I E E E TRANSACTI ONS ON I NDUSTRY APPLI CATI ONS, VOL. I A- 1 7 , NO. 5 .

SE PTE MBE R/OCTOBE R 1 981

A New Neu t r a l - Po i n t - Cl a m p ed PWM I n v er t er
AKI RA NABAE , ME MBE R, I E E E , I SAO TAKAHASHI , ME MBE R, I E E E , AND HI ROFUMI AKAGI , ME MBE R, I FE E
Ab s t r a c t - A n ew n eu t r a l - p o i n t - c l a m p ed p u l s ewi d t h m o d u l a t i o n
(PWM) i n v er t er c o m p o s ed o f m a i n s wi t c h i n g d ev i c es wh i c h o p er a t e a s
s wi t c h es f o r PWM a n d a u x i l i a r y s wi t c h i n g d ev i c es t o c l a m p t h e o u t p u t
t er m i n a l p o t en t i a l t o t h e n eu t r a l p o i n t p o t en t i a l h a s b een d ev el o p ed .
Th i s i n v er t er o u t p u t c o n t a i n s l es s h a r m o n i c c o n t en t a s c o m p a r ed wi t h
t h a t o f a c o n v en t i o n a l t y p e. Two i n v er t er s a r e c o m p a r ed a n a l y t i c a l l y
a n d ex p er i m en t a l l y . I n a d d i t i o n , a n ew PWM t ec h n i q u e s u i t a b l e f o r
a n a c d r i v e s y s t em i s a p p l i ed t o t h i s i n v er t er . Th e n eu t r a l - p o i n t -
c l a m p ed PWM i n v er t er a d o p t i n g t h e n ew PWM t ec h n i q u e s h o ws a n
ex c el l en t d r i v e s y s t em ef f i c i en c y , i n c l u d i n g m o t o r ef f i c i en c y , a n d i s
a p p r o p r i a t e f o r a wi d e- r a n g e v a r i a b l e- s p eed d r i v e s y s t em .
I NTRODUCTI ON
UTHE N
AN I NVE RTE R i s
a p p l i ed
t o a n a c m o t o r d r i v e
* Ys y s t em , h a r m o n i c s c a u s e l o s s es a n d p u l s a t i n g t o r q u es
i n t h e m o t o r . Fr o m t h e en er g y s a v i n g v i ewp o i n t , i t i s n ec es -
s a r y t o d ev el o p a h i g h ef f i c i en c y m o t o r d r i v e s y s t em .
Pu l s ewi d t h m o d u l a t i o n (PWM) t ec h n i q u es h a v e b een d e-
v el o p ed f o r i n v er t er c i r c u i t s t o r ed u c e t h e m a g n i t u d e o f t h e
h a r m o n i c s a n d t o a l l o w c o n t r o l o f t h e f u n d a m en t a l c o m -
p o n en t o f o u t p u t v o l t a g e. Ma n y p a p er s h a v e b een i s s u ed o n
t h i s p r o b l em (f o r ex a m p l e, [ 1 ] , [ 2 ] ), b u t t h es e t r ea t m a i n l y
t h e PWM t ec h n i q u es t h em s el v es .
I n t h i s p a p er , t h e a u t h o r s p r o p o s e a n ew n eu t r a l - p o i n t -
c l a m p ed PWM i n v er t er (NPC- PWM i n v er t er ), wh i c h i s s u i t a b l e
f o r a h i g h ef f i c i en c y m o t o r d r i v e s y s t em . I t s o u t p u t v o l t a g e
c o n t a i n s l es s h a r m o n i c s t h a n t h a t o f a c o n v en t i o n a l i n v er t er .
Th e p r i n c i p l es o f t h e NPC- PWM i n v er t er , h a r m o n i c a n a l y s i s
o f t h e o u t p u t v o l t a g e, ex p er i m en t a l r es u l t s , a n d s o m e c o n -
s i d er a t i o n s o n t h e a c m o t o r d r i v e s y s t em a r e d es c r i b ed .
PRI NCI PLE S OF THE NPC- PWM I NVE RTE R
Fi g . 1 s h o ws t h e m a i n c i r c u i t o f t h e NPC- PWM i n v er t er .
