Chuong 2

Chæång 2.
Caïc bus tiãu biãøu cuía hãû thäúng maûng SIMATICNET

Ch¬ng 2
CÁC BUS TIÊU BIỂU CỦA HỆ THỐNG MẠNG SIMATICNET
1. Tæng quan chung vÒ m¹ng Simatic

Trong m¹ng Simatic, ®· ®a çc gi¶i ph¸p cho m¹ng truyÒn th«ng c«ng
nghiÖp nh: Profibus, Ethernet, AS-i... nh»m kÕt nèi çc thiÕt bÞ trêng víi
çc thiÕt bÞ ë cÊp ®iÒu khiÓn , çc thiÕt bÞ ë cÊp ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t vµ çc
thiÕt bÞ ë cÊp qu¶n lÝ
Tuú theo ph¬ng ph¸p tÝch hîp mµ cã thÓ ®a ra çc lùa chän phÇn
cøng còng nh phÇn mÒm t¬ng øng.
Ch¬ng nµy tr×nh bµy vÒ çc giao thøc chÝnh ®îc dïng trong Simatic,
phÇn thiÕt bÞ phÇn cøng vµ ph¬ng ph¸p ghÐp nèi ®îc tr×nh bµy trong
ch¬ng 5
H×nh sau lµ cÊu tróc ph©n tÇng ®iÓn h×nh trong Simatic-net
Ethernet
(Ethernet, IEEE 802.3)
Profibus
AS - i
H×nh 2.0. Ph©n tÇng çc m¹ng ®iÓn h×nh trong Simatic -net
2. AS-i (Actuator Sensor Interface)

§©y lµ s¶n phÈm cña 11 h·ng s¶n xuÊt sensor vµ c¬ cÊu chÊp hµnh næi
tiÕng trªn thÕ giíi nh: Siemens AG, Festo KG...§©y lµ hÖ thèng Bus
trêng dïng cho giao tiÕp gi÷a çc thiÕt bÞ ë cÊp hiÖn trêng víi çc thiÕt bÞ
trong cÊp ®iÒu khiÓn. §Æc tÝnh kü thuËt chÝnh cña AS-i lµ:
- TruyÒn tÝn hiÖu cïng nguån nu«i
- Cho phÐp thùc hiÖn cÊu tróc m¹ng d¹ng Bus còng nh h×nh sao
- Çc thµnh phÇn giao diÖn m¹ng cã thÓ thùc hiÖn víi gi¸ thµnh thÊp
Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 21
Chæång 2. Caïc bus tiãu biãøu cuía hãû thäúng maûng SIMATICNET
2.1. KiÕn tróc giao thøc
Giao thøc trong AS-i ph¶n ho¹t ®éng cña çc bé ®iÒu khiÓn víi çc
thiÕt bÞ trêng. §Ó n©ng cao hiªu suÊt vµ ®¬n gi¶n ho¸ trong xö lÝ, toµn bé
viÖc xö lÝ giao thøc ®îc thùc hiÖn ë líp 1 trong m« h×nh OSI.
Ph¬ng ph¸p truy cÊp Bus lµ Master/Slave
2.2. CÊu tróc m¹ng, çp truyÒn vµ c¬ chÕ giao tiÕp
CÊu tróc m¹ng trong AS-i lµ d¹ng Bus hoÆc h×nh sao, ®Æc trng cña AS-
i lµ kh«ng sö dông trë ®Çu cuèi.
ChiÒu dµi tæng céng tèi ®a lµ 100m, tÊt nhiªn nÕu muèn dïng víi
kho¶ng çch lín h¬n ph¶i sö dông bé lÆp. Sè lîng tr¹m tèi ®a trong mét
m¹ng lµ 31 tøc cã thÓ qu¶n lÝ tèi ®a lµ 124 S/A, tèc ®é truyÒn quy ®Þnh lµ
167kB/s
Trong s¶n phÈm cña Siemens module giao diÖn AS-i Master trong S7-
300 lµ CP 342-2, module nµy cã thÓ ®îc nèi víi çc Module thô ®éng ®Ó
nèi víi çc A/S
C¬ chÕ giao tiÕp trong AS-i dùa trªn çc yªu cÇu vµ tr¶ lêi. Tr¹m chñ cã
thÓ hái tuÇn tù ®Ó çc tr¹m tí tr¶ lêi hoÆc còng cã thÓ hái çc tr¹m tí theo
c¬ chÕ ®Þnh ®Þa chØ
2.3. CÊu tróc khung truyÒn
Môc ®Ých cña ®Þnh d¹ng khung truyÒn lµ ®Ó gióp bªn nhËn x¸c ®Þnh
®îc thêi ®iÓm b¾t ®Çu, kÕt thóc mét b¶n tin còng nh göi kÌm çc th«ng
tin vÒ söa sai lçi
Khung truyÒn yªu cÇu d÷ liÖu tõ tr¹m chñ trong AS-i cã chiÒu dµi lµ 14
bÝt cßn khung tr¶ lêi tõ çc tr¹m tí cã chiÒu dai lµ 7 bÝt, minh ho¹ trªn h×nh
sau:
Start CB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 P Stop
H×nh 2.1. CÊu tróc khung yªu cÇu d÷ liÖu

