Percobaan ultrasonik Menggambarkan efek Doppler dan waktu diferensial teknik pengukuran

kedatangan.
ABSTRAK
Dua percobaan laboratorium baru dijelaskan berdasarkan 40 kHz pengukuran sinyal ultrasonik.
Percobaan menggambarkan teknik yang biasa diterapkan dalam aplikasi industri. Namun,
kurangnya tersedia hardware telah membatasi demonstrasi mereka di pendidikan pengaturan.
Percobaan pertama menggambarkan efek Doppler sebagai digunakan dalam sistem
pengukuran kecepatan. Kecepatan bergerak yang Sumber ultrasonik dihitung dari pergeseran
frekuensi diukur pada penerima. Percobaan kedua menggambarkan diferensial waktu
pengukuran penerbangan seperti yang digunakan dalam sistem navigasi. itu gerak pemancar
dihitung dari perbedaan waktu kedatangan di penerima tetap. Percobaan dasar cocok untuk
laboratorium sarjana. Aspek analisis sinyal dari percobaan sesuai untuk lulusan tingkat sinyal
digital program pengolahan.
PENDAHULUAN.
Percobaan LAB yang menunjukkan teknik rekayasa dunia nyata merupakan alat instruksional
sangat berharga. Sayangnya, banyak teknik yang diterapkan dalam industri tidak mudah
tersedia di lingkungan pendidikan karena biaya keterbatasan. Salah satu contoh adalah teknik
radar Doppler digunakan untuk kendaraan kecepatan pengukuran [l]. Contoh kedua adalah
frekuensi radio waktu diferensial teknik penerbangan yang ditemukan di navigasi dan lokasi
posisi sistem seperti Loran-C dan Global Positioning System [2]. Dalam kedua kasus, komponen
yang relevan dan pendamping instrumentasi dapat menjadi mahal karena sinyal berada di
frekuensi radio atau spektrum microwave.
Namun, dengan menggunakan umum tersedia transduser ultrasonik 40kHz, teknik yang sama
dapat digambarkan. Persyaratan instrumentasi diturunkan oleh lipat sejak transmisi akustik
digunakan sebagai pengganti transmisi elektromagnetik.
II ULTRASONIC HARDWARE
Untuk kedua percobaan, tujuannya adalah untuk membangun murah baterai dioperasikan
pemancar dan penerima pendamping. karena pemancar ditunjuk untuk menjadi objek
bergerak, yang parameter desain utama adalah berat badan. Sejak pemancar terus
memancarkan energi ultrasonik, desain daya rendah juga penting. Gambar 1 menunjukkan
pemancar 22 gram; itu Berat termasuk baterai. Output dari FET 4 MHz osilator kristal [3]
dikonversi menjadi 40 kHz dengan counter digital (Gbr. 2). 40 Sinyal kHz drive transduser
ultrasonik [4]. Kristal sangat penting untuk kontrol frekuensi sejak teknik Doppler bergantung
pada frekuensi sumber yang stabil. Rangkaian ini didukung oleh sel 3V dan membutuhkan
kurang dari 5 mA dari pasokan saat ini. Baterai koin lithium khas memiliki kapasitas lebih dari
150 mA-Hrs mengarah ke daya tahan baterai lebih dari 30 jam.
Gambar. 3 adalah skema dari baterai 9V penerima bertenaga. Transduser penerima kapasitif
digabungkan ke penguat operasional ganda. Produk gain-bandwidth terbatas dari penguat
operasional membatasi komponen noise frekuensi tinggi. Pasokan receiver saat ini juga kurang
dari 5 mA. Output penerima sinyal 40 kHz terus menerus dengan amplitudo puncak ke puncak 1
V ketika pemancar dan penerima yang dipisahkan oleh 2 meter.
III EKSPERIMEN EFEK DOPPLER
Untuk pemancar bergerak memancarkan frekuensi konstan dan penerima stasioner, efek
Doppler [5] dapat dinyatakan:

Dimana:
Fd = Doppler bergeser frekuensi didengar oleh penerima stasioner.
Fo = pemancar frekuensi konstan sumber bergerak.
Vo = kecepatan propagasi muka gelombang (m/s).
Vs = kecepatan sumber bergerak (m/s).
Kecepatan Sumber dihitung berdasarkan frekuensi sinyal yang diterima (fd), jadi (1) disusun
ulang.

