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Sumrio
INTRODUO .....................................................................4
PROPRIEDADE S DO AR COMPRIMIDO ......................................5
-VANTAGEN S .....................................................................5
-LIMITAE S .....................................................................6
FUNDAMENTO S FSICO S .......................................................6
PROPRIEDADE S FISICAS DO AR .............................................7
- COMPR E S S I BILIDADE ........................................................7
- ELASTICIDADE .................................................................7
- DIFUSIBILIDADE ................................................................8
- EXPANSIBILIDADE .............................................................8
INSTALAO DE PRODUO .................................................9
TIPOS DE COMPR E S S O R E S .................................................10
-COMPR E S S O R DINAMICO DE FLUXO RADIAL .........................11
-COMPR E S S O R DE PARAFU S O ............................................12
-COMPR E S S O R DE SIMPLE S EFEITO .....................................14
-COMPR E S S O R DE DUPLO EFEITO .......................................14
SISTEMA DE REFRIGERA O DOS COMPR E S S O R E S ................15
-RESF RIAMENTO GUA ....................................................15
-RESF RIAMENTO A AR ........................................................16
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO .......................................17
-UMIDADE ........................................................................17
DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO ......................................19
-REDE DE DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO .........................19
UNIDADE DE CONS E R VA O OU DE CONDICIONAMENTO ..........20
FILTRO DE AR COMPRIMIDO ................................................21
DRENO S DOS FILTROS .......................................................23
-DRENO MANUAL ...............................................................23
-DRENO AUTOMTICO ........................................................23
LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO ......................................24
REGULADOR DE PRE S S O ..................................................25
MANUTENO DAS UNIDADE S DE CONS E R VA O ...................27
ELEMENTO S PNEUMTICO S DE TRABALHO ............................28
Prof. Ricardo Adriano dos Santos
INTRODUO
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao,
sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos
fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da
conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos
elementos de trabalho.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu
comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que
somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos
industriais instalam-se equipamentos pneumticos.
PROPRIEDADES DO AR COMPRI M I D O
-VANTAGENS
- Incremento da produo com investimento relativamente pequeno.
- Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a
libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do
ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo
operacional.
- Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles
pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo
que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas
sequncias de operao. So de fcil manuteno.
- Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais,
aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para
implantao dos controles pneumticos.
- Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de
temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os
componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade.
- Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de
operrios superespecializados para sua manipulao.
-LIMITAES
- O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho
proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos
equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do
sistema.
- Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma
presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se
comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles
pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso
vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas.
- Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido
s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos
e pneumticos).
- O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem
paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor
sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser
evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
FUNDAMENTOS FSICOS
A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar,
que de interesse vital, uma mistura gasosa da seguinte composio:
Nitrognio, aproximadamente 78% do volume; Oxignio, aproximadamente 21 %
do volume. Alm disso, o ar contm resduos de Dixido de Carbono, Argnio,
Hidrognio, Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio.
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos,
avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu
impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e
concreta, ocupando lugar no espao.
PROPRIEDADES FISICAS DO AR
- COMPRESSIBILIDADE
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o
volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma
prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e
posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas
propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o
seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
- ELASTICIDADE
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto
o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
- DIFUSIBILIDADE
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com
qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
- EXPANSIBILIDADE
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de
qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
INSTALAO DE PRODUO
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais
comprimem o ar para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos
acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao
central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a
transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A
Instalao do compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares
atravs de uma rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de
minerao, ou para mquinas que freqentemente mudam de local.
J ao projetar, devem se consideradas a ampliao e aquisio de outros
novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a
instalao para que mais tarde no venha se constatar que ela est
sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito
cara.
Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante um longa
vida til da instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores
tambm deve ser considerado.
TIPOS DE COMPRESSORES
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo
volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso,
exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.
Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores. O primeiro se trata
de um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se consegue a
compresso, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se
posteriormente o tamanho destes ambientes. Este tipo de construo denomina-se
compressor de embolo ou pisto (compressores de embolo de movimento linear).
O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco do
ar de um lado e compresso no outro por acelerao da massa (turbina).
-COMPRESSOR DE PARAFUSO
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores
helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro
uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor
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evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos
em que estiver parado.