STT Ký hiÖu M« t¶
1 Start ®©y lµ bÝt ®¸nh dÊu sù khëi ®Çu cña khung truyÒn, nã cã
gi¸ trÞ lµ 0
2 CB Lµ bit ®iÒu khiÓn
3 A0 - A4 Lµ çc bÝt dïng ®Ó x¸c ®Þnh ®Þa chØ tr¹m tí
4 I0 - I4 Çc bÝt x¸c ®Þnh th«ng tin yªu cÇu tr¹m tí
5 P BÝt kiÓm tra ch½n lÎ
6 Stop ®©y lµ bÝt ®¸nh dÊu sù kÕt thóc cña khung truyÒn, nã cã
gi¸ trÞ lµ 1
B¶ng 2.0. ý nghÜa cña çc bÝt trong khung yªu cÇu
CÊu tróc khung tr¶ lêi tõ tr¹m tí tr×nh bµy trªn h×nh sau:
Start S3 S2 S1 S0 P Stop
H×nh 2.2. CÊu tróc khung tr¶ lêi

ý nghÜa çc bÝt trong khung ®îc tr×nh bµy trªn h×nh sau:
STT Ký hiÖu M« t¶
1 Start ®©y lµ bÝt ®¸nh dÊu sù khëi ®Çu cña khung truyÒn, nã cã
gi¸ trÞ lµ 0
2 S0 - S3 Th«ng tin tr¶ lêi vÒ tr¹m chñ
3 P BÝt kiÓm tra ch½n lÎ
4 Stop ®©y lµ bÝt ®¸nh dÊu sù kÕt thóc cña khung truyÒn, nã cã
gi¸ trÞ lµ 1
B¶ng 2.1. ý nghÜa cña çc bÝt trong khung tr¶ lêi
3. Profibus (Process Field Bus)

Lµ hÖ thèng Bus trêng ®îc ph¸t triÓn t¹i §øc n¨m 1987 vµ thµnh
chuÈn EIC 61158 n¨m 2000.
Víi môc ®Ých qu¶ng b¸ còng nh hç trî viÖc ph¸t triÓn vµ øng dông
çc s¶n phÈm t¬ng thÝch Profibus, mét tæ chøc ngêi sö dông ®· ®îc
thµnh lËp mang tªn Profibus International víi h¬n 1000 thµnh viªn.
Ngµy nay Profibus lµ hÖ thèng Bus trêng hµng ®Çu thÕ giíi víi h¬n
20% thÞ phÇn víi h¬n 5 triÖu thiÕt bÞ l¾p ®Æt trong kho¶ng 500.000 øng
dông. Profibus ®ang ®îc coi lµ gi¶i ph¸p chuÈn, tin cËy trong nhiÒu øng
dông ®Æc biÖt lµ trong çc øng dông cã yªu cÇu cao vÒ tÝnh n¨ng thêi gian
thùc.
HÖ thèng Bus nµy ®îc øng dông ®Ó kÕt nèi çc thiÕt bÞ trêng víi çc
thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t. §©y lµ hÖ thèng Bus nhiÒu chñ (MultiCast) cho
phÐp çc thiÕt bÞ vµo/ra ph©n t¸n, çc thiÕt bÞ ®o th«ng minh, thiÕt bÞ ®iÒu
khiÓn... nèi vµo cïng mét ®êng Bus.
Çc tr¹m chñ (thêng lµ çc PC, PLC) ®îc quyÒn kiÓm so¸t truyÒn
th«ng trªn Bus, çc tr¹m tí (thêng lµ çc Module vµo/ra ph©n t¸n, çc thiÕt
bÞ ®o th«ng minh...) kh«ng ®îc phÐp truy nhËp Bus, mµ chØ ®îc x¸c nhËn
hoÆc tr¶ lêi çc yªu cÇu tõ tr¹m chñ.
Profibus gåm 3 lo¹i t¬ng thÝch víi nhau: Profibus – FMS, Profibus
– DP vµ Profibus – PA. Profibus – FMS ®îc dïng chñ yÕu trong viÖc
nèi m¹ng çc m¸y tÝnh ®iÒu khiÓn vµ cÊp ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t. Profibuss –
DP ®îc dïng ®Ó kÕt nèi çc thiÕt bÞ trêng víi çc m¸y tÝnh ®iÒu khiÓn,
cßn Profibus – PA ®îc sö dông trong çc lÜnh vùc tù ®éng ho¸ çc qu¸
tr×nh cã m«i trêng dÔ ch¸y næ.
3.1. CÊu tróc giao thøc Profibus
Profibus - FMS Profibus - DP Profibus- PA

