SME2 PR5

SME2 PR5
Kompaktni krmilnik S7-31xC omogoa naslednje
tehnoloke funkcije:

1. Hitro tetje, merjenje frekvence in pulzno
irinsko modulacijo

2. Pozicioniranje

3. Regulacijo

4. Komunikacija PtP med dvema krmilnikoma

Ko nastavimo eno od funkcij tetja, se nam
spremeni tudi funkcija nekaterih digitalnih
vhodov in izhodov, ki jih tako ne moremo
ve uporabljati

Prikljuek
Ime/ Naslov
tetje Merjenje frekvence Pulzno irinska modulacija
1 1 L+ 24-V napajanje za vhode
2 DI+0.0 Channel 0 Track A/Pulse Channel 0: Track A/Pulse -
3 DI+0.1 Channel 0 Track B/Direction Channel 0: Track B/Direction 0 / ne uporabljaj
4 DI+0.2 Channel 0 Hardware Gate Channel 0: Hardware Gate Channel 0: Hardware Gate
5 DI+0.3 Channel 1 Track A/Pulse Channel 1: Track A/Pulse -
6 DI+0.4 Channel 1 Track B/Direction Channel 1: Track B/Direction 0 / ne uporabljaj
7 DI+0.5 Channel 1 Hardware Gate Channel 1: Hardware Gate Channel 1: Hardware Gate
8 DI+0.6 Channel 2 Track A/Pulse Channel 2: Track A/Pulse -
9 DI+0.7 Channel 2 Track B/Direction Channel 2: Track B/Direction 0 / ne uporabljaj
10 - n.c.
11 - n.c.
12 DI+1.0 Channel 2 Hardware Gate Channel 2: Hardware Gate Channel 2: Hardware Gate
13 DI+1.1 Channel 3 Track A/Pulse Channel 3: Track A/Pulse -
14 DI+1.2 Channel 3 Track B/Direction Channel 3: Track B/Direction 0 / ne uporabljaj
15 DI+1.3 Channel 3 Hardware Gate Channel 3: Hardware Gate Channel 3: Hardware Gate
16 DI+1.4 Channel 0 Latch - -
17 DI+1.5 Channel 1 Latch - -
18 DI+1.6 Channel 2 Latch - -
19 DI+1.7 Channel 3 Latch - -
20 1 M Ozemljitev
21 2 L+ 24-V napajanje za izhode
Prikljuek
Ime/
Naslov
tetje Merjenje frekvence Pulzno irinska modulacija

22 D0+0.0 Channel 0 Izhod Channel 0 Izhod Channel 0 Izhod
23 D0+0.1 Channel 1 Izhod Channel 1 Izhod Channel 1 Izhod
24 D0+0.2 Channel 2 Izhod Channel 2 Izhod Channel 2 Izhod
25 D0+0.3 Channel 3 Izhod Channel 3 Izhod Channel 3 Izhod
26 D0+0.4 -
27 D0+0.5 -
28 D0+0.6 -
29 D0+0.7 -
30 2 M Ozemljitev
31 3 L+ 24-V napajanje za izhode
32 D0+1.0 -
33 D0+1.1 -
34 D0+1.2 -
35 D0+1.3 -
36 D0+1.4 -
37 D0+1.5 -
38 D0+1.6 -
39 D0+1.7 -
40 3 M Ozemljitev
Funkcijo hitrega tetja nastavimo v
strojni opremi v HW Config pod
CPU modulom 2.4 Count