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-RESFRIA MENTO A AR
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a
ar num sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o
calor pode ser retirado facilmente das dependncias. Nestes casos, o resfriamento
a ar a alternativa conveniente.
Existem dois modos bsicos de resfriamento por ar :
-Circulao - os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de
proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar
ambiente e com auxlio de hlices nas polias de transmisso.
-Ventilao Forada - a refrigerao interna dos cabeotes e resfriador
intermedirio conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada por uma
ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do compressor.
PREPARAO DO AR COMPRI M I D O
-UMIDADE
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e
nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira. As
partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de
lubrificao do compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
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DISTRIBUIO DO AR COMPRI M I D O
Como resultado da racionalizao e automatizao dos dispositivos de
fabricao, as indstrias necessitam continuamente de uma maior quantidade de
ar. Cada mquina e equipamentos necessitam de uma determinada quantidade de
ar, sendo abastecidos por um compressor, atravs da rede tubular de distribuio.
O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, se o consumo
aumentar, a queda de presso entre o depsito e o consumidor no ultrapasse
10kpa (0,1 bar). Se a queda de presso ultrapassar este valor, a rentabilidade do
sistema prejudicada diminuindo consideravelmente sua capacidade. No projeto
de novas instalaes deve-se prever uma futura ampliao para maior demanda
de ar, cujo motivo dever ser previsto um dimetro maior dos tubos da rede de
distribuio. A montagem posterior de uma rede distribuidora de maiores
dimenses (ampliao), acarretar despesas elevadas.
A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas
empricas para aproveitar tubos por acaso existentes no depsito, mas sim
considerando-se:
- o volume corrente (vazo)
- o comprimento da tubulao
- a queda de presso
- a presso de trabalho
- o nmero de pontos de estrangulamento na rede
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FILTRO DE AR COMPRI M I D O
O filtro de ar comprimido retm as impurezas que fluem atravs de si
principalmente de gua condensada. Ar comprimido limpo essencial em
indstrias de processamento de alimentos, eletrnica, equipamentos hospitalares e
odontolgicos, indstria fotogrfica, fbricas de plsticos e na instrumentao. Ar
limpo nessas e em outras aplicaes significa mais do que apenas ar isento de
contaminao por partculas slidas. O ar utilizado nessas indstrias deve tambm
estar isento de aerossis de gua e de leo contaminantes, que fogem do raio de
ao dos sistemas de filtragem convencionais.
O ar comprimido conduzido atravs de uma chapa guia para dentro da
cmara do filtro e colocado em rpido movimento giratrio. Assim as partculas de
sujeira mais pesadas e gotas de gua so impulsionadas para a parede da cmara
pela fora centrfuga, onde se fixam. O produto da condensao acumula-se na
parte inferior da cmara e deve ser retirado atravs do parafuso de esgotamento,
quando a marca superior for alcanada.
Partculas menores so retiradas pelo elemento de filtro, pelo qual o ar forado a
passar no caminho para o receptor. O elemento de filtro deve ser limpo ou
substitudo regularmente.
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-DRENO MANUAL
Em presena do condensado permanece inativo, retendo-o no interior do
copo. Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que
comanda manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela
qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante no
interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser
recolocado em sua posio inicial.
-DRENO AUTOMTICO
Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo do filtro, sem
necessidade de interferncia humana. O volume de gua condensada, medida
que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra do interior do copo, at
provocar a elevao de uma bia.
Quando a bia deslocada, permite a passagem de ar comprimido atravs
de um pequeno orifcio. O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma
membrana; a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que
provoca o deslocamento de um elemento obturador, que bloqueava o furo de
comunicao com o ambiente.
Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do copo
expulsa pela presso do ar comprimido. Com a sada da gua, a bia volta para
sua posio inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo a continuidade
de pressurizao da cmara onde est a membrana.
O ar que forou o deslocamento da membrana por meio de um elemento
poroso flui para a atmosfera, permitindo que uma mola recoloque o obturador na
sede, impedindo a fuga do ar, reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para
utilizao em locais de difcil acesso, onde o condensado rene-se com facilidade,
etc.
LUBRIFICADOR DE AR COMPRI M I D O
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes
possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes
mtuos e consequente inutilizao. Para diminuir os efeitos desgastantes e as
foras de atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser
lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido.
Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de
leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis
que esto em contato direto com o ar. Essa lubrificao deve ser efetuada de uma
forma controlada e adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar,
problemas nas guarnies etc. Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos
os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso
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REGULADOR DE PRESSO
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta rpida e
uma regulagem de presso acurada para o maior nmero de aplicaes
industriais. O uso do diafragma especialmente projetado resulta em um aumento
significativo da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de
manuteno. Suas principais caractersticas so:
- Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao secundria e a
vlvula de assento incorporado.
- Grande capacidade de reverso de fluxo.
- Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto.
- Dois orifcios destinados a manmetro que podem ser usados como orifcios de
sada.
- Fcil manuteno.
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P' apenas se a vlvula de
assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel est situada abaixo d
vlvula de assento (C). Girando totalmente a manopla (D) no sentido anti-horrio
(mola sem compresso), conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado.
Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se um carga numa mola
calibrada de regulagem (A) fazendo com que o diafragma (B) e a vlvula de
assento (C) s desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar
comprimido para a utilizao (H).
A presso sobre o diafragma (B) est balanceada atravs o orifcio de
equilbrio (G) quando o regulador est em operao. A presso secundria, ao
exceder a presso regulada, causar, por meio do orifcio (G), ao diafragma (B),
um movimento ascendente contra a mola de regulagem (A), abrindo o orifcio de
sangria (F) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera atravs
de um orifcio (E) na tampa do regulador (somente para reguladores com sangria).
Portanto, uma sada de presso pr-regulada um processo de abre-fecha
da vlvula de assento (C), que poderia causar certa vibrao. Isso evitado
porque certos reguladores so equipados por um amortecimento (I) mola ou a ar
comprimido.
O dispositivo autocompensador (C-J) permite montar o regulador em
qualquer posio, e confere ao equipamento um pequeno tempo de resposta. A
presso de sada alterada pela atuao sobre a manopla de regulagem, no
importa se para decrscimo - quando a presso secundria regulada maior, o
ar excedente desta regulagem automaticamente expulso para o exterior atrves
do orifcio (F) at a presso desejada ser atingida - ou acrscimo - o aumento
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- CILINDROS DE DUPLA AO
Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em
ambos os lados. Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de avano
como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar
comprimido atingir uma camara de cada vez, exaurindo o ar retido na camara
oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a camara traseira estar em escape
a camara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno o ar
comprimido chega a camara dianteira e a camara traseira estar em escape.
Como no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de
dupla ao, esto ligadas as deformaes da haste quanto a flexo e a
flambagem.
Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas,
sofrem grandes impactos, especialmente entre o embolo e as tampas. Com a
introduo de um sistema de amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o
risco de impacto que na maioria das vezes danifica o cilindro causando vazamento
e reduzindo o rendimento e a vida til do cilindro de dupla ao.
Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso um embolo
de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma
pequena passagem geralmente regulvel.
Com o escape do ar restringindo, cria-se uma sobrepresso que, para ser
vencida absorve parte da energia o que resulta em perda de velocidade nos finais
de curso.
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somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior
fora, tanto no avano como no retorno.
Aplicado em casos onde se necessitam maiores foras, porm no dispondo
de espao para comportar um cilindro de dimetro maior, e no pode elevar muito
a presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar o problema. Em sistemas
de sincronismo de movimentos muito empregado; as cmaras intermedirias so
preenchidas com leo. Quando da sua utilizao, deve-se levar em considerao o
seu comprimento, que maior. H necessidade, portanto, de profundidades ou
vos diferentes para seu posicionamento, principalmente em funo do curso
desejado.
- CILINDRO DE IMPACTO
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela transformao de
energia cintica. um cilindro de dupla ao especial com modificaes.
- Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio).
- O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento.
- Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas
modificaes permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia
cintica obtida pela utilizao da presso imposta ao ar.
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Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm, acionado por uma
presso de 700 kPa, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 35304 N,
enquanto que um cilindro normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge
somente 5296 N. Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro retido
inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando sobre a pequena rea
da seco do prolongamento do mbolo.
Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente, inicia-se o
deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em determinado
instante, o prolongamento do mbolo se desaloja da parede divisria e permite que
todo o ar armazenado escoe rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo.
