gESISTENC, INDICE DE f MATERIAL EY ormacién transvesil y vasiacién del volumen a Desplazamientas eases en low sistemas de arrasariculadasestvicamente determinados .... 16 ia tigider 1» fstéticamente indeterminados (hipereséticos) 2B es tangencials s principales y comprobacion toa det estes ia de las vias MIROLIUBOV Sta. Edlelén,Tensiones lo de la rexstenca lo IX. Método energético de edleulo de si Deverminacin de los Jesplazamientos et Superacién de la hipestaticidad de lo Cilealo de anillos planos de paredes X. Barras de paredes delgadas y perfil abierto transversal 12. Tensin debida a la resistencia complicada de las barrs de paredes delgadas de: perfil abierto lo XI. Laminas y envelturas de paredes delgadas Flexidn de las laminas (placas delgadas) Fundamentos del ciealo de vigas hiperestiticas por la capacidad portante Elementos de la teoria de plastcidad Escurrimiento a3 x a7 33s 335 Ms 369 389 389) 395 400 401 42 CAPITULO I. TRACCION Y COMPRESION § 1.1. FUERZA LONGITUDINAL La resultante de las fuerzas normales de elasticidad en la sscei6n =ans- versal se denomina fiserza longitvainal Este fuerza se determina por el método de secciones. La magnitud de la fuerza longitudizal Ven una sec- cidn transversal cualouicra d= la barra es igual a le suma algebraica d= todas las fuerzas longitudinales exter ores (concentradas P y distribnicas, segiin une ley arbitraria, de intensidad 93) que actiian sobre la barra a u10 lado de la seocién en cuestisn. El esfuerzo de taxiér. se considera Posi::vo y al de compresion, negativo. La formule general, po> ia que se puede determiner la fuerza lorgizudi- nal en una seccién transversal arbitraria de la barra, es la siguiente: N= {aede, fn) La imtogracion se lleva a cabo por la longitad de cada temo sobre al cual actia la carga distrbu.da, y Iz sume por todas los tramos situados a uno de los dos ladss ce le seccion en cues: Si dirigimos el vector de seccior, consicerada, radia de la barra, es d correspanciente de la fuerza. Ejemplo 1. Construir e! dicgrama de si P, = P Ps = 3P, Py = 2P y la carga distribuida g, varia linzalmence de g @ = Pa fig. LD), Resofueién, Trazardo una secci varia en cada tramo de Ja barra, se obtienen, pcr la f6:mula (1.1), los siguientes valores de kas WN hacia afuera de ta ‘brio de la parte sepa- nos darn la magnicad y el signo fuerzas iongitudinales = OPl= B= PtP Pa x 2 -A- Sars -P +P PX, =p | essa pose eX = 2PM a? Me Pte | ear ye Ss Mowe Ps Meo nrt ra | Pte me El ciagrama de .V esté epresentado en la figura 1.1.Problemas 1.1-1.8. Construir los diagramas de Ia fuerza longi uM aa “att a £ Tou as tp Fy 4 ol te Sih * En los pi ta carga d 10 moun 1 om em. Te inal. ian Von q foorn eo q i ia KN «lent blemas 1.6, ibuida g varia 8 se debe considerar que la intensidad de yealmente § 1.2. TENSIONES NORMALES, ALARGAMIENTO ABSOLUTO Y ENERGIA POTENCIAL ‘Se admite que en todas las secciones transversales de las barras trac- cionadas 0 comprimidas (de una manera aproximada también en el caso de barras de seccién variable) las tensiones normales o se distribuyen uni- formerente. Por consiguiente, la magnitud de la tensién normal en una seccion transversal cualquiera de Ia barra se determinaré por la razén entre la fuersa axial N en dicha seccion y su area F, es decir, a= a2) ss de las barras se atienen a la ley de Hooke, bsoluto de la barra se podra obtener por ‘Suponiendo que los mate la magnitud del