Sejak U, (kecepatan suara) dan f, (40 kHz) yang nilai-nilai diketahui, w, bisa langsung dihitung
dari pengukuran fd. Efek relativistik diabaikan [6].
Percobaan sebelumnya telah mempekerjakan Doppler akustik untuk menghitung kecepatan
tunggal atau statis [7], [SI. Tujuan dalam hal ini adalah untuk terus mengukur dan mencatat
frekuensi sesaat penyimpangan dalam sinyal yang diterima untuk tujuan komputasi kecepatan
terhadap waktu. Amplitudo penyimpangan yang terkait dengan rasio antara kecepatan
pemancar dan kecepatan suara (344 m / s di 20
o
C dan kelembaban relatif 50%). Untuk 1 m / s
kecepatan pemisahan pemancar-penerima, yang diterima deviasi frekuensi kurang dari 0,5%
dari pembawa 40 kHz frekuensi. Konvensional frekuensi ke tegangan konverter yang dapat
dilakukan tidak memiliki jangkauan dinamis atau stabilitas secara akurat ukurlah yakin
penyimpangan tersebut. Selanjutnya, waktu respon mereka pada Frekuensi pembawa 40 kHz
membatasi kemampuan untuk mengungkap cepat penyimpangan frekuensi atau gerakan
pemancar yang sesuai. Oleh karena itu, pembeda interval waktu digunakan untuk mengukur
Penyimpangan..
Sebuah konverter waktu pembeda atau interval waktu ke tegangan menghasilkan tegangan
sebanding dengan interval waktu yang diukur. Untuk percobaan ini, Tektronix TVC 501
digunakan untuk mengukur penyimpangan periode sinyal yang diterima [9]. Setiap siklus diukur
secara individual dan secara berurutan sehingga untuk sinyal 40 kHz, pengukuran periode
40000 dan update tegangan dilakukan setiap detik. Tegangan output (KLrc) sebanding dengan
periode yang diukur kurang waktu dipilih mengimbangi.

Dimana:
Ktvc = Faktor konversi waktu ke tegangan (V/s).
Tmeas = interval waktu yang terukur (s).
Toffset = interval waktu offset (s)
Sejak periode adalah kebalikan dari frekuensi, (2) menjadi

Dimana:
Td = periode diukur pada penerima (s).
To = Periode dikirim (s).
TVC ditetapkan untuk rata-rata 100 siklus untuk mengurangi efek dari kebisingan dan untuk
meningkatkan resolusi pengukuran. Dalam kata lain, TVC ditetapkan untuk menghasilkan
perubahan 1 tegangan untuk setiap 100 siklus diterima atau 400 pengukuran per detik.
Sampling rate ini cukup untuk melihat dinamika gerak pemancar. Pemecahan (3) untuk Tmeas
dan menggantikannya Tmeas ke Td di (4) hasil dalam

Hal ini berkaitan kecepatan pemancar dengan tegangan output dari TVC dan beberapa
konstanta. Keuntungan konversi TVC (Ktvc) ditetapkan untuk 1 V / ps. Jika TVC offset (TORset)
diatur dengan periode pemancar (Untuk), memasukkan U, = 344 m / s dan Untuk = 25 s
mengurangi (5) untuk

