MO DAU Trong nén céng nghigp hién dai, thuat ngit “do luéng va diéu khién” da tro nén qua quen thude, sé khdng phi mé ta mhiéu dé c6 thé hinh dung duge mye dich, tac dung va tim quan trong cia nd, Hign tai cdc hé théng thiét bj diéu khién ty d6ng déu mang mét ty trong rat 1én céc phan tir vei dae diém: ctia ky thuat vi tinh, C6 thé tim thay cdc phan tir 46 & moi lép ctia cu tric hé théng. Tir lop ké can hay trye tiép véi qua trinh céng nghé, cho t6i cde 1ép cdp trén, Ky thugt vi tinh da gop phan lam thay déi bG mat ciia cac trung tim digu khién, noi theo di xir ly cae tin higu - dit ligu thu thap durge, thye hign cae nhigm vu diéu khién va t6i uu hoa, van hanh va phan tich qua trinh céng nghé. Khi xay dung cac hé théng do lwéng va diéu khién dua trén may tinh PC c6 sy hd try ctia cdc phin mém chuyén dung thudng yéu cau c6 tbe do lo lung - diéu khién ngiy cang phitc tap va nhu cau lim vige lién tue cia cde qué trinh san xudt ddi hdi dé tin cay ctia cdc thiét bi do wong - didu khién ngay cng cao. Cau héi dt ra 1d lam thé nao dé ting ning suat, gidm thoi gian va chi phi cho cdc ting dung thiét ké, did khién, kiém tra, tgo ra duge ede ting dung Tinh hoat e6 kh ning tich hop dé ding véi nhiéu kiéu /O khac nhau phuc vu dic lye trong do long va diéu khién tr dOng trong cac nginh cong nghiép hign dai. Trong gin 30 nam qua, National Instruments da khong ngimg déi méi phuong phép kiém tra va do ludng cho cde ki su. Véi PC va ede cong nghé thuong mai, thi bj do ao lam tng nang suit va gidm chi phi cho cae img dung kiém tra va do long ty dng qua phan mém dé tich hop LabVIEW va phan cimg do lwing va diéu khién kigu module cho PXI, PCI, USB va Ethernet, .ma tigu biéu la card PCI- 1710. Dé chinh la nén ting eta qua trinh kiém tra, do ludng va digu khién ty dng. Trong nhitng ing dung céng nghi Oi héi khit khe sir dung /O tién tié (VO tuong ty t6c d6 cao); xir ly tién tiécho cae img dung nhu do, diéu khién d6 rung va thi giac may; truyén thong téi phin cing céng nghiép, bao gém cac thiét bi OPC va PLC cua bén thtr ba cing nhur co s6 dit ligu doanh nghiép...vv. Ban ¢6 thé tich hgp cic b6 diéu khién ty dong héa kha trinh (PAC) cita NI duge xy dung véi LabVIEW vao cdc hé théng hign tai dé bé sung tinh nang do hrong va diéu khién. Muc dich nghién ciru cia dé an: ‘Trong pham vi ciia dé dn ching em chit yéu nghién ciru vé cdch thite sir dyng phin mém LabVIEW co ban nhu: cach tao giao dign, lap trinh so dd khdi, lam thé nao dé tao thiét bi ao (V1) va thiét bi ao con (Sub VI)...vv. Tim hiéu cde tng dung cia LabVIEW trong do luéng va diéu khién céng nghigp. Nghién ctru card PCI — 1710 tir dé két hop véi phan mém LabVIEW dé tao ra. mot img dung cu thé trong do lung va diéu khién. ‘Déi tong pham vi nghién ciru: ‘Déi tugng nghién ctu chung ctia dé an 1a: phan mém LabVIEW va card PCL-I710. Do thai gian nghién eiu ngiin nén chiing em chi tip chung aghién etfu due mét ting dung quen thuge cia LabVIEW va card PCI-1710. 6 IA thu thap tin higu ti thigt bj bén ngoai (cdm bién mhigt dd), giao tiép voi PC théng qua card PCI-1710 tir dé mé phdng va xit Iy tin higu trong mt qua trinh san xuit Y nghia thye tién cia dé an: National Instruments 1a tién phong va dimg dau vé cac dung cy ao - mét khai nigm tién b6 da lam thay déi cde phuong phap do dac va ty déng ha cia cdc ky str va nha khoa hge trong cng nghigp. LabVIEW nhim ning cao kha nang do ludmg cong nghiép nho nhimg dac diém méi duge thié cho nhiing giao dign phan tich va digu khién tién tién; quan ly hé théng phan tan nfng cao va dich (target) méi cho giao ngudi may (HMD. Cae dung cu do lam tng ning suit va Lim giam chi phi cho cde img dung thiét ké, diéu dé tich hop nh NI LabVIEW khién va kiém tra théng qua cdc phancing nhw céc phan cimg diéu khién va do dac card PCI-I710. Méi trudng LabVIEW mé tong thich véi moi phan cimg do véi céc tro gitip twong tic, tgo ma nguén vi kha nang két ndi t6i hing nghin thiét bi gidp tip hop dit igu dé ding. Vi VIEW cung cap tinh két néi t6i hau hét moi thiét bj do, nén ban c6 thé dé dang két hop nhing tng dung LabVIEW mi vao cdc hé thing hign tai, LabVIEW c6 thé do duge moi tin higu nhu: nhigt 46, site cing, 46 rung, 4m thanh, dién 4p, dong, tn s6, anh sing, dign tré, xung, thoi gian (giai dogn), tin higu s6, Chinh vi vay ma LabVIEW tré thanh Iya chon hang dau cia ede ky str va cae nha khoa hoe & Viét Nam ndi rigng va trén thé gidi néi chung. Két qua nghién cttu cita dé an c6 thé gitip moi ngudsi c6 thé dé dang sir dung khi méi lam quen v6i phin mém LabVIEW. Noi dung ciia dd an: Voi cde myc tiéu néu trén, dd an duge trinh bay trong 5 chung: Chuong | Téng quan vé do lung va diéu khién Chyong2 So hrge vé LabVIEW Chuong 3 LabVIEW trong do ludng va digu khién Chuong4 CARD PCI—1710 Chuong 5 ‘Thiét ké hé théng do Iwong va diéu khién bing LabVIEW va card PCI- 1710‘Chuong 1 TONG QUAN VE DO LUONG VA DIEU KHIEN 1.1. Khai ludin vé do ludng va ede de trung co ban cita ky thuat do Theo — D.L.Men-dé-lé-¢p thi: “Khoa hoe bit dau tir khi ngudi ta biét do. Mét khoa hoc chinh xac sé khéng cé ¥ nghia néu thiéu do lrong”. Ngay tir thii xa xura con ngudi da chit ¥ dén khdi nigm do lwdng, 6 1a mot ng’nh Khoa hoc chuyén nghién ciru cic phuong phip dé do cic dai long khéc nhau. Va da durge quée gia viée phat trién do luéng bao gid cling phai bao gém 2 Tinh vue cua véi mdi ic nha khoa hoc & moi linh vc quan tim. De do lung dé 1 do lrdng_phap quyén va do hrong khoa hoc. = Do hréng php quyén lién quan dén van a8 sau: + Xay dumg hé théng phap luat vé do uineg. + Xay dung cdc t6 chire vé do lwing dé quan ly cong + Xfy dung hé théng chuin vé do Fink 1.1 Mink hoa phicong luang hip do twing pip quyén ic do huimg trong ca nus. + Kiém dinh phuong tign do. Do ludng phap quyén 1a mét linh vuc én dat ra cho mdi quéc gia dé moi hoat dng kinh té, khoa hoc k¥ thuat, quéc phong va déi sng x8 hoi luén duge dim bao vé chat hrgng va sé Iugng trong sin xudt thuong mai cing ahr trong giao dich quéc té. Tuy nhién véi khoa hoc cong nghé ngay mét phat trién véi nhiu cac phat minh sng gid thi mdi ching ta nén quan tim dén linh vue do luring thir hai dé 1a Bo luimg khoa hoe. Trong do hréng khoa hoc ngudi ta chi ¥ dén vj tri va n iung cua do lung trong hé théng cdc nginh khoa hoc hign dai: tap trung phan tich cdetung, nguyén ly va phuong huéng khoa hoc cia né duge dat duéi cai tén chung li “Ly thuyét do lréng”. Dé hiéu 16 ndi dung cia do lwéng khoa hoc truée tién ta phai hiéu do lung 1a gi va co sé dé hinh thanh ly thuyét do luring? Do lréng nhw 1a mét phyong phap danh gia vé dinh luong cita déi trong vt chat va phi vat cht c6 tinh bién chimg toan dign, tir dé hinh thinh céc huéng khic nhau cia ly thuyét do Hink 1.2 Minh hoa plucong phip do licong . Vi du hur, trong vat ly long tir khi thye hign phép do cdn phai quan lung tam dén vige do cie dai hrgng ¢6 kich thude nhé, diéu nay hinh thanh ly thuyét do ludmg co hgc lugng tit, Hay trong x4 hdi, tam ly hoc, ky thudt he théng, diéu khién hgc...phai quan tam dén dai lugng phi vat ly can do, diéu nay hinh thinh ly thuyét do luéng tam ly. Trong do ludng hoc (metrology) nguéi ta quan tim dén sai s6 tir 4é hinh thanh ly thuyét v8 sai s8. Sai sé eing mot dang nhiéu trong kénh do luting va tir dé hinh thanh ly thuyét duge coi do ludng thong tin. Vige nghién eiru vé phép do nh 1 mét phuong phép (angérit) nao dé dé nhin duge két qua bing sé vé gia tri cia mét dai long cin do nao d6 (vat ly hay phi vat 1) tir dé hinh thinh 1y thuyét do luing angorit. Nhu vay ly thuyét do luong 1a mét khai nigm rit rong nd bao quat nhiéu linh vue, nhiéu huéng phat trién va mdi hudng tuy thuge vao diéu kién cu thé cla né ma hinh thanh ly thuyét do luéng. 1.1.1, Ly thuyét do hrong co sor La nhitng van dé nén ting ctta do long. Né chinh 1a géc dé phat trién Khoa hge chinh xée nhur vat I, ton hge, phi vat ly. Trong Tinh vue nay quan tim dén nhitng dic tinh chung nhat, nhitng quy lat cia phép do nhur 14 motphurong phép danh gid dinh lwang cde thong s6 cita thé gigi déi tuong. Nhung phat minh vé quy ludt ctia phép do luén dem lai nh huréng 6 tinh quyét dinh dén nén khoa hge chinh xée. Vi dy nur, trong vat ly hign dai phat minh néi tiéng trong linh vye do ludng 1a hé thite bat dinh cua Gayzenbeg vé nguyén tic né han ché d6 chinh xac cita phép do lréng co lwgng tir trong vat ly hong. tir. Trong toan hoc cing vay nhimg phat minh toan hoc sé hé tro cho qua trinh do luring mot cach higu qua. Vi du vige phat minh ra phuong phip bién ddi Furié nhanh da gitip cde nha do ludng phin tich phé mot tin higu do voi mot dai tin ngiy cing cao va xac dinh duge him mat dO phd mot ech nhanh chéng, mé ra m6t phuong php do ludng hign dai, dé 14 do leimg todn hoe logic ma edt 161 ciia né 1a do lung ang6rit trong dé bao him ca vige gia cng két qua do luring. Béi v6i cde dai lvgng do phi vat ly, ly thuyét do ludng co so chi ¥ dén vige xe dinh cée dic trung phi vat ly (vi dy lwgng thong tin hay cae dic trung théng ké.,.) nhiing phat minh vé mat toan hoc da dat co sé cho ly thuyét do cde dai lugng phi vat 1y ma ta goi dé 1a do ludng tam ly. 1.1.2. L¥ thuyét do long tng dung Ly thuyét do hudng ting dung tap trung nghién citu cde phép do trong thy té, cde bai todn oy thé duge dat ra cho ky thudt ndi chung va ky thugt do ludng néi ring. Vi du vige nghién ciru ché tao ede chuin don vj do Inang (trade day la hé mét, hé tuyét déi Gause va ngay nay 1a hé do lndng quéc t& SI) dé dam bao su théng nhdt do hrdng trén toan thé gidi. Xung quanh bai toin d6 trong khoa hoe ngiy nay hinh thank mOt linh vue duge goi ki do luong hoc (Metrology),Do ludmg hoc 1a mot mén khoa hoc vé cac phép do, vé phuong phap va phurong tign do dé