Capitulo 1 Fundamentos de clectromecanica Durante varios afos, la generacién y conversién de la energia eléctrica ha ocupado un lugar secundario en la apreciacién ptblica en comparacién con las consecuciones més espectaculares de las vdlvulas electrénicas y los dispositivos a base de semiconductores. Los ingenieros eléctricos, los cientificos, los profesores y sus alumnos han considerado a Ia energia eléctrica un campo de estudio més bien estéril, falto en general de interés y de oportunidades, No obstante, diversos estudios nacionales e internacionales, que han calculado las reservas de combusti- bles fdsiles (carbén, gas y petrdleo) que constituyen el 96 por ciento de las fuentes de energia en EE.UU., el crecimiento de la poblacién y el nivel de vida en constante aumento, permiten predecir que, en el caso més favorable, las reservas de com- bustible bastan para 230 aiios aproximadamente, mientras que, célculos més pesi- mistas, los estiman en sdlo 23 afios*Ello aconseja la busqueda de nuevas fuentes de energia asi como el perfeccionamiento de métodos para la conversién de ener- gia. El insaciable afaén de exploracién humana de las profundidades ocednicas y del espacio exterior han empezado a estimular la investigacién de otros medios de conversion de energia (solar, bioquimica, quimica y nuclear). Pero cualquiera que sea el método de generacién de energfa, parece que, puesto que la electricidad es la tinica forma de la energfa que es relativamente facil de utilizar, controlar y convertir a otras formas de energia, probablemente continuaré siendo la prin- cipal forma de la energia utilizada por el hombre. Por consiguiente, se desprende de ello que éste es un campo que debe continuar siendo investigado. Este texto est4 dirigido principalmente al empleo, control y conversién de la energia electromecénica asi como a su distribucién y transporte. Por exGticos y complicados que puedan ser los procedimientos para generar energia eléctrica que + J. A. Hutcheson, «Engineering for the Futures, Journal of Engineering Education (abril 1960), pags. 602-607.2 Fundamentos de electromecénica se descubran en el futuro, los principios para su conversién y utilizacién adn deben experimentar avances, anilisis y desarrollo. 1-1. Conversion de energia electromecanica. La primera idea de la posibi- lidad de conversién de la energia eléctrica y mecanica fue predicha por Michael Faraday en 1831. Este descubrimiento fue presentado por algunos como el que mas posibilidades de desarrollo ha ofrecido. Este es el germen del desarrollo del generador y motor eléctricos, el micréfono, el altavoz, el transformador, el galvan6metro y, de hecho, practicamente todos los dispositivos cuyos principios y caracteristicas se considerarén en este libro (véase el apartado 1-3). La conversién electromagnética de la energia, tal como se conoce hoy en dia, relaciona las fuerzas eléctricas y magnéticas del atomo con las fuerzas me- canicas aplicadas a la materia y con el movimiento. Como resultado de esta rela cién, la energia mecénica puede convertirse en energia eléctrica, y viceversa, me- diante dinamos. Aunque esta conversién también puede producir otras formas de energia como calor y luz, en la mayoria de aplicaciones practicas, la técnica se ha perfeccionado hasta un grado tal que estas pérdidas de energia se mantienen en su minima expresién, con lo que se consigue una conversién casi total en ambos sentidos. Asi, la energia mecdnica de un salto de agua se convierte facilmente en energia eléctrica mediante un alternador; la energia eléctrica producida es trans- formada por procedimientos electromagnéticos a una tensién superior para su transporte a largas distancias y en algin punto terminal es transformada de nuevo para la distribucién a subestaciones centrales de carga en las que la energia eléctrica es redistribuida a instalaciones rurales, factorias, residencias y estableci- mientos comerciales. En estos lugares, la energia eléctrica puede ser convertida una vez més en energia mecdnica por medio de motores, en energia calorifica mediante hornos eléctricos, en energia luminosa mediante lamparas eléctricas y en energia quimica mediante técnicas y procesos electroquimicos o bien puede ser convertida en otras formas de energia eléctrica mediante convertidores rotato- tios, rectificadores y cambiadores de frecuencia. La energia eléctrica producida mediante esta conversién de energia electromecénica puede ser reconvertida varias veces por los dispositivos que se consideran en este volumen antes de que esta energia se transforme finalmente en trabajo itil en otras formas de energia. Este capitulo tratar4 tinicamente de los principios fundamentales y las rela- ciones existentes entre la energia eléctrica y mecdnica, 1-2. Relacion entre induccién electromagnética y fuerza electromagnética Se han descubierto varios fenémenos electromagnéticos naturales que relacionanFundamentos de electromecénica 3 la energia eléctrica y la energia mecénica. La relativa facilidad con la que se consigue esta conversién es debido, sin duda, al conocimiento de estas relaciones. Para la mayorfa de finalidades practicas, la conversién de energia eléctrica a mecdnica y viceversa puede ser considerada como una reaccién reversible. Ello no es cierto por completo ya que en el proceso se originan otras formas de energia que no son deseables (como calor, luz y energia quimica), las cuales deter. minan pérdidas de energia en el sistema electromecénico. En el capitulo 12 se comenta este aspecto de las pérdidas de energia y el rendimiento; Ia siguiente descripcién de los fenémenos electromagnéticos presupone una conversién com. pleta de la energia electromecnica. Acaso los efectos clectromagnéticos més importantes son los relacionados con una fuerza mecénica aplicada a un cuerpo en presencia de campos eléctricos y_magnéticos (por ejemplo, una masa que consta de particulas cargadas, prin- cipalmente protones y electrones, en movimiento, que da lugar a un movimiento del cuerpo).* Aqui se consideran 4 de estos efectos. Los dos primeros se mencionan bre- vemente. Los dos ultimos son el objeto de este capitulo. Estos fenémenos impli- cados en la conversién de la energia electromecdnica son: . 1. La fuerza de atraccién que existe entre las Placas con carga opuesta de un condensador. Esta fuerza es de naturaleza mecdnica; si se colocara una muestra de dicléctrico entre estas placas, tenderfa a moverse hacia la parte del campo eléctrico que presente mayor densidad, Por lo tanto, el campo eléctrico actéa de tal manera sobre una muestra de dieléctrico, que tiende a mantener un campo electrostético (eléctrico) de densidad maxima. Por esta raz6n, si la muestra de dieléctrico es de forma irregular, se dispoge de por si de modo que su eje mas largo (o masa maxima) sea paralelo al campo. Asi, unas particulas de mica dispersas sobre una superficie se alinean en presencia de un campo eléctrico. 2. Principio de reluctan sobre una muestra de material magnético situada en un campo magnético acttia una fuerza mecénica. La fuerza tiende a actuar sobre el material de tal manera que le sittie en la parte del campo magnético que presenta la densidad mayor. Si el material tiene forma irregular, tendera a disponerse de tal manera que produzca una reluctancia magnética minima y, en consecuencia, una densidad de flujo maxima. Por lo tanto, las particulas de limaduras dé hierro se disponen, en el seno de un campo magnético, paralelamente a Ja direccién del cam- Po (apartados 8-17 y 8-27), * Varios efectos termoeléctricos, galvanoplasticos y termomagnéticos (por ejemplo, los (efectos Hall, Ettingshausen, Nernst o Righi-Leduc) no implican una fuerza apli- cada a un cuerpo conductor 0 el movimiento relative de este cuerpo, sino que sirven para relacionar los campos eléctricos y magnéticos con las propiedades de la materia. En cl efecto Hall, por ejemplo, una corriente cléctrica longitudinal (producida por un campo eléctrico longitudinal) produce, en presencia de un campo magnético ortogonal, un campo eléctrico transversal. Ya que no hay implicado ningun movimiento, este efecto no se considera como un fenémeno electromecénico. Estos efectos, excepto el principio del transformador, estan fuera de los limites de este libro y no se considerarén.4 Fundamentos de electromecénica 3. Induccién electromagnética (apartado 1-3). 4, Fuerza electromagnética (apartado 1-6). 1-3. Ley de Faraday de la induccién electromagnética. Antes del descubri- miento de Faraday, fue generada una tensién en un circuito por medio de un dispositivo de naturaleza quimica andlogo a una pila seca o una bateria de acumuladores. La contribucién singular del descubrimiento de Faraday en 1831 fue la generacién de una tensién debida al movimiento relativo entre un campo magnético y un conductor de electricidad. Faraday denomin6é a esta tensién, tensién «inducida» debido a que sdlo se produce cuando existe un movimiento relativo entre el conductor y el campo magnético sin contacto «fisico» real entre ellos. El dispositivo actual de Faraday se parece al indicado en la nota al pie de pagina en el apartado 1-11, pero el principio de induccién electromagnética quizds se comprende mejor en el diagrama que aparece en la figura 1-1. Fuerza sobre el conductor que origina fem inducida, e Figura 1.1. Conductor de longitud / que se mueve a través de un campo magnético B generando una fem. general de la ley de Farada: inducida en una sola espira de hilo es riacién de las Iineas de fuerza que la atraviesan (0 concatenan Neumann, en 1845, expresé cuantitativamente lo anterior en una ecuacién en la que la magnitud de la fuerza electromotriz inducida generada (fem) era directamente proporcional a la velocidad de variacién del flujo concatenado: Ene = # abvolts =tx10* Vv (1Fundamentos de electromecdnica 5 en la que Enea es la tensién media generada en una sola espira (voltios/espira) @ cs cl numero de maxwells o lineas de fuerza magnética con- catenadas con la espira durante t el tiempo en segundos en que son «concatenadas» ¢ lineas 10%es el numero de lineas que una sola espira debe concatenar cada segundo a fin de inducir una tensién de 1 voltio. De la definicién y ecuacién anteriores, es evidente que la tensidn inducida generada puede incrementarse aumentando la intensidad del campo magnético (o sea, el ntimero de Iineas de flujo en movimiento relativo respecto al conduc- tor) 0 reduciendo el tiempo durante el que se produce la variacién en la conca- tenacién de flujo (o sea, aumentando la velocidad o el movimiento relativo entre el conductor y el campo magnético). 