Persamaan sederhana ini menunjukkan bahwa kecepatan pemancar dalam m / s adalah 13,8
kali tegangan output TVC. Perhatikan bahwa output TVC adalah 0 V ketika pemancar adalah
stasioner.
Pemancar diizinkan untuk terjun bebas dari penerima stasioner dan ke zona pendaratan empuk
(Gbr.4). Tegangan penyimpangan ditangkap menggunakan osiloskop digital (Gbr.5). Sebuah
perekam grafik juga akan menjadi alat rekaman yang sesuai. Skala kiri menunjukkan volt per
skala pembagian osiloskop dan skala yang tepat menunjukkan konversi ke kecepatan pemancar.
Kecepatan mencapai sekitar 4,4 m / s setelah 450 ms, sesuai dengan percepatan 9,8 m/s2.
IV WAKTU DIFERENSIAL KEDATANGAN PERCOBAAN
Sistem navigasi berdasarkan waktu perbedaan kedatangan telah baik beberapa penerima
stasioner untuk melacak posisi pemancar tunggal, atau penerima tunggal komputasi posisinya
dari beberapa pemancar stasioner. Setiap pemancar stasioner tambahan (atau penerima
stasioner) memecahkan variabel tambahan dalam Multidimensional (misalnya, bujur, lintang,
ketinggian) masalah penentuan posisi.
Dalam percobaan ini, perangkat keras ultrasonik dijelaskan sebelumnya digunakan. Dua
penerima stasioner digunakan dengan bergerak pemancar tunggal. Pemancar bergerak antara
dua penerima sepanjang garis yang menghubungkan mereka (Gbr. 6). Yang lebih eksperimen
canggih akan mempekerjakan lebih penerima. Teknik kedatangan diferensial ini berbeda dari
pulsa ultrasonik konvensional rentang gema teknik temuan [101, [ll]. Pulse teknik gema
mengirim semburan ultrasonik periodik dan jarak menghitung dengan mengalikan waktu
penerbangan dengan kecepatan suara. Tingkat Pengukuran biasanya dalam puluhan Hz, yang
membatasi kemampuan untuk mendeteksi dan mengukur gerakan cepat. Dalam percobaan ini,
pemancar memancarkan sinyal 40 kHz terus menerus. itu penerima terus menerima sinyal.
Waktu diferensial kedatangan diukur pada setiap siklus sehingga tingkat pengukuran adalah 40
kHz. Teknik pengukuran yang terus-menerus dengan pemrosesan sinyal penerima yang cocok
menawarkan resolusi superior [121.
Waktu kedatangan setiap muka gelombang hanya bertepatan jika pemancar berada pada titik
tengah dari dua penerima. Selain itu, karena penerima tidak dapat mengidentifikasi muka
gelombang yang unik, posisi pemancar yang merupakan selisih setengah panjang gelombang
dari titik tengah memproduksi kedatangan bertepatan pada penerima. Satu panjang gelombang
sesuai dengan 0.86 cm (U, = 344 m / s, dan fo = 40 kHz).
Waktu pembeda sekali lagi diterapkan untuk mengukur waktu perbedaan kedatangan. Dalam
hal ini, TVC mengukur keterlambatan atau fasa antara dua sinyal penerima 40 kHz. TVC
tegangan keluaran

Dimana:
Ktvc= TVC Faktor konversi waktu ke tegangan (V/s)
DTrx= tepi ke tepi waktu perbedaan antara dua sinyal yang diterima (s).
Pengukuran ini diilustrasikan pada Gambar. 7. Semakin rendah dua jejak mewakili dua sinyal
penerima 40 kHz. Jejak atas adalah output TVC menunjukkan waktu kedatangan perbedaan.
Pengukuran dilakukan dari tepi terkemuka penerima 1 sinyal ke tepi terkemuka dari penerima
sinyal 2. Pada Gambar. 7, pemancar adalah stasioner. The TVC 501 Faktor konversi diatur ke 10
4

V / s dan osiloskop defleksi vertikal diatur ke 10 s per divisi.
Pemancar kemudian bergerak menuju penerima 1 di sepanjang garis tengah antara kedua
penerima. Gambar. 8 menunjukkan sama tiga sinyal tersebut. Durasi waktu osilograf kini lebih
lama sehingga dua sinyal penerima muncul sebagai mengaburkan. Jejak atas menunjukkan
waktu perbedaan kedatangan. Karena perbedaan tersebut dibatasi untuk satu periode sinyal 40
kHz, perbedaan maksimum adalah 25 s. Perhatikan bahwa perbedaan "reset" setelah setiap
gerak pemancar relatif setengah panjang gelombang. Di "reset" atau fase terbaliknya dapat
diakumulasikan. Total jarak yang ditempuh sesuai dengan waktu kedatangan perbedaan 8,5
setengah panjang gelombang atau 3,7 cm. Perhatikan bahwa kemiringan sinyal perbedaan
adalah selalu positif, yang berarti transmitter itu bergerak menuju receiver 1 dan jauh dari
receiver 2.
Gelombang Perbedaan dapat dibedakan untuk memperkirakan kecepatan. Karena DTrx dari 25
s sesuai dengan perpindahan setengah panjang gelombang 0,43 cm, perubahan posisi, dx
dapat dinyatakan

