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SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

El sistema hidraulico de implementos del 994F consiste de dos sistemas basicos y un sistema
adicional comun de refrigeracion
Los sistemas estan divididos en los siguientes codigos de colores:
Naranja Sistema hidraulico piloto
Rojo Sistema hidraulico principal
Verde Sistema hidraulico comun de refrigeracion
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Nov - 2005
Bomba Implementos
Sistema Principal Sistema de Refrigeracion
Sistema Piloto
Bomba
Piloto
Valvula de Alivio Principal
Valvula de Control Principal
Valvula
de Alivio
Piloto
Filtro
Piloto
Valvula de
Control
Piloto
Bomba Refrigeracion
Aceite Implementos
Tanque Hidraulico
de Implementos
Filtro de Aceite de
Refrigeracion Implementos
Enfriador
Aceite Implemetos
Cilindros
de Levante
Cilindros de Inclinacion
Filtro Drenaje Caja
Bomba Implementos
Mallas de Alta
Presion de Aceite
Mando de
Bombas
Delantero
994F WHEEL LOADER
SYSTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS
Claudio M.V.
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Implement Electronic Control System
Este diagrama del control electronico de los implementos muestra los componentes que proporcionan
seales de entrada y salida al Modulo de control Electronico de Implementos (ECM). El ECM
de los Implementos recive seales de entrada desde varios interruptores y sensores en la maquina.
El ECM de los implementos procesa las seales de entrada, toma desiciones y proporciona las
seales de voltage correspondientes a los solenoide proporcionales y bobinas detent. El ECM de
los implementos almacena informacion de las calibraciones, ajustes de la maquina y funciones del
operador.
El enlace de datos CAT conecta el ECM de los implementos al ECM de la Transmision y al
ECM del Motor. El enlace de datos tambien conecta el ECM de Implementos al Sistema de
Administrracion Vital (VIMS) y a la herramienta de servicio Caterpillar Electronic Technician (ET).
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Bobina Detent Inclinar
Bobina Detent Subir
Bobina Detent Bajar
Switch de Ajuste
Sensor de pocision
varillaje de Inclinacion
Solenoide de la Bomba Variable
Solenoide Amortiguador de Bajada
Enlace de datos Cat
Modulo de Control Electronico
de Implementos (ECM)
SISTEMA DE CONTROL
ELECTRONICO DE IMPLEMENTOS
Componentes de Entrada
Componentes de salida
Switch Pocicionador
del Balde
Sensor de Presion
de la Bomba de
Desplazamiento Fijo
Solenoide de Parada del Levante
del Limitador
Claudio M.V.
Los componentes de entrda al ECM de los Implementos son:
Sensor de Posicion de Varillaje de Levante: Envia una seal PWM al ECM de los Implementos
comunicando la posicion del varillaje de levante en relacion al bastidor del cargador.
Switch de Ajuste del Limitador: Envia la posicion de corte arriba y abajo al ECM de Implementos.
Switch Posicionador del Balde: Envia una seal al ECM de Implemetos para desenergizar la
bobina del detent en una posicion exacta.
Sensor de Presion de la Bomba de Desplazamiento Fijo: Envia al ECM de los Implementos una
seal PWM de la presion de la bomba de desplazamiento fijo.
Sensor de Presion del Lado Cabeza del Cilindro de Levante : Envia al ECM de Implementos
la presion del lado cabeza del cilindro de levante.
Los componentes de salida que reciven seal desde el ECM de Implementos son:
Valvula Solenoide de la Bomba Variable: Esta valvula solenoide controla el flujo de seal de la bomba
de implementos. La valvula soleniode contola el angulo del plato de la bomba de caudal variable.
Solenoide de Amortiguacion de Corte de Bajad a: Esta valvula solenoide drena el aceite piloto
en el lado de bajar del carrete de levante al tanque hidraulico a traves de un orificio.
Solenoide de Parada del Levante: Esta valvula solenoide bloque el flujo de aceite piloto al
lado de subir del carrete de levante y drena el aceite piloto en le lado de subir del carrete de
levante al tanque.
Bobina Detent del Cortador de Levante: La bobina es un componente electromagnetico que
retiene el control de levante en le posicion de subida.
Bobina Detent del Cortador de Bajada: La bobina es un componente electromagnetico que
retiene el control de levante en le posicion de bajada.
Bobina Detent del Cortador de Inclinacion: La bobina es un componente electromagnetico que
retiene el control de levante en le posicion de volteo hacia atras.
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Claudio M.V.
Modulo de Contro Electronico de Implementos (ECM)
El ECM de implementos (1) esta ubicado en el lado izquierdo de la maquina bajo el piso de la
plataforma (cubiertas deben ser remobidas).
El ECM de los Implementos toma decisiones basado la informacion del programa de contro en
su memoria switch y sensores.
El ECM de los implementos responde a estas decisiones enviando seales a los circuitos apropiados
iniciando una accion. Por ejemplo, si el operador selecciona la funcion de levantar, el ECM de
Implementos interpreta las seales de entrada desde el sensor de pocision del varillje de levante,
evalua la posicion del varillje de levante y energiza la valvula solenoide de parada del levante para
detener el movimiento del varillage de levante.
El ECM de los Implementos recive tres tipos de seales:
1. Entrada de Switch:Proporcionan una linea de seal a bateria, tierra o abierto.
2. Entrada PWM: Proporciona una linea de seal con una onda cuadrada de frecuencia especifica
con variacion en el ciclo de servicio del pulso.
3. Seal de Velocidad: Proporciona una linea de seal con un nivel de voltage fijo o una onda con
variaciones de frecuencia.
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Claudio M.V.
El ECM de los Implementos tiene tres tipos de salidas:
1. Mandos ON/OFF: Proporcionan al componente de salida un nivel de seal de voltage
positivo de Bateria (ON) o menos que un Volt (OFF).
2. Solenoide de control PWM: Proporciona al componente de salida una onda cuadrada
de frecuencia fija y una variacion en el ciclo positivo de servicio.
3. Mandos de salida de Corriente Controlada: El ECM energiza los solenoide con 1.25 amps
por aproximadamente medio segundo y luego diminuye a 0.8 amps por un periodo de tiempo
El alto amperaje inicialda al actuador una respuesta rapida y el nivel mas bajo es suficiente
para sujetar el solenoide n la pocision correcta. El beneficio es el aumento en la vida util del
solenoide.
El ECM de los Implementos controla los limites del levante y del volteoy el angulo del plato de la
bomba de desplazamiento variable. El ECM de los Implemetos interpreta las seales del sensor de
posicion del varillaje de levante, switch del pocisionador del balde,sensor de presion de la bomba de
implementos, switch de ajuste, y el estado actual de operacion de la maquina para determinar las
seales apropiadas al sistema. Diferentes condiciones de las entradas afectan a las salidas.
El ECM de Implementos se comunica a traves de CAT Data Link. El CAT Data Link permite
comunicacion de alta velocidad sobre un par de cables torcidos. El CAT Data Link permite que
diferentes sistemas en la maquina se comuniquen unos con otros y con las herramientas de servicio
tales como Caterpillar Electronic Technician (ET).
El ECM de los Implememntos tiene capacidad de diagnostico. El ECM de Implementos detecta
condiciones de falla en el sistema de implementos, este registra las fallas en su memoria y luego
las muestra en el VIMS. A los codigos de falla se puede acceder tambien usando el ET. El VIMS
puede ser usado para ver fallas registradas por VIMS.
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Claudio M.V.
Esta ilustracion muestra la ubicacion del sensor de posicion del varillaje de levante (flecha).
Este esta ubicado en el lado derecho del bastidor del cargador. El sensor envia una seal PWM
al ECM de los Implemetos para indcar la posicion del varillaje.
En el evento de una falla de este sensor y las condiciones de Excavacion se reunan, la bomba
de desplazamiento variable ira a su condicion de minimo desplazamiento. Tambien con falla en el sensor
el detent de levante quedara inactivo.
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Claudio M.V.
Esta ilustracion muestra la ubicacion del switch posicionador de inclinacion (1). El switch
posicionador de inclinacion esta en el cilindro derecho de inclinacion. El switch envia una
seal al ECM de los Implementos para desenergizar la bobina del detent de inclinacion
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Claudio M.V.
