Catia Turning

I.
tehnika kola TESLA, Zagreb, Klaieva 7

CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

CNC tokarenje

EMCO PC TURN 105 sa Catia V5R10

SINUMERIK 840D TURN

Dipl. ing. Ivo Slade

Zagreb, prosinac 2003.

I. tehnika kola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
2
SARDAJ

Oznaka Naslov Stranica

1. POKRETANJE PROGRAMA Catia V5 3

2.0 Crtanje- Sketcher 7

2.0.1 Traka s alatima za crtanje Profile 8

2.0.2 Naredbe Constraint 8
2.0.2.1 Constraint 8
2.0.2.2. Auto constraint 9
2.0.2.3 Animate constraints 10
2.0.2.4 Constraints defined in dialog box 10

2.0.3 Traka s alatima Sketch-Based Features 12

3.0 NC manufacturing 13

3.1 Lathe Machining tokarenje 13
3.1.1 Lathe Roughing operation - grubo tokarenje 18

3.1.1.0 NC Output Management 30
3.1.1.1 Izrada NC programa 34

3.1.2 Lathe Grooving operation- tokarenje utora 39

3.1.3 Lathe Recessing operation - tokarenje udubljenja 43

3.1.4 Lathe Groove Finishing operation - fino tokarenje profila 46

3.1.5 Lathe Profile Finishing operation - fino tokarenje profila 51

3.1.6 Lathe Threading operation - tokarenje navoja 56

3.1.7 Lathe Sequential Machining operation - uzastopno tokarenje 62

3.1.8 Drilling buenje kod tokarenja 68

3
EMCO PC TURN 105 i CATIA V5
SINUMERIK 840D

1. POKRETANJE PROGRAMA CATIA

Pokretanje CATIA V5 software paketa iz Windowsa mogue je (slika 1.1)
preko ikone CATIA V5 ili koritenjem Task bara i Start menu-a izborom
START, Programs, CATIA.

Pokretanjem programa otvara se prozor (slika 1.2)

te odmah zatim i prozor
(slika 1.3) koji
omoguuje biranje
jednog od modula:

4

Start
Mechanical Design
Part Design
(slika 1.4)

ili

File
New
nakon ega se otvara
novi prozor (slika 1.5):

Slijedei nain pokretanja programa je preko Catiinog menua Customize koji
se pokree klikom na desnu tipku mia u traci ispod
plavog kvadrata All general options. (slika 1.6)

Sve potrebne opcije izaberu se iz Available prozora i prebace miem (klik na
strelicu) u prozor Favorites. (slika 1.7)
TRAKA GLAVNOG
IZBORNIKA
5
Klikom lijeve tipka mia na plavi kvadrat
All general options

otvara se prozor Welcome to CATIA V5
sa izabranim modulima (slika 1.8) u kojem
se bira traeni modul Part Design.

Po izboru modula Part Design otvara se
njegov prozor u kojem se izrauje 3D
model izratka (slika 1.9).

Prvi korak kod konstruiranja dijela je odabir ravnine u kojoj se crta
Ravnina se moe odrediti koritenjem
prostornog kria ravnina u sredini
prozora (aktivira se izborom Geometry
u glavnom izborniku pod View) ili
koritenjem Part editor-a (aktivira se
izborom Specifications u glavnom
izborniku pod View ili s <F3>)

TRAKA GLAVNOG IZBORNIKA
KRI RAVNINA
PART EDITOR
STATUS BAR
SKETCHER
6
Na dnu ekrana nalazi se traka Status bar koja biljei
svaku akciju koja se izvodi u programu.

Sve akcije se upisuju u Log Massages (slika 1.10)
kojeg se altivira iz Toolbar izbornika vertikalna slika
1.11 ( kliknuti desnu tipku mia dok se nalazi u
Status bar traci).

7
2.0 Crtanje - Sketcher

Slijedei korak je odabir ikone Sketcher (sketch skica) koji aktivira
odabranu ravninu crtanja iz prostora, zarotira ju i postavi mreu za
olakavanje crtanja u 2D (slika 2.0.2).

Izborom XZ-ravnine (slika 2.0.1)
preko Part Editora ili pomou
kria ravnina te aktiviranjem tipke
Sketcher zakree se prozor za
crtanje.

X-os je radijalna os kod tokarenja
Z-os je aksijalna os kod tokarenja

8
2.0.1 Traka s alatima za crtanje Profile

Profile
Za
konstrukciju koriste se ikone koje omoguuju
Rectangle crtanje profila (kombinacija linija i lukova),
pravokutnika, krunica, krivulja, elipsi, linija, osi i
Circle toaka

Spline Aktiviranjem ikone za crtanje u Status bar traci
Elipse zapoinje komunikacija s CATIA-om

Line Primjer:
Izborom Profile u komandnoj liniji se pojavljuje
Axis poruka:
Click or select the start point of the profil
Point (klikni ili odaberi prvu toku profila)

Odabirom prve toke profila (slika 2.0.3) na
koordinatama X i Z osi 0,10 klikom na lijevu
tipku mia te odmicanjem mia na slijedeu
poziciju u Status bar traci se pojavljuje
slijedea poruka: Click or select the end point
of curent line (klikni ili odaberi krajnju toku
tekue linije)

Odabirom slijedee toke profila (slika 2.0.3)
na koordinatama X i Z osi -12,0 ponovo se
pojavljuje poruka: Click or select the end
point of curent line (klikni ili odaberi krajnju
toku tekue linije)
Dvostrukim klikom na lijevu tipku mia na
zadnjoj toki zavrava se crtanje eljenog
profila.

Slijedei korak u crtanju dijela je definiranje dimenzija kotiranje lika

2.0.2 Naredbe Constraint (constraint ogranienje) ima etiri opcije:

- Constraints defined in dialog box
- Constraint / Contact constraint
- Auto constraint
- Animate constraints
i omoguava kotiranje skice na vie naina

9
2.0.2.1 Constraint
Jednim klikom lijeve tipke mia na ikonu Constraint dozvoljeno je odreivanje
jedne kote
Duplim klikom lijeve tipke mia na ikonu Constraint dozvoljava se
kontinuirano kotiranje

Kotirani profil je potpuno definiran (slika 2.0.4)
- sve linije moraju biti zelene boje
- bijele linije oznaavaju bridove koji jo nisu definirani
- ljubiasti bridovi oznaavaju duplirano definiranje tj. kotiranje

2.0.2.2. Auto constraint sam izvri kotiranje dijela (slika 2.0.5)

Potrebno je odabrati
elemente za
kotiranje, referentne
elemente kotiranja,
linije simetrije te
nain kotiranja
(Chained lanani ili
Stacked kote
sloene od osnovne
linije)

Potvrdom odabranih
elemanata tipkom OK
CATIA e sama
ispisati sve potrebne
kote

10
2.0.2.3 Animate constraints (slika
2.0.6) prikazuje odabranu kotu i
animacijom njenu promjenu

2.0.2.4 Constraints defined in dialog
box omoguuju definiranje naina kotiranja
(slika 2.0.7)

Promjena vrijednosti kote
(slika 2.0.8) obavlja se
otvaranjem prozora
Constraint Definition nakon
klika lijevom tipkom mia na
bilo koji element kote koja se
eli mijenjati (pomonu kotnu liniju, kotu,
kotnu strelici ili brojanu oznaku kote)
Upisom nove vrijednosti kote dio dobiva nove
dimenzije.
Ova promjena moe se bilo kada napraviti
pozivom eljenog dijela preko Part editora.

PartBody - Sketch1 - Constraints -
Offset 14
Mijenja kotu 58 u neku drugu duljinu

11
Ucrtavanjem osi rotacije(slika 2.0.9) pomou
ikone Axis, lik je pripremljen za
prijelaz u 3D pomou ikone Exit
Workbench (izlat iz crtae klupe).

Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje
se trea dimenziju obratka

Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu
360iscrta se osovina (slika 2.0.10)

12
2.0.3 Traka s alatima za
prebacivanje skice u 3D je Sketch-
Based Features s slijedeim
opcijama:

- Pad / Drafter Filleted Pad / Multi Pad
- Pocket
- Shaft
- Groove
- Hole
- Rib
- Slot
- Stiffener
- Loft
- Removed Loft

Nakon ucrtavanja svih potrebnih elemenata (oblika vratila,osi rotacije - slika
2.0.9), ikona Shaft ima slijedee
mogunosti:

First angle - prvi kut omoguuje rotaciju
oko osi u + smjeru oko Z-osi

Second angle - drugi kut omoguuje
rotaciju oko osi u - smjeru oko Z-osi

Profile profil koji se rotira oko osi rotacije

Axis - os oko koje se eli rotacija profila

Reverse direction obrnuti smjer

Ovime se dobiva tijelo u
3D koje se dalje moe
obraivati (rotirati,
pridodati mu materijal od
kojeg je izraeno, dobiti
njegove fizikalne
veliine,)

Konstruiran dio se
sprema naredbom Save
ili Save As.

