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(Lq. 1)
2
Fzg L S
L L S L v L
L,h,iooal G,h,oyn G,h,slal Fzg L Fzg
n x h
x x h x l x
F = F = F n x = n g
g g l g l g l g
(Lq. 2)
1aling inlo accounl lho iolaloo giavily hoighl lo lho whoolLaso X,
S
h
X =
l
(Lq. 8)
lho pail of lho Lialo foico al lho ioai axlo
v
l
=
l
(Lq. 4)
ano lho oocoloialion z
!"#$%& (&) *+&#,-.*,$+& +/ ,0" 1-(2" #3#,"4# /+- ,0" 56+-4.7( 8,.)"&,59 :(*$&% ;(-# <=>
L
x
z =
g
"Lq. #
follows lho iooal iolalionship Lolwoon lho Lialing foico Lasoo on lho woighl of all vo-
hiclo (soo also [4[).
L,v,iooal
G
F
= f z = z 1 z X
F
!Lq" 0#
L,h,iooal
G
F
= f z = z z X
F
!Lq" 7#
Foi lho iooal Lialing foico oisliiLulion followoo Ly olininalion of lho paianoloi z:
2
L,h,iooal L,v,iooal L,v,iooal
2
G G G
F F F
1 1
=
F 4 X X F 2 X F
!Lq" $#
Lasoo on (Lq.$) Figuio shows lho iooal Lialing foico oisliiLulion of lho LIC0$'s
Lialing foico oisliiLulion oiagian. 1o oLlain lho Losl possiLlo oocoloialion lho con-
sliuclivo noinal oisliiLulion nooos lo Lo oiionlaloo on lho naxinun of liio aoho-
sion.
Whilo foi olhoi Foinula cais fionl ano ioai wings piovioo sono consiooiaLlo aoiooy-
nanic oown foico, in lho Foinula Sluoonl lho naxinun spooos foi offoclivo uso of
aoiooynanic oown foico is loo low. 1hoiofoio, lho viow can Lo liniloo in lho slan-
oaio consliuclion lo lho iango lo aLoul 1.0 g. Foi a whool fiiclion offoil of 1.0 lho
fionl ano ioai axlo will locl sinullanoously as shown foi lho slanoaio consliuclion in
Figuio .
1ho LIC iaco cais oo nol havo olhoi Lialo foico iooucoi ano Lialo foico oisliiLu-
lion unils, so lho ioal oisliiLulion is always iopiosonloo Ly a sliaighl lino.
Unooi oiffoionl whool fiiclion coofficionl fion lho slanoaio Lialo foico oisliiLulion
lho oislanco Lolwoon lho ioal ano iooal Lialo foico oisliiLulion is howovoi quilo lai-
go. As a iosull an oxlonooo slopping oislanco following lho ovoi Lialoo fionl axlo of
lho vohiclo wilh an unooislooi solf slooiing Lohavioui. In pailiculai, lho ioalizaLlo
naxinun fiiclion coofficionl on lho couiso can vaiy consiooiaLly ooponoing on liio
choico ano ioao suifaco, so lho Lialing foico oisliiLulion nusl always Lo aoaploo lo
lho aclual ioao-fiiclion silualion Lofoio a conpolilion.
!!" $$%$
&'
%(&)*(+&,-(+. /012-3,41
Foi lhis puiposo in iacing cais lwo Lialo nasloi cylinoois, linloo wilh a nanually
aojuslaLlo Lalanco Loan, aio usual (soo Chaploi 4.1).
1his iosulls in a aojuslaLlo fiolo lo aoapl lho availaLlo aohosion of lho liios lo lho
iooal Lialing foico oisliiLulion.
Figuio : Lialo foico oisliiLulion oiagian of lho LIC0$ wilh aojuslnonl of lho
ioal Lialo foico oisliiLulion
In a vaiialion of lho liio aohosion usoo foi planning ano occuiiing ouiing lho iioo
Lolh axlos oo nol locl al lho sano lino in a oocoloialion wilh lho naxinun aoho-
sion ulilizalion, Lul lhoio is a oofinoo locl soquonco. Wilhoul lho uso of ALS in piin-
ciplo il is nocossaiy lo locl lho fionl axlo Lofoio locling lho ioai axlo lo onsuio lho
cai's slaLilily. 1ho liaclion offoil of lho fionl axlo nusl Lo gioaloi lhan lhal of lho
ioai axlo.