dim bio cho cic qua trinh do duge théng nhat va cae phuong phip nhim dat dwge 46 chinh xéc yéu clu. Hinh 1.3 Mink hoa phurong phép do ludng hoe Do long hoc ding vai tro to én trong vige xay dymg phuong phap thiét bj do va giai quyét hau hét céc bai todn dat ra ca ky thuat do lwong. Khoa hoe va ky thudt ngay cing phat trién, viée iing dung cde thanh tu cua may tinh va diéu khién hoc ky thudt trong do long da lim xuét hign mét linh ye méi trong do hong ting dung dé 14 do tring tu dong, Noi dung cia do hang ty dng dé 1a con ngudi it can thigp vao cic thao téc do lrg va xit ly théng tin ma hdu nhur ede thao tae nay 14 hoan toan tur d6ng. Su xuat hién cua cdc thiét bi do théng minh, cdc hé théng théng tin do luémg va digu khién thong minh, vige truyén tin higu di xa bing ky thudt s6 va cic phuong tign hign dai nhu ep quang hay v6 tuyén da tao ra cde he théng do va lung img dung hign dai bao gom hai hudng phat trién hé trg cho nhau la: do iéu khién tir xa rat higu qua va tién loi. Nhu vay ly thuyét do luéng hoc va do luéng ty déng. Ca hai déu phan Anh qué trinh quan trong nhdt trong ky thuat do Iudmg 46 18 qué trinh vat ly (sir dung nhing thanh twa ta vat ly dé hoan thign thidt bj do va qué h ty dong hod. Sir dung cée phuong phap do ty dng trong diéu khién sin xuat cong nghiép). Cing véi do ludmg co sé, do lung ting dung ngay cdng phat trién tao thinh nganh ky thujt do tudng Li mOt nginh Khoa hoc eéng nghé cao, né €6 mat & khap mgi noi, 6 moi linh vue ciia kinh té quéc dan va doi sing xa hdi.‘Su phat trién cia né cé anh hudng rat lon dén sy phat trién khoa hoc — ky thuat, dua Iai loi ich to lan cho xa héi. 1.1.3. Phan loai cach thite thye hign phép do Dé thyte hién mét phép do ta c6 thé thye hign nhigu cach do khée nhau, ta c6 thé phiin biét cic cach do sau diy: = Do tryc tigp: 1a cach do ma két qua nhan duge trye tiép tir mOt phép do duy nht, Cach do nay cho két qua ngay. Dung cu do duge sir dung thudng trong ig véi dai lugng can do. Vi du: do dign ap ding Vonmét thi trén mat thang do da khic d6 sin bing von. Trén thy té chii yéu ding phuong phdp nay. = Do gian tiép: la cach do ma két qua duge suy ra tir sy phdi hop két qua cua nhiéu phép do ding cach do trye tiép. Vi dy: khi do dong dign ta ding =UIR. Tuy Vénmét va Ommeét sau dé diing dinh ludt Om dé suy ra két qua: nhién cach do nay thudng mac phai sai s6 1én 18 tong cdc sai sé ciia céc phép do truc tiép. = Do théng ké: dé dim bao d6 chinh xc cia phép do nhiéu khi ngwéi ta phai sir dung cach do théng ké tire 1a phai tién hanh do nhiéu Lin, sau dé lay gid tri trung binh. Cach do nay dc biét hiru higu khi tin higu do la ngdu nhién howe khi cn kiém tra d6 chinh xéc cita mot dung cy do. - Do so sinh: 1a céich do ma két qua dat duge khi ta tién hinh so sinh dai lung can do véi miu. Cach do nay hién nay duge ding kha phd bién vi né 6 ‘hin xde khd cao. ‘Tuy thude vio ede diéu kign cy thé Khéc nhau ma ching ta Iya chon m6t phép do sao cho phi hyp. Lya chon duge mt phép do tdt vi phi hgp sé dem lai cho ban m@t két qua v6i dé chinh xéc cao.Cae die trung co ban cia ky thuat do Dé hiéu rd hon vé nganh ky thuat do luéng ta nén quan tim toi cdc dic trung ctia né. Dé Ia cae yéu t6 cdn thiét khong thé thiéu duge trong ky thuat do. Nhiing dac trung dé bao gém: cae dai lugng can do, diéu kign do, phuong phap do, thiét bj do, nguéi quan sat hay céc thiét bj thu nhfn két qua do. 1. Dai lugng do: La mét thong s6 dac trung cho dai lugng vat ly cin do. Theo tinh chat thay déi ciia dai long do cé thé chia ching thanh hai loai dé 1a: dai lugng do tién dinh va dai lugng do ngdu nhién. - Dai hung do tién dinh: 1 dai lrgng do da biét trude quy at thay déi theo théi gian cia chiing, nhung mt hodc nhiéu théng sé cia chiing chua can phai do. Dai lugng do tién dinh thudng 1a tin higu mot chiéu hay xoay chiéu hinh sin hay xung vudng. Cc thong sé cin duge do thuimg 1a: bién 46, tin 86, gdc pha...cita tin higu do. - Dai hong do ngéu mhign: 1a dai lrgng do ma su thay déi theo thi gian khong theo mot quy Inst nao ca. Néu ta Idy bat ky gid tri ndo cua tin higu 6 cae dai thi ta déu nhan duge dai lugng ngau nhién. Ta thay trong thuc té lugng do nhién. Tuy nhién 6 mét chimg myc niio dé ta c6 thé gia thiét ring sudt théi gian tién hanh mét phép do dai legng do phai khong doi hode thay déi theo quy Iudt da biét (tire 14 dai lwgng do tién dinh) hoac tin higu phai thay di cham. Vi thé néu dai long do ngau nhién cé tin sé thay ddi nhanh sé khéng thé do duge bing cde phép do théng thuing. Trong truimg hop nay ta phai théng ké. sir dung mot phuong phip do de bigt dé 1a do huing ‘Theo cach bién déi dai long do ma ta c6 thé chia thanh dai lung do lign tue hay dai lrgng do trong ty (analog) va dai lugng do roi rac hay dai al): lugng do sé (di~ Dai lugng do trong tur (analog): 14 bién déi né thanh mot dai Iuong do khic tong tu nd. Ling véi dai long do nay ngudi ta thong ché tao ra cic dung cy do twong ty. Vi du nhu: mgt Ampemet c6 kim chi tong img véi cudng do dong dign. - Dai lwgng do sé (digital): 1a bién d6i tir cde dai wong tong ty thanh dai trong sé. ting voi dai Iuong do nay ngudi ta ciing ché tao ra cde dung cu do ‘Theo ban chat cita dai lugng do ta c6 thé chia thinh: - Dai mong do nang lugng: 14 dai lugng do ma ban than né mang nang lugng. Vi du nhur: site dign dng, dign ap, ding dign...vv. ~ Cie dai lugng do théng s6: 6 1a thong sé ciia mach dign nhu: dign rd, dign cdm, dign dung...vv. - Cie dai lugng do phy thude vio théi gian nhu: chu ky tin sé gée pha. - Cie dai lugng do khéng dign: dé do duge bing phuong phap dién abit thiét phai bién di chiing thanh céc dai hong diga théng qua ede bé cam bién, Thong qua ede bd cim bién ma ta nhn duge tin higu Y 9 18 véi dai lugng can do X khi dé ta e6: ¥=f(X) Ta biét ring tin higu do 1a loai tin higu mang dic tinh théng tin vé dai trong do vi thé nguii ta cé thé coi tin higu do chinh 1a dai lugng do. 2. Diéu kién do: Thong tin do lung bao gié ciing gin chat voi mdi trudng sinh ra dai lung do. Khi tién hinh phép do ta phai tinh t6i anh hudng cia moi trudng dén két qua do va nguge lai khi ding dung cu do khéng dé dung cu do anh huéng dén déi twgng do. Ngoai ra, ta phai chi ¥ dén méi trong bén ngoai co thé anh huong dén két qui cua phép do. Nhiing yéu t6 cua méi trudmg la: nhigt 46, d6 am ciia khong khi, tir trrdng bén ngoai, dé rung, d6 Iéch ap suitso véi 4p sudt trung binh, bui ban... Nhang yéu té nay phai trong diéu kién chudn. Diéu kién tiéu chudn 1a diéu kién duoc quy dinh theo tiéu chudn quéc gia, 1A khoang bién dong cia céc yéu t6 bén ngoai ma sudt trong khoang dé dyng cy do vin dam bao d6 chinh xac quy dinh, d6i v6i mdi loai dung cu do 48u 06 khoang tiéu chudn durge ghi trong cdc dic tinh ky thuat cia né. Trong thuc té ta thurng phai tién hanh do nhiéu dai luong cing mét lic rdi lai phai truyén tin higu do di xa, ty dng ghi Iai va gia eng thong tin do. Cho nén, edn phai tinh dén cae diéu kign do khac nhau dé t6 chite cdc phép do cho t6t nhat, 3. Dan vido: ‘Dé cho nhidéu nude c6 thé sir dung mét hé théng don vj duy nhat nguéi ta da thanh lap hé théng don vi do quéc té SI - 1960 da duc théng qua & hdi nghj quéc té vé mau va can. Hé do ludng quéc té (viét tit 1a SI tir tiéng Phap) 14 hg do ludng duge sir dung rong rai nhét. No durge sit dung trong moi hoat dOng kinh té, thuong mai, khoa hgc, gido duc va cong nghé cila phan lin cic nuée trén thé gidi.Trong hé théng 46 cde don vj duge xac dinh nhu sau: - Bon vi chiéu dai mét (m). - Don vi khdi lugng li kilogam (kg). - Don vj thai gian Ia gify (s). ~ Don vi cutng d9 dong dign la ampe (A). - Don vi nhigt dé la kelvin (K). - Don vi cudng d6 anh sang 1a nén candela (Cd), - Don vi s6 Iugng vat chat la mol (mol). D6 1a7 don yj co ban. Ngoai ra cdn c6 cdc don vj din xuat cling voi mot b6 cae tién t6 duge suy ra tir cic don vi co ban nay. 4, Phuong phip do: Cie phép do duge thuc hign bing cae phuong phép do khéc nhau phy thuge vao cae phuong phap nhan théng tin do va nhieu yéu t6 do nhu daiIurgng do lin hay nhé, diéu kign do, sai sé, yéu ciu... Phuong phap do c6 thé c6 nhiéu nhung ngwai ta da phan thanh 2 loai: - Phuong phap do bién déi thing. - Phuong phip do so sinh. Cac phuong phép nay da duge ché tao thanh cae thiét bi do dé sir dung trong. thuc té. 5. Ngudi quan sit: D6 1 ngudi do va gia cng két qui do, Nhigém vy ciia ngudi quan sat khi do la phai nim duge phuong phép do; am hiéu vé thi bj do ma minh sir dung, kiém tra diéu kién do, phan don vé khoang do dé chon thiét bj do cho phi: hop vi sai sé yéu clu va phi. hop v6i diéu kign méi truémg xung quanh, Biét diéu khién qué trinh do dé c6 duge két qua nhu mong muén sau cing 1a nim duge e% ¢ phuong phap gia cong két qua do dé tién hanh gia cong (c6 thé bing tay hay str dung may tinh) sé ligu thu duge sau khi do. Biét xét dodin két qua do xem da dat yéu cdu hay chua, ¢6 can thiét phai do lai hay khéng, hoc: phai do nhigu lan theo phrong phép do lung théng ké. 6. Két quai do: K&t qua do & m6t mite 46 ndo dé c6 thé coi la chinh xdc. MOt gid tri nh vay duge coi la gid tri woe luong cita dai hong do. Nghia la gid tri duge xdc dinh béi thye nghigm nhé cac thiét bj do. Gia tri nay gin véi gid tri thye ma 6 mot diéu kign nio dé c6 thé coi la thye. Dé danh gid sai Iéch gitta gid tri ude lugng va gid tri the ngudi ta sir dung khai nigm sai s6 cua phép do: dé 1a higu gidta gid tri thye va gid tri ude lngng. Sai ca phép do o6 vai trd quan trong trong ky thudt do ludng. Né cho phép danh gid phép do 06 dat yéu ciu hay khéng. Cé rit nhiéu nguyén nhan gay nén sai sé cita phép do nh - Nguyén nhan dau tién phai ké dén 1a do phuong php do chua hoan thign, chua phi hop véi dieu kign thyc té.