I n Fi g . 1 (0 ) i n d i c a t es t h e n eu t r a l p o i n t wi t h r es p ec t t o t h e
d c s o u r c e;
(SI I , S1 4 ), (S2 1 , S2 4 ), (S3 1 S3 4 )
a r e m a i n t r a n -
s i s t o r s o p er a t i n g a s s wi t c h es f o r PWM; a n d (S1 2 , S1 3 ), (S2 2 ,
S2 3 ), (S3 2 , S3 3 ) a r e a u x i l i a r y t r a n s i s t o r s t o c l a m p t h e o u t p u t
t er m i n a l p o t en t i a l s t o t h e n eu t r a l p o i n t p o t en t i a l , t o g et h er
wi t h
(D1 1 - D3 2 ).
To t h i s i n v er t er , a l l c o n v en t i o n a l PWM
t ec h n i q u es c a n b e a p p l i ed . Ho wev er , t h e a u t h o r s wi l l o n l y
c o n s i d er o n e ex a m p l e i n t h e f o l l o wi n g , i n wh i c h t h e PWM
t ec h n i q u e t o el i m i n a t e t h e f i f t h a n d s ev en t h h a r m o n i c s i s
a p p l i ed t o t h e NPC- PWM i n v er t er . Fi g . 2 s h o ws t h e b a s e-
d r i v e i n p u t s f o r (S 1 - S4 ). Au x i l i a r y t r a n s i s t o r s (S1 3 ,
Pa p er I PCSD 81 - 1 7 , a p p r o v ed b y t h e St a t i c Po wer Co n v er t er Co m -
m i t t ee o f t h e I E E E I n d u s t r y Ap p l i c a t i o n s So c i et y f o r p r es en t a t i o n a t
t h e 1 980 I n d u s t r y Ap p l i c a t i o n s So c i et y An n u a l Meet i n g , Ci n c i n n a t i ,
OH, Sep t em b er 2 8- Oc t o b er 3 . Ma n u s c r i p t r el ea s ed f o r p u b l i c a t i o n Ma y
2 0 , 1 981 .
Th e a u t h o r s a r e wi t h t h e Fa c u l t y o f E n g i n eer i n g , Tec h n o l o g i c a l
Un i v er s i t y o f Na g a o k a , Na g a o k a 94 9- 5 4 , J a p a n .
Fi g . 1 . Th e NPC- PWM i n v er t er .
i b (SI I )
' b (S' 1
i b
(S3 4 )
i b(' S ,
Fi g . 2 . Ba s e- d r i v e i n p u t f o r NPC- PWM i n v er t er .
5 1 2 ) a r e d r i v en c o m p l em en t a r y t o t h e m a i n t r a n s i s t o r s (S1 ,
S1 4 ), r es p ec t i v el y . Wi t h s u c h c o n t r o l , ea c h o u t p u t t er m i n a l
p o t en t i a l i s c l a m p ed t o t h e n eu t r a l p o t en t i a l i n t h e o f f - p er i o d s
o f t h e PWM c o n t r o l , a s s h o wn i n Fi g . 3 (a ). Fi g . 3 (b ) s h o ws
t h e v o l t a g e wa v ef o r m b et ween o u t p u t t er m i n a l s U a n d V. Th e
c o r r es p o n d i n g wa v ef o r m s f o r a c o n v en t i o n a l i n v er t er a r e
s h o wn i n Fi g . 4 . Co m p a r i n g Fi g . 3 wi t h Fi g . 4 , we c a n ea s i l y
r ec o g n i z e t h e f o l l o wi n g .
1 ) Ou t p u t t er m i n a l p o t en t i a l s o f t h e c o n v en t i o n a l PWM
i n v er t er v a r y b et ween ( E d I 2 ) a n d (- E d l 2 ), b u t t h o s e
o f t h e NPC- PWM i n v er t er v a r y b et ween (+ E d 1 2 ) a n d (0 )
o r (- E d I 2 ) a n d (0 ).
2 ) Th e t er m i n a l v o l t a g e wa v ef o r m o f t h e NPC- PWM i n v er t er
s h o ws l es s h a r m o n i c c o n t en t t h a n t h a t o f t h e c o n v en -
t i o n a l i n v er t er .
HARMONI C ANALYSI S
Fi g . 5 s h o ws t h e o u t p u t v o l t a g e wa v ef o r m b et ween t h e
o u t p u t t er m i n a l a n d t h e n eu t r a l p o i n t o f t h e NPC- PWM i n -
v er t er , wh er e t h e f i f t h a n d s ev en t h h a r m o n i c s a r e el i m i n a t ed .
