigliano, convenientemente explorado, permite
o ciculo de deformaes em estruturas devidas a carregamento
ex-
terno, conforme ilustraro as aplicaes a seguir. No permite, entre-
tanto, o clculo de deformaes devidas a variaes trnucas, recalques de
apoio ou niodificaes impostas a barras da estrutura durante a montagem
Por esta razo que apresentamos este captulo dando rifase maior ao
teorema dos trabalhos virtuais, por ser ele inteiramente geral.
Ex. 1-34 - Calcular o deslocamento vertical do ponto R da viga
da Figl 1-105 que teni rigidez t'/ constante.
A energia real de deformao: desprezandese a influncia do
trabalho devido ao esforo cortante vale:
I'
7
w =
fPx)* dw - $2
2 0 EJ 6EJ
Temos, ento:
84 Cum de an5ise estrutural
Ex. 1-35 - Calcular o deslocamento vertical do ponto C da grelha
da Fig. 1-106, que tem rigidez flexo A7 e rigidez
toro GJ
t' .
Fig. 1-106
A energia real, de deformao, desprezando-se a influncia d o
trabalho devido ao esforo cortante, vale:
Temos:
aw P I ~ ( 2 +3 - ) EJ
3EJ
CBlcnio de defornaes em estruturas isostticas 85
Ex. 1-36 - Calcular a rotao da tangente elstica em B para
a viga da Fig. 1-107.
Fig. 1.107
No havendo carga aplicada na direo da deformao que de-
sejamos calcular (o que indispensvel, caso desejemos empregar
o 1.0
teorema de Castigliano), aplicaremos uma carga moniento fictcia M emB,
desenvolveremos todos os clculos e, no fim do'probleina (aps termosde-
rivado a energia real de deformao em relao a M), igualaremos a zero
a carga M acrescentada. Temos, ento:
Fazendo, agora M = 0, obtemos finalmente:
O tipo de procedimento adotado neste exemplo geral, isto , sempre
que desejamos calcular, mediante o emprego do 1 .O Teorema de Castigliano,
uma deformao que no seja na direo de uma dai cargas aplicadas
estmtura, criaremos uma carga fictcia, correspondendo ao ponto e direo
em que desejamos calcular a deformao, efetuaremos todos os clculos
e, aps termos feito a derivao parcial, igualaremos esta carga fictcia a
zero, obtendo a soluo do problema.
86 Cuno de anlise estmtural
4.4 - Regra de Mdler - Bwslau (Metodo cinenitico para o traado dc
linlias de influncia)
Enunciaremos, inicialmente, a regra, demonstrando-a a seguir.
"Para se traar a linha de influencia de uin efeito esttico E
(esforo ou reao), procede-se da seguinte forma:
a) rompe-se o vinculo capaz de transmitir o efeito I.:, cuja linlia
de influencia se deseja determinar;
b) na seco onde atua E, atribui-se estrutura, no sen-
tido oposto ao de E positivo, uma deformao (absoluta, no
caso de reao de apoio ou relativa, no caso de esforo sim-
ples) unitria, que seri tratada como pequena deformao;
c) a elstica obtida a linha de influncia de E.''
Demonstraremos para um caso particular, embora a demonstra.
o seja absolutanlente idntica para qualquer outro caso:
I
Seja a viga da Fig. 1-108, para a qual desejamos conhecer a
linha de influencia de reao de apoio em A.
Rompendo-se o vnculo que transmite VA e, atribuindose
viga assim obtida uma deformao virtual unitria oposta ao sentido de
VA positivo, conforme indica a Fig. 1-109, obtemos uma estrutura hipos-
ttica, mas que, submetida a uma fora VA tal que equilibre P = 1
e
Vg (e, portanto, igual ao valor da reao vertical em A produzida por
P = 1), est equilibrada.
A B i
u _ _ -
I
e
I
- - q,-
I' l I I - - -
I_ - - t
Fip. 1-109
Cglcuio & &formaes em estruturas isosttiess
87
I
Aplicando o teorema dos trabalhos virtuais, temos:
trabalho virtual das foras externas = I x 6 - 1 x VA
trabalho virtual das foras internas = zero (a estrutura tornou-
se uma cadeia cinemtica; livre, portanto deformao).
Igualandose vem: 6 = VA ,o que quer dizer que uma ordena-
da ger16rica da figura deformada obtida representa o valor da reao de
apoio em A produzida por uma carga unitria sobre aquela seo genricq
o que corresponde exatamente definio de linha de influnciae demons
tra, ento, a proposio.
a) Sendo a estrutura dada isosttica, aps a rutura do vnculo transforma-
se numa cadeia cinemtica, cuja deformada uma linha poligonal que
brada, nos casos mais gerais. Isto demonsna quc as linhas de influncia
de esforos simples e reaes de apoio em estruturas isostticassosem-
pre constitudas por segmentos de reta, nos casos mais gerais.
b) A meno feita, no enunciado da regra, a uma deformao unitria
constitui uma pequena falha terica no enunciado (pois o teorema dos
trabalhos virtuais s vlido no regime das pequenas deformaes), mas
que no acarreta erro algum nas concluses. conforme veremos a seguir:
Suponhamos seja atribuido ao ponto A da viga de que t r a t a mum
deslocamento virtual igual a ,sendo n um nmero tal que o torne um
n
pequeno deslocamento. A aplicao (plena) do teorema dos trabalhos vir-
tuais nos forneceria VA = n 6 , ou seja, deveramos dar uma deformao
igual a 1 e, a seguir, multiplicar as ordenadas da figura deformada por n.
n
Tudo se passar, ento, como se tivssemos dado uma defomounitria,
tratada como pequena deformao. Por esta razo, a regra esta enunciada
desta forma, tornando sua aplicao mais prtica.'
C) O esprito da regra de Muller-Breslau tambm se aplica s estruturas hi-
perestticas, confonne poder ver o leitor no cap. I1 deste volume.
As aplicaes seguintes esclarecem.
Ex. 1-37 - Traar as iinhas de influncia das reaes de apoio
em A e C para a viga da Fig. 1-110.
Fip. 1-1 10
88 Curso de d i s e estrutural
Seguindo, passo a passo, a regra de Muller-Breslau, obtenios as
linhas de influincia desenhadas na Fig. 1-1 1 1 .
Fig. 1.111
A - - -
Ex. 1-38 - Traar a linha de influncia de esforo cortante na
seo S da viga da Fig. 1-1 12.
S
A
A -
Fip. 1-112
A B
Sabemos, pela regra de Midler-Breslau, que devemos dar um
deslocamento unitrio (relativo) no sentido oposto ao de e,(+). Como
o deslocamento 6 somente na direo de e,, (no devendo haver rotao
relativa), os dois trechos da linha de influncia devem ser paralelos, o que
justifica a construo da Fig. 1-1 13.
0 1 -1
*
I C Fip. 1-113
' *
t l!*
Clculo de defomiacs em estruturas hstticas
89
Ex. 1-39 - Traar a linha de influncia de momento fletor na
seo S para a viga da Fig. 1-1 14.
A S B
A - Fig. 1.114
Seguindo a regra de MuUer-Breslau, obtemos a linhade influn-
cia indicada na Fig. 1-1 15.
, Fip. 1.115
Obsevapo:
Como a deformao unitria deve ser tratada como pequena deformao
(ver o b ~ a o b), podemos confundir a corda AC com o arco e temos,
ento, AC =x, o que justitica traado da Fig. 1-1 15.
I
5 - Exerccios propostos
I
5.1 - Calcular, para a estrutura da Fig. 1-1 16, que tem rigidez cons-
tante e igual a 104 tm2:
\ C i: Fig. 1-116
a) rotao relativa das tangentes elstica em C
b) deslocamento horiwntal de D;
c) deslocamento vertical de B.
C ~ i s o de anlise estmtura]
GUcuio de deformaes em estmtum isost6ticar 91
5.2 - Calcular o afundamento do ponto D da grelha da Fig. 1.117,
cujas barras fomam, em todos os 116s. n,ylos de 900 e t6m
I Fio. 1-1 17
5.3 - Empregando, diretamente, a fnnula de Vereschaguin, obter
a rotao da tangente elstica em B para a viga da Fig. 1-118, que tem
rigidez W (constante).
I p I P
+ 4
AB
-
Fig. 1-118
a + a +
5.4 - Para a estrutura da Fig. 1-119, calcular:
a) deslocamento horizontal de A;
b) deslocamento vertical de E.
Dado: EJ, = 2 x 104 tm2
5.5. - Para a estrutura da Fig. 1-120, pedem-se:
a) devido ao carregamento atuante, obter:
a l ) rotao do n E;
a.2) variao do comprimento da corda EF;
b) devido a uma diminuio uniforme de 30 OC, calcular a de-
formao mencionada em a2
Dados: or= I O - ~ / ~ C W = 2 x 104 tm2 (todas as barras)
5.6 - Para a estrutura da Fig. I-12l,.pede-se:
a) para o carregamento indicado, calcular
variao da corda AD;
a.2) deslocamento vertical de H;
b) calcular o deslocamento horizontal de A para:
b.1) aumento uniforme de temperatura de 30OC;
b.2) recalques verticais, de cima para baixo, de 2 cm dos
apoios B e C.
Dados: W = 2 x 104 tm2 (todas as barras)
a = 1Crs/oc
3tim
r r r r r r r r ~ ~ r ~ . r j
4- Irn _k- 4m
-k- 4m + 4m -+ 4m + 4m -A
Fia. 1.121
5.7 - As barras horizontais da estrutura da Fig. 1-122 so misulas
parablicas com Jdn = J, e Jmix = SJ,. Sabendo-se que, quando
a estrutura submetida a um aumento uniforme de 300C, o desloca-
mento horizontal do ponto B de 3 mm, para a direita, pede-se c$.
cular o deslocamento vertical do ponto M devido atuao, unicammte,
do carregameiito indicado.
Dados: EJc = 104 tm2 ; a = ~ u ~ / ~ c .
1 tlm
Fig. 1-122
5.8 - Calcular a rotaso da tangente elstica em A para o quadro
atirantado da Fig. 1-123, cujas barras verticais tm J = Jc e cuja barra
Fip. 1.123
curva tem J = - Jm , sendo Jm = 25,. SXo dados:
COS '#
(W,) quadro = 104 tm2
(ES) tirante = 5 x 103 t.
I
CAculo de deformaes em estruturas isost4ticas
93
I
Desprezar o trabalho do quadro ao esforo normal, computan-
do para este fim apenas a influncia do tirante.
5.9 - Calcular os deslocamentos verticais no meio do vo e na
ponta dos balanos para a viga da Fig. 1-124, cujas misulas so parabli-
cas com Jmin = Jc e Jmax = lWc. dado EJ, = 104 tm2
5.10 - Calcular que variao de comprimento 6 ' deve ser dada s
barras 1 e 2 da trelia da Fig. 1-125 durante a montagem para que, quan-
do atuar o carregamento indicado, os pontos A. B. D. E fiquem alinhados.
+ 2m+ 2m +2m +2m+
ES = lo4t (constante)
5.11 - Calcular, para a estrutura da Fig. 1-126, que encurtamentos
prvios devem ser dados aos tirantes para que, quando atuar o canegamen-
t o indicado, os pontos D, E. permaneam I m acima de A. 8, C
Obs: Desprezar efeitos do esforo normal no quadro.
Dados: (EJ)quadro = 2 x 103 tm2 ; (ESltirante = 103 t
94 CURO de aniise estrutural
5.12 - Calcular os deslocamentos verticais dos pontos A das vigas-
balco circulares, das Figs. 1-127 e 1-128, com seo transversal circular,
mdulo de elasticidade E e coeficiente de Poisson igual a l/m.
Fig. 1-127 A Fig. 1-128
5.13 - As fibras superiores da estrutura da Fig 1.129 sofrem um
aumento de temperatura de 30 OC em relao a o dia de sua execuo. Sen-
do a seo retangular, com 0,s m de altura, pede-se o deslocamento hori-
zontal de B. dado: a = ~ O - ~ I O C .
Fig. 1-129
B
5.14 - Para a estrutura da Fig. 1-130, a temperatura no interior da
parte circular, de seo transversal retangular de altura h e coeficiente de
dilatao linear u sofre um aumento de toC, mantendese constante a
temperatura externa. Pedem-se:
a) variafo da corda CD;
b) rotao relativa das tangentes elstica em A.
A
Clculo de &f oma~es em estnituns irost6ticas 95
5.15 - O interior do quadro da figura 1-131, cujas barras tm altura h,
sofre um auriiento de temperatura de t OC, mantendo-se constante a tempera
tura externa. Sendo a o coeficiente de dilatao linear do material, pedem.se:
.
a) rotao relativa das tangentes elstica em B;
b) deslocamento horizontal de C.
R
Fi g 1-73?
I
5.16 - Sendo "m" uma carga momento fletor uniformemente distribu-
da ao longo das vigas. de inrcia constante, das figuras I-132-a e I-132.b, pe-
dem-se os deslocamentos verticais das sees S indicadas. So dados: E, J. m
1.132.~
1.132-b
Fig. 1-132
5.17 - Para o quadro da figura 1-133, as barras@@so encurtadas de
I
2 cm. Pedem-se:
a) deslocamento horizontal de A;
I
h) rotao relativa em Bdas tangentes elstica das barras@@
Fig. 1.133
5.18 -Para o quadroespacial da figura 1-134, cujas barras tem seocir.
cular com inrcia flexo de 0,0Sm4, pedem-se:
a) rotao da corda BC nos planosxy e xz;
b) deslocamento de B na direo z.
5.19 - Empregando o processo de Molir, obter, para a viga da figu-
ra 1-135:
a) equao da elstica;
b) flecha mxima;
c) rotao da tangente elstica em B.
Dado: EJ= constante
I
Cdledo de deformaes em estruturas iswtiticas 97
1
5.20 - Calcular a rotao da tangente a elstica em C. empregando
o processo de Mo&, para a viga da Fig. 1-136 ( J = constante).
i
Dados: M. E, J, a, I
Fip. 1-136
5.21 - Obter a equao da elstica de uma viga biapoiada de rigi-
dez EJ e vo I, submetida a um carregamento uniformemente distribudo
"q" (EJ= constante)
5.22 - Para a viga da Fig. 1-137, que tem rigidez igual a 104tm2,
pedem-se:
a) rotaes da tangente elstica em B e D;
b) deslocamentos verticais em A, C, E.
5.23 - Empregando o processo de Mohr, obter os diagramas solici-
tantes para a viga de in6rcia constante da Fig. 1.138.
I
-+ I12 + 117. -r-
5.24 - Idem, para a da Fig. 1.139..
I
n
- t
I , Fip. 1-139
- + a -1.-
98 curso de wsuw e ~ t ~ t u i a l i
Cglailo & &fornaes em estmtums isosttitieap
99
Fig. 1-147
5.28 - Idem, para a trelia da F& 1-147, devidos s mesmas causa.
1 5.26 - Idem, para as das Figs. 1-143 a 1-145 quando sofrerem os
i
recalques verticais p indicados.
5.25 - Obter os diagramas de momentos flctores para as vigas das
figuras 1.140 a 1.142, que tm rigidez constante W. quando forem subme-
tidas aos recalques angulares 8 indicados.
Fig. 1-140 Fig. 1-141 Fig. 1-142
9 ,e , 9 , .e 1
I-: .-; ,.r i- 5;
< , . (
Fig. 1-143 Fig. 1-144 Fig. 1-145
o r l p PI
-
I P o I ~
I - +- I - - - + - & l t I + - I + - C l + l +
,
I I I
5.27 - Empregando o proeesso de WiUiot, calcular os deslocamentos
dos ns E e G. da treliqa da Fig. 1.146, que tem ES = 5 x 103 t
para
todas as barras e oi = IO.~/OC, devidos a cada uma das causas seguintes:
I
I
<.
u 3'
I
-
Fig. 1.146
5.29 - Empregando o teorem de Costigiinno, calcular o desloca
mento horizontal relativo das extremidades A e B do anel circular aber-
t o da Fi k 1-148 (Desprezar efeitos da fora normal.)
Dados: P. R. E. J (constante).
5.30 - Empregando o teorema de Castigliano, calcular o deslwa-
mento horizontal do ponto B do quadm da Fig. 1-149, cujas barras tm
rigidez EJ, constante.
a) carregamento indicado;
b) aumento uniforme dc temperatura de 30 OC;
c) recaique vertical, de cima para baixo, do apoio B, igual a 2 cm.
I
I
100 Cuno de anYise estrutural
I . Cdleulo de defonna$es em estruturas isosttiras 101 I
6 - Respostas dos problemas propostos
a) 2,93 mm (-*I ; b) 3.71 mm (1)
a.1) 7 . 5 ~ rad (tl) ;a, ?) 13,2 mm (aumento):
b) 5,4 mm (encurtamento)
a. l ) 3,84 cmfaumento) ; a.2) I ,6 mm ( f ) :
b.1) 4,8 mm(+) : b.2) 2 cm (e)
1,07 cm (4)
1 . 4 6 ~ 10-3 rad (n)
a) 0,98 cm (4) ; b) 0,17 mm (t)
Alongamento de 1,94 mm
Encurtamento de 2,14 mm
4EJ
(371 - 8) ] (C)
m
4.2 ,rn (+I
-
a) aumento de <r t R ( I +
)
b) zero
5.17 -
a) 2 6 c m (+) ; b) f l x IO-:' rad (o )
t
5.1 8 -
a) 0.21 x 1 O-' rad (12) ; 0,33 x 1
rad (( )
b) 1 mm (4)
5.22 - a) 0.133 x rad
b) 0,67 mm ( f ) ;zero ; 0,67 mm (L )
102
Curso de anlise estrutural
5.27 -
As componentes verticais e horizontais dos deslocamentos valem,
em cada caso:
i
anilo & &formafs em estmtunis isosiatia
103
C) P~~ =2omm( ~) ; pEH=15mm(+); ~ ~ ~ = 1 0 m m L ) ;
pGH = 30 mm (-+)
5,28 -
componentes verticais e horizontais dos deslocamentos valem,
emcada caso:
a) ~~~=34,6mrn(L);~~~=6,4mm(-f);~~~=17,3mm(L);
pGH = 0
b)pEv=0,6mm(t); pEH=1,8mm(+); pGV=0,6mm(t);
pGH = 3,O mm (+)
C) pFV= 10mm(&); ~ ~ ~ = 3 , 3 m m ( - + ) ; ~ ~ ~ = ~ 6 , 7 m m ( + ) ;
pGH = 3.3 mm (+)
5.29 - Abertura de 3nPK "
- EJ
CAPITULO li - HIPERESTATICA - O METODO DAS FORCAS
1 - htrodii@o - Determinao do grau hiperesttico
1.1 - Hiperestaticidade externa
Seja a estrutura da Fig. 11-1, que possui 5 reaes de apoio a
determinar. Para tal. dispomos, no caso, das trs equaes universais da
Esttica no plano e de mais uma (momento fletor nulo em E). Temos,
portanto, cinco incgnitas e quatro equaes para determin-las. Existe,
ento, deficincia de uma equaso para resolver o problema do clculo
das reaes de apoio. Esta deficincia chamada grau hiperesttico ex.
terno da estrutura que , pois, igual ao nmero de equaes suplemen-
tares necessrias ao cilculo das reaes de apoio da estrutura
Fip 11-1
1.2 - Hiperestaticidade interna
Fig. 11.2
Seja, agora, a estrutura da Fig Ib2, cujas reaes de apoio
so de imediata obteno a partir das equaes universais da Esttica.
Isto no significa, entretanto. que a estrutura esteja resolvida pois que
o simples conhecimento das reaes de apoio, no nos habilita a traar
seus diagramas solicitantes pelo fato de ser uma estrutura fechada e no
sabermos quais so as foras da esquerda e quais as da direita. Seria
necessrio "abrir" a estrutura, isto , romper-lhe uma seo; para tal,
necessitaramos conhecer os esforos simples atuantes nesta seo para
podermos aplic-los, aps romp-la, na estrutura assim obtida, preservan-
do, desta forma. a igualdade esttica da nova estrutura "aberta" com a
primitiva
i?
Hipc&6tica - O d t o d 0 das f or ps g' ' 105
reaes de apoio e seus esforos simples, 0 grau hiperesttico total do uma
II
(x)
6 a soma de seus graus hiperestticos externo (&) e
interno lgi).
I g = Be + 8i
(11.1)
1.4 - Apl i cak
Obter o grau hiperesttico g das estruturas a seguir:
a) Quadros planos
Fig. 11-4
C .
4 &-
r;
\.
1' 9=geXt =2 n \
1.3 - Hiperesiatiadade total
Evidentemente, como resdver uma estrutura conhecer suas
Para a determinao desses esforos no possumos equaw
suplementares da Esttica e, sendo assim, a estrutura em questo tem
um grau hiperesttico interno igual a 3.
Portanto, grau hiperesitim interno de uma estrutura o n-
a = ggxt + gint ' 1 + 1 = 2
Fip. 11-9
Fia. 11-10 g = 5 x 3 x 3 = 45
I
mero de esforos simples cujo conhecimento nos possibilita traar os di a
6
O
tirante
gramas solicitantes para a estrutura, conhecidas suas reaes de apoio.
I
O
106 Curso de aniise estrutuml
Obsermo:
Notar que, para o quadro da Fig. 11-10. a forma mais fcil de determi.
nar seu grau hiperesttico total g romp-lo pelas sees Sl, S2. e S3,
que interceptam um total de 5 x 3 = I5 sees suas, t ransformando-o
em trs quadros isostticos engastados e livres. Sendo assim, seu grau t,j.
peresttito g = 3 X 15 = 45.
b) Trelias planas:
Fig; 11-11 Fip. 11-12
C) Grelhas:
Fig. 11-13 Fip. 11-14 Fip. 11.15
Hiperrststica - .c mtodo das f or ps 107
Nenhuma alterao do ponto de vista esttico ocorrera se
I
encararmos a estrutura sob a forma indicada na Fig. 11-17:
Na passagem da Fig. 11-16 para a Fig. 11-17, rompemos uma
quantidade de vnculos tal (no caso, 3) que transformasse a estrutura
Fip. 11-16 - Estrutura hipaentka a rsrolver
dada numa estnitura isosttica qual chamamos sistema principal' e, para
preservar a compatibilidade esttica, introduzimos os esforos (no caso,
X,, X?, X3) existentes nos vinculos rompidos, que continuam sendo
Fig. 11-1 7 - Si rtma principal e hiperest4tico
as incgnitas do problema, e cuja determinao implicar na resoluo
da estrutura Por esta razo, chamamos a esses esforos de hiperestticos
Observao:
Pensem s, agora, na compatibilidade de deformae:
Para a esttutura da Fig. 11-15 representamos apenas, os apoios perpendi-
?
ulares a seu plano, que so os que funcionam. no seu trabalho wmo
Evidentemente, para cada vinculo rompido, na passagem daes
grelha.
trutura dada (Fig. 11-16) para o sistema principal (Fig. 11-17). liberamos
uma dcformao que no existe, de modo que devemos impor, estru-
2 - O mbtodo das f o v s '
I
tura do sistema principal, a condio de serem nulos os deslocamentos
nas direks dos hiperesttios.
2.1 - As bases do mtodo
L
(NO caso, devemos ter na Fig. 11.17: rotao em A; rotao e
Seja a estrutura da Fig. 11-16. trs vezes hiperestatica, que
deslocamento horizontal de B iguais a zero.)
desqamos resolver: Com isso, para cada incgnita Xi da Fig. 11-17, temos uma
1 Tambm chamado mtodo dor esforos e mtodo da flexibilidade. Estas duas
outras denominaes $%o, at, mais prprias dentro do esplrito do mtodo. mas
optamos pela denominaso "mtodo das foras" por tradi$o histrica
-
* Co n @m veremos no Vol. I11 deste Cuno o sistema no ~Ieci sa %r
necesfanamentc isosttico. podendo, cm detarkinado, ea~or. ur til trabalhar com
um SIitema principal hipcresttira.
108 Curso de anlise estrutural Hipem&tica - o mtodo das f or a 109
equao dizendo que o deslocamento na direo de Xi nulo. O pro-
blema est, ento, resolvido e podemos afirniar que a resoluo de uma es-
trutura n vezes hipcresttica recair na resoluo de um sistema n x ,,,
em que cada equao exprimir a condio de ser nulo o deslocamento
na direo de cada um dos hipcrestticos.
Poderamos, claro, impor estas condiaes diretamente sobre
a Fig. 11-17, mas ser mais simples. para a manipulao algbrica d o
problema, empregar o princpio da superposio de efeitos da forma in-
dicada na Fig. 11-18, em que separamos o efeito do carregamento exter-
no e 0 de cada um dos hiperestticos; no desconhecimento dos valores
corretos destes. arbitramos um valor qualquer para cada um deles (no caso,
por simplicidade. arbitramos valores unitrios, embora pudessem ser valores
quaisquer) e esses valores devem ser multiplicados pelos fatores-escala
X X X tais que faam que os deslocamentos finais nas direaes dos
1, 2. , 3
hiperestat~cos sejam nulos.
Sistema principal com
carregamento externo e
I
hiperestticos X,. . . . Xn
Sistema principal " Sistema principal
= [ com
carregamento externo ] + 2 Chi,c0
]. i
Assim, devemos ter, indexando as deforma6es indicadas na
Fig. 11-18 eom dois ndices. o primeiro do qual se refere ao local e o
segundo causa da deformao3, temos:
Rot aoemA=O . . . . . . . . . . 6 ~ 0 + 6 1 1 X I + 6 1 Z X 2 + 6 1 3 X 3 = 0
Rot aoemB= O . . . . . . . . . .