Líp 7 Fieldbus Message Specification
Líp 3 – 6
Líp 2 Fieldbus Data Link (FDL)
Líp 1 RS-48S/ Çp quang IEC 1158-2
H×nh 2.3 KiÕn tróc giao thøc Profibus
Profibus DP vµ PA chØ thùc hiÖn líp 1 vµ 2 nh»m tèi u ho¸ viÖc trao ®æi
d÷ liÖu qu¸ tr×nh gi÷a cÊp ®iÒu khiÓn vµ cÊp chÊp hµnh.
- Líp FMS (víi Profibus – FMS) m« t¶ çc ®èi tîng truyÒn th«ng,
xö lý vµ cung cÊp çc dÞch vô truyÒn th«ng.
- Líp liªn kÕt d÷ liÖu FDL cã chøc n¨ng kiÓm so¸t truy cËp bus, cung
cÊp dÞch vô c¬ b¶n (cÊp thÊp) cho viÖc trao ®æi d÷ liÖu mét çch tin
cËy.
- Líp vËt lý quy ®Þnh vÒ kü thuËt truyÒn dÉn tÝn hiÖu, m«i trêng
truyÒn dÉn, cÊu tróc m¹ng vµ çc giao diÖn c¬ häc. ViÖc sö dông giao
diÖn RS485 ®· quyÕt ®Þnh çc ®Æc tÝnh truyÒn dÉn. Kho¶ng çch
truyÒn cùc ®¹i lµ 1200m, nÕu sö dông tr¹m lÆp cã thÓ lªn ®Õn 4800m
tÊt nhiªn nã cßn phô thuéc vµo tèc ®é truyÒn. Nãi chung tèc ®é
truyÒn thêng tring kho¶ng 9.6 – 500Kb/s vµ sè lîng tr¹m tèi ®a lµ
127, nã sö dông ph¬ng ph¸p m· ho¸ NRZ.
Quan hÖ gi÷a tèc ®é truyÒn vµ chiÒu dµi d©y dÉn thÓ hiÖn trªn b¶ng sau:
Tèc ®é (Kb/s) 9.6, 19.2, 45.45, 187.5 500 1500 3000, 6000,
93.75 12000
ChiÒu dµi (m) 1200 1000 400 200 100
3.2. Truy cËp Bus vµ çc dÞch vô truyÒn sè liÖu.
Hai ph¬ng ph¸p truy nhËp bus cã thÓ ®îc ¸p dông ®éc lËp hoÆc kÕt
hîp lµ Token – Passing vµ Master/ Slave.
Thêi gian vßng lÆp tèi ®a ®Ó 1 tr¹m tÝch cùc nhËn l¹i ®îc Token cã thÓ
thay ®æi bëi çc tham sè. Kho¶ng thêi gian nµy lµ c¬ së cho viÖc tÝnh to¸n
chu k× thêi gian cña c¶ hÖ thèng.
Controller PC PC Controller
M M V M
Drive Sensor Sensor Actuator Drive Transmiter Drive Sensor
H×nh 2.4. CÊu tróc ®iÓn h×nh vÒ hÖ thèng m¹ng Profibus
+ Çc dÞch vô truyÒn sè liÖu thuéc líp 2 trong m« h×nh OSI (FDL) bao
gåm 4 dÞch vô:
- SDN (Send Data with No Acknowledge)
- SDA (Send Data with Acknowledge)
- SRD (Send and Request Data with Reply)
- CSRD (Cyclic Send and Request Data with Reply)
DÞch vô SDN chñ yÕu dïng trong göi ®«ng flo¹t (broadcast) hoÆc göi
tíi nhiÒu ®Ých (multi cast).
DÞch vô SDA vµ SRD lµ nh÷ng dÞch vô trao ®æi d÷ liÖu yªu cÇu cã sù
tr¶ lêi. Do tÝnh chÊt kh«ng tuÇn hoµn cña 2 dÞch vô nµy, ®Ó thùc hiÖn mçi
cuéc trao ®æi d÷ liÖu ®Òu ph¶i cã yªu cÇu tõ líp trªn xuèng líp 2, thêi gian
xö lý giao thøc t¨ng nªn xuÊt hiÖu suÊt truyÒn th«ng gi¶m. Nªn 2 dÞch vô
nµy ®îc øng dông trong truyÒn sè liÖu b×nh thêng.
DÞch vô CSRD lµ dÞch vô trao ®æi d÷ liÖu tuÇn hoµn víi môc ®Ých hç trî
viÖc trao ®æi d÷ liÖu qu¸ tr×nh ë cÊp chÊp hµnh, gi÷a çc thiÕt bÞ c¶m biÕn,
c¬ cÊu chÊp hµnh vµ çc Module vµo ra ph©n t¸n víi m¸y tÝnh ®iÒu khiÓn.
Nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña nã lµ: mét tr¹m chñ sÏ hái tuÇn tù çc tr¹m tí vµ
yªu cÇu vÒ trao ®æi d÷ liÖu mét çch tuÇn tù. Do ®ã d÷ liÖu trao ®æi lu«n ë
líp 2, khiÕn cho çc ch¬ng tr×nh øng dông trao ®æi d÷ liÖu ®îc thùc hiÖn
hiÖu qu¶.
3.3. CÊu tróc khung truyÒn trong Profibus
Cã 3 lo¹i khung cã kho¶ng çch Hamming 4 vµ mét lo¹i khung ®Æc
biÖt ®¸nh dÊu Token ®îc quy ®Þnh nh sau:
- Khung cã chiÒu dµi th«ng tin cè ®Þnh, kh«ng mang d÷ liÖu
SD1 DA SA FC FCS ED
- Khung cã chiÒu dµi th«ng tin cè ®Þnh, mang 8 byte d÷ liÖu
SD3 DA SA FC DU FCS ED
- Khung cã chiÒu dµi th«ng tin kh¸c nhau, mang 1 - 246 byte d÷ liÖu
SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED
LE
- Token
SD4 DA SA
DA, SA, FC vµ DU ®îc coi lµ phÇn mang th«ng tin, mçi « cã chiÒu dµi
8 bit (trõ DU). ý nghÜa çc trêng trong khung ®îc chØ ra trªn b¶ng sau:
Ký hiÖu Tªn ý nghÜa
SD1...SD4 Start Delimiter Byte khëi ®Çu ®Ó ph©n biÖt çc lo¹i khung:
SD1=10H, SD2=68H, SD3=A2H; SD4=DCH
LE Length ChiÒu dµi d÷ liÖu (4- 249 byte)
LER Length Repeated ChiÒu dµi truyÒn l¹i
DA Destination Address §Þa chØ tr¹m nhËn, tõ 0 – 127
SA Source Address §Þa chØ tr¹m göi, tõ 0 – 127