13
3.0 NC obrada u CATIA V5 - NC manufacturing

CATIA omoguuje obradu konstruiranog dijela na CNC strojevima

Modul
NC Manufacturing
ima slijedee opcije:

- Lathe Machining
(tokarenje)
- Prismatic Machining
(glodanje)
- Surface Machining
(obrada povrina)
- Advanced
Machining
(napredna obrada)
- NC Manufacturing
Review
(preglad NC obrada)
- STL Rapid
Prototyping

(slika 3.1).

3.1 Lathe Machining - tokarenje

Nakon konstrukcije obratka crtanjem u
Catia-i je mogue obradak istokariti
simulacijom i generiranjem NC naredbi za
odreeni NC stroj - SINUMERIK 840D).

Iz osnovnog menia otvara se modul
Start, NC Manufacturing, Lathe
Machining
(slika 3.2)

Po otvaranju modula Lathe Machining
otvara se novi prozor
Proces 1: Setup Editor

Struktura drva Part Editora se mijenja u
P.P.R. (ProcessList ProductList
ResourcesList)

14
Otvaraju se nove trake s alatima
Machining Operations s opcijama:

Lathe Roughing operation (grubo tokarenje)
Lathe Grooving operation (tokarenje utora)
Lathe Recessing operation (tokarenje udubljenja)
Lathe Profile Finishing operation (fino tokarenje profila)
Lathe Groove Finishing operation (fino tokarenje utora)
Lathe Threading operation (tokarenje navoja)
Lathe Sequential Machining operation (uzastopno tokarenje)
Drilling (buenje)

Drilling (buenje s podopcijama) ima slijedee opcije (Axial Machining
Operations):

Drilling - Buenje
Spot Drilling - Tokanje
Drilling Dwell Delay - Buenje sa ekanjem
Drilling Deep Hole - Duboko buenje
Drilling Break Chips - Buenje mrviastom strugotinom
Tapping - Urezivanje navoja
Reverse Threahing - Suprotno narezivanje
Thread Without Tap Head - Urezivanje navoja sa navojnom glavom
Boring - Ubuivanje
Boring And Chamfering - Ubuivanje i uputanje
Boring Spindle Stop - Ubuivanje sa zaustavljanjem
Reaming - Razvrtanje - proirivanje rupa
Counter Boring - Protusmjerno izbuivanje
Counter Sinking - Uputanje
Chamfering 2 Sides - Dvostrano uputanje
Back boring - Natrano izbuivanje
T Slotting - Izrada T - utora
Circular Milling - Obodno glodanje

Na obratku se aktivira sistem strojnih
koordinata potrebnih za obradu
tokarenjem.

(slika 3.3)

15
Kako bi se mogla aktivirati opcija grubog tokarenja na nacrtu obratka (u Part
Designu) potrebno je ucrtati oblik sirovca i definirati startnu i krajnju toku
alata.

Preimenuje se PartBody u novo ime npr.
Vratilo.

Klikom desne tipke mia na PartBody u drvu
Part Editora (Part dobije naranestu boju) i
otvori se lista u kojoj se odabire Properties -
(osobine).
(slika 3.4)

Pod jahaem Feature Properties u opciji
Feature Name upie se novo ime i potvrdi
tipkom OK.
(slika 3.5)

Na postoje crte Vratilo doda se naredbom Insert Body novo tijelo kojim e
se nacrtati oblik sirovca, te ga preimenovati u Sirovac.

(slika 3.6)

Prelazom u 3D pomou ikone Shaft nacrta se oblik sirovca. Ukljuenjem
opcije Properties (Klikom na desnu tipka mia dok je kursor pozicioniran na
16
Sirovcu koji dobije naranastu boju) u jahau Graphic odabire se boja i
ukljuuje transparentnost sirovca kako bi se kroz Sirovac vidio i gotov
obradak Vratilo (slika 3.7)

Definiranje poetne / zavrne toke tokarenja Open Body

Odabere se opcija
Start / Shape /
Generative Shape
Design
(start / oblik /
konstruiranje oblika
proizvoda)

(slika 3.8)

17
Otvara se novi prozor sa ikonama za Shape
Design nudi u glavnom izborniku pod Insert
opciju Open Body (slika 3.8).

Odabirom Open Body otvara se u drvu Part
Editora nova pozicija Part body.1

(slika 3.9)

U zraci s alatima pojavljuje se traka Wireframe
(iani okvir) u kojoj se bira opcija Point (toka).

U drvu Part Editora poziciji Part body.1
dodaje se opcija Point sa koordinatama
toke koje se definiraju u prozoru Point
Definition (slika 3.10).

Uz Vratilo i Sirovac na crteu se
pojavljuje Startna / zavrna toka putanje
alata Point Open body.1 (slika 3.11).

18
3.1.1 Lathe Roughing operation (grubo tokarenje)

Nakon definiranja svih
potrebnih crtea i
toaka odabire se
opcija Start / NC
Manufacturing / Lathe
Machining

(slika 3.12).

Otvara se novi prozor Process1 sa novim drvom P.P.R. ( ProcessList
ProductList ResourceList ) te se sada mogu koristiti Macgining Operations
ikone (slika 3.13).

19
Aktiviranjem opcije Lathe Roughing operation -grubo tokarenje (klikom
lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se povrina dijela koja e se obraditi
(dobije naranaste rubne linije dijela gdje se pozicionira mi i klikne lijeva
tipka mia) i otvara se prozor Roughing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju
Lathe Tool Change.1 (slika 3.14).

Prozor sa sastoji od dijela gdje je mogue upisati ime i komentar NC
operacije, zatim od 5 tab-ova (jahaa) sa dijalokim prozorima sa grafikim
prikazima te preklopnika za prihvaanje, pregled ili odustajanje od operacije.

Ime NC operacije (Roughing.1) mogue je promijeniti u bilo koje ime koje
odgovara operaciji koja se izvodina dijelu. Takoer je mogue dopisati
kometar, napomenu bitnu za ta NC obradu

Tab-ovi (jahai) omoguuju definiranje svih potrebnih parametara za
odabranu NC obradu

Odmah se otvara drugi tab (jaha) za definiranje ravnine koja e
se obraivati
20
Pored ikone na jahau nalazi
se semafor koji je crveni,
to znai da u tom tab-u nisu
definirani elementi potrebni za
daljnji rad.

U tab-u za definiranje
geometrije (ravnine) je skica
dijela koji se treba obraditi.
Poruka iznad skice Move the
cursor over a sensitive area
(dovedi kursor na osjetljivo
podruje) zahtjeva izbor
povrine koja e se obraivati

(slika 3.15).

Pozicioniranjem mia
(kursora) iznad gornje
povrine u prozoru za dijalog
ona promijeni boju.

(slika 3.16)

Klikom lijeve tipke mia po odabranoj povrini prozor Roughing.1 se
minimizra (privremeno nestane s zaslona) kako bi bilo lake na obratku
selektirati povrinu od koje poinje obrada - rub dobije crvenu boju Stock
Element.
(slika 3.17)
21
Potvrdom izbora (OK) ponovo se pojavljuje
prozor Roughing.1 u kojoj se bira povrina koja
se tokari Sketch.1
(slika 3.18)

Prozor Roughing.1 se minimizra (privremeno
nestane s zaslona), u drvu se privremeno sakrije
Sirovac aktiviranjem desne tipke mia na
oznaenom dijelu i odabirom Hide/Show.

Sirovac nestaje s crtea i selektira
se Sketch.1 Vratila.
Ako je Sketch.1 skriven (slika
3.19) aktiviranjem desne tipke
mia na oznaenom Sketch.1 otvara se lista i odabire se Hide/Show

Sketch.1 postaje vidljiv (slika 3.20 i 3.20a) te se odabira za povrinu
tokarenja.

22

Odabirom Sketch.1 kao konture koja se grubo tokari (slika 3.21), odreuje se
u drugom jahau (tabu) jo debljina materijala Thickness on part: 1mm koja
ostaje iznad zadane mjere (iznad kotiranog oblika Sketch.1) za fino tokarenje
(slika 3.22).

23

Prvi jaha (tab) definira naine gibanja
alata njegovu putanju.

Opcije prvog jahaa su nova dva tab-a
(jahaa): Strategy (slika 3.23).i
Options(slika 3.24).

