UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

INFORME DE LABORATORIO CURSO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL
PRACTICA 1: INTRODUCCION A MATLAB Y RECONOCIMIENTO DE LA BUCLA TIPICA DE
REALIMENTACION
PRESENTADO POR: ANDRES FELIPE ROMERO OBANDO.
DENILSON JAFET SEGURA VIVEROS.
OBJETIVOS.
Familiarizar al estudiante con la interfaz de comandos del Matlab y el entorno de
Simulink
Aprender a manipular datos bsicos, vectores, matrices, y polinomios en matlab.
Observar y aplicar algunos de los comandos relacionados con la teora de control
que incorpora el matlab.
Identificar los elementos bsicos necesarios para la construccin y simulacin de
modelos dinmicos en el Simulink.
Reconocer los elementos bsicos en el reconocimiento y reconstruccin de la
bucla tpica de realimentacin para sistemas de control.

INTRODUCCION

MATLAB es el nombre abreviado de MAtrix LABoratory. MATLAB es un programa para
realizar clculos numricos con vectores y matrices. Como caso particular puede tambin
trabajar con nmeros escalares- tanto reales como complejos, con cadenas de caracteres y con
otras estructuras de informacin mas complejas. Una de las capacidades mas atractivas es la
amplia variedad de graficos en dos y tres dimensiones que puede realizar. Es importante
anotar que MATLAB posee un lenguaje de programacin propio.

REALIZACION DE GRAFICAS

Mediante el uso de MATLAB, se debe realizar tres curvas y tres graficas, de algn fenmeno de
inters en Ingeniera Mecnica.

MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO.
Una de las curvas de mayor inters en ingeniera mecnica es la relacin que existe entre el
desplazamiento X con respecto al tiempo en un movimiento uniformemente acelerado.






a=9.8;
vo=10;
t=1:0.5:10

X=vo*t+0.5*a*(t.^2);

plot(t,X)




SISTEMA MASA RESORTE: AMORTIGUADO LIBRE

Tenemos un sistema amortiguado libre masa resorte. Donde kr es la constante del resorte;
m es la masa; wo es el cuadrado de wl, que es la velocidad angular; B es una constante de
proporcionalidad que me determina el amotiguamiento; y para determinadas condiciones
iniciales tenemos un sistema crticamente amortiguado.
kr=10

m=1
wo=kr/m

wl=sqrt(wo)

B=1
k=B/(2*m)

t=1:0.1:10
X=t.*exp(-k.*t)
plot(t,X)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
100
200
300
400
500
600



SIMULACION DE UN SISTEMA DINAMICO: MOTOR

Tenemos un sistema dinmico. En este caso la funcin de transferencia de un motor:

()

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8