Amplificadores Operacionales - Rev2012 PDF

Amplificadores operacionales _Rev2012
1

Ing. Pablo Morcelle del Valle
Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica
Departamento de Electrotecnia
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Realizado por : Ing. Pablo Morcelle del Valle

1. Introduccin
El circuito electrnico conocido como amplificador operacional (AmpOp) ha
cobrado una importancia cada vez mayor. Sin embargo, un anlisis detallado de este
circuito requiere una comprensin de dispositivos electrnicos tales como los
transistores. Se ver a lo largo del presente captulo que no resulta completamente
necesario entender la operacin de los componentes electrnicos que gobiernan su
comportamiento. Son varias las razones para ello. En primer lugar, resulta
perfectamente posible apreciar el modo en que puede usarse un AmpOp como
bloque componente de otros circuitos ms complejos centrndose simplemente en el
comportamiento que presenta en sus terminales. En segundo lugar, el modelo de
circuito del AmpOp requiere el uso de una fuente dependiente; de esta forma, el
lector tendr la posibilidad de utilizar este tipo de fuente en un circuito prctico, en
lugar de como un componente de circuito abstracto. En tercer lugar, puede
combinarse el AmpOp con resistencias y capacitores para realizar operaciones
matemticas.
La Figura 1 muestra el circuito real completo de un amplificador operacional
comercial. El mismo est conformado por una considerable cantidad de
componentes: 22 transistores, 11 resistores, 1 diodo y 1 capacitor; es decir, 35
elementos de circuito confinados a una superficie de menos de 1 mm
2
(circuito
integrado).

Figura 1 - Circuito real completo de un amplificador operacional (Fuente: hojas de datos del AmpOp
A741 de Texas Instruments)

2


Una discusin completa de lo que hay dentro de un AmpOp est ms all del
objetivo de este captulo. Resultar suficiente tratar al AmpOp como un bloque
constitutivo de circuito (caja negra) y estudiar simplemente lo que ocurre en sus
terminales. Un AmpOp se disea de modo que efecte algunas operaciones
matemticas cuando se le conectan componentes externos, como resistencias y
capacitores. Por lo tanto, no interesa la estructura interna del amplificador ni las
corrientes y tensiones que existen dentro de esta estructura. Lo que hay que tener
en mente es que el comportamiento interno del amplificador es el responsable de las
restricciones de tensin y de corriente impuestas en los terminales.
El trmino amplificador operacional fue introducido en 1947 por John Ragazzini y
sus colegas en su trabajo sobre computadoras analgicas, realizado para el Consejo
de Investigacin de la Defensa Nacional de los Estados Unidos durante la Segunda
Guerra Mundial. Los primeros amplificadores operacionales utilizaron tubos de vaco
(vlvulas), en vez de transistores.
El AmpOp es fundamental en los circuitos por su flexibilidad. Es una unidad
electrnica que se comporta como una fuente de tensin controlada por tensin.
Tambin puede emplearse para fabricar una fuente de corriente controlada por
tensin o por corriente. Un AmpOp puede sumar seales, amplificar o cambiar el
signo de una seal, integrarla o diferenciarla. La capacidad del amplificador
operacional para efectuar estas operaciones matemticas constituye la razn por la
que se lo llama de esta manera. Es la razn tambin del extenso uso de los
amplificadores operacionales en el diseo analgico. Estos elementos son comunes
en el diseo de circuitos prcticos debido a que son flexibles, econmicos, fciles de
usar y es divertido trabajar con ellos.
Los amplificadores operacionales se consiguen comercialmente en paquetes de
circuitos integrados en varias formas. La Figura 2 presenta un encapsulado tpico de
AmpOp en lnea doble de 8 terminales (o DlP, por sus siglas en ingls de dual in-line
package).

Detalle del encapsulado Comparacin de tamao
Figura 2 - AmpOp con encapsulado DIP
Las Figuras 3 y 4 muestran la identificacin de los terminales de un AmpOp con
encapsulado DIP y su correspondencia con el smbolo de circuito representativo ms
difundido.

3


1
2
3
4
8
7
6
5
Compensacin de
offset (desbalance)
Compensacin de
offset (desbalance)
Sin conexin
U+
U-
Salida
Entrada inversora
Entrada no inversora

6 Salida
Entrada inversora 2
Entrada no inversora 3
7 U+
U- 4 1 5
Compensacin
de offset (desbalance)

Figura 3 - Identificacin de los terminales de un
AmpOp con encapsulado DIP de 8 terminales
Figura 4 - Smbolo de circuito y su correspondencia
con el encapsulado DIP
Si bien las Figuras 3 y 4 muestran la identificacin de los terminales de un
AmpOp real, el alcance del presente captulo no involucra a los terminales 1 y 5.
2. Modelo y funcionamiento del amplificador operacional
2.1 Modelo
El smbolo de circuito para el AmpOp es el mostrado en la Figura 4. El AmpOp
tiene dos entradas y una salida de seal. Las entradas se marcan con menos (-) y
ms (+) para especificar las entradas inversora y no inversora, respectivamente.
Una entrada aplicada al terminal no inversor aparecer con la misma polaridad en la
salida; en tanto que una entrada que se aplique al terminal inversor aparecer
invertida en la salida.
6
2
3
7
4
Ucc
i+
i-
is
ii
ini
Ucc

