1

14. sz. laboratriumi gyakorlat

Elektronikus tlram-id vdelem ramrzkel- s idegysgnek mrse


1. Elmleti alapok

A mrssel kapcsolatos elmleti alapfogalmak a Villamosenergia-ellts tantrgy el-
adsain elhangzottak, ill. a jegyzetben olvashatk. Ez az tmutat tartalmazza az elektronikus
vdelmek felptsnek lerst s a laboratriumi foglalkozson vizsgland vdelmi ram-
kri egysgek s a mrkapcsolsok ill. az ramkri szimulcis modellek ismertetst.

1.1. Elektronikus vdelmek ltalnos bemutatsa

Az elektromechanikus vdelmek a 60-as vek vgig megfelelen lttk el feladata-
ikat, azonban elnyeik mellett nhny htrnyos tulajdonsguk megllapthat volt a felhasz-
nls sorn, amelyek tmren az albbiak:
- nagy mret s sly
- a relk kztt sok sszekt vezetk
- ktsi vagy rintkezsi hibk tbbszr fordulnak el
- komplex vdelem/automatika csak tbb kln kszlkkel
- nagy fogyaszts a mrvlt krben
- a m#kdsi karakterisztika svszer#, nagyobb szrs
- csak igen egyszer# jelfeldolgozs, nagy tartviszony
- lass m#kds, a kontaktus ,,prellezik''
- karakterisztika elhangolds az regedssel
- nem tokozott kontaktus bizonytalann vlhat (oxidci)
- a kontaktus szigetelsi feszltsge nem elg j, lecskken
- nellenrzs hinya, ellenrzse nehzkes
A fentiek miatt az ipari sorozatgyrtsban megjelen analg integrlt ramkrkkel s digit-
lis kapuramkrkkel felptett elektronikus vdelmek vltottk fel a korbbiakat szmotte-
ven a 70-es vektl kezdve. Az elektronikus vdelmekkel jrszt sikerlt kikszblni a
fent emltett htrnyait az elektromechanikus relvdelmeknek. (Mindazonltal megemlthet-
jk, hogy bizonyos alkalmazsi krben meglv elnyeik, gy pl. a kls tpfeszltsget nem
ignyl m#kds, szlssges klimatikus viszonyok pl. >60%C t#rse, nagyfrekvencis
elektromgneses zavarokkal szembeni ellenllkpessg jvoltbl az elektromechanikus
vdelmeket neves gyrtk mind a mai napig a termkpalettjukon tartjk!)
Az elektronikus tlram-id vdelem (ETI) kszlkcsald tagjai a villamos hlzat
tlterhelsi ramai valamint rvidzrlatai ellen nyjtanak hatkony vdelmet. Ezek a kszl-
kek a vdett hlzati elemen, berendezsen foly ramok nagysgt rzkelik, s ennek alap-
jn dntenek a vdelmi beavatkozsrl (idztett- vagy pillanatkiolds).
Az ETI tpus kszlkek felptst a m#kds szempontjbl 6 f rszre oszthatjuk.
(Blokkvzlat az 1. brn.) Alapveten lnyeges vonsa a kszlknek a modulris felpts.

1.) A bemen-illeszt egysg a vdelem kls sorkapcsairl fogadja a vdend objektum
ramait. Ez a kiptstl fggen lehet 1, 2 vagy 3 fzisram s a zrussorrend# ram.
(I
A
, I
B
, I
C
, 3I
0
).
2
Az egysgben lv kzbens ramvltk galvanikus elvlasztst s rnykolst bizto-
stanak az elektronikus ramkrk fel. Ezen ramvltk szekunder tekercseire csatla-
koz egyenirnytk s ellenllsok a bemen rammal arnyos, hullmos egyenfe-
szltsget lltanak el az elektronikus tlram-rzkelk rszre. A bemenegysg a
kimenetn a fzisramok kzl mindig a maximlis rammal arnyos egyenfeszlts-
get adja (maximum kivlaszts).