1-4, Factores que afectan la magnitud de la fem inducida. La expresi6n cuantitativa de Neumann de la ley de Faraday, como se establece en la ecua- cién (1-1), es cierta Gnicamente cuando el circuito magnético es fisicamente idéntico tanto al final como al principio y durante el periodo de la variacién’ de la concatenacién de flujo. En las m&quinas eléctricas rotatorias, sin embargo, la variacién de concatenacién de flujo no queda claramente definida o no es facilmente medible en cada espira individual a causa de la rotacién (tanto del inducido como de la excitacién). Por consiguiente, es mds conveniente expresar esta velocidad de variacién en relacién con la densidad de flujo media (supuesta constante) y la velocidad relativa entre este campo y un conductor tinico que se desplaza a través de él. En la figura 1-1, para el conductor de longitud activa I, la fem inducida instanténea puede expresarse como: e — Blv 10-* v (1-2) en la que B es la densidad de flujo en gauss (lineas/cm*) o en lineas/pulg’, | es la longitud de la parte activa del conductor que concatena el flujo en cm o en pulgadas, « es la velocidad relativa entre el conductor y el campo en cm/s 0 pulg/s. En unidades inglesas, la ecuacién (1-2) puede’ expresarse: e=4Bw10* ¥ (3) * La (1-2) puede deducirse de la (1-1) de la siguiente forma: Si el conductor de la figura 1-1 recorre una distancia ds en un tiempo di, la variacién de la concatenacién de flujo puede expresarse como dg=—Bl ds. Pero, puesto que e=(d¢/dt)10* V, sustituyendo, e=Bl(ds/dt)10 * V. Pero, ya que ds/dt es igual a la velocidad r del conductor com respecto el campo magnético, e=(BIr)10"' V.6 Fundamentos de electromecénica en Ia que B es la densidad de flujo en lineas/pulg’, | es la longitud en pulgadas de la parte activa del conductor que concatena el flujo, v es la velocidad en pies/min, 10° es el numero de Ifneas que un solo conductor debe concatenar cada segundo a fin de inducir una tensién de 1 voltio. Si tanto la densidad de flujo B, como la velocidad relativa ya sea del con- ductor o del campo son uniformes y constantes, entonces los valores instanténeos y medios de la fem inducida son iguales. Pueden utilizarse tanto la ecuacién (1-1) como la (1-3) con los mismos resultados, como se indica en el ejemplo 1-1. EJEMPLo 1-1: Un conductor tinico de 18 pulgadas de longitud se mueve me- diante una fuerza mecdnica perpendicularmente a un campo magnético uniforme de 50 000 Iineas/pup?, recorriendo una distancia de 720 pulgadas en un segundo, Calcular: a. La fem inducida instantanea utilizando la ecuacién (1-3). b. La fem inducida media utilizando la ecuacién (1-1), Solucion: 1 -8 “Bl x 10-8V lineas pulg “5 (50 0007 ) 18 pulg»(7202® x 60 555 & a5 = 648 V b. $ — BA = (50 000 lineas/pulg?)(720 pulg * 18 pulg) = 6,48 x 10° Iineas emer = # x 10-4 v = S48 * 10Mineas,. jo-s v — 648-V (a) Las ecuaciones precedentes estén sujetas a varios ajustes que no pueden despreciarse. En la figura 1-1, se supone que 1. El campo B es de densidad de flujo uniforme. 2. La fuerza aplicada para mover el campo o el conductor, 0 ambos, debe producir un movimiento relstivo uniforme entre ellos. 3. El conductor, el campo y la direccién en Ia que se mueve el conductor con respecto al campo, son perpendiculares entre s{ (ortogonales). En Ia mayorfa de casos, las dinamos comerciales se proyectan de ta! forma que las dos primeras suposiciones pueden considerarse que se cumplen a todos los efectos practicos. Incluso cuando tiene lugar un cambio en la condicién de carga, una vez se ha producido la variacién puede suponerse que las nuevas densidades de flujo y velocidad permanecerén constantes mientras la determi- nada condicién de carga persista. La tercera suposicién se discute brevemente més adelante, Antes de ello, no obstante, seria aconsejable llamar la atenciénFundamentos de electromecénica 7 acerca de ciertas consecuencias de la ecuacién (1-3). Si, por ejemplo, cualquier término de esta ecuacién se anula, como la densidad de flujo B, 0 la velo- cidad v, entonces la tensién inducida en un conductor dado / también es nula. A fin de inducir una fem en un conductor dado, es, por consiguiente, necesa- rio que exista una variacién continua de las concatenaciones de flujo, o sea, se precisa cierto movimiento de manera que «nuevas» lineas de fuerza concatenen el conductor 0 viceversa. Para una longitud activa determinada del conductor, el producto Bu en la ecuacién (1-3) representa la velocidad de variacién de la concatenacién de flujo de la que depende el valor de la fem inducida en un conductor dado de longi- tud /. Aumentando ya sea la densidad de flujo o la velocidad relativa (o ambas) aumentaré la velocidad de variacién de las concatenaciones de flujo y la fem inducida en un conductor dado, a su vez. También es por demés evidente que aumentando Ia longitud global del conductor no aumentaré la fem ya que la longitud activa del conductor no varia. La longitud activa | del conductor puede incrementarse (1) utilizando polos de excitacién mayores o en mayor numero, © (2) girando el conductor sobre si de manera que aparecen conectadas en serie varias partes activas que se someten al campo ma&gnético de tal forma que todas se mueven en la misma direccién. Se ver posteriormente que en las dinamos comerciales se emplean ambos métodos. Se ha establecido que la ecuacién (1-3) que representa la fem inducida en un solo conductor indicado en la figura 1-1 e ilustrado en el ejemplo anterior, es un caso especial o ideal de fem inducida (recuérdese la tercera suposicidén). La ecuacién (1-3) no tiene en cuenta e] hecho de que el conductor puede no ser perpendicular al campo magnético y que su movimiento puede no ser per- pendicular al mismo. Ambas posibilidades se presentan en el funcionamiento de la dinamo comercial, por lo que se debe considerar su efecto sobre la magnitud de la fem inducida. EI caso especial de un conductor que se mueve perpendicularmente a un campo magnético se indica en la figura 1-1, representandose también esta per- pendicularidad en la figura 1-2a. Para una intensidad del campo magnético, una longitud activa del conductor y una velocidad del mismo determinadas, la ten- sién inducida en el conductor indicado en la figura 1-2a se expresa mediante las ecuaciones (1-1) y (1-3). Considérese, sin embargo, el conductor indicado en la figura 1-2b que se mueve a la misma velocidad en un campo de igual intensidad en direccién para- lela al campo magnético. La tensién inducida en este conductor es cero debido a que la velocidad de variacién de la concatenacién de flujo es cero, o sea, el conductor no concatena nuevas lineas de fuerza cuando se mueve paralelamente al campo magnético. Puesto que el producto Bu de la ecuacién (1-3) representa la velocidad de variacién de la concatenacién de flujo, es evidente que esta expre- sién debe ser igual a cero. Pero la densidad de flujo y la velocidad respectiva- mente, son las mismas en ambas figuras 1-2a y b, por lo que, en el primer caso,8 Fundamentos de electromecdnica Rey the eee L {a) Conductor que se mueve {b) Conductor que se mueve normalmente al flujo magnético. paralelamente al flujo magnético. B=) fea a {c) Conductor aue se mueve {d) Conductor que se mueve formando un angulo cualquiera formanao un 4ngulo cualquiera con el flujo magnético. con el flujo magnético. Figura 1-2. Efecto de la variacion de la concatenacién de flujo sobre la fem inducida en un conductor. la tensién es maxima, y en el segundo, la tensién es cero, Puesto que la longitud activa del conductor se supone invariable, es evidente que el producto Br debe multiplicarse por algdn factor que tenga en cuenta la diferencia en la velocidad de variacién de la concatenacién de flujo producida por un cambio de direccién del conductor. Se podria deducir casi intuitivamente que este factor es una funcién senoidal ya que es cero a cero grados y maximo a 90°. Para la fem de un con- ductor cualquiera moviéndose en cualquier direccién con respecto al campo magnético*(de referencia) como puede verse en la figura 1-2c, e = }[Blusen(B, vy}l0-* 0 (Blvsen 10" V (1-4) en la que todas las cantidades son las mismas que las de la ecuacién (1-3) y en la que 4 es el dngulo formado entre B y v, tomando B como referencia. Eyempto 1-2: El conductor del ejemplo 1-1 se mueve con la misma velocidad pero con un dngulo de 75° (en lugar de 90°) con respecto al mismo campo. Calcular el valor instantdéneo (y el medio) de la tensidn inducida. .* Puede plantearse un problema en el que ninguno de los factores B, I y © sea per- pendicular. La (1-3) puede multiplicarse por el seno del dngulo formado por los pares de magnitudes B.v y B,1, utilizando como referenci e=Blr sen (B, v) sen (B, 1) = Blv sen # sen ¢ en la que 6 es el dngulo formado por B y ©, y ¢ es el 4ngulo formado por B y I.Fundamentos de electromecénica 9 Solucién: € = $Blusen@ x 10° V (3) (50 000 lineas/pulg*) (18 pulg) 4° x 60 pies/min)sen 75° x 10-8 V 6,48 x sen 75° V = 6,25 V Conviene remarcar el hecho de que B se toma como referencia en Ia ecua- cién (1-4) y en la nota de pie de pagina correspondiente. Como se indica en la figura 1-2b, @ no es cero sino en realidad 180° (aunque Bu sen @ es cero puesto que el serio de 180° es cero). En la figura 1-2d, @ es mayor de 90° como puede verse, pero el seno tiene en realidad el mismo valor que sen (180°—8). El caso de un conductor que se mueve perpendicularmente al campo mag- nético pero desplazéndose un cierto angulo $ (distinto de 90°) con respecto al campo magnético, se trata de igual forma que en el ejemplo 1-2 anterior. Véase la ecuaci6n (1-4) y la nota al pie de pagina al mismo respecto. 1-5. Sentido de la tensién inducida. Regia de Fleming. Debe notarse que cuando un conductor se desplaza hacia arriba, como se indica en la figura 1-2c, desde la parte inferior derecha hacia la superior izquierda, de modo que @ sea menor de 90°, la tensién:inducida e tendr el mismo sentido (y polaridad) que el indicado en Ia figura 1-2d.en la que 0 es mayor de 90°. Puesto que sen 0 es positivo para dngulos comprendidos entre 0 y 180°, la e de la ecuacion (1-4) es positiva para todas las direccicnes que formen com B dngulos entre 0 y 180°, © sea, para, en general, todo movimiento del conductor hacia arriba. Andloga- mente, si la fuerza aplicada al conductor tiende a moverlo hacia abajo, como se indica en la figura 1-3b, el sentido de la tensién inducida sera opuesto al indicado en la figura 1-2. Ya que sen @ es negativo para angulos entre 180° y 360°, @ de la ecuacién (1-4) es negativo para todas las direcciones, en general, hacia abajo. Si el campo magnético se invirtiese, sin embargo, las polaridades se invertirian. Por lo tanto, la referencia basica para la polaridad y para cl éngulo @ en la ecuaci6n (1-4) es la direccién del campo magnético. La relacién entre los sentidos de la fem inducida, el campo magnético y el movimiento del conductor, se representa mediante la regla nemotécnica de Fleming que puede verse en la figura 1-3a. Cuando se trata de corriente convencional (de sentido contrario al flujo de electrones)*, para determinar el sentido de la fem generada, puede denominarse regla de Fleming de la «mano derecha», indi- cada en la figura 1-3a. * A lo largo de este texto, se utiliza corriente convencional, Por consiguiente, deben invertirse las reglas de la mano izquierda o de la mano derecha, si se desea utilizar el sentido de la circulacién de electrones.10 Fundamentos de electromecénica Movimiento Campo, s N j s ® N { Movimiento (a) (b) Figura 1.3. Regla de Fleming de la mano derecha para determinar el sentido de fa fem inducida (corriente convencional). La regla de Fleming de la mano derecha presupone que el campo es fijo y que el conductor se mueve con respecto al campo fijo (de referencia). Puesto que la tensién inducida depende del movimiento relativo entre el conductor y el campo, puede aplicarse en el caso de un conductor fijo y un campo mévil, pero suponiendo que el conductor se mueve en sentido opuesto. Puesto que el pulgar en la figura 1-3a indica la direccién del movimiento relativo hacia arriba s6lo del conductor, el sentido de la fem inducida en la figura representaria el movimiento hacia abajo del campo respecto al conductor inmévil. Utilizando el pulgar para representar el movimiento del conductor, el dedo indice para repre- sentar el sentido del campo magnético y el dedo medio para representar la fem inducida, se puede verificar el sentido de la fem inducida de la figura 1-3b que es opuesto al de la figura 1-3a a causa-de que se ha invertido su sentido. 