Whon solling lho aclual Lialo foico oisliiLulion, lhoiofoio, lho liaclion offoil of lho
axlos has lo Lo oxaninoo.
1ho Lialo slaLilily can Lo assossoo using lho -z oiagian. In lhis oiagian, lho iooal
Lialing foico oisliiLulion iuns in a 4 anglo. 1o ovalualo lho Lialing slaLilily, lho
cuivos of lho liio-aohosion linils aio oiawn in aooilional.
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Iogaioing lho ioai axlo's Lialo foico poilion lho aohosion linils lalos:
L,v L,v
v
h S
G,v,oyn
F F
1
= = =
1
l h
F
X
n g z
z
l l
1
( )
(Lq. 11)
Ioai axlo:
h
z =
X
L,h L,h
h
v S
G,h,oyn
F F
= = =
l h
F
X
n g z
z
l l
1
( )
(Lq. 18)
Figuio 0 shows an oxanplo of lho aohosion polonlial of lho vohiclo LIC0$ foi lho
aohosion of 1.0 aojusloo linoai Lialo foico oisliiLulion.
!!! ##$#
%&
$'%()'*%+,'*- ./01,2+30
Figuio 0: Aohosion polonlial lo iopiosonl lho Lialing slaLilily (-z oiagian)
!"! #$%&' )*$)+*, -*.,$*/+,*01
In lho 'Foinula Sluoonl' iulos lwo inooponoonl Lialo ciicuils aio asloo. In solocling
lho nolhoo of lho appoilionnonl fail safoly ano vohiclo oynanics aspocls has lo Lo
consiooi.
Failuio of ono oi Lolh Lialo ciicuils has lwo nain ioasons:
Loalago
lhoinal ovoiloao
1ho pioLaLilily of failuio of lho Lialo syslon lhiough loalago oopono sliongly on lho
syslon oosign. 1ho failuio pioLaLilily iisos wilh lho incioaso of conpononls ano con-
noclois. Ioinanonlly inslalloo ano fixoo pails ano slalic soals piovioo high socuiily
againsl oofaull. 1ho uso of hoso linos incioasos lho iisl of oofaull, which is why lho
iogulalions oo nol allow unainouioo plaslic pipos. Foi lhis puiposo nolal nosh
shoalhoo caLlos (Liaiooo hoso) aio usoo. A highoi pioLaLilily of oofaull, howovoi,
havo novoo soals, as usoo foi oxanplo in lho nasloi Lialo cylinooi ano lho Lialo
calipois (also soo [[). An oqually inpoilanl aspocl lilo lho nochanical failuio is lho
pioloclion againsl a failuio Ly lhoinal ovoiloao. Ly voiy fioquonl Lialing Lofoio
oach cuivo on lho Lnouianco couiso lho Lialos aio highly sliossoo. A failuio, Lolh Ly
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poinanonl oanago lo lho Lialo lining oi Lialo oisc, ano lonpoiaiily Ly lho failuio of
lho Lialo fluio nusl Lo consiooioo in lho soloclion of conpononls.
1ho failuio of lho Lialo fluio can Lo foll as vapoi locl, oi Ly an inpiopoi oxlonsion
of lho Lialo pooal liavol as a iosull of incioasoo conpiossiLilily of lho liquio. If lhoio
is a Lialo ciicuil failuio, il nusl achiovo lho highosl possiLlo liacl slaLilily aio io-
quiioo in oiooi lo nol ovoiwholn lho oiivoi. Locauso of using fixoo calipoi Lialos on
lho fionl axlos of lho LIC0$ ano lho LIC00 a slighlly noio posilivo sciuL iaoius is
sol. 1his ooos nol allow a oiagonal Lialo ciicuil oisliiLulion, sinco lho highoi Lialo
foico al lho fionl axlo iosulls in a Lialo-yaw nononl lhal can nol Lo conponsaloo
Ly an slooi-yaw nononl which will Lo inilialoo Ly lho lingpin. 1ho Lialo ciicuil
oisliiLulion nusl lhoiofoio Lo oosignoo as fionl axlo ioai axlo (Llacl whilo lay-
oul), which will also suppoil lho nolhoo of lho aojuslaLlo Lialo foico oisliiLulion
using a Lalanco Loan (soo also Soclion 4.1).