1. bra
3
2.) A tlram-rzkel egysgek a bemen egysgtl kapott rammal arnyos hull-
mos egyenfeszltsget figyelik, s amennyiben ez a feszltsg a rajtuk belltott k-
szbrtket meghaladja, m#kdtet parancsot adnak a vdelem ms fogad egysgei
fel. A parancs jele lehet logikai 1-bl 0-ba vagy logikai 0-bl 1-be trtn feszltsg-
ugrs. Az rzkelk kimenetein mindkett megjelenik, s az adott m#kdtetsi ig-
nyeknek megfelelen nyer felhasznlst (pl. vezrli az idm#vet). A kzeli zrlat-
rzkel egysg idksleltets nlkl m#kdtetheti a kiold relket (a meghajt egy-
sg segtsgvel), vagy az is idtagot indt.
Hrom csoportba soroljuk a tlram-rzkelket:
a; Tlterhels (vagy tvoli zrlat) rzkelk ( I > ),
b; Kzeli zrlat rzkelk (nagyram) ( I >> ),
c; Fldzrlat rzkelk (kis ram) ( I
0
> ).
ramkri felpts s m#kds szempontjbl az rzkelk alapveten egyformk. Az
ramrzkelk megszlalsi rtknek belltsra t nyomgombbl ll kapcsolsor
szolgl, melyeken binris sornak megfelelen lehet a belltst elvgezni. Egy fikban
a NYK-on kt ramrzkel egysg helyezkedhet el (a fldzrlati rzkel, ha van
ilyen, mindig a NYK als rszn). Minden ramrzkel egysg megszlalst az
ellapon elhelyezett vilgt dida (LED) fnye maradan (nyugtzsig) jelzi.
3.) Az idzt egysgek feladata az ramrzkelk megszlalsa utni ksleltets megva-
lstsa. Az t nyomgombbl ll kapcsolsoron belltott idzts leteltekor az id-
zt egysg a meghajt egysgen keresztl m#kdteti a kioldst ad kimen relket.
Egy fikba kt idzt egysg kerlhet. Norml alkalmazs esetn a msodik idks-
leltetst a nagyram (kzeli zrlat hrtsra szolgl) rzkel indtja. Ebben az
esetben az als t nyomgomb kzl a 2.-5. nyomgombbl ll kapcsolkon lehet az
idztst belltani. Az els nyomkapcsol arra a clra szolgl, hogy nulla idzts#,
,,pillanatm#kds# fokozatot is be lehessen lltani. Ez a specilis idzt egysg
mindig a fik (illetve a NYK) als rszn foglal helyet s az els idm#vel egyen-
rangan, VAGY logika szerint vezrli a kioldst ad kimeneti relket.
4.) A meghajt egysg feladata az, hogy a kimen parancsot ad reed-relket m#kdtesse
az ramrzkelk illetve az idzt egysgek ltal szolgltatott logikai jelek alapjn.
Ez utbbiak logikai ramkreinek kimenetei sem teljestmny, sem pedig feszltsg
szempontjbl nem alkalmasak a reltekercsek kzvetlen gerjesztsre. Ezt a feladatot
a meghajt egysg tranzisztorai vgzik. A kioldst ad relk meghzsakor az egysg
ellapjn kigyullad vilgt dida marad ltjelzst szolgltat. A meghajt egysg
ezen az alapfeladaton kvl a vdelem elektronikus ramkreinek bels ellenrzst is
lehetv teszi. Az ellapra szerelt ,,ELL. nyomgomb benyomsakor elszr bnt
parancs kerl a meghajtst vgz tranzisztoros ramkrkre, aminek kvetkeztben az
sszes kimeneti reed-kontaktus m#kdskptelenn vlik. Kzvetlenl ez utn az sz-
szes rzkel egysg bemenetre akkora feszltsgugrs jut, amekkora ezeknl biztos
megszlalst okoz. A kigyullad LED-ek alapjn a kszlk zemkszsge
kirtkelhet.
5.) A kimen egysgek a kls m#kdtetseket (pl. megszakt kioldsa) megvalst
reed-relket tartalmazzk. Egy-egy kimen fikban maximum hat rel foglalhat he-
lyet. A rel tekercsek a bels kapcsolsi tlfeszltsgek korltozsa cljbl didval
vannak prhuzamosan kapcsolva. Ugyancsak didbl, ellenllsbl s kondenzto-
rokbl ll vdhlzatok csatlakoznak a kimen rintkezkre is a clbl, hogy a kl-
s ramkrk (megszakt m#kdtet tekercsek, hibajelz relk, stb.) kikapcsolsakor
keletkez tlfeszltsgeket megakadlyozzk.
6.) A tpegysg feladata az, hogy a vdelem felhasznlsi helyn rendelkezsre ll se-
gdzemi egyenfeszltsgbl (ltalban 220 V-os akkumultor feszltsg) ellltja a
galvanikusan szigetelt s a negatv pontjn fldelt trpefeszltsget a bels ramkrk
tpelltsa szmra. Nhny kHz-es frekvenciatartomnyban m#kd tranzisztoros
4
szaggat ramkrn (inverter) keresztl csatlakozik a tpegysg ferritmagos transz-
formtora a felhasznlt segdzemi egyenfeszltsgre. A transzformtor szekunder te-
kercsrl egyenirnyts s sz#rs utn nyerjk a (nvleges bemen feszltsg esetn
kb. 22 V-os) stabilizlatlan egyenfeszltsget, amelyet kzvetlenl csak a kimen pa-
rancsad reed-relk m#kdtetsre hasznlunk fel. Az elektronikus ramkrk tpll-
sra a stabilizls utn +15V, GND ll rendelkezsre. Ez a feszltsg kt rszfe-
szltsg formjban kerl felhasznlsra. A 15V-os feszltsg pozitv pontja s egy
kzbens, referencia-nullaszintnek tekinthet pont kztt 12,5 V, kln stabilan bel-
ltott feszltsg jelenik meg. A referencia-nullaszint s a 15V negatv pontja (GND)
kztt pedig a teljes tpfeszltsg maradk rszfeszltsge mrhet (+2,5 V). A refe-
rencia-nullaszintnek meghatroz szerepe van, pl. erre csatlakozik a bemen-illeszt
egysg ltal ellltott, rammal arnyos hullmos egyenfeszltsgnek a negatv pont-
ja. A kszlk stabilizlatlan tpfeszltsgnek nagysgt egy kln ramkr figyeli,
s a nvleges rtk 7580%-a al trtn cskkensekor a bels stabilizlt tpfeszlt-
sget kikapcsolja. Ezzel a felhasznlt segdzemi feszltsg veszlyes letrsekor
megakadlyozza a vdelem bizonytalan m#kdst.