DU Data Unit §¬n vÞ d÷ liÖu
FC Frame Control KiÓm tra khung
FCS Frame Check KiÓm so¸t lçi
Sequence
ED End Delimiter Byte kÕt thóc, ED=16H
B¶ng 2.2. ý nghÜa çc trêng trong khung
Do nh÷ng u ®iÓm vµ tÝnh n¨ng hiÑu qu¶ vÒ thêi gian trao ®æi d÷ liÖu
mµ Profibus-DP sÏ ®îc tr×nh bµy chi tiÕt.
Profibus-DP vµ -FMS sö dông ph¬ng thøc truyÒn kh«ng ®ång bé, viÖc
®ång bé ho¸ gi÷a bÕn göi vµ bªn nhËn ph¶i thùc hiÖn víi tõng kÝ tù ... Mçi
khung kÝ tù dµi 11 bÝt ( h×nh 52).
Start bit LSB MSB Stop bit
0 a1 a2 ... a8 P 1
Data bit
H×nh 2.5. §Þnh d¹ng kÝ tù trong khung UART dïng trong Profibus
3.4. Profibus-FMS
§©y lµ Bus hÖ thèng dïng ®Ó kÕt nèi çc thiÕt bÞ ë cÊp ®iÒu khiÓn gi¸m
s¸t víi nhau vµ víi çc thiÕt bÞ ë cÊp ®iÒu khiÓn, do ®Æc ®iÓm cña giao tiÕp
gi÷a çc cÊp nµy mµ d÷ liÖu ®îc trao ®æi chñ yÕu víi tÝnh chÊt kh«ng ®Þnh
kú.
Thùc chÊt cña líp øng dông bao gåm 2 líp con lµ FMS vµ LLI (Lower
Layer Interface). Líp LLI cã vai trß thÝch øng, chuyÓn çc dÞch vô gi÷a líp
FMS vµ líp FDL. Giao diÖn gi÷a líp FMS víi çc qu¸ tr×nh øng dông ®îc
thùc hiÖn bëi líp ALI (Application Layer Interface).
FMS thùc chÊt lµ mét tËp con cña MMS (Munufacturing Message
Specification), ®©y lµ mét chuÈn giao thøc vµ dÞch vô thuéc líp 7 cña m«
h×nh OSI cã giao tiÕp híng th«ng b¸o (Message-oriented communication)
®îc ¸p dông réng r·i trong c«ng nghiÖp.
Giao tiÕp híng ®èi tîng:
Profibus-FMS cho phÐp thùc hiÖn giao tiÕp híng ®èi tîng theo c¬
chÕ Client/Server. ý nghÜa cña giao tiÕp híng ®èi tîng lµ quan ®iÓm
thèng nhÊt trong giao tiÕp d÷ liÖu, kh«ng phô thuéc vµo çc ®Æc ®iÓm cña
nhµ s¶n xuÊt thiÕt bÞ hay çc lÜnh vùc øng dông cô thÓ.
Çc phÇn tö cã thÓ truy cËp ®îc tõ mét tr¹m trong m¹ng, ®ai diÖn cho
çc ®èi tîng thùc hay çc biÕn qu¸ tr×nh ®îc gäi lµ ®èi tîng. ViÖc truy
nhËp vµo ®èi tîng cã thÓ thùc hiÖn theo nhiÒu çch kh¸c nhau, mét
ph¬ng ph¸p hiÖu qu¶ lµ truy cËp ®èi tîng th«ng qua tªn h×nh thøc (nh·n)
hay cßn gäi lµ çc Tag. Mçi ®èi tîng cã mét tªn h×nh thøc ph©n biÖt thèng
nhÊt. Ph¬ng ph¸p nµy thÓ hiÖn tÝnh trùc quan, dÔ theo dâi trong qu¸ tr×nh
thùc hiÖn dù ¸n.
ThiÕt bÞ trêng ¶o (VFD - Virtual Field Device)
§©y lµ m« h×nh trõu tîng m« t¶ çc d÷ liÖu, cÊu tróc d÷ liÖu vµ ®Æc
tÝnh cña mét thiÕt bÞ tù ®éng ho¸ díi gãc ®é cña mét ®èi t¸c giao tiÕp. Mét
®èi tîng VFD chøa tÊt c¶ çc ®èi tîng giao tiÕp vµ danh môc m« t¶ çc
®èi tîng giao tiÕp cã thÓ truy cËp qua çc dÞch vô. Mét ®èi tîng VFD
®îc s¾p xÕp t¬ng øng víi ®óng mét qu¸ tr×nh øng dông.
Mét thiÕt bÞ thùc cã thÓ chøa nhiÒu ®èi tîng VFD, trong ®ã ®Þa chØ
cña mçi ®èi tîng ®îc x¸c ®Þnh qua çc ®iÓm ®Çu cuèi giao tiÕp.
Quan hÖ giao tiÕp
Ngoµi h×nh thøc göi ®ång lo¹t vµ göi tíi nhiÒu ®Ých, viÖc trao ®æi th«ng
tin trong Profibus-FMS lu«n ®îc thùc hiÖn gi÷a hai ®èi t¸c truyÒn th«ng
díi h×nh thøc cã nèi theo c¬ chÕ Client/Server. Mét Client ®îc hiÓu lµ
mét ch¬ng tr×nh øng dông göi yªu cÇu ®Ó truy nhËp ®èi tîng. Cßn Server
chÝnh lµ mét ch¬ng tr×nh cung cÊp çc dÞch vô truyÒn th«ng th«ng qua çc
®èi tîng. VÒ nguyªn t¾c ch¬ng tr×nh øng dông cã thÓ ®ãng vai trß cña c¶
Client vµ Server.
3.5. Profibus-DP
§îc ph¸t triÓn nh»m ®¸p øng çc yªu cÇu vÒ trao ®æi d÷ liÖu gi÷a çc
thiÕt bÞ cÊp trêng víi çc thiÕt bÞ cÊp ®iÒu khiÓn.
ViÖc trao ®æi d÷ liÖu chñ yÕu thùc hiÖn theo c¬ chÕ Master/ Slave,
ngoµi ra Profibus – DP cßn hç trî çc dÞch vô truyÒn th«ng kh«ng tuÇn
hoµn, phôc vô tham sè ho¸, vËn hµnh vµ chuÈn ®o¸n çc thiÕt bÞ trêng
th«ng minh.
Çc hµm DP c¬ së (trong User Interface Layer) chñ yÕu phôc vô trao
®æi d÷ liÖu tuÇn hoµn, thêi gian thùc th× çc hµm DP më réng l¹i cung cÊp
çc dÞch vô truyÒn sè liÖu kh«ng tuÇn hoµn nh tham sè thiÕt bÞ, th«ng tin
chuÈn ®o¸n...
3.5.1. CÊu h×nh hÖ thèng vµ quy t¾c ho¹t ®éng

