estica se krede brzinom konstantnog intenziteta v du kardiode ija je

jednaina u polarnim koordinatama data sa

gdje je
rastojanje r dato u metrima.Odrediti :
a) Izraziti preko intenziteta brzine

[ ]

b)Izraziti radijalnu komponentu ubrzanja preko intenziteta brzine

c) Izraziti intenzitet ubrzanja estice preko ugla .

Kretanje take u ravni zadato je takama u polarnim kordinatama

a) trajektorija take

b) brzina i ubrzanje tacke
(

Taka se krece u ravni konstantnom brzinom V=4 m/s pri cemu je
polarni ugao jednak uglu izmedju polarnog potega i brzine
tacke i mijenjaju se sa vremenom,po zakon

a) trajektorija tacke

b)polozaj tacke u trenutku t=0

U t=0 taka se nalazi u kordinatnom pocetku.
c)ubrzanje tacke u proizvoljnom trenutku

Klizac A krede se nanie iz take D du vertikalne vodice konstanom
brzinom

.Za kliza je vezano nerastezljivo,idealno savitljivo ue

koje je zatim prebaeno preko nepomicnog kotura O u cijem drugom
kraju visi teret M.Rastojanje ose klizaca A od ose kotura

.Naci brzinu i ubrzanje tereta M.Dimenzije kotura O

zanemariti.

Prava p se obrde u horizontalnoj ravni ravnomjerno oko se kroz taku

,koja je upravna na ravan obrtanja.Obrtanjem prava dovodi u

kretanje prstenove A i B po nepokretnoj kruznici.Poluprecnik kruznice
je r,a rastojanje

.Odrediti :a)odnos brzina prstenova A i B

(Va,Vb) u funkciji ugla , b) velicinu ugla pri kome je taj odnos
jednak

b)

Taka M se krede du parabole ije jednaina u polarnim kordinatama
glasi:

.Odrediti ubrzanje take M u trenutku kada je

,ako se mijenja po zakonu (k-const)

Prava OP obrde se oko svoje ose po zakonu

i dovodi u kretanje
prsten M po nepominoj krunici poluprenika r.Rastojanje

(r-cm,-rad).Odrediti brzinu i normalno ubrzanje prstena M u

momentu kada je

(
()

Kod zadanog kulisnog mehanizma krivaja OA krece se tako da ugao
mijenja po zakonu t i dovodi u kretanje glavu B .odrediti :
max brzinu i ubrzanje glave B ako je OA=r = 15 cm .

Kruzna ploca poluprecnika r obrde se oko ose kroz tacku O upravne
na ravan ploce pri cemu se ugao kojeg gradi poteg OC sa pravom
ON mijenja po zakonu

.Rastojanje tacke od sredista ploce

je

.Odrediti :a)zakon kretanja tacke M klizaca MN

b) odrediti brzinu i ubrzanje tacke M u trenutku t=2s

)

za t=2s

Teret B dovodi u obrtanje vratilo poluprecnika r i zupanik 1,poluprenika

koji je vrsto spojen sa vratilom.Kretanje tereta poinje iz stanja mirovanja
i vri se konstantnim ubrzanjem a.Odrediti po kom de se zakonu obrtati,u
tom sluaju,zupanik 2 poluprenika

,koje je spregnut zupanikom 1.

+ *

+
[ ] [ ]

Za koje rastojanje

se pomjerio kliza A regulatora,ako je poznato

da su ubrzanja svake od lopti jednaka

,i da je ugaona brzina konstantna

i jednaka

,a

poloaj klizaa pri .Duine tapova su .

Rastojanje

zanemariti.

+ *

[ ]

) (

) (