Glede na izbran nain delovanja
lahko izbiramo med razlinimi
monostmi in nastavljamo razline
parametre
Lastnosti
Naini delovanja
neprestano tetje
periodino tetje
enkratno tetje
Funkcija vrat (Gate)
Za zaetek, zaustavitev in prekinitev tetja
Funkcija zatia (Latch)
Omogoa shranjevanje trenutne vrednosti tetja ob pozitivnem boku signala na digitalnem vhodu
Primerjava
Shranimo lahko primerjalno vrednost v CPU. Glede na vrednost tetja in vrednost primerjanja
lahko aktiviramo digitalni izhod ali sproimo prekinitev
Histereza
Nastavimo lahko histerezo za digitalni izhod za prepreevanje preklapljanja digitalnega izhoda pri
majhnih spremembah enkoderskih signalov, ko vrednost lei v obmoju primerjalnih vrednosti
Strojne prekinitve
Merjenje periode
Lahko merimo periodo signala tetja do maksimalno 1 kHz
Parameter Opis Obmoje vrednosti Prednastavljeno
Main count
direction
None: Ni omejitve glede obmoja tetja
Up: Omeji obmoje tetja na naraajoe. tevec zane teti od 0 oziroma
od naloene vrednosti v pozitivni smeri do nastavljene konne vrednosti -1.
Nato preskoi na naloeno vrednost ob naslednjem pozitivnem
enkoderskem pulzu.
Down: Omeji obmoje tetja na padajoe. tevec zane teti od
nastavljene zaetne vrednosti ali naloene vrednosti in teje v negativni
smeri do 1. Nato preskoi na zaetno vrednost ob naslednjem negativnem
enkoderskem pulzu.
None
Up (ni monosti ob neprestanem
tetju)
Down (ni monosti ob
neprestanem tetju)
None
End value/
Start value
Konna vrednost tetja pri glavni smeri tetja navzgor
Zaetna vrednost tetja pri glavni smeri tetja navzdol
2 do 2147483647
(2
31
-1)
2147483647
(2
31
-1)
Gate function Cancel count:
tetje se postavi na naloeno vrednost, ko se vrata po aktivaciji deaktivirajo
Stop count:
tetje se po deaktivaciji vrat nadaljuje od vrednosti ko so bila vrata
aktivirana.
Cancel count
Stop count
Cancel count
Comparison value Vrednost tetja se primerja z vrednostjo primerjanja. Glej parameter
"Characteristics of the Output"
Brez glavne smeri tetja
Glavna smer tetja gor
Glavna smer tetja dol

-2
31
do +2
31
-1
-2
31
do konna vrednost -1
1 to +2
31
-1
0
Hysteresis Histereza se uporablja za prepreitev preklapljanja izhoda e vrednost
tetja lei med obmojem vrednostjo primerjanja. 0 in 1 pomeni: Histereza
izklopljena.
0 to 255 0
Signal evaluation Na vhode sta povezana signal tetja in smeri
Na vhode sta povezana signala bikvadraturnega enkoderja
(posameznega, dvojnega ali etvornega)
Pulse/direction
Rotary encoder, single
Rotary encoder, double
Rotary encoder, quadruple
Pulse/ direction
HW gate Yes: Nadzor vrat prek SW in HW vrat.
No: Nadzor vrat samo prek SW vrat.
Yes
No
No
Inverted
count
direction
Yes: Negiran vhodni signal smeri "Direction"
No: Vhodni signal smeri "Direction" in negiran.
Yes
No
No
Characteristics of the
output
Glede na vrednost tega parametra se doloa vrednost izhoda in statusnega
bita "Comparator" (STS_CMP).
No comparison
Count value >= Comparison value
Count value <= Comparison value
Pulse at comparison value
No
comparison
Pulse duration Z nastavitvijo parametra "Characteristics of the output: Pulse at
comparison value", lahko doloimo as trajanja pulza na izhodnem
signalu. Mone so le sode vrednosti.
0 to 510 ms 0
Assignment of input
data
Doloimo ali se bo brala vrednost tetja ali perioda pri najveji frekvenci
vhodnega signala 1 kHz na vhodu (I data) podmodula "Count. e je
frekvenca veja od 1 kHz je mona izbira "Count value".
Count value
Period
Count value
Time base Izbira asovne baze merjenja periode v enotah 125 ns ali 1 ps. e je
frekvenca signala nastavljena na ve kot 1 kHz, se perioda ne meri.
125 ns
1ps
125 ns
Hardware interrupt:
HW gate opening
Proi se strojna prekinitev e se odprejo strojna vrata medtem ko so
odprta tudi programska.
Yes
No
No
Hardware interrupt:
HW gate closing
Proi se strojna prekinitev e se zaprejo strojna vrata medtem ko so
odprta tudi programska.
Yes
No
No
Hardware interrupt:
On reaching
comparator
Proi se strojna prekinitev e stevec preide primerjalno vrednost. Yes
No
No
Hardware
interrupt:
Overflow
Strojna prekinitev se proi e tevec preide najvijo vrednost
tetjavrednost.
Yes
No
No
Hardware
interrupt:
Underflow
Strojna prekinitev se proi e tevec preide najnijo vrednost
tetjavrednost.
Yes
No
No
Hardware interrupt:
Counting edge
Strojna prekinitev se proi ob vsakem boku impulza, e je najvija
frekvenca signala nastavljena na 1 kHz. Zaradi velike obremenitve
procesorja se to nastavitev uporbi le e si boki sledijo v razmaku vsaj 10
ms.
Yes
No
No
Vrednosti tetja lahko omejimo z
doloitvijo glavne smeri tetja

