Introduzione Sensori - Parte 2

Generalit sui sensori
Parte 2
Sperimentazione delle strutture I
Misure di spostamento
Il potenziometro un dispositivo elettrico equivalente ad un partitore di
tensione resistivo variabile (cio a due resistori collegati in serie aventi la tensione resistivo variabile (cio a due resistori collegati in serie, aventi la
somma dei due valori di resistenza costante, ma di cui pu variare il valore
relativo).
Potenziometro
ee = R = R ii
l
o
x
Potenziometro
ee
uu
xx
ll
ee
al al
==
ee
uu
= R = R
xx
ii
i =e
al
/R
P
e
ee
uu
lloo
al al
0
l
x
R R
P x
=
x
i
e
u
0
ee
uu
xx
e
a
ll
oo
==
e
al
ee
uu
e
a
l
Comportamento lineare
trascurando effetto di carico o
Inserzione.
xx
Potenziometro
R
l-x
R
x
R
V
R
P
= R
x
+ R
l-x
V
Voltmetro o pi in
x
i
V
e
u
Voltmetro o, pi in
generale,
sistema di
acquisizione
x
i
Rete di impedenze
q
e
al
RL-X
A
al
RX
RV
e
al
B
e
u
G
A
Potenziometro
RL-X
e
al
B
u u
V BG AB
R
e
R
e
I I I + = + =
RX
RV e
u
V x
R R
u al
AB
R R
e e
I

=
G
l
x
R R
P x
=
x P
AB
R R
l
e e e e
0
l
x
V
u
x
u
x P
u al
R
e
R
e
R R
e e
+ =
V
u u u al
R
e
x
R
e
x
R R
e e
+ =
V
u
P
u
P
u
P
al
R
e
l
x
R
e
l
x
R
e
l
x
R
e
+ +
1 1
V
P P P
l
R
l
R R
0 0
P P
l
l l

0
0 0
Potenziometro
A
Potenziometro
RL-X
e
al
B V
u
P
u u al
R
e
x
R
e
x
R
e
x
R
e
+ +
1 1
RX
RV e
u
P
P P
l
l
R
l
R
0
0 0
1 1
G
u u u al
R
e
x
e
x
e
x
e
+ +

=

P
V
R
R
l
x
l
x
l
x
0
0 0
1 1
+
=

P
V
P
V
u
al
l
x
l
x
l
x
R
R
l
x
R
R
e
e
0 0 0 0
1 1
P
V
u
R
R
l
x
l
x
l
x
0 0 0
1 1
Potenziometro
A
R x
V
Potenziometro
RL-X
e
al
B
=
0
1 1
l
x
l
x
l
x
l
x
R
R
R
R
l
x
e
e
V
P
V
al
u
RX
RV e
u
0 0 0 0
l l l l R
P
G
al
u
e
e
=
1 e
u
al
0 , 0 i
R
R
V
P
+
=
0
0
1
1
l
x
R
R
l
x
e
V
P
al
0
l
0
l
x
Potenziometro Potenziometro
u
e
al
e
0 0 i
R
P
1 =
P
R
R
Errore di linearit max = 12% fs
0 , 0 i
R
V
P
V
R
1 0 =
P
R
Errore di linearit max =1 5%fs
x
1 . 0 =
V
R
Errore di linearit max = 1.5% fs
0
l
1 . 0 <
V
P
R
R
% 15
V
P
lin
R
R
MAX

V
R
V
P R e
P al
MAX
=
Limite della sensibilit
Dove P la potenza [W]
dissipabile (data dal costruttore)
Limite della sensibilit
POTENZIOMETRI RESISTIVI A SPIRE ti l i POTENZIOMETRI RESISTIVI A SPIRE ti l i POTENZIOMETRI RESISTIVI A SPIRE: tipologie POTENZIOMETRI RESISTIVI A SPIRE: tipologie
lineare lineare
EE
ll
oo
lineare lineare
VV
EE
oo
ll
oo
xx
angolare angolare
VV
EE
oo
Risoluzione TIPICA 0 05mm Risoluzione TIPICA
6 3
Risoluzione TIPICA 0.05mm Risoluzione TIPICA
D
6 3
D in mm
POTENZIOMETRI RESISTIVI A SPIRE POTENZIOMETRI RESISTIVI A SPIRE POTENZIOMETRI RESISTIVI A SPIRE POTENZIOMETRI RESISTIVI A SPIRE
ee
uu
xx
ee
uu
uu
xx
di i di i
Risoluzione: Risoluzione:
nn
ll
oo
n: numero di spire n: numero di spire
POTENZIOMETRI RESISTIVI A STRATO POTENZIOMETRI RESISTIVI A STRATO
ee
uuuu
xx
Risoluzione: infinita (teorica) Risoluzione: infinita (teorica) Risoluzione: infinita (teorica) Risoluzione: infinita (teorica)
Lineari
Angolari
Misure di spostamento non a contatto
Misure di spostamento digitali
Misure di velocit
Misure di velocit
Misure di velocit
Misure di velocit
Misure di accelerazione
Misure di deformazione
Misure di forza
Misure di forza
Misure di temperatura
Misure di temperatura

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