Figura 5 - Corrientes en un AmpOp
Siendo un elemento activo, es necesario un suministro de tensin de
alimentacin al AmpOp, como se muestra en la Figura 5. Aunque los suministros de
potencia se ignoran a menudo en los diagramas de circuito en aras de la simplicidad,
no deben pasarse por alto las corrientes del suministro de potencia, y por la segunda
ley de Kirchhoff resulta:
i
s
= i
i
+ i
ni
+ i
+
+ i
-
En la Figura 6 se presenta un modelo real del circuito equivalente de un AmpOp.
(1)
Re
A
Rs
u
s
u
d
u
d
u
i
u
ni

Figura 6 - Modelo real de un AmpOp

4


La seccin de salida est compuesta por una fuente de tensin dependiente,
controlada por la tensin de entrada al amplificador, en serie con la resistencia de
salida R
s
. Al observar la Figura 6, resulta evidente que la resistencia de entrada R
e

es la resistencia equivalente de Thevenin vista desde los terminales de entrada; en
tanto que la resistencia de salida R
s
La tensin de entrada diferencial u
corresponde a la resistencia de Thevenin
equivalente vista en la salida.
d
u
est dada por:
d
= u
ni
- u
donde u
i

1
es la tensin entre el terminal inversor y tierra, y u
2
es la tensin entre el
terminal no inversor y tierra. El AmpOp registra las dos entradas, la multiplica por la
ganancia A y provoca que la tensin resultante aparezca a la salida. De tal manera,
la salida u
0
u
resulta:
s
= Au
d
= A(u
ni
- u
i
el factor A se denomina ganancia en tensin de lazo abierto debido a que se trata de
la ganancia del AmpOp sin ninguna realimentacin externa de la salida a la entrada.
)
La Tabla 1 muestra los rangos de valores tpicos que se pueden encontrar de la
ganancia en tensin A, la resistencia de entrada R
e
, la resistencia de salida R
s
y la
tensin de alimentacin U
cc
Tabla 1- Valores de los parmetros del amplificador operacional
, segn los diferentes modelos de amplificador
operacional.
Parmetro Rango de valores Valores ideales
Ganancia de lazo abierto, A 10
5
a 10
8

Resistencia de entrada, R 10
e

6
a 10
13

Resistencia de salida, R 10 a 100
s
0
Tensin de alimentacin, U 5 a 24 V
cc
-

Para el amplificador operacional A741 presentado precedentemente, los valores
tpicos de R
e
, A y R
s
son 2 M, 10
5
El concepto de realimentacin es crucial para nuestro entendimiento de los
circuitos de AmpOp. Una realimentacin negativa se obtiene cuando la salida
alimenta de nuevo al terminal inversor del AmpOp. Cuando hay una trayectoria de
realimentacin de la salida a la entrada, la proporcin entre la tensin de salida y la
de entrada recibe el nombre de ganancia de lazo cerrado. Como resultado de la
realimentacin negativa, puede demostrarse que la ganancia de lazo cerrado es casi
insensible a la ganancia de lazo abierto A del AmpOp. Por esta razn, los
amplificadores operacionales se utilizan en circuitos con trayectorias de
realimentacin.
y 75 , respectivamente.
A pesar de lo que el trmino realimentacin negativa pueda sugerir en una
primera instancia, desde el punto de vista de la electrnica una realimentacin
negativa es sinnimo de estabilidad.

5


2.2 Saturacin
Una limitacin prctica del AmpOp es que la magnitud de su tensin de salida no
puede superar el valor U
cc
La Figura 7 ilustra que es posible operar el AmpOp en tres modos, segn la
tensin de entrada diferencial u
. En otras palabras, la tensin de salida es dependiente y
est limitada por la tensin del suministro de potencia.
d
u
d
u
s
0
+Ucc
-U
cc
Saturacin
positiva
Saturacin
negativa
.