= Do c6 su bién déng cia cae digu kign bén ngodi vugt ra ngodi cdc diéu kién tiéu chudn duoc quy dinh cho dung cu do ma ta chon. = Ngoai ra con mét sé cae yéu t6 khie nita nhu: sir dung cdc dung cu do khéng dam bao d6 chinh xac, do ich dgc ciia nguddi quan sit hose do cach dat dung cu khéng chinh xéc. Két qua do li nhig con sé kém theo don vi do hay nhiing duéng cong tir ghi, dé ghi lai qué trinh thay di cia dai ugg do theo thoi gian. Vige gia céng két qua do theo mOt thudt todn (angérit) nhdt dinh bing may tinh hay bang tay dé dat duge két qua nhu mong muédn. 1.2. Tang quan vé diéu khién ty dong 1.2.1, Lich sir ra doi Diéu khién ty déng cd +h str phat trién tir trade cong nguyén, bat dau tir ddng hé nude cé phao diéu chinh cia Ktesibios & Hy Lap. Hé diéu chinh nhigt a6 dau tign do Comelis Drebbel (1572 - 1633) ngudi Ha Lan sing ché. Hé diéu chi h mite du tidn 18 ca Polzmnov ngudi Nga. Hé dibu chinh the 4 duge img dung trong céng nghigp dau tién 1a cia Jame Watt. ‘Théi ky trade nam 1868 14 thoi ky ché tao nhiing hé ty déng theo trze gidc. Céc cong trinh nghién citu ly thuyét bat dau tir Maxwell, dé cép dén anh huéng ciia thong s6 déi voi chat lugng cia hé, LA Vysnhe gradsku véi cong trinh todn hoe vé cde bd diéu chinh, tranh thé gigi ther 2 da doi hoi sw phat trién vé ly thuyét va ting dung dé cé nhimg may bay lai ty d6ng, nhitng hé diéu khién vj tri cia cac loai phdo, diéu khién ty déng cita cdc rada...vv. Nhitng nim 1950, cic phuong phap toan hoc va phan tich da phat wrién vi dua vao ig dung nhanh chéng. O Mg thinh hanh hudng nghién ctu trong mién tn s6 véi cdc céng trinh tg dung cia Bode, Nyquist va Black ¢ cae trung tam thi nghiém dign tin, Trong khi Lién X6 (cd) chit trong Tinh vue ly thuyét digu khién va tg dung trong mién théi gian.Tir nhiing nam 1980, may tinh s6 bit diu duge sit dung rong rai, cho phép diéu khién véi d6 chinh xac cao cac déi trong khac nhau. Véi su ra doi cia vé tinh, thoi dai va try bit diu thi cde hé digu khién ngiy cing phite tap hon va ddi héi chat lugng ngay mot cao. Cée phwong phdp cia Liapunoi, Minorsky ciing nhw ly thuyét diéu khién téi wu hién dai ciia L.S Pontryagin (Lién X6 cit) da cd ¥ nghia rat lon. Cac nguyén tic diéu khién thich nghi, di khién bén ving, diéu khién md, céc “Hé thong minh”...vv da ra ddi va duge 4p dung c6 higu qua vio thyc tign, RO ring la trong viée phan tich va ting hgp cac hé diéu khién hign nay, viée str dung déng théi mién tan sé va mién thai gian 1a rit cn thiét. G Vigt Nam, tir nhitng nam 1960, dang va nha nuée ta da quan tim dén vige dio tao cén bd vi nghién citu khoa hye trong linh vye nay. Hign nay, cong nghé ty dong lA m6t trong nhiing huréng phat trién cong nghé_mai nhon ét 27CP cia chinh phi. ciia dit nude trong t8 ky 21, Nghi qu; & “Chuong trinh tu déng hoa quéc gia” 4 khing dinh vai trd quan trong ciia nganh cong aghé niy. Nhting céng trinh cng nghigp én va trong diém hign nay déu duge ty ddng hod - ty dng diéu khién 6 mite d6 trong déi cao va cht yéu Ia do ede chuyén gia nude ngoai dam nhigm, 2. Cac khai nigm co ban vé didu khién ‘Diéu khién 14 mét Tinh vue quan trong cia déi séng xa hdi, cia nén kinh té quéc dan, cia khoa hoc ky thuat, cia nén dai cong nghiép...vv. Bat cir 6 Vi tri nado, bat ci lim mot cng vige gi mdi ngudi trong ching ta déu tiép fn v6i digu khién, No 1a khau quan trong cudi cing quyét dinh sy thinh bai trong moi hoat dng cua ching ta, Nén dai cng nghigp hién nay cing ngay cing duge nang cao mite 46 tu déng hoa voi muc dich nang cao nang suat lao d6ng, giam chi phi san xudt, gidi phOng con ngudi ra koi nhting vi tri lim vige doc hai cho site khoé...vv.Dé tiép can voi nén dai cong nghiép cé trinh 46 tw déng hod cao, méi ching ta ngoai nhimg kién thire co ban vé chuyén mén cia minh, cn phai trang bi mét sé kién thire co ban vé diéu khién ty dong. Trong khoa hge tin ta i mt nganh khoa hoc da va dang phat trién manh mé goi la digu khién hoc. Vay cau hdi dat ra la: Diéu khién hoc 1a gi? = Diéu khién hoc: la khoa hoc chuyén nghién ciru vé cc qua trinh thu thp, xt ly tin higu va diéu khién trong mgi linh ye doi séng x4 hdi, khoa hoe cong nghé, méi trudng thién nhién...vv. Diéu khién hg chia ra nhiéu linh vye khie nhau gém diéu khién hoc toan hoc, diéu khién hoc sinh hoc, digu khii hoc ky thuat, digu khién hoe kinh té. ..wv. - Didu khién hoc ky thuat: 1a khoa hoc nghién eiru vé qué trinh thu thdp, xir ly tin higu va diéu khién cae qua trinh va hé théng thiét bj ky thuat. Co sé ly thuyét cita diéu khién hoe ky thuat la ly thuyét diéu khién ty dong. Khai nigm diéu khién duge hiéu la tap hgp tat ca cdc tic déng mang tinh 16 chite cia mét qué trinh nado 46 nhim dat duge muc dich mong muén cia qué trinh 46. Hé théng diéu khién mA khéng c6 sy tham gia tree tidp cia con ngudi trong qué trinh diéu khién duge goi la diéu khién ty dOng. ‘MOt hé théng diéu khién wx d6ng chi yéu gdm 3 phan: thiét bj diéu khién (TBDK), doi tugng diéu khién (DTDK)va thiét bi do wong (TBDL). Duge mé ta nhu hinh vé: R TBDK u DIDK co TBPL. Hinh1.4 So do khai cia hé thong DKTDTrong dé cae tin higu: C: Tin higu ra (tin higu can diéu khién); U: Tin higu diéu khién; R: Tin higu vao (Tin higu cha dg0); N: Tin higu nhiéu tac déng tir bén ngoai vao hé thang: F: Tin higu hoi tiép (hay tin higu phan héi); C6 thé ni hiu hét cée hé théng vat ly déu 1a hé phi tuyén. C6 nghia ki trong hé théng c6 it nhat m@t phan tir 1a phan tir phi tuyén (quan hé vio va ra Ja quan hé phi tuyén). Tuy nhién néu pham vi thay déi cia cdc bién hé théng. Khong In, hé théng 6 thé duge tuyén tinh héa trong pham vi bién thién ciia cde bién tong 4éi nho. Hon nita vige tinh todn thuémg rét phite tap 461 voi hé phi tuyén (khong cé phuong phap tong quat dé cé thé giai quyét mot sé én cae hé phi tuyén, Con cae hé tuyén tinh c6 sy phong phi vé cic ky thuat gidi tich va dd hoa gitip cho vic thiét ké dé dang, Dac trung co ban nhat cla cic phan tir tuyén tinh 14 chju tac déng cla nguyén ly xép chdng nghia la khi c6 mgt 16 hop tin higu thc 44ng 6 diu vao cua phin ti thi tin higu ra s8 bling 13. hgp tuong img cla cdc tin higu ra thinh phan, hé théng phi tuyén kh6ng chu tie dng eda nguyén ly nay). Diéu chinh 1a mét khai niém hep hon cia diéu khién, - Digu chinh: 18 tp hgp tit ca cde tie dng nhim gitr cho m@t tham s6 nio dé cia qua trinh 6n dinh hay thay déi theo mét quy luat nao 46, Tham sé nay duge goi ld tham s6 can digu chinh. M6t hé théng diéu chinh ty d6ng bao gdm hai thanh phan co ban li d6i tuong diéu chinh (BTDC) va thiét bj diéu chinh (TBC). DTC 1a thanh phan tén tai khaich quan c6 tin higu ra [a dai lrgng cin diéu chinh va nhiém vu co ban ciia digu chinh la phai tac dong lén dau vao cia DTDC sao cho dai lugng can diéu chinh dat duge gia tri mong mudn. TBDC Ia tap hgp tat ca cde phan tir cua hé thong nhim myc dich tgo ra gid trj diéu chinh tac d6ng lén déitugng. Gia tri nay duge goi li tae dng diéu chinh. Dai Iuong cdn diéu chinh cdn duge goi la dai long ra cia hé théng diéu chinh tw déng. Nhitng tac dong tir bén ngoai lén hé thng durge goi la tac dong nhiéu. Phuong phap dé TBDC tao ra tin higu diéu chinh goi Ia phutong thite dieu chinh (diéu khién). C6 ba phuong phap diéu chinh 1a: + Phuong thitc diéu chinh theo chuong trinh. + Phuong thite bi: nhigu + Phuong thite diéu chinh theo sai sé. 1.2.3. Cu tric co ban cia hé thong diéu khién Hé diéu khién ty dong 1a mOt nganh duge sinh ra tir nhimg nganh khoa hoc ky thudt khde, trong dé ¢6 sy kh hgp gitta oo khi, dign, dign vi, diéu 1, khoa hoe may tinh,... thin true tigp sinh ra diéu khién ty dng la do ty déng hod (Automation) va co khi (Mechanics) két hgp véi nhau, trong qua trinh phan céng lao déng da nay sinh ra nhiéu cac diéu khién ty dong va ‘mot nhanh ré khée 1a co dign tir (Mecharonies). Neuéi ky su khién te Ong cé kha nang lim nhting céng vige lién quan dén nbiéu Tinh vue. Chi yéu nd duge ting dung trong ce nhi may xi nghigp ho%e duge giéng day trong cae trréng hoc. Déi tugng lam vige chi yéu cia ngudi ky su diéu khién ty dOng la: céc may ty dong néi chung, rébot, tay may, ngudi may, phan mém ky thuat, thiét bi do Iuéng diéu khién va ty dng hoa.Chwong 2 SO LUQC VE LABVIEW _ LabVIEW 1a mét phn mém duge viét ra nhiim mye dich phit trién nhitng ting dung rong 1én trong do Iving va diéu khién giéng nhw ngon ngit lip trinh C hoge B: ic eting nhur LabWindows, tuy nhién LabVIEW khae so véi cde ngOn ngit trén Li ede trinh ing dung cia né dit trong cde VI ( Virtual Intrument) niim trong thur vign ctia Labview, mt s6 ting dung dic bigt eta Labview ld tg0 cée giao dign dé nguvi lung quan sit mgt céch tye quan cde hign tugng vat ly trén thye té. Khac véi nhimg ng6n ngit lap trinh hé théng duge viét trén nén van bin dé tao ra cic dong Iénh hoac ma lénh. Trong khi 6 LabVIEW Iai six dung mt ngOn ngtr lap trinh 43 hog G dé tao ra nhitng chwong trinh ing dung dc biét. LabVIEW cé rit nhiéu céng dung dé tao ra mot trinh ting dung theo ¥ ctia ngudi sit dung n6, trong LabVIEW chtta dyng nhiéu khdi da tao sin duge dat trong thu vign, dic bit nd con bao gdm cic thir vign ciia cée him va cde chuong trinh con cho mét nhiém vy nao 6. Labview e6n ¢é nhiing huréng din vA ning vi du. LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) la mot ngén ngit lip trinh d& hoa ma sit dung cae biéu tuong thay vi cic hang van bin dé tgo ra cic ting dung. Trai véi cic ng6n ngit lap trinh van ban co 86, noi ma huéng din xe dinh ménh Iénh thyc hign chwong trinh, LabVIEW si dung Ip trinh luu dd, & d6 ludng dir ligu xuyén qua cdc nut trén so dd khdi xde dinh ménh Ignh thyc hign cia cée VI va céc him chife ning. Cée VI, hay cfc thiét bi ao, 1a cae chuong trinh LabVIEW ma bat chude cae dung cu vat Wy. Trong LabVIEW, ban xy dung mot giao dign ngudi diing bing vige sit dung di tugng. Giao dign ngwii ding duge ai ip hop cic dung cy va cde bi nnhur 1a giao dign (mat may). Sau khi ban thém ma sir dung trinh bay d6 hoa cia cac ham chite nang téi diéu khién céc d6i tong giao dign. Mangudn dé hoa nay cing duge biét dén nhu ma G hode ma so dé khdi. So 46 khéi chita dung ma nay. Trong mét sé cach, so dé khéi gidng vai hru: 2.1. Cae thinh phin cia LabVIEW img dung LabVIEW bao gém cdc thy vign cia cae him chite nang va ci ‘ong cu phat trién durge thiét ké dac biét dinh cho thiét bi diéu khién. Cie chuong trinh LabVIEW duge goi Ia nhing dung cy 4o béi vi sy xudt hign va hoat d6ng cia ching m6 phéng cdc dung cy thye té. Tuy nhién, ching 1a tuong nr t6i cde him chite ning tir cde chwrong trinh ng6n ngit truyén théng. Cac VI.