620 + 621XI + S22X2 + 623X3=0
~~s l o c a me n t o horizontal e mB= O . [ 630 + 631XI + 632X2 + 833x3 = O
A soluo do sistema anterior, que 6 o sistema de equaes
de compatibilidade elstica do sistema principal com a estrutura hiperes-
ttica, nos fornece os valores dos hiperestticos, a partir dos quais pode-
mos obter os esforos atuantes na estrutura.
2.2 - Observaes
a) Vejamos qual a forma de obt endo dos coeficientes 6 do
sistema de equaoes que conduz 20 clculo dos Iuperestiticm:
Seja, por exemplo. obter 623 que, sabemos, a deformao
na direo do hiperesttico X2 (ou seja, rotao da tangente elstica.
no sistema principal, em B) devida aplicao de X3 = 1. Como se trata
do c!culo de uma deformao numa estrutura isosttica, temos:
Estado de carregamento: dado pela aplicao de X, = I no
-
sistema principal.
Estado de deformao: dado pela aplicao de X3 = I no
sistema principal.
Por conseguinte, a23 resultar da combiriao dos diagramas
trapdos, no sistema principal, para X2 = 1 e para X3 = 1.
Analogamente, um 6i0 resultar da combinao dos diagramas,
no sistema principal, devidos aplicao do carregamento externo e do
hiperesttico Xi = I.\
Podemos, ento, escrever:
6ii = Combinao dos diagramas resultantes da aplicao dos hiperest-
ticos Xi e Xi no sistema principal, com os valores arbitrados.
SiO= Combinao dos diagramas resultantes da aplicao docarregamen-
t o externo e do hiperesttico xi (com o valor arbitrado) no sis-
tema principal.
Nota:
0 s diagramas a combinar So, evidentemente, aqueles que influenciam no
d c u l o da deformao 6 de~ejada, confome estudado no cap I deste volume.
3 O canegamento externo ser simbolizado por O.
Fim 11-18
b) No caso de querermos resolver uma estrutura hiperest5tica
para uma variao de temperatura, para recalques de apoio ou para mo-
dificaes de comprimento impostas durante a montagem, teremos t e
somente que substituir os 6i0 (deformaes, no sistema principal, na di.
reo dos hiperestaticos Xi devidas atuao do agente extemo deformam
te, no caso da Fig. 11.18, o carregamento externo) pelos Sit . 6* ou
C, (deformaes, no sistema principal, na direo dos hiperestaticos
Xi , devidas a atuao do agente extemo deformante, no caso, variao de
temperatura, recalques de apoio ou modificaes de comprimentoimpostas
durante a montagem).
Os valores de 6it, 6y ou 6,. em se tratando de deforma-
es em estrutura isosthtica, so de imediata obteno a partir do que
se estudou no cap. I, sendo dados por:
6i,,, = 2 ( Ni x modificaes de comprimento correspondentes.)
(114)
(Os esforos e reaes com ndice i so, evidentemente aque-
les obtidos quando aplicamos o hiperesttico Xi , no sistema principal, com
o valor arbitrado inicialmente.')
C) Como, quando combinamos diagramas de momentos fleto-
v
res, obtemos os EJc6 ao invs dos 6 , temos:
- no caso de resoluo de estruturas hiperestiticas para atua-
o de carregamento externo, podemos substituir os 6i 0 e 6~
pelos
Wc6i 0 e EJ, 6ii (pois que um sistema de equaes no se altera se
multiplicamos ambos os membros por H,, e o segundo membro nulo) ;
- no caso de resoluo de estruturas hiperestticas para ama-
o de variao de temperatura, recalques de apoio ou modificaes de
comprimento durante a montagem, podemos substituir os S. . pelos
11
EJ, Bii, desde que multipliquemos os 6il, OU 6im por E&.
d) Escrevendo o sistema de equaes que resolve v problema,
sob forma matricial, temos:
-
Valor este que no precisa ser uni&to.
Hipernt6tica - o mtodo das foras 111 1
Sob forma mais compacta, vem:
Ao vetor { 6 1 , onde a influencia do carregamento externo
O
se faz sentir, chamamos vetor dos termos de carga.
matriz [ 6 1, quadrada, simtrica ( &i. = 6.., li a partir
do teorema de Maxwell). chamamos niatriz de flexibifidade da estrutura
Esta denominao foi dada levando-se em conta que a matriz 1 6 ]

aquela que transforma os hiperestticos (esforos) { X} nas deformaes
que eles provocam 1 6 1 { X }.
Note-se bem, que a matriz [ E ] independecomplet?mente da
solicitao externa, sendo funo apenas d o sistema principal adotado.
Ao vetor {X} chamamos vetor dos hiperestticos.
A soluo da equao matricial , evidentemente, dada pela
equao 11-6, em que [ P ] a matriz inversa da matriz de flexibilidade.
e chamada matriz de rigidez da estrutura, sendo tambm quadrada e
simtrica.
1x1 = - [ s i - ' { a o } = - [ P I (11-6)
Notas:
1) Se, em vez de termos carregamento externo, tivermos variao de tem-
peratura, recalques ou modificaes de montagem, basta substituir o
vetor \
{ 6 0 ) por { 6 t } . { S r } ou {6,}em(11.6).
2) Se estivermos resolvendo uma estrutura hiperesttica para um nico
carregamento, ser indiferente obter os valores dos hiperestticos por
resoluo direta do sistema de equaes ou a partir da inverso da
matriz de flexibilidade. Se, entretanto, tivermos vrios CarIegamentOSa
considerar, o procedimento matricial ( { X = - [P I { 6 0 } ) ser
muito mais vantajoso.
e) (h esforos finais na estrutura hiperesttica so obtidos em-
pregando-se o principio da superposio de efeitos (V. Fig. 1-18), da ex+
ptesso:
E = E. + Ei Xi (11-7)
em que:
E. : esforo no sistema principal, provocado pelo agente. so.
licitante externo;
Ei : esforo no sistema principal provocado pela aplicao do
hiperesttico Xi com o valor inicialmente arbitrado;
xi : valor obtido para o hiperestitico, a partir da resoluqo
direta do sistema de equaqes de compatibilidade elsti.
ca ou da equao matricial (11.6).
Nota:
Na mos de variao de temperatura, recalques de apoio e modificaqes
durante a montagem. a expresso desta observao se simplifica para
E = 2 Ei Xi pois, nesses casos, temos E. = O.
f) Evidcntcmente, o nmero de sistemas principais para uma
estrutura hiperesttica infinito, sendo todos teoricamente corretos. O
que se deve procurar, entretanto. obter um sistema principal para o
qual os diagramas a combinar sejam simples, acarretando uma obtcnqo
no trabalhosa dos 6 . Para isto. recomendamos, no caso dos quadr os
lanos, para a obteno de uin bom sistema principal. que sejam ccilwa
&ulos nus nSs da estrutura, em nmero adequado. Isto conduzira.
certainente, aos sistemas principais ideais. Apenas nos casos de existencia
de simetria e anti-sinietna pode-se chegar a iiielliores sistemas princiliais.
agindo-se de outra maneira (v. aplicaes n.0s11-5 a 11-7). Para os outros
tipos de estruturas, os sistemas principais ideais esto indicados lias apli-
caes correspondentcs.
g) Queremos voltar a chamar a atenqopard o fato de que,
quando arbitraiiios valores para os hiperestiticos, eles no precisam ser
unitirios; podem ser quaisquer, pois os valores que eiicontrxeinos para
os hiperestiticos sero os fatores-escala t as que corrijam os ii~icialnientc
arbitrados para eles, de modo a satisfazer a compatibilidade de deforma-
es da estrutura dada com seu sistema principd.
h) Verifique o leitor a facilidade com que podemos escrever
as equaes de compatibilidade elstica sem precisamos recorrer, eni ca-
da caso, a uma anlise detalhada como a que fazemos na Fig. 11-18. pois
uma equao genrica (a isima, por exemplo), do sistema de equafces
de compatibilidade (supondo a estrutura n vezes hiperesttica) se escre-
veri:
6i 0 + 6 - X1 + .... tiiiXi +. . .+ 6,X, = O (11.8)
11
2.3 - Roteiro para o mtodo das f or ps
A partir dos itens anteriores, o roteiro para resoluo de CS-
truturas hiperestticas, ser:
1.O) Escoiha do sistema principal (v. 2.2.1);
1
5 0 ) Traado dos diagrainas no sistema principal;
3.0) Obteno dos EJc 6 ;
4.0) Formulao do sistema de equaes de compatibilidade elstica;
5.0) Obteno dos hiperestticos ( t X } - - [ b 1 { 60 } )
6.0) Obteno dos efeitos finais (E = E. + ZEiXi)
' . \
i!
Ex. Ir-1 - Obter os diagramas solicitantes e as reaes de apoio
para a estrutura da Fig. 11-19.1, devidos a cada um
dos agentes discriminados a seguir:
+ Sm -
Pii. ii-19.1
-. a) carregamento indicado;
b) diminuio uni fome de 30 OC ;
c) recalques em A indicadas abaixo.
Dados: EJc = 104 tm2
a = lO"/OC
1 a) Carregamento indicado
1. Sistema principal e hiperestticos
Em se tratando de uma estmtura duas vezes hiperestitica,
mper - l he dois vnculos, a fim de obter seu sistema principal
ismttim. Seguindo a orientao dada na observao 2.2.f, chegamos ao
sistema principal da Fig. 11-20, rotulando os nQ C e D da estrutura hi.
peresttica dada. Como rompemos OS vhculos capazes de transmitir os
momentos fletores atuantes em C e D, nossos hiperestticos X1
e X2
sero os indicados na Fig. 11-19.2, preservando a wmpatibilidade estitica
da estrutura dada wm seu sistema principal.
I
1 2. Diagramas no sistema principal I
Aplicando no sistema principal, respectivamente, o eanega-
mento externo e cada um dos hiperesttiws, tomados iguah a 1, obte-
mos os diagramas da Fig. 11-20.
F i i 11-20
3. Clculo dos Hc 6
Em se tratando de um quadro, consideraremos apenas seu
trabalho H flexo, obtendo:
Obtemos:
6. Diagramas solicitantes e rea<;&a
A partir da expreso 11-7, temos E = E. + 3,27 El + 4,09E2,
obtendo os diagramas solicitantes e as reaes de apoio indicados nas
Figs. 11-21 e 11-23.
F i i 11.21
*larnos - m e r { X }= -[EJc6 r' {I?Jc6o } ,j que no enmo imbaihuido
mm Os
V--r&eiro% ma% sim. com reus dor e s multiplicados por &Jc Como
tcn;im desta forma, pan no complicar n nota~Ho. ewreveremor sirnpksmcnte:
@o 1, embora estejamos u md o os me&
(biso de aniise estrutural
4.15 t
Fig. 11-22
'carr.
Fio 11-23
b) Variao de iemperatura
Basta substituirmos o vetor { 60 1 pelo vetor { 6 t 1. Devemos c
tomar o cuidado de multiplicar por W, os valores dos 6 ir dados pela
expresso 11-2, em funo da observao 22.c deste capitulo, j que es-
tam- trabalhando com os EJc 8" ao invs dos 6". Obtemos, ento:
Os novos hikrestticos, d'evidos variaqo de tempe;atura,so:
Os e~foros devidos varlao de temperatura
serZo, po,iS:
.Etemp = - 0,55E,
- 2,18E2, estando os diagramas solicitantes indica
dos nas Figs 11-24 a 11-26,
Fio 11-24 + 0.731
JF~ Ntamp. F'm.11-25
Fip. 11-26
' C) Recaloues de awi o
Basta substituirmos o vetor { b0 ) por { 6,} . No caso, vem:
Os hiperestticos devidos ao recalque so, ento:
,
A partir da expresso E,,, = .7,3EI -22,4E2, obtemos os dia
gramas solicitantes indicados nas Figs. 11-27 a 11-29.
12.521 2.521
1
Fie. 11-28
Fim. 11-27
+ 7.47,
1
Obsenue:
I ) Note o leitor a simplicidade com que traamos os diagramas no sistema
principal e calculamos OS valores dos Uc 6 necessrios obteno dos
hiperestticos. Isto mostra a vantagem do sistema principal escolhido
obedecendese & observao 2.2.f. deste capitulo.
2) Igual simplicidade encontraramos. no caso deste exemplo, se, ao invs
de ns C e D, houvssemos rotulado os n6s A e C ou A e D.
Ex 11-2- Obter o diagrama de momentos fletores para a estm.
tura da Fig. 11-30.
1. Sistema principal e hiperesiticos
Em se tratando de estrutura duas vezes hiperesttica, devems
romper-lhe dois vinculos para obter um sistema principal isosttieo. Rotu-
lando, por exemplo ,os ns A e C esq, obtemos o sistema principal in-
C
dicado na Fig. 11-31, onde estzo tambm indicados os comprimentos
elsticos das diversas banas, necessrios para o clculo dos EJ, 6.
2. Diagramas no sistema principal
Temos, aplicando o carregamento externo e cada um dos
hiperesttims unitrios no sistema principal, os diagramas da Fig. U-32.
I
wpmdtjtia - o mtodo d a foqz%3
a) MO b) Ml
3. Clculo do$ EJc 6
Considerando apenas o trabalho da estrutura 4 flexo, obtemos:
I 1
EJeSl O= .-i ~ 3 x 1 2 - - x 6 x 1 2 - - x 6 x 4 = - 4 4
3 3
I
4. Equaes de compatibilidadf: 4XI + 2X2 = 44
I
I
S. Hiperesttims: \ XI = 8, s
I
6. Diagrama final
1
A partir de (11-7). sabemos que. M = Mo + 8,5M1 + 5M2.
t
obtendese, ento, o diagrama de momentos fletores .ia Fig. 11-33,
Fig. 11-33
-
\; Ex. 11-3 - Obter o diagrama de momentos fletores para a viga
continua da Fig. 11.34.
1. Sistema principal e hiperesttico
O sistema principal ideal para resoluo de vigas contnuas 6
obtido rotuland<~.se os apoios internediarios, conforme se ver a seguir.
Temos, entio, para o caso, o sistema principal da Fig. 11-35. na qual in-
dicamos tambm os comprimentos elsticos das barras.
r:; I' = 6m I' = 3m
I' = 3m Fig. 11-35
a) Mo b) M1 c) M2
Fq. 11-38
3. Clculo dos ,Vc S
EJ,Sl0 = 1 ( 6 ~ 1 8 + 3 x 4 0 , 5 ) =-76, s
3
I
-ou - o mtodo das forps
121
I 4. Equaes de compatibilidade
I \ 3X1 + 0,SX2 = 76,s
1 o,sx, + 2x2 = 45
5. Hiperestticos: X, = 22.7
6. Diagrama final
I
Ser dado por M = Mo t 22,7M1 + 16,8M2, obtendo-se en-
tao o diagrama da Fig. ii-37.
Observe o leitor a vantagem do sistema principal adotado que
conduziu a diagramas Mo , M1 e M2 os mais simples passveis, simpli-
cidade esta que prosseguiu no clculo dos EJ, 6 e no traado do dia-
grama fmal, para o qual os valores dos hiperestiticos j 6 &o os momen-
tos fletores atuantes nos apoios intermedirios, obtendo-se, desta forma,
a linha de fechamento do diagrama final, a partir .da qual penduramos o
diagrama Mo de cada barra
Ex. 11.4 - Resolver a estrutura da Fig. 11-38 para: a) canegamento
indicado; b) diminui o uniforme de 30 OC,
F
Dado: EJ, CY = 10 tm2/0C
122 Curso & aniise estmtural
Hiptesttiea - o mtodo dsr fo<pis
123
I
a) Carregamento indicado
1. Sistema principal e hiperestticos
Em se tratando de uma estrutura trs vezes h'peresttica,
rotulando (15s nOs (no caio escolhemos os ns LI. LIeSq e DA"), obre.
nios o sistetiia principal da Fig. 11-39.
Temos:
l mt
x l ml t
1/12 I
l *
3. Clculo dos Wc6:
WcS,, = - 104; EJ , Sz0=- 64; EJ c6 = - 36
I
4. Equaes de compatibilidade:
104
64
36
11,3
1 t: 1 = 1 20-7 1
x3 19.3
6. Diagrama final e reaes
A partir da expresso E = E0 + 1 l,3EI + 20,7E2 + 19,3E3
obtemos o diagrama de momentos fletores e as reaes de apoio indicadas
na Fig. 11-41 /
124 CUM de aniir estrutural WprrsUtica - o mtodo das f o q '125
I
b) Diminuio uniforme de 30 OC - Conforme sabemos, basta-
nos calcular o vetor { ht ),cujos termos sit = a r & ~ ~ representam as
deformaes, no sistema principal, na direo de cada um dos hiperest-
ticos, devidas i variao uniforme de temperatura, sendo, pois, deforma-
es numa estrutura isosfatica devidas a uma wriao uniforme de tem-
peratura Para seu clculo, podemos ento trabalhar com unia estrutura
de substituio (que contenha os vinculos e pontos de aplicao de car-
ga da estrutura dada), obtendo, a partir dos diagramas da Fig. 11-42:
41/ 61
g-p h $1
-1t181 111161 1116i
O
.L , -X!IZ,
' "
Fip. 11-42
Temos. ento:
Os efeitos finais devidos variao de temperatura sero dados
por E = -3,07E1 + 2,52E2 -0,62M3, obtendo-se o diagrama de momentos
fletores e as reages de apoio indicadas na Fig. 11-43.
,1,81mt
70. 301 Fip. 1143
ObservatTo:
S
empregar uma estnitura de substituiEo do sistema pridp&
no caso de variaxo uniforme de temperatura, para o clculo dos 6, t ;
o c&ul o dos 6~ (que dependem de trabalho flexo), temos que
respeitar o sistema pnncipal verdadeiro.
Ex. 11-5- Resolver a estrutura da Fig. I 1 4 4 para o c s n e g ~
mento indicado. Todas as banas tmmpsmainercia
t
Pelas razes que ficaro claras no decorrer desia aplica%o,e
colheremos o sistema principal indicado na Fig. 1145.
Trata-se de uma estrutura submetida a um carregamento auto-
X1 x1
I \
Fip. 1146
equilibrado, inteiramente hiperesttica g = 3). Rompendo-a na seo de
simetria S. os hiperestticos sero os esforos simples atuantes nesta =@O,
conforme indica a Fig. 1145.
a) Mo b) M1 C> M2 d) M3
Observap-o:
Neste caso, tivemos mistura de hiperestitico-momento com hiperesttico-
fora. Como os valores arbitrados para os hiperestticos, nesta fase, p+
dem ser quais uer, 6 recomendvel, com a fuialidade de se evitar o apa-
recimento de 1 de ordem de grandeza muito diferente, que os hiperesti.
ticos-fora sejam arbitrados eom um valor tal que ~r0duZa esforcos de
~. . . > - -
mesma ordem de grandeza que os provocados pelo valor arbitrado (nor-
malmente unitrio) para o hiperesttico-momento. Por esta razo. arbitra-
mos o valor 113 para os hiperestticos X2 e X3 .
3. Clculo dos EJc 6 :
Temos:
4. Equaes d e compatibilidade:
- 1
1 --' - - - - - - ;iox;=
o
-
.
Note o leitor que, independentemente do carregamento atuan-
te (que s se reflete sobre os 6;o ), devido ao sistema principal escolhi-
do, temos que:
= 623 = O, o que resulta do fato dos diagramas
MI e Mj serem simtricos e do M3 ser anti-sim6tric0, bem como do fato
das barras terem sees simtricas em relao ao eixo de simetria da es-
trutura. Isso acarreta a subdiviso espontnea (decorrente, apenas, da boa
escolha do sistema princi al) do nosso sistema de equaes 3 x 3 em 2
,4
sistemas (2 x 2.e I x 1)sndependentes Tal j 6 , em si, uma vantagem
do sistema principal escolhido. Vejamos, entretanto. outras vantagens su-
plementares para casos especiais de carregamento:
- Suponhamos ser o orregamento simtrico:
Teremos Mo simtrico e, portanto, 6 30 = O, com O que; X3 = 0.
- Suponhamos ser o carregamento anti-simtrico:
Teremos Mo anti-simtrico e, portanto, 6 = 6 20 = O, wm O que,
Xl = X? = o.
Estas concluses podem ser extrapoladas para outros Caso3 e
podemos afirmar que:
Na seo S de simetria de uma estrutura plana. elsstica e
geometricamente simtrica, em que o eixo de simetria intercepta ortogo-
nalmente a barra em questo, temos que::
- rn a s o de solicitao simtrico: QS = 0
- rn caso de solicitao anti-simim?a: Ms = Ns = O.
Tais concluses nos facilitaro enormemente o trabalho daqui
para a frente, pois, quando ocorrem tais condies, poderemos
escrever
0
que determinados hiperestticos so nulos o que, evidentemente,
nos simplificar em muito o trabalho de resoluo da estrutura.
Voltemos i aplicao em questo.
S. Hiperestticos
Xl = 0,29
X2 = -2,57
X3 = O (evidente, pois o carregamento
e simc5trico).
Obsmo:
Levando em conta as concluses do item 4 desta aplicao, se a fsse-
mos resolver novamente, partiramos de, apenas, 2 hiperestticos (X1 e
X2) , pois sabemos que X3 = 0.
6. Diagramas finais
Temos: E = E, , + 0.29 E1 - 2,57E,, obtendo os diagramasse
licitantes da Fi s 11-47.
0 Fk 1147
Ex. 11-6 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estru-
tura da Fig. 1148, que tem EJ = 104 tm2, devido
aos recalque indicados.
Trata-se de uma estrutura simetrica com solicitao anti-sim-
t nca Tirando partido das concluses do exemplo 11.5, temos:
2. Diagrama no sistema principal
Fig. 1149
3. Clculo dos E36
4. Equao de compatibilidade
~perrs<$tica - o mtodo das foras
h. Diagrama final
Fip 11.51
Ex 11-7 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estru-
tura da Fig. 11-51. provocado por uma diminuio
uniforme de temperatura de 30 OC.
Dado: EJa = 5 x 10-I t m2 l 0 ~ (para todas as banas).
Trata-se de uma estrutura simtrica com solicitao simtrico
Tirando partido das concluses do exemplo 11-5, temos: Qs = O. Por outro
lado, como temos Ms - O, por fora da rtula, o nico esforo simples
remanescente na seo S ser o esforo normal e temos ento:
t l l 1 i" Ti'
11-64.1 Fip 11-64
3. Clculo dos EJ, 6
45 + 36X1 = O
S. Hiperesttico:
Xl = - 1,25
6. Diagrama final
Ex. II-8 - Obter os diagramas de momento fletor no quadro
e de esforo normal no tirante, se este sofrer um
encurtamento de 1 cm. So dados:
4 2
(EJ) quadro = 3 x 10 tm
%+tia - o mctodo das forps
I EJI quadro = f l m 2
(ES) tirante
Fip. 11-56
Trata-se de uma estrutura duas vezes hiperesttica.
Rompend-se o tirante e rotulando.se urn n6 da estrutura, te-
mos o sistema principal da Fig. 11-57.
1. Sistema principal e hiperestitico
132 Luis0 de ant4iae eshuturai
2. Magramas no sistema principal
a) M1 . N1 b) M2. N2
l mt
Imt
X2. 1
l mt
t d
4 7
- Ft
& t
2
3. Clculo dos Ele 6
Computandbse o trabalho flexo do quadro e o trabalho
ao esforo normal do tirante, obtemos:
F3 4
t4.b
1
-O; Ele
= -3 X 10 x 10-2 = -300
El, 61enc. -
.>
4. Equaes de wmpatibidade
'5
-
~ h p ~ t i c a - o idtcdo das fo- 133
6. Diagramas finais
A partir de E = -9E1 + 21,3E2 , temos o diagrama da Fig. IM9.
Fi a. l i 49
15.06t
.-)
Ex. 11-9 - Para a estrutura da Fig. 11-60. que 6 um quadro de
concreto wm um tirante metlico, pede-se:
Fi p. 1160-
a) resolv&la para o carregamento indicado;
b) calcular que encurtamento prCvio 6' deve ser dado
ao tirante durante a montagem, para que a reaxo
horizontal final seja nula.
Ciuso de ans estrutural
Dados: (EJj quadro = 2 x 103 tm2
3
(ESj tirante = 10 t
(Euquadro = nmero muito pequeno.
