1

ELASTISITAS

Teori, Aplikasi, dan numeric





MARTIN H. SADD
Profesor, Universitas Rhode Island
Departemen Teknik Mesin dan Mekanika Terapan
Kingston, Rhode Island






AMSTERDAM. BOSTON. HEIDELBERG. LONDON. NEW YORK PARIS OXFORD SAN DIEGO SAN FRANCISCO
SINGAPURA TOKYO SYDNEY

Elsevier Butterworth-Heinemann
200 Wheeler Road, Burlington, MA 01803, USA Linacre House, Jordan Hill, Oxford Inggris OX2 8DP,

Hak Cipta # 2005, Elsevier Inc All rights reserved.
Tidak ada bagian dari publikasi ini yang boleh direproduksi, disimpan dalam sistem pencarian, atau
ditransmisikan dalam bentuk apapun atau dengan cara apapun, elektronik, mekanik, fotokopi, rekaman,
atau sebaliknya, tanpa izin tertulis dari penerbit.

Perizinan dapat dicari langsung dari Elsevier's Sains & Teknologi Hak Departemen di Oxford, UK: telepon:
(44) 1865 843830, fax: (44) 1865 853333, e-mail: permissions@elsevier.com.uk.
Anda juga dapat menyelesaikan permintaan Anda on-line melalui situs Elsevier
(http://www.elsevier.com), dengan memilih''Pelanggan
Dukungan''kemudian''Mendapatkan Permissions.''

Menyadari pentingnya melestarikan apa yang telah ditulis, Elsevier mencetak buku pada kertas bebas
asam bila memungkinkan.

Data Perpustakaan Kongres dalam Katalog-Publikasi
ISBN 0-12-605811-3

British Library Katalog-in-Publikasi Data
Sebuah catatan katalog untuk buku ini tersedia dari Perpustakaan British. (Aplikasi diajukan)

Untuk informasi mengenai semua publikasi Butterworth-Heinemann kunjungi situs Web kami di
www.bh.com 04 05 06 07 08 09 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Dicetak di Amerika Serikat
2

Kata pengantar

Teks ini adalah hasil dari catatan kuliah yang saya gunakan dalam mengajar urutan dua-kursus dalam
teori elastisitas. Bagian I dari teks ini dirancang terutama untuk kursus pertama, biasanya diambil
dengan awal mahasiswa pascasarjana dari berbagai disiplin ilmu teknik. Tujuan dari kursus pertama
adalah untuk memperkenalkan pada siswa terhadap teori dan formulasi dan menghadirkan solusi untuk
beberapa masalah dasar. Dengan cara ini, siswa melihat bagaimana dan mengapa model elastisitas lebih
mendasar deformasi harus mengganti kekuatan dasar analisis bahan. Kursus pertama juga memberikan
landasan untuk studi lebih lanjut di daerah terkait mekanika padat. bahan lebih canggih termasuk dalam
Bagian II biasanya digunakan untuk kursus kedua yang diambil oleh mahasiswa tahun ketiga dan kedua.
Namun, bagian-bagian tertentu dari bagian kedua dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam kursus
pertama.

Jadi apa pembenaran entri saya yang lain teks dalam bidang elastisitas? Selama bertahun-tahun, saya
telah mengajar di teknik material ini beberapa sekolah AS, industri terkait, dan instansi pemerintah.
Selama waktu ini, teori dasar tetap sama, namun, perubahan dalam pemecahan masalah penekanan,
aplikasi penelitian, numerik / metode komputasi, rekayasa dan pedagogi pendidikan telah menciptakan
kebutuhan untuk pendekatan baru untuk subjek. Penulis telah menemukan bahwa judul buku saat ini
umumnya kurang presentasi ringkas dan terorganisir teori, format yang tepat untuk digunakan
pendidikan, aplikasi signifikan di daerah kontemporer, dan antarmuka numerik untuk membantu
memahami dan mengembangkan solusi.

Presentasi elastisitas dalam buku ini mencerminkan kata-kata yang digunakan dalam judul-Teori,
Aplikasi dan numeric. Karena teori menyediakan landasan dasar bidang ini, penting untuk pertama-tama
memberikan pengembangan teoritis suara elastisitas dengan ketelitian yang cukup untuk memberikan
siswa dasar yang baik untuk pengembangan solusi untuk kelas macam masalah. Pengembangan teoritis
dilakukan secara terorganisir dan ringkas agar tidak kehilangan perhatian siswa kurang-matematis atau
cenderung fokus aplikasi. Dengan tujuan utama dari pemecahan masalah kepentingan rekayasa, teks ini
menawarkan berbagai aplikasi di daerah kontemporer, termasuk bahan anisotropik komposit dan
fungsional dinilai, mekanika fraktur, pemodelan micromechanics, masalah thermoelastic, dan com-
putational metode elemen hingga dan batas. Banyak contoh soal diselesaikan dan latihan termasuk
dalam semua bab. Apa yang mungkin aspek yang paling unik dari teks adalah penggunaan terpadu
numeric. Dengan mengambil pendekatan bahwa aplikasi teori perlu diamati melalui perhitungan dan
tampilan grafis, numeric dicapai melalui menggunakan v dari MATLAB, salah satu paket yang paling
populer rekayasa perangkat lunak. Perangkat lunak ini digunakan di seluruh teks untuk aplikasi seperti:
transformasi tegangan dan regangan, evaluasi dan perbandingan merencanakan distribusi stres dan
perpindahan, perhitungan elemen hingga, dan membuat antara kekuatan bahan, dan solusi elastisitas
analitis dan numerik. Dengan evaluasi numerik dan grafis, masalah aplikasi menjadi lebih menarik dan
bermanfaat untuk belajar siswa.

3

Isi Teks
Buku ini dibagi menjadi dua bagian utama, yang pertama menekankan rincian formulasi dan aplikasi
elemen-militer. Bab 1 menyediakan latar belakang matematika untuk perumusan elastisitas melalui
review dari skalar, vektor, dan tensor teori lapangan. Indeks notasi tensor kartesian diperkenalkan dan
digunakan di seluruh bagian perumusan buku. Bab 2 meliputi analisis regangan dan perpindahan dalam
konteks teori deformasi kecil. Konsep kompatibilitas regangan juga disajikan dalam bab ini. Pasukan,
menekankan, dan keseimbangan dikembangkan dalam Bab 3. Bahan perilaku elastis linier yang
mengarah ke hukum Hook umum adalah dibahas dalam Bab 4. Bab ini juga mencakup diskusi singkat
tentang bentuk konstitutif non-homogen, anisotropik, dan thermoelastic. Kemudian bab lebih lengkap
menyelidiki bahan anisotropik dan thermoelastic. Bab 5 mengumpulkan persamaan diturunkan
sebelumnya dan merumuskan masalah nilai batas dasar teori elastisitas. Pemindahan dan formulasi
stres dibuat dan strategi solusi umum disajikan. Ini merupakan bab yang penting bagi siswa untuk
menempatkan teori bersama-sama. Bab 6 menyajikan energi regangan dan prinsip-prinsip yang terkait
termasuk teorema timbal balik, kerja virtual, dan energi potensial dan gratis minimum. formulasi Dua-
dimensi plane strain, plane stress, dan regangan anti-pesawat diberikan dalam Bab 7. Sebuah set luas
solusi untuk masalah dua dimensi tertentu ini kemudian dipresentasikan pada Bab 8, dan berbagai
aplikasi MATLAB-but merupakan digunakan untuk menunjukkan hasil. solusi analitik adalah lanjutan
dalam Bab 9 untuk perpanjangan Saint-Venant, torsi, dan masalah lentur. Materi dalam Bagian I
menyediakan inti untuk kursus awal semester satu suara di elastisitas dikembangkan secara logis dan
teratur. Dipilih bagian dari bagian kedua buku ini juga dapat dimasukkan dalam seperti kursus dimulai.

Bagian II dari teks meneruskan studi ke topik yang lebih maju biasanya tercakup dalam kursus kedua
pada elastisitas. Metode yang kuat variabel kompleks untuk masalah pesawat disajikan di Bab 10, dan
beberapa aplikasi mekanika fraktur diberikan. Bab II memperluas teori isotropic sebelumnya ke dalam
perilaku padatan anisotropik dengan penekanan untuk bahan komposit. Ini adalah sebuah aplikasi yang
penting, dan, sekali lagi, contoh-contoh yang berkaitan dengan mekanika fraktur disediakan. Pengantar
thermoelasticity dikembangkan dalam Bab 12, dan beberapa masalah aplikasi spesifik yang dibahas,
termasuk konsentrasi tegangan dan masalah retak. metode Potensi termasuk potensi perpindahan dan
fungsi stres disajikan dalam Bab 13. Metode ini digunakan untuk mengembangkan beberapa solusi
elastisitas tiga-dimensi. Bab 14 menyajikan koleksi unik aplikasi elastisitas untuk masalah yang
melibatkan pemodelan micromechanics. Termasuk dalam bab ini adalah aplikasi untuk pemodelan
dislokasi, menyatakan stres tunggal, padat dengan retak didistribusikan, dan micropolar, void
didistribusikan, dan doublet teori mekanika. Bab terakhir 15 memberikan pengenalan singkat dengan
metode numerik yang kuat teknik elemen hingga dan batas. Meskipun hanya teori dua-dimensi yang
dikembangkan, hasil numerik pada contoh soal memberikan perbandingan yang menarik dengan solusi
analitis sebelumnya yang dihasilkan dari bab-bab sebelumnya.

4

Subjek
Elastisitas merupakan suatu hal yang elegan dan menarik yang berhubungan dengan penentuan strain,
stres, dan distribusi perpindahan dalam padat elastis di bawah pengaruh kekuatan-kekuatan eksternal.
Mengikuti asumsi biasa linier, teori deformasi kecil, yang estab formulasi-lishes model matematis yang
memungkinkan solusi untuk masalah yang memiliki aplikasi dalam berbagai teknik dan bidang ilmiah.
aplikasi Teknik Sipil mencakup kontribusi penting Iradiasi memajukan stres dan analisis defleksi struktur
termasuk batang, balok, pelat, dan kerang. Aplikasi tambahan terletak pada geomekanika melibatkan
tegangan pada material seperti tanah, batu, beton, dan aspal. Teknik Mesin menggunakan elastisitas
dalam banyak masalah dalam analisis dan desain elemen mesin. Aplikasi ini meliputi analisis stress
umum, hubungi menekankan, analisis tegangan termal, mekanika fraktur, dan kelelahan. Bahan
rekayasa menggunakan elastisitas untuk menentukan bidang stres dalam padatan kristal, sekitar
dislokasi dan bahan dengan struktur mikro. Aplikasi di bidang teknik penerbangan dan ruang angkasa
termasuk stres, fraktur, dan analisis kelelahan pada aerostructures. subjek ini juga menyediakan dasar
untuk bekerja lebih maju dalam perilaku material inelastis termasuk plastisitas dan viscoe-lasticity, dan
untuk mempelajari analisa tegangan komputasi menggunakan metode elemen hingga dan batas.