Sè tr¹m tèi ®a trong m¹ng lµ 126, DP cho phÐp sö dông cÊu h×nh 1 tr¹m
chñ (Mono Master) hoÆc nhiÒu chñ (Multi Master). Trong cÊu h×nh nhiÒu
chñ, çc tr¹m chñ cã thÓ cïng ®äc d÷ liÖu tõ çc tr¹m tí, nhng chØ cã 1
tr¹m chñ duy nhÊt ®îc ®a yªu cÇu tíi çc tr¹m tí.
ChuÈn DP quy ®Þnh çc quy t¾c ho¹t ®éng nh»m ®¶m b¶o tÝnh t¬ng
thÝch vµ kh¶ n¨ng thay thÕ lÉn nhau cña thiÕt bÞ. Chóng ®îc x¸c ®Þnh
th«ng qua tr¹ng th¸i ho¹t ®éng cña çc thiÕt bÞ chñ.
CLEAR: Tr¹m chñ lÊy th«ng tin tõ çc tr¹m tí vµ gi÷ çc ®Çu ra ë vÞ trÝ
an toµn.
OPERATE: Tr¹m chñ ë chÕ ®é trao ®æi d÷ liÖu ®Çu vµo vµ ®Çu ra tuÇn
hoµn víi çc tr¹m tí. §ång thêi tr¹m chñ còng thêng xuyªn göi th«ng tin
tr¹ng th¸i cña nã tíi çc tr¹m tí sö dông lÖnh göi ®ång lo¹t víi çc kho¶ng
thêi gian ®Æt tríc.
STOP: Kh«ng truyÒn sè liÖu sö dông gi÷a tr¹m chñ vµ tr¹m tí, chØ ®Ó
xhuÈn ®o¸n.
3.5.2. Trao ®æi d÷ liÖu
ViÖc trao ®æi d÷ liÖu gi÷a tr¹m chñ vµ tr¹m tí ®îc thùc hiÖn mét çch
tuÇn tù theo quy tr×nh ®Þnh s½n. Khi ®Æt cÊu h×nh cho hÖ thèng Profibus, ta
cã thÓ ®Þnh nghÜa ®Þa chØ çc tr¹m tí cho 1 tr¹m chñ ....
Trong mçi chu k×, tr¹m chñ ®äc çc th«ng tin ®Çu vµo lÇn lît tõ çc
tr¹m tí vµo bé nhí ®Öm vµ truyÒn çc yªu cÇu tõ bé nhí nµy ra çc tr¹m tí
theo tr×nh tù ®Þnh s½n. Mçi tr¹m tí chØ cho phÐp truyÒn/ nhËn tèi ®a 246
byte d÷ liÖu.
Víi çc tr¹m tí, tr¹m chñ göi 1 yªu cÇu vµ chê sù tr¶ lêi. Thêi gian
tr¹m chñ cÇn ®Ó xö lÝ 1 lît danh s¸ch hái tuÇn tù gäi lµ thêi gian chu kú
bus. Thêi gian chu kú bus ph¶i nhá h¬n chu kú quÐt cña chu tr×nh ®iÒu
khiÓn.
3.5.3. §ång bé ho¸ d÷ liÖu
Mét thiÕt bÞ chñ cã thÓ ®ång bé ho¸ viÖc ®äc çc ®Çu vµo còng nh ®Æt
çc ®Çu ra b»ng viÖc göi ®ång thêi çc th«ng b¸o ®ång bé. LÖnh ®iÒu khiÓn
®Ó ®Æt chÕ ®é ®ång bé cho mét nhãm tr¹m tí nh sau:
+ SYNC: §a ra nhãm tr¹m tí vÒ chÕ ®é ®ång bé ho¸ ®Çu ra. Trong
chÕ ®é nµy, ®Çu ra cña çc tr¹m tí ®îc gi÷ nguyªn ë tr¹ng th¸i hiÖn t¹i cho
®Õn lÖnh SYNC tiÕp theo, trongthêi gian ®ã d÷ liÖu ®Çu ra ®îc lu trong
vïng nhí ®Öm cña tr¹m tí vµ chØ khi nhËn ®îc lÖnh SYNC tiÕp theo nã
míi ®îc ®a ra.
+ FREEZE: §a 1 nhãm çc tr¹m tí vÒ chÕ ®é ®ång bé ho¸ ®Çu vµo, ë
chÕ ®é nµy çc tr¹m tí trong nhãm ®îc chØ ®Þnh kh«ng ®îc phÐp cËp nhËt
vïng nhí ®Öm d÷ liÖu ®Çu vµo cho tíi khi nhËn ®îc lÖnh FREEZE tiÕp
theo, trong thêi gian ®ã tr¹m chñ vÉn ®äc gi¸ trÞ ®Çu vµo tõ çc tr¹m tí.
3.5.4. ChuÈn ®o¸n hÖ thèng
Çc hµm chuÈn ®o¸n cña DP cho phÐp ®Þnh vÞ lçi 1 çch nhanh chãng,
çc th«ng tin nµy sÏ ®îc cËp nhËt ë tr¹m chñ th«ng qua hÖ thèng bus
truyÒn. Çc th«ng b¸o ®îc chia lµm 3 líp.
ChuÈn ®o¸n tr¹m: Th«ng b¸o liªn quan ®Õn tr¹ng th¸i ho¹t ®éng chung
cña tr¹m.
ChuÈn ®o¸n Module: Th«ng b¸o chØ thÞ lçi n»m ë khu vùc nµo trªn
Module.
ChuÈn ®o¸n kªnh: Nguyªn nh©n cña lçi thuéc kªnh vµo/ ra nµo cña hÖ
thèng.
3. 6. Profibus-PA (Process Automation)
§©y lµ lo¹i Bus trêng thÝch hîp cho çc hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng
trong çc ngµnh c«ng nghiÖp dÔ ch¸y næ. Thùc chÊt nã lµ hÖ thèng Bus më
réng cña Profibus-DP víi kü thuËt truyÒn dÉn tÝn hiÖu cïng nguån nu«i
(IEC 1158-2) ®ång thêi còng ®a thªm ra mét sè quy ®Þnh ®Æc biÖt vÒ th«ng
sè vµ ®Æc tÝnh cho thiÕt bÞ trêng.
Çc yªu cÇu cô thÓ ®Æt ra cho mét giao diÖn Profibus-PA an toµn riªng
bao gåm:
- Mét ®o¹n m¹ng chØ ®îc phÐp cã mét nguån nu«i tÝch cùc.
- Mçi tr¹m tiªu thô mét dßng c¬ së cè ®Þnh (³10mA) ë tr¹ng th¸i x¸c
lËp.
- Mçi tr¹m ®îc coi nh mét t¶i tiªu thô dßng thô ®éng
- Mçi tr¹m khi ph¸t tÝn hiÖu ®i kh«ng ®îc n¹p thªm nguån vµo
®êng Bus.
4. Ethernet (IEEE 802.3)