Dan

Ini titik demi titik dihitung dan diplot pada Gambar. 9. Perhatikan diskontinuitas pada setiap
fase rollover/terbalik. Namun, kecepatan mencapai puncaknya pada sekitar 23 cm/s. Ada suara
yang signifikan dalam bentuk gelombang yang berbeda. Sebuah algoritma pemrosesan sinyal
yang lebih canggih dapat diterapkan untuk memberikan perkiraan yang lebih baik dari profil
kecepatan. Perhatikan bahwa efek Doppler tidak dipertimbangkan dalam diferensial ini waktu
kedatangan pengukuran kecepatan berbasis [131.
V PERCOBAAN PERTIMBANGAN
Kedua percobaan mengasumsikan kecepatan transportasi akustik konstan. Suhu dan
kelembaban pergeseran akan memperkenalkan bias sistematis karena keduanya
mempengaruhi kecepatan transportasi [11]. Turbulensi udara dan kebisingan latar belakang
akustik harus diminimalkan karena mereka akan memperkenalkan variasi acak dalam output
sinyal. Di sisi lain, variasi sinyal yang dihasilkan dari turbulensi dapat digunakan untuk
memperkirakan dinamika aliran udara [14].
Sebuah teknik sederhana untuk menghasilkan pemancar gerak cocok untuk kedua percobaan
adalah untuk melampirkan pemancar untuk pendulum. Ini memiliki manfaat mengurangi
keausan pemancar dan air mata. Ini juga menyediakan sumber kecepatan positif dan negatif.
Teknik lain yang dapat membangun minat untuk percobaan Doppler adalah untuk heterodyne
(menggunakan analog multiplier konvensional) sinyal yang diterima dengan sumber sinyal yang
stabil beberapa ratus Hz jauh dari pembawa 40 kHz. Sinyal detak akan berada di kisaran audio
dan pergeseran Doppler dapat dengan mudah didengar melalui speaker.
Meskipun discriminator waktu langsung mengukur fenomena yang relevan dalam kedua
percobaan, beberapa upaya tambahan konstruksi memberikan alternatif yang sesuai. Untuk
percobaan pertama, periode ke Konversi tegangan dapat dibangun [15]. Rangkaian pada
Gambar. 10 telah dirancang untuk mengukur penyimpangan periode kecil di sekitar 40 kHz.
Konverter menarik kurang dari 10 mA dan cocok untuk operasi baterai. Sirkuit harus dipangkas
sebelum digunakan untuk mengkompensasi suhu atau power supply penyimpangan 0,1%
Doppler diinduksi periode penyimpangan (yaitu, 25 ns) hasil dalam 50 pergeseran keluaran mV
yang dapat dengan mudah direkam oleh instrumen oscillographic.
Untuk percobaan kedua, fase untuk tegangan converter dapat dibangun [161. Karena frekuensi
pembawa adalah konstan, fase langsung menunjukkan perbedaan waktu kedatangan. Gambar.
11 mempekerjakan jenis-3 detektor fase fase umum loop terkunci sirkuit untuk menghasilkan
tegangan sebanding dengan waktu tunda antara dua sinyal penerima. Gambar. 12
menunjukkan fungsi transfer perbedaan fasa tegangan output rata-rata. Dalam hal ini,
perbedaan fase 2 sesuai dengan 25 s atau jangka waktu satu siklus. Perlu dicatat bahwa fase
untuk tegangan siklus rata-rata converter perbedaan fase siklus dengan waktu respon yang
ditetapkan oleh filter output lowpass. Nilai-nilai yang ditunjukkan pada Gbr.11 menetapkan
waktu konstan 390 ps. Ini cukup cepat untuk melewati dinamika gerak pemancar sekaligus
menghaluskan pembawa 40 kHz. Pada sisi lain, diskriminator waktu menghasilkan siklus dengan
siklus tegangan sebanding dengan perbedaan waktu seketika.
Untuk hasil terbaik dengan dua sirkuit ini, Keluaran penerima sinusoida harus dikonversi ke
gelombang persegi. Sebuah penguat operasional komparator tegangan konvensional dapat
melakukan fungsi ini. Seperti ditunjukkan dalam Gambar. 3, output penerima ayunan tegangan
tentang tingkat dc dari 4,5 V atau setengah tegangan baterai.
BAB VI KESIMPULAN
Tulisan ini disajikan dua percobaan yang cocok untuk latihan laboratorium. Eksperimen adalah
diperluas dalam konfigurasi hardware yang lebih rumit atau teknik reduksi data yang lebih
canggih dapat diterapkan. Dalam setiap kasus, seringdiajarkan tetapi konsep pengukuran yang
jarang menunjukkan yang ditampilkan menggunakan komponen tersedia.