FACULTAD DE CIENCIAS CURSO DE INTRODUCCION A LA METEOROLOGIA 2008

Bolilla 2 Vectores Lic. Madeleine Renom

BOLILLA 2

VECTORES Y OPERACIONES CON VECTORES

Sistema de Coordenadas

Un sistema de coordenadas permite ubicar cualquier punto en el espacio. Un sistema de
coordenadas consta de:
Un punto fijo de referencia O, llamado origen
Un conjunto de ejes o direcciones especificados
Instrucciones que digan como indicar un punto en el espacio con relacin a los ejes y al
origen.
El sistema que ms vamos a utilizar es el sistema de coordenadas cartesianas:



Consta de de 3 ejes perpendiculares entre si (X, Y, Z).
Existen otros tipos de sistemas de coordendas, por ejemplo:
Coordenadas Cilndricas
Coordenadas Esfricas

Coordenadas polares

Refrescando la memoria: Trigonometra:

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Coseno y Seno:




Cos = cateto adyacente/ hipotenusa

Sen = cateto opuesta/ hipotenusa

Tg = cateto opuesto/ cateto adyacente = sen/cos

Cantidades vectoriales y escalares.

Una cantidad escalar es la que esta especificada completamente por un nmero con unidades
apropiadas. Es decir,

Una cantidad escalar solo tiene magnitud y no direccin.

Las cantidades fsicas que tienen propiedades tanto numricas como de direccin se representan
por medio de vectores.
Por otra parte, una cantidad vectorial es una cantidad fisica completamente especificada por un
nmero con unidades apropiadas ms una direccin. Es decir,

Una cantidad vectorial tiene magnitud tanto como direccin.

El nmero de manzanas en una cesta es ejemplo de una cantidad escalar. Si usted dice que hay
38 manzanas en la cesta dar la informacin completa requerida; no es necesario especificar una
direccin. Otros ejemplos de cantidades escalares son la temperatura, el volumen, la masa y los
intervalos de tiempo. Las reglas de la aritmtica ordinaria se emplean para manejar cantidades
escalares.
La fuerza es un ejemplo de una cantidad vectorial. Para describir de una manera completa la
fuerza sobre un objeto se debe especificar la direccin de la Fuerza aplicada, un nmero para
indicar la magnitud de la fuerza, y a menudo la lnea de aplicacin de la fuerza. La velocidad es
otro ejemplo de una cantidad vectorial. Si se desea describir la velocidad de un auto en
movimiento, se deber especificar tanto su rapidez (digamos, 25 m/s) como la direccin en la
cual se mueve (por ejemplo el suroeste). Con las reglas de la aritmtica ordinaria no se pueden
manejar cantidades vectoriales. En su lugar se combinan vectores de acuerdo con reglas
especiales que se estudiaran.

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Un tercer ejemplo de cantidad vectorial es el desplazamiento de una partcula. Suponga que la
partcula se mueve de algn punto O hasta el punto P a lo largo de una trayectoria recta. Este
desplazamiento se representa con una flecha de O a P en la cual su punta representa la direccin
y su longitud representa la magnitud del desplazamiento. Si la partcula se desplaza a lo largo de
alguna otra trayectoria de O a P, su desplazamiento sigue siendo la flecha dibujada de O a P. En
el caso de que la partcula viaje a lo largo de cualquier trayectoria indirecta de O y P, su
desplazamiento se define de manera equivalente al desplazamiento correspondiente a la
trayectoria directa de O a P.
Si una partcula se mueve a lo largo del eje x de la posicin xi, a la posicin xj, su
desplazamiento est dado por x = x
f
- x
i
(Los ndices i y f se refieren a los valores iniciales y
final.). Con la letra griega delta () se denota el cambio en una cantidad.

Es importante recordar que la distancia recorrida por una partcula es diferente a su
desplazamiento. La distancia recorrida (una cantidad escalar) es la longitud de la trayectoria, la
cual puede ser mucho mayor que la magnitud del desplazamiento. La magnitud de cualquier
desplazamiento es la distancia mas corta entre los puntos extremos del vector desplazamiento.