1-6. Ley de Lenz. Resumiendo, debe notarse que la ley de Faraday de la induccién electromagnética es uno de los efectos electromecénicos que relacio- nan la fuerza mecénica aplicada a un cuerpo con un campo electromagnético como se discute en el apartado 1-2. En tanto que en los pérrafos anteriores se destacan el movimiento y la direccién del movimiento, debe remarcarse que el movimiento de un conductor en un campo magnético es el resultado de una fuerza mecénica (trabajo) aplicada al conductor. La energia eléctrica producida por induccién electromagnética exige, por consiguiente, un consumo de energia mecdnica de acuerdo con el principio de conservacién de la energia. La energia para la induccién electromagnética no la suministra el campo magnético, como podria suponerse, ya que el campo ni varia ni es destruido en el proceso. Los sentidos de la tensién inducida y la corriente que circula por el conduc- tor, representados en las figuras 1-2 y 1-3, establecen una relacién definida conFundamentos de electromecénica 11 el cambio en la concatenacién de flujo que las induce. Esta relacién recibe el nombre de ley de Lenz: * La anterior exposicién de la ley de Lenz implica tanto (1) una causa como (2) un efecto que se opone a la causa. La causa implicada no es necesariamente el movimiento del conductor que resulta de una fuerza mecdnica, sino mas bien una variacién en la concatenacién de flujo. El efecto implicado es una corriente (debida a una tensién inducida) cuyo campo se opone a la causa. Por lo tanto, en todos los casos de induccién electromagnética, siempre que tiene lugar una va- riacién en la concatenacién de flujo, es inducida una tensién que tiende a esta- blecer una corriente en un sentido tal qye produzca un campo que se oponga a la variacién del flujo que concatenan las espiras del citcuito, Considerado desde este punto de vista, surge un concepto de la ley de Lenz que satisface todos los casos de fem inducida, incluso la accién de los transformadores y los motores de induccién asi como la fem inducida en los motores de corriente continua y generadores. También puede verse que la propiedad de la inductancia es un efecto y resultado de la ley de Lenz (que implica que la tensién generada en un conduc- tor por la variacién en la concatenacién de flujo estableceré una corriente cuyo campo magnético tienda a oponerse a la variacién del flujo que concatena el con- ductor). De hecho, cuando un circuito 0 componente posee la propiedad de opo- nerse a cualquier variacién de la corriente que por él circula, esta propiedad recibe el nombre de induciancia, y la fem inducida se denomina jem de auto- induccién. En el capitulo 2 esto se discute més detalladamente, ecuacién (2-2) y en el capitulo 13. Cunsidérese el conductor indicado en la figura 1-4a como un generador elemental que esté accionado por alguna maquina motriz primaria hacia arriba, como se indica. Si a este generador elemental se conecta alguna carga eléctrica, tenderé a circular corriente en el conductor, en el mismo sentido que la fem originando un campo magnético alrededor del conductor, como se indica en la figura 1-4b. El campo magnético en sentido contrario al de las agujas del reloj * En 1833, Heinrich Lenz establecié que «el efecto electrodinémico de una corriente inducida se opone igualmente a la acci6n mecdnica que la induce». Debe notarse que la ley de Lenz es, en realidad, una extensién del principio de Le Chatelier. Este principio esta- blece que existen en un equilibrio tal las fuerzas naturales que se oponen a cualquier va- riacién en el equilibrio. La tercera ley del movimiento de Newton también deriva de este i : a cada accién se le opone una reaccién igual. Ademds, en la ley de Lenz esté el principio de conservacién de la energia ya que requiere energia mecdnica para producir energia eléctrica mediante el efecto electromagnético. Por lo tanto, sélo se consume energia cuando una fuerza vence una resistencia. kosow —242 Fundamentos de electromecénica FA SOLS SRY {a)_ Sentido de (b) Campo producido {c) Distorsién resultante la fem inducida por la corriente inducida. del campo magnético. Figura 1-4. tllustracién de la ley de Lenz. que rodea al conductor, repele al campo magnético situado por encima de él y atrae al campo magnético situado por debajo de él (o sea, la corriente inducida produce un campo que se opone al movimiento que la origina). La tendencia del campo magnético es, por consiguiente, de tal naturaleza, segdn la ley de Lenz, que se opone al movimiento hacia arriba del conductor. En el caso de un generador elemental, slo se consume energia eléctrica cuando una carga completa el circuito de manera que circula una corriente que se debe a la fem inducida. Pero el campo producido por esta corriente de carga acttia de tal forma que reacciona con el campo magnético del generador y se opone, por tanto, a la fuerza motriz que acciona el generador.Cuanta més ener- gia eléctrica es tomada por la carga, mds intenso es el campo que produce la corriente del conductor y que se opone al movimiento de la fuerza motriz que acciona el generador. Cuanto mayor es la energia eléctrica extraida del genera- dor, por consiguiente, mayor es la oposicién producida por 1a interaccién de los campos y mayor es la energia mecénica requerida para accionar el generador. Inversamente, si no se extrae corriente de carga del generador elemental, no se crea ningun campo alrededor del conductor ya que no existe corriente inducida y te6ricamente no se solicita energia de la maquina motriz primaria. Nuevamente, de acuerdo con el principio de conservacién de la energia sélo se desarrolla trabajo para vencer una resistencia. 1-7. Generadores elementales. Queda implicito que los generadores que pueden verse en las figuras 1-1 a 1-4 y que se han descrito en los apartados ante- riores no son practicos por varias razones. Una de ellas es que estos generadores exigirian una fuerza motriz que confiriera un movimiento lineal o alternativo al conductor. Las maquinas motrices précticas proporcionan un movimiento rota- torio a los generadores eléctricos comerciales (incluyendo aquellos, que, como una maquina de vapor, producen un movimiento alternativo). Los conductores de la mayoria de generadores comerciales, por consiguiente, gitan alrededor de un eje central, Puesto que cn las méquinas eléctricas rotatorias esta implicado, siempre, movimiento rotatorio, se hace necesario establecer una ecuacién paraFundamentos de clectromecénica 13 la fem inducida en términos de movimiento rotatorio (en lugar de lineal). Esta ecuaci6n se desarrolla en el apartado 1-14, Aunque las dinamos comerciales tienen muchas bobinas, cada una de las cuales consta de muchos conductores individuales y espitas conectadas en serie, es conveniente extrapolar las consideraciones hechas para una bobina elemental de una sola espira (poseyendo dos conductores cada espira), que gira en el sentido de as agujas del reloj en un campo bipolar, indicado en la figura 1-5a. El sen- _ tido de la fem inducida en cada conductor o lado de la bobina puede determi- narse mediante la regla de Fleming de la mano derecha o mediante la ley de Lenz como se describe en el apartado 1-8. La polaridad de la fem de un generador clemental se definiré en el apartado 1-9 y el tipo de la forma de onda de la fem se determinard en el apartado 1-10. je de rotacion TY ESE Ge qa Ht Yong (b) Campo magnético (c) Sentidos de la (a) Generador bipolar elemental requerido para oponerse fem inducida. al movimiento. Figura 1.5. Comprobacion de la regla de Fleming de la mano derecha mediante la ley de Lenz. 1-8. Comprobacién de la regla de Fleming de la mano derecha mediante la ley de Lenz. Es interesante notar que el sentido de la fem inducida para un con- ductor determinado que se mueve en un campo magnético dado, también puede determinarse mediante la ley de Lenz. Esta técnica exige el empleo de la «regla del sacacorchos de la mano derecha» para establecer el sentido del flujo alrededor de un conductor por el que circula corriente,* juntamente con la ley de Lenz. EI movimiento hacia arriba del conductor situado a la izquierda en la figura 1-5b produciria una fem y una corriente cuyo campo magnético se opondria al movi- miento hacia arriba del conductor. Este método de comprobacién plantea: «{ Qué tipo de campo magnético se opondré al movimiento del conductor?» El razona- miento indica que un campo magnético que gire en sentido contrario al de las agujas del reloj se opondré al movimiento del conductor, debido a que un cam- * H. W. Jackson, Introduction to Electric Circuits, 3.° ed. (Englewood Cliffs, N. J: Prentice Hall, Inc., 1970), apartado 8-4.14 Fundamentos de electromecénica po como éste origina una repulsién por encima del conductor, y una atraccién por debajo de él. Las lineas de fuerza en el mismo sentido producen repulsién y en sentido opuesto, atraccién. En el caso del conductor que esta a la derecha en la figura 1-5b, ya que se esté moviendo hacia abajo, el campo que circunda el conductor requerir4 atrac- cién por encima y repulsion por debajo del conductor para oponerse a su. mo- vimiento segdn la ley de Lenz. Ello se consigue mediante un campo magnético en el sentido de las agujas del reloj alrededor del conductor situado a la derecha. Nétese que la figura 1-5c concuerda con la regla de Fleming de la mano dere- cha al determinar el sentido de la fem inducida. Nétese también que puesto que ambos conductores se encuentran en el mismo campo magnético pero desplaz4n- dose en sentidos opuestos, las fem y los campos magnéticos resultantes produci- dos por la corriente del conductor estén invertidos. 