UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

SISTEMAS DE CONTROL
TEMA:
LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO
INTEGRANTES:
Escudero Miguel
Ruiz Cristian
NIVEL: SEXTO
CARRERA: ELECTRNICA

07/ 11 / 2014

Tema
Anlisis de aspectos bsicos de sistemas de control lazo abierto y cerrado para la
compresin de sus usos y caractersticas

Objetivos
General
Analizar un sistema de control lazo cerrado y abierto mediante una
ejemplificacin de cada uno de ellos para la comprensin de sus principales
atributos y aplicaciones.

Especficos
-

Fundamentar cientfica y tericamente los sistemas de lazo abierto y

cerrado.
Ejemplificar un sistema de control de lazo abierto y cerrado
Analizar los aspectos que componen a cada uno de ellos.
Explicar las diferencias, ventajas y desventajas de estos sistemas

Resumen
En este trabajo se define los conceptos de un sistema de control en lazo abierto y
lazo cerrado, para poder entender de la mejor manera se realizan ejemplos se
estos sistemas de control y mediante diagramas de bloques identificar cada etapa
para posteriormente ver las ventajas y desventajas que tiene un sistema de control
de lazo abierto con un sistema de control de lazo cerrado.

Abstract
In this paper the concepts of control system, open loop and closed loop is defined,
in order to understand the best way is these examples are performed and control
systems using block diagrams identify each stage to later see the advantages and
disadvantages has a system of open loop control system with closed loop control.

Marco terico
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accion de control. En un sistema
en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada
como se puede observar en la figura 1.

En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la

entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una
condicion operativa fija; como resultado, la precision del sistema depende de la
calibracion. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo
abierto no realiza la tarea deseada. En la practica, el control en lazo abierto solo se
utiliza si se conoce la relacion entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de
control realimentado.

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Se afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

ELEMENTOS BSICOS
1. Transductor de entrada: La funcion del transductor es modificar o adaptar la
senal de entrada, para que pueda ser procesada convenientemente por los
elementos que constituyen el sistema de control.
2. Controlador: Maneja el proceso o una planta, este elemento responde a la
entrada que viene del elemento de control e inicia la accion para producir el
cambio en la variable controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.

Fig1. Sistema de control de lazo abierto, tomada de http://www.tecnologiatecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol_archivos/Page268.

htm
Sistemas de control lazo cerrado vs sistemas de control lazo abierto:

Las ventajas de tener una trayectoria de realimentacin y, por lo tanto, un sistema

en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:
1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la variable.
2. Menos sensible a las perturbaciones.
3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes.
4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es
mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responder.
Pero hay algunas desventajas:
1. Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de transferencia de un
sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una trayectoria de
realimentacin con una funcin de transferencia H.
2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad.
3. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms propenso
a descomposturas.

SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO.

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no
es capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una
atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con
los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

El sistema es ms flexible y capaz de reaccionar si el resultado que est obteniendo

no es el esperado; los sistemas a los que podemos llamar robots casi siempre son
de lazo cerrado.
La figura 2 muestra la composicin por diagrama de bloque de un sistema de
control lazo cerrado donde claramente se puede notar su parte fundamental que
caracteriza a este sistema como es su realimentacin

Fig. 2. Diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado, tomada de

http://fisica.udea.edu.co/~labgicm/Instrumentacion/2014_Control_de_lazo_abiertos%20y%20cerrados.pdf
Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Desarrollo

EJEMPLOS DE LAZO ABIERTO:

1. Un sistema automtico de riego como se observa en la figura 3, que sea
programado para regar por las tardes: Este seca o hmeda la tierra, la
planta se riega todas las tardes, incluso aunque est lloviendo.

Fig. 3. Ejemplo de sistema de control de lazo abierto, tomada de

http://www.tecnologiatecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol_archivos/Page268.
htm

2. Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica

como se observa en la figura 4. Cuando nosotros variamos el
potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el
altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que
deseamos o no.

Fig. 4. Ejemplo de sistema de control de lazo abierto, tomada de

http://www.tecnologiatecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol_archivos/Page268.
html
EJEMPLOS DE LAZO CERRADO
1. El presente ejemplo representado en la figura 5 presenta un sistema de
control lazo cerrado para un sistema de calefaccin de una habitacin el
cual consta de las siguientes partes:

Fig. 5. Representacin de un sistema de control de lazo cerrado para una

calefaccin de una habitacin
De tal manera que el sistema resumido en sus etapas principales consta:
Set point: 25 C

Transductor de entrada: sistema regulable de set point a travs de una perilla

(potencimetro divisor de tensin ).
Control: Sistema de circuitos comparadores de tensin entregada por el set point
y el sensor que controlan el disparo de cada uno de los SCR
Actuador: Controlador de pulsos de accionamiento en la gate del SCR
EFC: Circuitos SCR
Perturbaciones: Ruido, variaciones bruscas de temperatura por elementos
trmicos no correspondientes a la temperatura ambiente.
Proceso: Elevacin, disminucin o mantenimiento de la temperatura de la
niquelina.
Sensor: Sensor de temperatura LM 35.
Transmisor: Transmisor RS 485 con caractersticas almbricas e inalmbricas y
seales normalizadas de 1-5 V y 4-20 mA.
Como podemos observar en la Fig.5. cada uno de estos elementos son importancia
en el sistemas de control, permitindonos obtener el lazo cerrado del circuito de
tal manera que se mantendr las caractersticas deseadas por el usuario.