alargamient la formula general siguiente: a3) a siendo E el médulo de elasticidad longitudinal det material de la barra. La integracidn se Hleva a cabo por la longitud de cada tramo y la suma barca todos los tramos de le barra. ‘Si en toda la longitud / de la barra N y F son stantes, entonces aay La integracion y la suma se efectdan aqui de la misma forma que al J alargamiento de la barra Puesto que dentro de los limites de elasticidad del material puede consi- derarse que la energia potencial es igual al trabajo de las fuerzas exteriores, fen el caso de barras traccionadas o comprimidas por fuerzas P, aplicadas a los extremos, tendremos je U=} Pal as) Ejemplo 1.2. Construir el diagrama de o y calcular My U, si P= 10 KN, 1 = 0.3mm; d= 0,01 m; dy = (0,01 + x7)m; E = 2-10° MPa (fig. 1.2) Resolucion. La fuerza cualquier seccin transversal es N= P= 1OKN. Las reas de las secciones transversales son: en la parte cilindr ea, hall B= 0,25e-10-* m, u» Diagreme ay fen las partes de sec:ién variable, xd} _ x 2) me, Foy = TE = F001 + m Las tensiones norméles serdn: en la parte cilindri o=N . 10-10 i F * 935_10-87 © % = 1273-10" Pa = 127.3 MPa, fen las partes de seccién variable, N 4p =. . F r(0,01 + x4)? * 50,01 +P Pa a+ 1002) ed o= 13MPas 9) = 273. gr onPa; 5 + 100-055" | = 318MPa rama deo estérepresentado en la fgura 12 EE alargamiento,cbsoluvo de la barra se obtiene por la frmule (3), a (0,01 — 4)? *E I 1010893 3:2:107-0,25x-10-* Al = 1,46-10-4m = 0.0146 0m. 2 La energia pote ja ceformacidn elistica acumulada en la barra se halla por ta formula (1.5), PLE 10'186:10"" . 979) u las barras, si E = 2-10° MN/m?. Admitir £ = 2-10° MPa, 110 1 5 y pen un pon 7 u D 7 Ngsaoeyin 7 fi © ow ALPE la Lpreme | | il} lal | [hgrstenime 5 ni Inont $141 |h a] | Lec al |r | yl i * q FeZom? hi i |" d | Pow Yeon 6 foo elle ji ue wien | . then atte (CE STG ETD + 8 fie el ee it dg iS gf Uf Joe & Ss | tL eeteat ee} s| 1 aL zon row Sonn § 1.3. DEFORMACION TRANSVERSAL, Y VARIACION DEL VOLUMEN La deformacion longitudinal relativa £ en el caso de traccién 0 compre: sidn es, segin Ia ley de Hooks, e 6) 3y la deformacion trensversal relativa, a a7 siendo 4 el coeficiente de Poisson del material. La variaci6n relat va del area de la secciéa transversal de la barra puede calcularse por la formula bara halal vain aoe det slomen det bias empl is even ay = 29 Sh wan as La integracién se realiza sobre cada tramo, la suma abarca todos los Eemplo 13. Dads? 6 0. By este La faa yen tal en una sei ane sl rare Som sepan tan formas (1) 9 2) Mey = Pan ty = ME = Bear ie, SEB Ia Tey de Hooke, el alrgaminto elatio e = Pa veriacion EP) | * iva del drea de la seccidn transversal ser, 4 segiin ‘a formula (1.8), AFC) 9, P+ 9%, Fix) ERX) Por Ia formula (1.9) hallamos la variacién absoluta del volumen de la barra Noy dx = 152 \ (P+ qax= 1-2 (pa 212” (6 ®t Preblemas 1.17-1.24. Calcular las magnitudes irdicadas en las condi- ciones de los problemas. ay = 1520 Las a7 ° v 1s§ 1.4. DESPLAZAMIENTOS ELASTICOS EN LOS SISTEMAS DE BARRAS ARTICULADAS ESTATICAMENTE. DETERMINADOS, cileulo de los desplazamientos elasticos de los puntos de sistemas de barras articuladas se realiza segin el equema general siguicrte Valiéndose de las condiciones de la estética se calculan las fuerzas axiales en todos los slementos elasticos del sistema, Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes de los alargamientos absolutos de los