1-9. Polaridad de un generador elemental. Debe notarse que la polari- dad del generador bipolar elemental de la figura 1-5a indica que el conductor de la izquierda es positivo y el de la derecha es negativo. Esta designacién de pola- ridad puede provocar cierta confusién, ya que en la circulacién de corriente con- vencional se supone que la corriente circula del terminal positivo al negativo. Sin embargo, esta designacién no es contradictoria si se comprende que el con- ductor se ha de tratar como una fuente de fem, o sea, una bateria. Si a los ter- minales se coriectase una carga exterior, indicada en la figura 1-5a, circularfa corriente desde el terminal positivo, a través de la carga, y regresaria al terminal negativo de la fuente. Ya que una bobina de generador, y evidentemente un gene- rador completo, es una fuente de fem, su polaridad siempre estaré determinada por el sentido de la corriente que produciré en una carga exterior. 1-10, Fem senoidal generada por una bobina que gira en un campo magné- tico uniforme a velocidad constante. Si la bobina de una sola espira de la figu- ra 1-5 gira en un campo magnético uniforme a velocidad constante, como se indica en la figura 1-6a, la fem inducida en un lado determinado de la bobina variara al ocupar la bobina los posiciones de 0 a 7, como se indica en la figura. Utilizando el lado ab de la bobina como referencia, nétese que cuando este lado de la bobina se encuentra en la posicién 0 indicada en la figura 1-6a, la fem inducida en la bobina es cero, ya que el conductor ab (y el conductor cd lo mismo) se mueve paralelamente al campo magnético y por tanto no experimenta variacién en la concatenacién del flujo. Cuando el conductor ab se desplaza a la posicién 1, girando en el sentido de las agujas del reloj, corta al campo mag- nético uniforme con un 4ngulo de 45°. La fem inducida en este conductor queFundamentos de electromecénica 45 Grados [80° 225° 270° 315° 360° 3 45° O41 Posicion 90° 135° 2 3 {a)_Posiciones instanténeas de (b) Fem en las posiciones respectivas. rotacién a velocidad constante. Figura 1-6. FEM generada por una bobina que se mueve en un campo uniforme. se mueve hacia arriba con respecto a una carga externa sera positiva (segén el método descrito en el apartado 1-9) y alcanzara el 70,7 % aproximadamente de la tensién inducida maxima [segtin la ecuacién (1-4) en la que 0 es 45°]. La va- riaci6n de tensién puede verse gréficamente en la figura 1-6b, en la que la fem ¢s positiva en la posicién 1 y tiene el valor dado aproximadamente. Cuando la bobina alcanza los 90°, posicién 2, el conductor ab presenta un maximo de concatenacién de flujo, ya que esté moviéndose perpendicularmente al campo magnético, por lo que presenta el maximo valor positivo indicado en la figura anterior, y en la figura 1-6b. La posicién 3, que corresponde a 135° de rotacién, establece una fem en el lado ab de la bobina idéntico al producido en la posi- cién 1 [sen 135°=sen 45° en la ecuacién (1-4)], con polaridad positiva, ya que el conductor atin se esté moviendo hacia arriba pero la variacién en la concatenacién de flujo se produce a menor velocidad que en la posicién 2. Cuando el conductor ab alcanza los 180°, posicién 4, la fem inducida de nuevo es cero, ya que no varia la concatenacién de flujo cuando el conductor se mueve paralelamente al campo magnético, En la posicién 5, correspondiente a 225°, la fem inducida en el conductor ab se invierte, ya que el conductor ab se mueve ahora hacia abajo en el mismo campo magnético uniforme. La fem inducida aumenta hasta un maximo negativo a 270°, posicién 6, y finalmente disminuye al pasar por la po- sicién 7 hasta cero en la posicién 0. Debe notarse que la naturaleza de la fem inducida en un conductor que gira en un campo magnético es, a la vez, senoidal y alterna. Se veré posterior- mente que en los conductores de todas las dinamos se engendra una fem alterna, tanto en las de corriente continua como alterna, Obsérvese que durante este Proceso, en los lados bc o ad de la bobina no se induce fem, puestos que estos conductores no experimentan variacién en la concatenacién de flujo. Incluso si en estos lados de la bobina se originase una fem, no contribuiria a la fem de la bobina porque se estén moviendo en la misma direcci6n a través del mismo campo Y, por consiguiente, producirian iguales fem y opuestas. Los lados ab y cd de la bobina, no obstante, se ayudan mutuamente y la fem total producida por la bobina es el doble del valor representado en la figura 1-6b. Debe notarse que en16 Fundamentos de electromecénica las posiciones 0 y 4 no se engendra fem, por lo que estas posiciones se conocen como zonas interpolares o neutras de la dinamo. Debe remarcarse que un conductor que gira en un campo fedricamente uni- forme origina una forma de onda senoidal, representada en la figura 1-6. pero el entrehierro no es constante debido a que los extremos polares son rectos. Si éstos se curvan de manera que las caras polares produzcan un entrehierro y una densidad de flujo més uniforme (excepto en las regiones interpolares), la forma de onda de la fem inducida tenderd a ser aplanada en la parte superior, aproximandose més a una onda rectangular que a una senoide (véase figura 1-8) I-11. Reetificacion mediante un colector de anillos rozantes. Todas las maquinas cléctricas rotatorias, independientemente de su tipo o finalidad, gene- ran corriente alterna (c.a.) con la tinica excepcién de la dinamo homopolar.* La base para esta afirmacién procede de considerar la figura 1-6 y del hecho de que las dinamos comerciales utilizan muchos conductores que se mueven en relacién a los polos del campo de polaridad magnética alterna N-S-N-S-N, etc. * Es ms que irénico notar que el primer generador eléctrico descubierto por Michael Faraday y registrado en su diario del dia 28 de octubre de 1831, fue de hecho, un auténtico generador de cc., conocido como disco de Faraday. Esta méquina es la nica excepcién fa todas las diversas mdquinas rotatorias desarrolladas desde el primer descubrimiento de Faraday y del generador y motor homopolares. La dinamo consistia en un disco de cobre que giraba en un campo megnético (bipolar) permanente. Cuando el disco se accioné ma- nualmente, se generé una fem de corriente continua pura entre el centro del disco y su borde exterior. Inversamente, si se aplica una tensién de c.c. a los mismos terminales, el isco gira como motor homopolar. En la experiencia personal del autor como profesor, Varios ‘de sus estudiantes han «descubierto» independientemente el principio homopola Finalmente, es de interés notar que el principio de la magnetohidrodinamica (MHD) es, en res jad, una generaci6n homopolar en la que el conductor mévil es un plasma ionizado. Este tipo de generacién parece conducir de por si a la generacién por fusién nuclear a temperaturas extremadamente clevadas. Por lo tanto, parece que, desde el primer descubri- miento de Faraday, el ciclo se ha completado y se vuelve al principio homopolar una vez mds. Véase el apartado 11-4 para una descripcién adicional de la maquina homopolar.Fundamentos de electromecanica 17 Cada vez que un conductor se mueve en el mismo sentido pero frente a un polo de polaridad opuesta, el sentido de la fem inducida se invierte. Por lo tanto, si los extremos de los lados de la bobina en la figura 1-6a se conectasen a algtin circuito exterior mediante anillos rozantes, circularia una tensién alterna a través de este circuito, como se indica en la figura 1-6b. A fin de convertir la tensién alterna (c.a.) en una corriente unidireccional (ce.) es necesario utilizar un dispositive mecdnico de conmutacién que es accio- aado por la rotacién mecénica del eje de Ia dinamo. El simple colector de anillos ozantes indicado en la figura 1-7a es uno de estos dispositivos de conmutacién, GAP o- T i a ee ee ee © 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 360° (b) Fem en las escobillas y corriente de carga producida por la conmutacién. {a)_ Posiciones instanténeas de la bobina a velocidad de rotacién constante. Figura 1-7. Generador bipolar con un colector de dos delgas. El colector indicado consta de dos segmentos fijados al eje del inducido pero aislados de él y también entre si, Cada segmento conductor del colector se co- necta, respectivamente, a un lado de la bobina. Puesto que tanto el lado de la bobina como el segmento del colector estén sujetos mecénicamente al mismo eje, + el efecto de la rotacién mecénica es el de invertir Ia bobina del inducido y: las conexiones al circuito exterior fijo en el mismo instante que la fem inducida se invierte en el lado de la bobina del inducido (0 sea, cuando el lado de la bo- bina se desplaza hacia el polo opuesto). Como puede verse tanto en la figura 1-6 como en la 1-7, la fem inducida en cl lado ab de la bobina establece una polaridad positiva durante los primeros 180° de rotacién (posiciones 0 a 4) y una polaridad negativa para los restantes 180° (posiciones 4 a 0), utilizando el método descrito en el apartado 1-8 para la determinacién de la polaridad. Pero en la figura 1-7, el lado ab de la bobina esté conectado al segmento del colector 1 y el lado cd de la bobina esta conectado al segmento del colector 2. Durante los primeros 180° de rotacién, por consiguiente, la fem positiva producida por el lado ab de la bobina esté conectada a la esco- billa fija positiva. Durante los segundos 180° de rotacién, la fem negativa produ18 Fundamentos de electromecénica cida por el lado de bobina ab queda conectada a la escobilla fija negativa. El mis- mo efecto tiene lugar a la inversa para el lado cd de la bobina. En efecto, en consecuencia, el papel del colector es el de invertir las conexiones al circuito exterior simulténeamente y en el mismo instante en que se invierte el sentido de la fem en cada uno de los lados de la bobina, Cada escobilla, positiva o ne- gativa, respectivamente, siempre se mantiene, por consiguiente a la misma pola- ridad. En la figura 1-7b puede verse la forma de onda de Ia fem (y Ia corriente) que se genera como resultado del proceso anterior para un ciclo completo de rotacién. El colector de anillos rozantes y los conductores indicados en la figura 1-7a se representan en seccién transversal en la figura 1-8a. La posicién ilustrada en la figura 1-8a esté desplazada 90° en el sentido de rotacién de la indicada en Sentido de rotaci6n. ° 2 4 6 0 {b) Fem producida en las escobillas por (a) Generador elemental rotacién de una bobina en un campo mag- nético unitorme. Figura 1-8. Generador de c.c. elemental la figura 1-7a, Nétese que, en ambas figuras, las escobillas son perpendiculares al eje polar, de modo que la conmutacién del conductor tiene lugar cuando la bobina es perpendicular al campo magnético (en la denominada zona neutra 0 es- pacio interpolar) 0 esta en la posicién indicada en la figura 1-7a, en la que no se induce fem, como en los puntos 0 y 4 de la figura 1-7b. Por lo tanto, en la figura 1-7a no circula corriente en la resistencia de carga R en el instante que se sefiala, en tanto que en la figura 1-8a, por la carga externa R circula una corrien- te maxima. Nétese que las caras polares de la figura 1-8a estén curvadas a fin de producir un campo magnético mas uniforme y, por lo tanto, mejorar la forma de la onda, produciendo una tensién (y corriente) continua de un valor medio su- perior; en efecto, mantiene el valor méximo durante més tiempo dentro del ciclo. La corriente unidireccional pulsante, que presenta un valor nulo dos veces cada ciclo, como puede verse en las figuras 1-7b y 1-8b, es muy poco apropiada para su empleo comercial como c.c. La fem de salida puede hacerse menos pulsante utilizando un gran ntimero de bobinas y segmentos en el colector. El efecto de aumentar el ntimero de segmentos y de lados de bobina se indica en la figura 1-9a y la forma de la onda resultante se indica en la figura 1-9b. Con séloFundamentos de electromecénica 19 dos escobillas y cuatro segmentos, se producen ahora cuatro conmutaciones in- dicadas como a, 6, c, d en la figura 1-9b en un ciclo completo de rotacién (del tiempo / al t’). Aunque la fem resultante es menos pulsante, este tipo particular de devanado (media bobina, devanado abierto) no se utiliza por varias razones. La principal desventaja es que las fem generadas en cada bobina no son aditivas debido a que las bobinas no estén conectadas en serie. Obsérvese que la bo- bina 2 queda fuera de contacto con las escobillas en @ y que la bobina 1 queda fuera de contacto con las escobillas en b. bobina 1 1 2 1 2 1 2 KABA t t {b) Onda resultante en las escobillas. {a} Seccion Figura 1-9. Efecto de cuatro conductores y delgas sobre la onda de salida. 