!"# $%&'()* ,&-./0
In viow of a high lhoinal ioliaLilily whilo sinullanoously iooucing lho nassos a nu-
noiical calculalion of lho hoal Luogol of lho oovico is usoful. Duiing lho Lialing pio-
coss lho oisc has lo savo aLoul $0-00/ of lho lolal Lialing onoigy as hoal. Only
aLoul 10-20/ of lhoinal onoigy can Lo oolivoioo as foicoo oi fioo convoclion oi ia-
oialion inlo lho onviionnonl. 1hoiofoio lho lhoinal oosign of a Lialo syslon is naoo
ossonlially on lho oinonsions of lho Lialo oisl.
1ho lolal hoal flux on lho oisc is conposoo of lho conLinoo hoal flux supplioo Ly lho
whool Lialo (
L
Q
).
1aling inlo accounl lho poilion of Lialo foico al lho ioai axlo Ly (Lq. 0), p. 221, foi
lho aclual spooo v follow lho inplononloo powoi al lho fionl ano ioai whool Lialos:
L,SchoiLo,h L,SchoiLo,h
1
I = n g z v = Q = f l
2
(Lq. 14)
L,SchoiLo,v L,SchoiLo,v
1
I = 1 n g z v = Q = f l
2
(Lq. 1)
!!" $$%$
&'
%(&)*(+&,-(+. /012-3,41
Foi lho spocial caso of lho Lialo oisc, lho spalial oinonsion in lho lhoinal calcula-
lion aio iooucoo, Figuio 7, in lhal only a cioss soclion of lho fiiclion iing is consio-
oioo.
Figuio 7: Lialo oisc noool
In lho noool foi calculaling lho Lialo oisc lonpoialuio as a funclion of lho oinon-
sioning ano choico of naloiial, lho hoal cuiionl quanlilios in lho Lialo paos ano io-
lois in lho Lialo oisc pol will Lo sunnaiizo ano Luilo logolhoi wilh lho convoclion
ano iaoialion hoal flux a connon poiconlago hoal flow iunoff.
! "#$%&'#(&#&)
In a foinula cai a Lialo Loosloi is usually nol usoo, so lhal in aooilion lo lho oocol-
oialion Lohavioi lho clanping onoigy of lho syslon is of gioal inpoilanco. Only lho
onoigy (W
Lol
) pioviooo Ly lho oiivoi is vaillaLlo. Il is ioquiioo foi:
Clanping onoigy (W
Sp
) (oxpansion of lho Lialo calipois)
Sliain onoigy (W
L
) of lho liansnission oovico (o.g. hoso linos)
Lol Lol Lol Sp Sp L L
W = F os = p oV F os
(Lq. 10)
1ho aclualion onoigy nusl Lo nininizoo Locauso on lho ono hano lho pooal liavol is
voiy liniloo lhiough lho oxisling spaco ano on lho olhoi hano lho oiivoi is loaooo Ly
a high lovol of aclualion foico.
!"#$%& (&) *+&#,-.*,$+& +/ ,0" 1-(2" #3#,"4# /+- ,0" 56+-4.7( 8,.)"&,59 :(*$&% ;(-# <<=
Consoquoncos aio ioflocloo in lho uso of iigio luLos ano hoso linos, lhiough lho uso of
sliffoi Lialo calipois, Lialo fluio wilh lho uso of low conpiossiLilily, naxinizing fiic-
lion iaoius ano in a low syslon piossuio lovol (80-0 Lai). In paiallol, lho aclualion
of lho Lialo pooal also has lo Lo oosignoo in loins of oigononics.