Strategy odreuje:

Max depth of cut maksimalju dubinu
reza

Roughing mode nain grubog
tokarenja koji moe biti
Longitudinal izduni (paralelan s
Z-osi)
Face popreni (paralelan s X-osi)
Parallel Contour paralelni s
konturom
Kod tokarenja paralelnog s konturom
smjer tokarenja Machining direction
moe biti u lijevo (To head stock) ili u
desno (From head stock)
Kod Face eonog tokarenja smjer
tokarenja Machining direction moe
biti prema osi (To spindle) ili od osi
(From spindle)

Orientation orijentacija moe biti
External vanjsko tokarenje
Internal unutarnje tokarenje

Location poloaj tokarenja moe biti
Front od ela prema kraju (u lijevo)
24
Back od kraja prema elu (u desno)
Part contouring tokarenje po konturi moe biti
No bez konturnog tokarenja
Each path konturno tokarenje
svakog reza
Last path only konturno
tokarenje samo zadnjeg reza

Recess machining tokarenje s
prekidom
Under spindle machining tokarenje
s prelazom ispod osi rotacije
Tool compensation kompenzacija
alata

Options odreuje: (slika 3.24)

Lift-off distance - duljina izlaza
alata iz zahvata

Lift-off angle - kut izlaza alata iz
zahvata

Lead-in distance - duljina prilaza
alata

Attack distance - dubina ulaza alata u
materijal (pripremno gibanje)
25

Lead-in - duljina prilaza alata moe biti

No bez prilaza
Each path prilaz kod svakog reza
Last path only prilaz samo zadnjem rezu

Leading safetly angle prilazni sigurnosni
kut (slika 3.25)

Machining tolerance tolerancija obrade

Minimum machining radius minimalni radijus obrade

Maximum machining radius maksimalni radijus obrade

26

Trei jaha (tab) definira
alat

Opcije treeg jahaa su tri nova
tab-a (jahaa):

Automarski se otvara drugi
podjaha tab

Drugi pod-tab - izbor noa
odreuje no za vanjsko ili
unutarnje tokarenje te njegove
dimenzije

(slika 3.26)

Prvi pod-tab izbor broja alata,
kuta postavljanja, geometrije i
tehnologije alata

(slika 3.27).

(slika 3.27a).

27

Trei pod-tab - izbor ploice vrha noa

Round Insert okrugli umetak
(slika 3.28a)

Diamond Insert romboidalni umetak
(slika 3.28b)

Square Insert kvadratni umetak
(slika 3.28c)

Triangle Insert trokutasti umetak
(slika 3.28d)

Trigon Insert trokutasti umetak za
tolarenje navoja
(slika 3.28e)

28

etvrti tab (jaha) definira
Feedrate (posmak) i Spindle
Speed (brzinu glavnog
radnog vretena)
(slika 20.29)

FEEDRATE

Lead-in (brzina prilaza),
Plunge (brzina ulaza u
materijal), Machining
(posmak brzina obrade),
Lift-off (povratna brzina),
Contouring (brzina obrade
po konturi)

SPINDLE SPEED

Machining ( glavna brzina
rezanja), Unit (jedinica)
Linear ili Angular

Dwell (vrijeme ekanja): glavna
None bez ekanja
By revolutions prema broju okretaja
By time units u sekundama

Quality (naina obrade) Rough (gruba obrada), Finish (fina obrada), Either
(obje)

Peti tab (jaha) definira prilaz alata obratku,
odmicanje alata od obratka,

(slika 3.30)

29

Prilaz obratku se odreuje pomou prije
definirane toke iz koje kree alat (To use
predefined macro). Klikom desne tipke
mia na krii u desnom gornjem dijelu
slike 20.30 prozor se privremeno zatvara
kako bi omoguio bolji pregled sloke
Process.1 na kojoj se nalazi Open Body
ishodina toka gibanja (Approach) i
povrata (Retract) alata.

slika 3.30a

Po definiranju svih potrebnih parametara u svim tab-ovima ukljuuju se zelena
svjetla na svim semaforima i mogue je simulirati nain obrade dijela.

Slika 3.31

30

3.1.1.0 NC Output Management

Po definiranju NC Manufacturing svih 5 tabova
potrebno je aktivirati traku s NC Output Management
alatima.

Traka se sastoji od slijedeoh ikona:

Tool Path Replay animacija putanje alata

NC Output NC ispis:
Generate NC Code in Batch Mode
Generiranje NC naredbi
Generate APT Code Interactively
Generiranje ATP naredbi
Manage Batch Queue upravljanje podacima
(redovima)

Generate Documentation generiranje dokumentacije

Macro Output to VNC makro izlaz u VNC

Screen Capture slika ekrana

Aktiviranjem tipke Tool Path
Replay animacija putanje
alata otvara se slijedei
prozor (slika 3.32)

Prozor se sastoji od tri dijela:

- tipke za upravljanje animacijom
putanje alata

- podacima o poziciji alata posmaku, vremenu obrade,..

- ikonama za odabir:
Replay mode, Visualization mode, Color mode, Point display mode
Photo, Analyze, Check Reachability
Video from last saved result, Associate Video Result to Machining
Operation, Video Collision Report

31

Cijeli ekran prikazan je na slici 3.33

Replay mode - mod simulacije putanje alata ima 5 opcija.

Continous replay of tool path kontinuirana
simulacija puta alata
Plane by Plane replay of tool path - povrina po
povrina simulacija puta alata (skidanje slojeva materijala)
Feedrate by Feedrate replay of tool path posmak po posmak
simulacija puta alata
Point by Point replay of tool path toka po toka simulacija puta
alata
Replay of tool path with stop on PP instructions simulacija puta
alata sa zaustavljanjem na programiranim pozicijama

Visualization mode - mod vizualizacije (naina prikazivanja)
ima 3 opcije

Only last tool position is displayed prikazuje samo
posljednu poziciju alata
All tool axes are displayed prikazuje sve osi alata
All tools are displayed svi alati se prikazuju

32
Color mode - mod izbora boja ima 2 opcije

Same color prikazuje sve u samo jednoj boji
Different colors prikazuje svako gibanje u drugoj
boji

Photo - mod forografiranja omoguuje fotografiranje pojedinih pozicija
gibanja alata za dokumentaciju

Check Reachability - provjera dohvatljivosti (treba se odrediti NC
stroj da bi se funkcija mogla aktivirati)

Video from last saved result- mod ima 3 opcije

Video from last saved result - video animacija poslijednje
spremljene obrade
Full Video - puna video animacija
Mixed Photo / Video - kombinacija video animacije i fotografije

Aktiviranjem tipke Tool Path Replay animacija putanje alata otvara se
cijeli prozor ( slika 3.34 ) u kojemu je prikazana putanja alata po dijelu koji
se obrauje

33
Na obratku e se iscrtati linije putanje alata. Ako je potrebna korektura putanje
ponovo se dvostrukim klikom lijevog mia aktivira Roughing.1 (slika 3.35),
orvata se prozor Roughing.1 te se unose potrebni ispravci.

Klikom lijeve tipke mia na ikonu Video from last saved result - video
animacija poslijednje spremljene obrade otvara se
slijedei prozor (slika 3.36)

Koritenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje
se nain obrade nacrtanog dijela (slika 3.37)

34
3.1.1.1 Izrada NC programa

Nakon spremanja datoteke Process.1 (Save) za izradu NC programa
potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu Generate NC Code in
Batch Mode (Generiranje NC naredbi).

Otvara se NC prozor
(slika 3.38) koji ima tri
jahaa:

In/Out ulaz/izlaz

Options opcije

NC Code NC naredbe

Prije same izrade NC
naredbi potrebno je
definirati stroj i
pripadajue datoteke. U
drvu (P.P.R Editor-u)
potrebno je dva puta
kliknuti desnu tipku mia
nakon ega se otvara
prozor Part Operation
(slika 3.39).
Prozor se sastoji od tri dijela.
- Naziv operacije i komentar
- Izbor NC stroja, koordinatnog sistema i obratka
- Geometrija, pozicije, opcije

35
Machine stroj omoguuje izbor NC stroja - klikom lijeve tipke mia
na ovu ikonu otvara se prozor Machine Editor (slika 3.40)

Refernce machining axis system referentni koordinatni sistem

Product or Part proizvod ili dio

U prozoru Machine Editor
(slika 3.40) mora se definirati
stroj. Za EMCO strojeve i
SINUMERIK 840 D potrebno
je odabrati postprocesor
CENIT_ LATHE.pptable i
NC stroj Horizontal lathe
machine Default machine

Pod jahaem Spindle potrebno
je definirati X-os kao radijalnu te
Z-os kao aksijanu os os rotacije

(slika 3.40a)

36

U prozoru Part operation
potrebno je odrediti pod jahaem
Position toku izmjene alata Tool
Change Point

(slika 3.41)

Po odabiru zadanog procesora aktivira se ikonu
Generate NC Code in Batch Mode
(Generiranje NC naredbi)
Pod jahaem NC code odabire se SINUMERIK
840 D _ 3X.pp
(slika 3.42)

Po odabiru stroja, postprocesora,
NC softwarea u prozoru Generate
NC Code in Batch Mode
(Generiranje NC naredbi)
pod jahaem In/Out potrebno je
definirati tip NC izlaza (odabrati NC
Code) u napisati ime izlazne
datoteke (Output File).