1-12. Devanado de anillo de gramme. Uno de los tipos més antiguos de devanado de inducido proyectado para disponer de conductores conectados en serie es el devanado de anillo de gramme. Aunque obsoleto desde hace muchos afios, se muestra aqui porque ilustra convenientemente los modernos devanados de inducido comerciales. El inducido es la estructura que soporta y protege a los conductores portadores de corriente, y ya que forma parte del circuito mag- nético, como puede verse en la figura 1-94, se fabrica a base de hierro (laminado) pera reducir la reluctancia magnética. Se emplea el tipo més simple de constitu- cién de inducido y del método de «devanado» de los conductores, como puede verse en la figura 1-10a. El inducido es un cilindro de hierro laminado que pro- porciona dos ramas de baja reluctancia para el flujo que concatenan los con- ductores. El devanado del inducido se arrolla axialmente y en forma de espiral sobre el cilindro, que presenta unas tomas con los segmentos del colector distri- buidas simétricamente en el devanado, como puede verse en la figura 1-10b. A di- ferencia del devanado abierto indicado en la figura 1-9a, el devanado de anillo de gramme es conocido como devanado cerrado, debido a que todas las bobinas conectadas entre las escobillas estén en serie y el devanado es reentrante, es decir, se cierra sobre si mismo, como se indica en la figura 1-10a. Para el sentido de rotacién como las agujas del reloj indicado, las fem inducidas producirén las20 Fundamentos de electromecénica Sentido de rotacién, acini A la carga De la carga {a) Devanado en espiral bipolar y (b) Seccién transversal en la que pueden caminos de flujo. verse los conductores, las tensiones indu- cidas (y las corrientes) y las conexiones del colector. A la carga + 6 'n Voltios e/rami = = | ° = =, Conductores— =EConductores del polo S XE del polo N = =f T e/conductor una revoluci6n De la carga del inducido {c) Circuito equivalente de inducido. (d) Onda resultante. Figura 1-10. Devanado de anillo de gramme. polaridades de las escobillas indicadas en las figuras 1-10b utilizando el método descrito en el apartado 1-8. Como en el generador elemental descrito en el apartado 1-10, todos los con- ductores situados bajo un polo determinado poseeran una fem del mismo sentido, que es opuesto al de los conductores situados bajo un polo de polaridad opues- ta, como también puede verse en la figura 1-10b. Cada uno de los lados de bo- bina bajo un polo determinado presentaré una cierta fem inducida en él, y ya que todos los conductores estén en serie y los sentidos de las fem inducidas son los mismos, estas fem son aditivas. En la figura 1-10c puede verse el circuito de inducido equivalente que representa los sentidos de la fem inducida en los con- ductores situados bajo los dos polos respectivamente. Suponiendo que el indu- cido esta perfectamente centrado entre los dos polos de manera que los entre- Lierros sean idénticos, la suma de las fem inducidas bajo cada polo serén igualesFundamentos de electromecénica 94 y opuestas, por lo que no se determina la circulacién de corriente en las dos ramas de la baterfa equivalente indicada en la figura 1-10c. Esto es cierto incluso si las escobillas (situadas en el eje interpolar) se separan del colector. Obséryese que las dos escobillas estén situadas en los puntos de maxima polaridad positiva y negativa y, cuando estén conectadas a una carga exterior, sirven para originar dos ramas conductoras paralelas. Aquellos conductores que estén inmediatamente adyacentes a las escobillas pueden no presentar una tensién inducida tan eleva- da como aquellos situados directamente bajo el centro de cada polo; pero, puesto que la tensidn total entre las escobillas es la suma de todas las tensiones indu- cidas y ya que ambas ramas poseen iguales fem totales, esto es de poca impor- tancia. La forma de la onda resultante, obtenida sumando las ondas planas indi- viduales en la parte superior, contiene un rizado muy pequefio (la componente de c.a. es practicamente nula), como se indica en la figura 1-10d. Puesto que el lugar ocupado por un conductor es inmediatamente ocupado por otro durante cada revolucién del inducido, la seccién transversal indicada en la figura 1-10b es una representacién dinémica de un estado constante 0 estético. Se puede considerar que el ntimero total de conductores que engendran tensién en cualquier instante es constante y que la fem resultante por rama, para una velocidad y densidad de flujo dadas, también es relativamente constante. Si se conectase entre las escobillas una carga exterior, la corriente que circu- la por cada una de las ramas del generador estarfa determinada por la fem por rama, la resistencia de la carga y la resistencia interna de las ramas del devanado del inducido, r. y r», las resistencias del conductor polo sur y polo norte, respec- livamentz, como se indica en el siguiente ejemplo: Ejempto 1-3. Un generador bipolar tiene un inducido que contiene un total de 40 conductores conectados en dos ramas paralelas. El flujo por polo es 6,48 x 10* lineas y la velocidad de la maquina motriz es 30 rpm. La’ resistencia de cada conductor és 0,01 ohm y la capacidad de carga de cada conductor es 10 A Calcular: a. La tensién media generada por rama y Ia tensién generada en el inducido. b. La corriente de inducido suministrada a la carga exterior. c. La resistencia de inducido. d. La tensién en bornes del generador. Solucion: total concatenado en una revolucién=Px /pol: 10* lineas/polo. Tiempo de una revolucién, t/rev = 3's min/rev =2 polosx 6,48 =(60 s/min)s5min/rey=2 s/rev22 Fundamentos de electromecénica De la ecuacién (1-1), enea/cond= % x 10-*%V 2x 6,48 x 10° lineas = x 10? V 2 s/rev = 6,48 V/conductor Tensién generada por rama E,=(tensién/cond)n." de cond/rama =(6,48 V/cond)x40 cond/2 ramas = 129,6 V/rama Tensién generada en el inducido: Ey=tensién generada/rama=129,6 V b. [e=(U/ramaX2 ramas=(10 A/rama)X2 ramas=20 A rpor rama _0,01 ohm/cond *deramas 2 ramas dd. Vi=E,—1,Ra=129,6 V—{20 AX0,1 9] =127,6 V (1-10) ce. Ra= x 20 cond=0,12 El devanado de anillo de gramme ya no se utiliza debido a que los con- ductores de la parte interior del anillo son inactivos, o sea, en ellos no se produce variacién en la concatenaci6n de flujo debido a que estan apantallados magnética- mente por el inducido. A fin de ahorrar cobre y de reducir el peso del devanado del inducido, se emplean inducidos de tambor en los que todos los conductores se disponen en la superficie exterior del inducido, situados en unas ranuras de tal forma que es activa una buena parte del conductor. Una ventaja tedrica del de- vanado de anillo de gramme, no obstante, es que cualquier inducido determi- nado se adapta a cualquier ntimero de polos. En la figura 1-11 puede verse el efecto del aumento del nimero de polos sobre el circuito equivalente y la fem. El devanado de inducido tetrapolar de la figura 1-11 también es un devana- do cerrado, y puesto que ahora hay cuatro zonas interpolares en las que puede producirse la conmutacién, se precisan cuatro escobillas, Para mayor claridad, estas escobillas estén dispuestas en el interior del colector en Ia figura 1-11a. Mediante 1a regla de Fleming de la mano derecha, pueden comprobarse el senti- do de la fem inducida y la polaridad. Las dos escobillas de polaridad positiva y las dos de polaridad negativa, respectivamente, estén conectadas interiormente como puede verse en las figuras 1-11a y b. En la figura 1-11¢ se muestra una forma simplificada, trazada de nuevo, del circuito equivalente. Nétese que elFundamentos de electromecénica 23 Rotacién Conexiones internas (a) Seccién transversal {b) Circuito equivalente de inducido {c) Circuito equivalente de inducido simplificado. Figura 1-11, Devanado tetrapolar de anillo de gramme. devanado bipolar de la figura 1-10 requirié dos escobillas y originé dos ramas en el inducido, El devanado tetrapolar de la figura 1-11 exige cuatro escobillas y origina cuatro ramas en el inducido, El efecto de aumentar el ntimero de polos sobre la tensién, corriente y potencia desarrolladas por la dinamo esté ilustrado en el ejemplo 1-4 y en la tabla 1-1 TABLA 1-1. EFECTO DEL NUMERO DE POLOS SOBRE LA TENSION, CORRIENTE Y RELACIONES DE POTENCIA DE UNA MAQUINA NUMERO DE POLOS PARAMETRO. 2 NGmero de conductores de inducido 40 Numero de ramas 2 NaGmero de conductores por rama o FEM por rama 129.6 Corriente por rama 10A Tensién nominal en bornes de la maquina 127.6 Corriente nominal de inducido de la maquina 20'A Potencia nominal 2552 W24 Fundamentos de electromecénica Ejempio 1-4: El mismo flujo total por revolucién que en el ejemplo 1-3 esté ahora igualmente distribuido entre cuatro polos. El mismo inducido es accio- nado a igual velocidad y se utilizan cuatro escobillas para conectar las cuatro ramas del inducido en paralelo, Repetir los calculos del ejemplo 1-3. Solucién: a. ¢ total=2Xx6,48X 10° lineas, y 1=2 s/rev. La fem media generada/con- ductor=6.48 V (del ejemplo 1-3). E,/rama=tensién /cond x cond /rama = 64,8 V /cond x 40.0" _ 4 ramas =64,8 V/rama ‘Tensién generada en el inducido, E,=tensién/rama=64,8 V b. [a=I/rama x4 ramas= 10 A/ramax4 ramas=40 A R, c. Raz— P/M 9.91 ohm/cond x 10 cond/4 ramas=0,025 0 n> de ramas d. V, = Ey — LR, = 64.8 V — [40 AX0,025 2] = 63,8 V (1-10) Notese que la tensién en bornes y la tensién generada estan reducidas a la mitad de sus valores originales, pero que la corriente de inducido se ha doblado. En la tabla 1-1 estén resumidos los ejemplos 1-3 y 1-4. 