Brodski Motori

gojmir.radica@pfst.hr
0914305955
REGULACIJA DOBAVE GORIVA
Podruje regulacije dobave goriva za pogon dizelskog motora
Brzina vrtnje
M
a
s
a

g
o
r
i
v
a

u
b
r
i
z
g
a
n
o
g

p
o

p
r
o
c
e
s
u

Startna dobava goriva
Dobava goriva za prazni hod
Maksimalna dobava goriva
Brzina vrtnje za
prazni hod motora
Maksimalna doputena
brzina vrtnje
0
0
Dobava goriva za nultu
efektivnu snagu motora
Motor sa slobodnim
usisom
Motor s
prednabijanjem
Smanjena dobava goriva
ovisno o tlaku prednabijanja
NAPOMENA: Usporedba na ovoj slici je uinjena za dva
motora iste nazivne snage i brzine vrtnje (ali
bitno razliitih dimenzija cilindra)
Podruje regulacije za jednoreimni regulator
Primjer regulatora koji se koristi kod pogona elektrinog generatora pri emu bi motor trebao odravati
konstantnu brzinu vrtnje (plava crta, elektroniki regulatori) ili se brzina vrtnje malo mijenja s
optereenjem (crvena crta, mehaniki regulatori)
Brzina vrtnje
M
a
s
a

g
o
r
i
v
a

u
b
r
i
z
g
a
n
o
g

p
o

p
r
o
c
e
s
u

Podruje rada motora
Izokrona regulacija
n = konst
Proporcionalna regulacija
n konst
Stupanj proporcionalnosti pri n konst:


min max
min max min max
2
n n
n n
n
n n
sr

Podruje regulacije za svereimni regulator
Primjer regulatora kod kojega se unutar podruja rada motora moe odabrati odravanje proizvoljne
konstantne brzine vrtnje (crvene linije). Takva se regulacija esto koristi kod pogona brodova i
lokomotiva, a u novije vrijeme i na cestovnim vozilima (tzv. tempomat) za odravanje konstantne brzine
vonje.
Brzina vrtnje
M
a
s
a

g
o
r
i
v
a

u
b
r
i
z
g
a
n
o
g

p
o

p
r
o
c
e
s
u

Podruje rada
motora
PROBLEMI REGULACIJE
Posebni problemi s kojima se susreu sustavi regulacije su:
Razdioba snage meu motorima u paralelnom radu. Ako motori u paralelnom radu pogone
elektrine generatore, razdioba tereta se moe izvriti na strani regulacije generatora. Ako su
motori u paralelnom radu i vezani su na zajedniki mehaniki pogon, jedina mogunost
pouzdane razdiobe optereenja je u mjerenju zakretnog momenta na koljenastom vratilu
svakoga motora.
Regulacija motora koja e pored brzine vrtnje i tlaka prednabijanja motora uzeti u obzir
razliite dodatne veliine regulacije (temperaturu motora, karakteristike ubrizgavanja u
svaki od cilindara itd.)
ELEKTRONIKI REGULATORI
Elektroniki regulatori omoguuju da se u obzir uzmu brojni drugi parametri motora i da se
regulacija jednog te istoga motora maksimalno prilagodi razliitim uvjetima rada ovisno o
mjestu njegove ugradnje i namjene.
Elektroniki
regulator
Poloaj
komandne
ruice
Regulator
goriva
Osjetnik brzine vrtnje
eljena brzina
vrtnje
Servoureaj
zupaste letve
Osjetnik tlaka
prednabijanja
Mape
momenta
Mape
goriva
Poloaj zupaste letve za regulaciju koliine goriva
Stvarna brzina vrtnje
Principijelna shema elektronike regulacije brzine vrtnje
Osjetnik temperature rashladne vode
Tlak ulja iza filtera
Tlak ulja ispred filtera
Tlak prednabijanja na TP1
Tlak prednabijanja na TP2
Tlak iza turbine
Tlak okolnog zraka
Sekundarni osjetnik brzine vrtnje
Primarni osjetnik brzine vrtnje
Tlak goriva iza filtera
Tlak ulja ispred filtera
Tlak u prostoru koljenastoga vratila
Temperatura ispunih plinova lijevo
Temperatura ispunih plinova desno.
Osjetnik temperature na rashladniku zraka
Razina rashladne vode
Razina goriva
Tlak ulja u reduktoru
Temperatura reduktora
Primarna komandna ruica
Prikljuak korisnika
Kontrolna ploa
EMS II
Glavni prekida
Sekundarna komandna ruica
Dijelovi sustava elektronike regulacije (Caterpilar)
Tempiranje se temelji na:
Temperaturi zraka za prednabijanje
Brzini vrtnje
Momentu
(Kalibraciji tempiranja)
(E-trim kodovi)
Najvanija funkcija regulatora je da upravlja motorom. To se vri preciznim
odreivanjem kada i koliko goriva e biti ubrizgano.
Koliina goriva se temelji na razlici:
Stvarna brzina vrtnje
eljena brzina vrtnje
Primarna funkcija regulatora
Koliina goriva je ograniena:
Temperaturom zraka za prednabijanje
Brzinom vrtnje
Tlakom prednabijanja
Osjetnici temperature
Temperaturea rashladne vode
Temperatura u hladnjaku zraka
Temperatura ispuha lijevo
Temperatura ispuha desno