Pri nedoloeni glavni smeri tetja je na
voljo celotno obmoje vrednosti (-2
31
do
+2
31
-1)

Pri glavni smeri tetja gor tejemo od
naloene vrednosti do konne vrednosti

Pri glavni smeri tetja dol tejemo od
naloene vrednosti do 0




Parameter Data type Address
(instance
DB)
Description Value range Default
LADDR WORD 0 Naslov podmodula nastavljenega v "HW Config".
e vhodni in izhodni naslov nista enaka, je potrebno
izbrati nijega
CPU-specific 300 hex
CHANNEL INT 2 tevilka kanala: CPU 312C CPU 313C, CPU 313C-2
DP/PtP CPU 314C-2 DP/PtP
0-1 0-2
0-3
0
SW_GATE BOOL 4.0
Programska vrata za start/stop
TRUE/ FALSE FALSE
CTRL_DO BOOL 4.1 Aktiviranje izhoda TRUE/ FALSE FALSE
SET_DO BOOL 4.2 Nadzor izhoda TRUE/ FALSE FALSE
Parameter Data
type
Address
(instance
DB)
Description Value range Default
RES_STS BOOL 32.2 Reset status biti
Resets the status biti STS_CMP, STS_OFLW,
STS_UFLW in STS_ZP.
SFB mora biti klican dvakrat za resetiranje statusnih
bitov.
TRUE/ FALSE FALSE
Parameter Data
type
Address
(instance
DB)
Description Value range Default
STS_GATE BOOL 12.0 Status internih vrat TRUE/FALSE FALSE
STS_STRT BOOL 12.1 Status strojnih vrat (Start vhod) TRUE/FALSE FALSE
STS_LTCH BOOL 12.2 Status vhoda za zati TRUE/FALSE FALSE
STS_DO BOOL 12.3 Status izhoda TRUE/FALSE FALSE
STS_C_DN BOOL 12.4 Status tetja na dol. Vedno prikazuje zadnjo smer
tetja. Po prvem klicu ima STS_C_DN vrednost
FALSE.
TRUE/FALSE FALSE
STS_C_UP BOOL 12.5 Status tetja dol.. Vedno prikazuje zadnjo smer
tetja. Po prvem klicu ima STS_C_UP vrednost
TRUE.
TRUE/FALSE FALSE
COUNTVAL DINT 14 Trenutna vrednost tetja -2
31
to 2
31
-1 0
LATCHVAL DINT 18 Trenutna shranjena vrednost tetja -2
31
to 2
31
-1 0
Parameter Tip
podatka
Naslov
(DB
instance)
Opis Obmoje vrednosti Pred-
nastavljeno
STS_CMP BOOL 26.3 Status komparatorja*
Status bit STS_CMP prikazuje ali je primerjava
izpolnjena
STS CMP kae tudi ali je izhod aktiviran (STS_DO =
TRUE)
TRUE/FALSE FALSE
STS_OFLW BOOL 26.5 Status prehoda prek zgornje meje* TRUE/FALSE FALSE
STS_UFLW BOOL 26.6 Status prehoda prek spodnje meje* TRUE/FALSE FALSE
STS_ZP BOOL 26.7 Status prehoda prek nile.Ta bit je aktiviran le e ni
doloene glavne smeri tetja.Prikazuje prehod ez
nilo, kar je izpolnjeno tudi e se v tevec naloi
vrednost 0.
TRUE/FALSE FALSE
*: Reset se z RES_STS
Parameter Tip
podatka
Naslov
(DB
instance)
Opis Obmoje vrednosti Pred-
nastavljeno
JOB_REQ BOOL 4.3 Zahtevek operacije (pozitivni bok) TRUE/FALSE FALSE
JOBID WORD 6
tevilka operacije:
Job without function
Write count value
Write load value
Write comparison value
Write hysteresis
Write pulse duration
Read load value
Read comparison value
Read hysteresis
Read pulse duration
00hex
01hex
02hex
04hex
08 hex
10hex
82 hex
84 hex
88 hex
90 hex
0
JOB_VAL DINT 8 Vrednost z operacijo -2
31
to +2
31
-1 0
Parameter Tip
podatka
Naslov
(DB
instance)
Opis Obmoje vrednosti Pred-
nastavljeno
JOB_DONE BOOL 22.0 Nova operacija se lahko zane TRUE/FALSE TRUE
JOB_ERR BOOL 22.1 Napana operacija TRUE/FALSE FALSE
JOB_STAT WORD 24 tevilka napake 0 to
FFFFhex
0
SME2 PR5
Parametri Opis Obmoje vrednosti Prednastavljeno
Integration time
asovno okno v katerem se merijo impulzi na vhodu.
10 to 10 000 ms 100
Low limit
Izmerjena vrednost se primerja z spodnjo mejo. Statusni
bit "Underflow" (STS_UFLW) se setira, e je izmerjena
vrednost manja. Spodnja meja mora biti manja od
zgornje.
CPU 312C: 0 to 9 999 999 mHz
CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP: 0
to 29 999 999 mHz
CPU 314C-2 DP/PtP: 0 to 59 999
999 mHz
0
High limit
Izmerjenja vrednost se primerja z zgornjo vrednostjo.
Statusni bit "Overflow" (STS_OFLW) se setira e je
vrednost preseena. Zgornja vrednost mora biti veja od
zgornje.
CPU 312C: 1 to 10 000 000 mHz
CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP: 1
to 30 000 000 mHz CPU 314C-2
DP/PtP: 1 to 60 000 000 mHz
CPU 312C: 10 000 000 mHz
CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP:
30 000 000 mHz CPU 314C-2
DP/PtP: 60 000 000 mHz
max. count
frequency
Nastavi se lahko najvija frekvenca vhodnih signalov
A/pulse, track B/direction in strojnih vrat. Najvije
vrednosti so odvisne od CPU-ja:
CPU 312C
CPU 313C, 313C-2 DP/PtP
CPU 314C-2 DP/PtP