(ESIquadro
a) Resoluo para o carregamento indicado
A presenca do tirante toma a estrutura uma vez hipresttica
internamente. Rompndw, obtemos o sistema principal indicado na
Fig. 11-61. I
Como o ralor de (ES) para o quadro 4 muito grande eni
presena de seu (EJ;, podemos desprezar seu trabalho ao esforo normal
em presena do trabalho flexo. Necessitamos, pois, dos diagramas de L
inomentos fletores n9 quadro e de esforo normal no tirante. Vimento:
a)Mo. No b) Ml , N1
3. Clculo dos U, 6: 1
EYc610= IMgs
1 1
= - 2 ( - j ~ 3 ~ 3 ~ 1 , 5 t - ~ S ~ 3 ~ 1 , 5 ) = - 2 4
quadro
3
4. Equao de compatibilidade:
- 24 t 28X, = O
5. Hiperesttico:
Xl = 0,86
6. Diagrama final
A partir de E = E. t 0,86El , obtemos o diagrama de mc-
mentos fletores da Fig. 11-63.
tis. 11-83
a) Ciculo do encurtamento prvio 8' a ser dado ao tirante
Para t e m reao horizontal nula,& necessrio que 0 hipe-
restatico seja tal aue: O = 1 - 0.5 X; : . X: = 2 t
&a, 0 hipeksttifosai da equa& de Eompatibhidade elstica
4 '1 agentesexternos ' E/e 61 1 Xi = O
corno os agentes externos, no caso, sero o carregamento e encurtamento,
teremos:
(EJc610 + E J C ~ ~ en,. )+EJc611 Xi = O
ou: -24 + EJc 6 + ? 8 x 2 = 0
61 enc. = -1,6cm
Como a deformao, no sistema principal, na direo do hipe-
resttico X1 devida ao encurtamento S' dado ao tirante C o prprio va-
lor deste encurtamento, temos 6' = 6 enc. = -1.6 cm.ou seja, devemos en-
curtar o tirante de 1.6 cm para termos a reaso horizontal final nula.
Com isso, os diagramas sero os da Fig. 11-64.
Fip. 1164
A estrutura estar funcionando, ento, sob sua forma ideal, pois
o concreto estar uniformemente comprimido, todas as tenses de trao
tendo ido para o tirante metlico.
Ex II-I0 - Obter o diagrama de momentos fletores e as reaes
de apoio para a viga contnua da Fig. 11-65,
q = 1 tl m
m p d t i e s - o metodo das foqS 137
Dados: JA = JC = JD = Jcomp
jcornp
3. Clculo dos (EJcomp ) 6
Sendo as banas misulas retas, empregando as tabelas apresen-
tadas no cap. I deste volume, obtemos:
/
Barras e @ ,
"comp \
I
138 (hnu de an5is estmtural
' I
~ p d t i c a - o mtodo dar foqas 139
1 1
t ~ 2 x 8 x ~ x ~ x
Barras @ e @
e = 0,207
I
x 0,207 = 3,32
I
- 31,4 + 3,32X1 = O
6. Diagrama final
Ex 11-11 - Obter o diagrama de momentos fletores provocado
por um aumento uniforme de temperatura de 30 OC,
para o quadro simktrico da Fig. 11-69.
Dado: EIc a = 5 x 10.' tm2i0c
5J
r c
I. Sistema principal e hiperesttico
N, i -1,
!,
-
11-71.1
IC71.2
Fq. 11-71
(Para efeito de clculo do 81t podemos substituir o sistema principal por
uma estrutura de substituio contendo seus mesmos vnculos e pontos de
aplicao de cargas.)
3. Clculo dos EJc S
b) EJ , 611
Barras 1 e 2
CMfsula reta
i
d5 tab , 2 x 5 x 5 x
QI = 0,098
assim6trica) ( z X d 5 x 5 x 0,098 = 24.5
h = i; n = 0,2
Barra 3 5 tabV' + 2 1 ' M1 Ml ( ~ +
IMiUUa r e h
1 1 - 1 e = 0.222
si dt nca) 0 =0.144
-3GQ+ 116X1 = O
6. Diagrama final
Fip. 11-72
Ex. II-12 -Resolver a trelia hiperesttica da Fig. 11-73. cujas
barras tm, todas, a mesma rea.
4
Fip. 11.73
Trata-se de uma.trelia uma vez hiperesttica internamente e,
por isso, temos:
1. Sistema principal e. hiperesttico
X1
Observado: poderfamos ter
Fie. 11-74
rompido qualquer outra barra
no sistema principal.
rica - o mtodo das fo-
141
$ 11-75.1 I Fip. 11-76
3. Clculo dos ES 6 :
Temos, ento:
ESal o= (NINO1)= 2 Po ( 1 +A)
4. Equaqo de compatibilidade:
2 ~ . ( 1 +a t 4a ( 1 +A)x, = O
S. Hipensttico:
6. Esform finais
P
Temos: N = NO + N, X1 = NO - ~- XI , obtendo, a partir
2
do quadro de valores anterior, os esforos normais finais indicados na
Fig. 11-76.
WpIedMtia - o mtodo das for~a,
a) Mo, To b) M, . TI
Ex 11-13 - Resolver a grelha da Fig. 11-77 para o carregamento
indicado. Sabe-se que -- EJ - - 1, s
GJt
X , - lrn,
Q,
d
i i i 11-79
C)Mz, T2 d>M3. T3
J
Fig. 11.77
3m
4
h,
Fig 11-81
1. Sistema principal e hiperestatico
O
Tratase de uma grelha trs vezes hiperesttica. Para obtemos
0 sistema principal, basta romp-la numa seo. adotando como hiwres-
3. meu10 dos EJ?~
tticos os esforos atuantes nesta seo (momentos fletor e torior e
Temos que:
esforo cartante), seo esta que pode ser, endentemente, um dos engastes.
Temos, optando pela seo central, o sistema principal e os hiperesttiws
tiii = (fombiia%o de Mi com M.) + &!- x
indicados na Fig. 11-78.
1 GJ,
X (cambinaao de Ti com Ti)
144 Cuno de anslisc estmturai
vemenw
2
~ . 1 6 ~ ~ = - ~ ~ 9 x 3 + - x 3 x 2 ~ 5 - 1 , 5 x 9 ~ 3 = 3 -49.5
~ 6 ~ ~ = 1 x 3 x 18 = 27
2
1 1
~ x 3 x 9 - - x 3 x 2 , 2 5 + - x 3 x 1 8 + 1 ~ x 9 x 3 = 65.25
3 3 3
W612 = EJ613 = O (Combinao de diagramas sim6tricos com diagramas
anti-sim6trims.)
EJ$2= 2 x 3 + 1 , 5 x 2 x 3 = 15
4. Equaes de compatibilidade:
5. Hiperestticos:
6. Diagramas finais (em mt)
Temos, a partir da expresso E = E. + 3 3E1 - 084E2 - 4.8263.
@-t4ti u-omtodods, f~ 145
a diagramas finais de momentos fietom e torores indicados na Fig. 11-83.
Obsewa@:
Suponhamos que, nesta aplica%o, tiv6ssemos o caso de carrega-
mento sim6trico. Isto nos daria diagrama M simtrico e diagrama
To
mti-simtric, com o que teramos 620 = 830 = O, o que acarretaria
x2 = x3 = o
Suponhamos, agora, que tiv6ssemos o caso de carregamento
anti&tnco; isto nos daria diagrama Mo anti-simtrica e diagrwa To
simtrico, com o que teramos 610 = 0, O que acarretaria Xl = O
Estas concluses podem ser extrapoladas e podemos, ent o,
escrever que:
Na se S de simetria (de uma grelha elstica e geometricamente sime-
'rica) em que o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra em
questo, temos que:
- "O mso de solicitapio simm'crr:
Qs = Ts = O
- no a s 0 de solicitapio anti-simtrica: As = O
Ex. 11-14 - As fibras superiores da estrutura da Fig. 11-84 sofrem
uma diminuio de temperatura de 10 OC e as infe-
riores um aumento de 30 OC, em relao ao dia da
execuo da estmtura, de t a sorte que a temperatura
no centro de gravidade sofre um aumento de10 'C.
Sabendo que:
a) os apoios A e F impedem todos os deslocamentos
lineares, enquanto que os demais apoios impedem
apenas os deslocamentos verticais;
4 2
b) (EJ) grelha = 10 tm
(H) plano = 4 x 104 tm
2
GJt = 0,s x l d l tm2
cu = 1D5/0C,
pedem-se os diagramas de momentos fletores. e
torores atuantes.
A variao de temperatura do problema, empregando o prin-
cipio de superposio de efeitos, pode ser encarada da forma indicada na
Fig. 11-85.
Para a parcela da Fig. 11-85.2, temos uma estrutura plana soli-
citada perpendicularmente a seu plano (grelha), e, para a da Fig. 11-85.3,
temos uma estrutura plana solicitada em seu prprio plano. Visto isto, 0
problema est resolvido, seno vejamos:
a) Grelha com h = 40 OC (Parcela da Fig. 11-85.2)
mpm&ica -0 d t o d o ds f or pi
1. Sistema principal e hipensttico
Levandesc em mnta as concluses tiradas no exemplo 11-13,
a m o atamos diante de uma solicitao simtrica, na seo de simetria
te- apenas momento fletor, conforme indicado no sistema principal &
Fig. 11-86,
ObsmaZo:
Para At =40 OC, com tg = 0, funcionaro apenas os apoios perpendl-
culares ao plano, pois no e h t e tendncia de deformao no prprio
plano da estmtura.
3. ClaJlo dos (,VIgretha 8 :
38
4. Equao de wmpatibilidade:
- 60 t- X1 = O
3
148 Cuno de m8is estmturai w p d U u - o mctodo das forps 149
6. Diagramas finais (grelha)
So os indicados na Fig. 11-88 a partir de f? = 4,73E1 , cor-
respondendo ao caso da Fig. 11-85.2.
Zmt 2 mt
I
para o dleulo de 62t)
Fig II-91 0-
3. Clculo dos (EJ) plano 6
4 5
plano
= (Eljplano a t g AN = 4 x 10 x10- xl q- 2) = -8
2
Fig 11.85
b) Estrutura plana com tg =+100C (parcela da Fig. 11.85.3)
Em se tratando de estrutura plana trabalhando em seu prprio
plano, funcionaro apenas os apoios que irnp",am-movimentos no plano
da estrutura, que sero, no caso. apoios do 2. genero em A e F.
Com isto, teremos:
1. Sistema principal e hiperesthtico
Rebatendo, temos, em verdadeira grandeza, o esquema da
Fig. 11-90. I
4. Equa%o de compatibilidade:
64
- 8 + - X - 0
3 2 -
6. Diagrama final (estrutura plana): Em perspectiva, novamente,
OS o diagrama da Fig. 11-92, correspondendo ao caso da Fig. 11-85.3.
A soluo do problema , ento, dada pelos dois diagnuips
a m t a d o s na Fig. 11-88 e pelo diagrama apresentado na Fig. 11-92.
11-15- Resolver a viga balco da Fig. 11-93. que tem W = q
150
Cuno de an9ise estniturd
1 n+da - o mtodo dss f o r p 151
I
I
Em se tratando de uma grelha (curva) simtrica, com carrega-
I
mento simtrico, temos, rompendo a estrutura na sua reo de simetria,
o sistema principal da Fig. 11-94, em que o hipresttico X1 representa
o ntomento fletor atuante nesta seo.
a) Mo. To
X, = lmt
d
Reduzindo a carga P/2, sucessivamente, aos pontos A e S in-
I
~ i i 11.~7 ~ i i 11-96
dicados na Fig. 11-96, que representa uma vista em planta, em verda-
drira grandeza, de uma das duas metades do sistema principal, obtenios
os esforos sim~les atuantes numa seo gen6rica S do sistema principal
Reduzindo a carga-momento X1 = 1 mt seo genrica S,
devidos ao carregamento externo, cujos mdulos valem
obtemos, a partir do esquema em verdadeira grandeza da Fig. 11-98, que
IM11 = ~ 0 s 0 e I T1 1 = sen O , estando os diagramas M1 e T1 correspon-
PR PR
IMO[ = - s e n e e I T I = -- ( 1 - c o s e ) ,
dentes Wresentados na Fig. 11-97.
7 0 2 ! - -
e r partu de cujos sentidos obtemos os diagramas Mo e To da Fi. 11-95,
I
3. Caculo dos EJ 6
I
Calcularemos os ~6 para metade da estrutura apenas, o que
a dividir membro a membro a equao de compatibilidade els-
tica Por 2, sem nenhuma alterao do resultado. Temos. ento:
-
5. Hiperesttico:
6. Diagramas finais
PR
A partir da expresso E = E. + - E1, obtemos os
diagramas solicitantes da Fig. 11-99.
lr
Fi e 11.99
2.5 - Artifiaos hiperestticos paia estmtura elsstia e geometria-
mente si dt r i ea
I
Os exemplos 11-5, 11-6, 11-7, 11-13, 11-14 e 11-15 deste capi:u-
10 nm mostraram as grandes simplificaes a que uma simetria da eStN-
tiira hiperesttica nos conduz. A partir dai, explorando esta simetri;~ suP
giram os dois grandes gnipos de artifcios da Hiperestilica, que so o do
arranjo de cargas e o dos grupos de incgnitas (tambm chamado artifi-
mprrstBtica - o mtodo dm for* 153
cio das matrizes sim6tricas6), que apresentaremos a seguir.
2.5.1 - Artifcio do arranjo de cargas
2.5.1.1 - Intmduo
a) Seja a estNtura elstica e g o me t r i c a me n g i r i c a da Fig.
II.100.1, submetida ao carregamento sim6tric2 indicado.
lCIW.l 11-100.2 ll.100.3
Em se tratando de uma estrutura simtrica, com carregamento
simtrico, a nica componente de deformao, que ter sua seo S de si-
metria, ser o deslocamento vertical, j que no existir tendncia de des-
locamento horizontal nem de rotao desta seo, devido simetria da so-
licitao (pois, se o carregamento existente num dos lados da seo ter..
de a provocar uma destas duas ltimas deformaes, num dado sentido,
o carregamento existente do outro lado tender a provoc-las no sentido
oposto, anulandese ento as duas parcelas ).
I? o que est indicado no esquema da Fig. 11-100.2, que repre.
senta um esboo da elstica do quadro, a partir do qual podemos romper
a estrutura dada na sua seo de simetria, colocando nesta seo um vn-
culo tal que impea a sua rotao e seu deslocamento horizontal (j que
4 ' s = Xs =O), deixando livre o deslocamento vertical. Este vnculo est
representado esquematicamente na Fig. 11-100.3: a cada um dos desloca-
mentos impedidos corresponde uma reao do vnculo, existindo, no ca-
so, uma reao-momento M e uma reaefora N.
- Devido simetria da estrutura e do carregamento foi possvel,
mto, passar do esquema da Fig. 11.100.1 (estmtura trs vezes hiperest
t i a ) Para o da Fig. 11-100.3 (no qual temos uma estmtura somente duas
vezes hiperesttica a resolver), mais fcil de ser resolvido que o primitiva
Obtidos os diagramas solicitantes para a metade da estrutur:.
-
6
-tudo dos areos e quadros biengastados, bem como das galcriar unieeldares
feehada8 ( msmo assimtricos), teve grande divulgao o uiiza$o, durante muito
tempo. o assim chamado irtificio do centro elstico, que reduz a matriz I 6 I desta*
FSmtUm ' ' ~e ~l t ht i c x sua diagonal principal, permitindo a obtengo, dos h ) ~ -
res"icos ' partir de qua ~ e s independentes uma da outra O baxo grau hipeieStallc\
@= 3-e-eshturas nolustifica, no cntanto, uma nfase especial para este ar<ifcio.
lUe abordado em nosso Cuno.
indicada em 11-100.3, os diagramas da outra metade sero obtidos lem-
brando que, no caso de estrutura plana simtrica com carregamento si-
dt r i co, os diagramas de momentos fletores e esforos normais so sim-
tricos e o de esforos cortantes anti-simtrico.
Obsm@o:
O mesmo tipo de idias permanece vlido, evidentemente, se estivermos
estudando uma estrutura como a da Fig. 11-101.1, cuja configurao da
elstica, sendo a da Fig. 11.1012 (na qual a nica componente de defor-
mao de sua seo de simetria 6 o deslocamento vertical), nos permite
~esolv-Ia a paitir da configurao esttica indicada na Fig. 11-101.3.
b) Seja, agcra, a mesma estrutura elastica e geometricamente si-
dt r i c a que a indicada na Fig. 11-100, submetida ao carregamento anti-
simetria> da Fig. 11-102.1.
No caso, agora, as tendncia de deslocamento horizond e
de rotao da seo S de simetria da estrutura, provocadas pelas foras
atuantes de cada um de seus lados, se somaro (ao invs de se anular.
como no 'as0 da Fig. 11-100), fornecendo os valores x,y e 9s indicados
em 11-102.2; o deslocamento vertical da seo ser, entretanto, nulo,pois
as tendncias desta deformao em S, provocadas pela foras atuantes
sua esquerda e sua direita, se oporo. Podemos, ento, romper a es-
trutura na seo S de simetria, colocando nesta seo um vnculo ta]
que impea o deslocamento vertical e permita o deslocamentohotimntd
e a rotao, que , no caso, o apoio do i ? gnero indicado em 11-1023.
mpmttiea - o d t o d o das fo- 155
Para carregamento anti-simtrico, a estrutura dada, trs ve m
hiperesttica, se comportar como apenas uma vez hiperesttica, par t h
dese do esquema da Fig. 11-102.3.
Obtidos os diagramas solicitantes para a metade da estrutura
indicada em 11-102.3, os diagramas da outra metade sero determinados
lembrando que, para estruturas sim6tricas com carregamento anti-simtri-
co, os diagramas de momentos fletores e esforos normais so anti-sim-
tricos e o de esforos cortantes simtrico.
ObsewpTo:
Com raciocnio inteiramente anlogo, a estrutura da Fi& 11-103.1, sub-
metida ao carregamento anti-simtrico indicado, poder ser resolvida a
partir do esquema dado em 11-103.2.
c) Analisemos, agora, o caso em que o eixo de simetria at r a
vma completamente uma barra da estrutura:
Seja, por exemplo, o quadro simitriw da Fig. 11-104.1, sub-
metido ao carregamento sim6trico indicado.
_..I
.i=;* 4 1. 1 I*
I
hfonne ji vimos, para o caso da estrutura da Fig. u-100,
na WH0
de simetria de uma estrutura simtrica com carregamento si-
dtdco, 6
tendncia de deslocamento na direo do eixo de sime
%a;
da fig. 11-104, entretanto, este deslocamento est imp*
&do'
devido presena da barra central SC, ficando a elstica da e s
trutura com o aspecto indicado em 11-104.2, a partir do qual, podemos
romper a estrutura na seo S. colocando nela um engaste (j que ne-
nhuma componente de deslocamento poder ter esta seo S), conforme
indica o esquema esttico da Fig. 11-104.3, a partir do qual a estrutura
pode ser resolvida (o problema da resolu20 do quadro seis vezes hipe-
resttico da Fig. IE104.1 recaiu, entzo, na resoluo do quadro trs vezes
hiperesttico de 11-1043). No caso, a barra SC, interceptada pelo eixo
de simetria, ficar submetida apenas a um esforo normal constante,
igual ao dobro da reao vertical em S calculada a partir do esquemada
Fig. 11-104.3.
Analisemos, agora, o caso de carregamento anti-simtrico, con-
forme indica a Fig. 11-105.1, para a qual a barra interceptada pelo eixo
de simetria da estrutura tem inrcia igual a J.
F~Q. li-105
Examinando a deformao da barra central SC, fcil ver
que as cargas situadas de um e de outro lado dela contribuem igualmn-
te para sua deformao total, indicada em 11-105.2, contribuies estas
de influncia aditiva uma outra e tais que os efeitos do carregamento
atuante, num dos lados da estrutura, sobre a barra SC, em nenhum ins-
tante tendem a se opor queles do carregamento atuante sobre o outro
lado da mesma. Podemos, ento, dizer que metade da barra SC solici-
tada pelo carregamento atuante na parte da esquerda da estrutura eque
a outra metade solicitada pelo carregamento atuante na parte da direi-
ta da estrutura, que poder, pois, ser resolvida a partir do esquema es-
ttico indicado em 11-105.3, para a parte da esquerda Os diagramas fi-
nais sero obtidos lembrando que os diagramas de momentos fletores e
de esforos normais sero anti-simtricos e que o diagrama de esforos
cortantes ser simtrico. (Notar que, para a bana SC, o diagrama final
de momentos fletores ser, por esta razo, igual ao dobro do obtido a
' Este dslocamento a6 impedido, despremdc-se a deformao da bana SC
devida ao esforo normal. Casa queiramos levar em constderao esia deformafo.
basta substituirmos a parcela do engaste, que impede o deslocamento vertical. por um
apoio em mola, nos tennosrm que ser ele definido nocap 111 deste volume. Nenhuma
dificuldade suplementar de anlise do problema surgir com a introduo desta mola,
conforme veremos no referido ca~i tul o.
do esquema indicado em 11-105.3.)
0 s exemplos das Fim 11-100 a 11-105 ilustraram, para todas
as situaes possveis de carregamento sim6trico e anti-simdtrico que p
dem ocorrer para uma estrutura plana, simtrica, as simplificaes que
estes tipos de carregamentos introduzem em sua resoluo. Exporemos, a
seguir, a essncia do artifcio do arranjo de cargas, introduzido na Hi-
peresttica justamente Para explorar as simplificaes -que encontramos
nesta introduo para 0s Casos em que ocorrem estas simetrias ou anti-
simetrias de carregamentos.
2.5.1.2 - 0 artificio
A idia do artifcio do arranjo de cargas 6 a mais
simples
possivel; quando tivemos, numa estrutura elstica e geometricamente si-
metrica, a atuao de um carregamento genrico qualquer, decompor e
mos este carregamento em suas componentes sim6trica e anti-simtrica (o
que 6 sempre possvel fazer, conforme esclarecero os exemplos a seguir),
resolvendo a estrutura, separadamente, para cada uma destas componen-
tes do carregamento (para as quais podemos explorar as simplificaes
apresentadas na introduo deste artifcio), superpondo, a seguir, os dia-
gramas solicitantes encontrados para cada caso, a fun de obter o diagra
ma solicitante final.
Nas Figs. 11-106 a 11-108 exemplificamos o arranjo de cargas
para diversos tipos de carregamentos, obtendo suas componentes
sim-
trica (Fig. 11-106.2 a 11-108.2) e anti-sim6trica (Fig. 11-106.3 a 11-108.3)
Fio. 11-107
11-108.1 11-108.2 11-108.3
As aplicaes seguintes esclarecero mbre o emprego do ar-
tifcio.
ExlI-I6 - Obter o diagrama de momentos fletores para o qua.
dro simtrico da Fig. 11-109, submetido ao carre-
gamento indiiado, cujas barras tm, todas, a me*
ma inrcia.
Fip. 11-109
Sendo o arranjo de cargas o indicado na Fig. 11-110, passe
mos A resoluo das parcelas simtrica e anti-~imdt~ca de carregamento.
Fip. 11.110
n-n-J 2,im
+
11-110.1 11-1103 VI-110.3
mpnditica - o mtodo das foqm 159
a) Parte simtrica (Fig. 11-1 10.2)
Sabemos que a estrutura a resolver, levando em conta a simetria
do carregamento. 6 a da Fig. 11-11 I, cujos diagramas no sistema principal,
Fio. II-111 Fip. 11.112
indicado em 11-112, esto traados na Fig. 11-1 13.
Q coeficientes do sistema de equaes de compatibilidade elas-
oca Jo:
estando o diagrama de momentos fletores referente parte simdtrica do
carregamento indicado em 11-1 14
b) Parte anti-simbtnca (Fig. 11-110.3)
Sabemos que a estrutura a resolver, levando em conta a antiai-
metna do carregamento, a da Fig. 11-1 15. a partir de cujo dstema principal,
indicado em 11-1 16, temos os diagramas da Fig. 11-1 17.
Fio. 11-115 Fio. 11-116
a coeficientes do sistema de equaes de compatibilidade
elstica so:
El cSlO = -3.33
Obtemos, ent h: /Xi =
1 4.67
= / 0.71 / , estando o diagrama
de momentos fletores referente pane anti-&t&a do carregamento
indicado em 11-118.
Fio. 11-118
O diigrama de momentos fletores final para a estrutura ser,
mtzo, o da Fig. 11-119, resultante da soma dos diagramas indicados em
11.114 e 11-118.
Fig. 11-1 19
Observe o leitor que o emprego do artificio do arranjo de
pemiitiu fazer recair o problema da resoluxo de uma estru
tura tres vezes h&resttica na resoluo de duas estruturas, uma delas
duas vezes hiperesttica e a outra uma vez hiperestatica.
E.%11-17 - Resolver o quadro da Fig, 11-120, a j a s b- h,
todas elas, EJ = 1dt m2, para um reealque de apoio
162 Cum de a n a i s estrutural
de 2 cm, de cima para baixo, do apoio A.
O recalque de apoio de que fala o problema pode ser decomposto
nas parcelas simtrica e anti-simetrica indicadas na Fig. 11-121, a partir das
quais obtemos:
= +
' I
1 E"!
T lc-737
lcm 4
Fiq. 11-121
a) Parte simrica (Fig. 11-121.2)
A estrutura estar afundando, toda ela, de 1 cm, no apare-
cendo nenhum esforo devido a este afundamento uniforme, pois ele n0
t eri qualquer impedimento.
b) Parte anti-simtrica (Fig, 11-121.3)
Sabemos que a estrutura a resolver, considerando a anti-sime-
tna da solicitao. 6 a da Fig. 11.122. Levando em conta. previamente, a
existncia da rtula em B e o fato da barra BC estar descarregada, pode
mos escrever que V, = 0, simplificand*se a estrutura a resolver para a
indicada na Fig. 11.123, a partir de cujo sistema principal, representado
em 11.124, obtemos o diagrama M1 da Fig. 11-125, que nos fornece:
~hpanttititiai - o mCtodo das f or p
163
I
X1 = l mt
- t
Fiq, 11-125
' - -1.36
O diagrama de momentos fletores referente B parte anti-simtri-
ca ser. ento, o indicado na Fig, 11-126 e j ser o diagrama final, devi-
do B wntribuio nula da parte simtrica.