0 0 93 - 0 0 94 /81 /0 90 0 - 0 5 1 8$ 0 0 .7 5
1 981 I E E E
5 1 8
NABAE et a l .: PWM I NVE RTE R
(a )
A_
Vv - o
I J LI
7 1 0
o l r
DD .
_
0 l - 0
- Vw- o
I I I I I I I
Vu - v I 1 X v J l 1 1
Fi g . 3 . Ou t p u t v o l t a g e wa v ef o r m o f NPC- PWM i n v er t er .
(a )
(b )
- Vu u - o
1 1 - l 1 n n n f
I I J LLJ J I A - - * D* * f L* s a s
VwJ UI
WJ I m E - U
v u - I I I I f 1 1 I
i l i . s i .
1 1 1 0
J UL J UL [
Fi g . 4 . Ou t p u t v o l t a g e wa v ef o r m o f c o n v en t i o n a l i n v er t er .
X t 1 0 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
v
- - ' ' ' I f -
2
Fi g . 5 . Ph a s e v o l t a g e (f i f t h a n d s ev en t h h a r n o n i c s el i m i n a t ed ).
E x p a n d i n g t h e wa v ef o r m i n t o a Fo u r i er s er i es , t h e s i n e c o m -
p o n en t s a r e z er o , a n d t h e n t h h a r m o n i c Fo u r i er c o ef f i c i en t
o f t h e c o s i n e c o m p o n en t s i s ex p r es s ed a s f o l l o ws :
4 E /Of a l 3
3
Cn - - t |
c o s n Od O +
c o s n O d O,)
4 E
=- (s i n n a l
- s i n n a 2 + s i n n a 3 ) (1 )
n 7 r
wh er e E
=
1 /2 - E d . E x p r es s i n g t h e f u n d a m en t a l c o m p o n en t
a s
el
E m c o s c t ,
t o el i m i n a t e t h e f i f t h a n d s ev en t h h a r m o n i c s i t i s n ec es s a r y
t o s a t i s f y t h e f o l l o wi n g eq u a t i o n s :
4 E
(s i n t 1 - s i n a i 2 + s i n a i 3 ) - E m
I T
s i n 5 CI 1 - s i n 5 a 2 + s i n 5 3 = 0
s i n 7 a 1 - s i n 7 a 2 + s i n 7 a 3 = 0
(3 )
Fr o m (3 ), a 1 , 0 P2 , a n d a 3 a r e d et er m i n ed f o r t h e c o r r es p o n d i n g
E m , a n d t h e m a x i m u m E m wh i c h wi l l s a t i s f y (3 ) i s 1 .1 9 E .
Wh en a PWM t ec h n i q u e t o el i m i n a t e t h e f i f t h a n d s ev en t h
h a r m o n i c s i s a p p l i ed t o t h e NPC- PWM i n v er t er , t h e r el a t i o n s
b et ween t h e f u n d a m en t a l a m p l i t u d e a n d t h e el ev en t h a n d
t h i r t een t h h a r m o n i c a m p l i t u d es h a v e b een c a l c u l a t ed , a n d a r e
s h o wn i n Fi g . 6 . Wh en t h e s a m e PWM t ec h n i q u e i s a p p l i ed t o
a c o n v en t i o n a l i n v er t er , t h e r el a t i o n s c o r r es p o n d i n g t o Fi g . 6
a r e s h o wn i n Fi g . 7 . Co m p a r i n g Fi g . 6 wi t h Fi g . 7 , t h e el ev en t h
a n d t h i r t een t h h a r m o n i c s i n t h e f o r m er a r e f a r l es s t h a n
t h o s e i n t h e l a t t er .
E XPE RI ME NTAL RE SULTS
Th e a u t h o r s h a v e c a r r i ed o u t s o m e ex p er i m en t s , d r i v i n g a
3 4 2 0 0 - V 2 .2 - k W 6 0 - Hz s q u i r r el - c a g e i n d u c t i o n m o t o r wi t h t h e
NPC- PWM i n v er t er . Th e PWM t ec h n i q u e t o el i m i n a t e t h e f i f t h
a n d s ev en t h h a r m o n i c s wa s a d o p t ed . Co n t r o l c i r c u i t s wer e a l l
d i g i t a l a n d wer e s i m p l i f i ed b y m ea n s o f wr i t i n g t h e c a l c u l a t ed
a p a t t er n s i n t o p r o g r a m m a b l e r ea d o n l y m em o r y (PROM).