¢6 ca 2 tuong tac dé 1a: mt tong tac giao dign ngudi ding vi mot ma nguén tuong duong, va truy nhap cdc tham sé tir cdc VI ting cao. LabVIEW gém cé 3 thanh phan chinh dé la: bang giao Panel), so 40 khoi (The Block Diagram) va biéu tugng va dau ndi (The ign (‘The Front icon/connect) 2.1.1. Bang giao dign (The Front Panel) Front Panel la mgt ma ngudi sit dung hé théng nhin thy. Cho VI bao gm mét giao dign ngudi diing ¢6 tinh tuong tic, mA duge goi 1A bing giao dign, vi né mé phong mat trade cha mot dung cu it ly. Bang giao dign o6 thé bao gém céc nim, cdc nut di dé thi va cdc dung cy chi thj va diéu khién khdc. Ban nhap vao dit ligu sir dung ban phim va chuét ri sau dé quan sét cic két qua trén man hinh may tinh, Vio Start>>All Programs> National Instruments LabVIEW mét cia s6 LabVIEW xuat hign. Ban tiép tuc chon Evaluate va cira s6 Getting Started s@ xuit hign ngay sau d6. Ban chon Blank VI dé hién thj bing giao dign hoae ban c6 thé chon New va sau dé hdp thoai New xuat hign va trong h6p thoai dé mic dinh con tré 6 danh myc Blank VI. Dé hién thj bang giao dign ban chi can kich vio nit OK 6 phia géc phai dui, Ca hai cach trén déu dé mé bang giao dign moi dé ban o6 thé xay dung mot VI méi hoan toan,Ngoai ra ban c6 thé mé mét bang giao dign cé sin trong LabVIEW, bang cich trong hdp thoai New, tir muc Create New, Ia chon VI>>From template>>Tutorial (Getting Started)>>Generate and Display. Va sau dé kich nit OK dé hién thj bang giao din. Bang giao dign sé xuat hién nhu hinh 2.1 sau day: eo Hinh 2.1 Bang giao dign méi Ta cing c6 thé mo bang giao dign cia mot VI cé sin trong thu vign TabVIFW bing cach trong hop thoai hang giao dién vAa File>>Open sau dé kich dip vio cdc vi du c6 sin. Trong khi VI dang tai, mot hop thoai xudt hign, cai ma mé ta tén cia VI hign thai dang tii, tén cia diéu khién cimg ma VI duge dinh vi trén 6, cde ther muc va cée dung din dang duge tim kiém, s6 Ingng VI trong qua trinh 2.2: bén dudi ‘H6p thoai xudt hién nh 20Se Hinh 2.2 M6 ta tén cia VI hign thoi dang tai ‘Trong bang giao dign bao gdm mot thanh céng cy cia cae nut 1énh va cde dung cu chi béo trang thai ma ban sit dung cho qué trinh chay va xit ly cde VL. N6 cing bao gém nhiing tuy chon phéng va cac tuy chon phan phéi va sip thinh hang cho vigc soan thao cdc VI. eee Be Eat Mew roject Operate ook window He [21] © [t] [i3e Aopkeoton rove ][25~][ee 2 1[5-] [2] 12°34 5 6 78 9 10 Hinh 2.3 Thanh cong cu giao dign Trong dé 1, Nat chay chuong trinh (thanh khOng sing — bj var 18i, phai stra tai chuong trinh) 2. Nit chay lap 3. Nit dimg cudng ép chuong trinh 4, Niit tam dig, 5. Text setting (mau sie, dinh dang, kich thude- phéng) 6. Giéng déu déi twgng theo hing doc va ngang 7. Phin bé cic déi tuong 8. Thay déi kich thude cae déi tugng 219, Lénh bé sung 10. Cita sé tro gitip Cae wu ¥ khi hoat dong VI 1. Trong bang giao dién, chay VI bang cdch kich vao mit chay >) trén thanh céng cu ‘Nut chay thay d4i dé chi bao ring V1 dang chay > 2. Sir dung cng cu Operating dé thay ddi ede gid tri gidi han cao va thip. Dau tién chiéu sang gid tri cii, sau d6 bing viée tiép tuc nhan dip gia tri ban mudn thay déi, hog kich va kéo ngang qua gia tr] voi cOng cy Labeling. Khi ndo gid tri ban dau duge chiéu sing, nhap mét gid tri moi va nhin . Ban cing c6 thé kich trén nGt nh§p vao trong thanh c6ng cu, hode kich chudt trong mot ving mé cia cita $6 dé nhdp vio gid tri moi 3. Thay déi diéu khién trot Update Ps trén thanh trugt va kéo eta né 16i mdt vj tri méi. 4. Thye hanh digu chinh nhing diéu khién khée. 5. Dimg VI bing cach kich vo céng tc chuyén déi thu nhan, VI khdng thé |, bing cach dat céng cu Operating dimg ngay lip tite bGi vi VI cin phai dgi cho phuong trinh hay sw phan tich cudi cing dat t6i hon thanh thao téc. *) Luu ¥; Ban nén di cho mOt VI thye thi hodn toan hoge ban nén thiét ké mét cach thite dé dimg né, chang han nhu dit mot cng tac trén giao dién, Mic dii VI dimg néu ban kich vio nit dimg trén thanh céng cu, diy khéng phai la cach tt nhat dé dimg ce VI lai boi vi nat dimg dimg chuong trinh ngay lap tire. Digu nay c6 thé lam gian doan ede ham chire ning W/O, va vi thé né 06 thé dan dén tinh trang khong mong muén.2.1.2. So dd khéi (The Block Diagram) So dé khéi chira dung ma ng thi, thug biét nhu la ma G hoac ma so dé khéi, cho dén VI chay nhu thé nao. Ma so dé khdi sit dung d6 thi « biéu dign cac chite nang dé diéu ¢ déi trong trén giao dign, Cac déi tong trén giao dign xudt hién nhu biéu tugng cac thiét bj trén so dd khdi. Két digu khién va cic dau cia dung cy chi thi t6i Express VIs, VIs, vi cic chite nang. Dit ligu chuyén thong qua day diin tir cc diéu khién dén cae VI va. cde ham chite nang, tir cde VI va cde ham chite nang dén cée VI va cée ham: hire nang khéc, va tir ede VI va cic him chite nang dén cée dung cy chi thi. ‘Su di chuyén cia dit ligu thong qua cdc nut trén so dé khéi xéc dinh ménh Iénh thye hign cila cic VI va cée him chite fing. Sy di chuyén dit ligu nay duge biét nhu luu dé lap trinh. 1. M& so dé khéi cia mét hé théng nao dé bang cach chon Window>>Show Block Diagram. Hodc cing c6 thé goi tdi so dé khéi bang cach trén bang giao dién nhin . So dd khéi co nén mau tring nhw hinh 2.4 duréi day: Hinh 2.4 So do khoi khoi chia LabVIEW 2BSo dé khéi sau day dai dign cho mot img dung LabVIEW hoan chinh, va Li mot vi du cia chuong trinh LabVIEW 06 thé la phite tap nhur thé nao. For Loop ‘While Loop \ - shi Resistess ove Strte Hinh 2.5 Vi dy vé mpt so db khéi 2. Nghién citu cae déi tugng trén so dé khdi Mi bang giao dign c6 kém theo mét so dd khéi, cai 1a VI twong duong cia mét churong trinh, Ban xy dung so 46 khdi sir dung ng6n ngit lap trinh 46 thi, cn goi la ngén ngit G. Ban c6 thé nghi so dé khdi giéng nhu ma ngudn. Cac thanh phan cia so dé khéi dai digén cho cdc nat chuong trinh ching han nhw céc vong lip For, cic céu trie Case va ede him chite ning nhan. cac thinh phan 1a day cing dé thé hign ludng dit ligu bén trong so db Cfu tnic & ngoai cing 14 mét ving lip While. Né tiép tuc chay cai bén. trong ctia né cho dén khi cong tic thu nhan dit ligu duge dat & mite Off - tit. ‘Mii tén trén vién cae thiét bi dau cudi cita vong lap While duoc goi la Shift Registesr, Cac b@ ghi dich va lu trit cae gia tri tir mét su Lip di lap lai ctia vong lip ké tigp. Cac gid tri ma céic bo ghi dich Inu tit 6 day 1a biéu d, phan tich gid tri lip di lip Iai, phurong tign va d6 1éch tiéu chun, trong ménh Ténh ds. 4C6 hai cdu tric bén trong vong lap While la: mét vang lap For va mét cfu tric Case. Su thu nhan dit ligu duoc dat 6 trong vong lap For. Vong lap For liy 10 nhigt 46 doc tai mite d6 dac biét bing chu trinh cAp nhat va phic hoc mdi viée doc trén nhiét ké va biéu dd, VI cing so sinh nhigt dO t6i cic gidi han trén va dudi. Cau tric Case diéu khién qué trinh phan tich nhigt d6. Néu cong tic phan tich Ia tt, VI thye hién khong phan tich. Ban co thé nhin thay diéu nay ig viée kich trén mot trong sé cdc mai tén bén canh tir True. Trong trudng, hgp False, khong c6 sw phan tich xay ra, va biéu dd va céc gi tich tri pha Tap lai duge thiét dat Iai téi khdng. Thay d4i quay tri lai trudng hop True sit dung phuong phap giéng nhur vay ban sit dung dé thay déi t6i tung hgp False. 6 diy, hai VI con phan tich mt dit tigu duy tri mt phuong tign chay va d@ léch tigu chudn cita cdc nhigt d9, va duy tri mét biéu dé chay kh: ie nhigt 46 mac phai, 3. Su phan céip Size manh cia LabVIEW inh vj trong ban chit sy phn cdp cia cée VI. Sau khi ban tao ra mt VI, ban sir dung né nhu mot VI con trong so dd khéi cia mt VI ting cao hon, Ban c6 thé c6 mt s6 v6 tin ban chat cla cde tang trong su phan cap. 4. Cac dang day néi trén so dé khdi V6 huéng Mang | chiéu Mang 2 chiéu Kiéu Numeric —_—— — Kigu Boolean aevccevecosecos Sana Kigu String wananan Hooooot TERRES Kigu Dynamic =o oon2.1.3. Biéu tung va 6 vudng dau ni Sau khi xy dung m6t VI, ta phai tao icon va connector pane cho nd dé 6 thé sir dung durge nhur mét subV1. Mai V1 déu cé mét icon, né nim 6 géc trén bén phai ctia ca 2 cira sé Front panel va Block diagram. Dé hiéu 1 cach ao subVI va icon, connector pane cia no thi ta kim vi dy sau.Tgo giao dign Front panel cia VI va trong Block Diagram ta lién két gidng hinh 2.6a va 2.6b bén dui: Hinh 2.6 Vi du minh hoa @) Giao dign; b) So dé khdi ‘Dé tao icon thi ta click phai vao biéu tugng @ goc phai bén trén cla Front panel hoae Block diagram. Sau d6 bing Icon Editor xuat hién nh hinh dui, trong d6 ¢6 cdc cong cy ding dé ve trong ur trong Paint. Hinh 2.7 Cita sé leon Editor 26Gia sit ta vé biéu tugng nhu s: Bi con Edn S te ek ee =-|8= C= Hinh 2.8 Vidu mink hoa vé Icon Bay gid ta tgo cae connector pane. Click phai Ién biéu trgng eon, chon Show Connector. Nhu hinh 2.9 sau day: Hinh 2.9, Céc bude vé leon Sau dé tgo Connector Hinh 2.9, Cic bide to Toon ”‘Lam tuong ty cho dén Connector cudi cing nhu hinh 2.9¢ bén dud: Hinh 2.9c, Céc bude tao Icon Sau d6 save lai vai tén slope.vi vi tao mgt VI mdi. Cé thé click phai vio block digram cua VI sau 46 vio Function pallete >Use a VI... ROi tro t6i tap tin slope.vi hodc ta 6 thé kéo biéu tugng cia slope.vi dang mo sang block diagram cia VI méi. Edit’ Operate Tools Browse Window Ta c6 thé tao m6t SubVI option bing cach ding chudt trai chon ving mudn tao subVI, sau dé vio Edit + Create SubVI. 