Professional Documents
Culture Documents
MECANISME CU CAME
5.1. GENERALITI. CLASIFICARE
Mecanismele cu cam n mod special transform o micare rotativ uniform ntr-o
micare rotativ neuniform alternativ sau ntr-o micare liniar alternativ. n aceste
mecanisme, n general, micarea se transmite de la elementul conductor profilat - cama - la
elementul condus tachetul prin contact direct. Rareori se ntmpl ca elementul cam s fie
condus, sau chiar fix. n ultima situaie tachetul preia ambele micri, cum este cazul
mecanismului care comand avansul vertical al saniei port-scul la eping: cam fix, tachet
oscilant, cu cupla lui de rotaie n micare de translaie.
Mecanismele cu came sunt larg raspndite n proiectarea ingineriei mecanice deoarece
profilul camei poate avea aproape orice form, n funcie de legea de micare care se dorete
pentru tachet.
ntre cam i tachet exist o cupl superioar, cu cel mult dou grade de libertate
(rulare i alunecare) pentru cazul camei plane i cu cel mult cinci grade de libertate pentru
cazul camei spaiale. Pot ns exista constrngeri, astfel c numrul gradelor de libertate
permise de cupla cinematic se poate reduce.
Cel mai simplu mecanism cu cam (fig. 1) este format din urmtoarele elemente
cinematice: cama (1), tachetul (2) i rola (3). Rola este un element pasiv din punct de vedere
cinematic, care se introduce cu scopul micorrii uzurii camei i a tachetului, precum i pentru
micorarea pierderilor prin frecare, prin transformarea frecrii de alunecare n frecare de
rostogolire.
Avantaje:
- asigur obinerea celor mai variate legi de micare ale tachetului, prin realizarea unui
profil al camei corespunztor
- sunt mecanisme simple
- au gabarit redus
- se poate nlocui cama, pstrndu-se tachetul, obinndu-se o alt lege de micare a
tachetului;
- au o proiectare uoar.
Dezavantaje:
- cuplele superioare posed o suprafa mic de contact, deci uzur ridicat; uzura
tachetului i a camei produce modificarea legii de micare a tachetului;
- tehnologie complicat i scump.
Clasificarea mecanismelor cu came
Mecanismele cu came se pot clasifica dup mai multe criterii:
a) dup forma profilului camei
- came plane, cnd curba profilului se afl n planul micrii;
- came spaiale, cnd curba profilului nu se afl n planul micrii; camele spaiale pot
fi: cilindrice, tronconice i hiperboloidale;
b) dup poziia de amplasare a profilului camei pot fi:
- exterioare (la care profilul de lucru se afl la exteriorul camei) i
- interioare (la care profilul de lucru se afl la interiorul camei sub form de caneluri);
c) dup felul micrii camele plane se mpart n:
- came rotative;
- came oscilante;
- came translante;
- came de rototranslaie.
d) dup felul micrii tachetului exist:
- tachei translani;
- tachei oscilani;
- tachei rototranslani;
e) dup forma tacheilor se deosebesc:
- tachei cu vrf la care contactul cam tachet este ntr-un punct;
- tachei cu rol (galet) la care contactul cam - tachet este o linie (rola este element
cinematic pasiv);
- tachei cu disc (taler):
- plan;
- curb;
f) dup poziia tachetului fa de cam pot fi:
- mecanisme cu tachet axial (centric) (fig. 2);
- mecanisme cu tachet dezaxat (excentric) (fig. 1);
g) dup modul de asigurare a contactului cam-tachet, acesta se realizeaz prin:
- for (propria greutate, cu ajutorul unui arc, sau fluid sub presiune);
- ghidare cu contact interior;
- profiluri conjugate prin contact dublu exterior.
Fig. 1
Fig. 2
Vt
(2)
Vt
(1)
ro
O
ro
O
1
Fig. 3
Fig. 4
y
S4 =S5
S3 = S6
S2 = S 7
S1= S 8
ro
2
1
O
1
Fig. 5
s3
s2
s1
s4
s5
s6
s7
s8
o
360
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Fig. 6
n exemplul mecanismului cam translant - tachet translant punctiform (fig. 7), profilul ideal
coincide cu profilul real iar diagrama cinematic sT f (sC ) coincide cu profilul camei. Se
folosete acelai procedeu al suprapunerii micrilor, ca n cazul precedent, numai c se
imprim tuturor elementelor o micare de translaie invers micrii camei.
Fig. 7
n cazul mecanismului cu cam translant i tachet translant cu rol, profilul camei nu
mai este identic cu profilul ideal, iar n diagrama cinematic sT f (sC ) se nregistreaz
supranlrile profilului ideal (fig. 8).