Th e o u t p u t v o l t a g e b et ween o u t p u t t er m i n a l s U a n d V wa s
m ea s u r ed b y s p ec t r u m a n a l y z er , a s s h o wn i n Fi g . 8. Mea s u r ed
r es u l t s a g r ee wel l wi t h t h e c a l c u l a t ed v a l u es s h o wn i n Fi g . 6 .
Fi g . 9 s h o ws p h o t o g r a p h s o f t h e o u t p u t v o l t a g e wa v ef o r m b e-
t ween U a n d V a n d t h o s e o f t h e o u t p u t c u r r en t wa v ef o r m .
Th e o u t p u t c u r r en t wa v ef o r m s h o ws t h a t i t c o n t a i n s r el a t i v el y
s m a l l l o w- o r d er h a r m o n i c s , wh i c h c a u s e h a r m o n i c c u r r en t
l o s s es i n t h e i n d u c t i o n m o t o r . E x p er i m en t a l r es u l t s s h o wed
a p p r o x i m a t el y 93 p er c en t i n v er t er s y s t em ef f i c i en c y a n d a
97 p er c en t a c i n p u t p o wer f a c t o r a t t h e r a t ed m o t o r o u t p u t .
Her e t h e i n v er t er s y s t em ef f i c i en c y i s d ef i n ed b y t h e f o l l o wi n g
ex p r es s i o n :
i n v er t er o u t p u t k W
* l i n v .s y (a c i n p u t k W) + (c o n t r o l c i r c u i t i n p u t k W)
CONSI DE RATI ONS OF SOME PROBLE MS
An o t h er f ea t u r e o f t h i s i n v er t er wi l l b e d i s c u s s ed h er e.
Th e i m p o s ed v o l t a g es a c r o s s t h e m a i n s wi t c h i n g d ev i c es a r e
(1 1 2 )- E d , i .e., h a l f o f t h o s e i n a c o n v en t i o n a l i n v er t er . Fi g . 1 0
s h o ws a n o t h er t y p e o f n eu t r a l - p o i n t - c l a m p ed i n v er t er , b u t h er e
t h e i m p o s ed v o l t a g es a c r o s s t h e m a i n s wi t c h i n g d ev i c es a r e E d ,
j u s t t h e s a m e a s i n t h e c a s e o f a c o n v en t i o n a l i n v er t er .
Wh i l e a c o n v en t i o n a l i n v er t er i s c o m p o s ed o f s i x s wi t c h i n g
d ev i c es , t h e NPC- PWM i s c o m p o s ed o f t wel v e s wi t c h i n g
d ev i c es . Ho wev er , t h e o u t p u t k i l o v o l t a m p er es o f t h e l a t t er
i s c a p a b l e o f a c h i ev i n g d o u b l e t h e k i l o v o l t a m p er es , c o m -
5 1 9
t ' h )
. v -
I E E E TRANSACTI ONS ON I NDUSTRY APPLI CATI ONS, VOL. I A- 1 7 , NO. 5 , SE PTE MBE R/OCTOBE R 1 981
Fu n d a m en t a l
1 3 t h
(a )
c / , ,,V \ ,v VV.
0 . 2 0 .4 0 .6 0 .8
f u n d a m en t a l a m p l i t u d e
(m a x . a m p l i t u d e 1 .1 9E )
Fi g . 6 . Rel a t i o n b et ween f u n d a m en t a l a m p l i t u d e a n d el ev en t h a n d
t h i r t een t h h a r m o n i c a m p l i t u d es i n c o n s t a n t V/f c o n t r o l (NPC-
PWM i n v er t er ).
1 .1 9E
0 .8.