1-13. Valores nominales de tensi6n, corriente y potencia de las maquinas eléctricas. La tabla 1-1 sirve para ilustrar una relacién fundamental aplicable a todos los modernes devanados de inducido de las méquinas modernas. En el generador comercial se emplean muchos conductores para concatenar el flujo cn uno o més pares de polos (el numero de polos siempre es par). Como puede verse en los problemas anteriores y en la tabla 1-1, los inducidos comerciales pueden presentar dos o mds ramas en paralelo (el ndmero de ramas también siempre es par). Cada rama consta de un grupo de bobinas conectadas en serie, poseyendo cada bobina un valor nominal de tensién generada (para flujo y velo- cidad nominales, en el caso de un generador) o un valor nominal de la tensién admisible (en el caso de un motor). La tensién nominal de la maquina, por con- siguiente, esté determinada tan sdlo por el numero aproximadamente igual de bobinas conectadas en serie por rama y no por el ntimero de ramas en paralelo.* * Sin embargo, para un nimero determinado de conductores de inducido, al aumen- tar el nGmero de ramas en paralelo, debe, desde luego, reducirse tanto el mimero de bobinas conectadas en serie por rama como la tensién.Fundamentos de electromecénica 95 El factor principal en la corriente nominal de la maquina es la capacidad de cerga de cada bobina o conductor individual en cada rama o del grupo de bo- binas conectadas en serie. Al aumentar el numero de ramas, aumenta el valor nominal de la corriente en la maquina, Es de gran importancia constatar, sin embargo, que el ntimero de ramas y el valor nominal de la corriente en una maquina determinada pueden incrementarse tan sdlo a expensas de la tensién nominal puesto que, para un inducido dado, el ntimero total de conductores 0 bobinas es fijo La trascendencia de esta Ultima afirmacién se apoya, sobre una relacién fundamental que se aplica a pilas y baterias. Una bateria puede consistir en un grupo de células en serie-paralelo. La potencia nominal de cada pila determina, en efecto, la potencia nominal de la bateria, independientemente del métoda de conexién. Para un ntimero determinado de pilas, por ‘consiguiente, la potencia nominal de cualquier bateria es fija, si bien su corriente y tensién nominales pueden variar segtin las conexiones serie-paralelo empleadas. La situacién existente con respecto a la tensién, corriente y potencia no- minales de pilas y baterias es aplicable a los conductores y devanados de indu- cido de una maquina. La potencia nominal de un inducido determinado es fijada realmente por la corriente y tensidn nominales de su bobina individual en una rama dada. La tinica forma de aumentar la potencia nominal de una maquina que se basa en la consideracién anterior, es ‘utilizar un inducido mayor que posea mds conductores y bobinas. Por lo tanto, las dimensiones fisicas constituyen una indicacién aproximada de la potencia nominal de la maquinaria eléctrica. La tabla 1-2 pone de relieve que la potencia nominal es independiente de la forma en que estén conectados los conductores del inducido. Para simplificar, la corriente y tensi6n nominales de cada conductor de un inducido determinado son 10 A y 10 V respectivamente. El inducido contiene 120 conductores, conec- tados en varias ramas en paralelo. Obsérvese que Ia potencia nominal es fij (120 conductores x 100 W/conductor), pero que la tensién nominal disminuye en la misma proporcién que aumenta la corriente nominal. TABLA 1.2. EFECTO DEL AUMENTO DEL NUMERO DE RAMAS EN PARALELO EN UN INDUCIDO RAMAS EN TENSION NOMINAL CORRIENTE POTENCIAS NOMINALES| PARALELO. VOLTIOS AMPERIOS WATIOS 2 600 20 12.000 4 300 40 12.000 6 200 60 12.000 8 150 80 12.000 10 120 100 12000 20 60 200 42.00026 Fundamentos de electromecénica 1-14. Fem media generada en un cuarto de revolucién. Los pérrafos an- teriores han establecido (repetidamente) que la fem entre escobillas de inducidos con bobinas multiples es originada por muchas bobinas conectadas en serie, en Jas que cada bobina consta de varios conductores. A fin de calcular la fem re- sultante entre escobillas, primero es necesario determinar la fem media inducida en un solo conductor (véase ejemplo 1-3) en un cuarto de revolucién (0 sea, 90 gra- dos eléctricos), en la que el conductor se mueve desde el centro de la zona interpolar hasta una posicién situada directamente bajo el centro de un polo dado. Como se indica en las figuras 1-6b y 1-7b, una sola bobina gira desde la posicién 0 hasta la posicién 2 en un cuarto de vuelta (0 sea, desde una posi cién de concatenacién de flujo nula a una posicién de concatenacién de flujo maxima). La fem media inducida en cada conductor puede deducirse de la si- guiente forma. Supdngase que el flujo total producido entre los polos de las figu- ras 1-6a y \-7a consta de ¢ lineas y que f es el tiempo requerido para describir un cuarto de vuelta (0 sea, 90 grados eléctricos). Puesto que la concatenacién de flujo ha variado de nula'a maxima en un cuarto de vuelta, la fem media inducida en una sola espira de dos lados de la bobina durante este periodo (véase apar- tado 1-3) es Exnea = $ x18 Vv (1) Pero ya que el tiempo t requerido para completar un cuarto de revolucién es 1/4 s, en donde s es el ntimero de revoluciones de la bobina por segundo, la fem media inducida por espira es, sustituyendo Enea 456 X 107" Para una bobina de inducido que consta de N espiras, la fem media indu- cida por bobina es Exmeaoobina = 46N5 X 10-* v (1-5) en la que ¢ es el némero de Iineas 0 maxwells por polo; N es el niimero de es- piras por bobina, s es la velocidad relativa en revoluciones por segundo (rps) entre la bobina de N espiras y el campo magnético. Obsérvese que la deduccién de la ecuacién (1-5) sigue exactamente el pro- cedimiento utilizado en la solucién del ejemplo 1-3, excepto que se utilizan espiras en vez de conductores. Hay dos lados de bobina (o dos conductores) por cada bobina de una sola espira.Fundamentos de electromecénica 97 Eyempto 1-5: Caleular la fem media por bobina y por conductor (por lado de bobina) para una bobina de una sola espira del ejemplo 1-3, utilizando la ecua cién (1.5). Solucion: Ermed/pobina =4gN5 X 10° V a5) (6,48) x 10° lineas/polo)(1 espira)(30 rev/min x 3's min/s x 10-8 Vv = 12,96 V Exyjtado de bobina = 12,96 V/bobinaXzbobina/lado de bobina =6,48 V/lado de bobina 1-15. Formula fundamental de la tensién en un generador de c.c, para la fem entre escobillas. La ecuacién (1-5) hace posible el célculo de la tensién nominal media de una sola bobina (que posea una o més espiras) que gira con una velocidad dada (rps) bajo un polo determinado de intensidad de campo conocida. Pero la discusién del apartado 1-13 consideré la tensién entre escobi- las en relacién al ntimero total de conductores y ramas de un inducido deter- minado en combinacién con un ntimero dado de polos. La fem media inducida entre escobillas puede deducirse del modo siguiente. Si Z es el numero total de conductores de inducido o lados de bobina ysia es el ntimero de ramas de bobina en paralelo entre escobillas de polaridad Opuesta, entonces el numero total de espiras N por circuito de inducido es Z/2a. Ademés, si la velocidad S se expresa en rpm, entonces s=S/60. Finalmente, Puesto que (1-5) se ha deducido para una méquina bipolar, si una maquina posce P polos, el resultado debe multiplicarse por P/2. La fem media total inducida entre escobillas, por consiguiente, es = sane 10+ = 4(5)(Z)( S10 (BE vw en la que ¢ es el flujo por polo, P es el nimero de polos, Z es el mimero de con- ductores de inducido (el doble que el de espiras totales en el inducido), @ es el ntimero de ramas del inducido en paralelo y S es la velocidad en rpm. Evempto 1-6: Calcular: a) la fem media inducida entre escobillas con los datos del ejemplo 1-4 utilizando (1,6), y b) Ia tensién aplicada requerida para vencer 'a fuerza contraelectromotriz y la resistencia del inducido. Kosow — 328 Fundamentos de electromecénica Solucién: _ @ZSP ~~ 60a «108 -6) 26,48 x 108 linea id 30 ( X6.48 x | ness) 40 cons \& or ae. ) x4 polos x 10° V 4 polos 4 ramas =64,8V b. Vi=E, + laRa= 64.8 V+ [40 AX 0,025 2] = 65.8 V (1-9) El ejemplo 1-6 ilustra la unidad fundamental de (1-1) a (1-6), todas las cua- les se deducen de (1-1), expresién cuantitativa de Neumann de la ley de Faraday. (1-6) es aplicable a un motor de ec como al generador de cc. En un motor, los conductores del inducido giran frente a un polo magnético, con lo que se in- duciré una fem en estos conductores, de acuerdo con (1-6), denominada fuerza contraelectromotriz. E\ ejemplo siguiente serviré para ilustrar (1-6) y la relacién entre la fuerza contraelectromotriz y la tensién aplicada a un motor (véase el ejemplo 1-4). 1-16. Fuerza electromagnética. Sc ha dicho en el apartado 1-2 que la conversién de energia electromecénica de practicamente toda la maquinaria eléc- trica rotatoria depende de dos principios electromagnéticos basicos que estén estrechamente relacionados, a saber, (1) induccién electromagnética, y (2) fuerza electromagnética. Los principios basicos de la induccién electromagneética se dis- cutieron en apartados anteriores, y ahora se puede considerar la fuerza electro- magnética y su relacién con la induccién electromagnética. En la figura 1-12a puede verse un conductor por el que circula corriente si tuado en un campo magnético uniforme. Siempre que un conductor por el que circule corriente estd situado en un campo magnético de manera que una compo- nente de la longitud activa del conductor estd dispuesta perpendicularmente al campo, apareceré una fuerza electromagnética entre el conductor y el campo. Por lo tanto, si un conductor se introduce en un campo magnético y al mismo se le aplica una tensién de forma que por el conductor circule una corriente, se desarrollaré una fuerza y el conductor tenderé a desplazarse con respecto al campo o viceversa. Este principio se denomina a veces «accién motor».Fundamentos de electromecénica 29 Fuerza sobre ‘el conductor Ss (a) Conductor por el que circula (b) Flujo producido (c)_Distorsién resultante ua Corriente en un campo mag- por el conductor con del campo magnético. nético. respecto al campo. Figura 112. Conductor de longitud /, por el que circula una corriente /. en un campo Magnético 8, que desarrolla una fuerza resultante F. 1-17. Factores que afectan In magnitud de la fuerza electromagnética. La definicién anterior contiene implicitamente tres factores que afectan la mag. nitud de la fuerza electromagnética, a saber: un campo magnético (B), la longi- tud activa del conductor (/) y la intensidad de la corriente que circula por el conductor (1). Por lo tanto, si alguno o los tres factores varia, la fuerza electro- magnética F variara directamente en la misma proporcién. Si, como en el apar- tado 1-4, los factores B y | son perpendiculares, se estableceré una fuerza’ orto- gonal. FB ainas ay en la que B es la densidad de flujo en lineas por centimetro cuadrado, J es la intensidad en amperios (absolutos), / es la longitud activa del conductor en cen- timetros. En unidades inglesas, la fuerza F en libras se expresa* (B, 2 (B/6,45 cm?