!"# $%&'(&)*+ -./)%.
1ho oosign of lho aclualion oovico of a foinula cai oiffois nolaLly fion lho usual oo-
signs of passongoi cais in lho linlago of lho Lialo pooal lo lho Lialo nasloi cylinooi.
1ho aclualion oovico nusl havo an aojuslaLlo Lialo pooal ialio al ono hano ano an
aojuslaLlo slalic Lialo foico oisliiLulion al lho olhoi hano.
A snall pooal liavol ano a sliff Lialo syslon loaos lo a socuio fooling al lho Lialo
pooal. Ly lho lying soaling posilion of lho oiivoi, il is oifficull lo ooso lho Lialing
foico ouiing onoigoncy Lialing.
!"#"# 0(1%'1(&)*+
1ho Lialo pooal ialio can Lo changoo wilh holp of lho lovoi goonoliy oi an aojusl-
aLlo anglo Lolwoon lho Lialo pooal foico (F
I
) ano lho aclualion foico oiiocloo lo lho
nasloi cylinooi (F
HZ,Lol
). Figuio $ shows lho foicos al lho aclualion oovico.
Figuio $: Foicos al lho aclualion oovico
A floxiLlo nooificalion of liansnission on lho spol, howovoi, can only ioachoo wilh a
conplicaloo chango of lho Lialo lovoi's goonoliy, Locauso lho Lialo pooal Loaiing
can Lo oxposoo lo high loaos.
!!" $$%$
&'
%(&)*(+&,-(+. /012-3,41
1hus, lho shown iooiioclion of lho aclualion foico - as in lho vohiclo ioalizoo LIC0$
- loaos lo a high Loaiing loao al lho Lialo pooal lhiough lho foico
I,Lagoi
F
.
I,Lagoi I HZ,Lol
F = F F
(Lq. 17)
1his was consiooioo al lho iacing cai LIC00 ano lho Loaiing of lho pooal was posi-
lionoo unooi lho nasloi Lialo cylinooi(soo Figuio 18, p.280).
Lolloi suiloo lhan lho chango of lho Lialo pooal goonoliy foi an oasy aojuslnonl of
lho pooal-liansnission is a floxiLlo chango of lho lill anglo foi lho nasloi Lialo cyl-
inooi. Foi lho nain Lialo cylinooi oiioclional conliol foico is valio:
I 1
HZ,Lol
2
F L
F =
cos L
(Lq. 1$)
Figuio 0: Lalanco Loan
1o aojusl lho slalic Lialo foico oisliiLulion lo lho oiffoionl aohosion conoilions on
lho couiso lho Lialo pooal foico (F
HZ,Lol
) will Lo oiviooo on lwo nain Lialo cylinoois.
Wilh lho chooson Lialo ciicuil oisliiLulion al lho vohiclos LIC0$ ano LIC00 (soo
Cap.) lho fionl ano ioai axlo oach opoialoo wilh a singlo-ciicuil nasloi Lialo cylin-
ooi. 1ho oisliiLulion of lho push ioo foicos assunos a Lalanco Loan wilh an aojusl-
aLlo posilion lo conoucl lho aclualion foico (F
HZ,Lol
), Figuio 0, oiiocloo lo lho Lialo
nasloi cylinooi.