E Fu n d a m en t a l
I - ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ I t
0 . 2
= /
0 0 .2 0 .4 0 .6 0 .8 l .0
f u n d a m en t a l a m p l i t u d e
(m a x . a m p l i t u d e 1 .9E
Fi g . 7 . Rel a t i o n b et ween f u n d a m en t a l a m p l i t u d e a n d el ev en t h a n d
t h i r t een t h h a r m o n i c a m p l i t u d es i n c o n s t a n t V/f c o n t r o l (c o n v en -
t i o n a l i n v er t er ).
p a r ed wi t h t h a t o f t h e f o r m er , b y s u i t a b l e d es i g n . Ta b l e I
s h o ws a g en er a l c o m p a r i s o n o f t h e t h r ee i n v er t er s : t h e NPC
t y p e (Fi g . 1 ), t h e s ec o n d NPC t y p e (Fi g . 1 0 ), a n d a c o n v en -
t i o n a l t y p e. Ta b l e I s h o ws t h a t t h e NPC i n v er t er i s t h e b es t .
A NE WPWM TE CHNI QUE
I n t h e p r ec ed i n g d es c r i p t i o n , o n l y t h e PWM t ec h n i q u e
f o r el i m i n a t i n g t h e f i f t h a n d s ev en t h h a r m o n i c s wa s a p p l i ed
t o t h e NPC- PWM i n v er t er . Ho wev er , i n o r d er t o r et a i n a g o o d
ef f i c i en c y i n t h e l o wer s p eed r a n g e f o r a wi d e- r a n g e v a r i a b l e-
s p eed d r i v e s y s t em , i t i s n ec es s a r y t o el i m i n a t e h i g h er h a r m o n -
i c s t h a n t h e f i f t h a n d s ev en t h , c o r r es p o n d i n g t o t h e o u t p u t
f r eq u en c y r a n g es . Th e a u t h o r s p r o p o s e a n ew PWM t ec h n i q u e
t o s o l v e t h i s p r o b l em i n a r el a t i v el y s i m p l e wa y .
To el i m i n a t e n o t o n l y t h e f i f t h a n d s ev en t h b u t a l s o t h e
el ev en t h a n d t h i r t een t h h a r m o n i c s , i t i s n ec es s a r y t o s o l v e t h e
f o l l o wi n g eq u a t i o n s a n d d et er m i n e a 1 - a 5 f o r t h e c o r r e-
(b )
l c )
Fi g . 8. Ha r m o n i c s p ec t r a . (a ) V = 1 99 V, f = 6 0
Hz ,
2 5 V
(r m s )/d i v ,
2 5 0 Hz /d i v . (b ) V = 1 4 3 V, f
=
4 0 Hz , 2 5 V (r m s )/d i v , 1 0 0 Hz /d i v .
(c )
V = 1 0 8
V,f = 2 5 Hz , 2 5 V (r m s )/d i v , 1 0 0 Hz /d i v .
s p o n d i n g E m :
4 E
- (s i n a l - s i n a 2 + s i n a 3 - s i n a 4 + s i n
a s )=E m
s i n Sr a - s i n 5 a 2 + s i n 5 a 3 - s i n 5 a 4 + s i n 5 c a 5 =
0
s i n 7 a 1 - s i n 7 a 2 + s i n 7 a - s i n 7 a 4 + s i n 7 a 5 = 0
s i n l
l a ,- s i n
1 l a 2 + s i n l l a 3 - s i n 1 l a 4 + s i n l l a 5 =
0
s i n 1 3 a 1 - s i n 1 3 a 2 + s i n 1 3 a 3 - s i n 1 3 a 4 + s i n
1 3 a s 5
=0 .
0 - ,
E
I O.
0 O .
- z
- 0 .
a
.~ 0 .:
1 .0
5 2 0
NABAE et a l .: PWM I NVE RTE R
Su b s t i t u t i n g (5 ) f o r (2 ), f i v e v a l u es o f a x a r e o b t a i n ed f r o m
(4 ):
a l ,
a 4 , a 5 , a 8, a n d a 9. Nex t , a 2 , a 3 , a 6 ,
a 7 ,
a ,0 ,
a n d
a 1 1 , c o r r es p o n d i n g t o (6 ) a r e o b t a i n ed f r o m t h e f o l l o wi n g
r el a t i o n s :
7 r 7 r Tr
a 2 =
- a l ,
a 3

C+ a 1 , a 6 =- +
4
1 8 1 8 1 8
i r X 7 T
a 7 - + a 5 , a 1 0 =- + a s 8 a 1 1 a -
+ a 9.
