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SIMPLIFICANDO:
REGMENES DE LUBRICACIN.
y
=
dx
dp
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -20-
POR TRATARSE DE UN FLUIDO NEWTONIANO (FUERZA
TANGENCIAL PROPORCIONAL AL GRADIENTE DE VELOCIDAD EN EL
SENO DEL FLUIDO. LA CONSTANTE DE PROPORCIONALIDAD ES LA
VISCOSIDAD DINMICA, MEDIDA EN Pa.s)
y
u
=
SUSTITUYENDO:
y
u
=
dx
dp
2
2
MANTENIENDO x CONSTANTE E INTEGRANDO LA EXPRESIN
ANTERIOR DOS VECES RESPECTO A y SE OBTIENE:
C
+ y
C
+ y
dx
dp
2
1
= u
C
+ y
dx
dp
1
=
y
u
2 1
2
1
PUDIENDO SER LAS CONSTANTES DE INTEGRACIN
FUNCIONES DE x.
SI SUPONEMOS QUE NO EXISTE DESLIZAMIENTO ENTRE EL
LUBRICANTE Y LAS SUPERFICIES DEL GORRN Y COJ INETE:
U - = u h = y ; 0 = u 0 = y
TENIENDO EN CUENTA QUE h ES FUNCIN DE x PODEMOS
OBTENER LAS CONSTANTES DE INTEGRACIN
0 =
C
dx
dp
2
h
-
h
U
- =
C
2
1
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -21-
REGMENES DE LUBRICACIN.
ES DECIR:
y
h
U
- ) y h - y (
dx
dp
2
1
= u
2
ECUACIN QUE ESTABLECE LA DISTRIBUCIN DE VELOCIDAD
DEL LUBRICANTE EN FUNCIN DE LA COORDENADA y Y DEL
GRADIENTE DE PRESIN EN LA DIRECCIN x.
SE OBSERVA QUE LA DISTRIBUCIN DE LA VELOCIDAD EN LA
DIRECCIN y SE OBTIENE POR SUPERPOSICIN DE UNA
DISTRIBUCIN PARABLICA Y UNA DISTRIBUCIN LINEAL.
SI Q ES EL FLUJO O CAUDAL EN LA DIRECCIN x POR
dy u = Q
0
h
UNIDAD DE ANCHO EN LA DIRECCIN z:
dx
dp
12
h
-
2
h U
- = Q
3
SUSTITUYENDO EL VALOR DE u E INTEGRANDO:
DADO QUE EL FLUIDO SE SUPONE INCOMPRESIBLE Y LA
CONTINUIDAD DE LA MATERIA, EL CAUDAL QUE PASA POR
CUALQUIER SECCIN TRANSVERSAL PERMANECE CONSTANTE:
dx
dh
U 6 - = )
dx
dp
h
(
dx
d
0 = )
dx
dp
12
h
(
dx
d
-
dx
dh
2
U
- =
dx
dQ
3
3
ECUACIN CLASICA DE REYNOLDS PARA FLUJO
UNIDIMENSIONAL, DESPRECIANDO LAS FUGAS LATERALES, ES
DECIR EL FLUJ O EN LA DIRECCIN z.
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -22-
REGMENES DE LUBRICACIN.
SI NO SE DESPRECIAN ESAS FUGAS Y MEDIANTE UN
DESARROLLO SIMILAR:
x
h
U 6 - = )
z
p
h
(
z
- )
x
p
h
(
x
3 3
LA ECUACIN ANTERIOR NO TIENE UNA SOLUCIN GENERAL.
SIN EMBARGO, A. A. RAIMONDI y J HON BOYD, DE LOS
WHESTINGHOUSE RESEARCH LABORATORIES, EMPLEARON
TCNICAS DE ITERACIN EN ORDENADOR PARA RESOLVER LA
ECUACIN DE REYNOLDS. LOS RESULTADOS FUERON
REPRESENTADOS EN FORMA DE GRFICOS QUE UTILIZAN
FRECUENTEMENTE EN ABCISAS EL NUMERO DE
SOMMERFELD O NUMERO CARACTERISTICO DEL
COJINETE:
P
N
]
c
r
[ = S
2
DONDE:
- S: N Caracterstico del cojinete
- r: radio del mun
- c: holgura radial
- : viscosidad absoluta
- N: velocidad relativa entre mun y cojinete
- P: carga por unidad de rea proyectada.