Fiq. 11-12s
11-18 - Obter o diagrama de momentos fletons p a n o quadro
da Fig. 11-127.
Fip. 11-127
O carregamento atuante pode ser dewmporto nas parcelas sit
d t n c a e anti-simtrica indicadas na Fig. 11-128.
Fi i 11.128
A parcela sim6trica do carregamento, indicada em 11-128.2,
constitui um carregamento auto-equilibrado, que solicitar as barras hori-
\i
zontais da estrutura apenas a esforos normais de compresso e iguais a
I t , no influindo, portanto, para a obteno do diagrama final de IX-
mentos fletores a que ficar submetida a estrutura, que ser funzo, ape-
nas, do carregamento anti-sirn6trico representado em 11-128.3. Para este
Fi 11.129 F i i IC130 Fip li-131
Dnpcrandose as &fonn.Fa devidas i estes doqos m>muih
filemo, a estrutura a resolver 6 a da Fig. 11-129, cujas reaes v e r t i a
em F e G so nulas por fora da presena das r6tulas em B e C , t m
fo-dese a estrutura, ento, na da Fig. 11-130 (isosttica), que nos
n>nduz ao diagrama de momentos fletores final representado em 11.131.
EX 11-19 - Obter o diagrama de momentos fletores para a esm-
tura da Fig. 11-132 (cujas barras tm, todas e1as.a
mesma inrcia), submetida ao carregamento anti-si-
mtrico indicado.
Fip. 11-132
A estrutura a resolver, levando em conta a anti-simetriaexib
tente, sn8 a da Fig. 11-133, para a qual escolhemos o sistema prihcipal
indicado na Fik 11-134, obtendo os diagramas solicitantes da Fig. 11.135,
no sistema p~c i pa l , que nos conduzem a:
EJc 610 =-I3
In t 3 l
F h 14-133 Fis. 11-134 Fip. 11.136
Dai vem. x1 = l3 = 1.81, obtendo-se o diagrama
7 17
.,-.
'-ui de mmentos fletora representado na Fig. 11-136.
2.5.1.3 - Caso de existncia de dupla simetria (elistica e geo-
m6trica) na estrutura
Nos casos de existncia de dupla simetria na estrutura, tirare-
mos, duplamente, partindo das sirnplificaes existentes no caso de sim-
ples simetria, diminuindo mais ainda o trabalho de resolu%o da estru-
tura. Os exemplos seguintes esclarecem.
Ex 11-20 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estm-
Nra auto-equilibrada da Fig, 11.137, simdtrica em re-
lao aos eixos fx e jj.
Wprrstltkd - o mtodo das forar 167
1
Tirando partido da simetria de carregamento existente em re-
l a ~ ~ ~ aos eixos xx e jj, a estrutura a resolver 6 a da Fig. 11-138.1.
Fig. 11-138.1
q
Ternos:
a) Sistema principal e hiperestitico
*h Fig. 11.138.2
b) Diagramas no sistema principal
i I
Fip. 11-139
168 <hno&inPiaccstmhurl
1 w t i c a - o mtodo dar f o r p 169
C) CIcuIo dos EJ 6
Temos:
PR
mal o=- joF ( ~ a b ) n d b =-- 2
nR
61111 R d b =y
d) Clculo do hiperesttico
e) Diagrama fmal
O diagrama de momentos fletores fmal seri o da Fig. U-140.
I
' 0 , 3 1 8 ~ ~
Fip. 11.140
Er 11-21 - Obter o diagrama de momentos fletores para a e s w-
tura da Fig. 11-141.
Explorando a dupla simetria da estrutura, o canegamento atuante
ser decomposto nas parcelas simttrica e anti-simtrica da Fig. 11-142
Fio. 11-142
A parcela da Fig. 11-142.2 promover apenas 9 o apareci-
mento de esforos normais, constantes, nas barras verticais e nas barras
horizontais superior e inferior, no influindo, portanto, sobre o diagrama
de momentos fletores da estrutura, que ser obtido, portanto, a partir do
carregamento da Fig. 11-142.3.
Explorando a anti-simetria deste ltimo canegamento em rela-
go aos eixos xx e jj, a estrutura a resolver ser a da Fig. 11-143. Trata-se
de uma estrutura hipsttica @ais os dois apoios verticais do I ? gnero
esto na mesma linha de chamada), mas que podemos resolver, por estar
submetida a um carregamento autwquilibrado (a soma das reaes verti-
cais dar uma fora de 3t que, associada carga existente de 31 nos
fornecer um binrio que equilibra aquele formado pelas duas foras ho-
' --nd*ae a defonna@o da estnitura devida no esforgo nomal, o que 6 usual
no cuo.
-ntais de It). Temos, a partir do sistema principal da Fig. 11-1 14 e dos
diagramas no sistema principal da Fig. 11-145:
Fie. 11.144 Fip. 11-145
Obtemos, ento, o diigrama final de momentos fletores indica-
do m Fig. 11.146.
1.59mt
47-J
Fip. 11-146
Ex. 11-22 - Decompor a resoluo daestnitun nove v e m hipre
tgtica da Fi. II-147, submetida ao carregamento indicado, na maior quanti-
dade possvel de casos, visando simplificar sua resoluo com o aproveita-
mento de sua dupla simetria
5.
: I *
AipevstBtica - o mtodo dm f o q
171
Decompondo o carregamento nas quatro parcelas indicadas nas
I
Figs 11.148.1 a 11-151.1, teremos a resolver, explorando a simetria da
tmtura em relao aos eixos xx e yy, os casos indicados nas Figs. 11-148.2
a 11-151.2, cujos sistemas principais so os representados em 11-148.3 a
f
11-151.3.
i i i 11-148
A explorao conveniente da dupla simetria subdividiu, ento,
a resoluo da estrutura nove vezes Iuperesttica na resoluo de duas es-
tmturas trs vezes hiperestticas, de uma estrutura duas vezes hiperesttica
e de uma estrutura uma vez hiperesttica (as estruturas indicadas nas Figs.
11.149.2 a 11-151.2 possuem hipostaticidade numa direo, mas, comoseus
carregamentos so auteequilibrados nesta direo, a decomposi20 Mlida).
2.5.1.4 - Aplicao s grelhas
J vimos, no exemplo 11-13 deste capitulo que, na seo de si-
metria de uma grelha elstica e geometricamente simdtrica, $ ocorre -
pento em t ~~d o~e ~o ~d e ~s ~t ~i a ~qua nd" , oOc a ~r e ga me ~oOdds i m~t r i c o;
e, quando o carregamento 6 anti-sundtrico, so S i - n k e m torno
do eixo perpendicular ao eixo de simetria,-= a um esforo cortan-
te. (No caso da barra ser perpendicular ao eixo de simetria, o moment o
em torno deste eixo j ser o momento fletor atuante na seo e aquele
perpendicular a este eixo de simetria ser o momento toror.)
Sendo assim, para as greihas das Figs. 11-152.1 a 11-155.1, s ub
metidas aos carregamentos simtricos e anti-simtricos indicados, os siste-
mas principais, explorando estas simetrias e anti-simetrias sero os indica-
dos nas Figs. 11-152.2 a 11-155.2.
Fim. 11-153 11-153.2
-o mtodo dar forp 173
Do ponto de vista de deformaes da grelha, estes sistemas
principais podem ser justificados, para o caso de carregamento simdtrico
(Figs 11-152 e 11.154), pelo fato de que a seo de simetria da estrutura
no possuir rotao em torno do eixo de simetria (pois o carregamento
situado de um dos lados do eixo de simetria anula a tendncia de rotao
em torno dele provocada pelo carregamento situado do outro lado), per-
manecendo existente o deslocamento vertical e a rotao da seo de si-
metria em torno do eixo que a contm e que perpendicular ao de sime-
tria (pais, para estes dois tipos de deslocamentos, so aditivos os efeitos ris
foras atuantes nas duas partes da estrutura). 6 possvel. ento, romper a
grelha na q o de simetria, colocando um vinculo que impea a rotago
em tomo do eixo de simetria, liberando as duas outras deforma&s;a rea-
o de apoio X1 deste vinculo o hiperesttico a considerar no caso da
simetria (notar, ento, que as grelhas trs vezes hiperestticas das Figs.
11-152 e 11-154 se comportam, devido simetria do carregamento, como
se fossem uma vez hiperestiticas).
Para o caso de anti-simetria (Figs. 11-153 e 11-155h os carrega-
mentos sltuados de um e do outro lado da seo de simetria se somaro
para provocar rotao desta seo de simetria em torno do eixo de sime-
tria e anularo o deslocamento vertical e a rotao da s.eo S em torno
do eixo perpendicular ao de simetria sendo, ento, possvel romper a seo
S. colocando vinculos que impeam estas duas ultimas defoma5es e libe
rem a primeira ; as reaes de apoio X1 e X2 destes vnculos so, ento,
0 s hiperestticos a considerar no caso de anti-simetria (notar, ento, que as
g r e h trs vezes hiperestticas das Figs. 11-153 e 11-155 se comportam,&
vido anti-simetria do carregamento, como se fossem duas vezes hiperes-
tticas).
Para o caso em que o eixo de simetria coincide com uma das
bw da grelha, as simplificaes que o carregamento simdtrico (Fig. 11-156)
e ana-simtrico (Fig. 11-157) introduzem na resoluo do problema (atravs
da escolha do sistema principal) esto indicadas nas Figs 11-156 e 11-157.
/ s
/
X
11-1 56.1
11.156.2
Fip. 11-156 -
-
2 2
No primeiro caso (Fig. U-156.1), a simetria do carregamento
impede qualquer rotao em torno do eixo xx; por conseguinte, a barra
SB no ter esforo de toro, sendo possvel romp-la em S aplicando
wmo hiperestticos o momento fletor (X1) e o esforo cortante (X2) atu-
antes nesta seo. Sobra, ainda, um quadro hiperesttico A D S E C que,
I
devido sua simetria, pode ser rompido em S, aplicandc-se como hiperes-
ttico adicional o momento (X3) atuante, em S'O, nas barras DS e SE
na direo do eixo de simetria. Com isto, obtemos o sistmia prkipalisos-
ttico da Fig. 11-156.2 (notar que, devido simetria, a resoluo da grelha
seis vezes hiperesttica dada recaiu na reduo de uma grelha trsvezes hi-
peresttica).
Aiprest6tica - o dt odo dm forar
175
to, o de torgo e podemos romp-la entzo em S. aplicandc-o como +
resttiw (X1) Sobra, ainda, um quadro hiperesttico ADSEC que, devido
g anti-simetria do carregamento atuante, pode ser rompido em S, aplican-
dese como hiperesttico adicionais o momento (X2) atuante em $ nas
barras AS e SE, na direo perpendicular do eixo de .simetria, e o esfor-
o wrtante (X3). atuante em S, nas mesmas barras"; com isto, obte-
mos o sistema principal isosttico da Fig. 11.157.2 (notar que, devido A
anti-simetria, a resoluo da grelha seis vezes hiperesttica dada recaiu na
resoluo de uma grelha trs vezes hiperesttica).
Os exemplos seguintes esclarecero.
Er 11-23 - Decompor, utilizando o artifcio do arranjo de cargas,
a resoluo da grelha elstica e geometricamente si-
mtrica da Fig. 11.158 em suas parcelas de carrega-
mento simtrica e anti-simtrica, indicando para ca-
da uma delas o respectivo sistema principal.
PJ< / +) Fia. 11-158
As parcelas simtrica e anti-simtrica do carregamento esto in-
rcadas n d Figs. 11-159.1 e 11-160.1, sendo os respectivos sistemas princi-
P"1 os indicados em 11-159.2 e 11-160.2.
No caso de anti-simetria (Fig. 11-157.1), a mesma anula a rota-
o de qualquer seo da barra SB em torno de eixos perpendiculares a
xx, bem como anula os deslocamentos perpendiculares ao plano da g r e b
para todas as sees da barra SB a j a nica deformao restante seri a r*
t qo em tomo do eixo u; a barra SB ter wmo nico esforo, portam
10 Ver CLV>S de, Figa 11-152 e 11-154.
Conforme se v, a nsoluXo da greiha dada (cinco v e m hip-
Mi t i ca) recaiu na resoluo de uma grelha duas vezes hiperestitica e de
outra trs vezes hiperntitica.
Ex. 11-24 - Obter os diagramas de momentos fletons e torores
para a grelha da Fi 11-161, cujar barras tEm,todas
elas,
= 2
G7;
Utilizando o artifcio do arranjo de cargas, temos a resolver os
casos das Figs. 11-162.2 e 11-162.3.
~ i p . ti-raa
a) Parte simetria (caso da Fig. 11-162.2)
Temos:
1. Sistema principal e hiperesttic08
2 Diagramas no sistema principal
l mt
Fi e 11-187
3- Clculo dos hiperestticos
I
Calculados os valores dos EJb, a partir da expresso EJGii=
4comb'inao de Mi com
(wmbinao de Ti wm q),
obtemos:
1
4. Diagramas da parte simtrica
A partir de E = E. t 0,19 E, - 1.37 E2 - 0.57 E , obtemos
0s diagramas de momentos fletores e tor(ores, representados na &. 11.168.
iirn.
Fip. 11-168
1 1
b) parte anti-simktrica (caso da Fig. II-1623)
Temos:
1. Sistema principal e hipenstfiticos
X3
Fip. 11-169
I
lrnt
O
4-
x2= lmt v
l mt
d mt
Fip. 11.172
Fip. 11-173
3. Clculo dos hiperesttiws
Temos:
4. Diagramas na prte anti-sim6trica
A partir da expressSo E = EO t 0,32 E1 - 0,43 E2 t 0.44 E3,
obtemai os diagramas de momentos fletores e torores, representados na
Pi& U-174.
Fip. 11-171
I'
0s diagramas finais serao os indicados na Fig. 11-175, resultan-
tes da superposio dos diagramas da Fi& 11-168 @arte simtrica) com os
& Fig. 11.174 @arte anti-simbtnca).
Fig. 11-17s
E r 11-23 - Obter os diagramas M e T para a greha simbtrica
da Fi. 11-176, nijas b m tm - 2.
GJt
Sendo a estrutura e o carregamento sIm6tricos, temos:
1. Sistema principal e hipcresthticos
Fig. 11-177
I
,+ti a - o mtodo dm f o l p 181
I
2. Diagmma no sistema principal
!
Fie. 11-179
X,= l mt
3. Clculo dos hiperestiticos
Tmios:
4. Diagramas solicitantes
A pMir da express8o E = E,, + 0,23 E1 + 9,59 E2, obtemos
m diagramas solidtantes indicados na Fig. II-181.
25.2 - Artiffcdo dos grupos de irtc6gnitas (ou artifcio das
matrizes simtricas)
A idbia bsica do artifcio dos grupos de incbpitas 6 a mesma
do artifcio do arranjo de cargas, ou seja, diminuir a dimenso da ma-
triz de flexibilidade a ser invertida. No caso do artifcio do arranjo de car-
gas tal resultado foi obtido verificandese que esforos eram nulos para as
parcelas simtrica e anti-simtrica do carregamento atuante, tirand-se par-
tido deste fato na escolha do sistema principal, conforme vimos no item
2.5.1.
No caso do artifcio dos grupos de incgnitas, agiremos da ma-
neira divena, que pode ser ilustrada para a estrutura cinco vezes hiperesti-
tica, elstica e geometricamente simttrica, da.Fig 11-182.
C
I
; J
9 e
1 7 - . >
Fig. 11-182
Para obter seu sistema principal isostitiw, mmper-lheemos,
simetricamente, em relazo ao eixo de simetria (no intuito de tirar partido
da simetria da estrutura, conforme veremos a seguir), 5 vinculas, obtendo
o sistema principal e os hiperestiticos iridicados na Fig. 11-183.
1
-tia - o rnCtodo das fora3 183
I
Fig. 11-183
E fhcil ver que os hiperestiticos XA, . . . , XE indicados na
Fi II.183 podem &r obtidos por superposio dos hiperestticos indica.
dos nas Figs. 11-184 e 11-185, hiperesthticos estes resultantes da subdiviso
dos hiprestticos XA, . . . , XE em grupos de hiperestiticos simPtricos e
anti-sidtricos
(Nocaso: X A = X l + X 4 , X B z X 2 + X 5 , XC= X3 , X D Z X 2 - X 5 ,
Fig. 11-184
Podemos, ento, ao inv6s de trabaihar com os hiperest6ticos XA.
. . ., XE. trabalhar com os hiperestticos X1, . . . , X5 que tm a vanta-
gem de anular diversos 6 da matriz de flexibilidade da estrutura, j&
que a combinao dos diagramas (sim6tricos) resultantes da aplicao do
grupo (simtrico) de hiperestticos X 1 , X 2 , X 3, com aqueles ( anti-si-
mdtricos) resultantes da aplicao do grupo (anti-simtrico) de hipemtticos
Xq, X5 ser& sempre nula. Isto acarretara, espontanmmente, a subdiviso da
matriz de flexibilidade [ a] da estrutura, qualquer que s& o mnegamenro
atuunte, em duas submatrizes, uma referente aos hiperestticos simtricos e a
outra aos anti-simktricos, sendo, no caso, a matriz [ 6j dada por:
O sistema de equaes de compatibilidade elstica a resolver
(que deveria ser um sistema 5 x 5) se decomps, ento, em dois sistemas
mais simples (um 3 x 3 e outro 2 x 2), sendo este o objetivo do artifcio
cuja essncm, ento, cunsite m adoo de um si st em priwipol simtrico,
no qual aplicoremos dois aupos de hiperestticos: um simtrim e OutrO
anti-simtrico, operando, o pariu &. denho & sequncia u m1 adorada
no mtodo das foras (e sabendo que a matriz [6 ] da estrutura se de-
compor, por isto, em duas submatrizes, uma referente ao gnipo sim6trico
I
~i~~rrsttiea - o mtodo das foras 185
e a outra ao gnipo anti-simbtrico de hiperestticos).
Para as estruturas simktricas das Fig. 11-186 a 11-189 indicamos,
a titulo de ilustrao, os sistemas principais, os gniposde hiperestticos si.
dt r i cos e anti-simtricos e a forma simplificada que assumir a matriz [6 1.
I
Fig. 11-186
11-190.4 Fia. 11-190
Em todos os exemplos apresentados atb aqui, os sistemas princi-
pais escolhidos foram rigorosamente sim6tricos; no existe, entretanto, pa"
se obterem as simplificaes a que visa o artifcio do gmpo de incgnitas, a
obrigaZo do sistema principal, em si, ser rigorosamente sim6trlc0, mas, sim,
a dos diagramas resultantes de aplicaZo do grupo de lperestticos simbtrico
e anti-simbtrico serem sim6tricos e anti-simbtricos, a fim de ocorrer a
subdivis50 desejada da matriz de flexibilidade (61. Isto est ilustrado para
ar estruturas simbtricas das Figs 11-190.1 e 11-191.1, para as quais, a part
dos sistemas principais das Figs 11-190.2 e 11-191.2, 6 possvel a obteno
da simplificao desejada da matriz 161, sendo os mesmos. pois, vlidos em
temos do emprego do artifcio dos grupos de incbgnitas.
Fia. 11-191 11-1913
v
uirso de miise estmtural - o mtodo das f o w
Os exemplos seguintes esclarecero acerca do emprego do artifcio.
Ex. Ii-26 - Obter o diagrama de momentos fletom para o qua-
dro da Fig. 11-192, cujas banas tem, todas, indrcia
constante.
Empregando o artifcio do grupo de inognitas, temos:
a) Sistema principal e hiperestticos
X2 I&. & bXJd
- -
X3
Fio. 11-193
4 t h
Xl = l mt
4.5mt
X3= l mt
l mt t ml x3- 1mi
l mt -
Fio. 11.194
c) Ciculo dos hiperestticos
Temos:
-54
d) Diagrama fd
A partir da expralrHo E = E,, + O,SE1 + 0,5E2 + 5,4E3, ob-
temos o diagrama f d da Fig. ii-195.
I
Er 11-27 - Obter o diagrama de momentos iletores para o qua-
dro da Fig. 11-196, que tem rigidez constante EJ =
=lo4 tm? se os apoios A e C s of r em os recalques
horizontais indicados.
" + 3m + 3m +
Fia. 11-196
Empregando o artifcio do gmpo de incbgnitas, temos:
a) Sistema principal e hiperesttiws
X
] ~ r X2 ']TI
Lkvido anti-simetria da solicitaZo, s6 aparecero os hiperes-
tsticos da Fig 11-197.2 e a estrutura se comportar, ento, como se fosse
uma s vez hiperesttica.
b) Diagrama no sistema principal
l mt 1 mt
I
X3= lmt
- -C
113t
Fio. 11-198
c) Clculo do hiperesttico
Temos:
EJ S33 = 12
El 63, = - 104 x 2 ( - 1 x 3 x 10. ~) = + 200
3
Vem ento: X3 = = - 16.6
12
HipaestB<ics - O mtodo das foras
191
Er IA28 - Obter o diagrama de momentos fletores para
anel circular, de raio R. submetido ao carregamento
auto-equilibrado da Fig. 11-200.
Fip. 11-200
Explorando a dupla simetria, da estrutura e do carregamento,
temos:
a) Sistema principal e hiperest8ticos
d) Diagrama final
A partir da expresso E = - 16,6 E3, temos o diagrama da
Fig 11-199.
C
X, = l mt
Fim. 11.202
Cum, de anlise estmtnral
~ ~ m i t i e a - o metodo das fo- 193
192 1
c) Clculo do hiperesttico
Temos:
n 2
U 6 1 0 = 4 I : ~ ( ~ e n l l t c o s 0 - l ) R d l l = - P R (4-d
m 6 1 1 - 4 f Rdl l =2nR
- 0,137 PR
Dai, vem: X1 - ln
d) Diagram final
O diagrama de momentos fletores ser o da Fig. IL203.
. ~-~
Er 11-29 - Obter o diagrama de momentos fletons para a
tnitura duplamente simtrica da F& 11-204.
Explorando a dupla simetria da estnitura e do carregamento,
t e m :
Fig 11-205
I
Fie 11.208
c) Clculo dos hiperestticos
Temos:
d) Diagrama fmal
A partir da expresso E = E. t E1 t 4 E2 , obtmios
diagrama final da Fig. 11.207.
194
Cinso de d s c eatmturd
Wpemttica - o mtodo das forss 195
Er 11-30 - Obter os diagramas de momentos fletores e t ore
res despertados na greiha da Fig 11-208, cuja *o
reta um retngulo de 0,2 m de altura, se suasfi.
bras siiperiores forem aquecidas de 10 OC e as infe-
riores resfriadas de 10 OC. So dados:
EJ = 2
E/ a = 10.2 tm210c ; -
GJr
Explorando a simetria da greiha e da solicitaXo , temos:
/t X2 P
l2 Como tg= 0. r30 haver trnbaih da estrutura em xu prbprio plano.
lrnt lrnt
c) Clculo dos hiperestticos
Ternos:
EI Sl t = - 1w2 x 2 0 ', x3 = - 6
0.2 2
I E1611= 1 6 , ~ ~ 6 ~ ~ = = - 1 2 , EJ SZ2 = 18
Vem, ento:
A partir da express8o E = 1.25 E1 + 1.17 E2, obtemos os
- fW da Fi 11-212.
I
1, Fig. 11-212
3 - Estudo dos sistemas reticulados enrijecidos por vigas
(Vigas Langer e sistemas pnseis)
Temos dois tipos de sistemas reticulados enrijecidos por viga a
estudar:
a) Tipo I - Viga de rigidez trabalhando flexo composta
(flexo com esforo normal) para carregamento vertical.
A
Fia.
b) Tipo 11- Viga de rigidez trabalhando flexo simples (sem
esforo normal) para carregamento vertical.
aprrststica - o mtodo das foqar 197
I
Todas as est mt um esquematizadas nas Figs. 11-213 e 11-214
60 u m vez hiperestticas, pois basta conhecer o esforo normal atuante
,uma das barras do reticulado para, por anlise sucessiva de equilbrio dos
seus n6% chegarmos aos esforos normais atuantes em todas as outras bar.
do mesmo, sendo os diagramas solicitantes da viga AB obtidos a partir
dos carregamentos sobre ela atuantes, que so as cargas externas sobre ela
aplicadas e as foras correspondentes aos esforos normais reinantes nas
barras do retichlado que convergem na viga, atuando nestes pontos de con.
vergncia Dentro desta ordem de ideias, fcil verificar que, estando as
estruturas das Figs. 11-213 e 11-214 submetidas a cariegamento vertical, as
vigas do tipo I estaro submetidas a um esforo normal constante, devi-
do componente horizontal dos esforos normais atuantes. nas barras in-
clinadas externas do reticulado, ao passo que as vigas das estruturas do
tipo 11 no possuiro esforo normal, pois todas as barras do reticulado
nelas concorrem ortogonalmente.
Para o caso usual, que 6 o de carregamento de cima para
baixo, e s t a indicados nas Figs. 11-213 e 11-214 os sinais dos esforos
normais que sero despertados nas barras da estrutura.