elementos, Considerando que los elementos del sistema al deformarse no se sepa. ran, por el método deintersecciones, se plantean las condiciones de nneidad de los desplaramientos, es decir, las relaciones geométi los desplazamientos de los elementos que constituyen el sistema De las relaciones obtenidas se obtiene la magnitud del desplazami nes debe tenerse en cuenta que cada aparte de sufrir la deformacién axial, puede ‘ambién Birar alrededor de Ia articulacién correspondiente. Por esta razén, cada Punto del elemento puede desplazarse a lo largo del eje del elemento y Por el arco de la circuaferencia de radio correspondiente. Estos arccs (inter. secciones) pueden sus:ituirse por rectas perpendiculares a los radios de rota- cin, puesto que los alargamientos elasticos de los elementos son pequefios en comparacién con las longitudes de éstos. Ejemplo 1.4. Dados P, Ex, y Fi (fig. 1.4, a) hallar las proyec- ies horizontal 6, y vertical 5, del desplazamiento 8 del punto de aplica- cién de Ia fuerza P, Resolucién. Desccmponemos el sistema mediante las secciones de los tirantes I y II en dor sistemas (fig. 14, 8), De las condiciones de la estatica S)M, = 0 y Ma = 0 determrinamos mos el desplazamiento t0 del punto C perpen- El punto D solamente pueds desplazarse por la herizontal. Este despla- 2a. 23h a El desplazamiento horizoncal del punto de aplicacién de la fuerza P se compone del desplazamiento horizontal del punto D y det alargamiento del 1" tirante, es decir, | be= 2a + ah = A+ | zamiento es: 8p = bc desplazamiento vertical del punto de aplicacién de la fuerza P 4, ) sera: c @ 4 1 o-ean85- F (ay a) Problemas 1.25-1.40. Determinar los desplazamientos 6 de los puntos de aplicacién de las fuerzas exteriores P (0 de otros puntos que estén indica- dos en las condiciones de los problemas) y las tensiones normales en las secciones transversales de las tarras eldsticas. En los problemas con datos literales, donde no figuran los valores de F y F, éstos deben considerarse como dados e iguales para todos los elementos eldsticos del sistema. En os problemas 1.35-1.40 debe admitirse para todas las barras E = 2-10° MPa. 126 Lows ”§ 1.5. RESISTENCIA Y RIGIDEZ -a Fede la seccién trans- jn transversal cons- cin de las dimensiones necesarias d versal de una barra traccionada 0 comprimida de sé tante se realiza por la férmua se calcula y para e material de la barra. En el caso de materiales de igual resistencia a la traccién que a le compresién (caso de materiales plisticos) 8 de cierto punto del sistema no supere el se reaiza también la comprobacién de la rigidez, ror la desigualdad 5 <0. apy Ejemplo 1.5. Dado: P= 10kN; a = DY =0 resulta: Mi = Na = hhallamos 2-10°- 108 10-10°-1-10* au PASE fai od Fa Ryeson Bye 8hy 45; elem? Fy =2Fys $00Fig. 1s 4s y 6, sobre ta direccién de la barra Fy Als es igual a la suma de las proyec cciones de 6, y 5, sobre la direccidn de la barra HI, es decir, Al, = 5, sen a — ~ cose; Bl; = &sena + 6,c0S a. Por lb tanto, ah + ah h - Ah 5 ea = hSmm; 6, = “EAM. 0.289 mm, Puesto que 6, > [8], es necesario aumentar las areas de las :ecciones de las barras. Manteniendo invariable el area de la barra J, Fy = 1em?, hallemos el rea necesaria Fy de la barra I De la condicién de rigidez resulta =! _ s 2sen 30° 7 © bien 20S + Als < 0,13.em, de donde se obtiene (Ah + Ab) < ah = GME < 0,08 en y La tensién en la barra 17, correspondiente al drea obtenida, sera