28Hinh 2.10 Tao mot SubV1 2.2. Nhdng cng ey Hip trinh LabVIEW Cae céng cu lap trinh trén LabVIEW bao gém e: thiét bj 40. Né bao gm cdc céng cy trong bang giao dién (The Front Panel) ‘ang cu dé tao ra cae va céc cong cy trong so d6 khdi (Block Diagram). 2.2.1. Tools Palette LabVIEW sir dung m6t bang Tools ndi, bing ma ban e6 thé sir dung 48 sogn thio va g@ Idi ede VI. Ban sir dung phim téi bing théng qua cée cng cu str dung théng thudng trén bang mau. Néu ban cé déng Tools palette, chon View>>Show Tools Palette dé hién thi bang mau. Tools palette duge minh hoa nhu hinh 2.11 dudi day: sls) | NW Hinh 2.11 Bang Toot Palette 29Automatic Selection Tool: céng cu Iya chon ty déng Operating tool: dat nhimg muc bang miu Controls va Function trén bang giao dign va so dd khéi. Positionting tool: nhimg Iya chon vj tri, thay di kieh thude va lya chon cde déi trong Labeling tool: soan thao van ban va tao ra cdc nhan tyr do. Wiring tool: néi day cic déi tugng v6i nhau trong so dé. khdi Object pop-up menu tool: mang Ién trén mot thyc don pop- up cho mét déi trong. Scroll tool: cuén xuyén qua cita sé khdng sir dung thanh ‘Ong cu cudn. Breakpoint tool: thiét dat cc diém dimg trén cae VI, cde ham chite ning, cée vong lap, ede chudi va ic trudng hyp, Probe tool: tyo ra cée di dd trén cc diy Color copy tool: sao chép cae miu dé din t4i Color tool Color tool: thiét dat cfc mau nén va mau ndi. 2.2.2, Bang diéu khién (Controls Palette) Bang Controls bao gdm mét dé thi, bang ndi ma ty déng mé ra khi ban khoi déng LabVIEW. Ban sir dung bang nay dé dat céc diéu khién va cic dung cy chi thj trén bing giao dign cia mot VI. Mdi biéu tugng l6p trén chira dung cac bang mit mo con. Néu bang Controls khong xudt hign, ban co thé bang bing cdch Iya chon View>>Show Controls Palette tir menu cia bang jao dign, Ban cing cé thé bat lén trén mét ving m6 trong bang giao dign dé 30truy nhap mét sit sao chép tam thoi cia bing Controls. Sut minh hoa sau day hién thi lép dau tién cia bang Controls. Hinh 2.12 Bang méu Controls 1, Cae diéu khién va dung cy chi thi sé ( Numeric Controls and Indicator ). Ban sit dung diéu khién sé dé nhdp céc dai lugng s6, trong khi dd nhting dung cu chi thi s6 thi hién thi cée dai luong s6. Hai déi trong s6 duge sit dung théng dung nhit d6 1a digital control - diéu khién sé va digital didicator — chi thi s6. Bang con diéu khién va chi thi sé duge hién thi nhu hinh 2.13 bén dudi: es al erent tien be BSH] t cent Hinh 2.13 Bang diéu khién va chi th so 2. Cae diéu khién va dung cu chi thi kiéu logic (Boolean Controls and Indicator ) Ban sit dung diéu khién va dung cu chi thi kiéu logic cho vi hap va hién thj cdc gid tri kiéu Bool (ding/sai- True/False). Cac déi tugng dai sé Bool mé phéng cic chuyén mach - céng tic, cic nut bim, dén LED. Cac d6i tugng dai s6 Bool duge sir dung théng dung nhat a vertical toggle switch cOng tic dao chidu thang ding va round LED - dén LED xung quanh, 31Q vericatogete switch © round rev 3. Vige dinh dang cac diéu khién va dung cy chi thi ( Configuring Controls and Indicator ). Ban c6 thé dinh dang gin hét cde digu khién va cde img dung cy chi thj sir dung nhitng tuy chon tir nhing menu mé ra eta ching, Vig bat lén cae thanh phan riéng bigt cita cic menu hién thj nhiing diéu kl va dung cy chi thj dé tuy bién cde thanh phan dé. Mot cach dé dang dé truy hp menu pop-up la dé click cng cu menu pop-up d&i tung, trén bat ky d turgng nio ma e6 mot menu pop-up. Hinh 2.14 bén du6i la mot vi dy vé menu pop-up: Format Precision Hinh 2.14 Vi dy vé menu pop-up 2.2.3, Bang céc ham chic ning (Function palette) Bang Function bao gdm mét bang dé thi, bang néi ma ty dong mé ra khi ban chuyén téi so 46 khdi. Ban sir dung bang nay dé dat cac nut (hing s6, dung cu chi thi, cdc VI va ...) trén so dé khéi mot VI. Mai biéu trong lép trén chita dymg cdc bang mau con, Néu bing Function khéng xuat hign rd rang, ban cé thé chon View>>Show Function Palette tir menu cita so dé khéi dé hign thi n6. Ban cing cé thé mé ra trén mét ving mé trong so dé khéi dé tray nhap mét mét sy sao chép tam thoi ciia bing Functions. Lop trén cia bang Functions duge minh hog nhu hinh 2.15 sau day:Hinh 2.15 Béng Functions Vigc khai téc thé manh cia LabVIEW trén mdi linh vyc phy thuge rat nhiéu vao kha nang khai thic thu vign ham cia LabVIEW. Thu vién ham cia LabVIEW duge hinh twong hod trén bang Funtion, Ngudi sit dung d8 dang truy cap ham can ding bing cach kich chudt vio biéu tung trén bang. 1, Him Boolean- Boolean Fun n: chifa cée ham logic nhu: and, or, xor, nor va cae him logic phitc tap khac. Dudng din try ci Function>>Boolean. Biéu tuong cia him Boolean: Hinh 2.16 Ham Boolean 2. Ham cau tric- Structures Function: bao gdm vong lap For, While, céu tric Case, Sequence, cdc bién toan cuc va cue b6. Duéng din truy cap Function >>Structures. Biéu trgng ciia him Structures: 33Hinh 2.17 Ham cau tritc- Structures Function 3. Him File /- File /O Function: thy hign cc chite ning cho mot Gp tin nhu Inu, mé tip tin theo dang nhi phan, spreadsheet, déng mot tp tin... Ngoai ra ham nay edn chita ede chite ning mo rng Khde vé Iuu trit dit ligu. Budng din truy cap: Function >> File VO. Bigu twong cia him File vo: Hinh 2.18 Ham File V/O- File /O Function 4, Him Thai gian ~ Time function: xe dinh dong thoi gian, do Khoang thé gian tréi hode tri hoan mt tién trinh trong mét khoang thi gian xéc dinh. Dung din truy cp: Function>> Timing. Biéu tong cia ham Time: 34Hinh 2.19 Ham Thos gian - Time function 5. Ham Dialog & User Interface: Sir dung ham nay dé tao ra cde hOp. thogi 16i nhiic nhé ngudi sir dung voi cae chi din, Dudng din truy edp: Function>> Dialog & User Interface, Biéu tugng cia hat Progaming oily Use terface Hinh 2.20 Ham Dialog & User Interface 6, Ham so sinh — Comparison Functions: Sir dung him nay dé so sdnh céc gid tri dai sé Bool, cac chudi, cae gid t 86, edie mang va cée cum, Him so sinh xir ly cic gid tri Boolean, string, numeric, array va cluster khic nhau, Byn cé thé thay déi phuwong phip so sinh cia vai him Comparison, Dudng din truy cdp: Funetion>> Comparison, Biéu twong cla ham: 35Hinh 2.21 Ham so sinh — Comparison Functions 7, Ham chudi — String Function: Sit dung him nay dé lién két hai hay nhiéu chudi, tich m6t tap con cita cdc chudi tix mét chudi, chuyén dit ligu vao bén trong chudi, va dinh dang mot chudi sir dung trong mt cong doan xit ly tir hod img dung bang biéu. Dudng din truy cp: Function>>String. Biéu tugng eta ham: Hinh 2,22 Ham chudi - String Function 8, Ham mang —Funetion Array: Str dung dé tgo ra va diéu khién cic mang. Dudng din truy cAp: Function>>Array. Biéu twong cla ham: 36P? som am TED ETD > sme 110 > vathenatie Hinh 2.23 Ham mang — Function Array 9. Ham cum & bién thé— Cluter & Variant: Sir dung ham nay dé tao ra va. jiu khién ce cum, chuyén d6i dit ligu LabVIEW tir mt khuén dang ban co thé thao téc doc lip kiéu dir ligu, thém nhimg thudc tinh tdi dit ligu, va chuyén figu LabVIEW. Duong dan truy cap: Funetion>>Cluter & Variant. Biéu tong cia him: Joi dit liu bién the ti di cuter a varane Hinh 2.24 Ham cum & bién thé Cluter & Variant 10, Ham diéu khién img dyng- Application Control: Sit dung him nay dé lip trinh cic VI diéu khién va cic img dung LabVIEW trén may tinh: dia phrong hoe qua mot mang, Ban c6 thé sit dung cdc VI va cdc ham chite nang nay dé dinh dang nhiéu VI tai cng mot thoi diém, Budg dn truy cap: Function>> Application Control, Bigu tugng cita him: 7Hinh 2.25 Ham diéu khién ieng dung- Application Control 11. Ham dang song - Waveform: Str dung ham nay dé xay dung dang song ma bao gém cdc gid tri dang s6ng, thay déi théng tin, dé thiét lap va khdi phuc cac thinh phin va thuéc tinh ctia dang séng. Duong din truy cp: Funetion>>Waveform. Biéu trong ctia him li: Hinh 2.26 Him dang séng — Waveform 12. Ham ding b@ hoa - Synchronization Function: Sir dung him nay 48 dng b6 cdc nhiém vy thi hanh song song va dé chuyén dit ligu gitta cic nhigm yu song song. Dudng din truy cap: Funetion>> Synchronization. Biéu trgng ciia ham 1a: 38Hinh 2.27 Ham ding 69 hod - Synchronization Function 13. Ham dé hoa va 4m thanh — Graphic & Sound Function: Sir dung ham ao ra yéu cau hién thi, dit ligu cong vao va cng ra tik cde phai dé hoa nay va cho chay nhing 4m thanh. Dutng din truy cap: Function>>Graphic & Sound. Biéu twong eta him li: Hinh2.28 Ham dé hoa va dm thank - Graphic & Sound Function 14, Ham phat sinh bao cio — Report Generation Function: Sir dung iéu khién cac bao céo cia cic img dung LabVIEW. ham nay dé tao va Dung din truy ep: Function>>Report Generation, Biéu twgng cha him Hinh 2.29 Him phét sinh bao cao ~ Report Generation Function 3915, Ham sé he — Numeric Funetion: Sir dung him nay dé tao va the hién nhing thao tac sé hoc, hrgng gidc, Légarit, s6 phite todin hoc trong cac sb va chuyén déi nhiing sé tir mét kiéu dit Ligu nay sang mot kiéu dit ligu khic. Dudng din tray cp: Function>>Numerie. Biéu tugng ciia ham: PPE EARP be Elsi b > > Pe >P PPP oSe 6 oo oF Hinh 2.30 Ham sé hoc Numeric Function 2.3. Caich tgo mOt ting dung trong LabVIEW-Tgo mgt ing dung DAQ fiéu bigu Sit dung diéu khién V/O trong V/O va cac bang