1 A resoluo deste tipo de estruturas ser, ento, feita usando
as ideias j conhecidas do mtodo das foras, sendo os sistemas princi-
pais obtidos rompendo-se, indiferentemente, uma das barras do reticulado.
I .
Os exemplos seguintes ilustraro esta resolu$o.
I
Observao:
Para atuao de cargas horizontais na viga AB, a estrutura funcionar
como isosttica, pois trabaihar apenas a viga AB para estas cargas hori.
mntais que nela despertaro somente esforos normais.
Er 11-31 - Resolver a viga langer da Fig. 11.215.
So dados:
para as barras do reticulado S = 10 em2
I
para a viga AR: S = 80 cm2,1 = 104 m4
198 Curso de an%iae estnihird
Temos:
Rompendese, por exemplo, a barra CD do reticulado,obtemos
o sistema principal indicado na Fig. 11-216.
a) Mo . No b) M1 . .v1
Fip. 11-218
3. Cilculo dos EJ6
Devemos levar em conta o trabalho da estrutura flexo e a@
esforo normal, obtendo:
1
EJc
O = (combinao de MI com Mo) = - (2x-x2x4x2+2x4x4) = - 42.67
3
EJ fil (combinao de MI com M1) + (combinao dos
reticulado
N, do reticulado entre si) + -fl- (combinao do N1 da viga wm
( E J v i m
4; Equao de compatibilidade: - 42.67 + 23,3Xl = O
ffipe,&6tiea - o mtodo das f o w
S. Hiperesttico: X1 = 1,83
6. Efeitos finais
A partir da expresso E = E,, + 1,83El , obtemos os esfor-
os finais atuantes na viga Langer, representados na Fig. 11-219.
I
Fip. 11.219
Observao:
Note o leitor a economia introduzida por este tipo estrutural: 0s nio-
mentos fletores que a t u m na vip,a so inferiores dcima parte daque-
les que ocorreriam se ela fosse simplesmente biapoiada, t udo isto
possibilitado pelo trabalho do reticulado ao esforo normal. As vigas
Langer so, por isto, um sistema estrutural muito empregado, principal.
mente para o caso de cargas pesadas (cwo das construes industriais,
pontes, etc).
4 2
Para a estrutura & Fig. 11-220, tem-se: (EJ/ngaE 10 tm
- 104
reticulado - T-
(Y = IO.~/''~ Pedem-se:
A B C
--,- - - -
I "1 I I U3 I
I
4m
I
200 Cuno de anluae ar t mM
a) DMF na viga de rigidez, esforos normais nas barras dor*
ticula~o e reaes de apoio para um aumento uniforme de
temperatura de 30 OC.
b) Esforo normal em U se houver um recalque vertical, de
cima para baixo, de ? cm do apoio E.
c) Qual o encurtamento que deve ser dado barra
U2, de
modo que, ap6s a variao de temperatura a que se refere
o item 1, o momento fletor em C seja de 0,4 mt, traci-
onando as fibras superiores
a) I . Sistema principal, hiperesttico e diagramas:
Temos, rompendo a bana U do reticulado, o sistema princi-
pai e os diagramas indicados na Fig. 11321.
2. Clculo dos EJ 6 e do hiperesttico
Temos, computando o trabalho da estrutura B flexo e ao
esforo normal:
F J ~ ~ ~ = EJotgAN1 = 1 0 4 x 1 0 . ~ ~ 3 0 ( 2 ~ 5 ~ 7 , 5 + 2 x z x 4 +
3 3
+ 1 x 3 ) = 7 5 + 1 6 + 9 = 100
Vem, ento: 546 X1 = - 100. ' . X1 = - 0,183 t
3. Esforos fmais
A partir da expresso: E = - 0,183 E1 , obtemos os efeitos
I ,prrst4tica -o mtodo das forsp 201
l
finais indicados na Fig. 11-222.
Fi i 11.222
b) Temos:
400 -
Dai, obtemos: 546 X1 = -
3
.
. X1 = 0,244 t (tiao), coincidindo
com o esforo normal atuante, neste caso, na bana LI2.
c) Para que MC = - 0,4 mt, devemos ter: X'l = - 0,l t. Dai
vir&: (Ws. + 100) + 546 x', = O
.- ------
C Devemos, pois, dar um encurtamento de 43 4 mm bana U2 para
que
MC = - 0,4 mt
Obsmades:
a) Podemos ter, evidentemente, sistemas reticuladcs emijecidos por viga
continua, conforme esquemstizado na Fi& 11-223.1; sua resoIu0 serh
feita normalmente, a partir do sistema principal indicado em 11-223.2.
Composio e artes:
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encomendu 10 ou maii exemplaxes, no ncces&o transmitir a letra A.
b) E fcii verificar, a partir dos exemplos 11-31 e 11-32, que o reticulado
das vigas Langer e sistemas pnseis estar submetido a esforos
nor-
mais simtricos, desde que seja geometricamente (apenas) simtricqin.
dependentemente da existncia ou no da simetria elstica ou de car-
regamento.
c) Podemos ter (embora ocorram com muita raridade na prtica) vigas
Langer e sistemas pnseis isostticos, bastando, para isto, existir uma
rtula numa das sees da viga de rigidez. Empregaremos, nestes ca.
sos, o mesmo tipo de procedimento adotado no caso da estrutura ser
hiperesttica, rompendo uma barra do reticulado, obtendo os momen.
tos fletores Mo e M1 atuantes na viga de substituio na posio cor-
respondente & rtula e,impondo que o esforo normal X, na bana
rompida do reticulado deve ser tal que o momento fletor final M =
=Mo + MIXl atuante na rtula seja nulo, teremos resolvidaaestmtura
Por exemplo, se a viga AB da viga Langer do exemplo 11-31
possuisse uma rtula C na posio indicada na Fig. 11-224, teramos,
aproveitando as dilgramas das Figs. 11-217 e 11-218:
G C C
hf$ = + 4mt; M1 = - 2n1t Impondo a condio Mo + M1 Xl = 0,
obtemos: X1 = 2t, sendo os esforos atuantes dados, ento, a partir da
expresso E = E. + 2E1, pela Fig. 11.225.
Fi g. 11-225
~ p e ~ t A t i c a - O metodo das foras
203
(a momentos fletores e esforos cortantes fmais atuantes na viga AB
foram nulos, no caso, apenas devido ao carregamento particular, atuante;
teriam vaiores significativos para outros tipos de carregamentos.)
d) O leitor pode perceber, aps os exemplos apresentados, que a idia
bsica que deu origem s vigas Langer e aos sistemas pn-
seis foi a da criao de um sistema reticulado, solidrio com a viga
biapoiada, que, trabalhando ao esforo normal, alivia as solicitaes
de flexo da viga (pois absorve parte da carga) auxiliando-a, ento, a
vencer um vo que ela, isoladamente, na poderia vencer (ao menos
de uma forma economicamente vivel).
4. Estudo das linhas de influencia em estruturas hippstticas
4.1 - Base terica do mtodo de resoluo
Seja a estmtura duas vezes hiperestitica da Fig. 11.226:
lp= '
A n A
A B C D
F i i 11926 - Enruniri hiperastbtica.
Adotando-se para sistema principal o indicado na Fig. II-227
temos, conforme o que abordamos no item 2.2.d deste capitulo:
Ou seja:
204 Curso de &se estrutural
Nestas expressBes, os 0 ij. funo apenas do sistema princi-
pal adotado, independem do carregamento, ao passo que os
so,evi.
dentemente, funo dele. Em se tratando do estudo de linhas de innun.
cia, a cada posio da carga unitria correspondero diferentes 6i0 e
demos ento escrever que:
Para obtermos as linhas de influncia dos hiperestticosbasta-
r, pois, conhecer as linhas de influncia dos
Seja, por exemplo, obter a linha de inliuncia de filo (deformao
na dino do hiperesttico X1 , no sistema principal, devida ao carrega-
mento externo P = 1 que percorre a estrutura). Para obteno de uma
ordenada generica de SI 0. em se tratando de uma deformao numa es-
trutura isosttica, temos os estados de carregamento e de deformao in-
dicados na Fig. 11-228:
+c'
Estado de deformaqo
u L
Estado de carregamento
Fio. 11.228
Combinando os diagramas obtidos para estes estados de car-
regamento e de deformao, teramos a rotao relativa das tangentes
elstica em 3, no sistema principal ( &i0) provocada pela aplicao da
carga P = 1 na posio genrica S indicada. Lembrando, agora, o teorema
de Maxwell sabemos que, caso quisssemos obter o deslocamento
vertical de uma seo genrica S. no sistema principal, devido aplica-
o de uma carga X1 = I , como os diagramas a combinar seriam os
mesmos, teramos que este deslocamento vertical de uma seo genrica
devido aplicao de X1 = 1 seria numericamente igual ao deslocamen-
to na direo de X1 provocado pela aplicao, naquela seo genrica,
mpeiatdtki - o mtodo as foras 20s
da carga concentrada unitria
Isto nos permite concluir, ento, que:
L L S10 = Elstica do sistema principal carregado com X1 = I.
De forma inteiramente anloga, concluiriamos que:
L L SZ0 = Elstica do sistema principal carregado com X2 = 1 .
Com isto, as l i de influncia dos hiperestiticos esto c e
nheeidas, seno vejamos:
L L Xl = - ( P1 1 L. L filo + 0 12 L I. ) = Elstica do sistema
I
principal carregado com X1 = -
I e x2 = - a 12,
OU, ainda: L L X1 = Elstica do sistema principal carregado com os(-0 )
da Ia. linha da matriz [ O]
A uma conclus%o anloga chegariamos para a L. I. X2 e, genera-
lizando, podemos concluir que:
L L Xi = Elktica do sistema principal carregado com os (4) da
i Ga a linha da matriz [o].
-
Conheadas as linhas de influncia dos hiperestticos, aslinhas
de influncia de outros efeitos so obtidas imediatamente da expresso:
Nesta expresso, E1 e E2 no variam com a variao da P*'
SiHo da caga unitria, pois representam os valores do efeito estudado,
no sistema principal, provocados pela aplicao de X1 = 1 e X2 = 1 ,
respectivamente.
Com a variao da posio de P = 1 variaro, ento,apenas
E0 s X1 . X2. segundo suas l i a s de influncia.
Como L L E0 uma linha de influencia no sistema principal
(i"statico) e como as linhas de influncia dos hiperestticos j so cc-
aeadas, o pmblema est resolvido e, generalizando, temos:
4.2 - Roteim de clculo
A partir das concluses do item anterior, podemos =tabele.
cer o seguinte roteiro para o traado de linhas de influncia cm nt m.
Nras hiperestticas.
I?) Escoiha do sistema principal (de prcferncia composto de
trechos que se comportem, para a carga P = 1 , como biapoiadm) e
dos hiperestticm (aplicados no sentido do esforo positivo).
Observao:
Recomendamos que o sistema principal seja constitudo de trechos com-
portando-se como biapoiados para, quando do clculo das linhas de in-
fluncia dos hiperestticos, recairmos nas expresses que deduziremos no
item 59. ( claro que nada impede de se adotar um sistema principal
qualquer e de se obterem as ordenadas das linhas de influncia dos hi-
perestticos ponto a ponto, pela aplicao do teorema dos trabalhos vir-
tuais.)
Recomendamos, tambm, que os hiperestatiws sejam aplicados
no sentido do esforo positivo para que as linhas de influncia obtidas
j tenham o sinal' correto do esforo estudado.
2?) Traado dos diagramas no sistema principal para os hi-
perestticos unitrios.
3?) Obt en~o da matriz [ 8 1
49) Obteno & matriz [ P ] =
16 1
S?) Obteno das linhas de influncia dos hiperestticos.
Observao inicial:
Sabemos que as linhas de influncia dos hiperestticos so as elsticasdo
sistema principal carregado com os (- P ) corretos Ora, at aqui, temos
sempre trabalhado com os hii da matriz [ 6 1 multiplicados porElc,ou
seja, a matriz correta [ 6 1 seria aquela com que trabalhamos dividida
por ,!Vc e, conseqentemente, a matriz [ o ] correta ser aquela comque
trabalhamos devidamente multiplicada por EJc. No podemos, pois, nos
esquecer disto na hora da obteno das linhas de influncia dos hiperes-
tticos, ou seja, devemos multiplicar os nossos (- 0 ) da matriz [ P ] er-
rada com que trabalhamos por EJc para obtenzo das elsticas.
Supondo que, em nosso sistema principal adotado, a estrutura fi-
que dividida em elementos cornportandwe para a cargaP= 1 como biapoiados,
para obteno das linhas de inflGncia dos hiperestticos teremos que achar
elsticas de vi ~as biapoiadas para carreeamentos da forma da Fig. 11-229.
-
k h
7i I ---*-
Fip. 11-229
Hipaestdtica - o metodo das foras
207
a) Caso de J constante:
L Pd :Viga Tnjugada carregada mm
J 8
: M
, -.
Fig. 11-230
Como a elstica o diagrama de momentos fletores na viga
conjugada, temos:
ou seja:
(Podemos, pois, usar os P da matriz errada com que trabalhamos usual-
mente sem maiores preocupaes)
b) Caso de J variando em msula (supondo Jmax. em I )
l3
0 s v a h i du Riqaes % e WD esto dados na takla I pertencente r0 c*P-
d o v01 I &ste Curso.
R
Uma ordenada gengrica Xi da elstica, obtida pela combina.
zo dos diagramas da Fik 11-231 dada, conforme a tabela 111 do cap. I,
pela expresso:
ou seja:
(11.10)
qx, = 11' ( P1 rll + P 2 V 2 )
I
Jc
sendo: I' = 1 -
Jm in
Os coeficientes q1 e V 2 . dependendo do tipo de msula.
so obtidos das tabelas XII a XV do cap. I .
6?) Outras linhas de iniuncia
So obtidas da expresso 1
L 1 . E = L I . EO + Z Ei L . L Xi (11.11)
I
I
4.3 - ApIicaes i
E r 11-33 - Para o quadro da Fig. 11-232, de inrcia constante,
traar as linhas de influncia seguintes, cotandcm nas
1
sees indicadas (as wtas esto em metros):
Fip. 11-232
barra CF
L I . M ? ~ , h(?, M~ . VF. HB. MI I . Qv
Temos:
1. Sistema principal e hiperestitieo~
X1 Xi
I
rhh Fie. 11.233
X, . ,m,
X, . lrn,
Fip. 11.234
3. Matriz 1 61
S. Linhas de influncia dos hiperestticos
5.1 - L I . X 1
Ser a elistica do sistema principal carregado mm
(- 1% h h a ) da matriz 10 I , ou seja, com o carregamento indicado na
Fig. 11-235.
Fig. 11-235
Temos, entao:
a) Trecho BC
7/90
Fig. 11-236
210 Corso de mslise nitnihiral Hipmttica - O mtodo h f o v
1
211
Para as sees -inaladas na Fig. 11.232, obtemos:
Teremos: % = - 2 124 = 0.55 -
7
Fg. 11.237
b) Trecho CD
Para este trecho, n2o precisam refazer os cflculos,
pois
vemos que o trecho BC se transforma em CD, se lhe imprimimos uma
rotao de 180, multiplicando seus valores por 2 . Sendo assim, temos:
7
c) Balano Ai3
Sabemos que a elstica serA uma linha reta nos balanos,
bastando, portanto, calcular sua ordenada extrema, o que faremos a par-
tir da defullo. Temos a combinar os diagramas da Fig. 11-238,obtendo:
Fip. 11-238
1 7 -
EYc t ; A=El c x - ~ 3 0 x 5 ~ - . . TIA= 1,94
6 90
d) Balano DE
Podemos, ento, traar a linha de influncia de X1 , o
que
feito na Fig. 11-239.
Obser~no:
Haver, tambm, uma elstica para a barra vertical CF, em cujo conhe
cimento no estamos interessados, pois a carga P=l nso percorre esta barra.
Ser a elistica do sistema principal carregado com (-2a.laia)
da matriz [ p ] , ou seja, com o carregamento indicado na Fig. 11-240.
Fip. 11-240
Comparando com 5.1, vemos que, para obter a L I. X2, bas
ta se imprimir uma rotao de I800 L I. X1. Com isto, temos a li-
nha de infiuncia representada na Fig. 11-241.
212 Cuiso de a n h eatmtunl
6. Outras linhas de influncia
barra CF
6.1 - L I. Mc
Temos:
barra CF -
L L Mc - L 1. (Mole barraCF - 1 xL.I.X1 + 1 L.I.X2= LI.X2-
-L. LX1
Vem, ento: a partir do quadro de valores seguinte, a linha de influn-
cia representada na Fig. 11-242.
6.2 - L.1.V
F
Temos:
L I. VF = L. I.(Vo)F
- - ( LI. X1 + L.1X2 ). estando representada,
30
I
a partir do quadro de valores seguinte, na Fig. 11-243.
6.3 - LINB
Considerando positiva a reao horizontal da diieita para a
esquerda, temos:
%E0
A
I
I1
111
IV
V
VI
E
Fip. 11.242
barra CF
- .y =L.l.Mc
x 2 1
-1,39
+1,96
t3.13
+2,64
- 2,64
-3.13
-1,96
+1,39
214 CURO de an%ise estrutud
1 1 1
LLHB = LI.(Ho)i( - - L.I.X1 +- L. 1. X2= - ( L . 1 . L -
12 I2 12
- L. I. XI ) =
L I. M? CF, 0 que aiis, evidente.
12
Podemos dispensar seu traado.
6.4 - L.I.
lemos:
L I. MI1 = L 1. ( Mo ) II + 0,5 L. I. X, .estando traada na Fig. 11-244.
I
Hi p d t i c a - o mtodo dar forns
215
1
6.5 - L 1. Qv
Temos:
L 1. X , estando traada na Fig. 11-245. L L Q V E LI . ( Qo) v - -
30 2
Fip 11.245 - L. I. O
v
E*. 11-34 - Para a estrutura do exemplo 11-1I, traar as linhas
de influncia dos esforos simples na sego a 114
do vo, contada do apoio esquerdo.
Adotando o sistema principal da Fig. 11-70 do referidoexem.
plo e que esta transcrito a seguir, obtivemos [ SI= [I 161, ou seja:
I It m [ (3] = [!/I 161 Da vem:
Fig. 11.245
1. Linha de influncia do hiperesttico
1
Ser a elstica da estrutura carregada com (-- ) no lugar
116
de X1 , OU seja, com o carregamento dado na Fig. 11-246, para o tre.
cho horizontal em que se desloca a carga unitria.
51116 7: 11 lU 51116
A:
I I (
Fig 11-246
A partir de (11.10). obtemos
5
= / l ' ( ( 3 , q 1 + 0 2 1 ) = 2 0 x 5 ( Vl + q 2 ) =
116
Empregando-se a tabela XIV, obtenios, com o auxlio do
quadro de valores a seguir, a L 1. X1 , traada na Fig. 11-247.
Hipemt6tka - 0 dt odo das f 0 ~ , 217
I
Seo
I
I1
111
2. Linhas de influncia dos esforos simples atuantes em 1
2.1.-L,I. MI = L I. (MO) I - 5 L I. Xl , indicada na Fig. 11-248.
2.2 - L.1. Q1 = L I. ( Qo ), , indicada na Fig. 11-249.
'71
0,0459
0,0560
0,0349
'12
0,0349
0,0560
0,0459
"x1
0,38
0,48
0.38
Fio 11-250 - L. I. N,
Obsevaqies:
a) Os exemplos 11-33 e 11-34 ilustram o procedimento a adotar para se
obterem as linhas de influncia numa estrutura hiperesttica.
Caso a
estrutura hiperesttica em questo for tal que no seja possvel obter
um sistema principal, que se comporte flexo como viga biapoiada,
as expresses (U-9) e (LI-10) no mais sero vlidas para a obteno
das linhas de influncia dos hiperestticos que, em se tratando de
elsticas do sistema principal, sero obtidas por pontos, empregando-se
diretamente os conceitos de estado de carregamento e estado de de-
formao estudados no cap. 1, para obteno de cada um desses Fon-
t o s Isto ocorrer tamb6m para as estruturas cuja lei de variao de
inrcia n b as enquadre em caso de combinao de diagramas tabela-
do no cap. I..
b) A regra de ~ l l e r - ~ r e d a u ' ~ d tambm aplicvel para a obteno de
linhas de influncia em estruturas hiperestticas, conforme ilustra oca-
so seguinte:
Seja a viga continua da Fig. 11-251.1, para a qual desejamos
obter, por exemplo, a linha de influncia da reao vertical em A. Rom-
I V
Fig. 11-251
14 Ver enunciado no item 4.4 do rnp. 1 deste volume.
~i prr~t l l ca - o mtodo das f o w ' 219
pendo o vinculo que transmite esta rea0 vertical vA e aplicando, em
A, uma fora VA igual que existiria se O vincblo existisse, temos o
esquema esttico da Fig. 11-251.2, idntico ao da Fig. 11-251.1 e cujo
aspecto da elstica est indicado na prpria figura (tendo esta elstica,
pois, ordenada nula na seo A).
Considerando, agora, para a mesma estrutura que a da F@,
11-251.2 a aplicao, em A. no sentido oposto ao de vA positivo, de
uma fora F tal que produza uma deformao unitnalS da seo A
(e cujo aspecto da elstica pmvocada no resto da estrutura estindicado
na Fig. 11-251.3). teremos, aplicando o teorema de Betti aos grupos de
foras indicados em 11-251.2 e 11-251.3:
-VA x l + l x q = FxO. . q = VA, oquedemonsiraque,para o b
termos a linha de influncia da reago vertical VA. rompemos o vincu-
lo capaz de transmitf-la, atribuindo estrutura assim obtida um dedoca-
mento unitrio no sentido oposto ao de VA positivo, sendo a elstica
desta estrutura. decorrente da imposio deste deslocamento uni mo, a
linha de influncia desejada.
De maneira inteiramente anIoga, demonstrariamos a validade
da regra de MuUer-Breslau para a obteno de outros tipos de linhas de
influncia.
No usual utilizarmos a regra de MUer-Breslau para a obteno
numrica das linhas de influncia em estruturas hiperestticas; seu conhe
cimento , no entanto, bastante til, pois nos permite conhecer, o p r b
ri, que aspecto tero estas linhas de influncia. Assim, para a viga mn-
tinua da Fig. 11-252, podemos afirmar que as linhas de influncia dos
esforos indicados tero os aspectos apresentados nesta figura
Fi 11 - 2 Y
l S
Que ni6 cnanda como pequena defoma@o (v. obrrviflo do item 1.2 do ap.ipJ).
Fie. 11-252 (mnL)
5 - O teozema de Mennbrea
Apresentaremos, agora, uma interpretao puramente energtica
para os valores dos hiperestticos de uma estrutura hiperesttica
Seja, por exemplo, a estrutura hiperesttica da Fi& 11-253-1 ,
submetida ao carregamento Pi indicado.
I w- ~
t i a - o mtodo das fo-
I
221
I
Podemos, conforme j sabemos, encar-la mmo sendo a estni-
wra isostatica da Fig. 11.253.2, submetida ao mesmo carregamento Pi ,
acrescido dos hiperestticos X1 , . . .' . Xg , cujos valores so tais que as
deformaes da estrutura em sua direo so nulas.
Sendo assim, podemos dizer, por exemplo, que 6 3 = 0, pois 6 3
6 a deformao da estrutura, devida ao carregamento atuante, na direo do
hiperestfitico X3 (no caso, 6 o deslocamento horizontal de E) , Por fora
a r
dos teoremas de Castigliano, podemos escrever que 6 3 = -- = 0, sendo r
J x,
a energia real de deformao da estrutura.
Derivando esta ltima expresso em relaco a XI . obt emos
< .
263 - a2 T
- - - , que representa o aumento da deformao 83 na
ax3 a2
direo de X3 para um acrsci'mo de X3 , aumento este essencialmente
positivo. Temos, ento que o valor de XJ satisfaz s mndies:
- -
2
a
- O e h2 > 0 , 0 que indica que X3 toma um mi-
3x7 axq
nimoi isto constitui o dorema de Menabrea, que podemos enunciar da se--
guinte forma:
"A pndeza hiperestdtim tem um wlor tal que t o m o traba-
iho r@! de deforma& & esiruium wn mnimo':
Ex 11-35 - Empregando o teorema de Menabrea, obter o diagra-
ma de momentos fletores para a vigq da Fig.
11-254, submetida ao carregamento indicado, que
possui inkrcia constante.
Devido simetria existente, podemos afumar que o aspecto
do diagrama de momentos fletores desejado o da Fig. 11-255, sendo o
valor de M a determinar.
- q
Como: 2
M(x)= -',,+&L - qx
2 2
o trabalho real de defonnaHo ser dado por:
3
Temos:
8
-
3
a r = - &)
a M 2EJ 6
Impondo o teorema de Menabrea, vem: - - -0:. M =
a M
= - l2 sendo o diagrama pdido. pis, o indicado na Fig. 11.256.