N Fi on = N = sMpa y los desplazamientcs horizontal y vertical del punto de aplicacién de la fuerza P, 6 = 13mm; 5, = 008 005 « ogrracm = 0172 mm, 20 terior ¢ = 100mm, radio exte- id [se somete a una presion interior uniforme jente de seguridad de su pared tiene un médulo de elasticidad longitudinal £ = 2-10°MPa y un limite de fluencia ‘og = 3€0 MPa, Resolucion, Para determirar las fuerzas axiales de traccién N, que se desarrclian en la pared del anillo, lo seccionamos por su diametro (Gig. 1.6, b). Planteamos la condicién de equilibrio te 1a mitad del ai como la suma de las proyecciones de las fuerzas, que serdn fuerzas ext ores para la mitad del anillo, sobre el eje y. Entonces obtendremos, sr sen dex = prl. La tensién normal en la pared del anillo sera, = 20-10°-10-10-* N__ pr 5 oN = "= 2:10" Pa = 200 MPa, FO Pn 04-10 ” y el cocficiente de seguridad ny (referido al limite de fluencia de! material), ny = 2 «300 y= a 3 = 1S. El incremento absoluto del radio interior del aaillo Ar se obtiene de la ley de Hooke. Puesto que Ante + a0) ~ 2ar = NDE resulta19 50 1s (hiperestaticos) jerzos en todas jculo de los sistemas hiperesta -a y las condiciones de compat ‘a a cabo en el orden siguiente. Para el \F piantear las idad di idad de los desplaza los alargamientos de los diversos elem: Los alargamientos de los element los esfuerzos mediante la ley-de Hooke y se lad de los desplazamientos, lad de fos desplazamientos, se en todos los elementos del sistema A. calcular ismo esquema de plantean solamente 's barras calentadas Jementos de las de la temperatu- 23‘a, Bl alargamiento absoluto debido a a variacién de ia temperatura se calcula por la formula, Al = leat, 1 siendo / Ia longitue de la barra, a —el valor medio det coeficiente de di barra, Arla variacién de célculo de las cn las ecuaciones de los desplazamientos. liciones de compatibi- iad de los desplazamientos se tiene en cuznta la existencia de errores da- os en las longituces reales de los elementos, que resultan durante la claboracion de éstos, se diferencian muy poco de las previstas en el rroyecto, al calcular los alargzmientos absolutos de I>s elementos por la ley 4e Hoo. ke, se toman las longitudes previstas en el proyecto y no las redles. Al determinar la fuerza maxima de seguridad partiendo del c tensiones admisibles, se supone que en la barra mas cargada la te igual a la admisible Partiendo de la fuerza maxima de seguridad Ejemplo 1.7. Dado: nes de comps a) Ey = E; = Ey = E = 2-10° MPa; = b= 2m, e=Odm; Bi = 45" B= 60% Fi = Idem’; Fy = I6cm? (fig. 1.7); b) ay = a2 = ay =a = 12,5-10 ©) A2 = 1.2mm, magnitud que ser més cortas de lo debido. Determinar: a) P; b) = 40 °C; fen cuanto las barras II rerultaron oo, Fig. 1.7 24 de la fuerza admisibie P. De la condicion suma de las ura 1-7, @ se obtiene: Resolucién. 1) Determinaci de la estatica suma de las proyecciones, sobre el ¢) fuerzas que actiian sobre los nudos indicados en li 2N; sens = 2Nz sen Br; 2Nz en Be + 2Ns sen By = PL De la condicion de compatibilidad de los desplazamientos, es decir, de la igualdad de los desplazamientos det punto de aplicacion de la fuerza P, originados por la traccién de las barras J y IT y por la compresién de las barras /11 (fig. 1.7, b), obtendremos, by + 62 = bs Segin la ley de Hooke, pe Ne OR "= Sen, ~ ExFisengy' ~ sen Be _ Mb Fe en ~ BeFisen Bo °°” “senBy ~ ExFisen By De las propiedades geometricas del sistema, se obtiene: a » ‘ f= sen +” Senay? 