/pulg?) x (IX 2,54 cm/pulg) _ Bil =107 Ib (1-8) 10 x 980 dinas/g x 453,6 g /Ib 1,13 cn la que B es la densidad de flujo en lineas por pulgada cuadrada, I es la inten- sidad en amperios, / es la longitud activa del conductor en pulgadas. « Puesto que, por lo general, se supone que la circulacién de corriente tiene lugar en climismo sentido’ que la longitud axial del conductor. (1-8) no esta sujeta a tas soem Siudiciones de ortogonalided que la (1-4) (véase el apartado 1-4). Por consiguisate tas Planta un problema en el que B y | no sean perpendiculares, (1-8) puede ‘waitic Por el seno de! éngulo formado por las magnitudes B y 1, como en clejemplo L&,30 Fundamentos de electromecénica Eyempuo 1-7; Por un conductor de 18 pulgadas de longitud circula una co- rriente de 10A y es perpendicular a un campo magnético uniforme de 50000 Ii- neas/pulg?, Calcular la fuerza electromagnética que aparece en el conductor en libras. Solucién: 50.000 lineas/pulg?x 10 Ax 18 pulg) 1,13 Bi 107 Ib= 107 Ib =0,797 Ib (8) Eyempzo 1-8: Repetir el ejemplo 1-7 con el conductor colocado con un én: gulo de 75° respecto al mismo campo (en vez de 90°). Solucién: Bil F oe xsen (B, 1) x 10-7 Ib = 0,797 1b x sen75° = 0,77 1b 1-18. Direccién de la fuerza electromagnética y regla de la mano izquierda. Los apartados 1-16 y 1-17 precedentes describen la magnitud y la naturaleza de Ja fuerza desarrollada ortogonalmente al conductor por el que circula la corriente y el campo magnético perpendiculares entre si, como se indica en la figura 1-122. Es posible determinar de antemano el sentido de la fuerza electromagnética por el método indicado en las figuras 1-12b y c. En la figura 1-12b puede verse el campo magnético con el mismo sentido de las agujas del reloj originado por el conductor por el que circula la corriente. Obsérvese que el campo magnético producido por el conductor provoca la atraccién del campo principal situado encima y la repulsién del conductor situado debajo, que puede verse en la figu- ta 1-12b. La distorsién resultante del campo magnético principal creado por el campo del conductor por el que circula corriente, puede verse en la figura 1-12c. Por consiguiente, el efecto de la interaccién de los dos campos es forzar al con- ductor hacia arriba, como se indica en la figura. Las relaciones entre el sentido de la corriente en el conductor, el sentido del campo magnético y el sentido de la fuerza que actéa sobre el conductor también puede memorizarse y determinarse convenientemente mediante la regla de la mano izquierda o regla del motor,* + Un sistema nemotécnico conveniente es memorizar un grupo M-G (motorgenera- dor) con el motor a ls izquierda y el generador, @ Ja derecha, Por tanto, la regla de la mano izquierda se utiliza para el efecto motor y la de la mano derecha para el efecto ge- nerador. La denominacién «grupo MG» se utiliza ordinariamente y no se olvida facil- mente. Estas reglas presuponen el sentido de corriente convencional.Fundamentos de electromecdnica 31 Fem inducida (fuerza Fuerza /“contraelectromotriz) Movimiento Corriente Z Vie Cam} Po @ Fuerza que aplicada. Fem inducida tse pone (a). Regla de la mano izquierda (b) _Regla de la mano derecha para para el motor. el generador. Figura 1-13. Comparacién del efecto motor y del efecto generador. como puede verse en Ia figura 1-13a, para los mismos sentidos indicados en la figura anterior. Como en el caso de la regla de Fleming de la mano derecha (véase figura 1-3) para la accién del generador, el dedo indice también indica el sentido del campo (N a S), el tercer dedo 0 medio indica el sentido de circulacién de corriente (0 fem aplicada) y el pulgar indica el sentido de la fuerza desarrollada sobre el conductor o del movimiento resultante. 1-19. Fuerza contraelectromotriz. En la figura 1-13 se presenta, por fin, la oportunidad de unificar algunas de las relaciones existentes en la conversién de la energia electromecénica. En la figura 1-13a puede verse la accién del motor tal como se ha descrito en el apartado anterior y la figura que le concierne. Para el sentido del campo y de la corriente en el inducido indicado, la fuerza desarro- Ilada sobre el conductor esta dirigida hacia arriba. Pero la fuerza desarrollada sobre el conductor provoca el desplazamiento del conductor a través del campo magnético, dando lugar a una variacién de la concatenacién de flujo alrededor de este conductor. En el conductor «motor» de la figura 1-13a se induce una fem. E1 sentido de esta fem inducida puede verse en la figura 1-13b, para el mismo sentido de movimiento y de campo. Aplicando esta fem inducida al conductor de la figura 1-13a, obsérvese que se opone o desarrolla contrariamente al sentido de circulaci6n de corriente (y fem) que crea la fuerza 0 movimiento; por ello se denomina fuerza contraelectromotriz. Notese que el desarrollo de una fuerza contraelectromotriz, indicado en la linea discontinua de la figura 1-13a, es una aplicacién de la ley de Lenz y que concuerda con ella en que el sentido de la tensién inducida se opone a la fem aplicada que la engendra. Por lo tanto, siempre que tiene lugar la accion del motor, simulténeamente se origina la accién de generador, como se indica en la figura 1-13a.32 Fundamentos de electromecénica 1-20. Comparacién de la accién de motor con la de generador. Si siempre que tiene lugar cl funcionamiento como motor también esta presente un efecto de generador, también podria proponerse lo contrario. En la figura 1-13b puede verse el funcionamiento como generador, en el que una fuerza mecénica des- plaza un conductor hacia arriba induciendo una fem en el sentido indicado. Cuando una corriente circula como resultado de esta fem, hay un conductor portador de corriente presente en el campo magnético; por lo tanto, tiene lugar el efecto de motor. Como se indica en la linea discontinua de la figura 1-13b la fuerza desarrollada como resultado del efecto de motor se opone al movimiento que la produce. Por consiguiente, puede establecerse categdricamente que el ‘efecto de motor y de generador tiene lugar simulténéamente en las mdquinas eléc- tricas rotativas. En consecuencia, la misma maquina puede funcionar como motor ‘© como generador, 0 como ambos." En la figura 1-14 se representa de una manera mis grdfica utilizando elemen- tos rotatorios, con lo que se comparan el motor y el generador elementales para el mismo sentido de rotacién e indica los circuitos eléctricos de ambos. EI lector Sentido de la tensiény co- Sentido de la tension rriente aplicadas Gertie de la ro. ¥ cortiente_inducidas. Sentido de rotacién del 7 tacién y del par pro- jinducido y del par de ducidos por la corriente accionamiento. GO" oh s |} N s { ) [ON Spe ene. ~ Par resistente producido por one la corriente (2) Motor elemental {b) Generador elemental. =— Va =E:+IoRo Ig Ec “ [TA eme “\--Par de accio- namiento debi- ey Va > Ec do alefecto Par de accionamiento> motor par resistente {c)_ Circuito de motor. (d) Circuito de generador Figura 1-14. Efecto de motor elemental comparado con el efecto de generador. * Como en el dinamotor o convertidor sincrono.Fundamentos de electromecénica 33 debe estudiar esta figura muy cuidadosamente ya que es la clave para compren- der la conversién de la energia electromecdnica, Para el sentido de la tensién aplicada y Ia corriente que se indica en la figura 1-14a, la accién de motor resul- tante produce una fuerza rotatoria en el sentido de las agujas del reloj sobre ambos conductores. También se muestra el sentido de la fuerza contraelectromo- triz opuesta a la tensién aplicada. Las dos en la figura 1-14a, y en el circuito del motor de la figura 1-14c. Obsérvese que, a fin de que la corriente origine una rotacién en el sentido de las agujas del reloj y tenga el sentido indicado en la figura 1-14c, es necesario que la tensién aplicada en bornes del inducido, V., sea mayor que la fuerza contraelectromotriz desarrollada E.. Por lo tanto, cuando una maquina funciona como motor, la fuerza contraelectromotriz generada, siempre es menor que la tensién en bornes (que origina el funcionamiento como motor) y se opone a la corriente del inducido. Suponiendo que los conductores del generador elemental de la figura 1-14b giran en el sentido de las agujas del reloj, se induce una fem en el sentido indi- cado en la figura. Cuando estén conectados a una carga como se indica en la figura 1-14d, la corriente de inducido resultante que circula produciré el par resistente indicado mediante trazos discontinuos en los dos esquemas de gene- rador. Obsérvese que, en el circuito de generador de la figura 1-14d, con el mismo sentido de rotacién del conductor y del campo magnético, se invierte el sentido de la corriente. Nétese también que el par resistente desarrollado por la circula- cién de corriente se opone al par motor de la maquina motriz. Por lo tanto, cuando una maquina funciona como generador, la corriente de inducido tiene el mismo sentido que la fem generada y que ésta, Ey, supera a la tensién en bornes del inducido V. que se aplica a la carga. Esta distincién entre generador y motor en la que la tensién generada en el inducido ayuda o se opone a la corriente del inducido, respectivamente, da sig- nificado a las ecuaciones basicas del circuito del inducido indicado en la figu- ra 1-14 y resumidas como sigue:34 Fundamentos de electromecénica Debe notarse que, para una maquina determinada, E. y E, pueden calcular- se exactamente en funcin de los factores expresados en la ecuacién 1-6. Nétese también que cuando circula la corriente de inducido, I., Ve es una cantidad que puede medirse mediante un voltimetro, en tanto que E- y E, son cantidades dedu- tidas que se determinan por célculo mediante las ecuaciones (1-6), (1-9) 0 (1-10). FyeEMPLo 1-9: El inducido de un motor tiene una resistencia de 0,25 ohm y, cuando se conecta a unas barras de c.c. de 125 V, absorbe una corriente de 60 A. Calcular la fuerza contraelectromotriz generada en los conductores de inducido del motor. Solucién: E, =V_— I,Re = 125 — (60 A x 0,252) = 110V (9) El ejemplo anterior indica que es posible calcular la fem generada en un motor a partir de mediciones externas. El ejemplo siguiente indica cémo es po- sible también determinar el flujo por polo, de la misma forma, como una can- tidad deducida en lugar de por mediacién directa. EJEMPLO 1-10: El inducido de un generador de c.c. de 110 V suministra una corriente de 60 A a una carga. La resistencia del circuito de inducido es de 0,25 ohm. El generador tiene 6 polos y 12 ramas y un total de 720 conductores en el inducido que giran a una velocidad de 1800 rpm. Calcular: ‘a. La fem generada en el inducido b. El flujo por polo. Solucion: a. Ey =Ve + IaRe = 110V + (60 A x 0,25 Q) = 125 V (1-10) E,(60a) 125 x 60 x 12 x 10* >. = eNO - (Sasi ee) =1,16X 10° lineas/polo (1-6) Las relaciones clectromecdnicas fundamentales para una m4quina que dis- tinguen el funcionamiento de la maquina como motor del funcionamiento como generador, descritas anteriormente, pueden esumirse como sigue:Fundamentos de electromecénica 35 BIBLIOGRAFIA Alger, P. L. y E. Erdelyi. «Electromechanical Energy Conversion», Electro-Technology, Septiembre 1961. Carr, C. C. Electrical Machinery, Nueva York: John Witey & Sons, Inc., 1958. Crosno, C. D. Fundamentals of Electromechanical Conversion, Nueva York: Harcourt, Brace, Jovanovich, Inc, 1968. Daniels. The Performance of Electrical Machines, Nueva York: McGraw-Hill, 1968. Fitzgerald, A. E. y Kingsley, C. 