Fig. 8
n cazul n care tachetul este cu taler, punctul de contact se deplaseaz att pe cam
ct i pe tachet. Profilul ideal este podara profilului real (aceasta nu coincide cu profilul real al
camei) (fig. 9). Podara unei curbe reprezint locul geometric al picioarelor perpendicularelor
coborte dintr-un punct pe tangentele la o curb dat.
Fig. 9
Se consider mecanismul cam rotativ, tachet oscilant cu vrf (fig. 10). Pentru
ntocmirea diagramei cinematice a deplasrii tachetului n funcie de rotaia camei se aplic
principiul suprapunerii micrilor: se imprim tuturor elementelor o micare de rotaie invers
micrii de rotaie a camei, n jurul cuplei de rotaie a acesteia. Cama rmne fix iar baza (A)
se va roti n sens invers micrii camei, pe un cerc de raz OA (fig. 11).
n fiecare poziie rotit a bazei se va trasa un arc de cerc cu centrul n cupla de rotaie
a tachetului n poziia rotit, iar cu raza egal cu segmentul de lungime constant AB
(segmentul AB nu se construiete tangent la cerc). n locul de intersecie al arcului de cerc cu
profilul camei se va plasa vrful tachetului. Deplasarea unghiular a tachetului se va calcula n
fiecare poziie i a camei ca fiind i 0 (fig. 11). Aceste valori se trec n diagrama
deplasrii unghiulare a tachetului (fig. 12).
y
A
B
1
x
ro
Fig. 10
y
1
2
0
1
2
3
3
4
ro
O
5
0
5
7
6
Fig. 11
1-
2-
3-
4-
5-
6-
87-
0
o
360
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Fig. 12
Se consider n continuare cazul mecanismului cama rotativa - tachet translant dezaxat, cu
excentricitatea e (fig. 13). Se aplic metoda suprapunerii micrilor pentru determinarea
diagramei deplasrii tachetului n funcie de unghiul de rotaie al camei. Se rotete tachetul n
jurul centrului de rotaie al camei n sens invers rotaiei camei, astfel c tachetul ramne
tangent la cercul de raz e. Se msoar deplasarea tachetului pe tangenta la cercul de
excentricitate e, ntre punctul de pe profilul camei i punctul de pe cercul de raz minim (fig.
14). Pentru o vizualizare mai clar a deplasrii tachetului se pot rabate deplasrile tachetului
de pe tangentele respective pe direcia iniial a tachetului (fig 15). Valorile acestor segmente
vor reprezenta ordonatele punctelor ce descriu diagrama spaiului tachetului n funcie de
unghiul de rotaie al camei; unghiurile de rotaie ale camei corespunztoare acestora (respectiv
unghiurile de rotaie ale bazei n micare invers) reprezint abscisele punctelor diagramei (fig.
16).
y
y
e
ro
s1
s0
x
s2
4
1
s7
s3
s4
Fig. 13
s6
s5
Fig. 14
S7= S 2
= S4
S6= S3
S1
x
Fig. 15
S
s3
s2
s1
s4
s5
s6
s7
o
360
1
2
3
4
5
6
7
8
Fig. 16
TEMA
S se construiasc diagrama cinematic a deplasrii tachetului n funcie de deplasarea camei
pentru cazurile: mecanism cam rotativ tachet oscilant tangent la cama; mecanism cam
translant tachet oscilant cu vrf; mecanism cam rotativ tachet translant axial cu rol,
respectiv dezaxat.
Dup determinarea funciei de transfer- deplasarea tachetului n funcie de deplasarea camei fie tabelar fie experimental, se poate aproxima funcia prin mai multe metode ale analizei
numerice. Dintre acestea, regresia polinomial i funciile spline cubice sunt cele mai utilizate.
Regresia polinomial
Se consider o funcie - deplasarea tachetului n funcie de unghiul de rotaie al camei definit prin n puncte: ( i , si ), unde i=1...n (fig. 17) .
Se
aproximeaz
funcia
dat
printr-un
polinom
de
gradul
m:
2
m
sTaprox () b0 b1 b2 ... bm . Funcia aproximat va genera o curb ce difer de
cea impus (fig. 17). Se impun erori minime intre aceste 2 curbe.