12
Fig. 11-256
6 - Ci do de defamaio em estmturas hiperestiticas - Verifirak
de diagramas
6.1 - Caro de cungamento externo
!3eja a estrutura da Fig. 11-257.1, submetida ao carregamento
indicado, para a qual desejamos, por exemplo, calcular o deslocamento
da seo m na direo A. Conforme vimos no cap. I deste volume. a
aplicao do teorema dos trabalhos virtuais, a partir do estado de carre
gamento da Fig. 11-257.2, nos fornece:
4
I
Hiptesttica - o &todo das forpa
Levando em conta que, a partir de um sistema principal qualquer,
podemos escrever:
M=MO+MI Xl +M2X2, N= NO +NI Xl +N2X2,
Q =Qo + QIX1 + Q2X2 e m=Mo + M ~ X ~ + M2x2,
I
I
N=Zo + NI XI + N2X2, Q = Go + QIXI + QZx2, temos:
I
xQ -
+ 1
(Q9 + Qlrl + Q2x2)di =
x aod" +
EJ
ES
I
CS + x 2 , "C:"'] +
I
+ x2 [j EJ + x1 I"""
+ j + X I
+
AnaIisando os coeficientes de TI e de x 2 , a igualdade pode
*r reescrita sob a forma:
224 Cuno de aniise estnitud
Levando em conta que os coeficientes de rl e & sero iguais
a zero, por serem dados por cada uma das equaes do sistema de equaes
de compatibilidade elstica para determinao dos hiperestaticos XI e x2
do estado de defomao, a expresso anterior se reduzira para
em que M, N. Q so os esforos atuantes na estnitura hiperestiticanoes-
tado de defonnaao e 6, Fio, DOE esforos atuantes no sistema principal
isostdtico se nele aplicamos a carga P = 1 t.
Por manipulaes algbricas inteiramente anlogas poderlanos
tambm obter
em q u e . K x E so os esforos atuantes na estrutura hiperesttica no
~- ~. - .
estado-de .canegarneE, e Mo, No , Qo os esforos atuantes no siste-
ma principal isosttico se nele aplicamos o carregamento externo atuante.
A partir das duas ltimas expresses, Peter Pastemak enun-
ciou o assim chamado teorema da reduo, da forma seguinte:
"Para se calruiar deformaes numa estruma hiperestticn.
empregando-se o teorema dos trabalhos virtuais. um dos estados ( o de
mwegamento ou o de deformao) deve ser tomado m esirutura hiperesttica.
podendo o outro ser tornado num sistema principal i sost t i ~o' ~ qualquer
que dela se obtenha':
Obsmaes:
a) Normalmente, no caso de carregamento externo, o estado de deformaXo
6 tomado para a estrutura hiperestatica, pois precisamos conheXrseus
~
diagramas solicitantes para este carregmento externo atuante a fun de
poder dimensioni-Ia, ficando o estado de carregamento para ser tomado
num sistema principal qualquer, obtido a partir da estrutura hiperestitica.
b) O clculo de defoma6es em estruturas hiperestitiw tem grande apli-
caa0 na verificao de diagramas solicitantes obtidos para uma estrutura
hiperestatica, pois basta tomar o estado de deformao na estrutura
hiperestatica (sendo conhecidos, portanto, seus diagramas s0li-
16 No casade estnitura no espao, substituir por (11-20).
17 NO casa de emutura no erpaco, substituir por (11-21).
l 8 O sistema principal isasttico deve ser tal que possibiite a existncia da deforma*
que queremos cplcular.
lii+tka - o mtodo dac foras
-' 225
&antes) e escolher o estado de carregamento, num sistema principal
isost6ticO 18. necessrio ?i obteno de um deslocamento cujo valor
nhecemos a priori @r exemplo, rotaao num engaste, deslocamento li.
near de um apoio do 2.O gnero, etc., valores estes que sabemos serem
nulos); calculamos, ento, este deslocamento cujo valor comparamos com
aquele que conhecemos a prwri, o que permite ento verificar a cone-
o ou no dos diagramas solicitantes obtidos para a estrutura hiperesti-
tica
Er 11-36 - Cal dar o deslocamento vertical na seo central
'da viga biengastada de rigidez constante EJ indi-
cada na Fig. 11-258.
Tomando o estado de deformao na estrutura hiperestiticae
o estado de carregamento no sistema principal, por exemplo, da
Fig.
U-259, temos, a part i dos diagramas Mo e M das Figs 11-259 e 11.260
(sendo, que o diagrama M j i conhecido a partir do resultado doexem-
plo U-35). empregando a tabela 11:
Fi a. 11-258 Fi a. 11.280
18 (V. mu e. anterior. )
Obsewuo:
Para o estado de,$egamento poderamos ter, indiferentemente,
tmba.
Ihado com um dos sistemas principais da Fig. U-261.
Fio. 11-261
Ex 11-37- Calcular o deslocamento horizontal da barra
a
para a eitrutura da Fig. 11-19 (exemplo 11-1) s ub
metida ao carregamento indicado nesta figur.
Temos, adotando o estado de carregamento no sis!emaprinci-
pal da Fig. 11-262 e mantendo o estado de deformao na estrutura hi-
peresttica, os diagramas Mo e M das Figs. 11-262 e 11-263, a partir dos
quais obtemos:
M
Fio. 11-262 Fig. 11.263
I
EJc6=
M@d s = ' x 3 x 3(-0. 82 + =)= + 2 . 4 5 . ' .6 =
3 2
= 0,245 mm, da esquerda para a direita
ObsenaaO:
Se trabalhssemos com qualquer outro sistema principal, chegaramosevi-
dentemente ao mesmo resgltado, seno vejamos.
A partir do diagrama Mo traado para o sistema principal da
Fig. 11-264, obtemos:
.
x 4.09 = + 2,45, que reproduz o resultado anterior.
Ex 11-38 - Empregando o teorema de Pasternak, verificar a
wrreo do diagrama de momentos fletores para a
viga da Fig. 11-258.
Calculemos, por exemplo, a rotao da tangente elastica
num dos engastes, que sabemos, a priori, ser nula.
Temos, escolhendo o engaste A, por exempjo, a partir do si*
tema principal isosttico da Fig. 11-265, o diagrama mo indicado nesta
figura que, combinado com o diagrama M da Fig. 11-260, nos fornece:
I
2 12
U 6 = M o M d s = ~ X I X 1 - - x e x I x 1 = O, o que
12 3 8
verifica a correzo do diagrama M.
l mt Imt
Obsmu@:
t
O sistema principal escolhido para tratado do diagrama MO deve ser tal
I
que possibilite a existncia da deformao, cujo valor, que conhecemos a
priori, desejamos verificar; caso contrrio, no ser possvel esta verifica-
o. Assim, no caso deste exemplo, o sistema principal da Fig. 11-265
I
1
no poderia ter o engaste em A, que impediria a rotaco da tangente
elstica em A, cujo valor nulo desejamos usar na venficao da sorreo
I
do diagrama M da viga hiperestatica.
Ex 11-39 - Verificar a wrreo do diagrama de momentos fle-
tores, representado na Fig. 11-21, para a estrutura
da Fig. Ib19, submetida ao carregamento indicado
nesta figura.
Cslculemos, por exemplo, o deslocamento horizontal doengm
I
te A, que sabemos a priori ser nulo.
I Smdo o diagrama M na estrutura hipemtitica o indicado na
I
r%. 11-263 e o diagrama Mo no sistema ~rincipal eswihido o indica-
do na Fig. 11-266. temos:
Fie. 11-266
o que verifica o diagrama. (A ligeira diferena encontrada do valor zero
se deve, evidentemente, ao arredondamento feito quando do clculo dos
hiperestiticos, para a obteno de M.)
6.2 - Caso de varia* de temperatura
Se a estrutura da Fig. 11-257.1, estiver agora submitida'ava-
nao de temperatura indicada na Fig. 11-267.1, o deslocamento da se-
$%o m, na direo A, por ela provocado, valer, a partir do estado de car-
regamento da Fip. 11-267.2:
i ti 1 1 1
Fie. 11-287.1 - Estado de ddomirSo
Fie. 11-267.2 - Emdo deui rqi msnt o
IEnorqm: M, N, 01 IEsfortm: y c]
Fie. 11-267
F x ~ =
Md s +l f f t gBds + / A ! ! $ & + /&%& +
I " 'h-"' - ES
GS
I
1
A partir do desenvolvimento apresentado no tpico 6.1 deste
item, sabemos que
Como, para uma variao de temperatura temos MO = Ng = Qo = O,a
expresso obtida pela aplicao do teorema dos trabalhos virtuais se re-
duz, finalmente, para
a partir da qual podemos calcular deformaes em estruturas hiperestlti-
eas devidas variao de temperafura, sem ser necessrio conhecer os
Tagramas solicitantes que esta variao de temperatura introduz na estru-
I
tura hiperesttica dada.
Podemos, tambm, trabalhar com o estado de carregamento
na estrutura isosttica, o que til quando j6 conhecemos os diagramas
solicitmtes na estrutura hiperesttica devidos variao de temperatura,
seno vejamos
Partindo da expresso (U.14) e levando em conta que:
M = MIXl + M2X2 , N = NIXl + N A , Q = QIXI + Q2X2 ,
obtemos:
I
l9 A notafio e as mnwnes de sinais a30 a1 mesmas apresentadas no tpim cone*
I
Pondmte no mp. I deste volume.
Identificados os coefieientes de e 2 como as duas equa
pes de compatibilidade elstica ( SI ? + 6 1 1 ~1 + ( 2 ~ 2 ) e ( 62t +
+ 62i X1 + 622X2) para resoluo da estrutura hiperesttica submetida
vaziao de temperatura, seus valores sero nulos e ficamos, finalmen-
te, com
A expresso (11-16) nos permite, ento, calcular defomaes em estrutu.
ras hiperestticas devidas a var i ak de temperatura, trabalhando com o
estado - de qanegamento num sistema principal isosttico (fornecendo esforos
Mo, No, gO) e com o estado de deformao na estrutura hiperesttica
(esforos M. N, Q).
Os termos pertencentes ao primeiro parintesis somam a d e
formao no sistcma principal isosttico devida variao de temperatu-
ra existente; os iermos do segundo parintesis representam ii deformao
elastica devida aos esforos que a hiperestaticidade da estrutura nela in-
troduz devido variao de temperatura. *'
A expresso (11-16) permite tambbm a verificao de diagra-
mas obtidos em estruturas hiperestticas para variao de temperatura,
sendo o tipo de procedimento inteiramente anlogo ao adotado no caso
de carregamento externo.
Os exemplos seguintes esclarecem.
Ex. 11-40 - Para a estrutura do exemplo U-1 (representada na -
Fig. 11-19), calcular a rotao da tangente elsti-
ca em B devida vaziao de temperatura de que
faia o item b do exemplo 11-1.
20 No caso de estnitura no espao. substituir por (11-22).
No clculo dos termos do xgundo pnrnteds (que s i mbohm deform;yo dsti-
EP da csflunira). podem ser feitas as simplifica@er mencionada no item 1.Le do
cap I.
Hipmitica - o mtodo dss fo- 231
/
No caso, como o diagrama na estrutura hiperesttica j 6 n>.
hecido, toma-se mais pratico trabalhar com o estado de carregamento
num sistema principal isosttim. Escolhendo o sistema principal da Fig.
11-268.1 cujos diagramas ao e NO esto traados eni 11.268.2 e 11.
268.3, temos, a partir da expresso (11.16). em que desprezamos os dois
6ltimos termos por se tratar de um quadro, que trabalha basicamente
flexo e cujo primeiro t emo nulo (pois ri = te = tg ) e, levando em
conta o diagrama M na estrutura hiperesttica devido variao da tem-
peratura representado em 11-269 (transcrito da Fig. 11-24):
I
Fi i 11-269 - M (em mtl
Ex. 11-41 - Verificar a conqo do diagrama de momentos fie
tores para a estrutura do exemplo anterior.
I
Calculemos, por exemplo, a rotao da tangente elastica
em A.
Temos, para o sistema principal da Fig. 11-270, os diagramas
mo e No, a partk dos quais temos, empregando a expressllo 01-16) (va-
lendo as observaes feitas no exemplo anterior):
l mt
m6 nlm
l mt 6
. . 6= - 0,000002 rad O , o que verifica o diagrama (a diferena de
zero se devendo aos arredondamentos feitos quando do clculo dos hi-
perestticos, para a obteno de M).
Ex. 11-42 - Calcular o deslocamento vertical da seo central
da estrutura da Fig. 11-271, que tem ff = 1 0 5 / 0 ~
e cuja seo transversal, constante, 6 um retngu-
lo de O,4 m de altura. se suas fibras externas fo-
rem resfriadas de 10 OC e as internas aquecidas de
30C em relao a temperatura do dia de ,113
execuo.
5"
C ,...,@C ' P
I i" f
No caso deste exemplo, ser4 mais cmodo trabalhar com
o
estado de carregamento na estrutura hiperesttica, j que no conhece-
mos os diagramas solicitantes devidos variao de temperaturaem ques-
to na estrutura hipereststica
1
Sendo o estado de carregamento. ento,o da Fig. 11-272.1,
a partir de cuja resoluo obtemos os diagramas M e N indicados em
11-272.2 e 11-272.3, obtemos, pela aplicao da expreso (11-15):
e
1 A sco central sobe, ento, de 0 9 8 m
6.3 - Ciso de reealqws & apoio
Seja a estrutura hiperesttiea da Fig 11-273.1, submetida aos
recalques de apoio indicados, para a qud queremos calcular, por exem-
$10, o deslocamento da seo m na direzo A , provocado por estes re-
calques
A partir do estado de carregamento da Fig. 11-2732, temos,
empregando o teorema dos trabalhos virtuais:
Fie. 11-273.1 - Endo da d&rmuj& Fip. 11-273.2 - Eado deurrasmmm
--A
(Worsa: M, N, O) I Enom: M, N, O
Fig. 11-273
- Por procedimento inteiramente anlogo ao adotado na pas<s-
g*n da expresso (11.14) para a expressiio (11-15). no item 6.2 deste t6.
pico, podemos mostrar que o segundo membro da igualdade (II-17)enu-
10 e ficamos, ento, com:
P S + z Rp = O (11-1 8 )
W Cuiso de ani i i estrutural
Esta ltima expresso permite, ento, calcular deformaes em
estruturas hiperestticas, trabalhando com o estado de carregamento
na
estrutura hiperestitica, sendo necessrio apenas calcular as reaes de
apoio R no estado de carregamento.
Podemos, tambm, trabalhar com o estado de carregamento
num sistema principal isosttiw (ficando mm o estado de deformao
na estrutura hiperestitica), obtendo, de forma inteiramente aniloga
adotada no caso de variao de temperatura: . .
Na expressa0 (11-19), Ro, Mo. No, Do se referem a um sistema
principal isost6tico e M. N, Q sao esforos na estrutura hiperesttica dada
provocados pelos recalques p.
Esta ltima expresso valiosa para fins de verificao de di-
agramas obtidos em estruturas hiperestticas para recalques de apoio, sen-
do o tipo de procedimento anlogo ao adotado nos casos de carregamen
t o externo e variao de temperatura.
Observaes:
a) Sendo o segundo membro da igualdade (11-19) dado por trabalho de
deformao elstica de estrutura, podem -ser feitas, em seu clculo, as
simplificaes mencionadas no item 1.2.e do cap. L
b) Todas as expresses que deduzimos neste tpico 6 o foram para s
truturas planas. Caso tenhamos uma estmtura nb espao, devemos
acrescentar ao trabalho virtual de deformao, devido ao momento fle-
tor e aos esforos normal e cortante, aquele devido ao momento tor-
or. Assi, para o caso de estruturas espaciais, as expresses (11-12).
(11-13). (11-16) e (IE19) se transformaro, respectivamente, em:
No caso de ertmhira no espao. substituir por 01-23).
-Oca - o mtodo das f o p
235
Ex 11-43- Calcular, para o quadro da Fig. 11.271, o desloca-
mento vertical da sqo central, provocado pelos
recalques, indicados na Fig. 11-274, dos apoios A e
B.
Fip. 11-274
Como as reaes de apoio no estado de carregamento, toma-
do na estrutura hiperesttica, j so conhecidas (V. Fig. 11-272.1) pode-
mos escrever, imediatamente, a partir de (11-18), que
. ' . 6 = 0,0175 m = 1,75 cm (para baixo).
Ex. 11-44 - Verificar a curreo do diagrama de momentos fle-
tores (idicado na Fig. 11-27) para a estrutura do
exemplo 11-1 (Fig. 11-19) submetida aos recalques
verticais de que fala o item c do enunci ado do
referido exemplo.
Calculando, por exemplo, a rotao da tangente elstica em
A (que sabemos ser 1 0 3 rad) temos, a partir da expresso (11-19),
]e-
"ando em wnt a o estado de deformao (na estrutura hiperesttica) e 0
estado de carregamento (num sistema principal isosttico) das Figs. 11-275
236 CII~SO de inPg rhritiua~
e II-276 e desprezando os trabalhos elsticos de defomllo devidos aos
esforos normais e cortantes:
I
Fig. 11-275 - En.do&&foimi*k.
Fig. 11.276 - Enido & sri.pmmto.
H, 6 = - + 11.7 - 18,s = 9,9 . ' . 6 = 0,00099 - 0,001 rad,
6
valor do recalque angular sofrido pelo engaste A (a pequena diferena
encontrada se deve aos arredondamentos feitos quando do ciicuio dos
hiperestticos devidos ao recalque).
7 - Pmbiemas pmpoatos
7.1 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da
Fig. 11-277.
i 7.2 - Traar o diagrama de momentos fletores para a estrutura da
Fig. 11.278. Todas as barras tm mesma indrcia.
w
+ - a m + d m - C
Fig. 11-278
7.3 - Obter o diagrama de momentos fletores e as rea&s de apoio
para o quadro da Fig. 11-279, que possui inkrcia constante.
d b
c*- C ---C L +
t
Fig. 11.279
7.4 - Para o quadro, de inrcia constante, da Fig. 11-280, pede-se:
a) mostrar que as reaes verticais em A e B s dependem de equa-
es da Esttica;
b) calcular o valor da carga concentrada que, aplicada emM, dana a
mesma reao horizontal em A que aquela provocada pelo carre-
gamento uniforme indicado.
EEni
-in- +
Fig. 11.280
7.5 - Para-a estrutura da Fig, 11-281, qual o esforo normal que
aparecer no tirante se lhe for dado um encurtamento de
Z c m?
Dados: (Eqquadro = lo4 tm2
(ESltirante = 103 t
7.6 - Obter o diagrama de esforos normais para a estrutura da
Fia. 11-282.
Fig. 11-282
7.7 - Uma viga de seo constante, rotulada em A e engastada em
E, submetida a uma variao trmica linear, segundo a altu-
ra h, definida por rs = + t 'X e ti = + 3 t OC, nos bordos su-
perior e inferior, respectivamente. A seo tal que o centro
de gravidade dista h/3 do bordo inferior. Determinar as rea-
' @s de apoio.
Dados: E, J, S. a, h, r.
7.8 - Obter os diagramag solicitantes para o quadro de inrcia cons-
tante da Fig. 11.283.
Hiped6tics - o mtodo da9 fo- 239
Fip 11-282
7.9 - As fibras superiores da grelha da Fig. 11-283 sofrem um aumen-
to de temperatura de 20 oC. Sendo dados
= 10-5/oC;
= 2 ; W = 104 tm2; h = 0,s m (altura da seo reta), pe-
GJt
dem-se seus diagramas solicitantes.
A
,
AB=BC=6m
Fip. 11-283
7.10'- Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro de inbr-
cia wnstante da Fig. 11.284 provocado por:
a) carregamento indicado.
b) diminuio uniforme de 30 OC
E dado: WCt = 1 tm21oC
&2t .
1-1-1 Fip. 11.284
240 Cuno de wiisc estrutural
7.11 - Obter o diagrama de momentos fletores para a viga de inr-
cia varivel da Fig. 11-286.
Dados:
JA = JD = Jcomp.
J~ = 5 Jcomp.
Fig. 11-286
7.12 - O apoio B da estrutura da Fig. 11-287 sofre um recalque de
1 cm, de cima para baixo. Pede-se o DMF e as reaties de
apoio. Admitir que a barra @ tenha inrcia constante.
Dados: Barra (iJ :
JA = 2Jcomp.
Jc = I0Jcomp.
Barra @ : J = J
mmp.
Ucomp. = 104 tm2
7.13 - Traar o diagrama de momentos fletores para o quadro da
Fig. 11.288.
So dados: para as banas verticais: J = Jc
J
4
para a bana curva: a= 1, sendo Jm= - J,
J cos P 3
7.14 - Idem, para o quadro da Fig. 11.289, para o qual temos:
barras verticais: J = 21
barras curvas: = 1, sendo Jm = J,
JCOSP
+ h & h +
Fig. 11-289
7.15 - Obter O valor do esforo normal no tirante da Fig. 11-290 devido a
um encurtamento de 2 cm a ele imposto. So dados:
Jm
Barra curva: --
Jcosq
- 1, sendo
Jm = Jc
Ci
Barras verticais: J = 2Jc
( Hc ) quadro = 10" tm'
+- .I --r-
( ES) tirante = 5x103 t ~ 9 . 11-290
7.16 - Qual a variagio de comprimento que deve ser dada ao tiran-
te AB da estrutura da Fig. 11-291 durante a montagem pa-
ra que, quando atuar o carregamento indicado. o momen-
t o fletor atuante em A e em B sqa de Zmt, tracionando
as fibras externas ?
242 CURO de anlise estrutural
4 2
So dados: EJ, = 10 tm
Fia. 11-291
7.17 - Obter as rea&s de apoio para a viga balcgo circular da
Fig. 11-292 submetida a uma diminuio de t oC das fibras
superiores e a um aumento de t oC das fibras inferiores.
Dados:
0
Altura: h
Seo retangular
EJ = CJt
Coef. de dilataxo: a
Fio. 11-292
7.18 - Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. n-293,
que tem FJ -I GJt
7.19 - Calcular os momentos de engastamento perfeito para a vi.
ga balczo semicircular da Fig. 11-294, submetida a um cai.
regamento uniformemente distribuda "q" e que possui
CJt = F i . 11.204
720 - Resolver a grelha da Fig. 11-295, cujas barras tm inkrcia
constante.
Fia. 11.295
7.21 - Obter os diagramas de momentos fletores e torores para a grelha da
Fig. 11-296, cujas barras tm E= 2.
CJ,
/ ~ i +.*% Fip 11-296
+,m+- b --f-'"-f-
7.22 - Idem, para a grelha da Fig. 11-298.
723 - Empregando o artifcio do arranjo de cargas, obter o dia-
grama de momentos fletores para o quadro de inrcia
constante da Fig. 11- 2q
l . . - rn
]+6fiLJ Fig. 11-298
- - .'i
* ' L
7.24 - Idem, para o quadro da Fig. 11-299.
Fip. 11-299
7.25 - Idem, para o quadro duplamente simmw da Fig. 11-300.
+ JLm4 em$
7.26 - Idem, para o quadro da Fig. 11-301
I
! 7.27 - Idem, para o quadro da Fig. 11.302.
Q I Fip. 11-301
Fip. 11-300'
7.28 - Obter o diagrama de mhe nt os fletores
Y= a
da Fig. iI-303, que tem rigidez EJ = 10 tm2, provocado
pela imposio de um encurtamento de 2 cm ?i barra AB.
Fig. 11-303
+ I m -P
729 - Obter para a viga da Fig. iI-304 o DMF provocado pelo
carregamento momento fletor uniformemente distribudo.
7.30 - Calcular a compresso atuante na barra EF. So dados:
Para o quadro ABW: J = 10m2 m4
o
Pa r a a b mEF: J = 1 0 - ~ m4
UIEa- F ~ . 11-306 s = to-> m2
y-
CURO de aniip estrutud
~ ~ r r s t s t i c a - o metodo das f o r p
i
\i 7.31 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro. de inrcia c oni
tante, da F~R. 11.306.
3 3 - i - + r +
7.32 - Obter sistemas principais com o menor nmero possvel de hiperes-
tticos para as estruturas elstica e geometricamente simtricas da
Fig. 11-307. Os carregamentos, indicados esquematicamente. so si-
mtricos ou anti-simtricos:
733 - Idem, para as estruturas (grelhas) da Fig. Ir-308.
Fig. 11-308
7.34 - Empregando o artifcio do grupo de incgnitas, obter os
diagramas de momentos fletores para O quadro da Fig.
-309. que tem W = 2.1 x lo4 tm2, devidosa:
a) carregamento indicado
b) recalque vertical de 1 cm do apoio E, de cima
para baixo.
+3m -+ 3m ?IL
Fip. 11-309
7.35 - Idem, para o quadro da Fig. 11-310, que tem inrcia mns-
tante.
I
7.36 - Calcular os esforos normais atuantes nos tirantes da estm-
tura da Fig. 11-31 1.
Dados: (EJlquadro = 2 x lo4 tm2
= 104
+ 4m -+ 4m --+
Fio. 11-311
7.37 - Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. 11-312,
que tem EJ = 2CJt
7.38 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da
Fig. 11.313, cujas barras t h inrcia constante.
Fip. 11313
+. ri 4
ttttttt*
7.39 - As fibras superiores da greba da Fig. 11-314 s%o aquecidas e as
inferiores resfriadas de 10 'C. Sendo a seo transversal um re-
tngulo de 0,5 m de altura, obter o valor do momento toror
atuante na bana AB. So dados: EJ = 2 x 104 tmZ ;
GJI = 104tmZ ;
a = IO-~/OC
7.40 - Determinar os esforos solicitantes em todas as banas da
viga armada da Fig. 11-315.
4 1 . $t l m Dados: Barra - horizontal: .
3m Outras barras:
2
250 Curso de anlise estrutura]
7.41 - A viga de rigidez do sistema pnsil da Fig.