Saturacin positiva: u
s
=+U
Saturacin negativa: u
cc

s
=-U
Regin lineal: -U
cc

cc
u
s
+U

cc

u
s
=Au
Figura 7 - Tensin de salida del AmpOp en funcin de la tensin de entrada diferencial y los tres modos de
funcionamiento
d

Si intentamos incrementar u
d
ms all del intervalo lineal, el AmpOp se satura y
produce u
s
= +U
cc
o u
s
= -U
cc
-U
. A lo largo de este captulo se supondr que los
amplificadores operacionales operan en el modo lineal. Esto quiere decir que la
tensin de salida est restringida por
cc
u
s
+U
Aunque el AmpOp siempre debe operar en la regin lineal, la posibilidad de
saturacin debe tenerse presente al disear dichos elementos en la prctica real.
cc

3. Amplificador operacional ideal o terico
Para facilitar el entendimiento de los circuitos de AmpOp supondremos que stos
son ideales. Un AmpOp es ideal si tiene las siguientes caractersticas:
o Ganancia infinita de lazo abierto: A .
o Resistencia de entrada infinita: R
e
o Resistencia de salida cero: R
.
s
Si bien suponer un AmpOp ideal ofrece slo un anlisis aproximado, los
amplificadores ms modernos tienen ganancias e impedancias de entrada tan
grandes que el anlisis aproximado resulta adecuado. A menos que se seale de otra
manera, supondremos a partir de ahora que todo amplificador operacional es ideal.
= 0.
Para el anlisis de circuitos, el AmpOp ideal se ilustra en la Figura 8 la cual se
obtiene del modelo no ideal de la Figura 6.
De acuerdo a lo mencionado en el prrafo 2.1, la aplicacin prctica de los
amplificadores operacionales comprende su utilizacin con trayectorias de
realimentacin negativa, es decir en lazo cerrado. Teniendo en cuenta esta condicin
de funcionamiento, dos caractersticas importantes del AmpOp ideal al realizar el
anlisis de circuitos son:
1- Las corrientes en ambos terminales de entrada son cero:

6


i
+
e = 0 i
-
(2) = 0
Esto se debe a la resistencia de entrada infinita. Una resistencia infinita entre los
terminales de entrada implica que ah existe un circuito abierto y que no puede
entrar corriente al amplificador operacional. Sin embargo, la corriente de salida no
necesariamente es cero, segn la ecuacin (1).
2- La tensin entre los terminales de entrada es tan pequea que puede
despreciarse; es decir:
u
d
= u
ni
- u
i
o 0 u
ni
= u (3)
i

Esta caracterstica surge de la condicin de realimentacin negativa. El ejemplo
presentado en el apartado 5 del presente captulo demuestra que la expresin (3) se
cumple en condiciones de realimentacin negativa debido a la alta ganancia de lazo
abierto.
De tal modo, un amplificador operacional ideal conectado a un circuito con
realimentacin negativa tiene corriente cero en sus dos terminales de entrada y una
tensin tan pequea como para ignorarse entre los mismos. Las ecuaciones (2) y (3)
son de extrema importancia y deben considerarse como los instrumentos clave para
analizar los circuitos de AmpOp.
Este conjunto de expresiones integran el concepto que suele denominarse
cortocircuito virtual, al cual nos referiremos a menudo durante la resolucin de los
diferentes circuitos con amplificadores operacionales.
i =0 i
ni
i =0
u =u ni i
u
i
u
s
u
d

Figura 8 - Modelo del AmpOp ideal, supuesto en condiciones de realimentacin negativa
4. Configuraciones de circuito elementales de amplificador operacional
Se deben entender como configuraciones de circuito de AmpOp las diferentes
combinaciones de elementos pasivos asociadas a un AmpOp que permiten realizar
los distintos procesamientos de la seal de entrada (generalmente tensin) con el
objeto de obtener la seal de salida deseada.
En los apartados que siguen, se presentarn y analizarn las configuraciones ms
comunes de AmpOp. El anlisis se har con el detalle necesario y suficiente que
permita extender los razonamientos a otro tipo de configuraciones menos comunes.
El lector debe observar y reconocer los lazos de realimentacin negativa presentes
en cada uno de los circuitos bajo anlisis.
Debe tenerse siempre presente que en los anlisis que siguen, y a menos que se
menciones lo contrario, el modelo de AmpOp utilizado ser el ideal o terico,
lgicamente funcionando en la regin lineal.

7


4.1 Seguidor de tensin
El circuito se representa en la Figura 9. Es la configuracin ms sencilla de
AmpOp.
Us
Ue

Figura 9 - Seguidor de tensin
El trmino seguidor de tensin se refiere a que la tensin de la salida del
AmpOp sigue a la de entrada. En el siguiente anlisis se ver qu significa sto.
En particular, este circuito no posee elementos externos al AmpOp en el sentido
estricto. Se puede observar de la Figura 9 que el terminal de salida se encuentra
conectado al terminal inversor mediante un conductor de resistencia nula. La tensin
de entrada proveniente de una fuente u
f
se aplica al terminal no inversor, respecto
de tierra (referencia); mientras que la tension de salida u
s
En estas condiciones, se puede analizar por LKT la malla conformada por u
se mide respecto de la
misma referencia.
e
, u
d
y
u
s
u
, resultando:
e
= u
d
+ u
Y recordando que para el AmpOp ideal, u
s

d
u
= 0, queda:
s
= u
Vale que decir que este circuito reproduce la tensin de entrada en el terminal de
salida (la tensin de salida sigue a la de entrada).
e

Aqullos que recin se inician en el estudio de circuitos, y en particular de los
amplificadores operacionales, a menudo se preguntan qu utilidad puede tener esta
configuracin, en la cual se incorpora un elemento de cierta complejidad para no
cambiar nada en el circuito. A los fines didcticos es posible usar un burdo ejemplo,
como sigue.
Supngase que se tiene una fuente de tensin real (u
f
, R
i
), la cual debe aplicarse
a una resistencia de carga R
c
R
i
f
u
ii
u
Rc
Rc
. La Figura 10 muestra el circuito planteado.