10, 5, 2, 1 kHz
30, 10, 5, 2, 1 kHz
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz

10kHz
30kHz
60kHz
Output of the
measured value
if the period of the measured frequency exceeds the
configured integration time:
With "direct" frequency mode, the value "0" is
output at the end of the integration time.
with "averaged" frequency mode, the last
value is distributed across the subsequent
measurement intervals without edge. (f >= 1
mHz). This stretches the integration time.
Here, the last measured value is divided by
the number of measurement intervals without
edge.
Direct
Averaged
Direct
Signal Evaluation Na vhodu sta prikljuena signala count in direction
Na vhodu je prikljuen rotacijski dajalnik impulzov
Pulse/Direction
Rotary transducer, single
Pulse/Direction
Inverted count
direction
Yes: Negiran vhodni signal "Direction".
No: "Direction" vhodni signal ni negiran.
Yes
No
No
Parameters Description Range of values Default
HW gate
Yes: Nadzor vrat prek SW in HW signalov. Najveja
frekvenca HW signal vrat je enaka nastavljeni maksimalni
frekvenci tetja.
No: Nadzor vrat samo prek SW signala.
Yes
No
No
Output reaction
Meritev se primerja z zgornjo in spodnjo vrednostjo. Izhod
se preklopi glede na rezultat primerjave.
No comparison
Out of limits
Below the low limit
Above the high limit
No comparison
Hardware interrupt:
Opening the HW gate
Proi se strojna prekinitev e se odprejo strojna vrata
medtem ko so odprta tudi programska.
Yes
No
No
Hardware interrupt:
Closing the HW gate
Proi se strojna prekinitev e se zaprejo strojna vrata
medtem ko so odprta tudi programska.
Yes
No
No
Hardware interrupt:
End of measurement
Ob koncu meritve se sproi strojna prekinitev
Yes
No
No
Hardware interrupt:
Exceeding the low
limit
Strojna prekinitev se sproi e je rezultat meritve pod
spodnjo mejo.
Yes
No
No
Hardware interrupt:
Exceeding the high
limit
Strojna prekinitev se sproi e je rezultat meritve nad
zgornjo mejo
Yes
No
No
Parameter Tip
podatka
Naslov
(DB instance)
Opis Obmoje
vrednosti
Prednastav
ljeno
LADDR WORD 0 Naslov podmodula nastavljenega v "HW Config".
e vhodni in izhodni naslov nista enaka, je
potrebno izbrati nijega
CPU-specific 300 hex
CHANNEL INT 2
tevilka kanala: CPU 312C CPU 313C, CPU
313C-2 DP/PtP CPU 314C-2 DP/PtP
0-1 0-2
0-3
0
SW_GATE BOOL 4.0
Programska vrata za start/stop
TRUE/FALSE FALSE
MAN_DO BOOL 4.1 Aktiviranje rone kontrole izhoda TRUE/FALSE FALSE
SET_DO BOOL 4.2 Nadzor izhoda TRUE/FALSE FALSE
Parameter Data
type
Address
(instance
DB)
Description Value range Default
RES_STS BOOL 32.2 Reset status biti
Resets the status biti STS_CMP, STS_OFLW,
STS_UFLW in STS_ZP.
SFB mora biti klican dvakrat za resetiranje statusnih
bitov.
TRUE/ FALSE FALSE
Parameter Data type Address
(instance
DB)
Description Value range Default
STS_GATE BOOL 12.0 Status internih vrat TRUE/FALSE FALSE
STS_STRT BOOL 12.1 Status strojnih vrat (Start vhod) TRUE/FALSE FALSE
STS_DO BOOL 12.2 Status izhoda TRUE/FALSE FALSE
STS_C_DN BOOL 12.3 Status tetja na dol.
Vedno prikazuje zadnjo smer tetja. Po prvem klicu
ima STS_C_DN vrednost FALSE.
TRUE/FALSE FALSE
STS_C_UP BOOL 12.4 Status tetja dol.
Vedno prikazuje zadnjo smer tetja. Po prvem klicu
ima STS_C_UP vrednost TRUE.
TRUE/FALSE FALSE
MEAS_VAL DINT 14 Izmerjena vrednost frekvence 0 to 2
31
-1 0
COUNTVAL DINT 18 Trenutna vrednost tetja. Zane z 0 vsaki ko se
interna vrata odprejo.
-231 to 2
31
-1 0
Parameter Data type Address
(instance
DB)
Description Value range Default
STS_CMP BOOL 26.3 Status komparatorja*
Status bit STS_CMP prikazuje ali je primerjava
izpolnjena
STS CMP kae tudi ali je izhod aktiviran (STS_DO =
TRUE)
TRUE/FALSE FALSE
STS_OFLW BOOL 26.5 Status prehoda prek zgornje meje* TRUE/FALSE FALSE
STS_UFLW BOOL 26.6 Status prehoda prek spodnje meje* TRUE/FALSE FALSE
*: resetira se z RES_STS
Parameter Tip
podatka
Naslov
(DB
instance)
Opis Obmoje vrednosti Pred-
nastavljeno
JOB_REQ BOOL 4.3 Zahtevek operacije (pozitivni bok) TRUE/FALSE FALSE
JOB_ID WORD 6 Job number:
Job without function
Write low limit
Write high limit
Write integration time
Read low limit
Read high limit
Read integration time