11-316
tein
7 ]o4
W = l o4 tni- e as barras do reticulado tm /:S = - -.
9
Obter:
a) esforo nori:i:d em C caso ocorrain recalques em A e B,
de cinia para baixo, valendo. ambos, 3 cm.
b) es oqo normd em I/ para uma diminuio uniorine de
temperatura de 30oC. Dado: a = 10-5/uC.
+s. * , . . f . 4m t 3 m * 3 m +
7.42 - Resolver a viga armada isosttica da Fig. 11-3 17.
C 4 3tim
-&h -&h ? i a m - +h- +
7.43 - Calcular, para o sistema pnsil da Fig. 11-318, que variao de
comprimento deve ser dada A barra O?. durante a montagem,
para que, com a atuao do carregamento indicado, sejam nu-
los os momentos fletores em B e C.
So d a d o ~ : ( E J ) * ~ ~ = 104 t m2
(ES)reticulado= 5 X 1O3t
aII Fim. 11.318
-
i l i i i L I u .
t .- + 4. +- .- -+
7.44 - Obter as equaes da linha de influncia do momento fle-
tor em A, para as vigas das Figs. 11.3 19 e 11-320 que tm
inercia constante.
Fig. 11-319 Fig. 11-320
IFiperesttica - o mtodo das forfs9 251
7.45 - Traar, para a viga armada da Fig. 11-321, as linhas de in-
fluncia de esforo normal na barra U:, e de momento fle-
tor na seo 1. So dados: (E&iga = 104 tm?
3 J
(ES),ticulado = 10 i, (S )viga = muito pequeno.
I II B
Fie. 11-321
- - - - -
4 4
7.46 - Traar as linhas de influncia seguintes para a viga continua
de inrcia constante da Fig. 11-322. cotandcbas nos quintos
do vo: VA . MB . MII . QI . 1 3
+ 6rn 6m+ 6m- i ( L6m 1 2 m 4
Fip. 11.322
7.47 - Traar as linhas de influencia de reao vertical de momento
fletor no engaste A. cotando-as nas sees indicadas, para o
quadro de inrcia constante da Fig. 11-323.
A F
L i
Fig. 11323
7.48 - Para a estrutura da Fig. 11-324, pedem-se:
a) linhas de influncia de MD e MC esq
b) usando as linhas de influncia anteriores, traar o DMF
23 As linhas de influncia para vigas contnuas de inrcia constante. ~ o m at 4 vos,
foram tabeladas par Georg Anger, sendo estas tabelas de inestimvel ajuda para O enge
nheo estrutural.
provocado por uma carga vertical de 6t. de cima para
baixo. atuando em A.
Fip. 11.324
Dados: barras verticais: J = const = Jc
barras BC e CD: = 2 .Ic
Jmax 10 Jc
7.49 - Obter a linha de influencia de reao vertical no engaste, para
o quadro da Fig. 11-325.
,2Jc
7.50 - Empregando o teorema de Menabrea, obter os diagramas
de momentos fletores para as vigas de. inrciaconstantedas
Figs 11-326 11-327 .
4
1 E
+ 112 4 112 +
A
+ 112 * 2 +
Fig. 11-326 Fie. 11.327
Hipteat&ica - o mtodo das fo- 253
7.51 - Calcular o deslocamento horiwntal da bana CDEF da es-
trutura da Fig. 11.283, que teni EJ = 104 trn2.
7.52 - Verificar a correo do diagrama de momentos fletores ob-
tidos para o quadro da Fig. 11-288.
7.53 - Verificar a correo dos diagramas obtidos para a grelha da
Fig. 11.293.
7.54 - Verificar a coneo do diagrama obtido para o quadro da
1 Fig. 11.313.
I
7.55 - Calcular o deslocamento vert i d, sob a carga P. para as vi-
gas das Figs. 11-326 e 11.327, que tm rigidez E%
8 - Respostas dos pmblemrnr p mp t m
2
7.4 - - ql
3
7.5 - Trao de 3,38t
7.6 - Esforos normais: Barra AB: -4,ESt; Barra BC:-8,75t; Barra
AD: +6,86t; Barra BD: +6,5t.
7
7.7 - ReaM horizontais: H = - ESat (compresso)
3
3
Reaes verticais: V = - EJa t (cortante negativo)
hl
3
Reao momento: M = - EJat (traciona fibras superiores)
h
T Hipaesitiea - o mtodo h i o q
715 - Trao de 4,151
7.16 - Encurtamento de 4,73mm
7.17 - Reaes nulas
I
I
7.19 - Momento fletor: qRZ;Momento toror: 0,298 qR1
I
; r-o
Curso de anise estrutural
mprrststia - o &todo das foras
7.29 - Diagrama nulo
7.30 - 2.63t
7.32 - Indicaremos, apenas, o nmero mnimo de hiperestfiticos dis-
tintos:
260 CURO de anai s estrutural
736 - Esforcos normais nulos.
Hipresttica - o mtodo das foras
qa2
-
12
i M (duplamente rirn6tricol
7.43 - Encurtamento de 6,4 em
v- - '
Curso de anais estrutural
f6prestdca - o metodo das fo-
CAPITULO I11 - ESTRUTURAS SOBRE APOIOS ELASTICOS
1 - Apoios elhticos discretos
1.1 - Defuiieo dos apoios elsticos
a) Apoio eni mola (equivalente estaticamente ao apoio do 19
gnero)
Seja a viga AB da Fig. 111-1, apoiada em A num apoio do
20 gnero e, em B, sobre a viga CD. Agindo uma carga P sobre AB, ela
se transmitir ao apoio A e viga CD que, sob a ao da carga recebi.
da, se deformar. Podemos, ento, dizer que o ponto B da viga CD ,
para a viga AB, um apoio elstico, pois absorve uma reao de apoio s
custas de uma deformazo na direo da fora absorvida.
Fip. 111.1
~7
O esquema estrutural da viga AB , ento, o da Fig. 111-2.
Fip. 111-2
A mla fica defmida, numericamente, pela constante k, dita
constarite de mola, e que representa a razo entre a fora aplicada na
mola e a defonnao nela pmduzida por esta fora (razo esta constan-
te, pois estamos no regime elstico). Para conhecermos esta constante de
mola, basta aplicarmos na estrutura que funciona como apoio ( n o caso,
CD) uma fora F no ponto em que apia a estrutura dada (no caso B)
e calcular sua deformao 6, neste ponto, sob a ao de F. A consta-
Est mt um sobre apoios elsticos
te da mola valer:
b) Engaste elstico (equivalente estaticamente ao engaste perfeito)
Seja a viga AB da Fig. 111-3. Como as colunas a e @ no
tm condies (baixa rigidez)
para impedir as rota6es de A e B. esta
viga funcionar como biapoiada.
Seja, agora, a viga AB da Fig. 111-4. A seo B da viga no
poder @ar, devido rigidez infinita da parede @ ; a viga funcionar,
I
Fip. 111-4
1
portanto, como apoiada em A e engastada em B.
Se tivermos, finalmente, uma viga AB em que a rigidez do
apoio @ se situe entre os dois limites extremos dos exemplos anterio-
res, este apoio oferecer algum impedimento Livre rotao, aparecendo
nele, portanto, uma reao-momento M, associada a uma rotao 8. vis-
t o que no existe rigidez suficiente para impedir totalmente a rotao.
Estamos, pois, diante do caso de um vinculo que oferece reaSmomen-
to M associada a uma rotao 8. Chamaremos a tal vnculo engaste ekS-
1
e ele ser definido pela constante K de engastamento elstico, razo
entre O momento M absorvi60 pelo engaste elstico e sua rotao 8.
Temos, pois
I
M
K = .- (111.2)
e
O esquema desta ltima viga AB ser, ento, o da Fig. 111-5.
curso & anlise estmtunl
.
Por exemplo, para o clculo da Iiaste AB do quadro da Fig.
111-6.1, podemos analis-la isoladamente a partir do esquema esitico da
Fig. 111-6.2, sendo a constante K de engastamento elstico ohtida pela
razo entre o momento M aplicado na estrutura da Fig. 111-6.3 (que fun-
ciona como engaste elstico) e a rotao que ele provoca no n E.
Fia. 1 1 1 8
qM
111.6.1 111-6.2 111.6.3
Observao:
O apoio elstico estaticamente equivalente ao apoio do 2 O gnero ser&
evidentemente, resultante da associao de duas molas conforme indica a
figura a seguir:
1.2 - Trabalho Wi d de defonns~o dcs apoios eistims
a) Mola
Caso a estrutura possua apoios em mola, estas molas tero,
no estado de carregamento, uma fora F e, no estado de deformao,
F
uma fora F (ou seja, uma deformaa0 6 = -). Dandese h estrutura, no
k
at ado de carregamento, deslocamentos virtuais exatamente iguais aos do
estado de deformao, o trabalho virtual de deformao de cada mola ser
dado por:
Estruturas sobre apoios elstiws 267
Como, nas aplicaes usuais, os trabalhos virtuais de deforma-
$50 vm multiplicados por &Ic, temos:
b) Engaste elstico
Sendo M e os momentos atuantes no engaste elstico nos
estados de deformao e de carregamento, respectivamente, por analogia
com o caso anterior, teremos:
1.3 - CXcflo de deformaes em estruturas isostiticas
Sabemos que, para clculo de deformaes em estruturas, es-
creveremos:
Trabalho virtual das foras externas = Trabalho virtual das foras
internas, ou seja, no caso: Trabalho virtual das foras ex?emas = Trabalho
virtual de deformao da estrutura propriamente dita + Trabalho virtual de
deformaEo dos apoios elsticos.
Basta, pois, acrescentar aos termos atd aqui considerados, no
clculo dos EJc 6 , tantas vezes as parcelas
quantos forem as molas e engastes elstiws da estrutura. A aplicao se-
guinte esclarecer.
Ex 111-i - Para a estrutura da Fig. 111-7, que tem
El = 104 tm2 , K = lo4 mtlrad e k = ld tlm, kaicular:
,
a) rotao relativa das tangentes elsticas em E:
b) deslocamento vertical de C,
c) rotao da tangente A elstica em A.
I
- FF
'virtual mola
= F 8 =-
k
'r-
- ~- ~-
268 Cursa de anlise estmtural
O sistema esttico equivalente sendo o indicado em 111.8, te-
mos:
,
A
B C
n
A
Fig. 111-8
-
a) Rotao relativa em B
4 " '. M = imt
p@ F = 1/47
2,5mt 111.9.1
Fig. 111.9
A partir da Fig. 111-9, obtemos:
F J ~ ~ = J'MI~ + 3 FF + 3 MM. ousej a
k K
'. 6 = - 18.9 x 1 0 3 rad (sentido:
) )
b) Deslocamento vertical de C
Temos, imediatamente:
6 =- Fc = 4 = 4 mm (para baixo)
C k 103
c) Rotao de A
Temos, imediatamente:
BA = 3 = = 2,4 x 10-3 rad (sentido horrio)
K 104
Estruturas sobre apoios elhstims 269
1.4 - Resolu@o de eshuturas hi pemt st i w
Conhecidos os E J ~ ~ , o problema das estruturas hiperestiti-
cas est. tambm, resolvido. As aplicatks seguintes esclarecero.
Er 111-2- Obter o diagrama de momentos fletores para a vi-
ga da Fig. 111-10. So dados:
4
= lo5 tm2 ; K = 104mt/rad ; k = 10 tlm
Fia. 111-10
O sistema esttico equivalente sendo o da Fig 111-11, temos:
1. Sistema principal e hiperestatico
1tJm
X1= l mt
4t
/
4. Equao de compatibilidade: - 26.33 + 12.83 X1 = O
270 Curso de m6lk e ~ t n i t d
5. Hiperesttico: X1 = 2,05
6. Diagrama final
Fio. 181-14
Observao:
A partir das expresses (111.1) e (111.2) sabemos, no caso, que:
deslocamento vertical de A: y~ = 0,374 mm (para b u o )
rotao da tangente em i?: Bg = 2,05 x 104 rad (sentido anti-
horario).
Ex. IU-3 - Resolver a grelha da Fig, 111-15 para um recalque de
cima para baixo de 1 cm do apoio A. S%o dados:
Fio. 111-15
A 8 = BC = 3m
Temos:
1. Sistema principal e hiperuttico
A $ B/ t xl Fio. 111.18
Esbuhuar sobre apoios cisticoa
3. Cglculo dos mc 6
1
Wc611= 2 x - x 3 x 3 x 3 + 2 ~ 3 ~ 3 ~ 3 + 3 - lo4 x 1 x
103
-
"
5. Hiperesttico X1 = 0.62
6. Diagramas fmais
Ex. 111-4- Calcular o deslocamento vertical do ponto A da
viga-balcHo da Fig. 111-19-1, cujas fibras superiores
6 sofrem uma diminuio de 20 OC, mantendo-se cais-
y ) tante a temperatura das fibras inferiores.
So dados:
E J = G J ~ = 104tm2
k = 104tim
Fip. 111.19.1
Altura da viga: h = 0,l rn
u = l o-S/ oc
Curso de aniis estrutural
Levando em conta que, para o funcionamento da estrutura
como grelha. no importa qual a variao de temperatura sofrida pelo
centro de gravidade da seo, temos:
I. Sistema principal e hiperesttico
Fig. 111-19.2
De acordo com o item 2.a do exemplo 11.15 do cap. 11,
temos, para atuao de X1 = 1:
3. Clculo dos EJ 6 :
Temos: EJ 6 = r ( s e n2 0+ I + c u s 2 0 - 2 r o s O) d o + - - - x I o4
104
4. Equao de compatibilidade - 20 + 2,14 Xl = O
5. Hiperesttico X1 = 9.35
6. Deslocamento vertical de A: 6 - X~ - 0,935 mm
A - - (para cima)
2 - Apoios el kt i ws contnuos
2.1 - introduo
Este tbpico visa apresentar ao leitor as bases para o estudo
esttico e elstiw da flexo simples de vigas suportadas diretamente pe-
Estmhnas sobre apoios dsstiios
273
10 terreno (que se constitui, ento, num apoio elstico cont i nuo para
elas), de trilhos de estradas de feno (wportados por dormentes que, de.
vido pequena distncia que guardam entre si em relao
ao compri-
mento total do trilho, podem ser considerados como um apoio elstico
contnuo), de estacas verticais submetidas a cargas horizontais em seu to-
po (o terreno em contato com os fustes das estacas ser6 o apoio els-
tico e de quaisquer outros tipos de pec;as cujos apoios elsti.
possam, com preciso satisfatria, ser considerados contnuos.
I
Estudaremos o caso em que a pea sobre o apoio elstico
.=ontfnuo tenha inbrcia constante', cuja equao diferencial pode ser
prontamente obtida a partir do esquema da Fig. 111-20.
q ( xl
I., . --,I(
%, " ' Z v,,-- ,,,-- , = ,,,; ,,,~,#, , - - I r t - - =z
Fi g. 111.20
I
Seja o trecho Atl da viga, com rigidez H, carregada com uma carga
distribuda q ( x ) e repousando sobre um meio elstico que, em cada se.
o, exerce sobre a viga uma reao de apoio proporcional ao desloca-
mento vertical y sofrido por esta se%02, igual a ky, sendo k a cons-
tante de mola do meio elstico que serve de apoio. Temos, a partir da
equao diferencial das vigas ietidas
2 vezes derivada, membro a membro, em relao a x:
' O caso de inrcia varivel tornar5 mais complexas as equa 6er diferenciais
a
integrar para resoluo do problema Para este raso. rccomen&or a leltu!a do ca-
pitulo wrrespandente do livm de M. HetPnyi: Beomr on Elosric Foundaftons. Ann
Arbor.
Suporemos o meio elstiw capaz de fornecer reacs para qualquer sentida de
a
deslocamento y (positivo ou negativo):
I
274 Curso de ans eshuturd
I
Levando em conta que a segunda derivada do momento fle-
tor em relao i abscissa que descreve a viga igual taxa de carga
distribuda com sinal trocado, obtemos, no caso:
que 0, entzo, a equao diferencial fundamental para o estudo das vigas
sobre base elstica, a partir de cuja soluo. y(x), conheceremosos esfor-
os simples atuantes numa seo genrica da viga, dados por:
A rotao da tangente i elstica numa seo gentrica ser,
evidentemente, dada por
1
Na resoluo das vigas sobre base elhstica, empregaremos o
princpio da superposio de efeitos; sendo assim, estudaremos inicial-
mente os efeitos de uma carga concentrada isolada, a partir dos quais
podemos obter os efeitos provocados por quaisquer outros tipos de car-
regamento, conforme veremos nos prximos itens deste tpico.
I
22 - Vigas de mmpnmento infinito
I
2.2.1 - AtunHo de uma carga mnantrada
I
I
Seja a viga de comprimento infinito da Fig. 111.21, subme-
tida h carga P aplicada em O. Adotando o sistema de eixos x O 3'
J que estamos analisando o caso de inrcia mnsuntc. No caso de inrcia V*
rivel, obteramos:
6 2
-r + 2 & E + l d y & = - I _ d2W
dx4 J dx3 dx dx2 dx2 " d*2
I
btnitursp sobre apoios eiaticos 275
I
da Fig. 111.21, temos, a partir de (111-5). levando em conta que q(x)= 0:
Fip. 111-21
4
k
Fazendo h4 = --
4EJ
(111-9)
(III-10), vem:
4
%Y + 4 y =o, cuja soiuo 6:
dx4
Y(X) =eXx ( c1 C- x x + C*sen h)+ e - h /c3
X x + C4 sen Xx)
Passemos determinao das constantes de integrao. Levan-
i
do em conta que y ( - ) = O (j que a carga P no exercer influn-
cia sobre uma seo infinitamente distante de seu ponto de aplicao),
devemos ter C1 = C2 = 0, com o que ficamos com:
1 Derivando, obtemos:
dr
~ ( x ) = - = - ~ e - ' ~ (C3 cos Xx + C4 sen Xx + C3 sen Xx - C4 cos Xx)
Levando agora em conta que, devido 2 simetria existente. devemos ter
1
I
Em nosso niudo, ntamos supondo tambm que a constante de moia do meio
clistico seja constante.
rota6es nulas da tangente elstica na origem, obtemos, da condio:
~ ( 0 ) = 0, que C3 = C4 , simplificando-se a igualdade (III-
11) para
y(x) = c3 e - h x (cos xx + sen X X ) (111.12)
a partir da qual, podemos escrever:
1
d2
M( x ) = - EJ 2 = - 2 EJ h2c3 e - ' x (sen xx - cos Ax)
dx2
Devido simetria existente, sabemos tambhm que:
5
Q (O+) = - P/ 2 , cotn o que obtemos, finalmente:
O problema est ento resolvido e temos para x > 0:
PX
-Ix (COS Xx + se? Xx)
y(x) = - e
(111-1 3)
2k
'h2 e-'X sen xx V(x) = - - (111-14)
k
P
eAx(cos xx - sen XX) M(x) = - (111-15)
4 X
I
Q(x) = - - E edXx cos Xx
2
(111-16)
I
Os grficos das funes y(x), ~ ( x ) , M(x) e Q(x) se encon-
tram na Fig. 111.22.~ No ponto de aplicaao .da carga P(x= O), temos
I
5 Estamos, ento, calculando a equaf o vlida para x positivo.
6
As expresrer (111.13) a (111-16) mostram pue as funes yl x) , vxf: Ml r l e
Q(xJ so tunfes lineares de P. Isto prova a validadc do emprcgo do principio da
~uperposifo de efeitos, de que falamos na introduo deste tpico
i
Devido i simeiria csttica exirtcntc, sabemos que a funes yl x) c M( x) 150
rimitriai e ar funces V@) eQ(x1 anti-simtricas, com o que pudemos trafnr os
grficos Nmplctos. a partir da? equacs dcduzidas, vlidas somente para x Po
ritivo.
Estmtiuas sobre i pi m dbrticos 277
Fig. 111-22
Obsenqes:
a) Para emprego das equaes (111-13) a (111-I), temos as seguintes wn-
venes 2e sinais:
P e y so positivos quando de cima para baixo;
M e Q tm seus sinais obedecendo conven6es clssicas de sinais ado-
tados no estudo das vigas;
9 positivo quando no sentido dos ponteiros do rel6gio(sentido horrio).
b) Para facilitar o t r a b ~ numdriw do engenheiro, a introduo das
funes A(Xx), B(Xx), CfXx) e D(Xx), d e f ~ d a s pelas igualdades (111-17) a
(111-20) e tabeladas, para os diversos valores de (Xx) na tabela XVIII.
Permite a simplificao das equaes (111.13) a (IIi-16) para a forma
indicada em (111-21) a (111-24).
AfAx)= e-Xx (cos Xx + sen Xx) (111.17)
BIXx) = e-Xx sen xx (111-18)
q h x ) = e-Ix (ccis Xx - sen Xx)
(111-19)
D( XX) = e-Xx cos hx
(111-20)
O clculo dos efeitos estticos e elstim para o caso
seri,
ento, imediato, mediante o emprego das expresses (111-21) a (111-24) ,
com o auxlio da tabela XVIII.
Conforme ver6 o leitor ao longo deste t6pic0, as funer'
Afix). B(Ax), C(Xx) e D(Ax) nos serso de enorme auxilio, m m o quando
estivermos com outros tipos de carregamentos.
Ex. 111-5- Obter os deslocamentos verticais e os momentos
fletores atuantes sob os pontos de aplicao
das
cargas de 5 t indicadas na Fig. 111-23, para a viga
infinita cuja rigidez vale EJ = 103 tm2, repousan-
do sobre um meio elstico cuja constante de mo-.
la k = 4 x l d tlm2.
No caso:
Escolhendo para origem do sistema de coordenadas a primei-
ra das cargas concentradas, temos, a partir do quadro de valores a se-
guir, empregando o principio da superposio de efeitos, que:
Devido simetria existente (pois a viga infinita), os valores
encontrados para as sees O e A so tambm vlidos para as sees 0'
e A';respectivamente.
Como 0 b Se ~ a ~ o interessante a respeito deste exerccio, que-
remos chamar a ateno do leitor para o fato de que o momento fletor
mximo atuante na viga devido ao de 4 cargas concentradas no
caso, igual a 65% daquele que ocorreria se tivssemos a atuao de uma
nica carga concentrada.
22.2 - Atuao de uma cargamomento
Seja a viga infinita da Fig. 111-24.1, submetida atuao <te
uma carga-momento Mo , aplicada na origem 0. Podemos fazer o pr*
blema recair no anterior se encararmos a carga-momento M como um
limite do carregamento indicado em 111-24.2 quando, a ten8endo para
zero, o produto Pa tender para Mo. Assim. levando em wnt a (II1-21),
(111-17) e (111-18). temos, empregando o principio da superposiZo de
Eairuturss s o b apoios elpsticos 281
1
efeitos para x > 0:
C= +.
%..--.A Fip. 111-26
MOA
= - -
Mo x2
[ - 2xBf i x) I =
---
BIAX)
2k k
I
Ievando em conta a expresso recemdeduzida, obtemos para x > O:
Mo A2
Y/X) = - B(w (111-25)
k
dy Mo A3
qx) = L- = --
dx k c/xx) (111-26)
d2Y
M/x) =-El-- = 5 WAX)
dr2 2
(111-27)
d3y M A
Q(x)=-FJ--- dr3. - A /Axl
(111-28)
Temos, ento, os grficos indicados na Fi& 111-25, obtidos le-
vando em conta que, devido anti-simetria da solicitao. as funes
y(x) e M(x) so anti-simtricas e as funes V(x) e Q(x) so simtricas.
Em particular, os valores no ponto de aplicao de Mo so:
22.3 - Atus@o de carga unifonnemente distribuda
a) Sees sab o c 4 ~ disnibuida
Seja a viga da Fig. 111-26, submetida A carga unifonnemen-
te distribuda q atuante no trecho AB. Calculemos os efeitos desta carga
distribuda na seo C, definida por suas distncias a e h aos pontos A
e B, respectivamente. Empregando o principio da superposio de efeitos,
temos, levando em conta que a influencia de carga concentrada infinite-
simal qdx sobre o deslocamento vertical da seo C :
<I dr h e-Xx (cos ~ x + sen XX), que:
~ Y C =
+ m h ) ] = $ [ ( i - e-Ao COS h=) + (1 - e-Ab cos ,b)
I
Podemos, entzo, eacrever que:
l 3 t m~ s r sob= apoios elsticos 283
Procedendo, para O ciculo de Vc, MC e QC .de modo intei-
I
w n t e anlogo ao empregado para a obteno deYC, teremos:
b) Sees fora do trecho compreendido sob o mwegamento
disiribuido
V Fia. 111.27
Partindo do esquema da Fig. nI-27, temos:
i
(COS XX + sen hx) & = 3- 2k (e-'' cos xu - e-Ab cos u)
Podemos, entHo, escrever que:
Por procedimento inteiramente aniogo, obtemos:
Para a atuazo de um carregamento disttibuido qualquer, a so-
luo do problema seri ainda obtida empregando-se o principio da su-
perposio de efeitos. Para o caso, por exemplo, da Fig. 111-28, o desloca-
mento vertical da seo C ser dado por
yc = & [
q(x) (cos AX + sen AX) h,
agindo-se de maneira andloga para a obteno de IPc. MC e QC.