9 * sen Bs Una vez introducidas las magnitudes obtenidas, la condicién de compa- idad de los desplazamientos se escribira as Na, Mb Me EFiwn’@, * ExFasen? fh ~ EsFisen™ By Para los valores numéricos dados tendremos: 2 3. a! sen a= %; sena = Ys senBs = 5: a _ 0-4-10" _ 2000 FisentB 1223 2b 12-410" _ 8000 4 jy, Fie 43 0 7 He _ 044-10" _ 1060 1/m Fisen®B) 16-1 Introduciendo estos valores en tas ecuaciones de la estitica y en las ecuaciones de comptibilidad de los desplazamientos, obtendremos el siste ma de tres ecuaciones siguient V2N; = VIN, VEN: + Ns =P, 14N, + 244 = Iya solucion es: i = oF) ~ 0,332P; Ne = ouFs ~ 0,27P; Ny = oniFs = 0,532,de donde _ 0332-10" 2 a P= 216 P, on = P= 193, O° aap. Puesto que la tensién maxima oy no debe superar [o}, la fuerza admi- sible sera, lo} _ 160 331 ~ 331 ¥ por lo tanto, las tensiones en las bartas del sistema resultardi 0; = 0,4834-276 = 133,4MI on = 0,48340- 193 ~ 93.2 MI on = 160 MPa, 2) Cileulo de tas tensiones térmicas. De las ecuaciones de Ia estatica (fig. 1.8, a) se obtiere, 2Ni sen By = 2Nesen fa; 2Nz sen @; = 2Ns sen Bs, Ps = 0,48340 MN ~ 483,40 kN y de la condicién de compatibilidad de los desplazamientos (cond cién de invariabilidad de la altura del sistema) (fig. 1.8, b), by + 2 + by = 0. . Gh as Puesto que 6, rye ayn Al = hear Ab = hayat ~ 26 f Naly Aly = asa ~ pie la condicién de compat i NON ee (ene Ve weve (**- ah) * seat (00 ee) id de los desplazamientos serd Ia siguiente: Teriendo en cuenta que N; = 61 "Na = ouFa y consid rando ios valores numéricos dados, las condiciones de la la condi cién ce compatibilidad de los desplazamientos adquiriran la forma siguierte: Resolviendo este sistema, obtendremos, a1 = 108,5 MPa, on ~ 75,9 MPa, on ~ 115 MPa, n de las tensiones de montaje (fig. 1.9, a). De las condi- ciones de la estatica se obtiene (fig. 1.9, 5), 2N, sen fy = 2Na sen fia; 2Nzsen By = 2Ns sen Br De la zondicién de compatibilidad de los desplazemientos, Ah Ah & seni ' seni * Seng ~ sens” fo bia a amc gp fen®B sen: sen®@s ~ sen? fs ny Ne NG Fig. 19 27valores numéricos da: compatibilidad de las condiciones de la estatica desplazamientos conducen a las sgui Resolviendo esté sistema obtendremos, om = 92 MPa, Ejemplo 1 = 86,8 MPa, a1: = 60.4 MPa, 8. Sotre el tubo cilindrico de acero I, de radio esta colocado el tubo clindri- C0 de acero II previarxente calentado de radio interior m» = 41,96 mm y de radio exterior Rp = 43mm (fig. 1.10). Calcular las tensicnes en la pared del tubo 1 (01) y en la pared del tubo ) que surgen al enfriar el tubo exterior médulo de elisticidad longitudinal del material de los tuo0s es E = 210° MPa, Resolucién. Analizamos en lugar de los tubos, los correspondientes anillos de longitud unitaria (véase la deformacidn, presionara igual La magnitud de la presién p se determina ién de que la suma de la variacién del radio exterior AR; del anillo I y ta variacidr de radio interior Ar: del anillo II deberd se: igual @ la diferencia inicial Ry — rs. Puesto que (véase el ejemplo 1.6) ae y On BOR a condicién de compatibilidad de los desplazamientos serd a siguiente: 2 (_R day # goat wa) - de donde resulta, EIR: ~ 3) p= Las tensiones normales or y on se calculan por las formulas (véase el ejemplo 1.6), Be 0 are R= ~ 9g) 7 8d MPa: Problemas 1.54 — 1.66. Calcular las tensiones normales en los elemen: tos elisticos de los si idos a la accién de fuerzas.