Slika 3.43

Pritiskom na tipku Execute
genetirati e se NC naredbe.

37
Slika 3.44
Po odabiru traenih parametara u Machine editor-u potrebno je definirati
postprocesor ( Tools \ Options \ NC manufacturing \ PP Path ). Za odabrani
NC stroj koristi se Cenit postprocesor (slika 3.44).

Otvara se prozor C:\WINDOWS\System32\cmd.exe koji oznaava da je
generiranje u tijeku. (slika 3.45)
38

Po zatvaranju prozra C:\WINDOWS\System32\cmd.exe NC program je
napravljen i nalazi se na odreenoj adresi.

Aktiviranjem ikone NC programa mogue ga je u nekom od programa
(Notepad, Word,) proitati (slika 3.46)

N380 X7.044 Z100.712 F0.8
N390 G0 Z104.5
N400 G0 X5.856
N410 G1 Z102.5 F0.3
N420 Z100.5 F0.4
N430 X6.068 Z100.712 F0.8
N440 G0 Z104.5
N450 G0 X4.88
N460 G1 Z102.5 F0.3
N470 Z100.5 F0.4
N480 X5.092 Z100.712 F0.8
N490 G0 Z104.5
N500 G0 X3.904
N510 G1 Z102.5 F0.3
N520 Z100.5 F0.4
N530 X4.116 Z100.712 F0.8
N540 G0 Z104.5
N550 G0 X2.928
N560 G1 Z102.5 F0.3
N570 Z100.5 F0.4
N580 X3.14 Z100.712 F0.8
N590 G0 Z104.5
N600 G0 X1.952
N610 G1 Z102.5 F0.3
N620 Z100.5 F0.4
N630 X2.164 Z100.712 F0.8
N640 G0 Z104.5
N650 G0 X0.976
N660 G1 Z102.5 F0.3
N670 Z100.5 F0.4
N680 X1.188 Z100.712 F0.8
N690 G0 Z104.5
N700 G0 X0
N710 G1 Z102.5 F0.3
N720 Z100.5 F0.4
N730 X0.212 Z100.712 F0.8
N740 G0 X50 Z120
N750 M5
N760 M30

.
;======================================================
;=== cPost Standard PP for SINUMERIK 840 D ===
;======================================================
N10 G0 G90 G40
N20 G40 G0 X0 Y0 Z100 M8
N30 ;OPERATION NAME : Roughing.1
N40 G0 X50 Z120 S70 M3
N50 G0 X12.688 Z104.5
N60 G1 Z102.5 F0.3 G95
N70 Z40.5 F0.4
N80 X12.9 Z40.712 F0.8
N90 G0 Z104.5
N100 G0 X11.712
N110 G1 Z102.5 F0.3
N120 Z40.5 F0.4
N130 X11.924 Z40.712 F0.8
N140 G0 Z104.5
N150 G0 X10.736
N160 G1 Z102.5 F0.3
N170 Z40.5 F0.4
N180 X10.948 Z40.712 F0.8
N190 G0 Z104.5
N200 G0 X9.76
N210 G1 Z102.5 F0.3
N220 Z100.5 F0.4
N230 X9.972 Z100.712 F0.8
N240 G0 Z104.5
N250 G0 X8.784
N260 G1 Z102.5 F0.3
N270 Z100.5 F0.4
N280 X8.996 Z100.712 F0.8
N290 G0 Z104.5
N300 G0 X7.808
N310 G1 Z102.5 F0.3
N320 Z100.5 F0.4
N330 X8.02 Z100.712 F0.8
N340 G0 Z104.5
N350 G0 X6.832
N360 G1 Z102.5 F0.3
N370 Z100.5 F0.4
39
3.1.2 Lathe Grooving operation
(tokarenje utora)

Tokarenje utora omoguuje NC
Manufacturing - Lathe Grooving
operation

Odabirom ikone Sketcher
prostor se zarotira i prikae u
2D.

Za tokarenje utora u 2D nacrtu potrebno
je definirati utor (slika 3.47)

Povratkom (ikona Exit
Workbanch ) iz 2D vraa se
obradak u 3D prikaz.

Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se trea
dimenziju obratka

Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu 360iscrta se osovina (slika
3.48)

40
Aktiviranjem opcije Lathe Grooving operation u NC Manufacturing
Lathe Machining (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se dio
osovine (slika 3.49) - utor koji treba
tokariti (dobije naranaste rubne linije
gdje se pozicionira mi i klikne lijeva
tipka mia).

Otvara se prozor Grooving.1, a drvo
P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool
Change.2 i Grooving.1 (slika 3.50)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu
povrinu u drugom jahau i odabirom (slika 3.51)
Part element segmenata privremeno se zatvara
prozor Grooving.1 kako bi se lake odabrale linije
utora na crteu (slika 3.52). Po odabiru svih linija
utora (one postaju
Part element) te
potvrivanjem
odabranog tipkom
OK vraa se prozor
Grooving.1.

41
Slijedi odreivanje konture od koje se tokari utor.

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu
u drugom jahau i odabirom (slika 3.53) Stock
element elemenata obratka ponovo se
privremeno zatvara prozor Grooving.1 kako bi se
lake odabrale
linije konture
sirovca na crteu od koje se tokari utor (slika
3.54).

Po odabiru linije i njegovom potvrivanju
tipkom OK definiran je utor.

Slijede definiranja svih ostalih parametara u
drugim jahaima (tab-ovima):
- nain gibanja alata
- alat
- prilaz i odmicanje alata
- tehnologija (posmak, glavna brzina rezanja)

Po odreivanju svih potrebnih parametara klikom na tipku Replay simulira se
putanja alata NC stroja.
(slika 3.55)

animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijedei prozor (slika 3.56)
42
Koritenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje se
nain obrade nacrtanog dijela (slika 3.57)

U simulaciji je potrebno prije definirati izgled sirovca. Ako to nije definirano
Catia uzima kvadratni sirovac koji ne odgovara potrebama simulacije u
tokarenju.

Postupak definiranja okruglog
sirovca je:
(slika 3.58)

- u Part Operation prozoru
pozicionirati se kursorom
mia na Stock

- ikona Stock (jedan klik na
lijevu tipku mia) privremeno
zatvara prozor radi lakeg
odabira sirovca

- odabirom sirovca ponovo se
vraa prozor Part Operation i
potvrivanje tipkom OK
definiran je okrugli obradak u
foto simulaciji.

43
3.1.3 Lathe Recessing operation - tokarenje udubljenja

Tokarenje udubljenja omoguuje NC
Manufacturing - Lathe Machining - Lathe
Recessing operation

Odabirom ikone Sketcher prostor
se zarotira i prikae u 2D.

Za tokarenje utora u 2D nacrtu potrebno je
definirati udubljenje (slika 3.59)

Povratkom (ikona Exit Workbanch )
iz 2D vraa se obradak u 3D prikaz.

Prelaskom u 3D te aktiviranjem
ikone Shaft dodjeljuje se trea
dimenziju obratka

Upisivanjem First angle prvog kuta na
zaslonu 360iscrta se osovina (slika 3.60)

Aktiviranjem opcije Lathe Recessing operation u
NC Manufacturing Lathe Machining (klikom
lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se dio
osovine (slika 3.61) - utor koji treba tokariti (dobije
naranaste rubne linije gdje se pozicionira mi i klikne lijeva
tipka mia).

44
Otvara se prozor Recessing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool
Change.1 i Recessing.1 (slika 3.62)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu u
drugom jahau i odabirom (slika 3.63) Part element
segmenata privremeno se zatvara
prozor Recessing.1 kako bi se
lake odabrale linije utora na
crteu (slika 3.64). Po odabiru svih
linija utora (one postaju Part
element) te potvrivanjem
odabranog tipkom OK vraa se
prozor Recessing.1.

Slijedi odreivanje konture od koje se tokari utor.

drugom jahau i odabirom (slika 3.65) Stock element
elemenata obratka ponovo se privremeno zatvara prozor
Recessing.1 kako bi
se lake odabrale linije
konture sirovca na
crteu od koje se
tokari utor (slika 3.66).

45
Po odabiru linije i njegovom potvrivanju tipkom OK definiran je utor.

Slijede definiranja svih ostalih parametara u drugim jahaima (tab-ovima):
- alat

(slika 3.67).

Na slikama (slika 3.68a, b, c)
Prikazano je nacrtano vratilo i
simulirana izrada sa gubom obradom i
izradom udubljenja.