1 8 1 8 1 8
Two u n i t PWM wa v ef o r m s a r e s u p er p o s ed , a s s h o wn i n
Fi g . 1 1 . Th e f u n d a m en t a l c o m p o n en t
el
i s ex p r es s ed a s f o l -
l o ws :
el =el
I
+ - e1 2
=E m Co s (t -
1 r 3 6
_ c o s
-
3 6 3 6
Fi g . 9. Ou t p u t v o l t a g e a n d c u r r en t . (a ) f = 5 0 Hz ; u p p er 2 0 0 V/d i v ,
5 m s /d i v ; l o wer 2 0 A/d i v . (b ) f = 2 5 Hz ; u p p er 2 0 0 V/d i v , 1 0 m s /
d i v ; l o wer 2 0 A/d i v .
DCL
E d
F X
}
1 2
2 D2
D
3 2
S
1 4 4 S
s 3
Fi g . 1 0 . Sec o n d t y p e o f NPC- PWM i n v er t er .
Th e PWM t ec h n i q u es u s i n g
a ,
- a 5 i s a b l e t o el i m i n a t e
t h e h a r m o n i c s l o wer t h a n t h e t h i r t een t h . I n t h e s a m e wa y ,
i t i s p o s s i b l e, t h eo r et i c a l l y , t o el i m i n a t e t h e h a r m o n i c s l o wer
t h a n t h e n i n et een t h , b u t p r a c t i c a l l y , i t i s d i f f i c u l t t o s o l v e
t h es e eq u a t i o n s i n s ev en v a r i a b l es (a t 1 - a 7 ) a c c u r a t el y .
Th e a u t h o r s p r o p o s e a n ew PWM t ec h n i q u e t o r ed u c e t h e
s ev en t een t h a n d n i n et een t h h a r m o n i c s a n d el i m i n a t e t h e
h a r m o n i c s l o wer t h a n t h e t h i r t een t h . I t i s f o u n d ed o n t h e
p r i n c i p l e t h a t t h e l o wer o r d er h a r m o n i c s c a n b e el i m i n a t ed
b y a d eq u a t e p h a s e s h i f t i n g i n m u l t i p l e u n i t i n v er t er s c o n n ec t ed
i n s er i es . Th e s a m e p r i n c i p l e wi l l b e a p p l i ed t o t h e NPC- PWM
i n v er t er i n t h e f o l l o wi n g . Let u s c o n s i d er t wo d i f f er en t f u n d a -
m en t a l wa v es :
e1 =i E m c o s c o t (5 )
e2
=- 2
E m c o s
(t
)
(6 )
=
0 .996 E m c o s (wt t - - )
Th e s ev en t een t h a n d n i n et een t h
a s f o l l o ws :
c o s 1 7 wt + Co s (1 7 c o t - i f )
- O1s (l h 1 8 )
=
0 .1 7 3 4 c o s (1 7 Xt - 1 7 7 r
)
c o s 1 9 c o t + c o s (1 9 c o t
h a r m o n i c s a r e ex p r es s ed
1 9
- - i f
1
1 8
/
= 0 7 c (t 1 9
\
=- O.1 7 3 4 c o s 1 9 c o t i f / (8)
Fr o m (8), b o t h h a r m o n i c a m p l i t u d es a r e r ed u c ed t o 1 7
p er c en t a s c o m p a r ed wi t h t h o s e o f t h e u n i t PWM wa v ef o r m .
Fi g . 1 2 s h o ws t h e n ew PWM p a t t er n , wh i c h i s a p p l i c a b l e t o a
s q u i r r el - c a g e i n d u c t i o n m o t o r d r i v e s y s t em wi t h c o n s t a n t V/f
c o n t r o l . I n t h e o u t p u t f r eq u en c y r a n g e f r o m a f ew h er t z t o
2 5 Hz , t h e h a r m o n i c s l o wer t h a n t h e t h i r t een t h a r e el i m i n a t ed
a n d t h e s ev en t een t h a n d n i n et een t h h a r m o n i c s a r e r ed u c ed .
Fr o m 2 5 Hz t o 5 0 Hz , t h e h a r m o n i c s l o wer t h a n t h e t h i r t een t h
a r e el i m i n a t ed , a n d o v er 5 0 Hz t h e f i f t h a n d s ev en t h h a r m o n i c s
a r e el i m i n a t ed . Th e PWM p a t t er n s h o wn i n Fi g . 1 2 i s wr i t t en
i n t o a 2 - k b y t e PROM (2 7 1 6 ).
