RECTIFICACIONS GEOMTRIQUES

CORRECCI GEOMTRICA DE LA FOTOGRAFIA ARIA MOIX400

(ZONA VOLCNICA DE LA GARROTXA)

INTRODUCCI
El darrer exercici de lassignatura de rectificacions geomtriques consisteix en corregir
geomtricament una fotografia aria i convertir-la en una ortofoto. La fotografia est situada dins
lmbit de lexercici 2, al Parc Natural de la Zona Volcnica de la Garrotxa, i inclou la poblaci
dOlot.
En aquest exercici s obligatori utilitzar un MDE, que pots generar a partir dun preexistent que
hi ha als materials o a partir de les corbes de nivell del mapa topogrfic que sadjunta als
materials de lassignatura.
Com a lexercici 2 sestableix un mbit en que es vol tenir corregida lortofoto final.

Fig.1: mbit a corregir

La fotografia aria que es demana corregir data del dia 23 de maig de 1993 i ha estat
escanejada a 400 dpi i milions de colors amb nitidesa a Scanjet IIc.
Igual que en lexercici 2, sestableix que la rectificaci es faci amb el sistema de projecci UTM,
fus 31N amb lellipsoide de Hayford i datum ED50. Tot el material utilitzat tenia aquesta projecci
i aquest datum.

PUNTS DE CONTROL
En aquest exercici els Punts de Control (PC) i els Punts de Test (PT) que farem servir per a
valorar la correcci, shan digitalitzat en un mateix arxiu i desprs shan seleccionat aquells que
es volien fer servir com a punts de test. Sha buscat que aquests punts estiguessin distributs
homogniament al llarg de tota la imatge. Aquest exercici era ms agrat a lhora de trobar
punts de control degut a la major resoluci de la imatge a corregir.
Els punts de control shan mirat de situar en zones a ran de terra, es a dir que no shan
ubicat punts de control als edificis, que daltra banda hauria estat ms fcil. Sha fet aix ja que
per a corregir la imatge sha fet servir un MDE que no t en compte laltura dels edificis ni
dels arbres, t com a referncia el nivell de superfcie.
Els punts shan ubicat utilitzant les 4 ortofotos disponibles com a cartografia digital dimatge a
ms de 4 ortofotos ms recents tamb a escala 1:5000 descarregada de lICC.
Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
1

En aquest cas no sha fet servir la cartografia topogrfica i aquesta noms sha utilitzat per
extreure-hi el MDE amb el que sha corregit la imatge.
Shan obtingut un total de 25 punts de control, a posteriori se nhan seleccionat 5 com a punts
de test i sha realitzat la correcci.
Tant els punts de control amb les seves coordenades i les diferents diferencies entre els valors
observats i els utilitzats es poden veure a lapartat dannex de dades.


Fig.2 Situaci dels punts de control
OBTENCI DEL MDE A PARTIR DISOLINIES
En aquest exercici es tenia loportunitat de generar el Model Digital dElevacions a partir de les
isolnies que sobtenien de la cartografia topogrfica de la zona.
En aquest cas es van utilitzar els arxius .arc de les corbes de nivell mestres i senzilles dels
4 fulls de la cartografia topogrfica vectorial. Tamb es va utilitzar la capa dels rius com a
tlvegs ja que no deixen de ser les Z mnimes, es a dir els fons de les valls.
Al mdul de generaci de lMDE sha dindicar lequidistncia entre les corbes de nivell que en
aquest cas s de 5 metres.

Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
2


Fig.3 Mdul de generaci dMDE a partir disolnies

A lajut de laplicaci hi diu que per obtenir millors resultats sha dutilitzar una mida de pxel
entre 1 i 0,2 millmetres a escala del mapa original. Com que el mapa topogrfic original t
una escala de 1:5000 sha escollit una mida de pxel de 1 metre i posteriorment sha densificat
el rster resultat a 0,5 metres de pxel. La densificaci sha realitzat per interpolaci a partir de
ve ms proper. Per a completar la correcta generaci del MDE shan restat els 2 rsters el de
1 m de costat de pxel i el de 0,5 per observar-hi les diferncies. Les diferncies ms importants
shan donat a les zones amb els relleus ms abruptes i les diferncies en cap cas han estat
majors a 3,8 metres.