classic VO dé chi ra dung cu hodc tai nguyén thiét bj ban muén mé phong, sir dung céc VI trong bang ng dung DAQ. Hoan thinh cc burse lap trinh co sé sau dé tg0 ra mot img dung DAQ ‘NI Measurements dé phat trién ci 1, Dinh dang phan ctmg do dac 2. Tyo cdc kénh va cae nhigm vu 3. Dat su tinh ton tho 4. Dat su khéi dong 5. Boe va ghi dit ligu gian (ty ¥) 6. Xéa Luu y ring sy tinh ton thi gian va khéi déng Ia tiy y. Bao gém cae bude tinh toan thé gian néu ban muédn chi 6 vige tinh ton théi gian bing 40phan ctmg thay vi phin mém. Néu ban dang sir dung NI-DAQmx, ban o6 thé sit dung DAQ Assistant dé dat cdc tham sé thai gian cho m6t nhiém vu. Sir dung su kich hoat néu ban muén thiét bi chi thu nhén mau khi gap nhing diéu kién nhat dinh. Vi dy, ban c6 thé mun thu nhdn mau dit ligu néu tin higu dau vao & mite cao hon 4 V. Néu ban sir dung NI-DAQmx, ban cé thé sit dung DAQ Assistant dé dinh dang vige khéi dng cho mét nhigm vu. Nhigu ting dung NI-DAQmx ciing c6 thé bao gdm cée bude dé khdi dong, dimg, va xda nhigm vy. Vi dy, cho cde img dung ma sir dung mot bo counter/timer dé dém vién hoac dé do chu trinh, sit dung Start VI dé bio vé bé dém. Trong NI-DAQmx, LabVIEW xéa tyr dng nhigm vu khi trdt tur ma VI tgo ra nhiém vu két thie qua trinh thye hién, NI-DAQ truyén théng va NI- DAQm«x bao gém cac VI cho sy thiét lap thdi gian, qué trinh khoi ddng, doc va ghi cde mu, Sir dung Data Acquisition Vis va cic chite ning dé thu nhan dit ligu tir cde thiét bj DAQ. Dé sir dung cde VI nay, ta phai cé phin mém diéu khién NLDAQ va phin citng DAQ 4a cai dat. Sau khi ban thu nhan dir ligu, ban 6 thé sir dung cic VI Signal Processing, Report Generation va Mathematics gan sin va ede him chite ning dé phan tich, dua béo cdo va thye hign cic phép todn trong dit ligu d6. Ban cé thé sir dung cac thudc tinh NI-DAQmx dé mé rong chire nang cia cdc thiét bi ao NI-DAQ, Nhiéu NI-DAQ truyén théng va NI-DAQm«x la da hinh va c6 thé truy ep hode quay Iai nhiéu kiéu dit ligu, ching han nhu ede gid tri vO hudng, mang, hoe dang song. Ban sir dung nhing VI NI-DAQmx da hinh khde dé dinh dang nhiéu trigo va nhimg phuong phap tinh todn thoi dé tao ra céc kénh ao. Mac dinh, NI-DAQmx xudt hign voi sit sian méu, Iya chon VI da hinh, 4a) Nhiing kénh thong tin ao va vat ly: M6t kénh vat ly la mot thiét bi dau cudi ho&c mét chan ma tai dé ban co thé do dac hay phat ra m6t tin higu tong ty hodc sé. Moi kénh vat ly trong mot thiét bi NI-DAQmx ma hé trg mt tén duy nhat, MOt kénh do 1a mot tip hop nhing sur thiét dat thudc tinh ma cé thé bao gdm mét tén, mét kénh vat ly, mhiing két ndi thiét bi dau vio, kiéu do dac, phat hay chia ty 1é théng tin. Trong NI-DAQ truyén théng va nhiing phién ban trire d6, viée dinh dang cic kénh ao 1a m@t cach dé chon dé ghi nhimg kénh mi da duge sir dung cho nhitg phép do khac nhau, nhung nhimg kénh do 1a phép tinh tich phan téi moi phép do NI-DAQmx. b) Nhitng nhiém vu: MOt nhigm vy trong NI-DAQmk la mOt tp hgp mot hay nhigu kénh do véi sy tinh ton this gian, sy khoi dng va nhing thudc tinh khie. MOt nhigm ‘vu dai dign cho mét phép do hode sy phat sinh ban mudn thyc hign, Ban c6 thé cdi dat va lwu lai tit cd théng tin dinh dang trong mét cdng viée va sir dyng nhigm vy trong mét ting dung. Trong NILDAQmx, ban e6 thé dink dang nhiing do nhu mot phan cOng viée hoc tach ra tir mgt cng vige. Hoan thanh ce buée sau day dé thyc hign mt phép do hole phat sinh m6t nhiém vy 1, Tao ra m@t nhigm vu va nhiéu kénh 2. Dinh dang cic thude tinh kénh, tinh ton théi gian, khdi dong 3. Boe va ghi mau 4, X6a nhiém vu Lap Iai bude 2 va 3, néu né thich img cho ‘ing dung. Vi dy, sau khi dge va ghi di Ligu miu, ban c6 thé dinh dang lai cde thude tinh kénh, tinh todn thoi gian sung trong Lin dinh dang hoc khai dong sau dé doc hode ghi nhing mau bé mdi nay.Khién dang s6ng va diéu khién dang séng s Sit dung diéu khién dang song, diéu khién dang song s6, 46 thi dang séng va dé thi dang séng 6 dé dai dign cho nhing dang séng va nhimmg dang song sé ban thu nhjn hay phat ra, LabVIEW dai dign cho mot dang séng ‘trong tu, ching han nhw mét séng sin, sng hinh vudng voi kiéu dir ligu dang, séng duge mac dinh, Mt mang 1 chiéu cia kiéu dit ligu dang sng dai dign cho nhiéu dang sng. LabVIEW dai dign cho mt dang séng s6 véi kigu dit ligu dang song duge mc dinh, Diéu khién dang séng vi dang song sé bao gdm nhitng thanh phin ma chita dung mét thoi gian khdi d6ng, mét khodng. chénh léch thi gian, dir Tigu dang sng va nhiing thuge tinh, Sir dung cée ham chite nang va cde VI Waveform dé truy cp va thao téc riéng ré cdc thanh phan. Thi gian kh6i dong (tp) 18 mOt mée thoi gian c6 lién hé v6i diém do. dau tién trong dang séng, Sir dung théi gian khoi dng dé dong bo héa nhitng 44 thj trong mét dé thj dang séng nhidu dé thj hode dé thi dang séng sé va dé xée dinh thai gian te gitta cdc séng. Khofng chénh Igch théi gian (dt) 1a Khoang thoi gian gitta 2 diém bat ky ndo trong tin higu, Dir ligu dang s6ng va dit Tigu dang sng sé 1a cde gid tri mA dai dign cho dang séng. Mot mang cia bat ky kiéu dit ligu sé nao ciing c6 thé dai dién cho dit ligu dang song tuong ty. Noi chung, sé long nhiing gid tri dir ligu trong mang tuong img truc ti toi sé Ivong quét tir mét thiét bi DAQ. Kiéu dit ligu sé dai dign cho mét song s6 va hién thj dit ligu s6 trong mét bang. Nhing thugc tinh chiza dung nhitng thdng tin ‘in héu, ching han nhu tén cia mOt tin higu thiét bj dang thu nhan tin higu, NI-DAQ ty dng dit vai thudc tinh cho ban. Sir dung ham chie nang Set Waveform Attribute dé dat thude tinh va sir dung him Get Waveform Attribute dé doc ede thuge tinh, ) Vige hién thi dang séng: B‘Dé dai dign cho dir ligu dang séng trong bing giao dign, sit dung diéu knign dang séng hoie dé thi dang song . Dé dai dién cho dit ligu séng s6, sit dung diéu khién dang séng sé hodc dé thi dang song sé. Sir dung diéu khién dang s6ng va diéu khién dang séng sé dé diéu khién cc thinh phan to, dt, Y ctia dang séng hode dé hién thi cdc thinh phan. nay nhu mét dung cu chi thi. Khi ban néi day mét dang song téi mét dé thi, thinh phn to [8 gid tri khoi du trén truc hodnh, $6 long quét duge thu nhiin va thinh phan dt xéc dinh nhimg gia tr ké tiép trén truc hoanh. Nhimg phan tir dit ligu trong thanh phin Y bao gém nhimg diém trén biéu dé cia dé thi. Néu ban muén cho phép mét ngudi sir dung diéu khién mét thanh phan nhat ih, ching han nhw thanh phan dt, tao mét diéu khién giao dign va ndi n6 tei thinh phan wong thich trong him Build Waveform, e) Sir dung digu khién dang song: Ban c6 thé sir dung vai VI dé truy cap, tiép tue van hanh, quay tri lai dang séng. Ngoai ra, ban cé thé ndi tru tiép kiéu dit ligu dang s6ng téi nhiéu didu khién, bao gm 43 thi, biéu 43, nhimg didu khién o6 va didu khién ming s6. Al Acquire Waveform VI thu nhan mt sé Iugng miu ring bigt tai mot thdi gian dic bigt tir_mét kénh ddu vio tin higu va quay lgi m@t dang séng. Digital UR Filter VI truy cp mt mang cia dang séng va loc dit ligu cho mdi séng. AI Sample Channel VI thu nhdn mdt tin higu méu tir mot kénh vi quay Jai m@t sng diém dom, Sine Waveform VI phat ra mt dang s6ng hinh sin, va AO Generate Waveform VI giti mdt dang song ti mot thiét bi. Sir dung ham Get Waveform Compoments dé tach ra va diéu khién cic thanh phan ciia mOt dang séng ban phat ra. Chie nding Negate phi dinh dit ligu dang séng va khic céc két qua t6i mot dé thi. f) Sir dung diéu khién dang song s6: Sir dung cde ham chite nang va cde VI Digital Waveform dé diéu khi di ligu sé bing vige tach ra va sogn thao céc thinh phan cita tin higu s6. Sir “4dyng NI-DAQmx VIs trong bang mau Digital I/O dé thu nhan va giti mot tin hiéu s6. Bang Digital Waveform cing bao gém cae VI ma chuyén dit liu turong ty thanh céc tin higu sé, tim kiém mét tin higu sé cho mét miu, néi vao mot tin higu s6 t6i tin higu sé khac, va thye hign cc nhigm vu sé khdc. 2.4. Cach tao thiét bj ao va thiét bi ao con M6t VI 6 thé phuc vu nhur mét giao dign ngudi diing hoe mt hoat d6ng ban sit dung thuéng xuyén, Sau khi ban hoc lam thé nao dé xay dung m6t giao dign va mét so do khi 0 ra cae VI va cdc VI con va , ban cé th 80 hitu cia ban, Vi ma thuge qu: 1) Tim kiém tir cde vi du. Trude khi ban xay dung mt VI méi, ban nén xem xét vige tim kiém mot vi dy VI ma dap img cde yéu cu cia ban bing vige Iya chon Help>>Find Examples dé mo vi du tim ra NI Example Finder. Néu ban. Kh6ng tim thay mot vi du VI thich hgp, mé mgt VI mau tir hop thogi New va cur tnd bang mau véi cde VI va cde ham chit nang gin sin ur bing mau Functions. 