FIEK

Universiteti i Prishtins
Departmenti/Fakulteti/Njsia akademike:
Fakulteti i Inxhinieris Elektrike dhe Kompjuterike
Titulli i kursit (lnds msimore) :
Automatika
Niveli dhe lloji i kursit:
Bachelor / obligative
Viti i studimeve dhe semestri:
Viti i dyt / Semestri i III-t
Numri i orve n jav:
2+1+1
Kodi ose shifra e lnds:
25
Vlera n kredi ECTS :
6
Koha/lokacioni (termini i mbajtjes s ligjrats dhe salla)
Msimdhnsi i kursit: Detajet kontaktuese :zyra/telefoni/e-mail dhe termini i caktu
ar pr bised me student
Lavdim Kurtaj,
lavdim.kurtaj@yahoo.com
+377 (0) 44 199 839 (s pari drgo nj SMS)
Kab. 708
Qllimet e kursit(modulit):
Njohja me koncepte t rregullimit automatik.
Njohja me strukturn e sistemeve rregulluese automatike.
Njohja me metodat e modelimit matematik t sistemeve.
Njohja me metodat e analizs n domenin kohor dhe frekuencor.
Njohja me mnyrat bazike pt t ndikuar n sjelljen e sistemit.
Njohja bazike me metodat e avancuara t rregullimit automatik.
Rezultatet e pritura t nxnies
Pas prfundimit t ktij kursi (lnde) studenti do t jet n gjendje q:
1.
2.
3.
4.
5.

T
T
T
T
T

njoh konceptet dhe strukturn bazike t sistemeve rregulluese automatike.

modeloj sistemet rregulluese automatike.
vlersoj karakteristikat e sistemeve n domenin kohor dhe frekuencor.
jet n gjendje q t marr masat pr ndikime adekuate bazike n sistem.
kyqet n rrjedhat e avancuara t rregullimit automatik.

Metodologjia e msimdhnjes:
Ligjerat, diskutim.
Literatura baz :
1. J. D'Azzo, C. Houpis, Linear Control System, Analysis and Design. Conventiona
l and Modern, McGraw-Hill.

2. A. Skeja, Rregullimi Automatik, Ligjerata t autorizuara.

3. A. Grapci, Rregullimi Automatik i Sistemeve Lineare, Universiteti i Kosovs n Pr
ishtin.
4. B.C. Kuo, Automatic Control Systems, Prentice Hall
Plani i

detajizuar i msimit pr nj semestr:

Java e par:
Njohja me land. Historiati i rregullimit automatik.
Literatura:
Material i dorzuar
Literatura 1, Kapitulli 1.
Java e dyt:
Konceptet themelore dhe definimet. Sistemi, ekseperimenti, modeli, simulimi, ide
ntifikimi. Demo e platforms eksperimentale QET.
Literatura:
Material i dorzuar
Literatura 1, Kapitulli 1.
Java e tret:
Parimet e rregullimit automatik t sistemeve. Klasifikimet e sistemeve. Riveprimi.
Hapat pr projektim t sistemit rregullues automatik.
Literatura:
Material i dorzuar.
Literatura 3, Kapitulli 1.
Java e katrt:
Modeli matematik, analogjit, elementet pr modelim.
Literatura:
Literatura 2.
Literatura 3, Kapitulli 2.
Java e pest:
Llojet e modeleve/sistemeve. Shembuj t modelimit. Linearizimi. Rendi i sistemit.
Sitemet e rendit 0, 1 dhe 2.
Literatura:
Literatura 1, Kapitulli 2.
Literatura 3, Kapitulli 2.
Java e gjasht:
Koncepti i gjendjes. Ekuacionet e gjendjes. Variablat fizike t gjendjeve. Funksio
ni transmetues.
Literatura:
Literatura 1, Kapitulli 2.
Literatura 3, Kapitulli 8.
Java e shtat:
Zgjidhja e ekuacioneve diferenciale. Sinjalet hyrse standarde. Prgjigjjet dhe spec
ifikimet n domein kohor. Stabiliteti.
Literatura:
Literatura 1, Kapitulli 3.
Literatura 3, Kapitulli 2, 5.
Vlersimi i par intermediar
Java e tet:
Zgjidhja e ekuacioneve t gjendjes. Ekuacionet diskrete t gjendjes.
Literatura:
Literatura 1, Kapitulli 3.
Literatura 2.

Java e nnt:
Transformimi i Laplasit. Domeni frekuencor. Polet dhe zerot. Zgjidhja e ekuacion
eve diferenciale dhe e ekuacioneve t gjendje me Laplas.
Literatura:
Literatura 1, Kapitulli 4.
Literatura 4, Kapitulli 2.
Java e dhjet:
Prfaqsimi i sistemeve. Diagramet bllok dhe grafi i rrjedhjes s sinjaleve.
Literatura:
Literatura 1, Kapitulli 5.
Literatura 2.
Literatura 3, Kapitulli 4.
Java e njmbdhjt:
Analiza n domenin frekuencor. Karakteristikat frekuencore. Diagramet polare. Diag
rami i Nyquist-it. Stabliteti.
Literatura:
Literatura 1, Kapitulli 4, 8.
Literatura 2.
Literatura 3, Kapitulli 5.
Vlersimi i dyt intermedier
Java e dymbdhjet:
Diagramet e Bode-ut. Karakteristikat e sistemit dhe stabliteti.
Literatura:
Literatura 1, Kapitulli 8.
Literatura 2.
Literatura 3, Kapitulli 5.
Java e trembdhjet:
Karakteristikat e sistemit rregullues. Kriteret algjebrike pr stabilitet. Tipet e
sistemeve (astatizmi). Gabimet n gjendjen stacionare.
Literatura:
Literatura 1, Kapitulli 6.
Literatura 3, Kapitulli 6.
Java e katrmbdhjet:
Pajisjet rregulluese dhe ndikimi n sjelljen e sistemit. Karakteristikat kohore dh
e frekuencore t pajisjeve rregulluese.
Literatura:
Literatura 2.
Literatura 3, Kapitulli 5, 6.
Java e pesmbdhjet:
Metodat e avancuara t rregullimit. Rregullimi digjital. Rregullimi neural dhe fuz
zy.
Literatura:
Material i dorzuar.
Literatura 1, Kapitulli 10-22.
Metodat e vlersimit:
Vlersimi i par:
Vlersimi i dyt:
Detyrat e shtpis:
Ushtrimet laboratorike:
Provimi final: 30 %
Total: 100 %

10
10
10
40

%
%
%
%

Politikat akademike dhe rregullat e mirsjelljes:

Vlersimi i par, Vlersimi i dyt, Detyrat e shtpis dhe Ushtrimet laboratorike jan t obl
eshme.
Litaratura shtes dhe bibliografia:
do literatur q trajton probleme t rregullimit automatik sht e mirseardhur.