46
3.1.4 Lathe Groove Finishing operation - fino tokarenje utora

Fino tokarenje utora omoguuje NC
Groove Finishing operation


Za fino tokarenje utora u 2D nacrtu
potrebno je definirati utor (slika 3.69)

Povratkom (ikona Exit Workbanch)

dimenziju obratka

Upisivanjem First angle
prvog kuta na zaslonu 360
iscrta se figura (slika 3.70)

Dodavanjem figuri (slika
3.71) sirovca i poetne /
zavrne toke omoguuje se
obrada na NC stroju

47
Aktiviranjem opcije Lathe Groove Finishing operation u NC
Manufacturing Lathe Machining (klikom lijeve tipke mia na ikonu)
odreuje se dio utora osovine (slika 3.72) koji treba fino
tokariti (dobije naranaste rubne linije gdje se pozicionira
mi i klikne lijeva tipka mia).

Otvara se prozor Groove Finishing.1, a drvo P.P.R.
dobiva operaciju Lathe Tool Change.2 i Groove
Finishing.1 (slika 3.73)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu u drugom
jahau i odabirom (slika 3.74) Part element segmenata
privremeno se zatvara prozor Groove Finishing.1 kako bi se
lake odabrala linija utora na crteu
(slika 3.75). Po odabiru linije utora
(ona postaje Part element) te
potvrivanjem odabranog tipkom OK
vraa se prozor Groove Finishing.1.

Sada je odreena kontura utora za finu obradu (fino
tokarenje).

48
- nain gibanja alata (sa tri pod-jahaa General opi, Machining
nain obrade i Corner processing obrada kuteva)
- alat (sa tri pod-jahaa opi, vrsta drala tokarskog noa i ploica
tokarskog noa)

(slika 3.76).

animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijedei prozor

(slika 3.77)

49
Koritenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje se nain obrade
nacrtanog dijela (slika 3.78)

Nakon spremanja datoteke Process.4 (Save) za izradu NC
programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu
Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi).

Pod jahaem NC code odabire se SINUMERIK 840 D
_ 3X.pp (slika 3.79)
Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea u
prozoru Generate NC Code in Batch Mode
(Generiranje NC naredbi) pod jahaem In/Out
potrebno je definirati tip NC izlaza (odabrati NC Code)
u napisati ime izlazne datoteke (Output File).
Aktiviranjem tipke Execute otvara se prozor
C:\WINDOWS\System32\cmd.exe koji oznaava da je
generiranje u tijeku.
Po zatvaranju prozra C:\WINDOWS\System32\cmd.exe
NC program je napravljen i nalazi se na odreenoj
adresi. (slika 3.80)

Aktiviranjem ikone NC
programa mogue ga je
proitati u nekom od
programa (Notepad,
Word,)

50

;=================================
; cPost Standard PP for SINUMERIK
; 840 D
;=================================
N10 G0 G90 G40
N20 G40 G0 X100 Y0 Z100 M8
N40 G0 Z150 S70 M3
N50 G0 X13.572 Z92.5
N60 G1 Z90.5 F0.3 G95
N70 Z34.182 F0.4
N80 X13.784 Z34.394 F0.8
N90 G0 Z92.5
N100 G0 X12.602
N110 G1 Z90.5 F0.3
N120 Z34.875 F0.4
N130 X12.815 Z35.087 F0.8
N140 G0 Z92.5
N150 G0 X11.633
N160 G1 Z90.5 F0.3
N170 Z35.52 F0.4
N180 X11.845 Z35.732 F0.8
N190 G0 Z92.5
N200 G0 X10.664
N210 G1 Z90.5 F0.3
N220 Z36.165 F0.4
N230 X10.876 Z36.377 F0.8
N240 G0 Z92.5
N250 G0 X9.694
N260 G1 Z90.5 F0.3
N270 Z62.111 F0.4
N280 X9.906 Z62.323 F0.8
N290 G0 Z92.5
N300 G0 X8.725
N310 G1 Z90.5 F0.3
N320 Z64.534 F0.4
N330 X8.937 Z64.746 F0.8
N340 G0 Z92.5
N350 G0 X7.755
N360 G1 Z90.5 F0.3
N370 Z66.958 F0.4
N380 X7.968 Z67.17 F0.8
N390 G0 Z92.5
N400 G0 X6.786
N410 G1 Z90.5 F0.3
N420 Z69.381 F0.4
N430 X6.998 Z69.594 F0.8
N440 G0 Z92.5
N450 G0 X5.817
N460 G1 Z90.5 F0.3
N470 Z71.805 F0.4
N480 X6.029 Z72.017 F0.8
N490 G0 Z92.5
N500 G0 X4.847
N510 G1 Z90.5 F0.3
N520 Z74.229 F0.4
N530 X5.059 Z74.441 F0.8
N540 G0 Z92.5
N550 G0 X3.878
N560 G1 Z90.5 F0.3
N570 Z76.652 F0.4
N580 X4.09 Z76.864 F0.8
N590 G0 Z92.5
N600 G0 X2.908
N610 G1 Z90.5 F0.3
N620 Z79.076 F0.4
N630 X3.12 Z79.288 F0.8
N640 G0 Z92.5
N650 G0 X1.939
N660 G1 Z90.5 F0.3
N670 Z81.121 F0.4
N680 X2.151 Z81.333 F0.8
N690 G0 Z92.5
N700 G0 X0.969
N710 G1 Z90.5 F0.3
N720 Z82.047 F0.4
N730 X1.182 Z82.259 F0.8
N740 G0 Z92.5

N750 G0 X0
N760 G1 Z90.5 F0.3
N770 Z82.539 F0.4
N780 X0.212 Z82.751 F0.8
N790 G0 X100 Z150
N800 ;OPERATION NAME : Lathe
Tool Change.2
N810 G0 Z100
N820 ;OPERATION NAME :
Grooving.1
N830 G0 Z150 M3
N840 G0 Z50.2
N850 G0 X13.2
N860 G1 X11.2 F0.3
N870 X10.195
N880 X13.2 F0.8
N890 G0 Z49.2
N900 G1 X11.2 F0.3
N910 X7.196 F0.4
N920 X10.195 F0.8
N930 X10.407 Z49.413
N940 G0 X13.2
N950 G0 Z48.201
N960 G1 X11.2 F0.3
N970 X5.2 F0.4
N980 X7.196 F0.8
N990 X7.408 Z48.413
N1000 G0 X13.2
N1010 G0 Z47.201
N1020 G1 X11.2 F0.3
N1030 X5.2 F0.4
N1040 X5.412 Z47.414 F0.8
N1050 G0 X13.2
N1060 G0 Z46.202
N1070 G1 X11.2 F0.3
N1080 X5.2 F0.4
N1090 X5.412 Z46.414 F0.8
N1100 G0 X13.2
N1110 G0 Z45.202
N1120 G1 X11.2 F0.3
N1130 X5.2 F0.4
N1140 X5.412 Z45.415 F0.8
N1150 G0 X13.2
N1160 G0 Z44.203
N1170 G1 X11.2 F0.3
N1180 X5.2 F0.4
N1190 X5.412 Z44.415 F0.8
N1200 G0 X13.2
N1210 G0 Z43.203
N1220 G1 X11.2 F0.3
N1230 X5.2 F0.4
N1240 X5.412 Z43.416 F0.8
N1250 G0 X13.2
N1260 G0 Z42.204
N1270 G1 X11.2 F0.3
N1280 X5.2 F0.4
N1290 X5.412 Z42.416 F0.8
N1300 G0 X13.2
N1310 G0 Z41.204
N1320 G1 X11.2 F0.3
N1330 X5.2 F0.4
N1340 X5.412 Z41.417 F0.8
N1350 G0 X13.2
N1360 G0 Z40.205
N1370 G1 X11.2 F0.3
N1380 X5.858 F0.4
N1390 X6.07 Z40.417 F0.8
N1400 G0 X13.2
N1410 G0 Z39.205
N1420 G1 X11.2 F0.3
N1430 X7.36 F0.4
N1440 X7.572 Z39.417 F0.8
N1450 G0 X13.2
N1460 G0 Z38.206
N1470 G1 X11.2 F0.3
N1480 X8.861 F0.4
N1490 X9.073 Z38.418 F0.8
N1500 G0 X13.2
N1510 G0 Z37.206
N1520 G1 X11.2 F0.3
N1530 X10.363 F0.4
N1540 X10.575 Z37.418 F0.8
N1550 G0 X13.2
N1560 G0 X100
N1570 G0 Z150
Lathe Tool Change.3
N1590 G0 Z100
Profile Finishing.1
N1610 M3
N1620 G1 X-1.671 Z83.207
F0.3
N1630 X0.186 Z82.464
N1640 X0.918 Z82.081 F0.4
N1650 X1.559 Z81.559
N1660 X2.081 Z80.918
N1670 X2.464 Z80.186
N1680 X10.464 Z60.186
N1690 X10.5 Z60
N1700 Z36.274
N1710 X13.048 Z34.579
N1720 X13.754 Z34.02
N1730 X14.359 Z33.353
N1740 X14.848 Z32.597
N1750 X15.207 Z31.771
N1760 X15.426 Z30.898
N1770 X15.5 Z30
N1780 Z10
N1790 X15.712 Z9.788 F0.8
N1800 M5
N1810 M30