Teori Elastisitas menetapkan model matematika dari masalah deformasi, dan hal ini membutuhkan
pengetahuan matematika untuk memahami prosedur formulasi dan solusi. persamaan diferensial
parsial Pemerintahan lapangan dikembangkan dengan menggunakan prinsip dasar mekanika con-
tinuum biasanya dirumuskan dalam bahasa vektor dan tensor. Teknik yang digunakan untuk
memecahkan persamaan tersebut dapat mencakup bidang metode Fourier, kalkulus variasi, mengubah
integral, variabel kompleks, teori potensi, perbedaan hingga, elemen hingga, dll Dalam rangka
mempersiapkan siswa untuk subjek ini, teks menyediakan review banyak topik matematika, dan
referensi tambahan yang diberikan untuk studi lebih lanjut. Adalah penting bahwa siswa yang siap untuk
perkembangan teoritis, atau kalau tidak mereka tidak akan mampu untuk memahami formulasi rincian
yang diperlukan. Tentu saja dengan penekanan pada aplikasi, kita akan konsentrasi-trate pada teori yang
paling berguna untuk solusi masalah.

Konsep hubungan gaya-deformasi elastis pertama kali diusulkan oleh Robert Hooke pada 1678. Namun,
perumusan utama dari teori matematika elastisitas tidak dikembangkan sampai abad ke-19. Pada tahun
1821 Navier disajikan penyelidikan tentang persamaan umum keseimbangan, dan ini segera diikuti oleh
Cauchy yang mempelajari persamaan elastisitas dasar dan mengembangkan notasi tegangan pada suatu
titik. Sebuah daftar panjang dari para ilmuwan terkemuka dan matematikawan melanjutkan
pengembangan teori termasuk Bernoulli, Lord Kelvin, Poisson,, Lame 'Green, Saint-Venant, Betti, Airy,
Kirchhoff, Lord Rayleigh, Cinta, Timoshenko, Kolosoff, Muskhelishvilli, dan lain-lain . Selama dua dekade
setelah Perang Dunia II, penelitian elastisitas menghasilkan sejumlah besar solusi analitis untuk masalah
tertentu yang menarik rekayasa. 1970-an dan 1980-an termasuk pekerjaan yang cukup besar pada
metode numerik menggunakan teori elemen hingga dan batas. Selain itu, selama periode ini, aplikasi
elastisitas diarahkan pada bahan anisotropik untuk aplikasi untuk komposit. Baru-baru ini, elastisitas
5

telah digunakan dalam pemodelan mikromekanik bahan dengan cacat internal atau heterogenitas.
Kelahiran kembali dari mekanika kontinum modern pada tahun 1960 menyebabkan penelaahan atas
dasar elastisitas dan telah mendirikan tempat rasional untuk teori dalam kerangka umum. Rincian
historis dapat ditemukan dalam teks oleh: Todhunter dan Pearson, Sejarah Teori Elastisitas, Cinta, A
Treatise on Teori Matematika Elastisitas, dan Timoshenko, Sebuah Sejarah Kekuatan Bahan.


Latihan dan Dukungan Web
Dari catatan khusus dalam kaitannya dengan teks ini adalah penggunaan latihan dan situs web penerbit,
www.books.elsevier.com. Banyak latihan disediakan pada akhir setiap bab untuk tugas pekerjaan rumah
untuk melibatkan siswa dengan materi pelajaran. Latihan ini juga menyediakan alat yang ideal untuk
instruktur untuk menyajikan contoh aplikasi tambahan selama kelas kuliah. Banyak tempat dalam teks
mengacu pada latihan tertentu yang bekerja di luar rincian untuk masalah tertentu. Latihan ditandai
dengan tanda bintang (*) menunjukkan masalah yang membutuhkan metode numerik dan
merencanakan menggunakan perangkat lunak MATLAB disarankan. Solusi untuk semua latihan
disediakan on-line di situs web penerbit, sehingga memberikan instruktur dengan bantuan yang cukup
besar dalam memutuskan masalah yang harus ditugaskan untuk pekerjaan rumah dan mereka akan
dibahas di kelas. Selain itu, download software MATLAB juga tersedia untuk membantu para siswa dan
instruktur dalam mengembangkan kode untuk penggunaan khusus mereka sendiri, sehingga
memungkinkan integrasi yang mudah dari numeric.


Umpan balik
Penulis sangat tertarik pada perbaikan berkesinambungan dari pendidikan teknik dan sangat
menyambut umpan balik dari pengguna teks ini. Silahkan mengirim komentar sehubungan dengan
perbaikan yang disarankan atau koreksi melalui permukaan atau e-mail (sadd@egr.uri.edu).
Kemungkinan bahwa umpan balik tersebut akan berbagi dengan masyarakat teks pengguna melalui situs
web penerbit.

6

Ucapan Terima Kasih.
Banyak orang pantas pengakuan untuk membantu kelulusan dari buku ini. Pertama, saya ingin mengakui
banyak mahasiswa pascasarjana yang telah duduk di kelas elastisitas saya. Mereka adalah terus-
menerus sumber tantangan dan inspirasi, dan tentunya mempengaruhi upaya saya untuk menemukan
cara yang lebih baik untuk menyajikan materi ini. Sebuah pengakuan yang sangat khusus pergi ke satu
siswa tertentu, Ms Qingli Dai, yang mengembangkan sebagian besar solusi latihan dan melakukan cukup
proofreading. Beberapa gambar fotoelastis telah berbaik hati pro-yang diberikan oleh Photomechanics
Dinamis kita Laboratorium. Pengembangan dan mendukung produksi dari staf beberapa Elsevier adalah
sangat dihargai. Saya juga ingin berterima kasih dukungan dari lembaga saya, University of Rhode Island
untuk pemberian saya meninggalkan cuti untuk menyelesaikan teks. Akhirnya, terima kasih khusus
kepada istri saya, Eve, karena pasien dengan periode besar saya persiapan naskah.
Buku ini didedikasikan untuk almarhum Profesor Marvin Stippes dari University of Illinois, yang pertama
kali menunjukkan keanggunan dan keindahan subjek. kerapian-Nya, kejelasan, dan pemahaman yang
tak terbatas jelas elastisitas tidak akan pernah dilupakan oleh murid-muridnya.
Martin H. Sadd Kingston, Rhode Island Jun 2004























7

Daftar isi

BAGIAN I DASAR-DASAR DAN APLIKASI DASAR 1
1 Matematika Pendahuluan 3
1.1 Skalar, Vektor, Matrix, dan Tensor Definisi 3
1.2 Indeks Notasi 4
1.3 Delta Kronecker dan bolak Simbol 6
1.4 Transformasi Koordinat 7
1,5 Cartesian tensor 9
1.6 Pokok Nilai dan Arah untuk tensor Kedua-Order Symmetric 12
1,7 Vector, Matrix, dan Aljabar Tensor 15
1.8 Kalkulus tensor Cartesian 16
1,9 lengkung Orthogonal Koordinat 19

2 Deformasi: perpindahan dan Strain 27
2.1 Umum deformasi 27
2.2 Konstruksi Geometris Teori Deformasi Kecil 30
2.3 Transformasi Strain 34
2.4 Pokok Strain 35
2,5 Spherical dan deviatorik Strain 36
2.6 Strain Kompatibilitas 37
2.7 Silinder lengkung dan bundar Koordinat 41

3 Stres dan Equilibrium 49
3.1 Tubuh dan Permukaan Angkatan 49
3.2 Traksi vektor dan Stress Tensor 51
3.3 Transformasi Stres 54
3.4 Pokok Menekankan 55
3.5 deviatorik Spherical dan Menekankan 58
3.6 Persamaan Equilibrium 59
3.7 Hubungan dalam lengkung dan bundar Koordinat Silinder 61

4 Bahan elastis Solids Perilaku-Linear 69
4.1 Bahan Karakterisasi 69
4.2 Linear Elastis Bahan-Hooke Hukum 71
4.3 Fisik Arti Modulus Elastis 74
4.4 Hubungan Konstitutif Thermoelastic 77


8

5 Perumusan Strategi dan Solusi 83
5.1 Tinjauan Persamaan Lapangan 83
5.2 Batas Kondisi dan Klasifikasi Masalah Mendasar 84
5.3 Formulasi Stres 88
5.4 Pemindahan Formulasi 89
5.5 Prinsip Superposisi 91
5.6 Saint-Venant's Principle 92
5.7Strategi Solusi Umum 93

6 Saring Energi dan Prinsip Terkait 103
6.1 Energi Strain 103
6.2 Keunikan dari Elastisitas Masalah Nilai Batas 108
6.3 Bounds pada Konstanta elastis 109
6.4 Integral Teorema Terkait 110
6.5 Prinsip Kerja Virtual 112
6.6 Prinsip Energi Potensial dan komplementer Minimum 114
6,7 Rayleigh-Ritz Metode 118

7 Dua-Dimensi Perumusan 123
7.1 Plane Strain 123
7.2 Plane Stress 126
7.3 Generalized Plane Stress 129
7.4 Antiplane Strain 131
7.5 Fungsi Airy Stress 132
7.6 Koordinat Polar Perumusan 133

8 Masalah Dua-Dimensi Solusi 139
8.1 Koordinat Cartesian Solusi Menggunakan polinomial 139
8.2 Koordinat Cartesian Solusi Menggunakan Metode Fourier 149
8.3 Solusi Umum di Koordinat Polar 157
8.4 Koordinat Polar Solusi 160
9 Extension, Torsi, dan lentur elastis Silinder 201
9.1 Formulasi Umum 201
9.2 Extension Formulasi 202
9.3 Torsi Formulasi 203
9.4 Torsi Solusi Berasal dari Persamaan Batas 213
Solusi 9,5 Torsi Menggunakan Metode Fourier 219
9.6 Torsi Silinder Dengan Bagian Hollow 223
9.7 Torsi Poros Edaran Variabel Diameter 227
9,8 lentur Formulasi 229
9,9 lentur Masalah Tanpa Twist 233
9