Osjetnici tlaka
Gorivo iza filtra
Gorivo prije filtra
Ulje iza filtra
Ulje prije filtra
Atmosferski tlak
Tlak na usisu u puhalo
Tlak zraka za prednabijanje
Tlak u prostoru kolj. vratila
Osjetnici brzine vrtnje
Primarni
Sekundarni

Osjetnici komandne ruice
Primarni
Sekundarni

Osjetnici razine
Rashladna voda
Gorivo

Dodatni osjetnici za reduktor
Tlak ulja
Temperatura ulja

Regulator se brine o signalima razliitih
osjetnika i stalno donosi komande po analizi
njihovih signala
1 - Jedinica elektronike regulacije,
2 - Visokotlana pumpa za ubrizgavanje goriva,
3 - Osjetnik brzine vrtnje,
4 - Osjetnik poloaja leptira,
5 - Osjetnik tlaka prednabijanja,
6 - Osjetnik protoka zraka,
7 - Osjetnik temperature zraka,
8 - Osjetnik temperature rashladne vode,
9 - Osjetnik brzine vonje,
10 - Glavni prekida,
11 - E - plin
12 - Turbopuhalo,
13 - Klima ureaj,
14 - Instrumenti na kontrolnoj ploi vozaa,
15 - Kontrola proklizavanja tokova,
16 - Ureaj za provjeru funkcija regulacije

DDE - Digital Diesel Electronic
EDC - Electronic Diesel Control
Mehaniki sustav ubrizgavanja goriva s elektronikom regulacijom


SPEED/TIMING WHEEL
50/50
TOOTH
80/20
TOOTH
50/50
TOOTH
50/50
TOOTH
SPEED/TIMING
SENSOR
80/20
TOOTH
80/20
TOOTH
1
2
3
4
5
6
7
2 1 3 4 5 6 7
Smjetaj osjetnika kuta koljena
Zub
50/50%
Zub
80/20%
Zub
80/20%
Zub
50/50%
Zub
50/50%
Zub
80/20%
Zub
80/20%
Nain odreivanja kuta koljena (i brzine vrtnje) (Caterpilar)
8
Zub
80/20%
8
REFERENCA
Cil. br. 1
62 prije GMT
Kanjenje
DES Timing
Ubrizgavanje
Prozor
30 prije GMT
5 prije GMT
1 2 3 4 5 6 7 8
Poloaj GMT
Cil. br. 1
REFERENCA
Cil. br. 2
Slijed
impulsa
Induktivni
osjetnik
Djelovanje sustava za odreivanje poetka
ubrizgavanja goriva (Caterpilar)
Napona na
elektromagnet
rasprskaa
Hod igle
GMT br. 1
Ref br. 1
Poetak ubrizgavanja Poetak signala
Vrijeme (kut) kanjenja ubrizgavanja
Tlak
ubrizgavanja
Primjer djelovanja sustava regulacije (Caterpilar)
Automatsko zaustavljanje ubrizgavanja goriva u cilindre u kojima
nije zapoelo izgaranje tijekom upuivanja motora i zagrijavanja na
radnu temperaturu (provjera izgaranja se vri putem temperature
ispunih plinova na izlazu iz cilindra)
Pomo u smanjenju emisije bijeloga dima pri upuivanju
Iskljuivanje ubrizgavanja u cilindre u kojima nije dolo do izgaranja
prilikom upuivanja i zagrijavanja motora
80 C Alarm
30 C 70 C 90 C
Snaga motora
se smanjuju 1% za svakih 5.6 K poveanja
temperature