Anlisis de resultados
Sistemas de control en lazo abierto:
En el ejemplo nmero uno tenemos un sistema automtico de riego que funciona
todos los das a una hora establecida por el controlador que es un temporizador
para que el actuador que consta de la llave de agua, se abra y pueda funcionar el
sistema de riego, este sistema no consta de retroalimentacin debido a que es de
lazo abierto y el sistema de riego funcionara todos los das a la hora establecida
por el temporizador sin importar las condiciones de clima que existan mucho
menos la humedad del suelo debido a que no consta de ningn sensor.
En el ejemplo numero dos es un amplificador de sonido que consta de un
controlador que es un potencimetro, el actuador que es el amplificador del sonido
y finalmente los altavoces que es la salida del sistema, no consta de ningn sensor
y nicamente depende de que el potencimetro sea girado para que se amplifique
el sonido.
Sistemas de control en lazo abierto:

El sistema de lazo cerrado es un sistema mucho ms robusto de mejores

caractersticas en control de un proceso en referencia a un sistema lazo abierto
debido a su principal caracterstica la cual es la realimentacin como lo pudimos
apreciar en el circuito de lazo cerrado de la calefaccin de una habitacin en el cual
constantemente el sensor muestrea lo que se tiene enviando una seal hacia el
controlador el cual mediante acciones correctivas permite que el error sea cada
vez menor.
Conclusiones
Un sistema de lazo abierto no tiene realimentacin y no puede controlar
automticamente la variable de salida.
En un sistema de lazo abierto no se compara la salida del sistema con el
valor deseado de la salida del sistema.
En un sistema de lazo abierto la exactitud de la salida del sistema depende
de la calibracin del controlador.
Un sistema de lazo cerrado es ideal para aplicaciones de control en las
cuales se necesite una regulacin y/o inspeccin de una variable en la cual
necesitamos mucha precisin al manejo de su rango de operacin sin
necesidad de la existencia de la mano del hombre es su accionar.
Un sistema lazo cerrado no se detendr al cabo de un tiempo fijo, sino
cuando detecte que se est consiguiendo el objetivo buscado siendo ms
flexible y capaz de reaccionar si el resultado que est obteniendo no es el
esperado.
Los sistemas de control lazo cerrado y abierto son sistemas existentes
desde muchos aos atrs, el uso de cada uno de ellos es en funcin a lo que
nosotros queremos controlar y de qu modo lo queremos mantener el
gobierno sobre esa variable.
Un sistema de control lazo cerrado es mucho ms complejo de disearlo,
econmicamente mayor al sistema de lazo cerrado pero nos brinda
prestaciones de control de grandes caractersticas y errores mnimos con
excelente reaccin a perturbaciones internas y externas.
Como lo hemos revisado en clases se puedo comprobar en un anlisis
minucioso que los sistemas de lazo cerrado nos permiten corregir los
efectos producidos por las perturbaciones.
Recomendaciones
Analizar un sistema de control para observar las ventajas que puede tener
al emplear un sistema de lazo abierto o un sistema de lazo cerrado debido a
que segn la aplicacin, un sistema de lazo abierto puede ser la mejor
solucin.
Identificar de la mejor manera los componentes que tiene cada sistema para
que este pueda ser muy eficiente.
Considerar las caractersticas de cada uno de sistemas mencionados para
su diseo y desarrollo en la vida cotidiana.

Bibliografa
SISTEMAS DE CONTROL: GANANCIAS DE REALIMENTACIN Y
OBSERVADORES DE ESTADO, Halabi, Nabil , El Cid Editor - Ingeniera,
2007,
pg.
15
disponible
en
http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=1016570
8&p00=sistemas%20control
TEORA DE CONTROL, AJUSTE DE CONTROLADORES INDUSTRIALES,
valos Arzate, Guillermo , Instituto Politcnico Nacional, 2010, pg. 20,
disponible
en:
http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=1036602
5&p00=sistemas%20control%20lazo%20abierto%20lazo%20cerrado.
TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESOS, Ingeniera de sistemas y
automtica,
2011,
disponible
en
:
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/MaterialApoyoPracticas/01_Intr
oduccion_al_laboratorio.pdf