BAGIAN II ADVANCED APLIKASI 243
10 Metode Variabel Kompleks 245
10.1 Tinjauan Teori Variabel Kompleks 245
10,2 Kompleks Penyusunan Soal Elastisitas Plane 252
Kondisi 10.3 Batas Resultan 256
10.4 Struktur Umum Potensi Kompleks 257
10.5 Contoh Domain Edaran 259
10,6 Plane dan Masalah Half-Plane 264
10,7 Aplikasi Menggunakan Metode Pemetaan Konform 269
10.8 Aplikasi untuk retak Mekanika 274
10.9Westergaard Metode Analisis Crack 277
11 anisotropik Elastisitas 283
11.1 Konsep Dasar 283
11.2 Bahan Simetri 285
11.3 Pembatasan Modulus elastis 291
11.4 Torsi Solid Memiliki Plane of Symmetry Bahan 292
11.5 Masalah Deformasi Plane 299
11,6 Aplikasi untuk retak Mekanika 312

12 Thermoelasticity 319
12.1 Panas Konduksi dan Persamaan Energi 319
12.2 Uncoupled Formulasi Umum 321
12.3 Dua-Dimensi Perumusan 322
12.4 Pemindahan Solusi Potensi 325
12,5 Stres Fungsi Perumusan 326
12.6 Mengkoordinasikan Perumusan Polar 329
12.7 radial Symmetric Masalah 330
12.8 Metode Variabel Kompleks Masalah Plane 334

13 Pemindahan Potensi dan Fungsi Stress 347
13.1 Helmholtz Pemindahan Representasi Vektor 347
13.2 Lame''s Potensi Strain 348
13.3 Representasi Vektor Galerkin 349
13.4 Papkovich-Neuber Representasi 354
13,5 Koordinat Formulasi bundar 358
13,6 Stres Fungsi 363


10

14 Micromechanics Aplikasi 371
14.1 Dislokasi Pemodelan 372
14.2 Amerika Stres Singular 376
14.3 Teori Elastisitas dengan Celah Terdistribusi 385
14,4 Micropolar / Pasangan-Stress Elastisitas 388
14,5 Teori Elastisitas dengan Void 397
14.6 Doublet Mekanika 403

15 Metode Numerik Elemen Hingga dan Batas 413
15,1 Dasar-dasar Metode Elemen Hingga 414
15.2 Fungsi untuk Kurang lebih Dua-Dimensi Elemen segitiga Linier 416
15,3 Formulasi Kerja Virtual untuk Elastisitas Plane 418
15.4 Masalah Aplikasi FEM 422
15,5 Aplikasi Kode FEM 424
15.6 Batas Formulasi Elemen 429

Lampiran A Persamaan Lapangan Dasar di Cartesian, Silindris,
dan bundar Koordinat 437
Lampiran B Transformasi Variabel Lapangan Antara Cartesian,
Silinder, dan Komponen Spherical 442
Lampiran C MATLAB Primer 445












11

Tentang Penulis
Martin H. Sadd adalah Profesor Teknik Mesin & Terapan Mekanika di pusat-universitas dari Rhode
Island. Dia menerima gelar Ph.D. di Mekanika dari Institut Teknologi Illinois pada tahun 1971 dan
kemudian memulai karir akademik di Mississippi State University. Dalam 1979 ia bergabung dengan
fakultas di Rhode Island dan menjabat sebagai ketua departemen 1991-2000. latar belakang mengajar
Dr Sadd adalah di bidang mekanika padat dengan penekanan dalam elastisitas, mekanika kontinum,
propagasi gelombang, dan metode komputasi. Dia telah mengajar elastisitas di dua institusi akademik,
beberapa industri, dan di laboratorium pemerintah. Penelitian Profesor Sadd telah berada di bidang
komputasi pemodelan bahan pada kondisi beban statis dan dinamis menggunakan terbatas, batas, dan
metode elemen diskrit. Sebagian besar karyanya telah melibatkan pemodelan mikromekanik dari
geomaterials termasuk tanah granular, rock, dan beton. Dia telah menulis lebih dari 70 publikasi dan
telah memberikan banyak presentasi pada pertemuan nasional dan internasional.

12

Bagian I : DASAR-DASAR DAN APLIKASI DASAR
1 Matematika Pendahuluan
Mirip dengan teori bidang lain seperti mekanika fluida, konduksi panas, dan elektromagnetik, studi dan
penerapan teori elastisitas membutuhkan pengetahuan tentang beberapa daerah matematika
diterapkan. Teori ini diformulasikan dalam bentuk berbagai variabel termasuk skalar, vektor, dan bidang
tensor, dan ini panggilan untuk penggunaan notasi tensor bersama dengan tensor aljabar dan kalkulus.
Melalui penggunaan prinsip-prinsip tertentu dari mekanika kontinum, teori ini dikembangkan sebagai
sistem persamaan diferensial parsial bidang yang akan diselesaikan di daerah ruang bertepatan dengan
tubuh yang diteliti. Solusi teknik yang digunakan pada persamaan ini lapangan umumnya menggunakan
metode Fourier, teknik variasi, mengubah integral, variabel kompleks, teori potensi, perbedaan
terbatas, dan elemen hingga dan batas. Oleh karena itu, untuk mengembangkan metode dan teknik
formulasi solusi yang tepat untuk masalah elastisitas, maka perlu memiliki latar belakang matematika
yang sesuai. Tujuan awal bab ini adalah untuk memberikan latar belakang terutama untuk bagian
perumusan penelitian kami. Tambahan review topik matematika lain yang berkaitan dengan teknik
pemecahan masalah yang diberikan dalam bab-bab selanjutnya di mana mereka harus diterapkan.

1.1 Skalar, Vektor, Matrix, dan Definisi Tensor
Teori Elastisitas diformulasikan dalam bentuk berbagai jenis variabel yang baik yang ditentukan atau
dicari pada titik-titik spasial dalam tubuh yang diteliti. Beberapa dari variabel ini besaran skalar,
mewakili berkekuatan tunggal pada setiap titik dalam ruang. Contoh umum termasuk modulus material
densitas r dan materi seperti E modulus Young, Poisson ratio n, atau modulus geser m. Variabel lain
yang menarik adalah vektor jumlah yang yg dpt dinyatakan dalam hal komponen dalam sistem koordinat
dua atau tiga dimensi. Contoh variabel vektor adalah perpindahan dan rotasi poin material dalam
kontinum elastis. Formulasi dalam teori juga memerlukan kebutuhan untuk variabel matriks, yang
biasanya membutuhkan lebih dari tiga komponen untuk diukur. Contoh variabel tersebut termasuk stres
dan ketegangan. Seperti ditunjukkan dalam bab-bab berikutnya, sebuah formulasi tiga-dimensi
memerlukan sembilan komponen (hanya enam adalah independen) untuk menghitung tegangan atau
regangan pada suatu titik. Untuk kasus ini, variabel biasanya dinyatakan dalam format matriks dengan
tiga baris dan tiga kolom. Untuk meringkas diskusi ini, dalam beberapa variabel sistem koordinat
Kartesius, skalar, vektor, dan matriks tiga dimensi sehingga dapat ditulis sebagai berikut:

13

dimana e1, e2, e3 adalah vektor satuan yang biasa dasar dalam koordinat arah. Dengan demikian, skalar,
vektor, dan matriks ditentukan oleh satu, tiga, dan sembilan komponen, masing-masing.
Perumusan masalah elastisitas tidak hanya melibatkan jenis variabel, tetapi juga mencakup jumlah
tambahan yang memerlukan komponen bahkan lebih untuk karakterisasi. Karena itu, teori medan
kebanyakan seperti elastisitas menggunakan sebuah formalisme tensor menggunakan notasi indeks. Hal
ini memungkinkan representasi yang efisien dari semua variabel dan persamaan menggunakan skema
standar tunggal. Konsep tensor didefinisikan lebih tepatnya di bagian berikutnya, tetapi untuk sekarang
kita hanya dapat mengatakan bahwa skalar, vektor, matriks, dan tingkat tinggi variabel semua bisa
diwakili oleh tensor berbagai pesanan. Sekarang kita lanjutkan dengan suatu diskusi mengenai aturan
notasi order untuk formalisme tensor. Informasi tambahan tentang tensor dan notasi indeks dapat
ditemukan dalam banyak teks seperti Goodbody (1982) atau Chandrasekharaiah dan Debnath (1994).

1.2 Notasi Indeks
Indeks notasi merupakan skema singkat dimana keseluruhan himpunan bilangan (elemen atau-compon
Ent) diwakili oleh simbol tunggal dengan subscript. Sebagai contoh, tiga angka a1, a2, a3 ditandai oleh ai
simbol, dimana indeks i biasanya akan memiliki rentang 1, 2, 3. Dalam cara yang sama, aij merupakan
sembilan nomor a11, a12, a13, a21, a22, a23, a31, a32, a33. Meskipun representasi ini dapat ditulis
dengan cara apapun, adalah umum untuk menggunakan skema yang berkaitan dengan vektor dan
format matriks sehingga.



Dalam format matriks, a1j merupakan baris pertama, sedangkan ai1 menunjukkan kolom pertama.
kolom dan baris lain yang ditunjukkan dalam cara yang sama, dan dengan demikian indeks pertama
mewakili baris, sedangkan indeks kedua menyatakan kolom.
Secara umum a disimbolkan aijk dengan N merupakan sebuah indeks, sedangkan 3
N
merupakan nomor
yang berbeda. Harus jelas bahwa ai dan aj mewakili tiga angka yang sama, dan juga aij dan amn
menandakan matriks yang sama. Penambahan, pengurangan, perkalian, dan kesetaraan simbol indeks
yang didefinisikan dalam model normal. Misalnya, penambahan dan pengurangan dapat di tuliskan oleh




14

dan perkalian skalar dapat dituliskan sebagai berikut









Sebuah perkalian dengan dua simbol dengan indeks yang berbeda disebut perkalian luar, dan
dimodelkan secara sederhana sebagai berikut.