Quando a funo q ( x ) for tal que impossibite as integraes
necessrias ao clculo de yc, . . . , QC ,um procedimento aproxi mado
bastante simples para se obter a soluo do problema consistir em subs
tituir o carregamento distribuido por um nmem finito de cargas mn-
centradas Pi que o reproduzam e, a partir das expresses (111-21) a (111-
24). poderemos escrever que:
A preciso de tal procedimento ser, evidentemente, tanto
maior quanto maior for o nmem das cargas conoentradas Pi em que for
dividido o carregamento distribudo.
2 3 - V i semi-linitas
2.3.1 - Vias semi - i i i t as com bordo l i
Seja a viga semi-infbita da Fig. Iii-29.1, submetida ao carre-
gamento indicado, que desejamos resolver. Vejamos a maneira pela qual
podemos fazer com que sua resoluo recaia na resoluo de uma Viga
286 Cuiso de anrli estrutural
infiita @roblema j resolvido no item 2.2 deste tpim).
Se tivssemos a resolver a viga infinita da Fig. 111-29.2, sua
diferena esttica da viga semi-infinita da Fig. 111-29.1 residiria na exis-
tncia, em A. de um momento fletor MA e de um esforce cortante QA,
que mant&m a continuidade entre os trechos semi-infinitos de viga es-
querda e direita de A. Caso tivssemos MA = QA =O, isti; quereriadi-
zer que n80 existe ao esttica da parte (carregada) da viga 6 direita de
A sobre a parte (descarregada) da viga esquerda de A, que no estaria,
ento, trabaihando; assim, se conseguirmos fazer desaparecer .MA e QA
para a viga infinita da Fig. 111-29.2, sua resoluo ser idntica da vi-
ga semi-infinita da Fig. 111-29.1. Isto pode ser facilmente conseguido se
aplicarmos viga infinita, em AW.. uma carga vertical Po e um mo-
mento Mo tais que promovam o aparecimento, em A, de um momento
fletor (-MA) e de um esforo cortante (aA) que tornem inativa a par-
te da viga infinita esquerda de A.
Levando em conta as expresses deduzidas no item 2.2, de-
vemos ter:
I
P o = 4 ( XM~ + QA!
obtendo, ento:
\
Asim, a resoluo da viga semi-infinita da Fi e IU-29.1 ser
a resoluo da viga infinita da Fig 111-29.3, submetida ao mesmo carre-
gamento que o da semi-infinita dada, acrescido das cargas Po e Mo d e
fiidas em (11141) e (III42), atuantes em Aeq.
Ex. 111.6 - Para a viga semi-infinita da Fig. 111-30, submetida
ao carregamento indicado, obter o momento fletor
a
sob O ponto de aplicao da carga P.
I Estminns sobn apoios elbscos 287
h b d o das concluses tiradas neste item, sabemos que o
momento fletor ~e di do pode ser obtido a partir da viga infinita da Fig.
111.31, em que Po e Mo So obtidos a partir das expresses (11141) e
(111-42).
Temos, no caso, levando em conta que
P
M*=& C(Aa) e Q A = ~ D ( X ~ ) :
Assim sendo, o momento fletor atuante sob a carga P ser8
dado, empregando-se o principio da superposio de efeitos, por:
ou *a:
P 2 2
M E = - [ I + C ( Ao) - 2 D f i a) ]
4 A
E& 111-7- Resolver a viga semi-infinita da Fig. IIM2 subme-
tida ao carregamento indicado.
OD
288 Cuiso de aniise estrutural
A fim de evitar problemas com condiaes de contorno, supo-
remos P aplicado em Adir, para a determinao de Po e Mo. Levando
ento em conta que
(jh que a carga est em ~ d i r . ) , obtemos, a partir de (11141) e (11142):
Assim sendo, a soluo do problema, vlida para x > O, po-
de ser obtida a partir da viga infinita da Fig. 111-33, submetida ao car-
regamento indicado nesta figura, obtendo-se, a partir das expresses (111-
21) a (111-24) e (111-25) a (111-28), pelo emprego do principio de super-
posio de efeitos:
P+Po = 4P
0
A
O3- m
C --)
!// s/// I//% * i;//,=///~//&-@~//&-//~///
I
1
I
t v Fig. 111-33
2.3.2 - \r* smicinininitsr com bordo artieulado
Para o caso de vigas semi-infinitas c6m bordo articulado re.
premitado na Fig. 111-34.1, analogamente ao que se exps para o caso
das vigas semi-infinitas com bordo livre, a resoluo pode ser feita para
a viga infinita da Fig. 111-34.2, submetida ao mesmo carregamento que a
da viga semi-infinita, acrescido das cargas Po e Mo aplicadas em AeSq,
que ser50 obtidas respeitando-se as condies de contorno do problema
que so, no caso; para o ponto A, y = M = O.
Sendo assim, Po e Mo devem ser tais que provoquem o apa-
recimento, na viga infinita, de um deslocamento vertical (-yA) e de um
momento fletor (-MA) em A, sendo YA e M,, o deslo-ento e o -
mento fletor que exi st i am em A se a viga infinita estivesse submetida,
apenas, ao mesmo carregamento que o da viga semi-infinita.hrtant~ d e
vemos ter:
A resoluso deste sistema nos fornece
Assi, a resolu%o da viga semioinfinita da Fig. 111-34.1 ser6
a resoluo da viga infinita da Fig. U1-34.2, submetida ao mesmo carre-
gamehto que o da semi-infinita dada, acrescido das cargas Po e Mo, d e
fmidas em (IU-43) e (11141, aplicadas em Aesq.
Ex. iII-8 - Resolver a viga semi-infinita da Fig. 111.35 submetida
ao Carregamento indicado.
ciM
U . f i - 2 f i
-
- -.. .
OD 4 OD
2- ---r.
A A .S.,3,>"m#s,e,~w1 ,,, =,,,%n/ A !"t=*s,,/3&
I V
. *
Fig. 111.35 Fio. 111.38
Suporemos o momento
aplicado em Ad" para fins de detenninaEo de
Po e Mo.
Levando, enio, em conta que, para .a viga infuiita da Fig.
I
obtemos, a partir de (11143) e (n1-44):
I
Assim sendo, a solu%o do problema, vlida para x > O, po-
de ser obtida a partir da viga infinita da Fig. 1II-36, submetida ao car-
regamento indicado, obtendo-se:
2.3.3 - Vias semi-iifinitss com bordo enpptado
Por analogia com os c h s antdores, a resoluEo da viga se-
mi-infinita w m bordo engastado da Fig. 111-37.1 ser a da viga infinita
da Fig. 111-37.2 submetida ao mesmo carregamento que a semi-infinita
dada, acrescido das cargas Po e Mo aplicadas em Aexl , pelas mesmas
razes j discutidas nos itens 23.1 e 2.3.2. No caso, as condies de
contorno a satisfazer para o borda engastado A so ), = 1P = O, obten-
do-se, ento, os valores de Po e Mo a partir das expesesseguintes em
que YA e +'A so o deslocamento vertical e a mtao em A na viga in-
finita devidos ao carregamento aplicado na viga semi-infmita.
I
Eshitiuas sobra apoios elsticos
291
! Dai, obtemos:
E% nI-9 - Para a viga semi-infinita da Fig. 111.38,
obt er o
momento fletor atuante sob o ponto de aplicao
da carga P.
I
No caso, levando em conta que, para a viga infinita da. Fig.
- ..
I
obtemos, a partir de (11145) e (111.46):
Da, empregando o ptincpio da superposio de efeitos, c b
gamos ao momento fletor atuante sob a carga P, dado, a parr do e i
quema da Fig. 111-39, por:
ou seja: f l f ~ = L [ 1 - A (Xa) CIAa) - 28 (Aa) D &a) ]
4A
2.4.1 - CLIO de bordos lims
A soluo de uma viga finita sobre base elstica pode
ser feita recair, analogamente ao caso da viga semi-infinita, na resoluo
de urna viga infinita.
Seja, par exemplo, resolver a viga fuiita com bordos1ivres.de
cbmprimento i , da Fig. 11140, submetida ao carregamento indicado.
Fio llC40 Fk. lIU1
- 7~ - .-!
t_-
i" I
* v
Sua resoluo ser idntica da viga iniiita da Fig. IIMI,
desde que acrescentemos, para esta ultima, ao carregamento atuante. as
cargas P o ~ e mo^ (aplicadas em A"q ) e P,B e mo^ (aplicadas em &ir)
tais que faam com que apaream. nas sees A e B da viga infinita.
Este pmcerso foi apresentado, p l s primeira vez, por M. Heinyi no Rclat6rio
Final do Congrew da Associao Internacional de Pontes e Grandes Fstmturu.
Bulirn. 1938.
~.tiiim sobe apoios dsticoa
293
mmentos fletons e esforos cortantes de mesmo mdulo e sinais opo*
tos aos provocados pelo carregamento da viga finita aplicado na viga in-
finita Desta fomia, as partes da viga infinita esquerda de A e direi-
ta de B estaro inertes 66 que no h transmisso de esforos nestas SF
&s); wm isto, os resultados obtidos para o trecho AB da viga i nfdt a
reproduziro fielmente o comportamento da viga finita AB dada.
Sendo, ento QA . MA. QB e MB os esforos cortantes e
momentos fietores atuantes, na viga infinita, nas se&s A e B, devidos
ao mesmo carregamento que o aplicado na viga finita, as cargas PoAr
,uoA , Pog, e MoB devem satisfazer s seguintes condiks (obtida por
superposio de efeitos, levando em wnta que devemos ter, na viga in-
finita M = Q = O em A e 6):
P M M
C (O) + 4 h C(A1) +
2
D(0) + A 2 Dfi [)=-MA
Resolvido o sistema anterior, obteremos os valores de PoA.
P o ~ . ?A e MoB .que nos permitiro resolver a viga finita dada como
a nga uifinita da Fig. IIM1.
O trabaiho algbbtiw de resoluo do problema pode ser, no
entanto, grandemente simplificado se empregarmos o artifcio do ananjo
de cagar, o que permitir a decomposio do sistema de 4 equaes a
4 incgnitas para determinao dos valores de PoA. MoA. Po e MOB
"F em 2 sistemas independentes de 2 equaes a 2 indgnitas.
al foi o
Procedimento lanado por Hetenyi, que apresentaremos a seguir.
Sj a resolver a viga com bordos livres da Fig, III42,subme&
da ao carregamento i ndi ~ado. ~ Empregandc-se o artifcio do a r 4 0
de cargas, sua resoluo ser a soma das resolues dos casos das Figs.
11143.1 (carregamento sim&rico) e 11143.2 (carregamento anti-sim&
trico), sendo sim6tricas as cargas . e . ~ i a aplicar no caso da Fig.
11143.1 (carregamento simtrico) e anti-smetncas as cargas pO e M a
aplicar no caw da Fik 11143.2 (carregamento anti-sim6trico).
O O
I'
Fip. lll-42
Determinemos: entgo os valores de P: , & ,e e 4.
a) Caso simtrico
Impondo ao caso da Fig. 11143.1, rmpeetivamente, as condi-
q3es de contorno M = Q = O em A e E, temos, chamando de $ e
A
Qfi o momento iietor e o esforo cortante atuantes em A, devidos ao
carregamento simtrico atuante no trecho AB (no caso, as duas cargas
concentradas iguais a PI2):
. .
A 4
As expresses ue dcdurircmoi IPo dkia para qudqun encgamento atumtc:
apenas, por c o d i d a d e de ipresentao. adotunor cvmo carregamento uma nica
carga conccnhsda P.
I(
A soluto do sistema nos fornece, a partir da funso E, ( A I )
r
definida por 11147 e tabelada na tabela XVIII:
-
- Y
2(sen hhl + sen A I)
Obscrw@:
Se obtivemos valores positivos para $ eMSo , seus sentidos serto os h.
-dicados na Fig. II143. l ; nocm de valores negativas, os sentidos cone
tos sero contrrios aos indicadas na figura.
a) C ~ M mt i - het n
Impondo, agora, ao caso da F i i 11143.2, respectivamente, as
mdies de contorno. M = Q = O em A e E, temos, chamando de
4 e Q: o momento fletor e o esforo cortante atuantes em A d h -
dosao carregamento anti-simetrim atuante no trecho AB (no caso, as
duas cargas concentradas, de sentidos opostos e mdulo P/2):
I
\
A soluo do sistema nos fornece, a partir dafunto E,(M),
defi~da' por (IIESO) e tabelada na tabela XWI:
(Valores positivos de P: e 4 confumaro os sentidos indicados na Fig.
11143.2.)
Concluindo, a resoluo de uma viga finita AB com bordoS
livres sobre base elstica, pode ser decomposta na resoluo de duas vi-
gas infinitas sobre base elstica, a primeira delas submetida a parcela si-
mtrica do, carregamento, acrescida das cargas $ e M: aplicadas em
Aesq e fJdlr e a segunda submetida parcela anti-simbtriea p carrega
mento, acrescida das cargas e e @ aplicadas em AeSq e Bil< 0 s v a
lores de P:, MA.
e M:
esto definidos nas express6es (11148). (111-
49), (111-51) e (111.52).
2.4.2 - Caso de bordos articulados
A nica diferena do caso de bordos articulados para o m o
de bordos livres 6 que as condies de contorno so. agora, y = M =O.
Assim, agindo de modo inteiramente anlogo ao adoiado no
item 2.4.1, podemos dizer que a resoluo da viga finita da Fig 111-44.1
ser a soma da resoluo das vigas infinitas das Figs. 1114.2 e 1114.3
submetidas respectivamente, s parcelas simtrica e anti-simtrica do car-
r egament ~' ~, acrescidas das cargas $ e M: para o primeiro caso,
e das
cargas 'e e @ no segundo caco.
Os valores de $, M:. e (obtidos respeitandc-se as
wndies de contorno, em A e b'. y = M = 0, para o carregamento
simtrico e anti-simtrico) so dados por:
10 Wq u e r que reja ele
em que:
MJ e yfi so o momento fletor e o deslocamento vertical da seo A da
viga infinita da Fig. 1114.2, submetida apenas parcela simtrica do
carngamento (no caso, as duas cargas de mesmo sentido de P/2);
4 e YI so o momento fletor e o deslocamento vertical da seo A
da viga infuiita da Fi 1114.3 submetida apenas parcela anti-simtri-
ca do carregamento (nocaso, as duas cargas de sentidos opostos de PD);
F8 (A I ) e Fa ( LI) so duas funes auxiliares para o clculo, defuiidas pe-
las expresses (111-57) e (111.58) e tabeladas na tabela XVIII:
I
2.4.3 - Cmo de bordos engastados
Analogamente aos casos anteriores, a resoluo da viga fimta
biengaatada sobre base elstica da Fik 11145.1, ser a soma da resolu-
Ho das vigas infinitas das Figs. 11145.2 e 11145.3, submetidas, respecti-
vamente, s parcelas simtrica e anti-sibtrica do carregamento, acresci-
das das cargas 6 para o I? caso, e das cargas % e @ no 2?
m, .cujos valores (obtidos respeitando-se as condioes de bordo para o
caso, em A e B, e que so y = V = O), si30 dados por:
P" -
!
NO -, mmo Xl = I. vm: e = 0,94P
Nestas expresses, as funes E S N) e E (Ai) so as mesmas
do caso de bordos livres e os valores y;. 4, y! e v2 representam
o deslocamento vertical e a mtaso da tangente H elhtica em A, na vi-
ga infinita, submetida, respectivamente, s parcelas simtrica e anti-sim&
trica do carregamento amante na viga finita dada.
Empngsndo, e nm, o principio de superposio de efeitos,
obtemos:
2.4.4 - Exemplo de aplicaa
Ex. III-10 -Calcular o deslocamento verti& e o momento fle-
tor atuante sob a carga P para a viga finita, de
bordos lines da Fig. 111-46, que tem A1 = 1.
Leiando em conta que M = 1, temos finalmente:
A I B
///s///=///= / ns ///S// Fio. I l ~
C
+ 2 t 112 +
a) V I , que, no caso de viga finitas com condies de bordo simtri-
Cas, foi possvel deanpor a resoluo do problema na resoluo das
parcelas simtrica e anti-simbtrica do carregamento atuante. Caso as
mndies de bordo do problema no sejam, entretanto, sidtricas, con-
forme 6 o caso da viga da Fig 11148.1, sua resolu%o, a partir do
que vimos no inicio do item 2.4.1 deste t6piw, ser a da viga infinita
No casv, como o carregamento atuante j C simtrico, s6 t e
remos a parcela simtrica a estudar. A resoluo da viga inita dada se-
r, ento, a resoluo da viga i n f ~ t a da Fig. 111.47 submetida ao cme-
gamento indicado, sendo os valores de M: e p: obtidos das expresses
(111-48) e (111-49). levando em conta que .
P A I P X 1 , dados por
QS = - D ( -) e Mi = 4~ C/-
A 2 2 2
1 Fig. 111-48
da Fig. 11148.2, sendo os valores de f$ ,Ut, Pf e M! obtidos das
wndiaes de bordo:
YA = o
MA = O
Ye = o
vg =o,
Para o primeiro grupo, podemos desprezar por completoafle
xo danga, considerandea como infinitamente rgida, por ser sua defor-
maso elstica muito pequena em wmparao com a deformago do
apoio elstico continuo; consideraremos, entZo, que sua deformada uma
linha reta, obtida por simples consideraes de estatica (a reao do
apoio elstico contnuo, que ser uma presso linearmente distribuda ao
longo da viga, deve dar uma resultante coincidindo em mdulo e dire-
o com a resultante do carregamento aplicado na viga).
. Para o segundo grupo, so importantes as deformaes elsti-
cas da viga em presena das deformaes do apoio elstico, sendo tam-
\
que nos wnduziro a um sistema de 4 equaes a 4 incgnitas, que re-
i
solver o problema.
b) Partindo dos princpios e express&s apresentados neste item 2.4, p
demos tabelar a soluo dos diversos tipos de vigas finitas sobre base
elstica para os carregamentos que mais ocorrem na prtica; o que
est feito na tabela XIX, onde fornecemos, para cada caso, a equao
dos deslocamentos verticais y da viga a partir da qual, pelo emprego
das expresses (111-6) a (111-8), podemos obter as equaes dos esfor-
os cortantes e momentos fletores atuantes na viga, bem
wmo das
1
rotaes das tangentes elstica.
l1 Or vaiores iqiresentados d o o s recomendados par Bowles em seu livm "Foun.
dation Analyrb and Durgn", McGraw HiU
I
Estmtunt so&e apoios eisticos 301
c) Para o caso de vigas cuja base elstica uma camada de solo, a cons-
tante de mola k do meio elstico, dada por k = c b,, em que b,
C a largura da viga em contacto com o solo e c o coeficiente de re-
calques do solo, pode ser obtida a partir dos valores de c, tabelados
na tabela XX para os diferentes tipos de solo."
d) Em funo do valor do produto ( A I ) , que caracteriza a rigidez rela-
tiva da viga em relao sua base elstica, podemos classificar as vi-
gas finitas em trs grupos:
I? grupo: vigas curtas:
1 1 < TI4
2P grupo: vigas mdias: r 14< XI < r
39 grupo: vigas longas: XI > n
I
bm importante a uifluncia de cargas atuantes num bordo sobre o
i outro bordo.
vigas deste grupo devem ser, pois, estudadas com todo
o rigor, dentro da teoria apresentada neste item.
Finahiente, para as vigas do terceiro grupo, a influncia das
cargas atuantes num dos bordos sobre o outro bordo 6 muito pequena
(isto C, podemos dizer que A ( AI / , . . .. D ( AI) , tendem rapidamente pa-
ra zero se AI > r) de modo que, ao se estudar um de seus bordos,
podemos supor que o outro esteja infinitamente afastado (considerando.
se, ento, a viga como semi-infdta).
I
Queremos chamar a ateno para o fato de que Timoshenko
sugere, ao invs dos d o r e s e para limitar o caso de vigas mdias,
os valores 0,60 e 5; preferimos, entretanto, ficar com os primeiros valo.
res (sugeridos por Hetnyi), pois j fornecem uma precisa0 bastante sa-
tisfatria para os clculos usuais em engenharia.
e) Os casos de carregamento tabelados na tabela XIX nos permitem tam-
bm a resoluo de vigas contnuas sobre base elstica, senZo vejamos:
Seja, por exemplo, resolver a viga contnua sobre base elstica da
Fig. 11149.1.
i
A A
.t-+ 11149.2
1,,2 3, ' : '2
111.49.1 Fig. 11149
Sabemos. do ponto de visfa esttico, que podemos encarar a
resoluo da viga continua dada como sendo a resoluo das duas vigas
isost&ticas independentes AB e BC, submetidas ao mesmo carregamento
que a viga continua, acrescido do momento M de continuidade em B para
as vigas AB e BC, que ser determinado levando em conta que .
viga AB = BC
v~
(atas duas rotaes podem ser determinadas a partir dos d o r e s de y
tabelados na tabela XIX). Determinado o valor de M, o problema
est
resolvido, a partir do esquema da Fig. 11149.2.
Por procedimento inteiramente anaogo, poderemos resolver
vigas contnuas sobre base elstica com maior nmero de vos.
f,
estudo de problemas mais wmplexos, relativos a vigas sobre base
elstica, tais como os casos de vigas de inrcia varivel, de bases els-
I
ticas 'com constante de mola varivel, de ocorrncia de flexo
com.
Posta e toro, recomendamos a leitura dos captulos wrrespondentes
"0 livro de M . Hetinyi, j citado neste tpiw.
TABELA XX - COEFICIENTES DE RECALQUE DE SOLOS
c tJrn3)
TIPO DE SOLO
argiia
muito rija 5,0 x ld
pradensada
dura 10 1o3
Eatruturm sobre apoios d8sticos
305
3 - Roblemss pmpost ~
3.1 - h a a estrutura isosttica da Fig. 111-50. cujas barras verticais
tm inrcia J, e cuja barra curva tem inrcia variando segun-
do a lei
Jm
= 1, sendo Jm = -$-I,, pedem-se:
JcosV
a) rotao relativa das tangentes elstica em E:
6) deslocamento horizontal de C;
c) deslocamento vekical de D.
So dados:
(m&quadro = 5 x lo3 tm2
(ESjtirante = 2,s x lo3t
k = 103 tlm
- par. 2?gau
A
3.2 - Calcular as nq e s verticais nas molas, para a viga da Fig
111-51, que tem inrcia infinita.
I' I'
+ I m -i)L-- I m + l m
Fip. 11161
3.3 - Resolver o problema anterior, supondo todas as molas com mesma
constante k
3.4 - Para a grelha da Fig. 111-52, pedem-se os deslocamen?os verticais
dos pontos A e E. I
Dados:
3.5 -Calcular as realles de apoio para a grelha da Fig.
111.53,
para a qual temos
.E2 = 2;H r 2 0 0
3
GJt k
3.6- Obter o deslocamento vertical de C para a grelha da Fig.
111-54. So dados :
Fip. 111-64
3.7- Calcular o ddoeamento vertical de A para a viga-baleao da
Fig. 111-55. Dados:
Ell = 2,4 x lo4 tm2
GJt = 1,6 x 104 tm2
ic = 104 t/m
3.8 - Mostrar, para a viga infmita a b r e base elstica, da Fi& 111-56,
que o momento fletor atuante na seo C indicada 6 dado
Pr: .,fC = -
[ A (h@) - A (hb) -2hf ~ ( h b ) ]
I Fip. 111-56
l2 Para os problemas 3.8 a 3.14. so dados E l e k.
3.9 - Resolver a viga semi-infita da Fi 111-57 para o carregamen-
to indicado.
i
Fig. 111-7
3.10 - Mostrar que as rea* de apoio no engaste da viga semi-infi-
nita da Fig. 111-58 so dadas por
M = 2~~ H ! L e V = 9-
k A
Fig. t i t as
3.1 1 - Calcular, sem o emprego da tabela XE, o mommto fletor
atuante em C para a viga fuiita da F i 111-59.
Fie. 111-69
3.12 - Calcular, sem o emprego da tabela XM, os momentos de en-
gastamento perfeito para a viga tinita da Fi. 111-60.
-q
1 I
Fip. lll.60
3.13 - Calcular a rotaso da tangente elstica em A para a viga da
Fig. 111.59.
3.14 - Calcular a flecha mxima para a viga da F i 111-60.
3.15 - Calcular a rotao das tangentes elstica em A. B e Cpara
a viga da Fig, UI-61, empregando a tabela XM.
So dados: A1 = 1, EJ.
Fig. 11141
4 - Resposts dos p m e pmpostos.
3.1 - a) 0,89 x 10-'rad (f?) ; b) 5,19mm(-r) ; c) 2.75 mm (4)
9 P . 1op I1p 6 P
3.2 - - ,
26 13 ' 26
e 13 , de baixo paracima
P
3.3 - Todas as reaes iguais a - ,de baixo para cima
2
3.4 - 1,8 mm e 4.6 mm, de cima para baixo
3.5 - Nos engastes: V= 1.81 t ; M = 7,08 mt ; T = 10,86 mt
Na mola: V= 6,38 t
3.6 - 2,16 mrn, para baixo
3.7 - 0,105 mm, para baixo
2MA2 C( Ax) ; v=-
3.9 - y=- -
k
4MX3 D( XX) ; M=MA( xx) ;
k
Q=- 2MAB( Ax)
310
AI AI
sen h - sen -
3.11 - MC' x
2 2
9 cmhX1 + coshl

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