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Ecuaciones Diferenciales
Conceptos Bsicos
Resumen Preparado por: Rosa De Pea

Ecuacin Diferencial: Es una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms
variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes.

Ecuacin Diferencial Ordinaria: Es una ecuacin diferencial que contiene una
sola variable independiente.
Ej:
1) kA
dt
dA
= 2) 0 6
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d

Ecuacin diferencial en derivadas parciales: Es una ecuacin diferencial que
contiene una o ms de una variable independiente.
Ej:
1) y
x
f
8 =

2)
x
v
y
u

Solucin Particular de Ecuacin Diferencial

Orden de una ecuacin diferencial: Se define por la mayor derivada obtenida
de la funcin primitiva.
Ej:
x
e y
dx
dy
dx
y d
=

+ 3 6
5
3
3
Ecuacin diferencial de orden tres o de tercer orden

Grado de una ecuacin diferencial: Es el grado algebraico que se obtiene en
la derivada de mayor orden de una ecuacin diferencial.
Ej:
x
e y
dx
dy
dx
y d
=

+ 3 6
5
3
3
Ecuacin diferencial de primer grado

Forma implcita de una ecuacin diferencial:

F (x, y, y , y , ..., y
(n)
) = 0
Ej: 4x y + y = x

Forma explcita o normal de una ecuacin diferencial:

D
n
y = f (x, y, y , y , ..., y
(n 1)
)

Ej:
x
y x
y
4
'

=



2
Ecuacin Diferencial Lineal:

) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
) 1 (
) 1 (
) 1 (
x g y x A
dx
dy
x A
dx
y d
x A
dx
y d
x A
n
n
n
n
n
n
= + + + +

La variable dependiente y sus derivadas son de primer grado.
Cada coeficiente solo depende de x.
x es la variable independiente.
Ej: 4xy + y = x Ecuacin lineal respecto a y.

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria: Es una funcin (x) definida
en un intervalo I, que posee al menos n derivadas contnuas en I, que al
sustituirse en una ecuacin diferencial ordinaria de orden n la reducen en una
identidad. Desprovista de derivadas o diferenciales y contiene un nmero de
constantes esenciales atendiendo al orden de la ecuacin diferencial que
corresponde.
Representa una familia infinita de curvas.

Es decir, si F (x, y, y, ..., y
(n)
) = 0
y = (x) es solucin en I.
F (x, (x) , (x), ...,
(n)
(x) ) = 0
x
I.

Intervalo de definicin: Intervalo de validez, intervalo de existencia. Es el
dominio de la solucin.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado.

a) Ecuacin Diferencial de Variables Separables.

) ( ) ( y h x g
dx
dy
=

b) Ecuaciones de la forma: ) ( C By Ax G
dx
dy
+ + =

Mediante: z = Ax + By + C se logra la separacin de variables.

c) Funcin homognea. F ( t x , t y ) = t

f ( x, y )
= Nmero real, f es una funcin homognea de grado .

La ecuacin diferencial: M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Es homognea si N, M son funciones homogneas del mismo grado.
Mediante: y = v x x = v y se logra la separacin de variables.



3




d) Ecuacin de coeficientes lineales


2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
dx
dy
+ +
+ +
=

Cuando:
d.1) c
1
= 0

,

c
2
= 0 la ecuacin es homognea
d.2) k
b
b
a
a
= =
2
1
2
1
la ecuacin se resuelve mediante la
sustitucin z = a
1
x + b
1
y + c
1
z = a
1
x + b
1
y

d.3)
2
1
2
1
b
b
a
a
para hallar la solucin se hace una traslacin de ejes
mediante x = u + h
y = w + k

e) Diferencial total: z = f (x, y) ; dy
y
f
dx
x
f
dz

=

Ecuacin Diferencial Exacta:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 . Es exacta si
x
N
y
M

F(x, y) = M x + (y) = N y + (x) = C
(y), (x) son funciones a determinar.


Ecuacin Diferencial I nexacta:

x
N
y
M

;
x y
N M

dx
N
N M
x y
e x) (

dy
M
My N
x
e y) (

Factor integrante es una funcin que transforma una ecuacin diferencial
inexacta en exacta.
) (x , ) (y representan factores integrantes.