Sebelum dilakukan operasi pengurangan, penjumlahan, dan pengalian kondisinya harus memenuhi
hukum komutatif, asosiatif, dan distributif, misalnya:




Perhatikan bahwa hubungan sederhana ai = bi dan aij = bij menyiratkan bahwa a1 = b1, a2= b2, dan
a11 = b11, a12 = b12,. . . Namun, hubungan bentuk ai = bj atau aij = bkl memiliki makna ambigu karena
indeks yang berbeda pada setiap jangka panjang adalah tidak sama, dan jenis ekspresi yang harus
dihindari dalam notasi skema. Secara umum, subskrip berbeda pada semua persyaratan individu dalam
sebuahpersamaan harus sesuai.
Hal ini nyaman untuk mengadopsi konvensi bahwa jika subscript muncul dua kali dalam jangka
waktu yang sama, maka penjumlahan atas subscript yang dari satu sampai tiga adalah tersirat, misalnya:
15

Harus jelas bahwa aii AKK ajj ... , Dan oleh karena itu subskrip berulang atau indeks subscript
kadang-kadang disebut dummy. Tidak disebutkan indeks yang tidak diulang disebut subscript gratis atau
berbeda. Konvensi penjumlahan dapat ditangguhkan dengan menggarisbawahi salah satu indeks
berulang atau dengan menulis jumlah no. Penggunaan tiga atau lebih indeks diulang dalam istilah yang
sama (misalnya, aiii atau aiij bij) memiliki arti ambigu dan harus dihindari. Pada simbol tertentu, proses
pengaturan dua indeks bebas sama disebut kontraksi. Sebagai contoh, aii diperoleh dari aij oleh
kontraksi pada i dan j. Operasi perkalian luar dua simbol diindeks diikuti oleh kontraksi sehubungan
dengan satu indeks dari masing-masing simbol menghasilkan suatu perkalian batin, misalnya, bjk aij
adalah produk dalam diperoleh dari BMK produk luar aij oleh kontraksi pada indeks j dan m.
Simbol aij ... m. .. n. .. k dikatakan simetris terhadap indeks mn pasangan jika

Matematika Pendahuluan 5

ketika sedang antisimetrik atau skewsymmetric jika
aij ... m. .. n. .. k aij ... n. .. m. .. k (01:02:08) Perhatikan bahwa jika aij ... m. .. n. .. k kesimetrikan pada
mn sementara bpq ... m. .. n. .. r antisimetrik di mn, maka
Produk adalah nol:

aij ... m. .. n. .. k bpq ... m. .. n. .. r 0 (01:02:09)

Sebuah identitas yang berguna dapat ditulis sebagai

1 1
aij 2 (aij aji) 2 (aji aij) a (ij) a [ij] (01:02:10)

Istilah pertama (ij) 1 = 2 (aij aji) adalah simetris, sedangkan istilah kedua a [ij] 1 = 2 (aji aij) adalah
antisimetrik, dan dengan demikian sebuah simbol sewenang-wenang aij dapat dinyatakan sebagai
penjumlahan potongan simetris dan antisimetrik. Catatan bahwa jika aij adalah simetris, hanya memiliki
enam komponen independen. Di sisi lain, jika aij adalah antisimetrik, diagonal istilah aii (tidak
seluruhnya pada i) harus nol, dan hanya memiliki tiga komponen independen. Perhatikan bahwa sejak
[ij] hanya memiliki tiga compon independen-Ent, dapat berhubungan dengan kuantitas dengan indeks
tunggal, misalnya, ai (lihat Latihan 1-14).


1.3 Kronecker Delta dan bolak Simbol

Sebuah simbol khusus yang berguna yang biasa digunakan dalam skema notasi indeks adalah Kronecker
delta
didefinisikan oleh


16

1, if i j (jumlah tidak ada)

2 1 0 0 3

DIJ

0, jika i 6 j

4 0 1 0 5 (01:03:01)
0 0 1


Dalam teori matriks biasa, teramati bahwa simbol ini hanya unit matriks. Perhatikan bahwa delta
Kronecker merupakan simbol simetris. sifat khusus bermanfaat dari delta Kronecker meliputi:


DIJ Dji
3 dii, dii 1
DIJ ai aj, ai DIJ aj
AJK DIJ aik, aik djk aij

Simbol khusus yang berguna adalah simbol alternating atau permutasi didefinisikan oleh

(TH1, jika IJK adalah permutasi bahkan 1, 2, 3

Eijk

1, jika IJK adalah permutasi ganjil 1, 2, 3
0, jika

(1:3:3)


Akibatnya, e123 e231 1 e312, e321 e132 1 e213, e112 e131 e222 ... 0. Oleh karena
itu, dari 27 istilah yang mungkin untuk bolak simbol, 3 sama dengan TH1, tiga adalah



6 PONDASI DAN APLIKASI DASAR

17

lain sama dengan 1, dan semuanya 0. Simbol bolak adalah antisimetrik sehubungan dengan sepasang
indeksnya.
Ini simbol tertentu berguna dalam mengevaluasi penentu dan produk vektor salib, dan penentu aij array
dapat ditulis dalam dua bentuk setara:

a12 A11 A13
det [aij] j jaij a21 A22 A23 Eijk a1i a3k Eijk a2j ai1 aj2 AK3 (01:03:04)
A31 a32 a33

dimana ekspresi indeks pertama merupakan ekspansi baris, sedangkan bentuk kedua adalah ekspansi
kolom. Menggunakan properti

diq dip dir

Eijk epqr djp djq djr

(1:3:5)

DKP dkq dkr

bentuk lain dari determinan matriks dapat ditulis sebagai

1
det [aij] 6 Eijk epqr AIP ajq AKR (01:03:06)


1.4 Transformasi Koordinat

Hal ini mudah dan sebenarnya yang diperlukan untuk mengekspresikan variabel dan persamaan
elastisitas lapangan di beberapa sistem koordinat yang berbeda (lihat Lampiran A). Situasi ini
membutuhkan pengembangan transformasi aturan khusus untuk skalar, vektor, matriks, dan variabel
tingkat tinggi. Konsep ini pada dasarnya berhubungan dengan dasar definisi variabel tensor tensor dan
undang-undang yang terkait transformasi mereka. Kami membatasi diskusi kita untuk transformasi
hanya antara sistem koordinat Kartesius, dan dengan demikian menganggap kedua sistem yang
ditunjukkan pada Gambar 1-1. Kedua
frame Cartesian (x1, x2, x3) dan (x0, x0, x0) berbeda hanya dengan orientasi, dan vektor satuan dasar
1 2 3
untuk setiap frame adalah } ei {{e1, e2, e3} dan {e0} {e0, e0, e0}.
i 1 2 3


x3
18


'
3


v



e3 '


e1


e3




e1 '

'
2

e2 '
x2
e2


x1

GAMBAR 1-1 Perubahan koordinat Kartesius frame.



Matematika Pendahuluan 7

Biarkan Qij menunjukkan kosinus dari sudut antara x0-sumbu dan sumbu-xj:
Qij cos (x0, xj) (01:04:01) Dengan menggunakan definisi ini, dasar vektor dalam koordinat prima frame
dapat dengan mudah diekspresikan
dalam hal tersebut dalam rangka unprimed oleh hubungan
19



1 Q12 Q11 e1 e2 e3 P13
e2 Q22 Q21 e1 e2 e3 Q23
3 Q32 Q31 e1 e2 e3 Q33



(1:4:2)


atau dalam notasi indeks

ei ej Qij (01:04:03)

Demikian juga, transformasi sebaliknya dapat ditulis dengan menggunakan format yang sama seperti


ei Qji e0

(1:4:4)



Sekarang sebuah vektor v sewenang-wenang dapat ditulis dalam salah satu dari dua sistem koordinat
sebagai

v e1 v1 v2 v3 e3 e2 vi ei
E0 v0 v0 e0 e0 v0 v0 e0




(1:4:5)

1 1 2 2 3 3 i

Mengganti bentuk (1.4.4) ke (01:04:05) 1 memberikan

v vi Qji e0

tetapi dari (01:04:05) 2, v v0 e0, dan begitu kita menemukan bahwa
20


vi Qij vj (01:04:06)


Dalam cara yang sama, menggunakan (1.4.3) dalam 2 (01:04:05) memberikan

vi v0 Qji



(1:4:7)


Hubungan (1.4.6) dan (1.4.7) merupakan hukum transformasi untuk komponen Cartesian vektor di
bawah perubahan bingkai persegi panjang koordinat Cartesian. Perlu dipahami bahwa dalam
transformasi tersebut, vektor tersebut tidak berubah (penahan panjang aslinya dan orientasi-tion), dan
hanya komponennya berubah. Akibatnya, jika kita mengetahui komponen vektor dalam satu frame,
hubungan (1.4.6) dan / atau hubungan (1.4.7) dapat digunakan untuk menghitung komponen dalam
frame lain.
Kenyataan bahwa transformasi sedang dilakukan hanya antara sistem koordinat ortogonal tempat
beberapa pembatasan tertentu pada transformasi atau kosinus arah Qij matriks. Ini dapat ditentukan
dengan menggunakan (1.4.6) dan (1.4.7) bersama-sama untuk mendapatkan

vi Qji v0 Qji Qjk VK (01:04:08)



8 PONDASI DAN APLIKASI DASAR

Dari sifat-sifat delta Kronecker, ungkapan ini dapat ditulis sebagai

dik VK Qji Qjk VK atau (Qji Qjk dik) VK 0

dan karena relasi ini adalah benar untuk semua VK vektor, ekspresi dalam tanda kurung harus nol,
sehingga hasilnya

Qji Qjk dik (01:04:09) Dalam cara yang sama, hubungan (1.4.6) dan (1.4.7) dapat digunakan untuk
menghilangkan vi (bukan v0) untuk mendapatkan Qij Qkj dik (01:04:10 )
Hubungan (1.4.9) dan (1.4.10) terdiri kondisi ortogonal yang Qij harus memuaskan. Mengambil penentu
hubungan baik memberikan hasil lain yang terkait:
det [Qij] 1 (01:04:11) Matriks yang memenuhi hubungan ini disebut ortogonal, dan transformasi yang
diberikan oleh
21

(1.4.6) dan (1.4.7) Oleh karena itu disebut sebagai transformasi ortogonal.


1,5 Cartesian tensor

Skalar, vektor, matriks, dan jumlah tingkat tinggi dapat diwakili oleh sebuah skema indeks umum notasi.
Dengan menggunakan pendekatan ini, semua kuantitas kemudian dapat disebut sebagai tensor dari
pesanan yang berbeda. Sifat transformasi sebelumnya disajikan dari vektor dapat digunakan untuk
menetapkan sifat-sifat transformasi umum dari tensor ini. Membatasi transformasi kepada mereka
hanya antara sistem koordinat Kartesius, set umum hubungan transformasi berbagai pesanan dapat
ditulis sebagai


a0 a, orde nol (skalar)
ai Qip ap, Wrst order (vektor)
aij Qip Qjq apq, urutan kedua (matriks)
aijk Qip Qjq Qkr apqr, pesanan ketiga
aijkl Qip Qjq Qkr Qls apqrs, orde empat
.
.