La ilustracion de arriba muestra el sensor de presion de la bomba de implementos (1). El sensor de
presion esta ubicado en la interior derecho del bastidor. El acceso al sensor es desde abajo del
bastidor. El voltaje de alimentacion del sensor es de 24 VDC. El sensor comunica al ECM de
Implementos con una seal PWM. En el caso de una falla en el sensor de presion el ECM del motor
reducira la velocidad del motor a 1253 rpm.
La ilustracion de abajo muestra switch de ajuste del limitador arriba/abajo (2) en el panel de la cabina
El switch envia la posicion de corte al ECM de Implementos para la posicion arriba y abajo.
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Claudio M.V.
La ilustracion de arriba muestra la ubicacion de la valvula solenoide (1) de la bomba variable en
el bastidor del equipo (2).
la ilustracion de abajo muestra la ubicacion de la valvula solenoide (1) de la bomba variable.
La valvula controla la presion de seal para la bomba variable (seccion central). Cuando el solenoide
esta desenergizado, la valvula solenoide esta cerrada y la presion en la linea de seal esta obstruida
para que la bomba vaya a maximo flujo. Cuando las condiciones se reunene para activar la Excavacion,
el ECM de Implementos envia corriente la valvula solenoide. El solenoide es energizado y la valvula
cambia a la posicion ABIERTA. La seal va apresion de tanque y el angulo del plato a minimo caudal.
En el caso que el solenoide falle, la bomba quedara en maximo flujo.
Tambien se muestran las valvulas check (3) y la valvula selectora (4).
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Claudio M.V.
La ilustracion de arriba muestra la ubicacion de ambas valvulas soleniode (1) de parada de subida
y la valvula solenoide de amortiguacion de corte en relacion a la transmision (2).
La valvula solenoide de amortiguacion de corte (3) controla el flujo de aceite piloto desde la valvula
de control piloto a la valvula de control principal. Cuando el solenoide es desenergizado, el aceite
piloto fluye libre a la valvula. Cuando el solenoide es energizadopor la seal del ECM de Implementos,
la valvula piloto de implementos (no se muestra) retornara a la posicion neutral, abriendo el lado de
bajada del carrete de levante al tanque, Bloqueando el paso libre a traves de la valvula solenoide al
tanque. El aceite piloto en el lado de bajada del carrete de levante drena al tanque a traves del orificio (5).
El orificio lentamente retorna el carrete a la posicion CENTRADO.
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Claudio M.V.
Cuando el cilindro de levante alcanza el limite superior a aproximadamente 20 mm (0.8 inch) antes
la la extencion maxima, el ECM de Implementos envia un voltage a la valvula solenoide de limite
superior (4) para bloquear el aceite pilotoal lado de levante del carrte de levante mientras drena el
aceite pilot del lado de levante al tanque. El carrete de levante cambia a la posicion CENTRADO
bloqueando el suministro de aceite al lado cabeza de los cilindros.
La valvula solenoide de amortiguacion de bajada y la valvula solenoide de limite superior son salidas
del ECM de los Implementos.
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Claudio M.V.
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La ilustracion de arriba muestra la ubicacion de las bombas en el mando delantero del 994F.
El sistema de implementos tiene tres bombas de desplazamineto fijo (1) y una de desplazamiento
variable (2).
La bomba de refrigeracion de implementos (3), la bomba piloto de implementos (4), y la bomba de
lubricacion del mando delantero (5) son bombas de engranajes de desplazamiento fijo.
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Frente
de
la Maquina
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3
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5
994F
Mando de Bombas Delantero
1 Bomba de Desplazamineto Fijo (Implementos)
2 Bomba de Desplazamiento variable (Implementos)
3 Bomba de Refrigeracion Implementos
4 Bomba Piloto Implementos
5 Bomba de Lubricacion del Mando Delantero
2
Claudio M.V.
Sistema de Lubricacion del Mando Delantero
El sistema de mando delantero esta en el bastidor del cargador. El sistema de lubricacion del mando
delantero lubrica los rodamientosy engranajes y filtra el aceite. El acceso al mando delantero (1) es por
el area de la articulacion central.
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Claudio M.V.
Sistema de Mando de Bombas Delantero
El aceite es succionado desde el mando de bombas (1) por la bomba de lubricacion (4) y es enviado
al filtro (3). El aceite desde el filtro es enviado al bloque (2) Y el aceite es dirigido individualmente
a los puntos de lubricacion de rodamientos y engranajes.
El filtro de aceite consiste de una base y un filtro, el puerto de muestreo SOS (7), el switch bypass
del filtro (5), y el sensor de temperatura (6). El switch del bypass del filtro y el sensor de temperatura
indican al modulo del VIMS la temperatura y el estado de filtro.
El sensor de temperatura se alimenta con 8 VDC y proporciona una seal de 5 kHz PWM al VIMS
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Claudio M.V.
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Sistema Hidraulico Piloto - Sostenido
Esta ilustracion muestra un diagrama del sistema hidraulico piloto. En esta ilustracion, el motor
y las palancas de control estan en posicion HOLD.
El sistema piloto es de centro cerrado. El aceite es succionado desde el tanque hidraulico por la
bomba piloto. El aceite de la bomba pasa por el filtro y se divide en dos direcciones.En una
direccion fluye hacia la valvula de alivio piloto y la otra fluye hacia la valvula selectora.
El sistema hidraulico piloto constantemente opera al ajuste de la valvula de alivio piloto.
Cuando la presion alcanza el ajuste de la valvula de alivio, la valvula de alivio se abre. El aceite
de la valvula de alivio fluye al enfriador de aceite (no se muestra)antes de retornar al tanque hidraulico
El aceite piloto fluye a traves de 2 valvulas Check a la valvula de control piloto. Las valvulas Check
bloquean el retorno del aceite a la bomba. El aceite piloto es bloqueado en la valvula de control
piloto hasta que el control del levante o inclinacion son movidos. La valvula Check 1 bloquea el aceite
de la valvula selectora.
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To Lift
Control
Valves
To Tilt
Control
Valves
Pilot Relief
Valve
Pilot
Filter
Pilot
Pump
Check
Valve 1
Check
Valve 2
Selector
and
Pressure
Control
Valve
Implement
Hydraulic Tank
Selector Valves
CIRCUITO PILOTO
994-F
SOSTENIDO
Pilot
Valve
Lower
Kickout Cushion
Solenoid Valve
Sequence
Valve
Lift
Stop
Solenoid
Valve
Lift
From
Lift Cylinders
Tilt
To
Implement
Cooler
From Makeup and Vent Valve
Claudio M.V.
El aceite piloto desde el filtro tambien es dirigido a la valvula selectora para las lineas de levante
e inclinacion. Cuando las palancas de control estan en HOLD, la presion en cada lado de la valvula
selectora es igual. La valvula selectora estar en la posicion CENTRAL. El aceite piloto fluye a traves
de la valvula selectora y a traves del orificio. La valvula selectora es usada para hacer circular una
pequea cantidad de aceite calientedesde la bomba piloto dentro de las lineas cuando las valvulas de
control piloto no estan siendo usadas para ayudar en condiciones de clima frio.
Tan pronto como el operador mueve una palanca de control, en cualquier direccion, la valvula cambia
y bloquea el flujo a las lineas piloto. Esto es llamado purga termica , ya que el aceite caliente es hecho
circular a traves del sistema piloto. En HOLD, el aceite piloto es devuelto al tanque a traves de la
lumbrara en la valvula de control piloto.
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Claudio M.V.
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Bajar con Motor Detenido
En el caso de que el motor no este funcionandoy el balde este levantado, el sistema piloto usara
presion de aceite desde el lado cabeza del cilindro de levante para la presion piloto. El aceite en
el lado cabeza del cilindro de levante (azul) fluye a la valvula de control de presion y selectora. El
aceite piloto abre la valvula check 1 y fluye a la valvula de control piloto. El aceite piloto fluye a
la valvula check 2 y es bloqueado.
Cuando la presion de aceite en el lado cabeza del cilindro de levante va sobre el ajuste de presion de
la valvula selectora, la valvula deriva el exeso de presion de aceitedirijiendolo al tanque. La valvula
selectora y de control de presion reducen la presion y crean una presion mas baja disponible para ser
usada como presion piloto en caso de emergencia.
Cuando la palanca de control del levante es movida a la posicion bajar, la presion de aceite reducida
fluye desde la valvula de control de levante a traves de la valvula solenoide de amortiguacion de bajada
al lado de bajada del carrete de levante (no se muestra) en la valvula de control principal.