Figura 10 - Fuente de tensin real aplicada a una carga

8


Supngase, adems, que el valor de la resistencia de carga es comparable con el
valor de la resistencia interna de la fuente, es decir, R
c
R
i
c f
Rc f
i c
R u
u u
R +R 2
=
. Por lo tanto, la tensin
resultante sobre el resistor de carga vale

Con lo cual, la tensin sobre el resistor de carga distar sobremanera del valor
esperado, que debera ser prximo a u
f
La incorporacin de un AmpOp en configuracin seguidor de tensin entre la
fuente y la carga, segn muestra la Figura 11, subsana el inconveniente.
.
R
i
f
u
ii
u
Rc Rc
s
u
e
u

Figura 11 - Fuente de tensin real aplicada a una carga a travs de un seguidor de tensin
Segn se observa en la Figura 11, al no circular corriente entre la fuente y el
AmpOp, no hay cada de tensin sobre R
i
Comprendido el funcionamiento del seguidor de tensin, se puede comenzar a
analizar algunos circuitos importantes basados en amplificador operacional.
; con lo cual la tensin en el terminal no
inversor es igual a la de la fuente. A su vez, teniendo en cuenta las caractersticas
del AmpOp ideal, la tensin de salida de ste resulta igual a la del terminal no
inversor, es decir, igual a la tensin de la fuente.
4.2 Amplificador inversor
La Figura 12 muestra un circuito de AmpOp en configuracin inversora.
R
r
R
i
f
u
u
s
ii
ir
in
U
+
U
-

Figura 12 - Circuito amplificador inversor
Se puede observar que, adems del amplificador operacional, el circuito est
compuesto por dos resistores (R
y R
r
), una fuente de tensin como seal de entrada
(u
f
El objetivo del presente anlisis (y de todo lo que siga de aqu en adelante) es
obtener una expresin de la tensin de salida u
) y un cortocircuito vinculando la entrada no inversora y el nodo comn (tierra).
s
en funcin de. la tensin de fuente,
u
f
Si se aplica la ley de nodos en el terminal inversor del AmpOp, se obtiene:
.
i
i
+ i
r
= i
n


9


Las corrientes de entrada a los terminales inversor y no inversor son nulas en
una AmpOp ideal, por lo tanto i
n
i
= 0, resultando
i
= -i
r
Por otra parte, el potencial de dicho nodo es cero, puesto que para el AmpOp
ideal la tensin entre los terminales inversor y no inversor u
(4)
d
f i i
u iR =
resulta nula, y este
ltimo terminal se encuentra conectado a tierra. Por lo tanto, recorriendo las mallas
de entrada y de salida hasta N de acuerdo a la segunda ley de Kirchhoff,
respectivamente se tiene:
y
s r r
u i R = (5)
Sustituyendo las ecuaciones (5) en la ecuacin (4), es posible determinar la
tensin de salida en funcin de la de entrada.
r
s f
i
R
u u
R
= (6)
Se debe observar que la tensin de salida es una rplica invertida y cambiada de
escala de la tensin de entrada. La inversin de signo entre la entrada y la salida es,
por supuesto, la razn para denominar a este circuito amplificador inversor. El factor
de escala, o ganancia de lazo cerrado, es el cociente R
r
/R
i
El resultado dado por la Ecuacin (5) slo es vlido si el amplificador operacional
mostrado en el circuito de la Figura 12 es ideal; es decir; si A es infinita y si la
resistencia de entrada es infinita. Para un amplificador operacional prctico la
ecuacin 6 constituye una aproximacin usualmente bastante buena.
.
La ecuacin 6 es importante porque indica que si la ganancia A del amplificador
operacional es grande, la ganancia del amplificador inversor se puede fijar mediante
las resistencias externas R
r
y R
i
. El lmite superior de la ganancia (o factor de
amplificacin de lazo cerrado) R
r
/R
i
est determinado por las tensiones de
alimentacin y por el valor de la tensin de seal u
f
. Si se tienen tensiones de
alimentacin simtricas, es decir U
-
= -U
+
= U
cc
s cc
U U
, se obtiene

r
f cc
i
R
U U
R

cc r
i f
U R
R U

Por ejemplo, si U
cc
= 15 V y u
f
= 10 mV, el cociente R
r
/R
i
En el circuito amplificador inversor mostrado en la Figura 12, la resistencia R
debe ser inferior a
1500.
r

proporciona la conexin de realimentacin negativa; es decir, conecta el terminal de
salida con el terminal de la entrada inversora. Si se elimina R
r
, el camino de
realimentacin queda abierto y se dice que el amplificador estar operando en lazo
abierto. La Figura 13 muestra la operacin en lazo abierto.