1.2. Az ram bemen-illeszt egysg ramkre s m#kdse

A bemen-illeszt egysg ramkri elvi rajza a 2. brn lthat:


2. bra

Az ramkr m#kdsnek lnyege a kvetkez: az 5 A (V1, V2) ill. 1 A (V3) nvle-
ges bemeneti ram bels ramvltk transzformljk le nhny mA-es rtkre a krtya kls
csatlakozsain keresztl tfoly ramokat. A szinuszos fzisramokat a diszkrt didkbl
sszelltott (D1-D4, D5-D8) Graetz-hd egyenirnytk ktutasan egyenirnytjk. A D13
s D14 didk valstjk meg minden idpillanatban az ramrtkek maximum-kivlasztst
5
gy, hogy ha ppen a D1-D4 rama nagyobb a D5-D8-nl, akkor a pozitv klnbsg a D13
didn t folyik, mg a D14-re ekkor zrirny feszltsg jut s rammentes. Hasonlkppen
jtszdik le fordtva is. Az R1, R2 prhuzamos eredjn mindig a nagyobbik fzisrammal
arnyos ram zrdik, azon feszltsget ejtve hullmos egyenfeszltsg alakul ki. Ez a kime-
neti feszltsgjele a krtynak, ami a Z1 Zener-didra zrirnyban kapcsoldik, annak sze-
repe csak a jelkorltozs nagy cscsrtkkel jr tranziens vltozsoknl.

1.3. A tlram-rzkel egysg ramkre s m#kdse

A tlram-rzkel egysg ramkri elvi rajza a 3. brn lthat:


3. bra

Az ramkr m#kdsnek lnyege a kvetkez: az R
a
, R
f
bemeneti ellenllsos feszltsg-
oszt fogadja a bemen-illeszt egysg kimeneti feszltsgjelt (1), amely ltalnosan egy
hullmos egyenfeszltsg-jel, lsd az idfggvnyt a 4. brn.

4. bra
6
A bemeneti oszt meghatrozza az elektronikus ramrel bellthatsgi tartomnyt. A tar-
tomnyon bell egy adott megszlalsi szint belltsa az R1,R2,R3,R4,R5 ellenllsoknak
az oszt als gba val be- ill. kikapcsolsval trtnhet. A nyomgombos kapcsolk a kr-
tya ellapjra vannak kihozva. Az gy leosztott feszltsgjel jut az IC1 m#veleti erst
neminvertl bemenetre. Az IC1 invertl bemenetn egy az ramkrben fixen belltott
komparlsi szint jelenik meg (a rajzon I. jellssel). Ennek megfelelen IC1 a kzvetlen
kimenetvel (2) billenkapcsolsknt (kompartor) m#kdik, akkor billen a pozitv teltsi
rtkre, ha a feszltsgosztrl kapott jel meghaladja a komparlsi szintet, egybknt pedig
negatvba billen. A kimenet a D1 didn keresztl az R10,R11,C2 kapcsols kapacitst tlti
(ill. C2 az R11-en keresztl kisl), ezltal lnyegben egy integrtor funkcijt valstja meg,
amelynek jelvltozsa a (3)-as ramkri ponton mrhet. Az integrtoros m#kds biztostja
azt, hogy csak llandsult tlramra fog az elektronikus ramrel megszlalni, brmilyen za-
varjelre rzketlen marad. Az integrtor C2 kondenztornak tltdse viszonylag gyorsan,
mg kislse ahhoz kpest lassabban zajlik, ezrt nevezik ezt impulzus-nyjtnak is. Ameny-
nyiben az integrtor jelszintje (C2 feszltsge) tllpi a msodik kompartor fokozat (IC2)
II.-es kszbt, akkor annak kimenete (4) szintn tbillen (pozitvbl nullba lefut llel).
Ennek hatsra mindkt kompartor kszbszintje nagyot kicsit lefel toldik el a pozitvan
visszacsatol elemek (D2, R14) miatt, ez szintn stabilizlja a billenst kveten a kimeneti
llapotot. A rajzon nem ltszik, de a krtyn logikai kapuramkr fogadja a (4)-es kimeneti
jelet.