4


f) Ecuacin Diferencial Lineal:
A
1
(x)
dx
dy
+ A
0
(x) y = g (x) Es decir: e.1 )
dx
dy
+ P (x) y = Q(x)

(x) = e


P (x) dx


(x) y = (x) Q(x) dx + C Solucin de ecuacin diferencial lineal e.1

e.2)
dy
dx
+ P (y) x = Q(y)

(y) x = (y) Q(y) dy + C Solucin de ecuacin diferencial lineal e.2

Ecuacin de Bernoulli:
1)
dx
dy
+ P (x) y = Q (x) y
n
siendo: n 0 n 1

2)
dy
dx
+ P (y) x = Q (y) x
n
siendo: n 0 n 1

Aplicaciones

Trayectorias Ortogonales:
Dos familias infinitas de curvas definen trayectorias ortogonales si se cortan
atendiendo a un ngulo de 90
0


a) Coordenadas rectangulares:

f (x, y, C ) = 0 g (x, y, k ) = 0 m
f
m
g
= -1

f g son ortogonales si m
f
es perpendicular a m
g


b) Coordenadas polares:

f (r, , C ) = 0 g (r, , k) = 0 m
f
m
g
= -1


Tg = r d
dr



5


Modelo matemtico

Es la representacin de todas las caractersticas importantes de un sistema con el
propsito de derivar las ecuaciones matemticas que determinen su
comportamiento. Debe incluir los mnimos detalles del sistema tal que dicho
comportamiento pueda ser representado por una ecuacin. Puede ser lineal o no
lineal. Un modelo matemtico permite soluciones rpidas y simples, sin embargo
los modelos no lineales, revelan algunas veces ciertas caractersticas del sistema
que los modelos lineales no proporcionan. La descripcin matemtica de un
sistema o fenmeno se llama modelo matemtico..

Con frecuencia podemos describir el comportamiento de algn sistema o
ecosistema estudiando el crecimiento de las poblaciones de animales o podramos
tratar de fechar fsiles analizando la desintegracin de una sustancia radiactiva o
cualquier fenmeno de la vida real en trminos matemticos; dicho sistema puede
ser fsico, sociolgico o hasta econmico.


La formulacin de un modelo matemtico de un sistema se inicia:

1) En un problema del mundo real, identificar las variables causantes del cambio
del sistema.

2) Formular el modelo. Establecer un conjunto de hiptesis razonables que
incluya todas las leyes empricas aplicables al Sistema.
Dado que las hiptesis acerca de un sistema implican con frecuencia la razn, o
tasa, de cambio de una o ms de las variables, el enunciado matemtico de
todas esas hiptesis es una o ms ecuaciones donde intervienen derivadas. En
otras palabras, el modelo matemtico puede ser una ecuacin o un sistema de
ecuaciones diferenciales.

3) Resolver el modelo planteado.

4) Interpretar la conclusin matemtica. Juzgamos que el modelo es razonable si
su solucin es consistente con los datos experimentales o los hechos conocidos
acerca del comportamiento del sistema Si las predicciones que se basan en la
solucin son deficientes, podemos aumentar el nivel de resolucin del modelo o
elaborar hiptesis alternativas sobre los mecanismos de cambio del sistema;
entonces, se repiten los pasos del proceso modelado.





6


Crecimiento Demogrfico KP
dt
dP
=
P(t) es la poblacin de un pas en cualquier momento t.
k es una constante de proporcionalidad.
dP/dt = tasa de cambio de la poblacin
(1/p) ( dp/dt) = tasa de crecimiento

Desintegracin radiactiva Km
dt
dm
=

m(t) = es la masa restante a partir de una masa inicial de una sustancia despus
de un tiempo t
-(1/m) (dm/dt) = tasa de desintegracin relativa.
La ley de la desintegracin radiactiva predice el decrecimiento con el tiempo del
nmero de ncleos de una sustancia radiactiva dada, que van quedando sin
desintegrar.