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DISEO DE MQUINAS -23-
REGMENES DE LUBRICACIN.
EN EL DISEO DE COJ INETES SE DISTINGUEN DOS GRUPOS
DE VARIABLES:
1. CONTROLADAS POR EL DISEADOR:
- VISCOSIDAD
- CARGA POR UNIDAD DE AREA PROYECTADA DE
COJ INETE, P
- VELOCIDAD DE ROTACIN, N
- DIMENSIONES DEL COJ INETE Y DEL MUON, r, c (holgura
radial) y l (longitud del cojinete)
2. VARIABLES DEPENDIENTES QUE EL DISEADOR SOLO
PUEDE CONTROLAR DE FORMA INDIRECTA:
- COEFICIENTE DE ROZAMIENTO,
- ELAVACIN DE LA TEMPERATURA, T
- FLUJ O DE LUBRICANTE, Q
- ESPESOR MINIMO DE PELICULA, h
0
POR LO TANTO LA ESTRATEGIA GENERAL A SEGUIR EN EL
DISEO DE COJINETES, CONSISTE EN DEFINIR LIMITES
SATISFACTORIOS PARA EL SEGUNDO GRUPO DE VARIABLES Y
DESPUES DECIDIR LOS VALORES DE LAS VARIABLES DEL
PRIMER GRUPO DE FORMA QUE NO SE REBASEN DICHAS
LIMITACIONES.
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DISEO DE MQUINAS -24-
REGMENES DE LUBRICACIN.
EL NMERO DE SOMMERFELD ENGLOBA TODAS LAS
VARIABLE ESPECIFICADAS POR EL DISEADOR, POR LO QUE SE
UTILIZA COMO ABCISA EN LOS GRAFICOS DE RAIMONDI y BOYD.
En los grficos que se presentan a continuacin pueden obtenerse
los siguientes parmetros adimensionales:
1.- Variable de friccin f(r/c), de la que se obtiene el coeficiente de
rozamiento equivalente f .
El par de rozamiento en el cojinete, siendo W la carga total
sobre el cojinete.
r W f = T
La potencia perdida en el cojinete:
N T =
N
p
2.- Variable de espesor mnimo de pelcula h
0
/c. En la grafica se
indican los limites ptimos para los dos criterios de diseo mas
frecuentemente utilizados:
- carga mxima admisible
- perdida de potencia mnima
3.- Localizacin del espesor mnimo de pelcula
4.- Variable de flujo, Q/rcNl, utilizada para calcular la cantidad de
lubricante impulsada por el mun hacia la cua hidrodinmica
5.- Relacin de flujos, Q/Q
S
. Permite conocer el flujo de aceite que
fluye hacia los extremos y se fuga del cojinete, Q
S
.
6.- Presin mxima desarrollada en la pelcula, P/P
MAX
, donde en
principio la presin de alimentacin es la atmosfrica
7.- Localizacin de la presin mxima en la pelcula segn el
diagrama anterior.
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LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -26-
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -27-
2.- Variable de espesor mnimo de pelcula h
0
/c.
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -28-
3.- Localizacin del espesor mnimo de pelcula
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -29-
4.- Variable de flujo, Q/rcNl,
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -30-
5.- Relacin de flujos, Q/Q
S
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -31-
6.- Presin mxima desarrollada en la pelcula, P/P
MAX
,
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -32-
7.- Localizacin de la presin mxima en la pelcula
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -33-
REGMENES DE LUBRICACIN.
3. LUBRICACIN ELASTO-HIDRODINMICA.
HEMOS DESCRITO EL ANLISIS MATEMTICO, ABORDADO
POR REYNOLDS, DE LA CUA DE LUBRICANTE CREADA ENTRE DOS
SUPERFICIES CON MOVIMIENTO RELATIVO, LLEGANDO A LA
FAMOSA ECUACIN DIFERENCIAL DE REYNOLDS BAJO UNA SERIE
DE HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS.
ESTA ECUACIN SIGNIFICO EL NACIMIENTO DE LA TEORA
HIDRODINMICA, DE AMPLIA APLICACIN EN NUMEROSOS TIPOS
DE APOYOS DESLIZANTES.