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To Lift
ControI
VaIves
To TiIt
ControI
VaIves
PiIot ReIief
VaIve
PiIot
FiIter
PiIot
Pump
Check
VaIve 1
Check
VaIve 2
SeIector
and
Pressure
ControI
VaIve
ImpIement
HydrauIic Tank
SeIector VaIves
CIRCUITO PILOTO
994-F
MOTOR DETENIDO
Lift
PiIot
VaIve
Lower
Kickout Cushion
SoIenoid VaIve
Sequence
VaIve
Raise
Stop
SoIenoid
VaIve
From
Lift CyIinders
TiIt
To
ImpIement
CooIer
From Makeup and Vent VaIve
Claudio M.V.
Sistema Piloto de Implementos
El sistema piloto de implementos esta formado por los siguientes componentes. La ilustracion muestra
la ubicacion de los componentes en el bastidor
- Grupo de filtro piloto (1)
- Bastidor del cargador (2)
- Bomba piloto (engranajes) (3)
- Valvula reductora de presion y selectora (4)
- Valvulas de secuencia de flotacion (5)
- Valvula de alivio piloto (6)
- Valvula selectora (bypass termico) (7)
- Valvula selectora (bypass termico) (8)
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Claudio M.V.
La ilustracion superior muestra el grupo de filtro pilotoque esta ubicado en el bastidor del cargador(1).
El filtro piloto esta equipado con un filtro (3) que es de 6 micrones y un switch de presion diferencial
(2). El switch de presion comunica al modulo del VIMS la caida de presion a traves del filtro.
La ilustracion iferior muestra la ubicacion de los siguientes componentes: valvula selectora y de control
de presion (6), valvula check (7), valvula check (8), valvula de secuencia de flotacion (9), valvula de
alivio piloto (10), y valvulas selectoras (purga termica) (11) y (12).
Tambien se muestra el tanque de implementos (4) y la valvula solenoide de la bomba variable (5).
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Claudio M.V.
Valvula de Control Piloto
El control piloto esta ubicado en la cabina en el lado derecho del asiento del operador. El control
consiste de la palanca de inclinacion (2), la palanca de levante (3), el bloque de los implementos (1).
Cuando el bloqueo de los implementos esta hacia adelante,las palancas estan desbloqueadas. Cuando
el bloqueo de los implementos esta hacia atras, las palancas estan bloqueadas.
Las valvvulas de control piloto estan equipadas con bobinas detent (no se muestran). La bobina detent
sugeta la palanca de control de levante en la posicion de LEVANTE maximo, BAJADA maximo y/o
la palanca de inclinacion en la posicion HACIA ATRAS hasta que el varillaje alcance el limitador
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Claudio M.V.
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Valvula de Control Piloto
Esta ilustracion muestra una vista en corte de la valvula de control piloto en posicion SOSTENIDO.
Cuando el motor esta funcionando y la palanca de control esta en SOSTENIDO, el aceite piloto desde
la boma piloto entra a la valvula de control piloto y es bloquedo por elos vastagos medidores de
descarga e inclinacion hacia atras.
La valvula de control piloto de levante opera de la misma forma que la valvula de inclinacion.
la valvula de control piloto esta equipada con una bobina detent para la funcion de volteo hacia atras.
Cuando la palanca de control es es puesta en la posicion DETENT, el retenedor engancha la bobina.
La bobina detent sugeta al retenedor hasta que la corriente es interrumpida. La valvula de control de
levante esta equipada con una bobina detent para las funciones de bajar y subir como se muestra en la
siguiente ilustracion.
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Piston Superior (Descarga)
Resorte Centrador Superior
Piston Inferior
Retenedor
Resorte Medidor
Vastago medodor Inclinar Hacia Atras
Retenedor
Resorte Centrador Superior
Piston Inferior
Retenedor
Resorte Centrador Inferior
Vastago del Resorte Medidor
Vastago Medodor de Descarga
Retenedor
Plato Pivote
Bobina Detent
Resorte del Vastago Medidor
Piston Superior (Inclinar hacia atras)
A la Valvula de Control Principal
Desde la Bomba Piloto
Al Tanque Hidraulico
VALVULA DE CONTROL DE INCLINACION
SOSTENIDO
Claudio M.V.
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Valvula de Control Piloto de Levante
Esta ilustracion muestra una vista en corte de la valvula de control piloto en la posicion LEVANTAR
En la posicion LEVANTAR, el aceite piloto (naranja) desde la bomba piloto entra a la valvula de control.
Cuando el operador mueve la palanca de control a la posicion levantar, el plato pivote es rotado y el
piston superior, el retenedor superior, el piston inferior, el resorte medidor, el retenedor inferior y el
vastago medidor se mueven hacia abajo. Como el vastago superior se mueve hacia abajo, la lumbrera en
en le vastago pasa sobre el pasaje de aceitede la bomba piloto. El aceite fluye desde el pasaje a traves
del centro del vastago medidor al lado de levante del carrete en la valvula de control principal.
Al mismo tiempo, el resorte del piston medidor esta agregando una fuerza hacia arriba contra el borde
superior del piston medidor. El aceite retorna desde la valvula de control principal a traves del centro
del vastago de medicion de bajada y a la lumbrera del tanque.
El objetivo del vastago de medicion es permitir el movimiento del carrete en la valvula de control
principal proporcionalmente con el movimiento de la palanca de control. El vastago medidor y el
resorte medidor funcionan como valvula reductora de presion y controlan la presion piloto en el lado
del carrete de la valvula principal.
A medida que el vastago medidor se mueve hacia abajoh, aceite piloto fluye a traves del orificio, en el
centro del vastago medidor y fuera dela valvula de control principal.
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A Valvula de
Control Principal
Desde la Bomba Piloto
Al Tanque Hidraulico
VALVULA DE CONTROL DE LEVANTE
LEVANTE
Vastago de Medicion de Levante
Vastago de Medicion
Bajar/Flotante
Bobina Detent (levante)
Desde Valvula
de Control Principal
Bobina Detent (Flotante)
Resorte del Vastago de medicion
Resorte de Medicion
Retenedor Central
Piston de Bajada
Resorte Centrador Superior
Piston Superior
Retenedor Superior
Plato Pivote
Retenedor de Bajada
Claudio M.V.
El flujo de aceite piloto es bloqueado en el carrete de la valvula de control principal causando un
aumento en la presion. La presion aumenta sobrepasando al resorte del carrete de la valvula de control
principal moviendo el carrete. Entonces, la presion de suministro es dirigida al actuador.
El aumento de presion tambien es sentido contra el lado de bajada del vastago medidor. Cuando el
aumento de presion sobrepasa la fuerza aplicada, el vastago medidor se mueve hacia arriba y comprime
el resorte medidor. El movimiento hacia arriba comprime el restringe el flujo de aceite piloto a traves
orificio en el vastago medidor. Restringiendo el flujo de aceite piloto se controla la seal de presion al
carrete de la valvula principal. El resorte medidor por lo tanto ajusta la presion al carrete de la valvula
de control principal en proporcion al movimiento de la palanca de control.
Cuando la palanca de control del levante es movida a su maxima carrera yla bobina detent es energizada,
el retenedor superior (levante) es sugetado en esta posicion por la bobina detent . la bobina detent sera
energizada hasta que el sensor de posicion (no se muestra) reconosca la posicion de corte
La palanac puede ser sacada de esta posicion manualmente.
Cuando el operador mueve la palanca de control de levante al maximo recorrido de BAJAR, el lado
de bajada de la valvula de control opera en forma similar que al lado de subir y la bobina detent de
flotante sugetara la valvula de control en la posicion FLOTANTE.
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Claudio M.V.
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Sistema Hidraulici de Implementos Sin Activar Modo de Excavacion
El sistema hidraulico de implementos estaequipado con tres bombas de piston de desplazamiento fijo
y una bomba de desplazamiento variable. La stres bombas de desplazamiento fijo y la variable
toman aceite desde el tanque hidraulico. El suministro de aceite es dirijido a traves de mallas de alta
presion, las valvulas de alivio individual y las valvulas check. la valvula de alivio limita la presion
de suministro de aceiteque esta circulando a la valvula de control derecha e izquierda. Esta ilustracion
muestra la valvula de control principal con una seal de levante desde el control piloto (no se muestra)
El aceite de suministro es enviado al lado cabeza de los cilindros de levante desde la valvula principal.