Ley de Newton del enfriamiento o calentamiento

) (
m
T T K
dt
dT
=

T(t) representa la temperatura del objeto al tiempo t
T
m
es la temperatura constante del medio que lo rodea
dT/dt es la razn con que la temperatura del cuerpo cambia
k es una constante de proporcionalidad.
Para calentamiento o enfriamiento, si Tm es constante es razonable suponer que
k < 0.


Propagacin de una enfermedad KXY
dt
dX
=

Denotemos con x (t) el nmero de personas que han contrado la enfermedad y
con y (t) el nmero de personas que no ha estado expuesta, todava, al contagio.
La razn dx/dt a la que se propaga la enfermedad es proporcional al nmero de
encuentros o interacciones entre estos dos grupos de personas. S suponemos que
el nmero de interacciones es conjuntamente proporcional a x(t) y y(t) es
proporcional a el producto xy. Siendo k la constante de proporcionalidad usual.





7
Reacciones qumicas KAB
dt
dC
=

En una reaccin qumica elemental, las molculas sencillas de dos reactivos A y B
forman una molcula del producto C: A + B C

dC = K (A)( B)
dt

Si y son las cantidades de dos sustancias en t = 0 . Las cantidades
instantneas de A y B que no se han convertido en la sustancia C son ( X ) y
( X ), respectivamente. Por lo tanto, la rapidez de formacin de C est dada por

dX =k ( - X ) ( - X )
dt
1

Drenado de un tanque

En hidrodinmica la ley de Torricelli: gy a
dt
dv
2 =
y(t) = altura
v(t) = volumen del agua en un tanque en un instante t.
Se aplica si el agua se fuga por un agujero de area a que se encuentra en el
fondo del tanque.
g = aceleracin debido a la gravedad.
v =a y = el volumen de agua que sale del tanque

Mezclas

dA = Razn de entrada de solucin Razn de salida de solucin = Ri - Ro
La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones, da lugar a una
ecuacion de primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.

Circuitos en serie

Examinemos el circuito elctrico simple:
Que contiene una fuerza electromotrz (batera o generador)
Produce un voltaje E(t) volts
Con una corriente de I(t) amperes (A) en el instante t.
Una resistencia de R ohms.
Un inductor con una inductancia de L henrys (H).
Segn la segunda ley del Kirchhoff :
E(t) = L
dt
dI
+ R I




8

Cada libre

Mediante la segunda ley de Newton F = ma= m dv = mg - kv
dt
m es la masa del cuerpo.

dv + k v = g
dt m

Ecuacin Diferencial Lineal General:

L (y) = g (x)

Si g (x) = 0 entonces es ecuacin homognea o ecuacin reducida.
La solucin es: y = y
c
solucin complementaria

Si g (x) 0 entonces es ecuacin no homognea
La solucin es: y = y
c
+ y
p
. Y
p
= solucin particular.

Si : L = A
n
(x) D
n
+A
(n 1)_
(x) D
(n 1)
+ ... + A
1
(x) D + A
0
(x)
La solucin general de una ecuacin diferencial homognea es:
Y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ ... + c
n
y
n


Wronskiano: Considere funciones f
1
(x), f
2
(x), ..., f
n
(x) que poseen al menos (n
1) derivadas.

f
1
f
2
... f
n

W (f
1
, f
2
, ..., f
n
) = f
1
f
2
... f
n

. . .
. . .
. . .
f
1
(n 1)
f
2
(n 1)
f
n
(n 1)


Si w 0 entonces las funciones son linealmente independientes.
Si w = 0 entonces las funciones son linealmente dependientes.

Conjunto Fundamental de Soluciones: Son las soluciones de una ecuacin
diferencial homognea y
1
, y
2
, ..., y
n
que existen en un intervalo I.