SIN EMBARGO, EN EL CASO DE QUE LAS CARGAS ACTEN
SOBRE REAS DE CONTACTO RELATIVAMENTE PEQUEAS, HAY
DOS HIPTESIS QUE NO FUERON CONSIDERADAS POR REYNOLDS:
1. EL AUMENTO DE LA VISCOSIDAD DEL LUBRICANTE CON
LA PRESIN:
e
=
p
0
Siendo el coeficiente viscosidad-presin y
0
la viscosidad a
presin atmosfrica.
2. LA DEFORMACIN ELSTICA DE LAS SUPERFICIES
(HERTZ).
AMBOS EFECTOS CONDUCEN A UN AUMENTO DEL ESPESOR
DE PELCULA EN COMPARACIN CON EL PROPUESTO POR LA
TEORA RGIDO-ISOVISCOSA.
EL MECANISMO DE GENERACIN DE LA PELCULA DEL
LUBRICANTE EN ESTE CASO ES CONOCIDO COMO LUBRICACIN
ELASTO-HIDRODINMICA Y SE APLICA A CONTACTOS ALTAMENTE
CARGADOS:
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -34-
REGMENES DE LUBRICACIN.
1. CONTACTOS LINEALES ENTRE LOS FLANCOS DE LOS
DIENTES DE UN ENGRANAJE.
2. CONTACTOS PUNTUALES DE LAS BOLAS DE UN
RODAMIENTO CON SUS CAMINOS DE RODADURA.
CONTACTOS EN LOS QUE LOS VALORES DEL ESPESOR
MNIMO DE PELCULA ARROJ ADO POR LA TEORA HIDRODINMICA
ERAN LO SUFICIENTEMENTE PEQUEOS COMO PARA PREDECIR
IMPORTANTES DESGASTES, LO QUE NO CONCORDABA CON LOS
RESULTADOS EMPRICOS ENCONTRADOS, EXENTOS DE
DESGASTE.
EN LA PRACTICA, EN UN CONTACTO ALTAMENTE CARGADO,
EL APLANAMIENTO DE LAS SUPERFICIES EN LA ZONA DE
CONTACTO DISTRIBUYE LA CARGA EN UNA ZONA MAYOR Y EL
AUMENTO DE LA VISCOSIDAD POTENCIA LA CAPACIDAD DE
CREACIN DE LA PELCULA DE LUBRICANTE.
PARA ANALIZAR ESTA SITUACIN ES NECESARIO HACER
COMPATIBLES:
- LA ECUACIN DIFERENCIAL DE REYNOLDS
- LA ECUACIN D DEFORMACIN ELSTICA BAJO
CARGA.
- LA ECUACIN QUE RELACIONA LA VISCOSIDAD CON LA
PRESIN.
Y RECURRIR A TCNICAS DE CLCULO NUMRICO MEDIANTE
ORDENADOR.
LA MADUREZ DEL ANLISIS ELASTO-HIDRODINMICO HAY
QUE FECHARLO EN 1959 CON LA PUBLICACIN DE LOS
RESULTADOS DE DOWSON y HIGGINSON.
LUBRICACIN rea de Ingeniera Mecnica
DISEO DE MQUINAS -35-
REGMENES DE LUBRICACIN.
EN LAS SIGUIENTES FIGURAS SE MUESTRA LA FORMA DE
PELCULA Y LA DISTRIBUCIN DE PRESIONES PRESENTADAS POR
DOWSON y HIGGINSON COMO SOLUCIN AL PROBLEMA:
* OBSERVANDO LA FORMA DE LA PELCULA VEMOS LA ZONA
DE ENTRADA CONVERGENTE SEGUIDA DE UNA ZONA
PRCTICAMENTE PARALELA. A LA SALIDA HAY UN
ESTRECHAMIENTO QUE REPRESENTA UNA REDUCCIN DEL
ORDEN DEL 25% RESPECTO A LA ZONA DE ESPESOR
CONSTANTE.
* POR LO QUE RESPECTA A LA CURVA DE PRESIN, VEMOS
QUE ES MUY PARECIDA A LA CORRESPONDIENTE A UN
CONTACTO HERTZIANO SECO. RESPECTO A ELLA SE
OBSERVA UNA ELEVACIN A LA ENTRADA Y UN AGUDO PICO
DE PRESIN A LA SALIDA.