No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto adquire
velocidade crescente at atingir a faixa onde dever ser melhor empregado. O
impacto produzido atravs da transformao da energia cintica fornecida ao
pisto, acrescida da ao do ar comprimido sobre o mbolo.
Quando se necessitam de grandes foras durante curtos espaos de tempo,
como o caso de rebitagens, gravaes, cortes etc., este o equipamento que
melhor se adapta. No entanto, ele no se presta a trabalhos com grandes
deformaes. Sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em razo da
resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de amortecimento no
cabeote dianteiro.
As duas vlvulas de reteno j mencionadas possuem funes distintas.
Uma delas tem por funo permitir que o cilindro retorne totalmente posio
inicial; o prolongamento do mbolo veda a passagem principal do ar. A outra
vlvula permite que a presso atmosfrica atue sobre o mbolo, evitando uma
soldagem entre a parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase que total
do ar entre os dois, o que tenderia formao de um vcuo parcial.
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VLVULAS PNEUMTICAS
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para
desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados
convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o
sistema programado.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para
orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou
presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas
nos seguintes grupos:
- Vlvulas de Controle Direcional
- Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
- Vlvulas de Controle de Fluxo
- Vlvulas de Controle de Presso
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais
adequadamente.
VLVULAS DIRECIONAIS
So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo do ar, desviando-o para
onde for mais conveniente em um determinado momento por ao de um
acionamento externo.
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CADEIA DE COMANDOS
Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada
uma dessas divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados.
Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos
sistemas pneumticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas
dentro de uma hierarquia, formam o que chamamos de cadeia de comandos.
A disposio grfica dos diferentes elementos anloga a representao
esquemtica da cadeia de comando, ou seja, o fluxo de sinais de baixo para
cima. A alimentao um fator muito importante e deve ser bem representada.
recomendvel representar elementos necessrios a alimentao na parte inferior e
distribuir a energia, tal como mencion-la de maneira ascendente.
Para circuitos relativamente volumosos pode-se simplificar desenhando
numa parte do esquema a fonte de energia assinalando os diferentes elementos
por meio da simbologia simplificada.
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VLVULAS DE BLOQUEIO
Vlvulas de bloqueio so elementos que em geral bloqueiam a passagem de
ar em um sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no
lado do bloqueio atua sobre o elemento vedante, permitindo assim, a vedao
perfeita da vlvula.
- VLVULA DE RETENO
Vlvulas de reteno impedem completamente a passagem do ar em uma
direo, permitindo que o ar passe praticamente livre com a mnima queda de
presso na direo oposta. O fechamento pode ser efetuado atravs de cone,
esfera, membrana ou placa.
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-VLVULA ALTERNADORA
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. Quando o ar
comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A.
Em sentido contrario quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada.
Quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera
permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU e seleciona sinais
emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape
de ar por uma segunda vlvula.
Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou
mais lugares, necessria a utilizao desta vlvula alternadora, tambm
chamada de vlvula de isolamento.
- VLVULA DE SIMULTANEIDADE
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido
pode passar somente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de
entrada em X ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras
que atuam sobre a pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das
presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de
presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega
at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de elemento E.
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MOVIMENTO
CILINDRO A
Avana
Parado avanado
Recua
Parado recuado
MOVIMENTO
CILINDRO B
Parado recuado
Avana
Parado avanado
Recua
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MTODO INTUITIVO
Exemplo: Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um
cilindro pneumtico A e empurrados para outro transportador por um cilindro
pneumtico B. Existe uma condio de que o cilindro B somente retorne quando
o A tiver alcanado sua posio inicial.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
- Manual de ar comprimido e gases. Editora Pearson Prentice-Hall
- Automao Pneumtica Industrial. Cursos de Extenso, Universidade
Tecnolgica Federal do Paran
- Introduo Pneumtica. Festo Didactic, 1998
- Projetos de Sistemas Pneumticos. Festo Didactic, 1998
- Tecnologia Pneumtica Industrial. Parker Training, 2000
- [ http://www.sorocaba.unesp.br/professor/luizrosa/index_arquivos/chp.htm]
Circuitos hidrulicos e pneumticos. Unesp
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