9
A partir de podemos formar la Ecuacin Caracterstica, Ecuacin
discriminante o Ecuacin Auxiliar:
A
n
r
n
+ A
(n 1)
r
(n 1)
+ A
(n 2)
r
(n 2)
+ + A
1
r + A
0
= 0

Si la ecuacin auxiliar y posee races reales distintas su solucin es:

r x r x r x

Y = C
1
e
1
+ C
2
e
2
+ ... + C
n
e
3



Si la ecuacin auxiliar posee n races reales repetidas su solucin es:

Y = [ C
1
+ C
2
x + ... + C
n
x
(n 1)
] e
r x

Siendo n un nmero par. Si la ecuacin auxiliar posee races complejas:
Para un par conjugado: r
1
= + i r
2
= - i
La solucion es :
Y = e
x
( C
1
cos x + C
2
sen x )

Para todas las raices complejas repetidas, si la suma de constantes esenciales es
igual a n, la solucion es :

Y = e
x
[ (A
0
+ A
1
x + A
2
x
2
+ ... + A
(m 1)
x
(m 1)
) cos x +
(B
0
+ B
1
x

+ B
2
x
2
+ + B
(m 1)
x
(m 1)
) sen x ]

A partir de las series :

...
! 3 ! 2 ! 1
1
3 2
+ + + + =
x x x
e
x


...
! 4 ! 2
1 cos
4 2
+ =
x x
x

...
! 5 ! 3
5 3
+ + =
x x
x senx


Tenemos la frmula de Euler:
e
i x
= cos x + i sen x
e
i x
= cos x i sen x





10

Soluciones de Ecuacin .

Ecuaciones No Homogneas. Determinacin de Solucion particular y
p
.

a) Coeficientes I ndeterminados: A partir de g (x) se puede usar siempre
que las derivadas de g(x) sean finitas o peridicas.
g(x) = p (x) . sen Bx . e
x

g(x) = p (x) . cos Bx, . e
x

p(x) es un polinomio.
P(x) = A
n
x
n
+ A
(n 1)
x
(n 1)
+ ... + A
1
x + A
0

Yp se forma atendiendo al tipo de funcin de g(x). Tomando en cuenta la
repeticin de raz que exista en g(x) y en la solucin complementaria y
c
.


b) Variacin de Parmetros: A partir de Yc, cambiando las constantes por
parmetros
Tenemos:
Yp =
1
(x) y
1
(x) +
2
(x) y
2
(x) + ... +
n
(x) y
n
(x)

Construimos el sistema siguiente:

1
(x) y
1
(x) +
2
(x) y
2
(x) + ... +
n
(x) y
n
(x) = 0

1
(x) y
1
(x) +
2
(x) y
2
(x) + ... +
n
(x) y
n
(x) = 0
.
.
.

1
(x) y
1
(n-1)
(x) +
2
(x) y
2
(n-1)
(x) + ... +
n
(x) y
n
(n-1)
(x) = g(x)

W
W
k
k =
'
k = 1, 2, ... , n dx
W
W
k
k

=

c) Operadores. Mtodo Abreviado.

1) f (D) (e
a x
y ) = e
a x
f (D + a) y
2) f (D
2
) sen a x = f ( - a
2
) sen a x
3) f (D
2
) cos a x = f ( - a
2
) cos a x
4)
ax ax
e
a F
e
D F
y
) (
1
) (
1
= = , F (a) 0







11

5) ) (
) (
1
) (
) (
1
2 2
b ax sen
a F
b ax sen
D F
y +

= + = , F( -a
2
) 0


6) ) cos(
) (
1
) cos(
) (
1
2 2
b ax
a F
b ax
D F
y +

= + = , F( -a
2
) 0



7)
m m
m
m
x D a D a D a a x
D F
y ) ... (
) (
1
2
2 1 0
+ + + + = = , a
o
0

8) V
a D F
e V e
D F
y
ax ax
) (
1
) (
1
+
= =


9)
{ }
V
D F
D F
V
D F
X XV
D F
y
2
) (
) ( '
) (
1
) (
1
= =


Ecuacin de Cauchy Euler:
Es de la forma:

A
n
x
n

n
n
dx
y d
+ A
(n 1)
x
(n-1)
) 1 (
) 1 (

n
n
dx
y d

+ + A
1
x
dx
dy
+ A
0
y = g (x)

y=x
m
, m es un valor a determinar. Cada termino se transforma en un
polinomio en m, multiplicado por x
m
. Asi y = x
m
es la solucion de la ecuacin
diferencial siempre que m sea una solucion de la ecuacin auxiliar.