Tambien, cada bomba esta equipada con su propio filtro de drenaje de caja.
El aceite fluye desde las tres bombas de desplazamiento fijo y la bomba de desplazamiento variable
a los cilindros de levante. El aceite que fluye a los cilindros es medidoi por el carrete en la valvula
de control principal. El aceite que fluye alrrededor del carrte es controlado por el movimiento del
carrete en la valvula en la medida que la presion es aplicada en el lado del carrete. El operador controla
el flujo de aceite piloto y la presion que mueve el carrete principal controlando el movimiento de la
valvula de control piloto. Tambien, el movimiento del carrete abre un pasaje en el lado opuesto del
cilindro para retornar el aceite al tanque.
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ImpIement
HydrauIic Tank
ControI VaIve
(Left side Front Frame)
Left
ImpIement
Pump
Right
ImpIement
Pump
Tandum
ImpIement
Pump
ReIief
VaIve
ReIief
VaIve
SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS 994F
ReIief
VaIve
ControI VaIve
(Right Side Front Frame)
ReIief
VaIve
High Pressure
Screen
High Pressure
Screens
High Pressure Screen
VARIABLE DISPLACEMENT PISTON PUMP UPSTROKED
NOT IN DIG TRIGGER MODE
Case
Drain
FiIters
Check
VaIve
Check
VaIve
Check VaIve
Check VaIve
SoIenoid
VaIve
Claudio M.V.
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Sistema Hidraulici de Implementos con Modo de Excavacion Activado
En esta ilustracion, el grafico muestra la maquina en modo de excavacion. La maquina esta en
1 velocidad adelante, la velocidad de desplazamiento es menor que 6.8 kmh (4.25 mph), y el
pasador B esta bajo la linea horizontal con el pasador A.
La stres bombas de desplazamiento fijo estan suministrando aceite al sistema hidraulico de los
implementos. La bomba de desplazamiento variable esta en desplazamiento cero.
Las bombas de implementos toman aceite desde el tanque. El aceite de suministro es dirijido a
traves de mallas de alta presions, pasa las valvulas de alivio individuales, y las valvulas check. Las
valvulas de alivio individuales limitan la presion de suministro que fluye a la valvula izquierda y
derecha. Esta ilustracion muestra la valvula de control principal con seal piloto para levantar.
Tambien, cada bomba esta equipada con su propio filtro de drenaje de caja.
Una disminucion en el aceite de suministro sera sentida en el lado cabeza de los cilindros de levante
hasta que el sistema no reuna los criterios para activar la excavacion.
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ImpIement
HydrauIic Tank
ControI VaIve
(Left side Front Frame)
Left
ImpIement
Pump
Right
ImpIement
Pump
Tandum
ImpIement
Pump
ReIief
VaIve
ReIief
VaIve
994F IMPLEMENT
HYDRAULIC SYSTEM
ReIief
VaIve
ControI VaIve
(Right Side Front Frame)
ReIief
VaIve
High Pressure
Screen
High Pressure
Screens
High Pressure Screen
VARIABLE DISPLACEMENT
PISTON PUMP DE-STROKED
DIG TRIGGER MODE
Case
Drain
FiIters
Check
VaIve
Check
VaIve
Check VaIve
Check VaIve
SoIenoid
VaIve
Claudio M.V.
115
El sistema hidraulico de los implementos esta construido dentro del bastidor (1). Los siguientes
son mostrados: switch bypass de filtros de drenaje de caja (2), bombas y mando de bombas de
implementos (3), grupo de valvulas de alivio y mallas de alta presion (5), (6), (7), (9), y el tanque
hidraulico (4). La malla de alta presion (7) filtra el aceite de la bomba de desplazamiento fijo
del lado izquierdo. La malla de alta presion (9) filtra el aceite de la bomba de desplazamiento
fijo del lado derecho. La malla de alta presion (5) filtra el aceite de la bomba de desplazamiento
variable (seccion de la bomba en tandem). La malla de alta presion (6) filtra el aceite de la bomba
de desplazamiento fijo (seccion de la bomba en tandem).
El sistema de implementos tiene dos valvulas de control principal: la valvula de control del lado derecho
(8) y la valvula de control del lado izquierdo (10).
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10
3
Claudio M.V.
El sistema hidraulico esta equipado con 4 filtros de drenaje de caja con sus switch bypass
estos filtros filtran el aceite de drenaje de caja de las 4 bombas. Los siguientes filtros y switch
bypass pertenecen a las siguientes bombas.
Filtro (2) y switch bypass (1) estan en la linea de la bomba fija izquierda.
Filtro (4) y switch bypass (3) estan en la linea de la bomba fija central.
Filtro (6) y switch bypass (5) estan en la linea de la bomba variable.
Filtro (8) y switch bypass (7) esta en la linea de la bomba fija derecha.
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8
Claudio M.V.
La malla de alta presion (2) es un filtro de 200 micrones que esta entre la bomba de los implementos y
la valvula de alivio (3). cada boma esta equipoda con su propia malla de alta presion y su valvula de
alivio. La presion de la valvula de alivio es ajustada por la rotacion del tornillo de ajuste (1). El ajuste
de presion desde la fabrica es aproximadamente 32800 kPa (4760 psi).
Tambien, el grupo de valvula de alivio (3) esta equipada con una valvula check (no se muestra) con flujo
libre fuera de a valvula.
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1
2
3
Claudio M.V.
esta ilustracion muestra el mando de bombas delantero (2) y las bombas de implementos removidas
del bastidor. La bomba fija derecha (1) y la bomba fija izquierda (3) estan instaladas a cada lado de
la bomba en tandem (4). La bomba en tandem es una convinacion una bomba fija (mas cerca del
mando de bombas) y una bomba variable. La bomba variable esta equipada con una valvula de control
(5) que control ael angulo del plato de la bomba de acuerdo a los requerimientos del sistema.
118
119
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5 4
Claudio M.V.
120
El cargador 994F ahora esta equipado con una nueva bomba central en el frente del mando de bombas.
la nueva bomba es una bomba de pistones de dos secciones. La bomba en tandem esta equipada con
un impelente (carga) que toma aceite desde el tanque hidraulico (no se muestra) y dirige el aceite a las
cavidades de entrada de cada seccion de la bomba.
La seccion de la bomba que esta mas cerca del mando de bombas es la bomba fija. Esta seccion
continuamente suministra aceite a la valvula de control principal cuando el motor esta funcionando.
El desplazamiento de la bomba fija esta predeterminado por pernos que fijan el plato de la bomba
manteniendolo en un angulo fijo
La seccion de la bomba que esta lejos del mando de bombas es la bomba variable. Esta seccion
suministra maximo o minimo flujo a la valvula de control principal dependiendo de la seal de
presion en la valvula de control de la bomba. La valvula de control de la bomba controla el flujo
de salida de la bomba variable usando la presion de la bomba para cambiar su presion remota de
control del carrete (no se muestra) y la presion al carrte compensador (no se muestra). En esta
ilustracion se muestra en minimo flujo, la presion de aceite es dirijida al piston grande y la fuerza
contra el piston mueve el vastago y el plato contra el tope. Al mismo tiempo, tel resorte y la presion
que estan detras del piston pequeo son sobrepasados. El piston pequeo permite que el plato rote
contra el tope. La bomba suministra suficiente presion de aceite para lubricarse y tener una respuesta
instantanea a los requerimientos de maximo flujo
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11/05
Fixed
Displacement
Piston Pump
Pump
Inlet
Swashplate
Large
Actuator
Piston
Impeller
Pump
Pump
Outlet
Pump
Outlet
Swashplate Lock
Stop
Lock
Stop
Pump
Control Valve
Small
Piston
Bias
Spring
Pump
Inlet
Lock
Stop
Variable
Displacement
Piston Pump
IMPLEMENT PUMP
IN DIG TRIGGER MODE
Claudio M.V.
121
La seal para controlar el angulo del plato de la bomba variable es a traves de una seal de
voltage desde el ECM de los implementos a la valvula solenoide de la bomba variable. La
valvula solenoide se abre para liberar o se cierra para bloquear la presion de aceite de seal
de presion de aceite en la linea de seal de la valvula de control de la bomba. En la ilustracion,
la seal de aceite esta liberada a tanque.