10


R
i
f
u
u
s
U
U
d
u
+
-

Figura 13 - Circuito amplificador operando en lazo abierto
La ruptura del camino de realimentacin cambia drsticamente el
comportamiento del circuito. En primer lugar, la tensin de salida ser ahora:
u
s
= Au
d
Suponiendo, como antes, que U
(6)
-
= -U
+
= U
cc
cc
d
U
u
A
, entonces para poder
mantener el sistema en la regin de operacin lineal. Puesto que la corriente de la
entrada inversora es prcticamente igual a cero, entonces la cada de tensin en
bornes de R
i
es prcticamente cero, luego la tensin de la entrada inversora es casi
igual a la tensin de seal U
f
. Pero adems, debera cumplirse que u
d
u
f
cc
f
U
u
A
<
. Por
tanto, el amplificador operacional puede funcionar en lazo abierto en el modo lineal
slo si . Si
cc
f
U
u
A
> , el AmpOp simplemente se satura. En particular,
cc
f
U
u
A
< , el amplificador operacional se satura en +U
cc
cc
f
U
u
A
> y si , el amplificador
operacional se satura en +U
cc
El mismo razonamiento seguido para el anlisis del AmpOp en configuracin
inversor puede usarse para analizar culaquier otra configuracin.
. La relacin mostrada en la ecuacin (6) se aplica
cuando no hay camino de realimentacin, y es por ello que el valor de A se
denomina a menudo ganancia en lazo abierto del amplificador operacional.
4.3 Amplificador sumador
La tensin de salida en un amplificador sumador es una suma cambiada de
escala y cambiada de signo de las tensiones aplicadas a la entrada del amplificador.
La Figura 14 muestra un amplificador sumador con tres tensiones de entrada.
Rr
u
s
Ra
b R
c R
u
u
u
a
b
c

Figura 14 - Circuito amplificador sumador
La relacin entre la tensin de salida u
s
y las tres tensiones de entrada u
a
, u
b
y
u
c
El resultado obtenido en cualquier caso, es:
se puede obtener planteando la LKC en el nodo N, o bien aplicando el principio de
superposicin; no olvidando las restricciones de tensin y de corriente en la entrada
del amplificador operacional ideal.
r r r
s a b c
a b c
R R R
u u u u
R R R

= + +


11


Se deja al lector la demostracin de este resultado.
Si R
a
= R
b
= R
c
= R
i
( )
r
s a b c
i
R
u u u u
R
= + +
, la ecuacin anterior se reduce a:

Finalmente si R
a
= R
b
= R
c
= R
i
( )
s a b c
u u u u = + +
, la tensin de salida es la suma, con signo
cambiado, de las tensiones de entrada:

Aunque se ha ilustrado el amplificador sumador con slo tres seales de entrada,
la cantidad de tensiones de entrada puede aumentarse segn sea necesario. Por
ejemplo, pueden sumarse 16 seales de audio grabadas por separado con el fin de
formar una nica seal de audio. La configuracin de amplificador sumador de la
Figura 14 podra incluir 16 valores de resistencia de entrada distintos, de modo que
cada una de las pistas de audio de entrada apareciera en la seal de salida con un
factor de amplificacin distinto. El amplificador sumador juega, as, el papel de un
mezclador de audio.
4.4 Amplificador no inversor
La tensin de salida del amplificador no inversor tiene el mismo signo que la de
entrada (de all su nombre) y el factor de amplificacin de lazo cerrado es
combinacin de las resistencias conectadas al terminal inversor.
La Figura 15 muestra circuito amplificador no inversor. La fuente de seal est
representada por u
f
en serie con R
i
Rr
Ri
t R
f
u
u
s
(fuente real). Para la determinacin de la tensin
de salida se aplican las restricciones correspondientes al AmpOp ideal operando
entro de la zona lineal.

Figura 15 - Circuito amplificador no inversor
Al igual que antes, el lector debera llegar al siguiente resultado, de acuerdo al
anlisis planteado:
r t
s f
t
R R
u u
R
+
=
Tambin debe observarse que la resistencia interna de la fuente real no aparece
en el resultado. Por qu?
El mismo resultado debera obtenerse observando que el circuito, desde el punto
de vista de la tensin de salida, es un divisor de tensin no cargado (recordar que la
corriente de entrada al AmpOp vale cero); y que la tensin de la fuente es la
tensin del divisor, como se ve a continuacin:
t
f s
r t
R
u u
R R
=
+


12


4.5 Amplificador derivador o diferenciador
El amplificador operacional en configuracin derivador o diferenciador,
proporciona a la salida una tensin que resulta proporcional la derivada o diferencial
de la seal de tensin de entrada. El circuito se muestra en la Figura 16.
f
u
u
s
C
R
i
i

