S si

Sciences de lIngnieur

TD

LES ENGRENAGES
EXERCICE n1
Un rducteur reprsent schmatiquement ci-contre se compose
de trois trains d'engrenages roues hlicodales.
On donne: Z1=32 dents , Z2=64 dents , Z3=25 dents , Z4=80
dents , Z5=18 dents et Z6=50 dents et m=2mm.

Travail demand :

Sortie

Si N1=1500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie N6 et le

sens de rotation.

32 25 18
9
=
64 80 50
160

R 6 /1 =

9
N6
=
160 1500 tr.min 1

N6=

r
y

Z 1. Z 3 . Z 5 N 6
R 6 /1 = ( 1)
=
Z 2. Z 4. Z 6 N 1
3

R 6 /1 =

Entre
O

9
1500 tr.min 1 = 84 tr.min 1
160

Reprsenter sous la forme d'un schma cinmatique l'chelle1/2 le rducteur ci dessus. Les roues
menantes en rouge et les roues menes en vert.
d1=64mm ; d2=128mm ; d3=50mm ; d4=160mm ; d5=36mm ; d6=100mm

-1-

r
x

EXERCICE n2
On donne le schma cinmatique dun rducteur engrenages et ses caractristiques ci-dessous :

arbre dentre

arbre de sortie
3

0
5

Y
Sens +

(ECHELLE NON RESPECTEE)

Z1 = 20 dents

m=1

Z3 = 27 dents

m=1,5

Z5 = 20 dents

m=1,5

Z2 = 80 dents

m=1

Z4 = 14 dents

m=1,5

Z6 = 34 dents

m=1,5

Travail demand :
De combien dengrenages est compos le train dengrenages ci-dessus ? 3 engrenages
Entourer sur le schma cinmatique chaque engrenage.
Reprer les roues menantes en rouge et les roues menes en vert.
Quelle est la particularit de la roue 2 ? La roue 2 est une couronne, ie une roue avec une denture
intrieure. Sa particularit, entre autre, est de ne pas inverser le sens de rotation.
Sans utiliser de formule, donner le sens de rotation de la roue 6, si la roue 1 tourne dans le sens
trigonomtrique ? Justifier votre rponse. Le sens de rotation de la roue 6 est le mme que la roue 1, ie le
sens trigo : le 1er train d'engrenage n'inverse pas le sens de rotation, le 2me l'inverse (sens antime

trigonomtrique) et le 3

l'inverse nouveau (sens trigonomtrique).

Calculer le rapport de transmission R6/1 de ce rducteur en utilisant la formule de Willis.

Z 1. Z 3 . Z 5 N 6
=
Z 2. Z 4. Z 6 N 1
20 27 20 135
R 6 /1 =
=
0,28
80 14 34 476

R 6 /1 = ( 1)2

Calculer la frquence de rotation N6/0 si 1/0 =157 rad.s-1.

N 6 = R 6 /1 N 1 = R 6 /1
N 6 425 tr.min

-2-

1/ 0 30

EXERCICE n3
Le palan lectrique chane est fix un lment de charpente par le crochet 2. La charge, nexcdant pas 250
kg, est li au crochet 30 directement ou par lintermdiaire dlingue. La puissance ncessaire au levage est
fournie par un moteur lectrique et elle est transmise la noix 5 par lintermdiaire dun rducteur
engrenages.
Le moteur lectrique a une frquence de rotation de 1310 tr/min et un couple de 3 Nm en charge.
Le rendement total du mcanisme est =0.8
Colorier sur le plan d'ensemble chaque roue dente, en alternant les couleurs pour les ensembles rouepignon engrens (mme couleur pour une roue et un pignon solidaires du mme arbre)

-3-

 Proposer un schma cinmatique

Donner le schma de transmission de puissance du rducteur.

du palan.
pertes

Pmoteur
(Cm, m)

Adapter la vitesse de

Prcepteur

rotation pour le rcepteur

(Cr, r)

Rducteur de
rapport r20/21

Calculer le rapport de rduction total du moto rducteur :

R 20 / 21 = ( 1) 2

Calculer la puissance du moteur en charge : Pmoteur = Cm m = Cm

Calculer la frquence de rotation de la noix 5 : R 20 / 21 =

Nrcepteur =

Z 21. Z 18 11 12
11
=
=
Z 19 . Z 20 69 48 276

Nm
30

= 3N . m

1310 tr . min 1
30

= 412W

Nrcepteur
11
Nrcepteur

=
Nmoteur
276 1310tr.min 1

11
1310tr.min 1 = 52tr.min 1
276

Calculer la puissance utile du palan. En dduire le couple de la noix 5 ainsi que son diamtre minimal :

Prcepteur
Prcepteur
0,8 =
Prcepteur = 0,8 412W = 330W
Pmoteur
412W

Prcepteur = Crcepteur rcepteur = (Fcharge rnoix )

330W = (2500 N rnoix )

52tr.min

Nrcepteur
30

30

rnoix = 0,024 m = 24 mm

-4-

On donne la nomenclature ci-dessous et le plan d"ensemble page suivante :

17

Flasque gauche

34

Vis H M6-65

16

Flasque droit

33

Goupille mcanindus 8x16

15

Carter du rducteur

32

Dcolleur

14

Bouchon de remplissage

31

Galet du brin mou de la chane

13

Joint plat dtanchit

30

Crochet infrieur

12

Flasque cot rducteur

29

Chane de levage

11

Axe darticulation

28

Joint plat dtanchit

10

Flasque cot moteur

27

Joint pour arbre tournant

Paulstra
IE722623

Boulon H M8-80

26

Joint dtanchit

Nadella ET1319

Entretoise tubulaire

25

Roulement aiguilles

Nadella DB1312

Demi coquille guide chane

24

Circlips 7100

Demi coquille guide chane

23

Colonne

Noix

22

Couvercle

Manchon daccouplement

21

Pignon arbr

Arbre moteur

20

Roue dente moyeu cannel Z=48 ; m=2

Crochet suprieur

19

Roue dente moyeu cannel Z=69 ; m=1.5

Linguet de scurit

Non reprsent

18

Pignon arbr

Observation

Re Nb Dsignation

Re Nb Dsignation

Elsa TCF3/4

Leroy 1310 tr/min

-5-

P=15mm ;
d=5mm

Z=11 ; m=1.5

Z=12 ; m=2

Observation