(1:5:1)

aijk ... m Qip Qjq Qkr Qmt apqr ... ketertiban umum t

Perlu diketahui bahwa, menurut definisi tersebut, skalar adalah tensor orde nol, vektor adalah tensor
orde satu, dan sebuah matriks adalah tensor orde dua. Hubungan (1.5.1) kemudian menetapkan aturan
transformasi untuk komponen tensor Cartesian urutan apapun di bawah rotasi Qij. Teori transformasi
terbukti sangat berharga dalam menentukan dis-penempatan, stres, dan regangan pada arah koordinat
yang berbeda. Beberapa tensor adalah dari bentuk khusus di mana komponennya tetap sama pada
semua transformasi, dan ini disebut sebagai tensor isotropik. Hal ini dapat dengan mudah diverifikasi
(lihat Latihan 1-8) bahwa delta Kronecker DIJ memiliki properti seperti itu dan karena itu merupakan
isotropik orde kedua



Matematika Pendahuluan 9
22


tensor. Para Eijk simbol bolak ditemukan untuk menjadi urutan ketiga bentuk isotropik. Kasus keempat-
order (Latihan 1-9) dapat dinyatakan dalam produk dari delta Kronecker, dan ini memiliki aplikasi
penting dalam merumuskan hubungan konstitutif elastis isotropik dalam Bagian 4.2.
Perbedaan antara komponen dan tensor harus dipahami. Ingatlah bahwa vektor v dapat dinyatakan
sebagai


v e1 v1 v2 v3 e3 e2 vi ei
E0 v0 v0 e0 e0 v0 v0 e0


(1:5:2)

1 1 2 2 3 3 i

Dalam cara yang sama, urutan kedua tensor A dapat ditulis


Sebuah A11 A12 e1 e1 e1 e1 e2 e3 A13 e1 e2 A21 A22 A23 e2 e2 e2 e3 e1 e3 A31 A32
A33 e2 e3 e3 e3
Aij ei ej A0 e0 e0



(1:5:3)


dan skema yang sama dapat digunakan untuk mewakili tensor pesanan yang lebih tinggi. Representasi
yang digunakan dalam persamaan (1.5.3) ini biasa disebut notasi diad, dan beberapa penulis menulis
produk diad ei ej menggunakan notasi tensor produk ei ej. Informasi tambahan tentang notasi diad
dapat ditemukan di Weatherburn (1948) dan Chou dan Pagano (1967).
Hubungan (1.5.2) dan (1.5.3) menunjukkan bahwa tensor apapun dapat dinyatakan dalam compon-Ent
dalam sistem koordinat, dan hanya komponen yang berubah dalam transformasi koordinat. Misalnya,
keadaan tegangan pada titik di sebuah padat elastis tergantung pada geometri masalah dan beban
diterapkan. Seperti terlihat kemudian, komponen ini stres adalah mereka dari tensor kedua-order dan
oleh karena itu mematuhi hukum transformasi (01:05:01) 3. Meskipun ponents com-perubahan tensor
stres dengan pilihan koordinat, tensor stres (mewakili-ing negara tegangan) tidak.
Properti penting dari tensor adalah bahwa jika kita mengetahui komponen dalam satu sistem koordinat,
kita dapat menemukan mereka dalam bingkai koordinat lain dengan menggunakan hukum transformasi-
asi yang sesuai. Karena komponen tensor Cartesian yang representable dengan simbol diindeks, operasi
kesetaraan, penambahan, pengurangan, perkalian, dan sebagainya didefinisikan dalam cara yang
23

konsisten dengan prosedur notasi indicial dibahas sebelumnya. Tensor terminologi tanpa kata sifat
Kartesius biasanya mengacu pada skema yang lebih umum di mana koordinat Cartesian belum tentu
persegi panjang dan transformasi antara coordin-Ates tidak selalu ortogonal. tensor teori umum
tersebut tidak dibahas atau digunakan dalam teks ini.




CONTOH 1-1: Contoh Transformasi

Komponen dari sebuah tensor pertama dan kedua-urutan kerangka koordinat tertentu yang diberikan
oleh


2 1 3

2 1 0 3 3

ai 4 4 5, aij 4 0 2 2 5
2 3 2 4



10 YAYASAN S DAN APLIKASI DASAR

CONTOH 1-1: Transformasi Contoh-Cont'd

x3

x3 '





x2 '



60


24

x1

x2


x1 '


GAMBAR 1-2 koordinat transformasi.

Tentukan komponen tensor masing-masing dalam sistem koordinat baru ditemukan melalui rotasi 608
(p = 6 radian) tentang x3-sumbu. Pilih rotasi berlawanan saat melihat ke bawah x3 negatif-sumbu (lihat
Gambar 1-2).
Asli dan prima sistem koordinat ditunjukkan dalam Gambar 1-2 membentuk sudut menjadi-
tween berbagai sumbu. Solusi ini dimulai dengan menentukan rotasi matriks untuk kasus ini:

2 cos 608 cos 308 cos 908 3

2 1 = 2
p

pffi3ffi = 2 0 3

Qij 4 cos cos 608 cos 1508 908 5 4 ffi3ffi = 2 1 = 2 0 5

cos 908 cos 908 cos 08

0 0 1


Transformasi untuk kuantitas vektor berikut dari persamaan (01:05:01) 2:

2 1 = 2
a0 p

pffi3ffi = 2 0 32 1 3
4

2 1 = 2 p3 3
2 pffi3ffi = 2

i Qij aj 4 ffi3ffi = 2 1 = 2 0 54 5 4 5
25

0 0 1 2 2

dan tensor orde kedua (matriks) mengubah sesuai (01:05:01) 3:

2 1 = 2
a0 p

pffi3ffi = 2 0 32 1 0 3 32


1 = 2
pffiffiffi

pffi3ffi = 2 0 3T

ij Qip Qjq apq 6 ffi3ffi = 2 1 = 2 0 76

76

3 = 2 1 = 2 0 7

4
0 0 1
2 p

54 0 2 2 54
3 2 4
pffiffiffi 3

5
0 0 1

7 = 4 ffi3ffi = 4 3 = 2 3
p
6 pffi3ffi = 4 5 = 4 1 3 ffi3ffi = 2 7

3 = 2 pffi3ffi

1 3pffi3ffi = 2 4


dimana [] T menunjukkan transpos (didefinisikan dalam Bagian 1.7). Meskipun transformasi sederhana
26

dapat dikerjakan dengan tangan, untuk kasus yang lebih umum akan lebih mudah untuk menggunakan
skema komputasi untuk mengevaluasi multiplikasi matriks yang diperlukan dalam hukum transformasi
(1.5.1). MATLAB software cocok untuk melaksanakan perhitungan tersebut, dan program contoh untuk
mengevaluasi transformasi tensor orde kedua diberikan dalam Contoh C-1 pada Lampiran C.



Matematika Pendahuluan 11

1.6 Pokok Nilai dan Arah untuk Symmetric
Kedua-Order tensor

Mengingat konsep tensor transformasi yang telah dibahas sebelumnya, harus jelas bahwa tidak mungkin
ada sistem koordinat tertentu di mana komponen tensor yang mengambil nilai maksimum atau
minimum. Konsep ini mudah divisualisasikan ketika kita mempertimbangkan komponen dari sebuah
vektor yang ditunjukkan pada Gambar 1-1. Jika kita memilih sebuah sistem koordinat tertentu yang
telah diputar sehingga x3-sumbu terletak di sepanjang arah vektor, maka vektor akan memiliki
komponen v {0, 0, jvj}. Untuk kasus ini, dua dari komponen telah dikurangi menjadi nol, sedangkan
sisanya menjadi komponen terbesar mungkin (besarnya total).
Situasi ini paling berguna untuk tensor orde kedua simetris yang akhirnya mewakili stres dan / atau
regangan pada titik di sebuah padat elastis. Arah ditentukan oleh vektor unit n dikatakan sebagai arah
utama atau eigenvektor dari urutan kedua simetris-tensor aij jika terdapat l parameter seperti yang

aij LNI nj (01:06:01)

di mana l disebut nilai pokok atau eigenvalue dari tensor ini. Hubungan (1.6.1) dapat ditulis kembali
sebagai
(Ldij aij) nj 0

dan ungkapan ini hanyalah sebuah sistem homogen dari tiga persamaan aljabar linear dalam, diketahui
n1 n2, n3. Sistem ini memiliki solusi trivial jika dan hanya jika determinan dari matriks koefisien lenyap,
yaitu:

det [ldij aij] 0

Memperluas determinan menghasilkan persamaan kubik dalam hal l:

det [ldij aij] Ia l2 l3 IIa l IIIa 0 (01:06:02)

mana

Ia aii A11 A22 a33
27


1 A11 a12

A22 A23

A11 A13

IIa 2 (aij aij aii ajj) suatu

suatu th

a a

(1:6:3)


IIIa det [aij]

21 22

32 33

31 33


The skalar Ia, IIa, dan IIIa disebut invariants mendasar dari tensor aij, dan hubungan (1.6.2) dikenal
sebagai persamaan karakteristik. Seperti yang ditunjukkan oleh nama mereka, tiga invariants tidak
mengubah nilai dibawah transformasi koordinat. Akar dari persamaan karakteristik menentukan nilai
diijinkan untuk l, dan masing-masing mungkin akan kembali-disubstitusi ke dalam hubungan (1.6.1)
untuk memecahkan arah pokok yang terkait n.
Dalam kondisi bahwa komponen aij adalah nyata, dapat ditunjukkan bahwa semua tiga akar l1, l2, l3 dari
persamaan kubik (1.6.2) harus nyata. Selanjutnya, jika akar yang berbeda, arah pokok yang terkait
dengan setiap nilai pokok adalah orthogonal. Dengan demikian, kita dapat con-clude bahwa setiap
tensor orde kedua simetris memiliki sedikitnya tiga saling tegak lurus



12 YAYASAN S DAN APLIKASI DASAR

pokok arah dan paling banyak tiga nilai utama yang berbeda yang merupakan akar dari persamaan
karakteristik. Dengan yang menunjukkan arah utama n (1), n (2), n (3) sesuai dengan nilai-nilai, pokok l1
l2, l3, tiga kemungkinan muncul:
28


1. Semua tiga nilai utama yang berbeda, dengan demikian, tiga arah utama yang sesuai adalah unik
(kecuali untuk rasa).
2. Dua nilai-nilai pokok yang sama (l1 l2 6 l3); n arah pokok (1) adalah unik
(Kecuali untuk rasa), dan setiap arah tegak lurus terhadap n (1) adalah arah utama
terkait dengan l2, l3.
3. Semua tiga pokok nilai yang sama; setiap arah pokok, dan tensor adalah
isotropik, sesuai pembahasan di bagian sebelumnya.

Oleh karena itu, menurut apa yang telah kami sajikan, selalu mungkin untuk mengidentifikasi sistem
tangan kanan koordinat Cartesian sedemikian rupa sehingga masing-masing sumbu terletak di
sepanjang arah utama dari setiap tensor orde kedua diberikan simetris. sumbu tersebut disebut sumbu
utama tensor tersebut. Untuk kasus ini, vektor dasar sebenarnya arah unit pokok
{N (1), n (2), n (3)}, dan dapat ditunjukkan bahwa sehubungan dengan tensor sumbu pokok untuk
mengurangi
bentuk diagonal

2 l1 0 0 3
aij l2 4 0 0 5 (01:06:04)
0 0 l3

Perhatikan bahwa invariants fundamental didefinisikan oleh hubungan (1.6.3) dapat dinyatakan dalam
nilai-nilai pokok sebagai


Ia l1 l2 l3
IIa l1 l2 l2 l3 l3 l1
IIIa l1 l2 l3



(1:6:5)


Nilai eigen memiliki sifat ekstrim penting. Jika kita sewenang-wenang peringkat nilai-nilai pokok seperti
yang l1> l2> l3, maka l1 akan menjadi yang terbesar dari semua elemen diagonal mungkin, sementara l3
akan menjadi elemen diagonal terkecil yang mungkin. Teori ini diterapkan dalam elastisitas karena kami
mencari stres terbesar atau komponen regangan dalam padat elastis.