1.4. Az idzt egysg ramkre s m#kdse

Az idzt egysg ramkri elvi rajza a 5. brn lthat:


5. bra

Az ramkr m#kdsnek lnyege a kvetkez: az inaktv llapotban a bemenetn a logikai
1-nek megfelel magas feszltsgszint van, ezrt az R2,R3 bzisoszt ltal vezrelve a T1
tranzisztor kinyit, ilyenkor az R4-en keresztl kistve tartja a C kondenztort. Az idzt in-
dtsa az U
be
lefut lvel trtnik, ekkor a D1 dida lesntli a bzisosztt, ezltal T1 lezr.
A T2 PNP-tpus tranzisztor llandan vezet, a kollektora egy kzel konstans potencilon
van, amely fel folyik a T3 bzisrama. T3 kollektorramt a bzis potencilja, a nyitott l-
lapot bzis-emitter feszltsge s a +U
T
tpfeszltsg egyttesen meghatrozza azltal, hogy
elbbiekbl addan az R7 ellenllsra lland feszltsg jut. Kvetkezik ebbl, hogy az
brn jellt I
C3
ram egy konstans egyenram lesz, teht lnyegben ramgenertorosan
7
tltdik a C kondenztor. A villamossgtanbl ismert, hogy lland rammal tltve a kapaci-
ts U
C
feszltsge linerisan nvekszik (lsd az idfggvnyt a 6. brn).


6. bra

Fontos az ramkrben megltni, hogy a T2 nlkl is tulajdonkppen m#kdhetne a T3-ram-
genertor, azonban T2 a vezet tranzisztorok bzis-emitter feszltsgnek hmrsklet-vlto-
zsra val elvndorlsnak ramkri hatst kompenzlja! (Ugyanis ha pl. mindkt tranzisz-
tor bzis-emitter feszltsge kicsit megn, akkor ugyanennyivel a T3 bzisnak potencilja
lefel eltoldik, teht vgl is az R7 ellenllson marad az lland feszltsg.) Az idzt
krtyamoduljnak ellapjn vannak szerelve nyomgombos kapcsolk, amelyekkel egy ellen-
lls-ltra elemeit kapcsolhatjuk be-ki, ezzel lesz adott rtk# a rajzon R
H
-val jellt ellenl-
ls. Az M jel# m#veleti erst neminvertl bemenetn az R
H
-t is tartalmaz feszltsg-
oszt meghatrozza a komparlsi szintet ( &U
T
). Amidn az U
C
feszltsg ezt a kompa-
rlsi szintet ppen tlhaladja, az erst kimenete lefut llel billen t, ez a jelvltozs adja
az idzt modul kimeneti jelt. Az idfggvny brjbl knny# beltni, hogy a kvnt id-
ksleltetst ( t
k
) az &U
T
szinttel arnyosan vltoztatva tudjuk belltani.

2. Az ETI ramkri egysgeinek vizsglata

A laboratriumi foglalkozson az elektronikus vdelem egyes moduljait kln-kln
fogjuk vizsglni mrssel ill. szmtgpes ramkr-szimulcival.

2.1. Az ram bemen-illeszt egysg mrse

A modul bemen ram(ok)ra adott kimeneti feszltsgjelnek jelalakjt, ill. az tvite-
li karakterisztikjt a clunk mrni.