Figura 16 - Circuito amplificador derivador o diferenciador
Como en todos los casos analizados anteriormente, teniendo en cuenta las
restricciones de tensin y corriente en la entrada del AmpOp, resulta:
f
s
du
u RC
dt
=
Se propone al lector demostrar la expresin anterior, recordando que la relacin
fundamental entre la tensin y la corriente en un capacitor se expresa de la siguiente
manera:
c
c
du
i C
dt
=
A pesar de que la expresin terica de la tensin de salida de esta configuracin
resulta adecuada matemticamente, este circuito se utiliza muy raramente en la
prctica debido a que la operacin de diferenciacin de cualquier seal tiende a
amplificar los ruidos presentes en la misma (se sugiere al lector ensayar una
fundamentacin apropiada para esta afirmacin).
4.6 Amplificador integrador
El amplificador operacional en configuracin integrador, entrega en la salida una
tensin proporcional a la integral de la seal de tensin de entrada. El circuito se
muestra en la Figura 17.
u
f
i
i
u
s
R
C

Figura 17 - Circuito amplificador integrador
De forma similar a los casos ya estudiados, resulta:
s f
1
u u dt
RC
=

El lector debe poder demostrar la expresin anterior, recordando nuevamente la
relacin fundamental entre la tensin y la corriente en un capacitor:

13


c
c
du
i C
dt
=
4.7 Conversor de corriente en tensin
El conversor de corriente en tensin es un circuito muy til en aplicaciones
industriales, debido a la inmunidad al ruido electromagntico que presentan las
seales de corriente en comparacin con la influencia que aqul genera sobre estas
ltimas. Adems, dispositivos electrnicos tales como fotoceldas y tubos
fotomultiplicadores, se comportan bsicamente como fuentes de corriente con
admitancia interna finita pero extremadamente baja.
Una de las ventajas de este tipo de circuitos es que resulta sumamente sencillo
de implementar con amplificadores operacionales. La Figura 18 muestra un
conversor de corriente en tensin con amplificador operacional.
if
if
R
u
s
r

Figura 18 - Conversor de corriente en tensin con amplificador operacional
Del anlisis de este circuito, realizado a partir de las consideraciones tenidas en
cuenta en los casos estudiados anteriormente, resulta que:
u
s
= i
f
R
La fuente de corriente, que puede estar representando el modelo de
comportamiento de alguno de los elementos mencionados en el primer prrafo del
presente apartado, se consider ideal en la Figura 18, puesto que la admitancia
interna de la misma es cero. Es importante tener presente que si la fuente de
corriente presenta admitancia distinta de cero, la corriente de conversin (que
circula por la resistencia de realimentacin) ya no ser exactamente i
r

f
4.8 Amplificador de carga
.
Los transductores del tipo piezoelctrico representan una familia muy comn
destinada a la medicin de fuerza, presin o aceleracin. Estos elementos generan
una carga elctrica en respuesta a la deformacin (la cual a su vez es provocada por
una fuerza externa aplicada), tal como se puede ver en el captulo Transductores e
Instrumentacin; en donde, adems, se menciona que un elemento de este tipo se
puede modelar en forma sencilla como una fuente de corriente con una capacitancia
en paralelo a modo de admitancia interna. En realidad, dicha fuente de corriente
representa la tasa de variacin de la carga generada como respuesta a la fuerza
externa aplicada; mientras que la capacitancia es consecuencia de la estructura del
transductor, consistente en un dielctrico (cristal piezoelctrico) colocado entre dos
electrodos metlicos, conformando de esta manera un capacitor de placas paralelas.
De esta forma, en la Figura 19 se muestra un amplificador de carga cuya fuente
de seal tiene las caractersticas mencionadas en el prrafo anterior.

14


i =dq/dt
i
i
i
Transductor
C
C
us
r
r
AO
Cd
d

Figura 19 - Amplificador de carga
El amplificador de carga es bsicamente un circuito integrador caracterizado por
una impedancia de entrada extremadamente alta; lo cual resulta esencial pues, de
otra forma, la carga generada por el transductor se fugara a tierra a travs de la
entrada del amplificador, considrndose entonces que la corriente de entrada del
amplificador es despreciable. Por otra parte, si se supone que la capacitancia del
cristal es suficientemente pequea, la parte de la carga que pudiese desviarse por C
d

tambin sera despreciable. En consecuencia, toda la corriente en el capacitor de
realimentacin C
r
i
resulta prcticamente igual a la entregada por la fuente:
r
Adems debe observarse que, debido a las hiptesis planteadas para el AmpOp
ideal, la tensin sobre el transductor resulta efectivamente igual a cero. Por lo tanto,
la expresin de la tensin de salida vale:
= -i
s
r
1
u q
C
=
Si la magnitud de la carga generada por el piezoelctrico es proporcional a la
deformacin x
i
s p i
r
1
u K x
C
=
, resulta:

con q = K
p
X
i
4.9 Amplificador diferencial
.
La Figura 20 presenta un amplificador diferencial constituido a partir de un
AmpOp.
u
1
u
2
R
R
mR
mR
u
s
b
a