Nazivna
snaga
Kompenzacija promjene snage motora zbog promjene
temperature goriva
O
I
L

P
R
E
S
S
U
R
E

I
N

k
P
a
O
I
L

P
R
E
S
S
U
R
E

I
N

P
S
I


O
I
L

P
R
E
S
S
U
R
E

I
N

k
P
a
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
ENGINE RPM
1900
320
340
8.7
11.6
14.5
17.4
20.3
23.2
26.1
29
31.9
34.8
37.7
40.6
43.5
46.4
49.3
O
I
L

P
R
E
S
S
U
R
E

I
N

P
S
I
kPa x 0.145 = PSI
2000
Mapa tlaka ulja za sustav regulacije
(Tlak ulja se mora nalaziti unutar podruja meu crvenim linijama)
Temperatura C
102 103 104 105 106 107
25%
50%
75%
100%
S
N
A
G
A
Zaustavljanje
Utjecaj temperature
Zaustavljanje
Max. 10% po sekundi
S
N
A
G
A
ekanje 30 sekundi
Smanjenje snage
Vrijeme
Djelovanje sustava zatite motora na poveanje temperature
rashladne vode
S
T
V
A
R
N
O
Sustav regulacije omoguuje mnogo tonije usklaivanje
poetka i trajanja ubrizgavanja, neovisno o tolerancijama
pojedinoga rasprskaa
Poetak
smetnje
S
N
A
G
A
VRIJEME
Alarm
Zaustavljanje
motora
10% po sekundi
30 sekundi
ekanja
30 sekundi
ekanja
Vremenski tijek djelovanja sustava zatite motora
Visokotlana
hidraulika
pumpa
E C M
Poloaj
ruice goriva
Osjetnik brzine
vrtnje i kutng
poloaja
Rasprska
Osjetnik tlaka
Osjetnik temperature
Dijelovi sustava regulacije ubrizgavanja goriva
SUVREMENI SUSTAVI UBRIZGAVANJA GORIVA
KOD SPOROHODNIH DVOTAKTNIH BRODSKIH
DIZELSKIH MOTORA
Klasina oprema za
ubrizgavanje goriva na 2T
motorima Wartsila (bivi
Sulzer)
Klasina oprema za ubrizgavanje goriva na 2T
motorima Wartsila (bivi Sulzer)
Klip VT pumpe
Iglasti
ventil 2
Iglasti
ventil 1
Vratilo s
ekscentrom
2
Vratilo s
ekscentrom
1
Princip rada visokotlane pumpe goriva
Odvaljivanjem valjia po brijegu goriva, klip VT pumpe se podie i smanjuje
volumen u cilindru VT pumpe. Na poetku hoda klipa, iglasti ventil 2 je zatvoren a
iglasti ventil 1 goriva je otvoren i gorivo se preljeva prema strani niskoga tlaka.
Gibanjem klipa na gore, zajedno s klipom se pomiu kajevi klackalica koje se vrte
oko ekscentara na vratilima 1 i 2. Kod lijeve klackalice se prilikom gibanja klipa na
gore sputa poluga koja djeluje na iglasti ventil 1 (koja ga na poetku hoda dri u
otvorenom poloaju). Kod desne klackalice se prilikom hoda klipa na gore podie i
poluga koja e djelovati na iglasti ventil 2. Ona na poetku hod klipa ne djeluje na
ventil 2, tako da on sjedi zatvoren na svom sjeditu.
Pri hodu klipa VT pumpe na gore, najprije e se zbog gibanja klackalica i
odgovarajuih poluga zatvoriti iglasti ventil 1. Tada e prestati preljev goriva iz
cilindra pumpe i u cilindru e naglo poeti rasti tlak goriva i zapoeti e ubrizgavanje
goriva u cilindar motora. Ubrizgavanje e potrajati dotle dok se desna poluga zbog
gibanja desne klackalice ne podigne dovoljno da otvori iglasti ventil 2. Njegovim
