Any acadmic 2014-15

GUIA DOCENT
TEORIA BSICA DEL CONTROL
Grau en Electrnica Industrial i Automtica
Professorat: Francisco Claria Sancho
Josep Ribo Pablo
Informaci general de l'assignatura
Denominaci TEORIA BSICA DEL CONTROL
Carcter Obligatria
Nombre de crdits ECTS 6
Semestre d'impartici 1r Q Avaluaci Continuada
Crdits terics 0
Crdits prctics 0
Modalitat Presencial
Idioma/es d'impartici Idioma Percentatge d's
Angls 10.0
Castell 10.0
Catal 80.0
Grau/Mster Grau en Electrnica Industrial i Automtica
Curs 3
Professor/a (s/es) Francisco Claria Sancho
Josep Ribo Pablo
Departament/s Informtica i Enginyeria Industrial
Adrea electrnica professor/a
(s/es)
claria@diei.udl.cat
jribo@diei.udl.cat
Horari de tutoria/lloc A determinar
GUIA DOCENT: TEORIA BSICA DEL CONTROL 2014-15
2
GUIA DOCENT: TEORIA BSICA DEL CONTROL 2014-15
2
Informaci complementria de l'assignatura
Pel desenvolupament adequat de la docncia, es necessari que l'alumne hagi assolit abans els
coneixements bsics en matries de carcter general, com sn les Equacions Diferencials Linials, les
Transformades de Laplace i els coneixements prevs relacionats amb la Dinmica, la Teoria de Circuits
i l'Electrnica.
Per aconsseguir superar amb xit les avaluacions, es recomana l'assistncia i participaci activa de
l'alumne a les classes presencials. Al marge de les sessions a classe, es recomana que l'alumne
resolgui pel seu compte els exercicis proposats i practiqui la consulta sistemtica de la bibliografia.
Aquesta assignatura, pensada per formar especialistes en Automtica, desenvolupa els coneixements
terics bsics imprescindibles en mteria de Regulaci Automtica que serviran de base per l'estudi
posterior d'altres assignatures de la titulaci i el posterior exercici professional.
L'estudi de l'assignatura, comporta que l'alumne adquireixi els coneixements bsics necessaris, que li
permetin entendre, analitzar, dissenyar i avaluar sistemes de control autmatic. Tot aix fa necessari
introduir a l'alumne als sistemes de control linial, mitjanant les tcniques clssiques d'anlisi i disseny
de sistemes, en el domini temporal i en el domini de la freqncia
Objectius acadmics de l'assignatura
Veure apartat competncies
Competncies significatives
Competncies especfiques de la titulaci
Coneixements de principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
Coneixements de regulaci automtica i tcniques de control i la seva aplicaci a
l'automatitzaci industrial.
Coneixement i capacitat per al modelatge i simulaci de sistemes.
Capacitat per dissenyar sistemes electrnics analgics, digitals i de potncia.
Capacitat per dissenyar sistemes de control i automatitzaci industrial.

Competncies transversals de la titulaci

Capacitat de reunir i interpretar dades rellevants, dins la seva rea d'estudi, per emetre judicis
que incloguin una reflexi sobre temes rellevants d'ndole social, cientfica o tica.
GUIA DOCENT: TEORIA BSICA DEL CONTROL 2014-15
3
Capacitat de resoluci de problemes i elaboraci i defensa d'arguments dins la seva rea
d'estudis.
Continguts fonamentals de l'assignatura
Tema 1.- Conceptes bsics. Models matemtics dels sistemes fsics. Control en bucle obert i en bucle
tancat. Anlisi i sntesi dels sistemes de control.
Tema 2.- Models matemtics. Linealitzaci. Transformada de Laplace. Resoluci de Sistemes Linials
invariants en el temps (L.T.I)
Tema 3.- Representaci dels sistemes de Regulaci. Representaci Externa. Funci de transferncia.
Diagrames de blocs. Diagrames de flux del senyal.
Regla de Mason. Representac interna. Models en variables d'estat.
Temas 4.- Models matemtics dels sistemes fsics. Representaci dels sistemes dinmics. Sistemes
elctrics, mecnics, trmics i hidraulics.
Tema 5.- Anlisi en el domini del temps. Senyals d'entrada tpiques. Convoluci. Resposta impulsional.
Sistemes de pimer ordre. Sistemes de segon ordre.
Sistemes d'ordres superior. Accions bsiques de control. Estabilitat. Criteri de Routh.
Tema 6.- Resposta en rgim estacionari. Precisi. Mesura de l'error dels sistemes. Sensibilitat.
Tema 7.- Anlisi de sistemes mitjanant el lloc de les arrels. Contorn de les arrels.
Tema 8.- Tcniques de disseny dels sistemes de regulaci mitjanant el lloc de les arrels.
Especificacions de disseny. Reguladors P, PI, PD i PID.
Tema 9.- Anlisi de sistemes mitjanant tcniques de resposta en freqncia. Diagrames polars.
Diagrames de Bode. Carta de Nichols.
Estabilitat. Criteri de Nyquist.
Tema 10. Disseny de sistemes de control, mitjantant tcniques de resposta en freqncia.
Compensaci per avanament i retard de fase.
Tema 11- Anlisi de Sistemes en variables d'estat. Diagrames d'estat. Vectors i valors caracterstics.
Matriu de Transici d'estat.
Controlabilitat i Observabilitat.
GUIA DOCENT: TEORIA BSICA DEL CONTROL 2014-15
4

Bibliografia i recursos d'informaci

Ingenieria de Control Moderna, Katsuhiko Ogata.
Automatic Control Systems, Benjamin Kuo.
Sistemas de Control, Hostetter
GUIA DOCENT: TEORIA BSICA DEL CONTROL 2014-15
5
Notes i observacions

GUIA DOCENT: TEORIA BSICA DEL CONTROL 2014-15

6