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Establecer todos los factores de la ecuacién, incluyendo las unidades, expresados en el sistema cgs. Repetir la cuestion 1-4 proponiendo la ecuacién en el sistema de unidades inglesas. b. Repetirla en el sistema RMKS. Exponer tres excepciones aplicables a las ecuaciones que aparecen en las cues- tiones 1-4 y 1-5. a. En la ecuacién e=Blv sen (B, v) sen (B,1) {qué factor se toma como refe- rencia? b. Trazar un esquema que ponga de relieve las posiciones de I, B y v de manera que sean perpendiculares (ortogonales). ¢. Trazar otro esquema que ilustre la ecuacién que aparece en 7a. a. Trazar un esquema que ilustre la regla de Fleming. b, {Qué indica la regla de Fleming? ©. EQué se entiende por corriente «convencional» contraponiéndola con co- rriente «electrénica»? d, Trazar un esquema que muestre la regla de Fleming si se utiliza para de- terminar el sentido del flujo de electrones producido por induccién electro- magnética. a. Enunciar la ley de Lenz. b. Demostrar que tanto la ley de Lenz como la tercera ley de Newton del mo- vimiento estén relacionadas con el principio de Le Chatelier. c. Trazar un esquema que indique que la direccién de la fem inducida en un conductor que se mueve en un campo magnético produce una corriente que, a su vez, produce un flujo que se opone al movimiento. d. Describir la regla de Fleming a partir del esquema trazado en (c).1-10. 1-11. 1-13. 1-14. 1-15. 1-16. Fundamentos de electromecénica Trazar un esquema de una bobina de una sola espira que gira en un campo magnético uniforme. Indicar: ‘a. Sentido de la fem inducida en cada lado de bobina. b. Sentido de la circulacién de corriente si se conecta una carga en sus bornes. c. Polaridad de los bornes con respecto a la carga. En el esquema trazado en la cuestién 1-10 explicar, partiendo del borne po- sitivo: a. Sentido de la circulacién de corriente en la bobina. b. Sentido de la circulacién de corriente en la carga. ¢. Compararlos con la circulacién de corriente por dentro y por fuera de una bateria que alimenta una carga y explicar. Explicar por qué. a. Debe producirse c.a, en un conductor que gira en un campo magnético bi- polar. b. La forma de la onda producida es senoidal. Explicar en la bobina de una sola espira de la figura 1-6a: a. Por qué no se induce fem en las partes ad y be. b. Suponiendo que el flujo no es paralelo a los lados de Ia bobina en el punto anterior, gpor qué puede despreciarse la tensién generada en estos lados de la bobina? ¢. Bajo qué condiciones Ia forma de Ia onda producida no es senoidal? «Todas las méquinas eléctricas rotatorias tienden a generar c. mente del tipo o de la aplicacién». a. Describir una excepcién a esta afirmacién. b. Explicar por qué no se genera c.c. en esta mAquina rotatoria concreta. independiente- Si «todas» las dinamos rotatorias son generadores de c.c., explicar: a, Cémo puede originarse c.c. cuando una bobina de una sola espira gira en un campo bipolar. b. Cémo es que siempre se mantiene una polaridad positiva en un terminal del circuito exterior. Explicar: a. Por qué en la figura 1-7 se produce una forma de media onda senoidal y en la figura 1-8 se produce una onda aplanada en la parte superior. b. ~Cual es la causa que origina la diferencia entre las-dos formas de onda? c. Por qué las dos formas de onda se denominan «corriente pulsante unidi- reccional». d. Bajo qué condiciones puede hacerse la salida menos «pulsante». Comparar la forma de onda indicada en Ia figura 1-9b, con la indicada en la figura 1-10d y explicar: iii cite acai tit1-19. 1-20. 1-21. 1-22. 1-23. 1-24, Fundamentos de electromecénica 39 a. Por qué la tensi6n inducida en las escobillas de la tiltima es la suma de las tensiones por conductor en cada rama en paralelo. b. Las ventajas de un devanado cerrado sobre un devanado abierto (sefialar tres). Para el esquema indicado en la figura 1-10c, explicar: a. Por qué la tensién inducida en cada lado de bobina Puede tratarse como una pila eléctrica individual. b. EI significado de los simbolos r, y rn. ©. Por qué no aparece corriente circulatoria entre las dos ramas, incluso si les escobillas se separan del colector. Si se conecta una carga externa entre las escobillas de un generador de anillo de gramme. a. Sefalar cuatro factores que determinen la corriente que circula en la carga b. ¢Cual es Ia relacién entre la corriente por rama y la corriente de carga? Sefialar una ventaja teérica y tres desventajas del devanado de anillo de granime en comparacién con los modernos inducidos devanados en tambor. a. Por qué el devanado de anillo de gramme es conocido como devanado reentrante 0 cerrado? b. gPor qué es posible utilizar un anillo (o tubo) en lugar de un cilindro macizo en la figura 1-10a? 18 pulg esté situada con su eje paralelo a un campo magnético uniforme de 5000 lineas/pul. La bobina tiene 20 espiras y su eje Pasa por el centro de su menor dimensi6n. La bobina gira alrededor de su eje de modo que sea perpendicular al campo magnético uniforme (rotacién de 90°) en 0,1 s. Calcular: a. La fem media inducida durante un cuarto de vuelta (de 0 a 90°). b. La fem instanténea inducida en 1a posicién cero (original) en el instante en que Ia bobina se pone en movimiento. La fem instanténea inducida en la posicién 90° (eje perpendicular al campo magnético). d. La fem media inducida si la bobina gira continuamente a una yelocidad de 20 rps. La tensién inducida en un conductor que se desplaza en un campo magnético uniforme es 25 V cuando la velocidad es 60 cm/s. Calcular la fem inducida cuando a. El flujo se incrementa en un 15%. b. La velocidad se reduce en un 30%. c. La velocidad se incrementa en un 20 % y el flujo se reduce en un 10 %. El flujo por polo de un generador bipolar es 10 - 10 Iineas. Se acciona a una velocidad de 1500 rpm. Para inducir una tensién de 20 V/bobina, calcular: a. El tiempo necesario para completar una revolucién y un cuarto de revolu- cidn. (EI tiempo para que el flujo varie de cero al maximo por polo.) b. El némero de espiras en serie por bobina, utilizando la ecuacién (1-1). c. Comprobar el problema 1-8b utilizando la ecuacién (1-5). EI flujo por polo de un generador tetrapolar es 10° 10S Iineas. Es accionado a una velocidad de 1500 rpm. Para inducir una tensién de 20 V/bobina, calcular:1-10. Lil. 1-12. 1-13. 1-14 1-15. Fundamentos de electromecénica a. El tiempo necesario para completar un octavo de vuelta (tiempo preciso para que el flujo varie de 0 a un maximo por polo). b. El ntimero de espiras en serie utilizando las ecuaciones (1-1) y (1-5) respec- tivamente. c. Explicar la diferencia entre las espiras en serie requeridas en los problemas 1-8 y 1-9, respectivamente. d. El ntimero de conductores entre escobillas que se precisan para generar 120 V. Dado un generador que posee una espira por bobina, cuatro polos, cuatro ra- mas, un flujo por polo de 10° 108 Ifneas y una velocidad de 1500 rpm, calcula ‘a. El ntimero de conductores en serie en el inducido que se precisan para ori- ginar una tensién de 120 V entre escobillas. b. El ndmero de conductores por rama (compara con el problema 1-9d) c. Distinguir entre las ecuaciones (1-5) y (1-6) sobre la base de comparacién del problema 1-10b). Dada la siguiente informacién sobre un generador: longitud activa del conduc- tor, 14 pulgadas, diémetro del inducido, 12 pulgadas, densidad de flujo, 66 000 lineas/pulg?. Las caras polares cubren el 80 % de la superficie del inducido y la velocidad es 1600 rpm. Suponiendo una densidad de flujo uniforme de cada polo, calcular: a. La fem instanténea inducida por conductor cuando se desplaza directa- mente bajo el centro de un polo. b. La fem media inducida por conductor teniendo en cuenta la ausencia de flujo en la regién interpolar. c. La fem media entre escobillas suponiendo un total de 40 conductores/rama. Un generador de ocho polos tiene en total 480 conductores agrupados en 16 ra- mas en paralelo. El flujo por polo es 1,6 107 lineas y la velocidad es 1200 rpm. Si las caras polares cubren el 75% de la superficie del inducido, calcular la tensién generada entre escobillas. El inducido del generador del problema 1-12 es sustituido por otro que tiene cuatro ramas en paralelo. Calcular: a. La tensién desarrollada entre escobillas. b. El porcentaje de variacién bien en el flujo original, bien en la velocidad a fin de desarrollar la misma tensién que en el problema 1-12. Por cada uno de los conductores del generador del problema 1-11 circula una corriente de 20 A cuando se conecta a una carga. Calcular: ‘a. La fuerza que aparece (oponiéndose al movimiento) en el conductor cuando estd situado directamente bajo el centro de un polo. b. La fuerza media que aparece en un conductor teniendo en cuenta la ausen- cia de flujo y de par en la regién interpolar. Si la densidad de flujo del generador del problema 1-14 aumenta en un 10 %Fundamentos de electromecénica 43 y la carga aumenta en un 15 %, calcular la fuerza media que aparece en cada conductor del generador. 116. La longitud axial del inducido de un motor de c.c. es de 9 pulgadas, los polos presentan una densidad de flujo de 72.000 lineas/pulg? y cubren el 72% de la superficie del inducido. Calcular la fuerza desarrollada por cada conductor cuan. do circula una corriente de 25 A. 1.17. Una méquina gira a una velocidad de 1200 rpm. Su inducido tiene una resis- tencia total de 0,049, una longitud de 16 pulgadas, un total de 630 conductores y © ramas. El didmetro del inducido es de 18 pulgadas y el entrehierro de 0,100 pulgadas. Los scis polos cubren el 80 % de la circunferencia total del inducido. La intensidad nominal de Ja m4quina (por rama) por conductor es 25 A. Cuando se acciona a la velocidad y flujo nominales, la tensién generada por rama es 120 V. Calcular: a. El flujo por polo y la densidad de flujo. b. La tensién en bornes del inducido cuando funciona como generador. c, La fuerza por conductor desarrollada por el efecto de motor. d. La tensién aplicada en bornes del inducido que se precisa para desarrollar una tensin generada de 120 V cuando funciona como motor. RESPUESTAS 1-1(a) 0,52 V(b) 10,4 A 1-2(a) 62,5.V_ (b) 62,5V_ 1-3(a) 0,25 uV (b) 24,2 pV 14 0,083 V_ 1-5(a) 3,16 mV (b)3,16 mV_ (c) este(+), oeste(—) (d) 4,21 mV 1-6(a) 2,16 V(b) 3,392 V (c) 0 (d) 0,458V_ 1-7(a) 28,75V (b) 17,5V (c) 27 V 1-8(a) 0,01 s_ (b) 2 espiras/bobina (c) 2 espiras/bobina 1-9(a) 5 ms (b) 1 espira (d) 12 conductores 1-10(a) 48 (b) 12 1-11(a) 9,3 V(b) 7,44 V (c) 297,6V_ 1-12 377 V_1-13(a) 2308 V_ (b) 75 por ciento reduccién 1-14(a) 1,635 Ib (b) 1,308 Ib 1-15 1,655 Ib 1-16 1,03 Ib 1-17(a) 7,82 10° lineas/pulg? (b) 114 V_ (c) 0,2765 Ib (d) 126 V Kosow —4