29

CONTOH 1-2: Masalah Nilai Pokok

Tentukan invariants dan nilai-nilai pokok dan arah dari tensor orde kedua berikut simetris:

2 2 0 0 3
aij 4 0 3 4 5
0 4 3


The invariants mengikuti dari hubungan (1.6.3)


Lanjutan




Matematika Pendahuluan 13

CONTOH 1-2: Masalah Nilai Pokok-Cont'd

Ia aii 2 3 3 2

2 0

3 4

2 0

IIa 0 3 4

3 0

3 6 25 6 25



2 0 0
IIIa 0 3 4 2 (9 16) 50
0 4 3

Persamaan karakteristik kemudian menjadi
30


det [ldij aij] l3 2l2 25l 50 0
) (L 2) (l2 25) 0
; L1 5, l2 2, l3 5

Jadi, untuk kasus ini semua nilai utama yang berbeda.
Untuk akar l1 5, persamaan (1.6.1) memberikan sistem

3n (1)

2n (1)

(1)

2 4n3 0

4n (1)

(1)

2 8n3 0
p
yang memberikan solusi n normal (1) (2e2 e3) = ffi5ffi. Dalam cara yang sama, dua lainnya arah
utama yang ditemukan n (2) e1, n (3) (e2 2e3) = pffi5ffi. Hal ini mudah
diverifikasi bahwa arah yang saling ortogonal. Gambar 1-3 menggambarkan arah mereka-tions
sehubungan dengan sistem koordinat yang diberikan, dan ini menetapkan tangan kanan
pokok sumbu koordinat (x0, x0, x0). Untuk kasus ini, matriks transformasi Qij didefinisikan


oleh (1.4.1) menjadi

1 2 3

2 p



pffiffiffi 3

0 2 = ffi5ffi

1 = 5
31


Qij 4 1 0 0 5

0 1 p5

2 =

pffiffiffi


Perhatikan vektor eigen justru membentuk baris dari matriks Q.


x3



'
1
n (1)


n (2)


x
'
2


x2
n (3)



'
3


GAMBAR 1-3 Pokok sumbu untuk Contoh 1-2.


32


14 YAYASAN S DAN APLIKASI DASAR

CONTOH 1-2: Masalah Nilai Pokok-Cont'd
Menggunakan ini dalam hukum transformasi (01:05:01) 3, komponen-komponen urutan kedua
diberikan-tensor menjadi

2 5 0 0 3
aij 4 0 2 0 5
0 0 5

Hasil ini kemudian memvalidasi teori umum yang diberikan oleh relasi (1.6.4) menunjukkan bahwa
tensor harus mengambil formulir diagonal dengan nilai-nilai pokok sebagai elemen.
Hanya sederhana orde kedua tensor mengarah pada persamaan karakteristik yang factorable, sehingga
memungkinkan solusi dengan perhitungan tangan. Sebagian besar kasus lain biasanya mengembangkan
persamaan kubik umum dan sistem yang lebih rumit untuk memecahkan arah pokok. Sekali lagi rutinitas
tertentu dalam alat menawarkan paket MATLAB nyaman untuk memecahkan masalah ini lebih umum.
Contoh-C 2 pada Lampiran C memberikan kode sederhana untuk menentukan nilai-nilai pokok dan arah
untuk tensor orde kedua simetris.




1,7 Vector, Matrix, dan Aljabar Tensor

Teori Elastisitas memerlukan penggunaan banyak operasi aljabar standar antara variabel vektor,
matriks, dan tensor. Operasi ini termasuk titik dan silang produk vektor dan banyak matriks / produk
tensor. Semua operasi ini dapat dinyatakan secara efisien menggunakan notasi tensor indeks kompak.
Pertama, pertimbangkan beberapa produk vektor tertentu. Mengingat dua vektor a dan b, dengan
komponen Cartesian ai dan bi, skalar atau dot product didefinisikan oleh

ab a1 b1 a2 b2 a3 b3 bi ai (01:07:01)

Karena semua indeks dalam ekspresi ini diulang, kuantitas harus berupa sebuah, yaitu sebuah tensor
orde nol. Besarnya vektor maka dapat dinyatakan sebagai

jaj (aa) 1 = 2 (ai ai) 1 = 2 (01:07:02) Vektor atau produk silang antara dua vektor a dan b dapat ditulis
sebagai
e1 e2 e3
ab a1 a2 a3 Eijk aj bk yakni: (01:07:03)
b1 b2 b3

33

dimana ei adalah vektor unit dasar untuk sistem koordinat. Perhatikan bahwa produk salib memberikan
resultan vektor yang komponen bk aj Eijk. Produk lain vektor umum adalah produk triple skalar
didefinisikan oleh

a1 a2 a3
abc b1 b2 b3 Eijk ck ai bj (01:07:04)
c1 c2 c3

Berikutnya mempertimbangkan beberapa produk matriks umum. Menggunakan notasi langsung biasa
untuk matriks dan vektor, produk umum antara matriks A [A] dengan vektor dapat ditulis sebagai



Matematika Pendahuluan 15

Aa [A] {a} aj aj Aij Aij
aT J {a} T [A] ai ai Aij Aij


(1:7:5)


mana aT menunjukkan transpos, dan untuk kuantitas vektor ini hanya mengubah kolom matriks (3 1) ke
dalam matriks baris (1 3). Perhatikan bahwa masing-masing hasil produk dalam resultan vektor. Jenis
produk ekspresi umumnya melibatkan berbagai batin dalam skema notasi indeks, dan seperti dicatat,
setelah indeks penjumlahan benar ditentukan, urutan daftar istilah produk tidak mengubah hasilnya.
Kami akan menghadapi berbagai kombinasi beberapa produk antara dua matriks A dan B:


AB [A] [B] Bjk Aij
ABT Bkj Aij AT B Aji BJI Bjk tr (AB) Aij
tr (ABT) tr (AT B) Aij bij

mana AT menunjukkan transpos dan tra adalah jejak matriks didefinisikan oleh




(1:7:6)



34

ij Aji
aii tra A11 A22 A33


(1:7:7)


Mirip dengan produk vektor, setelah indeks penjumlahan benar ditentukan, hasil di (1.7.6) tidak
tergantung pada urutan daftar istilah produk. Catatan bahwa ini tidak berarti bahwa AB BA, yang
tentunya tidak benar.


1.8 Kalkulus tensor Cartesian

Kebanyakan variabel dalam teori elastisitas adalah field variabel, yaitu, fungsi tergantung pada ruang
koordinat digunakan untuk merumuskan masalah yang diteliti. Untuk masalah waktu tergantung,
variabel-variabel ini juga bisa memiliki variasi temporal. Dengan demikian, kami skalar, vektor, matriks,
dan variabel tensor umum adalah fungsi dari ruang koordinat (x1, x2, x3). Karena banyak elastisitas
persamaan diferensial melibatkan dan operasi integral, maka perlu memiliki pemahaman tentang
bidang kalkulus tensor Cartesian. Informasi lebih lanjut tentang kalkulus vektor differen-TiAl dan integral
dapat ditemukan di Hildebrand (1976) dan Kreyszig (1999).
Konsep lapangan untuk komponen tensor dapat dinyatakan sebagai

a a (x1, x2, x3) a (xi) a (x)
ai ai (x1, x2, x3) ai (xi) ai (x)
aij aij (x1, x2, x3) aij (xi) aij (x)
.
.

Hal ini nyaman untuk memperkenalkan notasi koma untuk diferensiasi parsial:

@ @ @

a, i @ xa, ai, j @ x ai, aij, k @ x

aij,

i j k



16 YAYASAN S DAN APLIKASI DASAR
35


Hal ini dapat menunjukkan bahwa jika indeks diferensiasi adalah berbeda, urutan tensor ini bertambah
satu. Sebagai contoh, operasi derivatif pada ai vektor, j menghasilkan tensor orde kedua atau matriks
yang diberikan oleh


2 @ a1
6 @ x1
6 @ a2

@ A1
@ X2
@ A2

@ A1 3
@ X3 7
@ A2 7

ai, j 6 @ x


@ X2

7
@ X3 7

6 @ a3
@ X1

@ A3
@ X2

@ A3 7
@ X3


Dengan menggunakan koordinat Cartesian (x, y, z), mempertimbangkan arah turunan dari fungsi medan
skalar f sehubungan dengan arah s:


df @ f dx

36

@ F dy

@ F dz

ds @ x ds ds y @ @ z ds

Perhatikan bahwa vektor satuan dalam arah s dapat ditulis sebagai

dx dy dz
n ds ds e1 e2 e3 ds

Oleh karena itu, derivatif arah dapat dinyatakan sebagai produk skalar berikut:

df
ds rf n (01:08:01)

mana rf disebut gradien fungsi skalar f dan didefinisikan oleh

@ F @ f @ f
rf grad f @ x e1 e2 e3 @ y @ z (01:08:02)

dan vektor r simbolik operator disebut operator del

@ @ @
e1 r @ x e2 @ y @ z e3 (01:08:03)

Dan operasi ini berguna lainnya dapat dinyatakan dalam notasi tensor Cartesian. Mengingat medan
skalar f dan u vektor lapangan, operasi diferensial umum berikut dapat ditulis dalam notasi indeks:


Gradien dari skalar rf fi ei
Gradien dari ru Vector ui, Laplacian ej j ei dari 2 Skalar r rf f f, ii Divergence dari ui Vector ru, i
Curl dari uk r u Eijk Vector , ei j
Laplacian dari u 2 Vector ui, kk ei





(1:8:4)


37




Matematika Pendahuluan 17

Jika f dan c adalah bidang skalar dan u dan v vektor bidang, identitas berguna ada beberapa:

r (fc) (rf) c f (rc)
2 2 2

r (fc) (r f) c f (r c) 2rf rc
r (fu) rf u f (r u)
r (fu) rf u f (r u)
r (u v) v (r u) u (r v)
rf r 0
rf r r f
r r u 0






(1:8:5)

r (r u) r (r u) u r
1
u (u r) 2 r (u u) u ru

Masing-masing identitas dapat dengan mudah dibenarkan dengan menggunakan notasi indeks dari
hubungan definisi
(1.8.4).
Berikutnya mempertimbangkan beberapa hasil dari vektor / tensor kalkulus integral. Kami hanya daftar
beberapa teorema yang kemudian digunakan dalam pengembangan teori elastisitas.