CONCLUSI ON
A n ew n eu t r a l - p o i n t - c l a m p ed PWM i n v er t er wa s d ev el o p ed
a n d i n v es t i g a t ed a n a l y t i c a l l y a n d ex p er i m en t a l l y . Th e f ea t u r es
o f t h r ee i n v er t er t y p es a r e c o m p a r ed , a n d s o m e p r o b l em s a r e
d i s c u s s ed . I n a d d i t i o n , a n ew PWM t ec h n i q u e s u i t a b l e f o r a n
a c m o t o r d r i v e s y s t em i s i n t r o d u c ed . Th e n eu t r a l - p o i n t -
c l a m p ed PWM i n v er t er a d o p t i n g t h i s n ew PWM t ec h n i q u e
s h o ws ex c el l en t d r i v e s y s t em ef f i c i en c y , i n c l u d i n g m o t o r
ef f i c i en c y , a n d i s a p p r o p r i a t e f o r a wi d e- r a n g e v a r i a b l e- s p eed
d r i v e s y s t em .
5 2 1
I E E E TRANSACTI ONS ON I NDUSTRY APPLI CATI ONS, VOL. I A- 1 7 , NO. 5 , SE PTE MBE R/OCTOBE R
1 981
TABLE I
GE NE RAL COMPARI SON OF THRE E KI NDS OF I NVE RTE RS
.~ ~ ~ ~ o q e
y t m Ot u
NPC- PWM t y p e
(Fi g . 1 )
Sec o n d NPC- PWM t y p e
(Fi g . 1 0 )
Co n v en t i o n a l PWM t y p e
Ou t p u t Vo l t a g e
Ha r m o n i c s
l es s
l es s
o r d i n a r y
0
U2 0 6 4 6 8O l 0
Fi g . 1 1 . Ph a s e v o l t a g e (f i f t h , s ev en t h , el ev en t h a n d t h i r t een t h el i m i n a t ed
a n d s ev en t een t h a n d n i n et een t h r ed u c ed ).
f u n d a m en t a l a m p l i t u d e ( m a x . a m p l i t u d e 1 .1 9E )
Fi g . 1 2 . PWM c o n t r o l p a t t er n .
To r q u e
Pu l s a t i o n
l es s
l es s
o r d i n a r y
Dr i v e Sy s t em
E f f i c i en c y
h i g h er
h i g h er
o r d i n a r y
Nu m b er o f
Swi t c h i n g
Dev i c e
1 2
1 2
6
Ou t p u t
(k VA)
u n i t
X
2
u n i t
u n i t
5 2 2
NABAE et a L: PWM I NVE RTE R
RE FE RE NCE S
[ 1 ] A. Sc h d n u n g a n d D. St em m l er , " St a t i c f r eq u en c y c h a n g er wi t h
s u b h a r m o n i c c o n t r o l i n c o n j u n c t i o n wi t h r ev er s i b l e v a r i a b l e
d r i v es ,' Br o wn Bo v er i Rev ., Au g ./Sep t . 1 96 4 .
[ 2 ] J . B. Ca s t eel a n d R. G. Ho f t , " Op t i m u m PWM wa v ef o r m s o f a
m i c r o p r o c es s o r c o n t r o l l ed i n v er t er ," i n Co n f . Rec . I E E E 1 97 8
Po wer E l ec t r o n i c s Sp ec i a l i s t s Co n f ., Sy r a c u s e, NY, 7 8CH 1 3 3 7 - 5
AE S.
~ ~ ~ Ak i r a Na b a e (M' 7 9) wa s b o r n i n E h i m e Pr e-
f ec t u r e, J a p a n , o n Sep t em b er 1 3 , 1 92 4 . He
r ec ei v ed t h e B.E . d eg r ee f r o m To k y o Un i v er s i t y ,
>
~ ~ To k y o , J a p a n ,
i n 1 94 7 , a n d t h e Ph .D.
d eg r ee
f r o m Wa s ed a Un i v er s i t y , J a p a n .