Eroarea dintre cele dou funcii (funcia impus i funcia aproximat) se determin folosind
metoda celor mai mici ptrate.
n
Fig. 17
Fig. 18
b0 i 1
n
b
1 i n1
2 2 (b b b 2 b 3 ... b m s ) 0
i 0
1 i
2 i
3 i
m i
i
b2 i
1
........................................................................................
n
poate deriva o dat i de dou ori, pentru obinerea aa numitei viteze reduse ( d ), respectiv
acceleraii reduse (
d 2s
d 2
trebuie s se cunoasc legea de variaie a vitezei, respectiv a acceleraiei camei n timp (pentru
d 2
d
(
t
)
=
exemplul menionat anterior ( t ) = dt , respectiv
dt 2 ).
ds ds d
dt d dt
d
dt
v(t )
ds
d ,
a (t )
d 2s
dt 2
d ds d d d 2 s d 2
(
( )
d d dt dt d 2 dt
d 2s
dt
d 2s
d 2
a(t)
2 .
Expresia deplasrii tachetului n timp se poate integra pentru obinerea cronoseciunii. Pentru
mecanismele de distribuie ale motoarelor este necesar s se realizeze o valoare maxim a
cronoseciunii, care corespunde unei optimizri a capacitii de trecere a gazelor n regiunea
supapelor.
Dac curba deplasrii tachetului funcie de micarea camei s-a determinat tabelar sau
experimental, se pot determina direct diagramele vitezei i acceleraiei tachetului n funcie de
micarea camei prin derivare numeric, fr a se cunoate expresia funciei - deplasarea
tachetului n funcie de micarea camei.
Derivarea numeric
Derivarea numeric se bazeaz pe diferene finite, prin dezvoltarea funciei n serieTaylor pe
un anumit interval ( , ) .
1
1 3
2
s ( ) s () s () 2! s () 3! s () ...
1
1
s ( ) s () s () 2 s () 3 s () ...
2!
3!
Dac se rein primii trei termeni din fiecare serie ( este foarte mic), se determin din
sistemul format viteza i acceleraia tachetului:
1
s ()
[ s ( ) s ( )]
2
1
s ()
[ s ( ) s ( ) 2 s ()]
2
Se poate realiza i derivare grafic dac curba deplasrii tachetului n funcie de deplasarea
camei a fost determinat experimental. Derivarea grafic se bazeaz pe faptul c valoarea
derivatei unei funcii ntr-un punct este egal cu tangenta n punctul considerat a unghiului
format de axa absciselor i tangenta geometric la curba corespunztoare funciei.
5.2.2. Metodele analitice
Metodele analitice se folosesc mai rar, atunci cnd profilul camei este format din arce
de cerc, elipse, sau alte curbe uzuale, conturul camei putndu-se scrie: y f (x ) , aplicndu-se
principiul inversrii micrii i unele condiii geometrice pentru a se obine deplasarea, viteza i
acceleraia tachetului. n cazul general ns ecuaia profilului camei este de forma F ( x, y ) 0 ,
ceea ce implic imposibilitatea folosirii metodologiei prezentate.
R12
t
B
R12t
n
O
Fig. 19
La mecanismul cam rotativ - tachet translant, cu taler perpendicular pe direcia
tachetului (fig. 20), tangenta n punctul de contact dintre cam i tachet coincide cu direcia
talerului, iar normala n punctul de contact coincide cu direcia tachetului. Unghiul dintre
reaciunea R12 (direcia ei coincide cu direcia normalei n punctul de contact dintre cam i
tachet, dac nu se ine cont de frecare) i viteza tachetului n punctul de contact VB (are
direcia tachetului) este zero, indiferent de profilul camei; n concluzie, la tachetul cu taler
perpendicular pe direcia ghidajului reaciunea R12 este for util, adic contribuie n
totalitate la micarea tachetului (dac nu se ine cont de frecarea dintre cam i tachet).
2
n
R12
VB
t
=0
n
O
Fig. 20
n cazul n care talerul formeaz un unghi diferit de 900 cu direcia tachetului, unghiul
de presiune este constant pe tot profilul camei, dar este diferit de 0. n acest caz numai
componenta reaciunii R12n este for util, producnd micarea tachetului.
2
n
VB
R12
R12n
R12t
(//nn)
n
O
Fig. 21
n cazul mecanismului cam rotativ - tachet oscilant (fig. 22), unghiul de presiune este
nul i ntreaga reaciune R12 produce micarea tachetului.
n
R 12
VB
t
=0
n
O
Fig. 22
n cazul n care articulaia fix a tachetului nu se afl pe direcia tangentei la profilul
camei, unghiul de presiune se msoar ntre direcia normalei i direcia perpendicular pe
dreapta AB (fig. 23). n acest caz unghiul de presiune este diferit de zero i variabil pe profilul
camei.
n
A
VB
R 12
n
O
Fig. 23
Dac unghiul de presiune este variabil pe profilul camei, valoarea maxim a lui trebuie s fie
mai mic dect o valoare critic de 600.