Fig.4 Diferncies al densificar MDE de 1 a 0,5 metres de costat de pxel

Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
3

Com que ja sha fet lassignatura de MDE sha calculat lRMS del rster utilitzat per a fer la
correcci. Tamb sha calculat lRMS per a lMDE amb 1 metre de costat de pxel per a
observar les diferncies.
Per a calcular lRMS es necessari utilitzar Punts de test. La topografia vectorial compta amb
una capa de cotes distribudes per tot lmbit. Sha de destacar que les zones amb pendent
acusada gaireb no tenen cotes, a ms aquestes zones a la imatge estan cobertes per bosc.


Fig.5 Ubicaci de les cotes de la cartografia topogrfica dins lmbit.

En el clcul de lerror sabem que la mitjana de la diferncia entre els valors del MDE i de les
cotes es 0,0135, ho representem amb . Com que aquest valor s molt proper a 0 fem la
segent consideraci. RMS =
LRMS calculat es de 1,1573 metres, per tant sabem que amb un 68,27% de confiana el valor
real oscillar entre el valor obtingut i el segent interval [-1.1438; 1.1709].
Amb un 95% de confiana oscillar entre el valor observat i el segent interval [-1.8903;1.9174].
Per acabar amb un 99% de confiana el valor anir entre el valor obtingut i el segent interval
[-2.969;2.996].

CORRECCI DE LA IMATGE
Ara s arriba el moment de corregir geomtricament la imatge. Per a fer-ho shauran de passar
tots els punts de control de larxiu amb extensi .vec a .COR igual que en lexercici 2. En
aquest cas, shan obtingut tots els punts dajust i de test al mateix arxiu i ara shauran de
separar els que es vulguin fer servir com a punts de test i posar-los al final del .COR.
Per a fer la correcci geomtrica, podem extreure de les metadades la focal de la cmera amb
que sha pres la fotografia aria i lalada del vol. Aquests parmetres ajudaran a fer la correcci
geomtrica. Tamb sha dincloure aqu a laplicaci de correccions geomtriques i generaci
dortofotos la resoluci de lescaneig, en aquest cas 400 dpi.

Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
4


Fig.6: Aplicaci de correccions geomtriques

ECUACIONS DAJUST I PARMETRES DEL VOL
Quan sexecuta el mdul de la figura 6, sobtenen, a ms de les diferncies entre els valors
estimats i observats per a cadascun dels punts dajust i de test, lactitud del vol i la posici
calculades per laplicaci en el moment de fer la fotografia des de lavi.

omega (aleteig, roll) = 0.061404
fi (capcineig, pitch) = 1.156865
kappa (deriva, yaw) = 351.641186 (respecte al nord de la projecci)
Xc = 457934.948240
Yc = 4668958.870529
Zc = 2060.596169

Tamb sobtenen els errors estimats en lajust i el test, com a unitats fa servir pxels. I al final
trobem lRMS en unitats dest. Les diferncies entre el valor observat i lestimat per a cada punt
es poden trobar a lannex de dades.

Estimadors de l'error per a l'AJUST:
RMS en X = 1.471403
RMS en Y = 1.393685
RMS total = 2.026668
MCF = 1.772911
Estimadors de l'error pel TEST:
RMS en X (del test) = 1.559015
RMS en Y (del test) = 1.237619
RMS total (del test) = 1.990535
MCF(del test) = 1.917823

RMS en unitats dest (m) = 1.288569
Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
5

Amb aquest RMS obtenim que amb un 95% de confiana els punts tenen un error planimtric
menor a 2,23 metres. Aquest s el resultat de multiplicar el RMS per 1,7308 que sextreu de
la taula normal bivariant.
Es a dir que en un 95% dels casos el punt que es vol saber tindr un error igual o menor
que 2,23 metres del punt exacte. A la segent taula es detalla lerror per a cada confiana.