§©y lµ mét trong nh÷ng chuÈn cña m¹ng côc bé, dùa trªn m¹ng
Ethernet do Digital vµ Xorox hîp t¸c vµ ph¸t triÓn tõ n¨m 1980 (lóc ®Çu gäi
lµ DIX Ethenet 2.0 version 1.0 vµ ®Õn n¨m 1982 lµ version 2.0).
Ngµy nay Ethernet ®ang ®ãng vai trß quan träng trong çc hÖ thèng
th«ng tin c«ng nghiÖp, bªn c¹nh viÖc sö dông çp ®«i d©y xo¾n, çp ®ång
trôc, çp quang lµ Ethernet kh«ng d©y
Thùc chÊt Ethernet chØ thùc hiÖn ë líp vËt lÝ vµ mét phÇn cña líp liªn
kÕt d÷ liÖu, do ®ã cã thÓ sö dông çc giao thøc kh¸c nhau ë phÝa trªn trong
®ã TCP/IP lµ hä giao thøc ®îc dïng phæ biÕn nhÊt.
4.1. CÊu tróc m¹ng vµ kü thuËt truyÒn dÉn
CÊu tróc m¹ng thêng lµ d¹ng Bus, m¹ch vßng khÐp kÝn vµ ®«i khi lµ
h×nh sao. TÇng vËt lÝ cña Ethernet ®îc chia lµm 2 phÇn: PhÇn ®éc lËp víi
®êng truyÒn ®Æc t¶ giao diÖn gi÷a çc tÇng MAC vµ vËt lÝ (giao diÖn nµy
kh«ng ph¶i lµ yªu cÇu b¾t buéc cña chuÈn nhng trong nhiÒu trêng hîp nã
rÊt h÷u Ých). PhÇn phô thuéc ®êng truyÒn lµ b¾t buéc ph¶i cã ®Æc t¶ giao
diÖn víi ®êng truyÒn, trong phÇn nµy quy ®Þnh nhiÒu lùa chän kh¸c nhau
cho kiÓu ®êng truyÒn, ph¬ng thøc truyÒn vµ tèc ®é truyÒn.
HiÖn nay cã çc ph¬ng ¸n sau cho tÇng vËt lÝ víi çch ®Æt tªn quy íc
theo bé 3:
- Tèc ®é truyÒn tin hiÖu (1, 10 hoÆc 100Mb/s)
- BASE (nÕu lµ Baseband) hoÆc BROAD (nÕu lµ Broadband)
- ChØ ®Þnh ®Æc trng ®êng truyÒn
Mét sè lo¹i çp th«ng dông ®îc tr×nh bµy trªn b¶ng sau:
STT KÝ hiÖu Tèc ®é D¶i truyÒn Lo¹i çp Kho¶ng çch