00 hex
01 hex
02 hex
04 hex
81 hex
82 hex
84 hex
0
JOB_VAL DINT 8 Vrednost z operacijo -2
31
to +2
31
-1 0
Parameter Tip
podatka
Naslov
(DB
instance)
Opis Obmoje vrednosti Pred-
nastavljeno
JOB_DONE BOOL 22.0 Nova operacija se lahko zane TRUE/FALSE TRUE
JOB_ERR BOOL 22.1 Napana operacija TRUE/FALSE FALSE
JOB_STAT WORD 24 tevilka napake 0 to
FFFFhex
0
SME2 PR5
Parameter Description Value range Default
Output format Izhodni format Per mil
S7 analog value
Per mil
Time base asovna baza
Vklopna zakasnitev
Perioda
Minimalno trajanje pulza
0.1 ms
1.0 ms
0.1 ms
On-delay
asovni interval med zaetkom izhodne sekvence in pulza
izhoda.
0 - 65535 0
Period
Definita dolzino izhodne sekvence v razmerju med trajanjem
pulza in trajanjem medpulza.
Time base 0.1 ms: 4 to
65535
Time base 1 ms: 1 to
65535
20 000
Minimum pulse
duration
Izhodni pulz/perioda medpulza ki so kraji se zanemarijo. Z
asovno bazo 1 ms in vrednostjo 0 se minimalno trajanje pulza
interno nastavi na 0.2 ms.
Time base 0.1 ms: 2 to
period/2
Time base 1 ms: 0 to
period/2
2
HW gate Yes: Nadzor vrat prek SW in HW signala.
No: Nadzor vrat samo prek SW signala.
Yes
No
No
Filter frequency of HW
gate
Nastavimo lahko filtriranje signala strojnih vrat Najvija vrednost
je odvisna od CPU-ja:
CPU 312C
CPU 313C, 313C-2 DP/PtP
CPU 314C-2 DP/PtP

10, 5, 2, 1 kHz
30, 10, 5, 2, 1 kHz
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz

10 kHz
30 kHz
60 kHz
Hardware interrupt:
HW gate opening
e so odprta SW vrata in se odprejo tudi HW se sproi strojna
prekinitev.
Yes
No
No
Parameters Data Type Address
(Instance
DB)
Description Range of values Default
LADDR WORD 0 Naslov podmodula nastavljenega v "HW Config".
e vhodni in izhodni naslov nista enaka, je
potrebno izbrati nijega
CPU-specific 300 hex
CHANNEL INT 2
tevilka kanala: CPU 312C CPU 313C, CPU 313C-
2 DP/PtP CPU 314C-2 DP/PtP
0-1 0-2
0-3
0
SW_EN BOOL 4.0
Programska vrata izhodne podatke
TRUE/ FALSE FALSE
MAN_DO BOOL 4.1 Aktiviranje ronega nadzora izhoda TRUE/ FALSE FALSE
SET_DO BOOL 4.2 Roni nadzoa izhoda TRUE/ FALSE FALSE
OUTP_VAL INT 6.0
Doloitev prednastavljene vrednosti izhoda:
v promilih
S7 analogni vrednosti
e vrednost doloimo > 1,000 or 27,648, CPU
omeji na 1,000 ali 27,648

0 to 1000 0 to
27648
0
Parameters Data Type Address
(Instance
DB)
Description Range of values Default
STS_EN BOOL 16.0 Status vklopa TRUE/ FALSE FALSE
STS_STRT BOOL 16.1 Status signala strojnih vrat (Start input) TRUE/ FALSE FALSE
STS_DO BOOL 16.2 Status izhoda TRUE/ FALSE FALSE
Parameter Tip
podatka
Naslov
(DB
instance)
Opis Obmoje vrednosti Pred-
nastavljeno
JOB_REQ BOOL 4.3 Zahtevek operacije (pozitivni bok) TRUE/FALSE FALSE
JOB_ID WORD 10
Job number:
Job without function
Write period
Write on-delay
Write minimum pulse duration
Read period
Read on-delay
Read minimum pulse duration