A mrshez felhasznlt eszkzk:

1 db ETI tpus vdelem ram bemenkrtyja mrpanelen
2 db szablyozhat vltakozram-genertor (ramnyomat), 010 A ~
2 db ampermr, 6A ~
1 db ktsugaras oszcilloszkp
8
1 db rammr lakatfog (oszcilloszkphoz illeszthet)
1 db digitlis voltmr, =, ~, True RMS, Peak

Az alkalmazott mrkapcsolst az albbi bra mutatja:


7. bra

A bemen ramot szablyozzuk az ramnyomatval elszr csak egy bemeneti ramcsator-
nn, 1 A-tl indulva, mindig fl amperenknt nvelve 6 A-ig. A mrsi feladat, hogy mr-
jk a krtya kimeneti feszltsgjelnek paramtereit (valdi effektv rtk, cscsrtk) a digi-
tlis voltmrvel. Ekzben figyeljk meg az oszcilloszkpon a bemen ram valamint a ki-
meneti feszltsgjel jelalakjt.
Ez utn ha van lehetsgnk egy msodik ramnyomatt is hasznlni a kt beme-
neti ramcsatornn egyidej#leg ramot betpllva az oszcilloszkp kpernyjn vizsgljuk
meg a maximum-kivlaszts m#kdst.

2.2. A tlram-rzkel ramkr szmtgpes szimulcija

Az ramkr szimulcis modellje lthat a kvetkez rajzon:


8. bra

A mrsvezet oktat ltal megadott tartomnyban kell vltoztatni a G1 jel# ramgenertor
ramrtkt. A D1-D4 s az R1 mg az rambemeneti egysg egyszer#stett modellje, az
9
utn kerlt megvalstsra a tlram-rzkel szimulcis modellje. Az ramkr m#kds-
nek idbeli szimulcija lefuttathat a szoftver adott funkcijnak felhasznlsval. A moni-
toron grafikusan kirajzold idfggvnyek megfigyelsvel kirtkelhet a modellezett
ramkr esetnkben a tlram-rzkel m#kdse. A feladat, hogy llaptsuk meg az
ramrel megszlalsi ramrtkt a szimulci tbbszri lefuttatsnak segtsgvel. Hason-
lkppen hatrozzuk meg az ramrel m#kdshez szksges idt, vizsgljuk meg annak
fggst a bemenram nagysgtl.

2.3. Az idzt egysg mrse

A modul NYK-panelen tnylegesen kialaktott megoldsnak elvi ramkri rajza a
kvetkez egsz lapon lthat (9. bra).

A mrshez felhasznlt eszkzk:

1 db ETI tpus vdelem idzt krtyamodulja
1 db ETI Krtya Vizsgl kszlk (EKV)
1 db ktsugaras digitlis memria-oszcilloszkp

A mrs sszelltsa a kvetkez mdon trtnik:
A NYK-panelt behelyezzk az Elektronikus Krtya Vizsglba, amelynek ugyan-
olyan fogad csatlakozja van, mint az ETI kszlkben lv, gy alkalmas a krtya fogad-
sra. A krtyavizsgl nagy elnye, hogy bannhvely-csatlakozkon knnyen hozzfrhe-
tv teszi az ppen vizsglt modul csatlakozpontjait, tovbb kpes tpfeszltsgeket
(+15V, +2,5V, GND) biztostani, s mg jelforrsknt (logikai felfut l, lefut l) valamint
ktllapot jelek LED-es megjelentsre is szolglhat.
A csatlakozpontokra a kvetkez bektseket kell ltesteni:

Idm# csatl. EKV csatl.
20 ''''''' +15V
14 ''''''' GND
4 ''''''' +2,5V
10 ''''''' Q log. ki
18 ''''''' LED
A fentieken kvl az oszcilloszkp BNC-csatlakozira a szabvnyos mrzsinr s egy
specilis illesztelem segtsgvel az albbi pontokat kell bektni:
szkp Trig ''''''' Idm# 10
szkp CH1 ''''''' Idm# C4
szkp CH2 ''''''' Idm# 16

Az oszcilloszkpot egyszeres lefuts triggerelsi mdba kell lltanunk. Az EKV Q logikai
kimenetnek tkapcsolsval indtjuk el az idm#vet, ekkor a memria-oszcilloszkp is min-
tavtelezni kezdi a mrend jeleket. Az oszcilloszkp funkcii segtsgvel vgezzk el a m-
rseket. A krtyn 4 klnbz belltst eszkzljnk, s mindnl 5 mrsre kerljn sor.

3. A mrsi jegyzknyv tartalmazza:

- A tlram-rzkel szmtgpes szimulcijnak kln elksztett dokumentcijt.
- A bemenkrtya mrsi eredmnyeit s az tviteli karakterisztikjt grafikusan.
- Az idm# sklahibjnak s szrsnak kiszmtott rtkeit ( h
%
, d ).
- Minden mrs s szmts eredmnyeihez a szveges rtkelst.
10




9. bra