2) Vige sir dung cac ham chite nang va cac VI gan sin LabVIEW bao gém cic VI va céc him chite ning gin sin dé try gitip ban xdy dung ede tmg dung dic trung, chiing han nhur cde VI va cdc him chire nang thu nhan dit ligu, cic VI ma truy nhap céc VI khac, cic VI ma giao tiép véi cée tig dung khac...vv, Ban c6 thé sit dung cic VI nhur cde VI con trong. mot ting dung dé nit gon thei gian phat trién, Trudie khi ban xay dung mot VI méi, xem xét viée tim kiém bing Funetions cho cc VI va cde ham thoi gian twong ty va vige sir dung m6t V1 tn tai nhu diém bat dau cho mét VI mdi. 3) Vige tao ra cdc VI con Sau khi ban xy dung m@t VI, ban cé thé sir dung né trong mot VI Khéc. Mét VI duge goi tir so dé khdi etia VI khic duroc goi li VI con. Ban c6 45thé sir dung lai m6t VI con trong cac VI khac. Dé tao ra m6t VI con, ban can xdy dung mét bang néi va tao ra mét biéu tong, M6t nit VI con twong img véi mét chuong trinh con goi trong ngén ngit [dp trinh trén nén van ban, Nat khng 1a VI con ban than n6, chi nhu mot chuong trinh goi cau lénh trong mét chuong trinh khéng 1a chong trinh con ban than né. Mét so dé khéi bao gém vai nut VI con déng nhit goi giéng nh Vicon vai Lin, Cie dung cy chi thi va cae digu khién VI-con nbn duge dit figu tr dt ligu quay tré lai so dé khdi ciia VI con. Kich vao biéu trong Select a VI hoc van bin trén bing Funetions dinh hung dé cudi eling kich dip mot VI, va gt VI trén mot so dd khdi dé tao ra m6t VI con goi t6i VI 6. Ban cé thé soan thao mét VI con bing vige sit dung céng cy Operating va Positioning dé kich dup lén VI con trén so dé khéi. Khi ban lu VI con, At ct cdc sy goi VI con, khéng chi dong ttre am Hink 2.31 Biéu ucgng cia VE nhing sy thay d6i anh hudng t6i thai. 4) Vige tao mot biéu tong Moi VI hign thj mét biéu tugng nhu hinh bén trong géc phai phia trén ctia cae ctra sé giao dién va so dé khdi. M6t biéu trong ld mot su trinh bay a4 thj cia mot VI. Né 6 thé chita dyng vin ban, anh, hay mét su két hgp cua ci hai, Néu ban sit dung mot VI nhu mt VI con, biéu tugng dong nhat VI con trén so dé khéi ciia VI Biéu tugmg mie dinh chita dung mét sé ma chi bao bao nhigu VI méi ban da mé duge tir vige gidi thigu LabVIEW. Tyo ra céc biéu trong tuy thich dé thay thé biéu trong mic dinh bing viéc kich phai vio biéu tugng trén goc 46phai ciia giao dign hoae so 46 khdi va Iya chon Edit Ieon tir menu tit hoge bing cach kich kép lén biéu twrong trén gée phai giao dign. Ban cing c6 thé kéo mt dé thi tir bat eit ch nio trong hé théng file cia ban va kéo né trén gée phai ciia giao dign hay so dé khdi, LabVIEW chuyén dé thi thanh m6t biéu trong diém 32x32, ‘Tham khio Web site National Instruments 6 trang ni.com/info va nhiip ma thong tin expnr7 cho dé thi tigu chudin dé sir dung mot bigu trong VI. 5) Vige xay dyng 6 vuéng diu néi é sir dung mt VI nhur mot VI con, ban can xy dung m6t 6 vudng nh 2.32 duéi day: dau ndi, nhu Hinh 2.32 6 vudng dtu ndi O vudng dau ndi 1a mét tip hgp céc thiét bi dau cudi ma trong img téi cfc diéu khién va cdc dung cu chi thi cia VI d6, tong tr nhu danh séch tham s6 cia m6t him chite nang goi trong ngén ngit lap trinh van ban co sé. O ‘vudng dau néi xdc dinh cdc dau vao ra ban cé thé ndi téi VI, vi thé ban c6 thé sit dung né nhu mét VI con. Mét 6 vudng dau néi nhan duge dit ligu tai dau vao cae thiét bj dau cudi ctia né va chuyén dif ligu ti ma so dé khdi thong qua giao dién diéu khién va nhan cdc két qua tai dau ra ctia cdc thiét bi cha né tir cde dung cu chi thj trén giao dign, Xie dinh nhing két ndi bai vige gin mot diéu khién ho&e dung cy chi thj 16i cde thiét bj 6 vudng két ndi, Dé xe dinh mOt 6 vudng dau ndi, kich phai lén biéu tong trén géc phai cia giao dién va la chon Show Connector tir menu tit dé hién thj 6 vudng két ndi. O vudng dau ndi xuat hign thay cho bigu tugng. Khi quan sat 6 vudng két ndi lic du ban nhin thay mot mau dau 47ndi. Ban cé thé Iva chon mt miu khae bing viée kich phai 6 vuéng dau néi va lua chon Patterns tir menu tat. Mi hinh chit nhit trén 6 vudng dau néi dai dién cho mét thiét bi dau cudi, Sir dung cac hinh chi nhat dé gan cdc dau vao, ra, Mau 6 vudng dau ndi mie dinh 1 4x2x2x4. Néu ban dodn trude duge sw thay di tir VI ma sé doi hi mét diu vao hodc dau ra méi, gitt mau 6 vudng dau néi mac dinh dé cho thém céc thiét bj ddu cudi khong gin. Ban cé thé gan ti 28 thiét bj ddu cudi t6i m6t 6 vudng dau ndi, Néu giao cia ban chita dung nhiéu hon 28 diéu khién va dung cy chi thi ma ban mudn sit dung theo chuong trinh, nhém ching lai vao mOt cum va gin cum d6 t6i mét thiét bi dau cudi trén 6 vudng dau ndi. Lya chon mét miu dau cudi khéc cho m6t VI bing vige kich phai lén 6 vudng dau ni va Iya chon Patterns tir menu tit, Vi dy, ban cé thé Iya chon bj dau cudi bé sung. Ban c6 thé bé di inh m6t mau 6 vudng dau néi véi cae thi ede thiét bj dau cudi khéng duge lién két cho dén khi ban can ching. link hogt nay cho phép ban lam nhiing thay d4i véi higu tng nhé ahd trén teat tur (sw phan ciip) ciia cde VI. 6) Vige tgo ede VI con tir céc thanh phin cia mt VI Chuyén m6t thanh phan cia mét V1 vio trong mét VI con bing cach sit dung c6ng cu Positioning dé Iya chon thanh phin cia so dé khdi ban muén sit dung lai va lya chon Edit>>Create SubVI. M6t biéu tong cho VI con méi thay thé phn duge lira chon cita so dé khdi. LabVIEW tgo ra cae digu khién ‘va cdc dung cy chi thj cho VI con méi, ty déng dinh dang 6 vung dau ni dya trén sé Iugng eda céc thiét bj diéu khién va dung cy chi thi ban da Iya chon, va ndi day VI con toi nhiing diy hign hau. Vige tgo m@t VI con tir mot thinh phan 14 tign Igi nhung edn dai hoi vige quy hogch cn than dé tao ra m6t trit ty logic cia cde VI. Xem xét nhiing, 486i tugng nao chita trong thinh phin va tranh sit thay déi chire nang cia VI if. 7) Vige thiét ké ca giao dign VI con Dat cdc dung cu chi thi va cdc diéu khién trén giao dign ching xuit hign trong 6 vudng dau néi. Dat céc diéu khién vio bén trai ciia giao dign va dung cu chi thi & bén phai. Dat cc cum error in vio géc trai dudi cia giao dign vi ede cum error out vio gée pha, 8) Sur quan sat trft tye cia sé VI Hierarchy hién thi mét biéu dién bing dé thi cia tit ca cic déi tugng va cae dich LabVIEW mé, tat nhu trat ty goi cho tit ca cdc VI trong bd nhé, bao gdm nhiing dinh ngbia kiéu va cae bién ton cue(chung). Lua chon View>>VI Hierarchy dé hién thj cita sé VI Hierarehy, Sir dung ctra sé nay dé quan sat cée VI con va cée nit khic ma bd sung cde VI trong bO nhé va dé tim kiém trait ty VI. Cita sé VI Hierarchy hién thi mdt biéu tugng tang trén dé dai dign cho phin chi yéu thé hign tng dung LabVIEW, 6 duéi né xudt hign moi VI me cai ma khdng la thanh phin cia mot dy an ho%e khéng ld thanh phan ciia ting dyng thé hign cho m@t dy an, Néu ban thém mét déi tugng, cia sé VI Hierarchy cing hién thi biéu tugng ting trén khac dé dai dign cho dy an. Méi thanh phin ban thém vio xudt hign bén durdi dy an. Khi ban di chuyén con tré qua cée déi twong trong cia sé VI Hierarehy, LabVIEW hién thj tén cia méi VI trong m6t manh mgo nh6. Ban 6 thé sit dung cng cu Positioning dé kéo mot VI tir vita sé VI Hierarchy t6i so dé kh6i dé sir dyng VI nhu mét VI con trong VI khde. Ban cing c6 thé lira chon va copy mt nit hoe vai nit 16i bang ghi tam vi dan chting trén cde so dé khdi khac, Kich dip mét VI trén cira sé VI Hierarchy dé hién thi giao dign ciia VI de. 9M6t VI ma chita dung cde VI con c6 mét mit mii tén trén vidn day ciia né. Kich vao nut mii tén nay dé biéu dién hodc dau cdc VI con. Mét nuit mii tén mau d6 xuat hign khi moi VI con duge che diu. Mot mii tén miu den xuat hign khi moi VI con da duge hién thi, 9) Cae VI da hinh Cie Vida hinh chip nhan céc kiéu dit ligu khae cho mot du vio hot dau ra don, Mot VI da hinh 14 m6t tp hgp cia cée VI voi cée miu 6 vung giéng nhau, Mdi VL trong tp hop la mt thé hign cua VI da hinh, ‘Vi du, Read Key VI 1a da hinh. Dau cuéi default vulue cia né chip nhan dit ligu kiéu Bool; chinh xac kép, sO dau phay dng; 32 bit s6 nguyén co dau; during din; chudi; hodc 32 bit dit ligu sé nguyén khéng dau. Ba sé cde VI da hinh, cde kiéu dir kigu ban ndi day 163 cde diu vao cua Vida hinh xée dinh mau dé sir dung, Néu VI da hinh Khong chia dug mot hign, miu thich hgp voi kiéu di ligu, mot day det x cde kigu dt ligu ban ndi t6i cde du vio VI da hinh khéng xéc dinh mau sir dung, ban phai Iya chon miu bing tay. Néu ban Iya chon bing tay mét mau cho m6t VI da hinh, VI khong Kim vige lau dai nhu mt VI da hinh béi vi né chi ch4p nhan va quay Iai céc kiéu dat ligu tia mau ban chon, ‘Dé chon miu bing tay, kich phai lén VI da hinh, chon Select Type tir menu tit, va chon miu dé sit dung. Ban cing cé thé sit dung céng cu Operating dé kich 1én may chon VI da hinh, nhw hinh dudi, vi. chon mot mau [Read Only =] Kich phai lén VI da hinh trén so dé khéi va chon Visible ‘tir menu tit, Items>>Polymorphic VI Selector tir menu tit dé hién thi may chon. Dé thay 46i VI da hinh téi chap nhan moi kiéu dit ligu duge xt ly ln nita, kich phai ‘VI da hinh va chon Select Type>>Automatic tir menu tit hoc sir dung céng 50+h lén may chon VI da hinh va chon Automatic tir menu cu Operating dé tat. iy dung cdc VI da hinh khi ban thye hign gidng nhu thao tic trén céie kidu dit ligu khde, *) Lam y: Ban c6 thé xy dung va soan thio chi cée VI da hinh trong LabVIEW Professional Development System. Vi dy, néu ban muén thue hign giéng nhur thao tie toan hoe trén mot dang séng, ban cé thé tao ra 3 sng tich réi ctia cdc VI 1a: Compute Number, Compute Array, va Compute Waveform. Khi ban can thyc hién thao tac, ban dat mét trong cée VI dé trén so dd khdi, phu thudc vao kidu dit ligu ban sir dung nhu m6t dau vao. Thay vi vige dig tay dit m6t phién ban cita VI vao so d6 khdi, ban 6 thé go ra va sir dung m6t VI da hinh don le, 10) Liu cée VI Chon File>>Save dé luu m6t VI. Khi ban leu mét VI, ban cain phi sir dung mét cdi tén 44 mé ta dé ban o6 thé nhgn ra mét cach dé dang sau 46. Ban ding ¢6 thé lau cde VI cho mot phién ban true day ca LabVIEW lim cho LabVIEW tri nén tign Igi va dé tre gitip ban gin gitt ede VI trong 2 phién ban Ga LabVIEW khi cn thiét 11) Vige dat tén cic VI Khi ban tu cae V1, sir dung nhiig cai tén mo ti. Nhiing tén miu ti, ching han nhw Temperature Monitor.vi va. Serial Write & Read.vi, dé nh4n ra mét VI dé dang va biét duge ban sir dyng né nhu thé nao. Néu ban sit dyng nhting cai tén khong +0 ring, ching han nhur VI#l.vi ban phai tim n6, khé khiin dé nhan ra cde VI, dic biét néu ban da liu vai VI véi nhau. Xem xét xem ligu nhiing ngudi ding sé chay cae VI cua ban trén nén khdc. Trinh vige str dung cdc ky te ma mét s6 hé digu hanh danh riéng cho ahiing mye dich die bigt, nbur\:/ 2 * <> va #. sl*) Lamu y: Néu ban ¢6 vai VI c6 tén gidng nhau da lu vao trong may tinh ctia ban, t6 chite cn than céc VI trong nhiing thir