Solucin para races reales diferentes :
Y = C
1
x
r1
+ C
2
x
r2
+ ... + C
n
x
rn


Races reales e iguales:
Y = C
1
x
r1
+ C
2
x
r2
lnx +... + C
n
x
rn
ln x

Races complejas conjugadas:
Para un par conjugado r = i
Y = X

[ C
1
cos ( ln x) + C
2
sen ( ln x)]





12

TRANSFORMADA DE LAPLACE ( )
La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada
para solucionar una variedad amplia de problemas del inicial-valor.
Es un procedimiento desarrollado por el matemtico y astrnomo francs
Pierre Simn Marques de Laplace (1749 1827) que permite cambiar funciones de
la variable del tiempo t a una funcin de la variable compleja s.
Las caractersticas fundamentales de la transformada de Laplace son:
Es un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones
diferenciales lineales.
Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se
pueden convertir en funciones algebraicas lineales en la variable S.
Sirve para reemplazar operaciones como derivacin e integracin, por
operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S.
Este mtodo permite usar tcnicas grficas para predecir el funcionamiento
de un sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones
diferenciales correspondiente.


LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ( )

La transformada de Laplace de una funcin f(t) f: es una funcin F (s)
calculada como



La transformada de Laplace de una funcin f(t) existe si la integral de Laplace
converge. La integral ha de converger si f(t) es seccionalmente continua en todo intervalo
finito dentro del rango t > 0 y si es de orden exponencial cuando t tiende a infinito.

Se dice que una funcin es seccionalmente continua o continua a trazos en un
intervalo de infinito si es posible partir el intervalo en un nmero finito de subintervalos
de tal manera que la funcin sea continua en cada uno de ellos y tenga lmites a izquierda
y derecha.





13

TRANSFORMADA DE FUNCI ONES ELEMENTALES

1. Suma y Resta
Sean F
1
(s) y F
2
(s) las transformadas de Laplace de f
1
(t) y f
2
(t) respectivamente. Entonces:
{ f
1
(t) + f
2
(t) } = F
1
(s) + F
2
(s)

2. Multiplicacin por una constante
Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces:
{ kf(t)}

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERI VADAS

Siendo: {f(t)}=

0
e
-st
f(t) dt = F(s)
Para n=1:
{f (t)}= s {f (t)} f (0) = s F(s) f(0)
Si n=2:
{f (t)}= s {f (t)} f (0) = s [s F(s) f(0)] f (0) = s
2
F(s) s f(0) f (0)
Si n=3:
{f (t)}= s {f (t)} f (0) = s [s
2
F(s) s f (0)] f (0) =
s
3
F (s) s
2
f(0) s f (0) f (0)

En general:
[f
(n)
(t)] (s) = s
n
F(s) - s
n-1
f(0
+
) - s
n-2
f(0
+
) - - f
(n-1)
(0
+
) , (s > )

.

TRANSFORMADA I NVERSA DE LAPLACE
Definicin. Si la transformada de Laplace de una funcin F(t) es f(s), es
decir, si
{F(t)} = f(s), entonces F(t) se llama una transformada inversa de Laplace
de f(s) y se expresa por F(t) =
-1
{f(s)} , donde
-1
se llama el operador
transformada inversa de Laplace. Cuando evaluamos transformadas
inversas, con frecuencia sucede que una funcin de s que consideramos
no corresponde exactamente a la forma de una transformada de Laplace
F(s) como aparece en una tabla, por lo que ser necesario reajustar la
funcin para que exista en la tabla.





14


La transformada inversa de Laplace es lineal. Puede no ser unica.

Procedimiento para resolver una ecuacin diferencial con valor inicial y coeficientes
constantes:

1) Aplique la transformada de Laplace. La ecuacin diferencial transformada es
una ecuacin algebraica en y(s).
2) Resolvemos la ecuacin transformada para determinar y(s).
3) Aplicamos la transformada inversa.
4) Determine la y(t) desconocida que satisfaga la ecuacin diferencial y las
condiciones iniciales.




Funcin escaln unitario o funcin de Heaviside.
Nos permite definir funciones que surgen en Ingenieria activadas o desactivadas,
encendidas o apagadas.
La funcion U (t-a) se define como:

=
, 1
, 0
) ( a t
a t
a t