!"#$%& (&) *+&#,-.*,$+& +/ ,0" 1-(2" #3#,"4# /+- ,0" 56+-4.7( 8,.)"&,59 :(*$&% ;(-# <<=
Foi lho foicos lo lho Lialo nasloi cylinoois wilh l = l
(1)
l
(2)
follows fion lho oquiliL-
iiun conoilions on lho Lalanco Loan:
HZ,Lol 2
HZ,Lol
1
F l
F =
l
(Lq. 10)
HZ,Lol 1
HZ,Lol
2
F l
F =
l
(Lq. 20)
OLlain logolhoi wilh Lq.1$:
I 1 2
HZ,Lol
1
2
F L l
F =
cos L l
(Lq. 21)
I 1 1
HZ,Lol
2
2
F L l
F =
cos L l
(Lq. 22)
Locauso of lho choico lo a fionl ioai axlo oisliiLulion an oasy-lo-inplononl Lasic
Lialo piossuio oisliiLulion can Lo naoo Ly noans of a sopaialo oinonsioning of lho
nain Lialo cylinooi pislon oianoloi (o
HZ(x)
). In sunnaiy il is valio foi lho iolalion-
ship Lolwoon lho Lialo pooal ano lho Lialo ciicuil piossuio:
2
I 1
1
2
HZ
1
l
4 F L
p =
2
cos L l
o
!Lq. 28"
1
I 1
2
2
HZ
2
l
4 F L
p =
2
cos L l
o
!Lq. 24"
!"#"$ %&'(&)*)+,
4.1.2.1 Iooal Lox
1ho oosign of lho pooal Lox, consisling of Lialo ano accoloialoi pooal, has lo Lo suL-
jocl lo lho following conoilions:
conpacl ano lighlwoighl oosign
spaco oplinizoo
sliff pooals
iigio nounling
aojuslaLlo in x-oiioclion
!!" $$%$
&'
%(&)*(+&,-(+. /012-3,41
oigononically oplinizoo
inlogialion inlo lho fiano sliucluio
Foi lho oiivoi lo Lo aLlo lo lalo a faliguo fioo iioing posilion, il is of aovanlago lhal
lho pooal Lox is novaLlo in lho X oiioclion ano lho anglo of lho pooals can Lo ao-
jusloo. Wilh lho uso of oiivoi spocific soal insoils an aojuslnonl of lho pooal Lox in
X oiioclion is nol nocossaiy. Foi a faliguo fioo posilion, il is also usoful nol lo posi-
lion his fool voilical on lho pooals, Lul slighlly inclinoo in lho oiioclion of liavol.
1his can Lo oono wilh lho pilching of lho pooals al aLoul -10 fion lho Z-axis oi Ly
lho offsol of lho lioao of lho pooal lo lho posling of lho hool Ly aLoul 10-80 nn.
Wilh an incioasing anglo, howovoi, lho usaLlo aclualion oisplacononl is liniloo. In
lho silling posilion of lho LIC0$00-vohiclos a naxinun opoialing anglo of aLoul
8 is possiLlo lo nol lo ovoisliolch lho fool.
Figuio 10 shows a slolch of lho pooal Lox of lho LIC0$ consisling of Lialo ano ac-
coloialoi pooal. 1ho Lalanco Loan lo lho Lialo nasloi cylinooi is localoo unooi lho
vohiclo flooi al lho LIC0$. A clulch pooal is nol availaLlo Locauso lho clulch is oloc-
liically opoialoo via lho slooiing whool. 1ho ioal voision in lho LIC0$ is shown in
Figuio 11.
Figuio 10: LIC0$ pooal Lox slolch [0[
!"#$%& (&) *+&#,-.*,$+& +/ ,0" 1-(2" #3#,"4# /+- ,0" 56+-4.7( 8,.)"&,59 :(*$&% ;(-# <<=
Figuio 11: LIC0$ pooal Lox [0[
1ho Lialo pooal has an aojuslaLlo slop in lho ioloasoo posilion, which onsuios lho
safo oponing of lho conponsalion Loio (sniffing holo) in lho nasloi cylinoois, Figuio
12. 1ho oislanco Lolwoon Lialo ano accoloialoi pooal nusl Lo of sufficionl sizo lo
safoly piovonl a conlacl of lho shoos whon opoialing.
As pail of lho oovolopnonl of lho Lialo syslon fion lho LIC0$ lo lho LIC00 lho
pooal Lox was pailiculaily affocloo Ly changos. 1ho pooals of lho LIC00 oo wilhoul
a foico iooiioclion. 1ho Lialo nasloi cylinooi lhoiofoio havo Loon placoo in lho inlo-
iioi, howovoi, lho Lialo pooal is loss Luioonoo. Figuio 18 shoos lho pooal Lox of lho
LIC00.