1.8.1 Divergence atau Teorema Gauss
Misalkan diketahui S suatu permukaan kontinu sesepenggal berlari wilayah ruang V. Jika u medan vektor
kontinu dan mempunyai derivatif kontinyu yang pertama kali di V, maka


dd
n dS u
38

S

DDD

V


r u dV (01:08:06)


dimana n adalah unit luar vektor normal terhadap permukaan S. Hasil ini juga berlaku untuk tensor dari
setiap pesanan, yaitu:


dd
aij ... k nk dS
S

DDD

V


aij ... k, dV k (01:08:07)


1.8.2 Teorema Stokes
Biarkan S menjadi dua sisi permukaan yang terbuka yang dibatasi oleh kurva sesepenggal terus menerus
tertutup sederhana C. Jika u kontinu dan mempunyai derivatif pertama kontinu pada S, maka



dr u

C

dd
(U r) n dS (01:08:08)
S


dimana arti positif untuk saluran integral untuk daerah S untuk berbaring ke kiri sebagai salah satu kurva
39

C melintasi dan n adalah vektor unit normal untuk S. Sekali lagi, hasil ini juga berlaku untuk tensor
ketertiban sewenang-wenang, dan sebagainya



aij ... k dxt

C

dd
dahulu kala aij ... k, s dS nr (01:08:09)
S




18 YAYASAN S DAN APLIKASI DASAR

Hal ini dapat menunjukkan bahwa baik perbedaan dan teorema Stokes dapat digeneralisasi sehingga dot
product dalam (1.8.6) dan / atau (1.8.8) dapat diganti dengan produk silang.

1.8.3 Teorema Green di Plane yang
Menerapkan teorema Stokes ke domain planar S dengan bidang vektor dipilih sebagai e1 f u ge2
memberikan hasil


dd @ g

@ F


dxdy


(FDX gdy) (01:08:10)

S @ x @ y C

Selanjutnya, khusus pilihan dengan baik f atau g 0 0 menyiratkan


dd @ g
40



dxdy

dd
gnx ds,

@ F
dxdy


fny ds (01:08:11)

S @ x C

S @ y C



Zero-1.8.4 Teorema Nilai
Biarkan fij ... k menjadi bidang tensor terus menerus setiap perintah yang didefinisikan dalam suatu
wilayah V. sewenang-wenang Jika integral dari fij ... k lebih V lenyap, kemudian fij ... k harus lenyap
dalam V, yaitu:


DDD

V


fij ... k dV 0) fij ... k 0 2 V (01:08:12)



1,9 Orthogonal Koordinat lengkung

Banyak aplikasi dalam teori elastisitas melibatkan domain yang memiliki permukaan melengkung batas,
umumnya termasuk permukaan lingkaran, silinder, dan bola. Merumuskan dan mengembangkan solusi
untuk masalah tersebut, perlu untuk menggunakan sistem koordinat curvilinear. Hal ini memerlukan
pembangunan kembali beberapa hasil sebelumnya dalam koordinat lengkung ortogonal. Sebelum
mengejar langkah-langkah umum, kami meninjau kedua sistem lengkung paling umum, silinder dan
koordinat bola. Sistem koordinat silinder yang ditunjukkan dalam Gambar 1-4 menggunakan (r, y, z)
41



x3

z
Ez

eq


Er
e3

x2
e1 e2
q

r x1

GAMBAR 1-4 silinder sistem koordinat.



Matematika Pendahuluan 19



ER
eq

ef
e3 R

x2
e1 e2


x1

GAMBAR 1-5 Spherical sistem koordinat.


42


koordinat untuk menggambarkan geometri ruang. Hubungan antara sistem Cartesian dan silinder
diberikan oleh

x1 cos r y, x2 dosa y, z x3

qffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi x2

(1:9:1)

r x2 x2, y tan 1, z x3
1 2 x1

Para bola sistem koordinat ditunjukkan dalam Gambar 1-5 dan menggunakan (R, f, y) koordinat untuk
menggambarkan geometri. Hubungan antara Cartesian dan bola Koordinat

x1 R cos dosa y f, x2 dosa dosa y R f, x3 cos R f

qffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi

x3 x2

(1:9:2)

R x2 x2 x2 , f 1 cos, tan y 1

1 2 3

pffixffiffi2ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi2ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi2ffi x1


Vektor unit dasar untuk masing-masing sistem lengkung diilustrasikan pada Gambar 1-4 dan 1 -
5. Ini merupakan unit vektor singgung sepanjang masing-masing dari tiga kurva koordinat ortogonal.
Meskipun penggunaan utama sistem lengkung menggunakan silinder dan koordinat bola, kita sebentar
menyajikan sebuah diskusi umum berlaku untuk sistem koordinat sewenang-wenang. Pertimbangkan
kasus umum di mana tiga koordinat lengkung ortogonal ditandai dengan x1, x2 x3, sedangkan koordinat
Cartesian ditentukan oleh x1, x2 x3 (lihat Gambar 1-6). Kita asumsikan terdapat invertible transformasi
koordinat antara sistem-sistem ini ditentukan oleh

xm xm (x1, x2, x3), xm xm (x1, x2, x3) (01:09:03) Dalam sistem lengkung, suatu panjang diferensial
sewenang-wenang dalam ruang dapat dinyatakan oleh
(Ds) 2 (h1 dx1) 2 th (h2 dx2) 2 th (h3 dx3) 2 (01:09:04)
43


mana h1, faktor skala h2, h3 disebut yang dalam fungsi nonnegatif umum posisi. Biarkan ek menjadi
vektor dasar tetap Cartesian dan k e ^ dasar lengkung (lihat Gambar 1-6). Dengan



20 YAYASAN S DAN APLIKASI DASAR









e3


e1 e2

3

E3 2

e2

E1

1
x2



x1

GAMBAR 1-6 koordinat lengkung.

menggunakan konsep serupa dari transformasi dibahas dalam Bagian 1.5, dasar lengkung dapat
dinyatakan dalam bentuk dasar Cartesian sebagai


44

dxk
e ^ 1 ds
dxk
e ^ 2 ds
dxk
e ^ 3 ds

e 1 @ xk e
k h1 @ x1 k
e 1 @ xk e
k h2 @ x2 k
e 1 @ xk e
k h3 @ x3 k





(1:9:5)


di mana kita telah menggunakan (1.9.4). Dengan menggunakan fakta bahwa e ^ ^ j yaitu DIJ,
hubungan (1.9.5) memberikan

@ Xk @ xk

(H1) 2

(H2) 2

(H3) 2


@ X1 @ x1
@ Xk @ xk
@ X2 @ x2
@ Xk @ xk
@ X3 @ x3




45

(1:9:6)


Ini mengikuti dari (1.9.5) yang kuantitas

QK 1 @ xk, (tidak seluruhnya pada r) (01:09:07)
r jam @ xr

merupakan transformasi tensor memberikan dasar lengkung dalam hal dasar Cartesian. Konsep ini mirip
dengan tensor transformasi Qij didefinisikan oleh (1.4.1) yang digunakan antara sistem Cartesian.
Komponen fisik dari vektor atau tensor hanya komponen dalam satu set lokal sumbu Cartesian singgung
pada kurva koordinat lengkung pada setiap titik dalam ruang. Jadi, dengan menggunakan hubungan
transformasi (1.9.7), komponen fisik dari sebuah tensor dalam sistem lengkung umum diberikan oleh



Matematika Pendahuluan 21

sebuah <ij...k> Qp q


pq ... s

i Qs sebuah Qj

(1:9:8)


dimana apq ... s adalah komponen dalam bingkai Cartesian tetap. Perhatikan bahwa tensor tersebut
dapat dinyatakan dalam sistem sebagai


sebuah ei aij ... k ej ek
e <ij...k> ^ i k e ^ e ^ j


(1:9:9)


Karena banyak aplikasi yang melibatkan diferensiasi tensor, kita harus mempertimbangkan berbeda
secara asi dari vektor dasar lengkung. Ek dasar sistem Kartesius adalah tetap dalam orientasi dan
karenanya @ ek = @ xj @ ek = @ xj 0. Namun, turunan dari dasar lengkung tidak pada umumnya
46

hilang, dan diferensiasi hubungan (1.9.5) memberikan hasil sebagai berikut:


@ E ^ m

1 @ hm e ^

1 @ hm e ^; n m r

@ HN jm @ Yoh

n jam @ r jr

6 6


(1:9:10)

@ E ^ m

1 @ HN e ^; m

n, tidak seluruhnya pada indeks berulang

Yoh @ hm @ jm 6

Dengan hasil ini, turunan dari tensor apapun dapat dievaluasi. Pertimbangkan turunan pertama dari
vektor u:


@ @ @ U <M>

@ E ^ m

@ Yoh u @ Yoh (u <M> e m ^)

@ Yoh

m e ^ u <M> @ Yoh (01:09:11)


Istilah terakhir dapat dievaluasi dengan menggunakan (1.9.10), dan dengan demikian turunan dari u
47

dapat dinyatakan dalam bentuk komponen lengkung. Pola yang sama juga diikuti untuk turunan dari
tensor tingkat tinggi.
Semua operator diferensial vektor gradien, divergensi, curl, dan sebagainya dapat dinyatakan dalam
sistem lengkung umum dengan menggunakan teknik ini. Misalnya, operator vektor differen-TiAl
sebelumnya didefinisikan dalam koordinat Cartesian dalam (1.8.3) diberikan oleh


1
r e ^ 1 jam

@ 1
e ^ 2 h

@ 1
e ^ 3 h

@ X 1 @
e ^ i h


(1:9:12)

1 @ j1

2 @ j2

3 J3 @

i @ ji


dan ini menyebabkan pembangunan bentuk umum lainnya:


1 @ f
Gradien dari ^ rf e Skalar 1 jam

1
e ^ 2 h

@ F 1 @ f
e ^ 3 h
48


X 1 @ f
e ^ i h


(1:9:13)

1 @ j1

2 @ j2

3 J3 @

i @ ji


1
Perbedaan dari vektor r u h h h


X @ h1 h2 h3
i h



u <i>



(1:9:14)

1 2 3

i @ j

2 1 X @


h1 h2 h3 @ f

Laplacian dari Skalar r f h h h
1 2 3
49



@ Ji (hi) 2 @ ji i

(1:9:15)

Curl dari r u Vector Eijk X X X


@ (U


h) ^ e


(1:9:16)


i j k

hj hk @ j j

kunci <k> k i






22 YAYASAN S DAN APLIKASI DASAR

Gradien dari ru Vektor X X

e ^ i @ u <j>
i


^ e j u <j>

@ E ^ j
i

50


(1:9:17)

hi i j @ j
2 e ^ i @!