He j o i n ed To s h i b a Co r p o r a t i o n
i n 1 95 1 . Fr o m
.|l i 1 95 1 t o 1 97 0 h e en g a g ed i n t h e r es ea r c h a n d
d ev el o p m en t o f r ec t i f i er a n d i n v er t er
a p p l i c a t i o n
t ec h n i q u es
a t Ts u r u m i Wo r k s
E n g i n eer i n g
De-
p a r t m en t . Fr o m 1 97 0 t o 1 97 8 h e wa s i n v o l v ed i n
t h e r es ea r c h a n d d ev el o p m en t o f p o wer el ec -
t r o n i c s , es p ec i a l l y a c d r i v e s y s t em s , a t t h e Hea v y Ap p a r a t u s E n g i n eer i n g
La b o r a t o r y . Al s o , f r o m 1 97 2 t o 1 97 8, h e wa s a n o n - o c c u p i ed Lec t u r er o f
Wa s ed a Un i v er s i t y , J a p a n . Si n c e 1 97 8, h e h a s b een a Pr o f es s o r a t t h e
Tec h n o l o g i c a l Un i v er s i t y o f Na g a o k a , Na g a o k a , J a p a n . He i s n o w i n -
t er es t ed i n t h e en er g y c o n v er s i o n a n d c o n t r o l s y s t em s .
Dr . Na b a e i s a m em b er o f t h e I n s t i t u t e o f E l ec t r i c a l E n g i n eer s o f J a p a n .
I s a o Ta k a h a s h i (M' 81 ) wa s b o r n i n Ni i g a t a
_ Pr ef ec t u r e, J a p a n , i n 1 94 2 . He r ec ei v ed t h e
8 Ph .D. d eg r ee i n el ec t r i c a l en g i n eer i n g f r o m
To k y o I n s t i t u t e o f Tec h n o l o g y , To k y o , J a p a n .
He wa s a n As s i s t a n t Pr o f es s o r a t To k y o I n -
s t i t u t e o f
Tec h n o l o g y
f r o m 1 97 1 t o 1 97 5 a n d a n
As s o c i a t e Pr o f es s o r a t Ut s u n o m i y a Un i v er s i t y ,
J a p a n , f r o m 1 97 5 t o 1 97 8. He i s c u r r en t l y a n
As s o c i a t e Pr o f es s o r a t t h e Tec h n o l o g i c a l Un i -
v er s i t y o f Na g a o k a , Na g a o k a , J a p a n . Hi s r e-
s ea r c h i n t er es t s a r e i n t h e a p p l i c a t i o n o f t h e
d i g i t a l c o n t r o l f o r t h e en er g y c o n t r o l s y s t em s u c h a s f r eq u en c y c h a n g er s ,
r ea c t i v e p o wer c o m p en s a t o r s , a n d p o wer s o u r c es o f t h e n u c l ea r f u s i o n
r ea c t o r .
Dr . Ta k a h a s h i i s a m em b er o f t h e I n s t i t u t e o f E l ec t r i c a l E n g i n eer s o f
J a p a n .
Hi r o f u m i Ak a g i (M' 81 ) wa s b o r n i n Ok a y a m a
Pr ef ec t u r e, J a p a n , o n Au g u s t 1 9, 1 95 1 . He r e-
c ei v ed t h e B.S. d eg r ee i n el ec t r i c a l en g i n eer i n g
f r o m Na g o y a I n s t i t u t e o f Tec h n o l o g y , Na g o y a ,
J a p a n , i n 1 97 4 a n d t h e M.S. a n d Ph .D. d eg r ees i n
el ec t r i c a l en g i n eer i n g f r o m To k y o I n s t i t u t e o f
Tec h n o l o g y , To k y o , J a p a n , i n 1 97 6 a n d 1 97 9,
r es p ec t i v el y .
Si n c e 1 97 9, h e h a s b een a n As s i s t a n t Pr o f es s o r
3 3 t 3 t t ' : : S3 3 3 3 3 3 a t t h e Tec h n o l o g i c a l Un i v er s i t y o f Na g a o k a ,
Na g a o k a , J a p a n . He i s en g a g ed i n r es ea r c h o n
p o wer el ec t r o n i c s , es p ec i a l l y c y c l o c o n v er t er , i n v er t er , a n d a c d r i v e
s y s t em s .
Dr . Ak a g i i s a m em b er o f t h e I n s t i t u t e o f E l ec t r i c a l E n g i n eer s o f J a p a n .
5 2 3