Cuando el aceite en la linea de seal ba a cer presion, el aceite en el lado izquierdo del carrete
remoto esta a presion de tanque. Con el orificoio instalado entre la salida de la bomba y la valvula
solenoide, la presion en el lado derecho del carrete remoto es mas grande que la presion en el
lado izquierdo del carrete. La fuerza del resorte en el lado izquierdo del carrete remoto es
sobrepasada por la fuerza que desarrolla la presion del sistema en el lado derecho del carrete
El carrete remoto se mueve a la izquierda. La presion del sistema puede fluir al piston actuador
grande. La presion en el piston actuador grande sobrepasa la fuerza combinada del piston
actuador pequeo y el resorte y mueven el plato a angulo cero.
- 138 -
11/05
To Hydraulic Tank
To Fixed
Displacement Pump
Small Actuator
Piston
Large
Actuator Piston
Variable
Displacement
Pump
Orifice 2
Impeller
Pump
Bias
Spring
Pump Output
Spring
Solenoid Valve
Variable Pump
Solenoid Valve
Remote Pressure
Control Spool
Pump Control Valve
Orifice 1
High Pressure
Cutoff Spool
VARIABLE PUMP AND PUMP CONTROL VALVE
IN DIG TRIGGER MODE
Claudio M.V.
122
En esta ilustracion, la bomba es mostrada en flujo maximo. La presion de aceite que esta detras del
piston grande es liberado al tanque. Al mismo tiempo, el resorte y la presion detras del piston pequeo
sobrepasan al piston grande y el piston pequeo rota el plato contra el tope de angulo maximo.
La bomba variable entregara maximo flujo. la bomba continuara entregando maximo flujo hasta que
la presion de seal en la valvula de control de la bomba cambie.
- 139 -
11/05
Fixed
Displacement
Piston Pump
Pump
Inlet
Swashplate
Large
Actuator
Piston
Impeller
Pump
Pump
Outlet
Pump
Outlet
Swashplate Lock
Stop
Lock
Stop
Pump
Control Valve
Small
Piston
Bias
Spring
Pump
Inlet
Lock
Stop
Variable
Displacement
Piston Pump
IMPLEMENT PUMP
MAXIMUM FLOW
Claudio M.V.
123
Control de la Bomba Variable de Implementos
Esta ilustracion muestra la maquina fuera del modo de excavacion y la bomba de desplazamiento
variable a maximo flujo. La seal de control para maximo y minimo angulo de la bomba variable
es controlada a traves de una seal de voltage desde el ECM de los implementos a la valvula
solenoide de la bomba variable. La valvula solenoide se abre y libera la presion de aceite o se
cierra y bloquea la presion de aceite en la linea de seal en la valvula de control. En esta ilustracion,
la seal de aceite esta bloqueada en la valvula solenoide.
Cuando el aceite en la linea de seal esta bloqueado, la presion en ambos lados del carrte remoto
es igual. La fuerza combinada del resorte y la presion del sistema de control en el lado izquierdo
del carrete remoto es sobrepasado por la fuerza que desarrolla la presion del sistema en el lado derecho
del control. El carrte de control se movera a la derecha. El aceite en el piston actuador grande fluira
sbre el carrete de control remoto y y el carrete de corte de alta presion al tanque. El aceite que esta
detras del piston actuador grande esta a la presion del tanque. La fuerza del resorte y la presion del
sistema en el piston pequeo habilitan al piston pequeo a sobrepasar al piston grande y el plato
rotara a maximo angulo.
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11/05
Variable Pump
Solenoid Valve
To Hydraulic Tank
To Fixed
Displacement Pump
Remote Pressure
Control Spool
High Pressure
Cutoff Spool
Small Actuator
Piston
Large
Actuator Piston
Variable
Displacement
Pump
Pump Control Valve
Orifice 2
Impeller
Pump
Bias
Spring
Pump Output
Orifice 1
VARIABLE PUMP AND PUMP CONTROL VALVE
NOT IN DIG TRIGGER MODE
Claudio M.V.
124
Esta ilustracion muestra los componentes la valvula de control de implementos del lado derecho. A la
valvula de control se accede desde la articulacion central.
- Lumbrera de entrada para la bomba fija del lado derecho (1)
- Lumbrera lado vastago inclinacion (2)
- Valvula check de carga inclinacion (3)
- Valvula check (4)
- Lumbrera lado cabeza inclinacion (5)
- Valvula check (6)
- Lumbrera lado vastago levante (7)
- Lumbrera lado cabeza levante (8)
- Valvula check (9)
- Valvula makeup venteada (10)
- Valvula check de carga levante (11)
- Lumbrera tanque hidraulico (12)
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Claudio M.V.
125
Esta ilustracion muestra la parte trasera de la valvula de control de implementos derecha. La lumbrera
(1) es la conexion de entrada para la bomab central fija.
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11/05
1
Claudio M.V.
126
El sistema principal de implementos del cargador 994F consta de dos valvulas de control, la valvula
de control derecha y la valvula de control izquierda. La ilustracion arriba muestra la valvula de control
del lado derecho en posicion flotante incluida la valvula makeup venteada. La valvula makeup venteada
se muestra en ambas en posicion flotante.
En la operacion de la makeup, la presion en el tanque hidraulico excede la presion en el lado vastago
del cilindro de levante. La bajada del balde es mas rapida que lo que la bomba puede llenar el lado
vastago, el desplazamiento del piston causa un vacio en el lado vastago del cilindro de levante. La valvula
makeup permite que aceite desde la linea del tanque fluya dentro del lado vastago del cilindro de levante
y llene el vacio.
En la operacion flotante, a la valvula makeup venteada se le permite que el aceite que la sugeta contra
su asiento fluya a traves de la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) al tanque hidraulico. El
orificio pequeo en al base de la valvula de venteo (en la valvula izquierda de venteo) permite que la
presion del vastago del cilindro de levante, junto con la fuerza del resorte, mantengan la valvula makeup
en ambas valvulas de control asentadas. Ambas camaras de las valvulas de control makeup estan
conectadas. Una ves que el aceite esta detras de la valvula de secuencia de flotacion estas se abren a
tanque, el aceute fluye a traves de la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra). La presion en la
camara del resorte cae a la presion de tanque.
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11/05
From Head End
cylinder
To Rod End
Cylinder
From Right Fixed
Displacement Pump
To Hydraulic
Tank
To Tank
From
Rod End
Cylinder
From Tank
MAKEUP
To
Rod End
Cylinder
To Float
Sequence Valve
FLOAT
To Float
Sequence Valve
A1
A3
A2
From Center Fixed
Displacement Pump
RIGHT CONTROL VALVE
RIGHT SIDE IN FLOAT
Claudio M.V.
La presion de aceite de suministro que esta fluyendo al lado vastago del cilindro actua contra la
valvula de venteo y la fuerza sobrepasa al resorte y abre la valvula. Cuando la valvula de venteo
cambia a la posicion ABIERTA y el suministro de aceite fluye al tanque hidraulico. En este momento,
ambos lados del cilindro de levante estan abiertos al tanque. Esto permite al balde a seguir el contorno
del piso.
Con la diferencia de area de la valvula makeup venteada, la fuerza que es producida por la presion en el
lado vastago es suficiente para mover la valvula fuera de su asiento. Cuando la valvula de venteo se
mueve fuera de su asiento, El aceitedesde la bomba de implementos fluye a traves de la valvula de venteo
al tanque. Ambos lados del cilindro estan abiertos al tanque permitiendo que el balde flote sobre el
contorno del piso.
Con la valvula makeup venteada usada en flotacion, la siguiente explicacion describe la fuerza dentro de la
makeup venteada afectan la operacion de flotacion.
A1 = Area Efectiva de la presion del tanque, A2 = Area Efectiva del lado vastago levante y A3 =
Area Efectiva de la camara del resorte.
Cuando la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) esta bloqueada: (Presion de Tanque)*A1
+ (Presion lado vastago desde la valvula de control derecha)* A2 es menos que la fuerza del resorte
+ (Presion lado vastago desde la valvula de control izquierda)*A3. La valvula de venteo esta cerrada.
Cuando la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) esta ABIERTA: (Presion de Tanque)*A1
+ (Presion lado vastago desde la valvula de control derecha)* A2 es mas grande que la fuerza del
resorte + (La presion de tanque abrira la valvula de flotacion) *A3. La valvula de venteo se abrira.
y la presion del lado vastago del cilindro ira a tanque.
- 144 -
11/05
Claudio M.V.