00hex
01hex
02hex
04hex
81hex
82hex
83hex
0
JOB_VAL DINT 8 Vrednost z operacijo -2
31
to +2
31
-1 0
Parameter Tip
podatka
Naslov
(DB
instance)
Opis Obmoje vrednosti Pred-
nastavljeno
JOB_DONE BOOL 22.0 Nova operacija se lahko zane TRUE/FALSE TRUE
JOB_ERR BOOL 22.1 Napana operacija TRUE/FALSE FALSE
JOB_STAT WORD 24 tevilka napake 0 to
FFFFhex
0
SME2 PR5
Parameter Value range Default
Interrupt selection None
Diagnostics
None
Parameter Value range Default
Interrupt selection None
Diagnostics
None
Target range 0 to 200,000,000 pulses The CPU rounds up odd
values.
50
Time monitoring 0 to 100 000 ms
0 = No monitoring
Rounded up by the CPU in 4-ms steps.
2000
Maximum speed 10 to 1,000,000 pulses/s 1000
Creep/Reference speed
10 up to the configured maximum speed 100
Off delay 0 to 100 000 ms
Rounded up by the CPU in 4-ms steps.
1000
Max. frequency:
Position
feedback
60kHz/30kHz/10kHz/5kHz/2kHz/1kHz 60kHz
Max. frequency:
Accompanying signals
60kHz/ 30kHz/10kHz/ 5kHz/2kHz/1kHz 10kHz
Control mode Voltage +/-10 V or current +/-20 mA
Voltage 0 to 10 V or current 0 to 20 mA and
directional signal
Voltage +/-10 V or
current +/-20 mA
Actual value monitoring Yes
No
Yes
Target approach
monitoring
Yes
No
No
Target range monitoring Yes
No
No
Parameter Value range Default
Axis type Linear axis
Rotary axis
Linear axis
Software limit switch
Start/End
Software limit switch Start Software limit switch End -
5x108 to +5x108 pulses
-100 000 000 + 100
000 000
End of rotary axis 1 to 109 pulses 100 000
Length measurement Off
Start/End at the positive edge DI
Start/End at the negative edge DI
Start with positive edge and end with negative
edge
Start with negative edge and end with positive
edge
Off
Reference point
coordinate
-5x108 to +5x108 pulses 0
Reference point
location for reference
point switch
Plus direction (actual values increase)
Minus direction (actual values decrease)
Plus direction
Traversing range
monitoring
Yes (set fixed) Yes
Working range
monitoring
(only with linear axis)
Yes
No
Yes
Parameter Value range Default
Increments per
encoder revolution
1 to 2
23
pulses 1000
Count direction
Normal
Inverted
Normal
Missing pulse (zero
mark) monitoring
Yes
No
No
Parameter Value range Default
Missing pulse (zero mark) Yes No
No
Traversing range Yes No
No
Working range Yes No
(for linear axes) No
Actual value Yes No
No
Target approach Yes No
No
Target range Yes No
No
Parameter Data type
Addre
ss
Description Value range Default
LADDR WORD 0
Submodule I/O address you have specified in "HW Config".
If the input and output addresses are not the same, you must specify
the lower one of both.
CPU-specific 310 hex
CHANNEL INT 2 Channel number 0 0
STOP BOOL 4.4 Stops the run
STOP = TRUE can be used to stop/interrupt a run prematurely.
TRUE/FALSE FALSE
ERR_A BOOL 4.5 Group error acknowledgment ERR_A is used to acknowledge
external errors (positive edge)
TRUE/FALSE FALSE
SPEED DINT 12 The axis is accelerated to Vsetpoint. Speed change during run is not
possible.
Creep speed up to 1 000
000 pulses/s Up to the
maximum speed
1000
ACCEL DINT 30 Acceleration
Change during run not possible.
1 to 100 000 Pulses/s2 100
DECEL DINT 34 Deceleration
Change during run not possible.
1 to 100 000 Pulses/s2 100
CHGDIFF_P DINT 38 Changeover difference plus: "Changeover difference plus" defines the
changeover point from which the drive continues its forward run with
creep speed.
0 to +108 Pulses 1000
CUTOFF- DIFF_P DINT 42 Cut-off difference plus: The "Cut-off difference plus" defines the cut-
off point at which the drive is switched off when operating at creep
speed in positive direction.
0 to +108 Pulses 100
CHGDIFF_M DINT 46 Changeover difference minus:
"Changeover difference minus" defines the changeover point from
which the drive continues with a reverse run at creep speed.
0 to +108 Pulses 1000
CUTOFF- DIFF_M DINT 50 Cut-off difference minus: The "Cut-off difference plus" defines the cut-
off point at which the drive is switched off when operating at creep
speed in negative direction.
0 to +108 Pulses 100
SME2 PR5
Parametri Tip podatkov Naslov (DB
Instance)
Opis Obmoje vrednosti Prednastavljen
o
COM_RST BOOL 0.0 COMPLETE RESET
Blok ima inicializacijsko rutino ki se izvede, ko je setiran
COM_RST.
TRUE: restart FALSE:
controller operation
FALSE
MAN_ON BOOL 0.1 MANUAL VALUE ON
e je vklopljen vhod "manual value on", je regulacijska
zanka prekinjena. Na regulacijski vrednosti je rona
vrednost (manual value).
TRUE
PVPER_ON BOOL 0.2 PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON
e je regulirana vrednost brana iz IO enote, mora biti
parameter PV_PER povezan na naslov IO enote, vhod
"PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON" pa mora biti setiran.
FALSE
P_SEL BOOL 0.3 PROPORTIONAL ACTION ON
PID algoritem omogoa vklop oziroma izklop posameznih
PID lenov. P len je aktiviran, e je parameter