En este texto se emplean letras negritas, como A, por ejemplo, para representar una cantidad
vectorial. Otro mtodo comn en la notacin vectorial de cuyo uso usted debe estar enterado, es
el de una flecha sobre la letra A. La magnitud del vector A se escribe A o, de manera alternativa,
|A|. La mangitud de un vector tiene unidades fsicas, como metros para el desplazamiento o
metros por segundo para la velocidad.

Componentes de un vector y vectores unitarios

Un mtodo geomtrico de suma de vectores no es recomendable en situaciones en las cuales sea
necesaria una gran exactitud o en problemas tridimensionales. En esta seccin, describiremos un
mtodo de suma de vectores que emplea las proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de
un sistema de coordenadas rectangular. Estas proyecciones se denominan las componentes del
vector. Cualquier vector puede describirse por completo mediante sus componentes.

Considrese un vector A localizado en el plano xy y que forma un ngulo arbitrario con el eje
positivo, como se muestra en la figura. Este vector puede expresarse como la suma de otros dos
vectores A
x
y A
y
. En la figura 1 se ve que los tres vectores forman un tringulo rectngulo y que
A = A
x
+ A
y
. Con frecuencia nos referiremos a las componentes de un vector A, escritas como Ax
y Ay (sin escribirlas en negritas). La componente Ax representa la proyeccin de A a lo largo
del eje x, y Ay la proyeccin de A a lo largo del eje y.


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Figura 1. Descomposicin de un vector en sus componentes.

Suma y resta de vectores. La suma de dos vectores A y B se ilustra con la Fig. 2. El vector -B
es de igual intensidad que el B pero opuesto a l. El vector diferencia A-B se obtiene mediante la
operacin A+(-B) Se llaman vectores unitarios, a los que teniendo la direccin y sentido de uno
de los ejes x,y,z de un sistema de coordenadas cartesianas dextrgiro, su mdulo (longitud) es la
unidad; hay, pues, tres vectores unitarios, indicados por las letras i,j,k, respectivamente. De la
definicin de suma de vectores se deduce que un vector cualquiera A puede representarse por la
suma
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k

Los escalares A
x
, A
y
, A
z
son las longitudes de las proyecciones de A sobre los ejes x,y,z,
respectivamente (Fig. 3).

Fig. 2. Suma de vectores


Fig. 3. Descomposicin de un vector en sus componentes cartesianas.

Ello tambin implica que el producto de un escalar por un vector, tal como bA, es un vector de la
misma direccin y sentido que A pero con un mdulo b veces el de A. El mdulo o intensidad
A del vector expresado en funcin de los unitarios i,j,k, es simplemente:

A = A = (Ax
2
+ Ay
2
+ Az
2
)

Dos vectores son iguales si lo son sus mdulos y coinciden en direccin y sentido, lo que
equivale a lo siguiente:

A = B si A
x
=B
x
, A
y
=B
y
, A
z
=B
z

Y tambin es consecuencia de las definiciones precedentes que la suma y la diferencia entre dos
vectores A y B estn dadas por

A + B = (A
x
B
x
)i (A
y
, B
y
)j + (A
z
B
z
)k


Producto escalar. Hay diversos modos de multiplicar vectores, dos de los cuales se describen y

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sern usados aqu. El producto escalar de dos vectores, indicado por la notacin A.B es un
escalar definido como sigue:

A.B = AB cos = ABcos

donde es el ngulo (<=180) entre los vectores A y B. Aplicando este producto a los vectores
unitarios, se obtiene


Es inmediato que

A . B = (A
x
i + A
y
j + A
z
k) . (B
x
i + B
y
j + B
z
k) = (A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
) = B . A

Producto vectorial. El producto vectorial de dos vectores A x B es un vector cuya direccin es
aquella en la que avanzara un tornillo que girase desde A a B por el camino ms corto (a travs
de < 180) y cuyo mdulo es ABsen. En la Fig. 4 el producto A x B es un vector per-
pendicular al plano de la pgina, con sentido hacia afuera de ella, hacia el lector. De la definicin
se deduce que i x i = j x j = k x k = O (sen = 0); y






Fig. 4. Angulo entre dos vectores.



Derivacin de vectores. Consideremos un vector

A = A
x
i + A
y
j + A
z
k

cuyas componentes son funciones del tiempo. Entonces, al ser constantes los vectores unitarios,





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