127
Esta ilustracion muestra los componentes en la valvula de control del lado izquierdo. A la valvula de
de control se puede acceder a traves de la articulacion central. El siguiente es el listado de componentes.
- Lumbrera de entrada para la bomba fija izquierda (1)
- Valvula check (2)
- Lumbrera de drenage lado cabeza levante (3)
- Valvula check de carga inclinacion (4)
- Valvula de alivio y makeup (5)
- Lumbrera lado cabeza inclinacion (6)
- Lumbrera lado vastago inclinacion (7)
- Valvula makeup y alivio de linea (8)
- Lumbrera lado vastago levante (9)
- Lumbrera lado cabeza levante (10)
- Makeup venteada (11)
- Valvula de alivio y makeup (12)
- Valvula check de carga levante (13)
- Lumbrera tanque hidraulico (14)
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Claudio M.V.
128
Esat ilustracion muestra la parte trasera de la valvula de control izquierda. La lumbrera (1) es la
entrada para la bomba variable central.
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1
Claudio M.V.
129
El sistema de implementos del cargador 994F esta formado por dos valvulad de control, la valvula
de control izquiera y derecha. La ilustracion de arriba muestra la valvula de control del lado izquierdo
incluyendo la valvula makeup venteada de flotacion. La valvula makeup venteada es mostrada en
operacion de makeup y flotacion.
En operacion makeup, la presion en el lado del tanque hidraulico exede la presion en el lado vastago
del cilindro de levante. La bajada del balde es mas rapida que lo que la bomba puede llenar el lado
vastago del cilindro, el desplazamiento del piston causa un vacio en el lado vastago del cilindro de
levante. La valvula de venteo de la valvula de control del lado izquierdo esta equipada con un orificio.
La valvula makeup permite que el aceite en la linea del tanque fluya dentrodel lado vastago del cilindro.
En operacion de flotacion, la valvula makeup venteada permite que el aceite que la sugeta en su
asiento fluya a traves de la valvula de secuencia (no se muestra) al tanque hidraulico. El orificio
pequeo en la base de la valvula de venteo permite que la presion en el lado vastago del cilindro, junto
con la fuerza del resorte, mantengan las valvulas makeup, izquierda y derecha, en su asiento. Ambas
valvulas makeup estan conectadas juntas. Una ves que el aceite detras de la valvula de secuencia (no
se muestra) esta abierta al tanque, la presion en la camara del resorte cae a la presion de tanque. Con la
diferencia de area de la valvula mekeup venteada, la fuerza que produce la presion en el lado vastago del
cilindro es suficiente para mover la valvula de su asiento.
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11/05
From Left Fixed
Displacement pump
From Center Variable
Displacement Pump
From Head End
cylinder
To Rod End
Cylinder
To Tank
From
Rod End
Cylinder
From Tank
MAKEUP
To
Rod End
Cylinder
To Float
Sequence Valve
FLOAT
To Float
Sequence Valve
From Head End
Lift Cylinders
Additional Stem
Lift Stem
Makeup and Vent Valve
A1
A3
A2
LEFT CONTROL VALVE
LEFT SIDE IN FLOAT
Claudio M.V.
Cuando la valvula de venteo sale de su asiento, el flujo de aceite desde la bomba de implementos
fluye al tanque hidraulico. Ambos lados del cilindro hidraulico estan abiertos al tanque permitiendo
al balde a flotar siguiendo el contorno del piso.
Con al valvula makeup venteada usada en la posicion de flotacion, se describe la siguiente explicacion
de como la fuerza dentro de la makeup afecta la operacion de flotacion.
A1 = Area Efectiva a la presion de tanque, A2 = Area Efectiva lado vastago levante y A3 =
Area Efectiva de la camara del resorte
Cuando la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) esta bloqueada: (Presion de Tanque)*
A1 + (valvula de control izquierdo lado vastago levante)* A2 es menos que la fuerza del resorte +
(Presion lado vastago desde la valvula de control derecha en la camara del resorte)* A3. La
valvula esta cerrada.
Cuando la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) esta ABIERTA: (Presion de Tanque)*
A1+ (Presion lado vastago desde la valvula de control derecha)* A2 es mas grande que la fuerza del
resorte + (la valvula de secuencia de flotacion abierta a tanque) *A3. La valvula saldra de su asiento y
abrira la presion del lado vastagoal tanque hidraulico.
- 148 -
11/05
Claudio M.V.
130
La valvula de control del lado izquierdo del cargador 994F esta equipada con un carrte adicional
que usa presion piloto desde lo mas bajo de la valvula piloto cuando el carrete es cambiado.
Cuando la presion piloto abajo alcanza la presion requerida, la fuerza desarrollada por la presion
piloto sobrepasa al resorte del vastago adicional. El vastago adicional comienza a moverse a la
derecha. El retorno de aceite desde el lado cabeza del cilindro de levante se le permite fluir alrededor
del vastago adicionala traves del pasaje en la valvulaal tanque hidraulico. Esto disminuye el tiempo
del ciclo de bajada en aproximadamente 10%.
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11/05
LEFT CONTROL VALVE
LOWER
From Left Fixed
Displacement pump
From Center Variable
Displacement Pump
From Head End
cylinder
To Rod End
Cylinder
Additional Stem
From Head End
Lift Cylinders
Claudio M.V.
131
Este esquema muestra el flujo hidraulico con la palanca de control en posicion SOSTENIDO.
Cuando el motor esta corriendo, el aceite piloto fluye desde la bomba hasta la valvula de alivio
y las valvulas de control piloto que estan bloqueadas. en este momento, el aceite desde la bomba
fluye a traves de la valvula selectora de levante e inclinacion. Sin presion de seal en ninguno de
los lados de las valvulas selectoras, las valvulas selectoras estan CENTRADAS. El aceite piloto
que esta fluyendo fuera de la valvula selectora pasa a traves de los orificios. Luego, el aceite fluye
de vuelta a traves de la valvula de control piloto al tanque hidraulico.
Las tres bombas de desplazamiento fijo y la bomba de desplazamiento variable toman aceite desde
el tanque hidraulico. Cada bomba de implementos dirige aceite al sistema a traves de las mallas de
alta presion, pasan a las valvulas de alivio individuales, sobre las valvulas check y suministran aceite
a las valvulas de control hidraulico principales. Las valvulas principales son de centro abierto.
Sin movimiento de las valvulas de control piloto, las valvulas de centro abierto dirigen el aceite al pasaje
de retorno de la valvula al tanque hidraulico. La valvula solenoide para la bomba variable es desenergizada
y la seal de aceite a la bomba es bloqueda. En este momento, la bomba de desplazamiento variable va
a suministrara maximo flujo al sistema hidraulico.
- 150 -
06/05
Pilot Oil
Filter
Pilot
Pump
Pilot Relief
Valve
Check
Valve
Check
Valve
Selector
And
Pressure
Control
Valve
Tilt
Selector
Valve
Pilot Control Valve
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Valve
Float
Sequence
Valve
Raise
Stop
Solenoid
Valve
Lift Tilt
Case
Drain
Filter
Case Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Fixed
Displacement
Pump
Fixed
Displacement
Pump
Fixed and
Variable
Displacement
Pump
High Pressure Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Pressure
Sensor
Variable
Pump
Solenoid
Valve
Implement Hydraulic Tank
Implement
Oil
Level
Sensor
Liquid
Level
Gage
TILT
BACK
Tilt
Back Dump Dump
RAISE Lower
Lower Raise
To
Implement
Oil
Cooler
Expansion
Tank
Expansion
Tank
Breaker
Relief Valve
Lift Head
End Sensor
Line
Relief
Valves
Lower
Sequence
Lift
Selector
Valve
Lift Stem Lift Stem
Tilt Stem Tilt Stem
Makeup
and
Vent Valves
Orifice
HOLD / VARIABLE PISTON PUMP UPSTROKED
994F WHEEL LOADER IMPLEMENT HYDRAULIC SYSTEM
Left Side Control Valve Right Side Control Valve
Claudio M.V.
132
Esta ilustracion muestra el flujo hidraulico con la bomba variable en minimo flujo y la estrategia
de excavacion activada. Cuando la maquina esta en modo de excavacion, las siguientes condiciones
estan activas. La transmision esta en 1 velocidad de avance, la velocidad de desplazamiento es
nenor que 7.1 k/h (4.25 mph), y el pasador B-Pin esta debajo de la linea horizontal del pasador A.