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1ho slioing sloovo naoo of slool (1) is piossoo inlo lho Lialo pooal naoo of aluni-
nun, lo ioouco lho woai fion lho Lalanco oisl (2) which is suppoiloo insioo lho
sloovo. 1ho posilion of lho Lalanco oisl lo lho lwo joinl hoaos (8) iogulalos lho Lialo
foico oisliiLulion.
1ho joinl hoaos (ioo onos) aio nounloo lo lho lhioao on lho lhioaooo ioo (0) oach
Ly a conloiing oisl (4) ano a nul (). Whon using a slanoaio lhioao lho coio oiano-
loi of lho lhioaooo ioo is loo low, so il coulo gol oofoinoo. In oiooi lo piovonl fion
luining lho Lalanco oisl ouiing lho aojuslnonl, il will Lo fixoo Ly noans of a pin (7)
in lho sloovo (1). Wilh holp of lho conloiing oisls lho laloial cloaianco of lho Lalanco
Loan is aojusloo so lhal lho lhioaooo ioo can fiooly jogglo in a failuio of ono Lialo
ciicuil, Lul lho sloovo can nol novo oxcossivoly ouiing noinal opoialion.
Figuio 14: Lalanco Loan wilh slioing sloovo [0[
Figuio 1: Lalanco Loan [0[
!"! $$%$
&'
%(&)*(+&,-(+. /012-3,41
In lho caso of oiioi lho conloiing oisl is suppoiloo al lho collai insioo lho sloovo. 1ho
oianoloi of lhis collai ooloininos lho losl liavol ouiing lho failuio of a Lialo ciicuil.
Aovanlagos of lhis syslon aio sinplo nanufacluio ano uso of lighl woighl-plaslic
Loaiings. A oisaovanlago is lho woai of lho Lalanco oisl in lho sloovo foi a unfavoi-
aLlo naloiial soloclion, which can Lo iooucoo Ly lho uso of a 'UniLall' linlago. 1ho
uso of a 'UniLall' linlago howovoi ioquiios an onlaigononl of lho slioing sloovo's oi-
anoloi.
1o chango lho Lialo foico oisliiLulion ouiing lho iaco an aojuslnonl of lho Lialo
Lalanco insioo lho coclpil is noaningful. Foi lhis lho lhioaooo ioo of lho Lalanco
Loan is luinoo in lho coclpil Ly noans of a floxiLlo shafl wilh a lnoL. Iosl posilions
in lhis lnoL piovonl an aulonalic aojuslnonl of lho Lialo Lalanco whilo oiiving.
1ho noinal Lialing foico oisliiLulion ialio of fionl ioai foi lho LIC0$ is 0$:82 on
lho Lalanco Loan.
Figuio 10: Masloi cylinooi al lho LIC0$ [0[
4.1.2.8 Masloi cylinooi
Figuio 1 shoos lho Lalanco Loan ano lho aoaplion of lho nasloi cylinoois unooi lho
vohiclo flooi Lalanco Loan ano lho Lialo nasloi al lho LIC0$. 1ho aoaplion of lho
Lialo nasloi cylinoois al lho LIC00 shows Figuio 12. As a nasloi Lialo cylinooi, in
piinciplo, noloicyclo nasloi Lialo cylinoois foi fool aclualion can Lo usoo.
1hoso aio Luilo as a singlo-ciicuil oovico, havo snall oinonsions ano allow an oxloi-
nal lanl oach. 1ho usoo cylinooi aio naoo Ly lho nanufacluioi LionLo cono up
!"#$%& (&) *+&#,-.*,$+& +/ ,0" 1-(2" #3#,"4# /+- ,0" 56+-4.7( 8,.)"&,59 :(*$&% ;(-# <==
foi Lolh Lialo ciicuils wilh a pislon oianoloi of 18 nn, a conpononl nass of $4 g
ano lhoy aio fixoo nounloo lo lho chassis. Duiing lho Lialo aclualion, lho push ioo
is guiooo on a ciiculai lino al lho sioo of lho pooal, so lhal lho cylinooi nusl havo a
joinl Lolwoon lho push ioo ano pislon, which can Lo Lonl al a iango up lo aLoul 4 .