51
3.1.5 Lathe Profile Finishing operation - fino tokarenje profila

Fino tokarenje profila omoguuje NC
Profile Finishing operation


Za fino tokarenje profila u 2D nacrtu
potrebno je definirati konturu (slika 3.81)

Povratkom (ikona Exit Workbanch)

Prelaskom u 3D te
aktiviranjem ikone Shaft
dodjeljuje se trea
dimenziju obratka

Upisivanjem First angle prvog
kuta na zaslonu 360 iscrta se
figura (slika 3.82)

Dodavanjem figuri (slika 3.83)
sirovca i poetne / zavrne toke omoguuje se obrada na NC stroju

52
Aktiviranjem opcije Lathe Profile Finishing operation u NC
Manufacturing Lathe Machining (klikom
lijeve tipke mia na ikonu) odreuje se dio
osovine (slika 3.84) koju treba fino tokariti (dobije
naranaste rubne linije gdje se pozicionira mi i
klikne lijeva tipka mia).

Otvara se prozor Profile Finishing.1, a drvo
P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.1 i
Profile Finishing.1 (slika 3.85)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu u drugom jahau i
odabirom (slika 3.86) Part element segmenata
privremeno se zatvara prozor Profile Finishing.1 kako
bi se lake odabrala linija profila (Sketch1) na crteu
(slika 3.87). Po odabiru linije profila (ona postaje Part
element) te potvrivanjem odabranog tipkom OK vraa
se prozor
Profile
Finishing.1.

Ovim je odreena kontura utora za
fino tokarenje.
53
Daljnje definiranje konture je debljina (Thickness on
part) koja ostaje nakon finog tokarenja. Ona se
definira s 0mm

- nain gibanja alata (sa etiri pod-jahaa General opi, Machining
nain obrade, Corner processing obrada kuteva i Local invert
obrnuta obrada bokova)
- alat (sa tri pod-jahaa opi, vrsta drala tokarskog noa i ploica
tokarskog noa)

(slika 3.88).

54
Koordinatni sustav NC stroja

Strojni koordinatni
sistem se moe
promijeniti i postaviti na
onaj dio obratka /
sirovca koji odgovara
stvarnom stanju na NC
stroju.
Dvostrukim klikom
llijeve tiple mia po
oznaenoj opciji Part
Operation.1 u P.P.R.
drvu otvara se prozor
Part Operation.

Odabirom
tipke
Machining Axis System.1 otvara se istoimeni prozor (slika 3.89).

Pozicioniranjem kursora mia na
ishodite koordinatnog sistema ono
promijeni boju (postaje naranasto)
i nakon klika na lijevu tipku mia
prozor se privremeno zatvara.

Dovoenjem mia na predvienu
novu poziciju koordinatnog sistema
NC stroja (npr. centar sirovca) i
klikom na lijevu tipku mia te
njenim potvrivanjem (OK),
koordinatni sistem se postavi na
novoj lokaciji (slika 3.90).

55

Nakon spremanja datoteke Process.5 (Save) za izradu NC
programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu
Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi).

Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea u prozoru Generate NC
Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahaem In/Out
definiranja tipa NC izlaza (odabrati NC Code) upisivanja imena izlazne
datoteke (Output File) te aktiviranja tipke Execute generira se NC program

Aktiviranjem ikone NC programa mogue ga je proitati u
nekom od programa (Notepad, Word,)

;==========================
;=== cPost Standard PP
; for SINUMERIK 840 D
;==========================
N10 G0 G90 G40
N20 G40 G0 X0 Y0 Z100 M8
N40 G0 X50 Z31 S70 M3
N50 G0 X12.688 Z3.62
N60 G1 Z1.62 F0.3 G95
N70 Z-40.568 F0.4
N80 X12.9 Z-40.356 F0.8
N90 G0 Z3.62
N100 G0 X11.712
N110 G1 Z1.62 F0.3
N120 Z-40.438 F0.4
N130 X11.924 Z-40.226 F0.8
N140 G0 Z3.62
N150 G0 X10.736
N160 G1 Z1.62 F0.3
N170 Z-40.318 F0.4
N180 X10.948 Z-40.106 F0.8
N190 G0 Z3.62
N200 G0 X9.76
N210 G1 Z1.62 F0.3
N220 Z-32.638 F0.4
N230 X9.972 Z-32.426 F0.8
N240 G0 Z3.62
N250 G0 X8.784
N260 G1 Z1.62 F0.3
N270 Z-31.663 F0.4
N280 X8.996 Z-31.45 F0.8
N290 G0 Z3.62
N300 G0 X7.808
N310 G1 Z1.62 F0.3
N320 Z-16.981 F0.4
N330 X8.02 Z-16.769 F0.8
N340 G0 Z3.62
N350 G0 X6.832
N360 G1 Z1.62 F0.3
N370 Z-14.541 F0.4
N380 X7.044 Z-14.329 F0.8
N390 G0 Z3.62
N400 G0 X5.856

N410 G1 Z1.62 F0.3
N420 Z-12.101 F0.4
N430 X6.068 Z-11.889 F0.8
N440 G0 Z3.62
N450 G0 X4.88
N460 G1 Z1.62 F0.3
N470 Z-9.661 F0.4
N480 X5.092 Z-9.449 F0.8
N490 G0 Z3.62
N500 G0 X3.904
N510 G1 Z1.62 F0.3
N520 Z-2.046 F0.4
N530 X4.116 Z-1.834 F0.8
N540 G0 Z3.62
N550 G0 X2.928
N560 G1 Z1.62 F0.3
N570 Z-1.079 F0.4
N580 X3.14 Z-0.867 F0.8
N590 G0 Z3.62
N600 G0 X1.952
N610 G1 Z1.62 F0.3
N620 Z-0.55 F0.4
N630 X2.164 Z-0.338 F0.8
N640 G0 Z3.62
N650 G0 X0.976
N660 G1 Z1.62 F0.3
N670 Z0.716 F0.4
N680 X1.188 Z0.928 F0.8
N690 G0 Z3.62
N700 G0 X0
N710 G1 Z1.62 F0.3
N720 Z0.836 F0.4
N730 X0.212 Z1.048 F0.8
N740 G0 X50
N750 G0 Z31
N760 ;OPERATION NAME : Profile
Finishing.1
N770 G0 X-0.447 M3
N780 G0 Z2.012
N790 G1 X0.447 Z0.224 F0.3
N800 X1.319 Z-1.52 F0.4

N810 X1.901 Z-1.668
N820 X2.43 Z-1.949
N830 X2.877 Z-2.349
N840 X3.216 Z-2.844
N850 X3.428 Z-3.405
N860 X3.5 Z-4
N870 Z-8.904
N880 X7.464 Z-18.814
N890 X7.5 Z-19
N900 Z-31.793
N910 X9.354 Z-33.646
N920 X9.462 Z-33.809
N930 X9.5 Z-34
N940 Z-40
N950 X9.582 Z-40.488

N960 X9.818 Z-40.924
N970 X10.183 Z-41.258
N980 X12.305 Z-41.519
N990 X12.889 Z-41.663
N1000 X13.422 Z-41.944
N1010 X13.872 Z-42.343
N1020 X14.214 Z-42.839
N1030 X14.427 Z-43.402
N1040 X14.5 Z-44
N1050 Z-64
N1060 X14.712 Z-64.212 F0.8
N1070 G0 X50
N1080 G0 Z31
N1090 M5
N1100 M30

56
3.1.6 Lathe Threading operation - tokarenje navoja

Tokarenje navoja omoguuje NC Manufacturing -
Lathe Machining - Lathe Threading operation

Crtanje obratka na kojem e se izraditi navoj

Odabirom ikone Sketcher prostor se
zarotira i prikae u 2D.
Za tokarenje navoja u 2D nacrtu potrebno
je definirati konturu (slika 3.91)
Povratkom (ikona Exit Workbanch) iz 2D
vraa se obradak u 3D prikaz.
Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft
dodjeljuje se trea dimenziju obratka
Upisivanjem First angle prvog kuta na
zaslonu 360iscrta se figura (slika 3.92)

Dodavanjem figuri (slika 3.93) sirovca i poetne / zavrne toke omoguuje se
obrada na NC stroju.