Cuando la palanca de control esta en la posicion LEVANTAR y la maquina esta en modo de
excavacion, aceite piloto es dirigido a traves del solenoide de la valvula de levante al lado
de levante del carrete en la valvula de contro. Tambien, la presion piloto en el lado derecho del
carrete aumenta, el carrete se mueve hacia la izquierda. El flujo de aceite piloto a traves del carrete
de levante es bloqueado. Todo el aceite piloto es dirigido al lado de levantar del carrete. la fuerza de
la presion hidraulica en el carrete de levante causa que este se mueva contra el resorte centrador.
El carrete de levante cambia a LEVANTAR. En este momento, el carrete de levante dirige el aceite al
lado cabeza de los cilindros de levante.
El solenoide de la bomba variable tambien esta energizado. El aceite piloto entre la valvula solenoide
y la bomba variable es drenado a tanque. La bomba variable va a angulo minimo y no suministra
flujo al sistema hidraulico principal.
- 151 -
11/05
RAISE / VARIABLE PISTON PUMP DESTROKED
DIG TRIGGER MODE
994F WHEEL LOADER IMPLEMENT HYDRAULIC SYSTEM
Pilot Oil
Filter
Pilot
Pump
Pilot Relief
Valve
Check
Valve
Check
Valve
Selector
and
Pressure
Control
Valve
Tilt
Selector
Valve
Pilot Control Valve
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Valve
Float
Sequence
Valve
Raise
Stop
Solenoid
Valve
Lift Tilt
Case
Drain
Filter
Case Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Fixed
Displacement
Pump
Fixed
Displacement
Pump
Fixed and
Variable
Displacement
Pump
High Pressure Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Pressure
Sensor
Variable
Pump
Solenoid
Valve
Implement Hydraulic Tank
Implement
Oil
Level
Sensor
Liquid
Level
Gage
Tilt
Back
Tilt
Back Dump Dump
Raise Lower
Lower Raise
To
Implement
Oil
Cooler
Expansion
Tank
Expansion
Tank
Breaker
Relief Valve
Lift Head
End Sensor
Line
Relief
Valves
Lower
Sequence
Lift
Selector
Valve
Lift Stem Lift Stem
Tilt Stem Tilt Stem
Makeup
and
Vent Valves
Orifice
Right Side Control Valve Left Side Control Valve
Claudio M.V.
133
Esta ilustracion muestra el flujo hidraulico cuando la palanca de control es movida a LEVANTAR
y la bomba variable esta en maximo flujo.
Cuando la palanca de control piloto es puesta en la posicion LEVANTAR, aceite piloto es dirigido
a traves del solenoide de tope del del lado de levante del carrete. Tambien, el aceite piloto que esta
fluyendo a la valvula selectora aumenta su presion, la valvula selectora se mueve a la izquierda. El
flujo de aceite piloto a traves de la valvula selectora es bloqueado. Todo el aceite piloto es dirigido al
carrete de levante. la fuerza de la presion de aceite en el carrete de levante lo empuja contra el resorte
centrador a la posicion LEVANTAR. El carrete de levante envia flujo de aceite al lado cabeza de los
cilindros de levante.
Cuando los cilindros de levante estan aproximadamente a 70 mm (2.75 inch) del final de su carrera,
el ECM de implementos energiza el solenoide de parada del levante y el flujo de aceite piloto al lado
del carrete de levante es bloqueado y todo el aceite piloto en el carrete de levante es drenado de vuelta
al tanque hidraulico a traves del solenoide de parada. El carrete de levante se mueve a la posicion
CENTRADA. El suministro de aceite al lado cabeza de los cilindros es bloqueado.
- 152-
11/05
RAISE / VARIABLE PISTON PUMP UPSTROKED
994F WHEEL LOADER IMPLEMENT HYDRAULIC SYSTEM
Pilot Oil
Filter
Pilot
Pump
Pilot Relief
Valve
Check
Valve
Check
Valve
Selector
and
Pressure
Control
Valve
Tilt
Selector
Valve
Pilot Control Valve
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Valve
Float
Sequence
Valve
Raise
Stop
Solenoid
Valve
Lift Tilt
Case
Drain
Filter
Case Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Fixed
Displacement
Pump
Fixed
Displacement
Pump
Fixed and
Variable
Displacement
Pump
High Pressure Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Pressure
Sensor
Variable
Pump
Solenoid
Valve
Implement Hydraulic Tank
Implement
Oil
Level
Sensor
Liquid
Level
Gage
Tilt
Back
Tilt
Back Dump Dump
Raise Lower
Lower Raise
To
Implement
Oil
Cooler
Expansion
Tank
Expansion
Tank
Breaker
Relief Valve
Lift Head
End Sensor
Line
Relief
Valves
Lower
Sequence
Lift
Selector
Valve
Lift Stem Lift Stem
Tilt Stem Tilt Stem
Makeup
and
Vent Valves
Orifice
Right Side Control Valve Left Side Control Valve
Claudio M.V.
134
Esta ilustracion muestra el flujo hidraulico cuando la palanca de control es movido a la posicion
BAJAR y la presion piloto es mayor que 900 kPa (130 psi).
Cuando la palanca de control de levante esta en BAJAR, el aceite piloto es dirigido al lado de bajar
del carrete de levante. Tambien, la presion del aceite piloto que fluye al carrete aumenta y el carrete
se mueve a la derecha. El flujo de aceite piloto a traves de la valvua selectora es bloqueada.
Todo el aceite piloto es dirigido al lado de bajar del acrrete de levante. El carrete de levante se
mueve a la izquierda y abre el pasaje para que el aceite fluya desde la bomba al lado vastago de los
cilindros de levante para bajar el balde.
La posicion del vastago de levante abre un pasaje para el aceite en el lado cabeza del cilindro al
tanque hidraulico.
Cuando la presion piloto es mas grande que 900 kPa (130 psi), el carrete de la valvula de secuencia
se comienza a mover a la derecha. El aceite en el lado cabeza de los cilindros de levante puede fluir
a traves del carrete de la valvula de secuencia, a traves de la valvula de control principal, y retorna
al tanque hidraulico. esto disminuye el tiempo de ciclo de bajada.
El circuito de bajada esta equipado con un solenoide de amortiguacion de bajada. Cuando el
pantografo es bajado a una posicion predeterminada ajustando el cortador de bajada, el ECM de los
implementos energiza el solenoide y desenergiza el solenoide detent de bajada.
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Pilot Oil
Filter
Pilot
Pump
Pilot Relief
Valve
Check
Valve
Check
Valve
Selector
and
Pressure
Control
Valve
Tilt
Selector
Valve
Pilot Control Valve
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Valve
Float
Sequence
Valve
Raise
Stop
Solenoid
Valve
Lift Tilt
Case
Drain
Filter
Case Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Fixed
Displacement
Pump
Fixed
Displacement
Pump
Fixed and
Variable
Displacement
Pump
High Pressure Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Pressure
Sensor
Variable
Pump
Solenoid
Valve
Implement Hydraulic Tank
Implement
Oil
Level
Sensor
Liquid
Level
Gage
Tilt
Back
Tilt
Back Dump Dump
Raise Lower
Lower Raise
To
Implement
Oil
Cooler
Expansion
Tank
Expansion
Tank
Breaker
Relief Valve
Lift Head
End Sensor
Line
Relief
Valves
Lower
Sequence
Lift
Selector
Valve
Lift Stem Lift Stem
Tilt Stem Tilt Stem
Makeup
and
Vent Valves
Orifice
LOWER / VARIABLE PISTON PUMP UPSTROKED
994F WHEEL LOADER IMPLEMENT HYDRAULIC SYSTEM
Right Side Control Valve Left Side Control Valve
Claudio M.V.
El movimiento de la valvula solenoide, bloquea el paso libre del aceite piloto a tanque y fuerza
al aceite piloto de bajada a drenarse a traves del orificio.
Todo el aceite piloto fluye a traves del orificio lentamente hasta el tanque. Este retorn lentamente
el carrete a la posicion SOSTENIDO. Esto amortigua el cilindro de levanteders justo antes de que
alcance el ajuste del limitador.
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Claudio M.V.
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Esta ilustracion muestra el flujo hidraulico cuando la palanca de control esta en posicion
FLOTANTE.
Cuando la palanca de control esta en la posicion FLOTANTE, el aceite piloto es dirigido al lado
de bajada del carrete de levante. La fuerza que es desarrollada por la presion piloto causa que el
carrete se mueva contra los resortes centradores a la posicion de BAJAR. El acrrte de levante abre
un pasaje al suministro de aceite desde la bomba al lado vastago del cilindro de levante.