"proportional action on" setiran.
TRUE
I_SEL BOOL 0.4 INTEGRAL ACTION ON
PID algoritem omogoa vklop oziroma izklop posameznih
PID lenov. I len je aktiviran, e je parameter "integral
action on" setiran.
TRUE
INT_HOLD BOOL 0.5 INTEGRAL ACTION HOLD
Integracija I lena se lahko zaustavi z setiranjem
parametra "Integral Action Hold".
FALSE
I_ITL_ON BOOL 0.6 INITIALIZATION OF THE INTEGRAL ACTION
Izhod I lena se lahko postavi na prednastavljeno
vrednost I_ITLVAL e se setira parameter "Initialization of
the integral-action".
FALSE
D_SEL BOOL 0.7 DERIVATIVE ACTION ON
PID algoritem omogoa vklop oziroma izklop posameznih
PID lenov. D len je aktiviran, e je parameter
"derivative action on" setiran.
FALSE
CYCLE TIME 2 SAMPLE TIME
as klicanja SFB mora biti konstanten. as med dvema
klicoma je potrebno podati v parameteru "sampling
time".
>= 20 ms T#1s
SP_INT REAL 6 INTERNAL SETPOINT
Vhod "internal setpoint" doloi eljeno vrednost
-100.0... 100.0 (%) or
phys. value1)
0.0
PV_IN REAL 10 PROCESS VARIABLE IN
S parametrom "Process variable in" se doloi zaetna
vrednost ali zunanja regulirana vrednost v zapisu z
plavajoo vejico.
-100.0... 100.0 (%) ali
regulirana vrednost)
0.0
PV_PER WORD 14 PROCESS VARIABLE PERIPHERY
Na vhod "process variable peripheral" regulirana
vrednost v I/O format.
W#16# 0000
MAN REAL 16 MANUAL VALUE
Vhod "manual value" slui za doloitev regulirne
vrednosti v ronem nainu.
-100.0... 100.0 (%)
or phys. value2)
0.0
GAIN REAL 20 PROPORTIONAL GAIN
Parameter "proportional gain" doloa k ojaanje P lena.
2.0
TI TIME 24 RESET TIME
Parameter "reset time" doloa asovno konstanto I lena.
>= CYCLE T#20 s
TD TIME 28 DERIVATIVE TIME
Parameter "derivative time" doloa konstanto D lena.
>= CYCLE T#10s
TM_LAG TIME 32 TIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION/delay time of the D-
action
Algoritem za D len vsebuje asovno zakasnitev ki se jo
lahko nastavi v parametru "Time lag of the derivative-
action".
>= CYCLE/2
Recommended: 1/5
TD
T#2s
DEADB_W REAL 36 DEAD BAND WIDTH
Na signal napake lahko apliciramo mrtvo cono. irino mrtve
cone doloimo s parametrom "dead band width".
>= 0.0 (%) or phys.
value1)
0.0
LMN_HLM REAL 40 MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT
S parametrom "manipulated value high limit" se nastavi
zgornja meja regulirne veliine.
LMN_LLM ... 100.0
(%) or phys. value2)
100.0
LMN_LLM REAL 44 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT
S parametrom "manipulated value low limit" se nastavi
spodnja meja regulirne veliine.
-100.0... LMN_HLM
(%) or phys. value2)
0.0
PV_FAC REAL 48 PROCESS VARIABLE FACTOR
S parametrom "process variable factor" lahko skaliramo
regulirano veliino.
1.0
PV_OFF REAL 52 PROCESS VARIABLE OFFSET
S parametrom "process variable offset" lahko nastavino
nielni nivo regulirane veliine
0.0
LMN_FAC REAL 56 MANIPULATED VALUE FACTOR
S parametrom "manipulated value factor" lahko skaliramo
regulirno veliino.
1.0
LMN_OFF REAL 60 MANIPULATED VALUE OFFSET
S parametrom "manipulated value offset" lahko nastavimo
nielni nivo regulirne veliine.
0.0
I_ITLVAL REAL 64 INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION/
S parametrom "Initialization value of the integral- action"
doloino inicializacijsko vrednost I lena
-100.0... 100.0 (%) or
phys. value2)
0.0
DISV REAL 68 DISTURBANCE VARIABLE
Na parameter "disturbance variable" se uporablja za
vnaprejnjo regulacijo napake
-100.0... 100.0 (%) or
phys. value2)
0.0
1)
Parameter v eljeni vrednosti in regulirani veliini stav v enakih enota
2)
Parameteri omejitev so v enakih enotah
Parametri Tip podatkov Naslov (DB
Instance)
Opis Obmoje vrednosti Prednastavljen
o
LMN REAL 72 MANIPULATED VALUE
Regulirna vrednost v zapisu z plavajoo verjico je dostopna na
izhodu "manipulated value".
0.0
LMN_PER WORD 76 MANIPULATED VALUE PERIPHERY
Regulirna vrednost v I/O zapisu je dostopna na izhodu
"manipulated value periphery".
W#16# 0000
QLMN_ HLM BOOL 78.0
HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED
Izhod "high limit of manipulated value reached" da je vila
regulirna vrednos omejena na zgornjo vrednost.
FALSE
QLMN_ LLM BOOL 78.1
LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED
Izhod "low limit of manipulated value reached" oznauje da
je bila regulirna vrednost omejena na spodnjo vrednost.
FALSE
LMN_P REAL 80 PROPORTIONALITY COMPONENT/
Izhod "proportional component" vsebuje le komponento P
lena regulirne vrednosti.
0.0
LMN_I REAL 84 INTEGRAL COMPONENT
Izhod "integral component" vsebuje le komponento I lena
regulirne vrednosti.
0.0
LMN_D REAL 88 DERIVATIVE COMPONENT
Izhod "derivative component" vsebuje le komponento D lena
regulirne vrednosti.
0.0
PV REAL 92 PROCESS VARIABLE
Efektivna vrednost regulirane veliine je dostopna na izhodu
"process variable".
0.0
ER REAL 96 ERROR SIGNAL
Efektivna vrednost napake je dostopna na izhodu "error
signal".
0.0