@ J

e ^ k @ u <j>


@ E ^ j!

Laplacian dari r Vector u X i X X

k ^ e j u k <j>

(1:9:18)

i hi @ j

hk k j @ j @ j


Perlu dicatat bahwa bentuk-bentuk secara signifikan berbeda dari yang sebelumnya diberikan dalam
hubungan (1.8.4) untuk koordinat Cartesian. sistem lengkung menambahkan istilah tambahan yang
tidak ditemukan di koordinat segi empat. operasi lain pada tensor tingkat tinggi dapat dikembangkan
dengan cara yang sama (lihat Malvern 1969, app. II). transformasi hubungan khusus dan equa lapangan-
tions dalam sistem koordinat silinder dan bola diberikan pada Lampiran A dan B. diskusi lebih lanjut hasil
ini diambil di bab-bab selanjutnya.



CONTOH 1-3: Koordinat Polar

Pertimbangkan kasus dua dimensi dari suatu sistem koordinat polar seperti ditunjukkan pada Gambar 1-
7. Panjang diferensial hubungan (1.9.4) untuk kasus ini dapat ditulis sebagai

(Ds) 2 (dr) 2 th (rdy) 2

dan dengan demikian h1 dan h2 1 r. Dengan hubungan menggunakan (1.9.5) atau hanya dengan
menggunakan geometri ditunjukkan dalam Gambar 1-7,
51



e ^ cos r ye1 dosa ye2
e ^ y cos dosa ye1 ye2


(1:9:19)


dan sebagainya


@ E ^ r

@ E ^ y

@ E ^ r

@ E ^ y

@ Y e ^ y,

@ e r ^ y,

@ r @ r 0 (01:09:20)



x2


eq

Er

r
e2 q
x1
e1


GAMBAR 1-7 Polar sistem koordinat.
52




Lanjutan





Matematika Pendahuluan 23

CONTOH 1-3: Polar Koordinat-Cont'd

Operasi vektor diferensial dasar kemudian ikuti menjadi

@ 1 @
r r e ^ @ r ^ e r y @ y
@ F 1 @ f
rf r ^ e @ r ^ e r y @ y
1 @ 1 @ uy
r r u @ r (rur) r @ y
2

2 1 @

@ F

1 @ f

r f r @ r r @ r
1 @

r2 @ y2
1 @ ur

(1:9:21)

u r

@ Ur

(Ru)
53

r @ r @ y
@ Uy

e ^ z

1 @ ur



1 @ uy

ru @ r e r ^ e ^ r @ r e r ^ e ^ y r

@ Y uy

e ^ y ^ r e r

@ Y ur

e ^ y e ^ y

2 2 2 @ uy

ur

2 2 @ ur

uy

u r r ur r2 @ y r2

e ^ r uy @ y r2 r2

e ^ y


mana u e ^ r ur uy e ^ y, z e ^ e ^ y ^ kembali. Perhatikan bahwa Laplacian dari vektor tidak hanya
melewati dan beroperasi pada masing-masing komponen individu seperti dalam kasus Cartesian. istilah
tambahan dihasilkan karena kelengkungan dari sistem koordinat tertentu. hubungan serupa dapat
dikembangkan untuk silinder dan sferis sistem koordinat (lihat Latihan 1-15 dan 1-16).


54



Materi dibahas dalam bab ini digunakan di banyak tempat agar pemerintah mengembangkan formulasi-
teori elastisitas. Sepanjang keseluruhan teks, menggunakan notasi skalar, vektor, dan format tensor
tergantung pada kesesuaian dengan topik yang dibahas. Sebagian besar prosedur formulasi umum
dalam Bab 2 sampai 5 notasi tensor menggunakan indeks, sedangkan bab-bab selanjutnya biasanya
menggunakan notasi vektor dan skalar. Tambahan review prosedur mathe-matical untuk pemecahan
masalah diberikan di lokasi bab di mana mereka diterapkan.


Referensi


Chandrasekharaiah DS, L Debnath: Mekanika Continuum, Tekan Boston, Akademik, 1994.
Chou PC, Pagano NJ: Elastisitas-Tensor, diad dan Pendekatan Rekayasa, D. Van Nostrand, Princeton, NJ,
1967.
Goodbody AM: Cartesian tensor: Dengan Aplikasi untuk Mekanika, Mekanika Fluida dan Elastisitas,
Ellis Horwood, New York, 1982.
Hildebrand FB: Calculus Advanced untuk Aplikasi, 2nd ed, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1976.
Kreyszig E: Matematika Teknik Lanjutan, 8 ed, John Wiley, New York, 1999.
LE Malvern: Pengantar Mekanika sebuah Menengah Terus Menerus, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ,
1969.
Weatherburn CE: Analisis Vektor Advanced, Pengadilan Buka, LaSalle, IL, 1948.



24 YAYASAN S DAN APLIKASI DASAR

Latihan

1-1. Untuk vektor matriks dan diberi





2 1 1 1 3





55

2 1 3

aij 4 0 4 2 5, bi 4 0 5
0 1 1 2

menghitung kuantitas berikut: aii, aij aij, AJK aij, bj aij, bj bi aij, bi bj, bi bi. Untuk setiap kuantitas,
menunjukkan apakah hasilnya adalah sebuah skalar, vektor, atau matriks. Perhatikan bahwa aij bj
sebenarnya adalah produk matriks [a] {b}, sedangkan AJK aij adalah produk [a] [a].

1-2. Gunakan hasil dekomposisi (1.2.10) untuk mengekspresikan aij dari Latihan 1-1 dalam hal jumlah
matriks simetris dan antisimetrik. Verifikasi bahwa (ij) dan [ij] memenuhi kondisi yang diberikan dalam
paragraf terakhir dari Bagian 1.2.

1-3. Jika aij adalah simetris dan bij adalah antisimetrik, membuktikan secara umum bahwa produk bij aij
adalah nol.
Verifikasi hasil ini untuk kasus tertentu menggunakan istilah simetris dan antisimetrik
dari Latihan 1-2.

1-4. Secara eksplisit memverifikasi sifat berikut delta Kronecker:

DIJ aj ai
DIJ aik AJK

1-5. Secara formal memperluas ekspresi (1.3.4) untuk penentu dan membenarkan yang baik
menghasilkan bentuk notasi indeks hasil yang sesuai dengan bentuk tradisional untuk det [aij].

1-6. Tentukan komponen vektor dan matriks aij bi diberikan dalam Latihan 1-1 dalam sistem koordinat
baru ditemukan melalui rotasi 458 (p = 4 radian) tentang x1-sumbu. Arah rotasi mengikuti arti yang
positif disajikan dalam Contoh 1-1.

1-7. Pertimbangkan transformasi koordinat dua dimensi yang ditunjukkan pada Gambar 1-7. Melalui y
rotasi berlawanan, sebuah sistem koordinat polar yang baru dibuat. Tunjukkan bahwa matriks
transformasi untuk kasus ini diberikan oleh




b1




56

A11




a21


Qij


cos y y dosa
sin y cos y

Jika bi

, Aij
2

a12

A22

adalah komponen dari sebuah tensor-pertama dan kedua ketertiban di

x1, x2 sistem, menghitung komponen mereka dalam sistem koordinat polar diputar.

1-8. Tunjukkan bahwa urutan kedua tensor adij, di mana adalah sebuah sewenang-wenang konstan,
mempertahankan bentuk di bawah setiap transformasi Qij. Formulir ini maka tensor orde kedua
isotropik.

1-9. Bentuk yang paling umum dari sebuah tensor keempat-order isotropik dapat dinyatakan oleh

adij DKL bdik djl gdil djk

dimana a, b, dan g adalah tetapan sewenang-wenang. Pastikan bahwa formulir ini tetap sama dibawah
transformasi umum yang diberikan oleh 5 (1.5.1).
1-10. Tunjukkan bahwa invariants fundamental dapat dinyatakan dalam persyaratan pokok nilai-nilai
seperti yang diberikan oleh hubungan (1.6.5).



57

Matematika Pendahuluan 25

1-11. Tentukan invariants, nilai-nilai pokok, dan arah dari matriks
2 1 1 0 3

aij 4

1 1 0 5
0 0 0


Gunakan arah pokok ditentukan untuk menetapkan suatu sistem koordinat pokok, dan, mengikuti
prosedur dalam Contoh 1-2, secara resmi mengubah (memutar) yang diberikan matriks ke dalam sistem
utama untuk sampai pada bentuk diagonal yang tepat.

1-12 *. Sebuah orde kedua field tensor simetris diberikan oleh

2x1 x1 2 0 3

aij 4

x1 6x2 0 5

0 0 5x1

Menggunakan MATLAB (atau software yang serupa), menyelidiki sifat dari variasi nilai-nilai pokok dan
arahan selama 1 interval x1 2. Secara formal plot variasi dari nilai absolut dari masing-masing nilai pokok
selama rentang 1 x1 2.

1-13. Untuk medan vektor Cartesian ditetapkan oleh

u e1 x1 x2 x1 x2 e2 2x1 x3 e3

menghitung u r, u r, 2 u, ru, tr (ru):

1-14. The ai vektor ganda perintah kedua antisimetrik-tensor aij didefinisikan oleh
ai 1 = 2eijk AJK. Tunjukkan bahwa ungkapan ini dapat terbalik untuk mendapatkan AJK Eijk ai.

1-15. Menggunakan notasi indeks, secara eksplisit memverifikasi identitas vektor tiga (1.8.5) 2,6,9.
2
1-16. Perluas hasil ditemukan dalam Contoh 1-3, dan menentukan bentuk rf, ru, rf,
dan ru untuk sistem koordinat silindris tiga-dimensi (lihat Gambar 1-4).
58


1-17. Untuk sistem koordinat bola (R, f, y) pada Gambar 1-5, menunjukkan bahwa

1 h1, h2 R, h3 R dosa f

dan operasi vektor standar yang diberikan oleh


@ F 1 @ f

1 @ f

rf e R ^ @ R ^ e f R @ f e ^ y R dosa f @ y


1 @ 2 1 @


1 @ uy

ru R2 @ R (R UR) dosa f R @ f (fuf dosa) R dosa f @ y


2 1 @


2 @ f 1 @ @ f


1 @ 2 f

r f R2 @ R (R

() Dosa f)
@ R R2 dosa f @ f @ f R2 sin2 f @ y2


1 @


@ Uf

59


1 @ UR 1 @

u r ^ e R


R dosa f

(Fu dosa)
@ F @ y

e ^ f

R dosa f @ R y @ R (Ruy)

1 @

@ UR

e ^ y R

(Ru)
@ R @ f