truyÒn t¶i truyÒn (m)
(Mb/s)
1 1BASE5 1 Baseband Çp UTP 500/topo h×nh
sao
2 10BASE5 10 Baseband Çp ®ång 500/segment
trôc bÐo topo d¹ng bus
(d>10mm),
50W
3 10BASE2 10 Baseband Çp ®ång 185/segment
trôc gÇy topo d¹ng bus
4 10BASE-F 10 Baseband Çp quang 4000
10BASE-
FL(Fiber Link)
10BASE-
FB(Backbone)
10BASE-
FP(Passive)
5 10BROAD36 10 Broadband Çp ®ång 1800/ topo
trôc, 75W d¹ng Bus
6 10BASE-T 10 Baseband Çp UTP 100/ topo
d¹ng sao
7 100BASE-T 100 Baseband Çp UTP 100/ topo
d¹ng sao
B¶ng 2.3. Mét sè lo¹i çp ®iÓn h×nh

Ethernet theo chuÈn IEEE 802.3 sö dông chÕ ®é truyÒn ®ång bé víi
ph¬ng thøc m· ho¸ Manchester. BÝt 0 t¬ng øng víi sên lªn vµ 1 lµ sên
xuèng.
4.2. C¬ chÕ giao tiÕp
ViÖc øng dông réng r·i Ethernet mét phÇn v× tÝnh n¨ng më. Ethernet
chØ quy ®Þnh líp vËt lÝ vµ líp MAC, cho phÐp çc hÖ thèng kh¸c nhau tuú ý
thùc hiÖn çc giao thøc vµ dÞch vô phÝa trªn. MÆt kh¸c ph¬ng ph¸p truy
cËp CSMA/CD cho phÐp bæ xung vµ lo¹i bá çc thµnh viªn tham gia trong
m¹ng dÏ dµng.
Çc thµnh viªn tham gia trong m¹ng Ethernet ®Òu cã vai trß b×nh ®¼ng,
chóng cã mét ®Þa chØ riªng biÖt, thèng nhÊt. ViÖc giao tiÕp gi÷a çc tr¹m
®îc thùc hiÖn th«ng qua çc giao thøc phÝa trªn (ch¼ng h¹n nh NetBUI,
IPX/SPX, TCP/IP). Tuú theo giao thøc cô thÓ mµ ®Þa chØ cña bªn göi vµ bªn
nhËn trong khung truyÒn ë líp phÝa trªn sÏ ®îc dÞch sang ®Þa chØ Ethernet
tríc khi chuyÓn xuèng líp MAC.
Bªn c¹nh giao tiÕp tay ®«i Ethernet cßn hç trî ph¬ng ph¸p göi ®ång
lo¹t hoÆc göi tíi nhiÒu ®Ých.
4.3. CÊu tróc khung truyÒn
Khu«n d¹ng khung truyÒn ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh sau:
Preamble SFD DA SA Length LLC data PAD FCS
H×nh 2.6. CÊu tróc khung truyÒn trong Ethernet IEEE 802.3
Trong ®ã:
Preamble (7 byte): lµ phÇn ®Çu dïng ®Ó thiÕt lËp sù ®ång bé, nã lµ d·y
bÝt lu©n phiªn 1 vµ 0 kÕt thóc lµ 0
SFD (Start Frame Delimiter): lµ d·y bÝt 10101011, ®Ó chØ sù b¾t ®Çu
thùc sù cña khung truyÒn.
DA (Destination Address) 2 byte hoÆc 6 byte: ®Þa chØ tr¹m ®Ých, cã thÓ
lùa chän thèng nhÊt ®Þa chØ lµ 16 bÝt hoÆc 48 bit
SA (Source Address): ®Þa chØ tr¹m nguån, cã chiÒu dµi t¬ng øng víi
®Þa chØ ®Ých
Length (2 byte): chØ ®é dµi cña phÇn LLC data
LLC data: ®¬n vÞ d÷ liÖu cña LLC
PAD: PhÇn d÷ liÖu thªm vµo víi môc ®Ých ph¸t hiÖn xung ®ét
FCS (Frame Check Sequence): M· kiÓm tra lçi CRC 32 bÝt cho tÊt c¶
çc vïng trõ Preamble, SFD vµ FCS.
Khu«n d¹ng cña vïng ®Þa chØ 16 bÝt vµ 48 bÝt ®îc chØ ra trªn h×nh sau:
I/G 15 bÝt ®Þa chØ
I/G = 0, §Þa chØ riªng biÖt I/G = 1, §Þa chØ nhãm
H×nh 2.7. D¹ng ®Þa chØ 16 bit
I/G U/L 46 bÝt ®Þa chØ
U/L = 0, Globally Administrered Address U/L =1, Locally Administrered Address
H×nh 2.8. D¹ng ®Þa chØ 46 bit
4.4.Fast Ethernet
Lµ sù ph¸t triÓn tiÕp theo cña Ethernet cho phÐp truyÒn víi tèc ®é
100Mb/s. §Ó ®¶m b¶o tÝnh t¬ng thÝch víi m¹ng cò, toµn bé c¬ chÕ giao
tiÕp vµ kiÕn tróc giao thøc ®îc gi÷ nguyªn, chØ cã thêi gian bit ®îc gi¶m
tõ 100ns xuèng 10ns. Do ph¬ng ph¸p nèi m¹ng xö dông çp ®«i d©y xo¾n
vµ bé chia cã u thÕ vît tréi nªn çc m¹ng Fast Ethernet kh«ng hç trî çp
®ång trôc. Çc lo¹i çp chuÈn cho Fast Ethernet ®îc tr×nh bµy trªn b¶ng
sau:
STT Ký hiÖu Lo¹i çp ChiÒu dµi tèi ®a trong