57
Aktiviranjem opcije Lathe Threading operation u NC Manufacturing
Lathe Machining
(klikom lijeve tipke mia
na ikonu) odreuje se
osovina (slika 3.94) na
kojem treba tokariti
navoj (dobije naranaste
rubne linije gdje se
pozicionira mi i klikne
lijeva tipka mia).

Otvara se prozor
Threading.1, a
drvo P.P.R.
dobiva operaciju
Lathe Tool
Change.1 i
Threading.1
(slika 3.95)

drugom jahau i odabirom (slika 3.96) Part element
segmenata privremeno se zatvara prozor
Threading.1kako bi se lake odabrala linija na crteu po
kojoj e se narezivati navoj (slika 3.97). Po odabiru linije
(ona postaje Part element)
te potvrivanjem odabranog
tipkom OK vraa se prozor
Threading.1

Ovim je odreena linija po kojoj se tokari navoj.

U drugom jahau je
potrebno odrediti i duljinu
navoja (slika 3.98).

58
Prvi jaha (tab) odreuje vrstu i broj navoja. Ima tri podjahaa sa opcijama
Thread (navoj), Strategy (nain izrade
navoja) i Options (opcije
pristupa/odmaka alata obratku).

Opcije navoja (Thread) su (slika 3.99):

Profile (oblik navoja)

Orientation (orijentacija navoja)
Location (poloaj navoja)
Thread unit (mjera navoja) se odreuje kod nestandardnih navoja - pod
opcijom Profile odabire se Other
(drugi navoji) i moe se definirati
korakom (Pitch) ili brojem navoja
po inu (Threads per inch)

Number of threads (broj navoja)

Opcije naina izrade navoja (Strategy)
(slika 3.100) su:

Threading type - tip izrade navoja
konstantnom dubinom rezanja ili
konstantnim presjekom povrine rezanja
Number of passes broj prolaza alata

59
Thread penetration nain ulaza alata u navoj (pripremno gibanje)
ravno/okomito, koso/po rubu
navoja, alternativno (odrediti
kut ulaza alata)

Takoer je mogue definirati:

prvi rez i dubinu,

zadnji rez i dubinu zadnjeg
prolaza te

broj ponovljenih prolaza

Pod Options (slika 3.101)
opcijama oreuje se nain
gibanja alata pri izradi navoj,
prilaz, odmicanje i povrat,
kompenzacija alata

Ostali jahai definiranje alata, definiranje tehnologije i nain prilaenja i
odmicanja alata od obratka se odreuju kao kod prethodnih primjera.

putanja alata NC stroja (slika 3.102).
.

60
(slika 3.102)

animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijedei prozor (slika
3.103)

Koritenjem tipki za upravljanje animacijom
prikazuje se nain obrade nacrtanog dijela (slika
3.104)

61
potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu Generate NC Code in
Batch Mode (Generiranje NC naredbi).
Aktiviranjem ikone NC programa mogue ga je proitati u
nekom od programa (Notepad, Word,)

;==========================================
============
;=== cPost Standard PP for SINUMERIK 840
D ===
;==========================================
============
N10 G0 G90 G40
N20 G40 G0 X0 Y0 Z100 M8
N40 G0 X20 Z15 S70 M3
N50 G0 X12 Z2.5
N60 G1 Z0.5 F0.3 G95
N70 Z-0.5 F0.4
N80 X12.837 Z-0.547
N90 X13.664 Z-0.687
N100 X13.955 Z-0.759 F0.8
N110 G0 Z2.5
N120 G0 X10
N130 G1 Z0.5 F0.3
N140 Z-0.5 F0.4
N150 X10.954 Z-0.561
N160 X11.893 Z-0.743
N170 X12.801 Z-1.043
N180 X13.664 Z-1.456
N190 X13.923 Z-1.608 F0.8
N200 G0 Z2.5
N210 G0 X8
N220 G1 Z0.5 F0.3
N230 Z-0.5 F0.4
N240 X9.066 Z-0.576
N250 X10.111 Z-0.803
N260 X11.113 Z-1.176
N270 X12.051 Z-1.688
N280 X12.907 Z-2.328
N290 X13.664 Z-3.083
N300 X13.856 Z-3.314 F0.8
N310 G0 Z2.5
N320 G0 X6
N330 G1 Z0.5 F0.3
N340 Z-0.5 F0.4
N350 X7.173 Z-0.592
N360 X8.318 Z-0.867
N370 X9.405 Z-1.317
N380 X10.408 Z-1.932
N390 X11.303 Z-2.697
N400 X12.068 Z-3.592
N410 X12.683 Z-4.595
N420 X13.133 Z-5.682
N430 X13.408 Z-6.827
N440 X13.5 Z-8
N450 Z-11
N460 X13.543 Z-11.202
N470 X13.664 Z-11.37
N480 X13.936 Z-11.496 F0.8
N490 G0 Z2.5
N500 G0 X4
N510 G1 Z0.5 F0.3
N520 Z-0.5 F0.4
N530 X5.173 Z-0.592
N540 X6.318 Z-0.867
N550 X7.405 Z-1.317
N560 X8.408 Z-1.932
N570 X9.303 Z-2.697
N580 X10.068 Z-3.592
N590 X10.683 Z-4.595
N600 X11.133 Z-5.682
N610 X11.408 Z-6.827
N620 X11.5 Z-8
N630 Z-11
N640 X11.567 Z-11.25

N650 X11.75 Z-11.433
N660 X12 Z-11.5
N670 X12.621
N680 X13.664 Z-12.542
N690 X13.876 Z-12.755 F0.8
N700 G0 Z2.5
N710 G0 X2
N720 G1 Z0.5 F0.3
N730 Z-0.5 F0.4
N740 X3.173 Z-0.592
N750 X4.318 Z-0.867
N760 X5.405 Z-1.317
N770 X6.408 Z-1.932
N780 X7.303 Z-2.697
N790 X8.068 Z-3.592
N800 X8.683 Z-4.595
N810 X9.133 Z-5.682
N820 X9.408 Z-6.827
N830 X9.5 Z-8
N840 Z-11
N850 X9.567 Z-11.25
N860 X9.75 Z-11.433
N870 X10 Z-11.5
N880 X10.621
N890 X13.5 Z-14.379
N900 Z-67.586
N910 X13.664 Z-67.64
N920 X13.948 Z-67.735 F0.8
N930 G0 Z1.5
N940 G0 X0
N950 G1 Z-0.5 F0.3
N960 X1.173 Z-0.592 F0.4
N970 X2.318 Z-0.867
N980 X3.405 Z-1.317
N990 X4.408 Z-1.932
N1000 X5.303 Z-2.697
N1010 X6.068 Z-3.592
N1020 X6.683 Z-4.595
N1030 X7.133 Z-5.682
N1040 X7.408 Z-6.827
N1050 X7.5 Z-8
N1060 Z-11
N1070 X7.567 Z-11.25
N1080 X7.75 Z-11.433
N1090 X8 Z-11.5
N1100 X8.621
N1110 X11.5 Z-14.379
N1120 Z-67.586
N1130 X13.664 Z-68.307
N1140 X13.964 F0.8
N1150 G0 X20
N1160 G0 Z15
N1170 ;OPERATION NAME : Lathe Tool
Change.4
N1180 G0 X0 Z100
N1190 ;OPERATION NAME : Recessing.1
N1200 G0 X20 Z15 M3
N1210 G0 Z-62.081
N1220 G0 X11.5
N1230 G1 X10.5 F0.3
N1240 X9.5 Z-65.081
N1250 Z-68 F0.4
N1260 X9.522 Z-68.147 F1
N1270 X10.5 Z-68.711
N1280 X10.712 Z-68.499 F0.8
N1290 G0 X20
N1300 G0 Z15

Change.3

N1320 G0 X0 Z100
N1330 ;OPERATION NAME : Recessing.2
N1340 G0 X20 Z15 M3
N1350 G0 Z-32.081
N1360 G0 X11.5
N1370 G1 X10.5 F0.3
N1380 X9.5 Z-35.081
N1390 Z-43.793 F0.4
N1400 X10.5 Z-44.793 F1
N1410 X10.712 Z-44.581 F0.8
N1420 G0 X20
N1430 G0 Z15