Figura 20 - Amplificador diferencial

15


Este tipo de amplificador es una combinacin de los amplificadores no inversor e
inversor. De hecho, una forma de anlisis del mismo se puede efectuar aplicando el
principio de superposicin.
El lector debera demostrar que la tensin de salida vale:
s 2 1
u m(u -u ) =
Esta expresin indica que el amplificador diferencial amplifica la diferencia de las
dos seales de entrada.
En la prctica es muy comn la necesidad de amplificar la diferencia entre dos
seales, que a su vez se encuentran contaminadas por ruido o algn otro tipo de
interferencia. En estos casos, el amplificador diferencial suministra una herramienta
invalorable para amplificar la seal deseada a la vez que se rechaza el ruido
indeseable. Esto se puede visualizar fcilmente a partir de la Figura 21.
u
1
u
2
R
R
mR
mR
u
s
b
a
u
mc

Figura 21 - Amplificador diferencial con una tensin de modo comn
Si se supone que el ruido se puede representar con una fuente de tensin U
MC
; y
que adems, dicha seal de ruido se suma en forma simultnea a las fuentes de
seal deseadas como se muestra en la Figura 21 (lo cual ocurre muy frecuentemente
en la prctica), es posible demostrar (como ejercicio para el lector) que dicha U
MC
no
aparece en la salida. Es por ello que en estos casos suele hablarse de seales de
modo comn y seales de modo diferencial. En consecuencia, una vez demostrado
que U
mc
En los amplificadores reales, el rechazo de las seales de modo comn no es
completo; por ello suele hablarse de una figura representativa de la calidad de un
amplificador diferencial, denominada relacin de rechazo de modo comn. El estudio
de esta situacin queda fuera de los alcances del presente texto.
no aparece a la salida, salta a la vista la habilidad del amplificador
diferencial de amplificar slo las seales de modo diferencial, mientras que
rechaza las de modo comn.
4.10 Amplificador diferencial y el puente de Wheatstone
En aplicaciones orientadas a la medicin, resulta frecuente la combinacin de un
puente de Wheatstone con un amplificador operacional en configuracin diferencial;
dado que se puede advertir claramente que la seal de salida de un puente de este
tipo es la diferencia de dos seales u
a
y u
b
, como se observa en la Figura 22, en la
cual slo una de las resistencias del puente es variable.

16


f
u
R R
R R(1+x)
u
b
u
a
Rr
Rr
o
s
u

Figura 22 - Combinacin de un puente de Wheatstone y un amplificador diferencial
Es posible analizar este circuito, al igual que el del apartado anterior, aplicando el
principio de superposicin. Dado que las tensiones u
a
y u
b
u
b
u
a
Rb
Ra
Rr
Rr
u
s
se pueden calcular a partir
de los divisores de tensin definidos por las ramas respectivas, y que cada una de
dichas tensiones se pueden representar mediante los correspondientes circuitos
equivalentes de Thevenin; el circuito de la Figura 22 puede transformarse en el de la
Figura 23.

Figura 23 - Circuito con equivalentes de Thevenin de la combinacin de un puente de Wheatstone y un
amplificador diferencial
Segn se observa en la Figura 23, cabe hacer la siguiente pregunta: por qu es
posible que la referencia de tensin de las fuentes equivalentes de Thevenin sea la
misma que la del resistor R
r
Dado que en la Figura 22 la tensin del punto O es comn tanto a u
conectado al termina no inversor del AmpOp; es decir
tierra?
a
como a u
b
Siendo as, la tensin del punto O es rechazada por la configuracin diferencial y
no aparece a la salida del amplificador. Por lo tanto, el dibujo del circuito de la Figura
23 es vlido.
,
y dado que no es posible asignar un valor fijo de tensin a dicho punto (puede ser
que dicho valor no sea conocido), es razonable pensar que la tensin del punto O es
de modo comn, de acuerdo a lo expresado.
Resta slo determinar los valores de u
a
, u
b
, R
a
y R
b
a b
(1+x) E
u E u
(2+x) 2
= =
; cuyo clculo queda como
ejercicio para el lector. Los valores resultan:


17


a b
(1+x) R
R R R
(2+x) 2
= =
Se puede observar que las resistencias de Thevenin no resultan iguales; esto
podra dar origen a algn inconveniente, dado que el amplificador diferencial
requiere que las resistencias conectadas a los terminales inversor y no inversor sean
iguales, de acuerdo a lo ya analizado en el apartado 4.9. De cualquier modo, se
continar el presenta anlisis, con lo cual resulta:
r
s f
r
R x
u U
R
R
(2+x)(1+x) +(2+x)
R
=
Se observa que la tensin de salida del amplificador diferencial es funcin de U
f
,
R, R
r
Pero tambin se puede observar que si los valores de x son pequeos, es decir
que si el rango de variacin de la resistencia variable es suficientemente acotado se
tiene:
y x, con el inconveniente que la dependencia respecto de x no es lineal, algo
deseable por simplicidad.
r
s f
r
R x
u U si x 1
2R
R
1+
2R