®o¹n m¹ng (m)
1 100BASE-T4 §«i d©y xo¾n h¹ng 3 100
2 100BASE-TX §«i d©y xo¾n h¹ng 5 100
3 100BASE-FX Çp quang 2000
B¶ng 2.4. Mét sè lo¹i çp th«ng dông dïng trong Fast Ethernet
- Lo¹i 100BASE-T4 xö dông 4 ®«i d©y xo¾n UTP h¹ng 3. D¶i tÇn cña
çp nµy bÞ giíi h¹n ë 25MHz, trong khi m· Manchester sö dông
trong Ethernet th«ng thêng t¹o tÇn sè tÝn hiÖu cao gÊp ®«i so víi tÇn
sè nhÞp. §Ó ®¹t ®îc tèc ®é truyÒn 100Mb/s, mét ph¬ng ph¸p m·
ho¸ bÝt víi tÝn hiÖu 3 møc thay v× 2 møc ®îc thÓ hiÖn ë ®©y. §ång
thêi lo¹i çp nµy còng ph¶i xö dông tíi 4 ®«i d©y xo¾n (do ®ã cã ký
hiÖu lµ T4), trong ®ã mét ®«i lu«n truyÒn tÝn hiÖu vµo bé chia, mét
®«i lu«n truyÒn ra vµ hai ®«i ®îc xö dông linh ho¹t theo chiÒu ®ang
truyÒn. Víi 3 ®«i d©y vµ 3 møc tÝn hiÖu, trong mét nhÞp cã thÓ truyÒn
®îc 4 bÝt, n©ng tèc ®é truyÒn lªn 100Mb/s
- Víi lo¹i 100BASE-TX, ®«i d©y xo¾n h¹ng 5 ®îc xö dông cã kh¶
n¨ng lµm viÖc ë tÇn sè nhÞp 125MHz vµ cao h¬n thÕ. Viªcj xö dông 2
®«i d©y xo¾n cho phÐp truyÒn 2 chiÒu ®ång thêi. Kh¸c víi lo¹i çp
trªn, mét ph¬ng ph¸p m· ho¸ bÝt 4B5B ®îc xö dông ë ®©y. D·y bÝt
tõ khung MAC ®îc m· ho¸ l¹i thµnh çc tæ hîp 5 bit trªn ®êng
truyÒn. ChØ cã 16 hoÆc 32 tæ hîp biÓu diÔn d÷ liÖu, çc tæ hîp cßn l¹i
®îc sö dông cho ®¸nh dÊu, ®iÒu khiÓn vµ tÝn hiÖu phÇn cøng
- Lo¹i 100BASE-FX cho phÐp truyÒn tÝn hiÖu 2 chiÒu sö dông sîi
quang ®a modes, ®©y lµ gi¶i ph¸p thÝch hîp cho çc øng dông ®ßi hái
kho¶ng çch truyÒn lín còng nh kh¶ n¨ng chèng nhiÔu cao.

Chuong 2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chæång 2.

Caïc bus tiãu biãøu cuía hãû thäúng maûng SIMATICNET

1. Tæng quan chung vÒ m¹ng Simatic

2. AS-i (Actuator Sensor Interface)

H×nh 2.1. CÊu tróc khung yªu cÇu d÷ liÖu

H×nh 2.2. CÊu tróc khung tr¶ lêi

3. Profibus (Process Field Bus)

3.1. CÊu tróc giao thøc Profibus

Profibus - FMS Profibus - DP Profibus- PA

H×nh 2.3 KiÕn tróc giao thøc Profibus

Drive Sensor Sensor Actuator Drive Transmiter Drive Sensor

H×nh 2.4. CÊu tróc ®iÓn h×nh vÒ hÖ thèng m¹ng Profibus

3.5.1. CÊu h×nh hÖ thèng vµ quy t¾c ho¹t ®éng

4. Ethernet (IEEE 802.3)

STT KÝ hiÖu Tèc ®é D¶i truyÒn Lo¹i c¸p Kho¶ng c¸ch

B¶ng 2.3. Mét sè lo¹i c¸p ®iÓn h×nh

Preamble SFD DA SA Length LLC data PAD FCS

STT Ký hiÖu Lo¹i c¸p ChiÒu dµi tèi ®a trong

You might also like