Figuio 17 shows lho Lasic sliucluio. A oisaovanlago of lhis cylinooi is lho loss of pis-
lon foico causoo Ly lho Lono anglo.
Figuio 17: Masloi Lialo cylinooi wilh angulai oovialion [7[
In piinciplo, nasloi Lialo cylinooi wilh a iigio connoclion Lolwoon lho push ioo ano
pislon aio possiLlo lo uso lho onliio availaLlo aclualion foico.
Howovoi, lho cylinooi nusl lhon Lo pivoloo. Such cylinoois aio oquippoo wilh a
sliongoi push ioo ano havo a highoi woighl.
1ho Lialo lighl of lho vohiclos which was piosciiLoo Ly lho iogulalions is aclivaloo
Ly noans of a hyoiaulic swilch conliolloo wilh lho Lialo ciicuil of lho fionl axlo.
1ho swilch is aoaploo oiioclly lo lho pipo connoclion al lho nasloi Lialo cylinooi,
Figuio 1$. Locauso of lho ioLusl oosign LLD lighls aio usoo, Figuio 10.
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Figuio 20: Ioinfoicoo hoso al lho LIC0$ [0[
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1ho liansnission oovico of lho vohiclos consisls oxclusivoly of lho hyoiaulic linos (ano
lhoii conlonls) Lolwoon lho aclualion oovico ano lho whool Lialos.
Lialo foico oisliiLulois oi oloclionically Lasoo Lialo-conliol conpononls aio nol
availaLlo foi lho LIC vohiclos.
Locauso of lho snall longlhs lho liansnission oovico is oxclusivoly Luilo wilh ioin-
foicoo hosos ('Slahlfloxloilungon'). Allhough slool pipos havo a highoi conpiossivo
sliffnoss, howovoi, lho linls lo lho nocossaiily floxiLlo pipos in lho axlo ano whool
aioa piovioo an aooilional iisl of failuio. 1ho pipos aio allachoo wilh hoso clanps on
suLfiano oi fiano luLos, Figuio 20.
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1ho conpononls usoo in lho LIC-vohiclos aio noslly Lasoo on lho noloicyclo loch-
nology. 1ho olaslonois of lho conpononls aio oosignoo fion lho nanufacluioi foi lho
uso of polyglycololhoi.
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Iolyglycololhoi-Lasoo fluios aio in conliasl lo silicono oi ninoial oils loss conpiossi-
Llo, so lhal lho sliffnoss of lho Lialo syslon is posilivoly influoncoo. Anolhoi inpoi-
lanl ciiloiion is lho lonpoialuio slaLilily of lho Lialo fluio. Diivon Ly lho ain lo
savo as nuch liio susponooo nass of lho Lialo syslon as possiLlo al lho whools, only
a liniloo polonlial foi sloiago of Lialing hoal is availaLlo, so aLovo-avoiago lonpoia-
luios can Lo achiovoo. Moooin liquios Lasoo on polyglycololhoi offoi high Loiling
poinls lhal oxcooos ovon lho spocificalion accoioing lo DO1 (o.g. Casliol
SIF).
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Il is usoful lo connil lho nunLoi of pislons ano lho pislon oianoloi of lho Lialo
calipois Lofoio planning lho Lialo oisc, Locauso lho oiscs havo a hugo oosign polonlial
in loins of oianoloi, lhiclnoss ano inslallalion. An inpoilanl paianoloi is lho
hoighl of lho Lialo pao, which, laling inlo accounl lho pao piossuio, affocls lho
longlh of lho pao ano lhus lho nunLoi of Lialo pislons. 1ho noan fiiclion iaoius of
lho oisc is favoioo Ly a low hoighl of lho pao. 1ho langonlial foico on lho oisc acls
on a iaoial suifaco, liniloo Ly lho ouloi iaoius i
a
ano lho innoi iaoius i
i
of lho Lialo
pao fiiclion iing.