Cumpliendo la aproximacin indicada, se logra linealidad entre u
s
Una configuracin muy utilizada se basa en un puente en el cual las cuatro
resistencias varan simultneamente y en la misma magnitud. En esta situacin se
puede realizar un anlisis similar al anterior, pero teniendo en cuenta que las cuatro
resistencias varan segn el circuito de la Figura 24.
y x.
f
u
R(1+x)
u
b
u
a
Rr
Rr
o
s
u
R(1+x)
R(1-x)
R(1-x)

Figura 24 - Puente de Wheatstone con cuatro resistencias variables y un amplificador diferencial
Este es el caso de los tranductores de presin resistivos que se estudian en
detalle en el captulo Transductores e Instrumentacin. Estos elementos se
construyen especialmente para que cumplan con la funcin especfica de
comportarse como un puente de Wheatstone en el cual las cuatro resistencias varan
como se indica en la Figura 24.
Los correspondientes resultados, a demostrar por el lector, se indican a
continuacin:
f f
a b
U U
u = (1+x) u = (1-x)
2 2

a b
R
R R
2
= =

18


r
s f
R
u =2 U x
R

Como se puede observar al efectuar la demostracin de estos resultados, no es
necesario realizar aproximaciones para determinar el valor final de u
s
5. Comentarios finales
, por lo cual la
linealidad entre la tensin de salida y x se obtiene directamente.
A lo largo el presente captulo se analizaron diferentes configuraciones de
amplificador operacional, siempre teniendo en cuenta el modelo ideal de este ltimo.
Para finalizar el estudio de los amplificadores operacionales, se propone a modo
de ejemplo efectuar el anlisis del circuito seguidor de tensin (la configuracin ms
simple de las vistas), pero utilizando un modelo un poco ms realista del AmpOp.
En la Figura 25 se representa el circuito seguidor de tensin, pero utilizando el
modelo real del AmpOp visto en la Figura 6.
Re
A
Rs
u
u
f
s
u
d
u
d

Figura 25 - Circuito seguidor de tensin asociado al modelo real del AmpOp
Para simplificar el anlisis, se puede redibujar el circuito segn la Figura 26.
Re
A
Rs
i
u
s
u
f
u
d
d
u

Figura 26 - Circuito simplificado del seguidor de tensin asociado al modelo real del AmpOp
Planteando la tensin u
s
s f d f e
s s d s e
u =u -u =u -iR
u =iR +Au =iR +AiR
por los dos caminos posibles (rama izquierda y rama
derecha, respectivamente) resulta:

De la segunda se puede despejar i:
f s
e
u -u
i
R
=
que, reemplazada en la primera y luego de hacer lgebra, permite obtener u
s
en
funcin de u
f
:

19


s
e
s f
s
e
R
+A
R
u =u
R
1 +A
R

+

Esta expresin muestra cierta complejidad y difiere bastante de la vista en el
apartado 4.1 del presente captulo. Pero teniendo presente los valores tericos de R
s
,
R
e
R
y A; o an los valores reales de un AmpOp comercial prctico, se pueden efectuar
aproximaciones con los criterios que se indican a continuacin.
s
es muy pequea (tericamente R
s
=0) con relacin a R
e
(tericamente R
e
),
con lo cual el cociente R
s
/R
e
( )
s f
A
u =u
1+A
es prcticamente cero, con lo que resulta:

Por otra parte, dado que A es mucho mayor que 1 (tericamente A), el
cociente
( )
A
1+A
resulta prcticamente igual a 1 y u
s
=u
f
A esta altura del anlisis debe observarse que, al resultar u
, resultado que coincide con el
del punto 4.1.
s
=u
f
, surge que
u
d
=u
ni
-u
i
Estos criterios pueden aplicarse a cualquier anlisis de circuitos con
amplificadores operacionales, invitndose al lector a resolver los circuitos vistos
utilizando el circuito real del AmpOp, y finalmente realizar las aproximaciones
correspondientes, verificando los resultados del punto 4.
=0, lo cual demuestra la afirmacin mencionada frecuentemente a lo largo
del presente captulo, que est relacionada con el denominado cortocircuito virtual.
6. Bibliografa
"Fundamentos de circuitos elctricos"; C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku. Editorial
McGraw Hill.
"Circuitos elctricos"; J. W. Nilsson, S. A. Riedel. Editorial Pearson-Prentice Hall.
"Operational Amplifiers - Design and Applications; L. G. Graeme, G. E. Tosey, L.
P. Huelsman. McGraw-Hill Book Company.
"Principios y aplicaciones de ingeniera elctrica; G. Rizzoni. Editorial McGraw-
Hill.
"Transducer interfacing handbook. A guide to analog signal conditioning". Editado
por D. H. Sheingold. Publicado por Analog Devices Inc.

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