Change.5
N1450 G0 X0 Z100
N1460 ;OPERATION NAME : Profile
Finishing.1
N1470 G0 X20 Z15 M3
N1480 G0 X-2
N1490 G0 Z-1.5
N1500 G1 X0 F0.3
N1510 X1.129 Z-1.599 F0.4
N1520 X2.223 Z-1.892
N1530 X3.25 Z-2.371
N1540 X4.178 Z-3.021
N1550 X4.979 Z-3.822
N1560 X5.629 Z-4.75
N1570 X6.108 Z-5.777
N1580 X6.401 Z-6.871
N1590 X6.5 Z-8
N1600 Z-11
N1610 X6.573 Z-11.464
N1620 X6.786 Z-11.882
N1630 X7.118 Z-12.214
N1640 X7.536 Z-12.427
N1650 X8 Z-12.5
N1660 X8.191 Z-12.538
N1670 X8.354 Z-12.646
N1680 X10.354 Z-14.646
N1690 X10.462 Z-14.809
N1700 X10.5 Z-15
N1710 Z-68.5
N1720 X11
N1730 X11.158 Z-68.526
N1740 X14.158 Z-69.526
N1750 X14.406 Z-69.708
N1760 X14.5 Z-70
N1770 Z-95
N1780 X14.712 Z-95.212 F0.8
N1790 G0 X20
N1800 G0 Z15
Change.6
N1820 G0 X0 Z100
N1830 ;OPERATION NAME : Threading.1
N1840 G0 X20 Z15 M3
N1850 G0 X11
N1860 G0 Z-13
N1870 G0 X20
N1880 G0 Z15
N1890 M5
N1900 M30

62
3.1.7 Lathe Sequential Machining operation - uzastopno tokarenje
tokarenje korak po korak

Tokarenje korak po korak omoguuje NC
Sequential Machining operation

Crtanje obratka na kojem e se uzastopno
tokariti

Za tokarenje navoja u 2D nacrtu
potrebno je definirati konturu (slika
3.105)
Povratkom (ikona Exit Workbanch) iz
2D vraa se obradak u 3D prikaz.
dimenziju obratka
Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu 360 iscrta se
figura (slika 3.106)

Dodavanjem figuri (slika 3.107) sirovca i poetne / zavrne toke omoguuje
se obrada na NC stroju.

63
Aktiviranjem opcije Lathe
Sequential Machining
operation u NC Manufacturing
Lathe Machining (klikom lijeve
tipke mia na ikonu) odreuje se
osovina (slika 3.108) na kojem
treba tokariti korak po korak
(dobije naranaste rubne linije
gdje se pozicionira mi i klikne
lijeva tipka mia).

Otvara se prozor
Lathe
Sequential.1, a
drvo P.P.R.
dobiva operaciju
Lathe Tool
Change.1 i
Lathe
Sequential.1
(slika 3.109)

U Lathe Sequential.1 prozoru pojavljuju se etiri jahaa:
- izbor alata
- tehnologija i
- prilaenje i odmicanje alata od obratka

U prvom tabu (jahau) pojavljuje se prazna tablica sa
izbornikom (slika 3.110)

Standard Go or Go Go ikona omoguuje
gibanje alata od do.

Aktiviranjem ikone Standard Go or Go Go otvara se prozor Go Standard.1
(slika 3.111) u kojem se odreuje poetna toka tokarenja - sjecite dviju
linija (povrina).

64

(slika 3.111)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu
liniju (linija promijeni boju iz tamno crvene u
naranastu) te aktiviranjem klikom po lijevoj
tipki mia prozor se privremeno zarvara kako
bi se odredila poetna toka (slika 3.112).

Opcionalno se kao poetna
toka moe definirati toka
koja se kod crtanja obratka
(slika 3.113) definira kao
Open body.

Ova toka se moe definirati
kada imamo poluzavren
obradak (npr obraeno elo
obratka i grubo tokarene profile).
(slika 3.119a)

Odabirom toke ona postaje
1stCheck i vraa se prozor Go
standard.1
(slika 3.114)

65
Potvrivanjem poetne toke
prozor se zatvara i pojavljuje se
prozor Lathe Sequential.1 u
kojem je definirana prva
nareba.

(slika 3.114)

Ponovnim aktiviranjem ikone Standard Go or Go Go otvara se
prozor Go Standard.2 te se odreuje slijedea toka tokarenja.

Ovdje se bira toka na elu obratka kroz koju prolazi os rotacije
(slika 3.115) ona je najae prva toka obrade. (bez obraenog
ela obratka samo grubo tokareni profili - slika 3.119b)

Potvrivanjem odabrane toke prozor se zatvara i pojavljuje se prozor Lathe
Sequential.1 u kojem je
definirana slijedea naredba.
(slika 3.116)

Nastavlja se odreivanje toaka koje su na sjecitu linija (Sketch-a) (slika
3.117a i b)

66

Po zavrenom odreivanju
toaka tokarenja tablica u
prozoru Lathe Sequential.1
izgleda kao na slici 3.118.

Po odreivanju svih potrebnih
parametara klikom na tipku Replay simulira se putanja alata NC stroja (slika
3.119a i b).
.

67
3.120)

3.121)

potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu Generate NC Code
in Batch Mode (Generiranje NC naredbi).


Aktiviranjem ikone NC programa mogue ga je proitati u nekom od
programa (Notepad, Word,)

68
3.1.8 Drilling buenje

Buenje omoguuje NC Manufacturing -
Lathe Machining - Drilling

Crtanje obratka na kojem e se buiti rupa.

Za buenje rupe u 2D nacrtu potrebno
je definirati konturu (slika 3.122)
Povratkom (ikona Exit Workbanch) iz
2D vraa se obradak u 3D prikaz.
Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone
Shaft dodjeljuje se trea dimenziju
obratka
Upisivanjem First angle prvog kuta
na zaslonu 360iscrta se figura (slika
3.123)

Dodavanjem figuri (slika 3.124) sirovca i poetne / zavrne toke omoguuje
se obrada na NC stroju.

69
Aktiviranjem opcije Drilling u NC Manufacturing Lathe
Machining (klikom lijeve tipke mia na
ikonu) odreuje se osovina (slika
3.125) u kojoj treba buiti rupu (dobije
naranaste rubne linije gdje se
pozicionira mi i klikne lijeva tipka
mia).

Otvara se prozor
Drilling.1, a drvo P.P.R.
dobiva operaciju Tool
Change.1 i Drilling.1
(slika 3.126)

Klikom lijeve tipke mia na
osjetljivo podruje gornje povrine
za definiranje geometrije oznai se
povrina u kojoj se bui (dvostruki
klik).
(slika3.127)

Ako se pritisne lijeva tipka mia
samo jedamput potrebno je
dodatno potvrditi akciju tipkom OK

Klikom lijeve tipke mia
na osjetljivo podruje
provrta (slika 3.128)
definira se rupa koja se
bui (rupa dobije vektor
smjera).

70

Odreevanje naina buenja
(slika 3.129) prikazano je u prvom
tab-u (jahau).

Approach clearance prilazna
udaljenost je pozicija od koje svrdlo
kree u radnom hodu prema
obratku.

Depth mode mod dubine koji
moe biti:
By tip (Dt) - buenje vrhom svrdla
do definirane dubine
By shoulder (Ds) - buenje krajem
rezne otrice svrdla do definirane
dubine

Plunge mode mod buenja
None
By tip
By diametar

Izbor alata u treem tab-u prozora
Drilling je povean (slika 3.130).

Moe se izabrati:

Drill - alat za buenje (spiralno
svrdlo),

Multi diameter dril - alat za buenje s
vie promjera.

End mill glodalo (prstasto)

Boring And Chamfering - Alat za
buenje (izbuivanje) i zakoavanje
(uputanje)

Boring bar - Alat za buenje (motka
i no za izbuivanje)

Reamer - Alat za razvrtanje

71
Nain prilaza alata obratku u
etvrtom tab-u prozora Drilling je
takoer povean (slika 3.131).
Moe se izabrati:

Add axial motion dodavanje
aksijalnog pomaka
Add PP word list dodavanje liste
postprocesora
Add motion perpendicular to a
plane dodavanje pomaka
okomitog na povrinu
Add axial motion up to a plane
dodavanje aksijalnog pomaka do
povrine
Add distance along a line motion
dodavanje udaljenosti linearnom
pomaku
Add tool axial motion dodavanje
aksijalnog pomaka alata
Add motion to a point dodavanje
pomaka u toku (poziciju)
Remove all motions uklanjanje
svih pomaka
Delete selected motions brisanje odabranih pomaka
Copy approach Macro on all aproach motions of the other macros
kopiranje makroa prilaenja na sva prilazna gibanja ostalih makroa

Po odabiru svih potrebnih parametara u svim tab-ovima ukljuuju se zelena
svjetla na svim semaforima i mogue je simulirati nain obrade dijela.
(slika 3.132)

72
3.133)

3.134)

potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu Generate NC Code
in Batch Mode (Generiranje NC naredbi).


Aktiviranjem ikone NC programa mogue ga je proitati u nekom od
programa (Notepad, Word,)

Catia Turning

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Catia Turning

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

I.

tehnika kola TESLA, Zagreb, Klaieva 7

You might also like