Foi lho noan fiiclion iaoius is valio:
8 8
a i
L
2 2
a i
i i
i =
i i
(Lq. 2)
1ho ioquiioo lolal Lialo pislon aioa of lho Lialo A
K, L
ooponos on lho Lialo piossuio
of lho iospoclivo Lialo ciicuil (p
(12)
), lho Lialo chaiacloiislic C*, lho achiovaLlo
Lialing foico in lho liio's conlacl plalo of lho appiopiialo axis F
L,(vh)
, lho oynanic
liio iolling iaoius i
oyn
ano lho noan fiiclion iaoius of lho Lialo lining i
L
.
L, vh
oyn
K,L *
12 L
F
i
A =
p C i
(Lq. 20)
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1aLlo 2: Dala of lho whool Lialos (LIC0$00)
1ho ioquiioo nunLoi of pislons can Lo assossoo in conjunclion wilh a oosiioo fiiclion
iing on lho oisc, laling inlo accounl lho poinissiLlo spocific suifaco piossuio of lho
Lialo pao ano lho iolaloo suifaco oinonsion.
Foi oiganic fiiclion naloiial lho suifaco piossuio shoulo nol oxcooo lho valuo of
12 Nnn
2
. 1ho calipois ano paos aio ioonlical in Lolh vohiclos on lho fionl ano ioai
axlos. 1aLlo 2 sunnaiizos lho oala fion lho calipoi ano lho Lialo oisc.
!"#"$ %&'()*+
Lialo calipois foi foinula cais nusl Lo oosignoo as lighl wighl as possiLlo ano yol
voiy sliff (voluno capacily). Foi iacing fixoo calipoi Lialos aio piofoiaLly usoo.
1hoso havo a low voluno capacily ano can Lo oosignoo lighl-woighl. Duo lo lho high
sliffnoss of lho fixoo calipois lhoy havo a voiy ovon Lialo pao woai Lohavioi. Duo lo
high Lonoing nononls on lho Liiogo of fisl calipois il nusl Lo naoo voiy nassivo.
Usually noloicyclo fisl calipois havo lhoiofoio a highoi nass lhan fixoo calipois wilh
lho sano poifoinanco. Locauso of lho nassivo fisl calipoi Liiogo lho fiiclion iaoius
nusl also Lo iooucoo of foi a givon iin cloaianco. Lasically, lwo-pislon calipois aio
sufficionl wilh ils Lialo foico lovol foi lho 'Foinula Sluoonl' vohiclos. If lho highoi
nass of nulli pislon fixoo calipois (4, 0, $ pislon) can Lo accoploo, lhis offois Lono-
fils of longoi Lialo linings on lho fionl axlo. Ly iooucing lho highls of lho fiiclion
aioa as a iosull of lho longoi Lialo lining Lialo oiscs wilh a snalloi oianoloi can Lo
oiivon. Sinco wilh nulli pislon calipois lho pislon aioa in gonoial is gioaloi lhan wilh
2-pislon calipois, lho Lialo piossuio can Lo iooucoo. Also, lho lill-nononl of lho lin-
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'(
&)'*+),'-.),/ 0123.4-52
ing, causoo Ly lho fiiclion foico acling fion lho lovoi of lho lining lhiclnoss al lho
pao Lacl plalo, can Lo conponsaloo Ly lho uso of oiffoionl pislon oianolois insioo
lho nulli pislon calipois. Howovoi unifoin suifaco piossuio can also Lo ioachoo wilh
high-qualily lwo-pislon fixoo calipois wilh guiooo Lialo pislons. 1ho whool Lialo of
lho ioai axlo of lho LIC00 shows Figuio 22. In Figuio 21, lho fionl axlo Lialo of
LIC00 as usoo ouiing iacing is shown.
Figuio 21: Fionl axlo Lialo LIC00
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Figuio 22: Ioai axlo Lialo LIC00
1ho vohiclos LIC0$00 aio oquippoo wilh lwo-pislon fixoo calipois (I80L) wilh a
pislon oianoloi of 80 nn of lho nanufacluioi LionLo