Con la palanca de control en la posicion flotante, la presion en la linea piloto desarrolla una fuerza en
el carrete de la valvula de secuencia. La valvula de secuencia se mueve, y permite que el aceite
en la camara del resorte de la valvula makeup venteada fluya atraves de a valvula de secuencia y
vuelva al tanque hidraulico. la valvula makeup venteada se mueve para permitir que el aceite que es
dirigido al lado vastago de los cilindros de levante fluya al tanque hidraulico. Cuando la valvula
makeup se mueve fuera de su asiento, el aceite que fluye al lado vastago del cilindro pasa a traves
de la makeup al tanque. Al mismo tiempo, ambos lados del cilindro estan abiertos al tanque permitiendo
que el balde flote sobre el piso. Tambien, el carrte de levante abre un pasaje para el aceite en el lado
cabeza del cilindro hacia el tanque de implementos.
La bobina detent sugeta la palanca de control en posicion FLOTANTE hasta que es sacada de esta
posicion o la corriente a la bobina detent es interrumpida.
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FLOAT / VARIABLE PISTON PUMP UPSTROKED
994F WHEEL LOADER IMPLEMENT HYDRAULIC SYSTEM
Pilot Oil
Filter
Pilot
Pump
Pilot Relief
Valve
Check
Valve
Check
Valve
Selector
and
Pressure
Control
Valve
Tilt
Selector
Valve
Pilot Control Valve
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Valve
Float
Sequence
Valve
Raise
Stop
Solenoid
Valve
Lift Tilt
Case
Drain
Filter
Case Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Fixed
Displacement
Pump
Fixed
Displacement
Pump
Fixed and
Variable
Displacement
Pump
High Pressure Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Pressure
Sensor
Variable
Pump
Solenoid
Valve
Implement Hydraulic Tank
Implement
Oil
Level
Sensor
Liquid
Level
Gage
Tilt
Back
Tilt
Back Dump Dump
Raise Lower
Lower Raise
To
Implement
Oil
Cooler
Expansion
Tank
Expansion
Tank
Breaker
Relief Valve
Lift Head
End Sensor
Line
Relief
Valves
Lower
Sequence
Lift
Selector
Valve
Lift Stem Lift Stem
Tilt Stem Tilt Stem
Makeup
and
Vent Valves
Orifice
Right Side Control Valve Left Side Control Valve
Claudio M.V.
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Esta ilustracion muestra el flujo hidraulico con la palanca de control en la posicion DESCARGA
y la bomba variable en maximo flujo.
Cuando la palanca de control esta en la posicion DESCARGA, el aceite piloto es dirigido al lado
de descarga del carrete de inclinacion. Tambien, aceite piloto fluye a la valvula selectora. como la
presion piloto en la valvula selectora aumenta, lavalvula selectora se mueve a la derecha. El flujo de
aceite piloto a traves de la valvula selectora es bloqueado. Todo el aceite piloto es dirigido al lado de
descarga del carrete de inclinacion. la fuerza de la presion de aceite causa que este se mueva contra los
resortes centradores a la posicion de DESCARGA. El carrete de inclinacion envia aceite de suministro
al lado vastago de los cilindros.
El circuito de descarga esta equipado con valvulas makeup. Como la velocidad de rotacion del balde
sobre el pasador B aumenta, el efecto de gravedad en eel balde cambia la fuerza desde el lado vastago
al lado cabeza del cilindro. La bomba de implementos no es capas de suministrar el aceite requerido.
Hay vacio en el lado vastago del cilindro. La presion en el circuito de descraga disminuye.
La presion del tanque en ella valvula makeup es mas grande que la presion en el lado vastago del
cilindro. La valvula sale de su asiento y el aceite de retorno desde el lado cabeza del cilindro de
inclinacion fluye al lado vastago para llenar el vacio.
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DUMP / VARIABLE PISTON PUMP UPSTROKED
994F WHEEL LOADER IMPLEMENT HYDRAULIC SYSTEM
Pilot Oil
Filter
Pilot
Pump
Pilot Relief
Valve
Check
Valve
Check
Valve
Selector
and
Pressure
Control
Valve
Tilt
Selector
Valve
Pilot Control Valve
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Valve
Float
Sequence
Valve
Raise
Stop
Solenoid
Valve
Lift Tilt
Case
Drain
Filter
Case Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Case
Drain
Filter
Fixed
Displacement
Pump
Fixed
Displacement
Pump
Fixed and
Variable
Displacement
Pump
High Pressure Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
High Pressure
Screen
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Relief
Valve
Pressure
Sensor
Variable
Pump
Solenoid
Valve
Implement Hydraulic Tank
Implement
Oil
Level
Sensor
Liquid
Level
Gage
Tilt
Back
Tilt
Back Dump Dump
Raise Lower
Lower Raise
To
Implement
Oil
Cooler
Expansion
Tank
Expansion
Tank
Breaker
Relief Valve
Lift Head
End Sensor
Line
Relief
Valves
Lower
Sequence
Lift
Selector
Valve
Lift Stem Lift Stem
Tilt Stem Tilt Stem
Makeup
and
Vent Valves
Orifice
Right Side Control Valve Left Side Control Valve
Claudio M.V.
Sistema de Refrigeracion de Aceite de Implementos Hidraulicos
La ilustracion superior muestra los componentes del sistema de refrigaracion del sistema hidraulico
en el bastidor del cargador.
En el sistema, la bomba de engranajes de refrigeracion (1) esta en el mando de bombas (2)
toma aceite hidraulico del tanque (4) y dirige el aceite a la valvula bypass del sistema (3). Tambien,
el aceite de la valvula de alivio va al tanque (5) esta se dirige a la valvula bypass (3). Los aceites
convinados fluyen fuera del sistema de la valvula bypass al filtro de implementos (7), a traves del
bypass del enfriador (11) y a traves del enfriador (1) En la ilustracion inferior esta el bastidor trasero
y el bypass del enfriador (11) y el tanque hidraulico (4) en el bastidor. Tambien se muestra el
tanque hidraulico (9) para el sistema de refrigeracion de frenos y la valvula de control principal (6). El
filtro esta equipado con un switch bypass (8) que comunica al modulo del VIMS.
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Claudio M.V. Claudio M.V.
Sistema de Refrigeracion de Aceite de Implementos Hidraulicos
La ilustracion superior muestra el grupo de filtros. En el grupo de filtro el filtro es el (1) y el switch
bypass (3).Tambien se muestra el tanque hidraulico de direccion y frenos (2) y el tanque de
refrigeracion de frenos (4).
El switch bypass del filtro comunica al modulo VIMS el estado del filtro.
La ilustracion inferior muestra la ubicacion del enfriador de aceite hidraulico (5) dentro del conjunto
de radiador (6).
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La ilustracion superior muestra la ubicacion de los puertos de diagnostico en el bastidor.
La ilustracion superior muestra la ubicacion de los siguientes puertos.
- Presion freno estacionamiento (1) - Bomba variable central(2)
- Bomba fija izquierda (3) - Bomba fija central (4)
- Bomba fija derecha (5) - Lado cabeza levante (6)
- Lado cabeza inclinacion (7) - lado vastago levante (8)
- Lado vastago inclinacion (9)
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Esta ilustracion es una vista del lado izquierdo de la maquina. Tambien, la ilustracion muestra la
ubicacion de los tanques de expancion, el tanque hidraulico, y las lineas relacionadas al bastidor
del cargador. Los siguientes son componentes del sistema de expancion del tanque hidraulico.
- Bastidor del cargador (1) - Bastidor trasero (2)
- Valvula de alivio (3) - Tanque de expancion (4)
- Mirilla aceite hidraulico (5) - Tanque hidraulico (6)
Tambien, la conexion (7) para llenado externo del tanque hidraulico de implementos
La operacion del sistema de expancion es para dar aire extra al tanque hidraulico de los implementos
para mantener ciclos de presion a un minimo cuando los implementos estan trabajando.
Los tanques de expancion estan instalados en la plataforma mas alto que el tanque hidraulico de los
implementos. La diferencia de altura entre los tanques de expancion y el tanque de implementos
permite que la gravedad asista al aceite en el retorno al tanque hidraulico a traves de las mangueras
inferiores del tanque de expancion.
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