otvaranjem gorivo e poeti preljev prema povratu goriva, tlak u cilindru pumpe e
pasti i ubrizgavanje goriva u cilindar e se prekinuti.
Sputanjem ekscentra 1 na lijevoj strani postie se raniji poetak ubrizgavanja.
Sputanjem ekscentra 2 na desnoj strani postie se kasniji zavretak ubrizgavanja.
Uzajamnim djelovanjem oba ekscentra moe se postii regulacija koliine
ubrizganog goriva i pomicanje ukupnog ubrizgavanja goriva na ranije ili kasnije
ubrizgavanje.
Obzirom da se kod 2T DM s uzdunim ispiranjem koristi ispuni ventil u osi motora,
rasprskai (2 ili 3) se smjetaju po obodu. Mlazovi goriva se kao lepeze usmjeruju tako da im
vie obuhvate prostor izgaranja. Ubrizgano gorivo slijedi smjer vrtlonog strujanja zraka u
cilindru.
Razvoj VT pumpi za ubrizgavanje goriva (Wartsila)
Dizelski motor s bregastim vratilom Dizelski motor bez bregastog vratila
Sustav ubrizgavanja goriva Wartsila RT-Flex
Sustav ubrizgavanja goriva Wartsila RT-Flex
DM s bregastim vratilom DM bez bregastog vratila
Brzi elektromagnetski ventil
Ubrizgavanje goriva na motorima serije ME
Jedinica za proiavanje upravljakog ulja
VT pumpa za ubrizgavanje goriva kod motora Wartsila VASA
VT pumpa za ubrizgavanje goriva i rasprska kod motora
Wartsila VASA
PRIPREMA GORIVE SMJESE
za viegorivni motor (plin i dizel) Wartsila VASA
PODRUJE RADA
za viegorivni motor (plin i dizel) Wartsila VASA
Dovod plina
Rasprska VT pumpa
OPREMA ZA PRIPREMU GORIVE SMJESE
za viegorivni motor (plin i dizel) Wartsila VASA
Regulator smjese plina i zraka
SISTEM ZA DOVOD PLINA
SISTEM ZA DOVOD DIZELSKOG GORIVA
Visokotlana pumpa za
ubrizgavanje goriva s
konstantnim preostalim
tlakom u VT cjevovodu
SISTEM UBRIZGAVANJA GORIVA I VODE
za smanjenje emisije NOx
SMJETAJ OPREME
za ubrizgavanje goriva
na motoru Wartsila
VASA
Rezultati primjene
Common Rail sistema
za ubrizgavanje goriva
(Wartsila)
Izvedba rasprskaa MAN B&W s malim
volumenom prostora ispod igle (sac volume)
Klasina izvedba rasprskaa
(lijevo) i izvedba rasprskaa s
klizaem (desno), kako bi se
ponitio volumen ispod igle
rasprskaa (MAN B&W)
Izvedbe rasprskaa (MAN B&W) za smanjenje volumena ispod igle
rasprskaa (sac volume)
Moduli upravljanja i zatite motora
Sustav elektrohidraulikog upravljanja ubrizgavanjem goriva (lijevo) i ispunih ventila (desno)
Razvoj VT pumpi za ubrizgavanje goriva (MAN B&W)
Usporedba klasinog pogona ventila
i ubrizgavanja goriva s novim
elektrohidraulikim upravljanjem
(crveno) (MAN B&W)
Sustav ubrizgavanja goriva MAN B&W serija ME
Izvedba sustava za ubrizgavanje goriva MAN B&W serija ME
Sustav ubrizgavanja goriva MAN B&W serija ME
Izvedba jedinice za ubrizgavanje goriva MAN B&W serija ME
Sustav ubrizgavanja na MAN B&W motoru serije ME
Princip ubrizgavanja na ME seriji
Visokotlana pumpa s
aktuatorom
Zahvaljujemo na Vaoj pozornosti