Confiana
Error (m)
63.2%: 1,29
75.0%: 1,52
80.0%: 1,63
85.0%: 1,77
90.0%: 1,96
95.0%: 2,23
99.0%: 2,77
99.9%: 3,39

En aquest cas, a diferencia de lexercici 2, es tracta duna fotografia aria escanejada. Per tant
sha de tenir en compte la modificaci de la resoluci quan sescaneja el document.
Sha calculat, a partir de lalada del vol, lalada mitjana del terreny i la focal de la cmera
amb la que es va realitzar la fotografia, lescala de la fotografia aria original. Com a alada
mitjana del terreny sha utilitzat la mitjana laltures de lMDE a lmbit. La frmula s la segent:
Escala mitja = (H-h) / f
Sobt doncs que lescala mitjana de la fotografia aria s de 1 : 6728,21 Amb aquesta escala
es calcula el costat de pxel mitj sobre el terreny en metres. El resultat daquest clcul s de
0,427 metres. Lerror planimtric de la correcci hauria de ser menor a aquest valor de forma
ideal.
Ha sigut impossible arribar a aquest error en la correcci amb una confiana suficient (Vegeu
taula superior on es mostren les diferents confiances per a cada error).

Lnica explicaci que sha trobat, per aquest error tant superior, es que la cartografia de
referncia consultada afegeix un error a cadascun dels punts tant dajust com de test. Per tant
les diferencies entre els valors observats i estimats es veu afectada per aquest error.

Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
6


ANNEX DADES

Punts de control
Pxel X Pxel Y Coordenada X Coordenada Y Altura
1375,46 2916,62 457750,10 4669686,00 431,99
1238,20 2714,98 457638,40 4669566,10 431,22
855,57 2129,48 457324,30 4669213,80 435,22
810,97 3065,68 457385,70 4669843,90 433,41
635,23 3155,40 457278,00 4669919,10 438,84
214,63 3177,61 457036,10 4669931,80 511,32
1675,37 3307,89 457987,20 4669918,00 425,05
1898,53 3589,61 458165,20 4670084,30 424,05
2197,84 2937,13 458293,30 4669606,70 453,49
2186,96 3056,98 458298,20 4669686,20 452,62
2842,43 2735,83 458676,90 4669401,50 483,35
2572,98 1453,00 458392,30 4668603,60 458,68
1821,28 91,03 457779,00 4667819,50 509,56
2246,63 1650,10 458203,90 4668759,30 445,62
1470,56 740,48 457601,60 4668230,20 439,68
1087,90 122,12 457298,60 4667878,80 479,87
729,63 987,34 457144,20 4668473,50 474,63
3310,83 1217,95 458814,90 4668402,00 511,96
97,13 1126,02 456718,80 4668618,10 448,04
1359,75 1721,49 457622,30 4668891,00 435,25








Diferncies entre els valors OBSERVATS i ESTIMATS per a cada punt de l'AJUST:
punt 1 de l'ajust:
err(x) = +0.778528 [ 1375.458209- 1374.679681]
err(y) = -0.461470 [ 2916.619569- 2917.081039]
err(xy) = +0.905020

Punts de Test
Pxel X Pxel Y Coordenada X Coordenada Y Altura
692,76 3031,46 457303,00 4669832,40 434,57
3014,14 2575,20 458763,60 4669279,40 494,96
2186,05 1574,74 458156,70 4668715,30 444,86
359,20 850,90 456887,30 4668418,20 475,93
1922,95 2427,17 458067,90 4669305,40 431,18
Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
7

punt 2 de l'ajust:
err(x) = +0.867159 [ 1238.203647- 1237.336488]
err(y) = -0.440980 [ 2714.982247- 2715.423227]
err(xy) = +0.972846

punt 3 de l'ajust:
err(x) = +0.059421 [ 855.566003- 855.506582]
err(y) = +0.762056 [ 2129.477116- 2128.715060]
err(xy) = +0.764369

punt 4 de l'ajust:
err(x) = -0.243322 [ 810.971475- 811.214797]
err(y) = -0.698514 [ 3065.675471- 3066.373985]
err(xy) = +0.739681

punt 5 de l'ajust:
err(x) = -0.506754 [ 635.225271- 635.732025]
err(y) = -1.122414 [ 3155.404792- 3156.527206]
err(xy) = +1.231508

punt 6 de l'ajust:
err(x) = -3.064081 [ 214.627197- 217.691278]
err(y) = -3.707316 [ 3177.606967- 3181.314283]
err(xy) = +4.809656

punt 7 de l'ajust:
err(x) = -0.792901 [ 1675.365836- 1676.158737]
err(y) = -2.015724 [ 3307.889387- 3309.905111]
err(xy) = +2.166065

punt 8 de l'ajust:
err(x) = +1.375016 [ 1898.534657- 1897.159641]
err(y) = +0.941607 [ 3589.612106- 3588.670499]
err(xy) = +1.666521


Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
8

punt 9 de l'ajust:
err(x) = +1.112965 [ 2197.838636- 2196.725671]
err(y) = +0.706442 [ 2937.128525- 2936.422083]
err(xy) = +1.318238

punt 10 de l'ajust:
err(x) = +1.628794 [ 2186.957873- 2185.329079]
err(y) = +0.412354 [ 3056.982919- 3056.570565]
err(xy) = +1.680180

punt 11 de l'ajust:
err(x) = +1.067150 [ 2842.429518- 2841.362368]
err(y) = -0.960512 [ 2735.826867- 2736.787379]
err(xy) = +1.435755

punt 12 de l'ajust:
err(x) = -0.864751 [ 2572.975953- 2573.840704]
err(y) = +1.588871 [ 1452.998509- 1451.409638]
err(xy) = +1.808951

punt 13 de l'ajust:
err(x) = +1.013506 [ 1821.282752- 1820.269246]
err(y) = +2.705939 [ 91.031841- 88.325902]
err(xy) = +2.889515

punt 14 de l'ajust:
err(x) = +2.494601 [ 2246.628523- 2244.133922]
err(y) = -0.182976 [ 1650.104809- 1650.287785]
err(xy) = +2.501302

punt 15 de l'ajust:
err(x) = +0.445496 [ 1470.556982- 1470.111486]
err(y) = +1.704958 [ 740.482090- 738.777132]
err(xy) = +1.762200


Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
9

punt 16 de l'ajust:
err(x) = -2.707879 [ 1087.895190- 1090.603069]
err(y) = -0.923816 [ 122.119735- 123.043551]
err(xy) = +2.861126

punt 17 de l'ajust:
err(x) = -2.507033 [ 729.629848- 732.136881]
err(y) = +0.290095 [ 987.344114- 987.054019]
err(xy) = +2.523761

punt 18 de l'ajust:
err(x) = +1.161532 [ 3310.830514- 3309.668982]
err(y) = +0.450413 [ 1217.952903- 1217.502490]
err(xy) = +1.245804

punt 19 de l'ajust:
err(x) = -1.231155 [ 97.127032- 98.358187]
err(y) = +1.331207 [ 1126.017248- 1124.686041]
err(xy) = +1.813244

punt 20 de l'ajust:
err(x) = -0.072765 [ 1359.748257- 1359.821022]
err(y) = -0.355091 [ 1721.486237- 1721.841328]
err(xy) = +0.362470

Diferncies entre els valors OBSERVATS i ESTIMATS per a cada punt del TEST:
punt 1 del test:
err(x)test = -0.228267 [ 692.762023- 692.990290]
err(y)test = -1.428011 [ 3031.463694- 3032.891705]
err(xy)test = +1.446140

punt 2 del test:
err(x)test = +0.397989 [ 3014.137312- 3013.739323]
err(y)test = -2.225801 [ 2575.196021- 2577.421822]
err(xy)test = +2.261102

Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
10

punt 3 del test:
err(x)test = +1.965765 [ 2186.052403- 2184.086638]
err(y)test = -0.386309 [ 1574.739303- 1575.125612]
err(xy)test = +2.003364

punt 4 del test:
err(x)test = -1.201398 [ 359.200994- 360.402392]
err(y)test = -0.116314 [ 850.904479- 851.020793]
err(xy)test = +1.207016

punt 5 del test:
err(x)test = +2.575761 [ 1922.952239- 1920.376478]
err(y)test = +0.708759 [ 2427.166335- 2426.457576]
err(xy)test = +2.671495
Geodsia i sistemes de posicionament Dani Gavald Castet
11