muc khac nhau hoa cde LLB (LabVIEW file that contains a collection of related Vis for a specific use file LabVIEW ma chita dyng mt tap hgp cdc VI lién quan cho mot sir dung dic biét) 48 trinh su tham chiéu LabVIEW Ich huéng VI con khi dang chay VI 6p trén. 12) Vige luu gitt mot phién bin trude Ban cé thé luu cdc VI cho mét phién ban trude cia LabVIEW dé tign Igi cho viée nang cdp LabVIEW va dé hé trg ban gin gitt cac VI trong 2 phién ban cia LabVIEW khi can thiét. Chon File>>Save For Previous Version dé uu phién ban tude cia LabVIEW. Khi ban luw mt VI vao mot phién bain truée, LabVIEW khéng chuyén ding VI dé nhu moi VI trong trat ty cia n6, logi trir cde file trong thy mye labview\wilib Thudng thi m6t VI sir dung chite nding khdng sin e6 trong phién bin truée cia LabVIEW. Trong nhiing trréng hop nhw vay, LabVIEW lau Iai nhw nhiéu VI nhu né cé thé va dura ra mot théng bao 1a khéng thé chuyén d6i n6 duge. Théng bio xudt hign ngay lip tike trong hop thoai Warning. Kich niit OK dé ghi nhdn cdc cinh bao dé vi déng hOp thogi. Kich mit Save to File dé luu cae ciinh bio t6i mot file van bin dé quan sat lai sau do. 13) Tuy bién cae VI Ban c6 thé dinh dang cde VI va cée VI con dé lim phi hop véi ting dyng cita ban cin, Vi dy, néu ban dy dinh sir dung mét VI nhu mét VI con, yéu cau ngudi sit dung dau vao, dinh dang VI vi vay ma giao dign cua né xuat hign mdi Lin ban goi nd. Chon File>>VI Properties dé dinh dang su xuat hign va hoat déng cua mt VI. St dung menu kéo xuéng Category tai dinh ctia hép thoai VI Properties dé Iya chon tir vai pham tri tuy chon khée nhau,Hop thoai VI Properties bao gbm céc pham tri tuy chon sau day: - General: sir dung trang nay dé xc dinh duréng din hign thoi ma mét VI da luru, s6 duyét lai cia n6, lich sir duyét Iai, va bat ky sy thay déi nao lam ra tir khi Vida duge luru trade 46, - Documention: sit dung trang nay dé thém mét su mé ta cia VI va lién két toi mot cha dé file tro giup. - Security: sit dung trang nay dé khod hoge djt mat khdu mot VI. - Window Appearance: sti dung tang nay dé tuy bién sy xuat hign cia sé ctia cdc VI, ching han nhuw cira sé tigu dé va kiéu. - Window Size: sir dung trang niy dé thiét dat kich thurée cia eta sé. - Execution: sir dung trang nay dé dinh dang mt VI chay nur thé nio. Vi du, ban 6 thé dinh dang m6t VI dé chay ngay Ip tire khiné duge mé hoge tam dimg khi né duge goi nh mot VI con - Editor Options: sir dung trang nay dé dat kich thude cia luéi sip thank hang cho VI hign théi va dé thay déi kiéu ca diéu khién va dung cu chi thi LabVIEW tgo ra khi ban kich phai mét thiét bi diu cudi vai chon Create>>Control hoic Create>>Indicator tir menu tit. 33Chuong 3 LabVIEW TRONG BO LUONG VA DIEU KHIEN 3.1, LabVIEW trong do ling va diéu khién ty dng 3.1.1. Nén ting kiém tra va do long ty dong ‘Trong gin 30 nim qua. National Instruments da khong ngimg di méi phuong phép kiém tra va do ling cho céc ky str. Voi PC va cde cong nghé thuong mai, thiét bi do ao kim tang ning suit vi hi cho cae ting dyng kiém tra va do luéng ty dng qua phan mém dé tich hop LabVIEW va phan cing do léng va diéu khién modul cho PX1, PCI, USB va Enthernet. LabVIEW 14 mét ng6n ngtr lip trinh dé hoa kha manh trong céc Tinh vue kiém tra, do long va diéu khién, Ké tir khi ra doi nim 1986, cae ky su va nha khoa hoc trén toan thé gigi da tin cay vao NI LabVIEW nhé chit lugng ngay cang cao, higu qua sin xudt lén hon, Ngén ngtt hru dé dd hoa cia LabVIEW hap dan cac ky su va nha khoa hoe trén thé phap true giée hon trong viée ty déng hoa cic hé tho inhur mot phrong 1g do ludng va diéu khién, Ng6n ngit hru 43 két hop voi VO gan lién va diéu khién giao dién fe cling dén chi béo 1am cho LabVIEW tréthinh mot sit Iya chon ly tusing cho ede ky str va nha khoa hoe. audi sit dung twong Hinh 3.1 Moi trwing phat trién LabVIEW s4‘Nén tng phat trién 44 hoa LabVIEW cho thiét ké, diéu khién va do hrng.LabVIEWW ra dai tir nhiing nam 1986 va cée phién ban gin day nhat li: = Thang 4/2000: LabVIEW 6.0 Do ling thong minh két néi. - Thing 1/2002: LabVIEW 6.1 C6 kha ning hoat dng mang netword, phan tich. - Thing 5/2003: LabVIEW 7.0 Express Vis, I/O Assistants, FPGA/PDA targets Nhan dip ky nigm 20 nam ra mat dn phim thiét ké hé théng 44 hoa LabVIEW cho méi truéng hé théng diéu khién, kiém nghigm va nhing, National Instruments cho ra déi LabVIEW 8.2. Hinh 3.2 Minh hog LabVIEW 8.2 Gan day nhdt National Instruments vira tung ra phién ban mdi nhat cla nén tang thiét ké hé thong dé hoa cho tmg dung phat trién hé théng kiém tra, diéu khién va nhiing — LabVIEW 8.5. 3.1.2, Do hudng, phn tich, diéu khién va thj gide hoa chi véi mt phan mém Moi truong LabVIEW m6 tuong thich véi moi phan cimg do véi cde trg gitip tong tac, tao ma nguOn va kha nang két ni t gidp tap hp dit ligu dé ding, Vi LabVIEW cung cép tinh két ndi t6i hau hét 35moi thiét bi do, nén ban c6 thé dé dang két hop nhing img dung cia LabVIEW vao cac hé théng hign tai. Bit chip moi yéu ciu ctia phin cig, LabVIEW cung cip mot giao dign dé két ndi ti VO mot cach dé ding. Ban cé thé do moi tin higu voi LabVIEW nhu: Nhiét 46, size cing, 46 dung, am thanh, dién ap, dong, tan so, Anh sang, dign tro, xung, thai gian (giai doan), tin higu s6..vv V6i tinh ning phan tich manh me, dé sir dung 1a diéu khéng thé thiéu cho ing dyng phan mém ciia ban, LabVIEW c6 hon 500 chite nang lip sin dé trich xudt thong tin hiru ich tir dit ligu thu nhiin duge, phan tich cée phép do va air ly tin higu. Cée chite nfing phan tich tin sé, phat tin higu, ton hoc, chinh ly dung cong, phép ndi suy cho phép ban nhan duge sé ligu théng ké quan trong tir dit ligu cia minh. Da thugt ton co bin e6 phire tap dén dau di nita thi cong cy phan tich LabVIEW vin rat dé sir dyng. Hon 15 Express VIs 43 Lim gidm bét do phite tap eiia vige phan tich phép do trong img dung cla ban qua hép thoai cau hinh tuong tac dé xem truée két qua phan tich. LabVIEW Touch Panel Modul méi cing véi ahiing kha nang chia sé théng tin v6i cée 1 bj xéch tay gitip cée ky sur ty dng hoa bd sung HMI dya trén Windows CE vao hé théng do luémg va diéu khién m@t cach nhanh chong. Nhé bién ding chung, cfc ky su co thé dé dang hién thj gid tri ti bo digu khién thoi gian thye truc tiép trén céc giao dign ngudi ding quen thude thuéng duge sir dung trong cac hé théng giam sat va diéu khién may nhung, don gian hod vige phat trién cdc hé théng xach tay cho nhing tng dung giam sit hign tnrdng. bi LabVIEW 8.2 (LabVIEW 8.2 Datalogi bd sung cée céng cu cdu hinh kénh lip trinh hé théng nhieu kénh, modul diéu khién gidm sat va ghi dit ligu 1g and Supervisory Control Modul) 500 kénh, Nang cao tinh ning cia truyén théng dya trén Enthemet cho cde hé théng phan tan Ién hai 56hign tai \g théi cung cp truyén théng mé voi phan cing va phan nh hé tro Modul vi OPC. Xay dug sau gin 10 nim diu tu vio cong nghé da phan luéng (multithreading), LabVIEW 8.5 don gian hod vige phat trién da 10i (multicore) fing nhur ting dung dua trén FPGA voi ng6n ngdt hu 48 song song trac quan. Hink 3.3 Minh hoa ting dung FPGA trong LabVIEW 8.5 Khi céc nha san xudt b6 xir ly trng edy vio kién tric da 10i song song 6 cai thign higu nang, LabVIEW 8.5 hoat dng trén b6 xit ly méi nay c6 thé cung cp thong lugng kiém tra nhanh hon, phin tich b6 xir ly higu qua hon va hé théng thai ic 161 BO xir IY chuyén an thye ding tin ci y hon trén dung. Cie ky str va cée nha khoa hoc trong edy vao cée bd xtr ly PC, cde he diéu hanh va céng nghé bus dé kich thich higu sudt trong cde hé théng do luring va digu khién. V6i bé xir ly da 16i trén PC, cde nha lap trinh LabVIEW duge tiép cn mot phuong phap 43 hoa don gidn hod, giip cée ky su vi nha khoa hoc tdi da hod higu suat cua céng nghé da 1di ma hau nhu khdng can thay déi (mg dung cia minh. Cae tg dung quen thudc cia LabVIEW trong do luéng va diéu khién bao gém: + Kiém tra qué trinh sin xuét, - Kiém tra str hgp thie mdi trudng, - Kidm tra thoi gian thye dang tin edy. 37- Kiém tra hign trudng di déng. - Kiém tra RF va truyén théng. - Thu nhén dit ligu. - Thu nhan hinh anh, LabVIEW duoc két hop chat ché véi phan citng, thém vao hang ngan két ndi vai cdc thiét bi vao/ra véi hang trim thiét bi khéc nhau. LabVIEW co thé duye str dung dinh cho nhiéu thiét bj nhu: + GPIB, Serial, Ethernet, VX1, PXI Instruments. + Data Acquisition (DAQ). + PCI Extensions for Instruments (PX1). + Image Acquisition (IMAQ). + Motion Control. + Real — Time (RT) PXI. + PLC (through OPC Server). Phan tich 6 LabVIEW: Day 1a hé théng phan tich do hréng kha manh duge xy dyng trén mét méi truéng phat trién LabVIEW. N6 bao gim khé nhidu ede eng cu tro gitip ngudi ding dé phan tich dir ligu nh + Hon 400 mau ham phan tich do Iugng trong cdc biéu thire khée, t6i uu, ge, ton hgc, chudi sé hgc, thong ké,...wv. + 12 VI Express méi die bigt durge thiét ké dinh cho phin tich do lung, bao gdm bé Igc va phan tich quang phé. + Cac VI xir ly tin higu danh cho Filtering, Windowing, Transforn Peak Detection, Harmonic Analysis, Spectrum Analysis,.vv. 3.2. LabVIEW trong do ling va diéu khi cong nghi¢p 3.2.1, Nén ting do hromg va diéu khién cong nghigp Cae ky sw thuéng xuyén sit dung LabVIEW trong nhing tmg dung cng nghiép ddi héi khiit khe sir dung V/O tién tién (VO tong ty t6c d6 cao); 38xit ly tién tién cho cdc ting dung nhu do, diéu khién 46 dung va thi giée m truyén théng téi phan ctmg céng nghiép, bao gom cac thiét bj OPC va PLC cia bén thir ba cing nhur co sé dit ligu doanh nghigp. Ban ciing c6 thé tich hgp cac bg digu khién ty dng hod kha trinh (PAC) ca NI duge xay dymg véi LabVIEW vio cc hé théng hién dai dé bé sung tinh ning do twémg va diéu knién, NI LabVIEW 8.2 ning cao kha ning do Iudng cong nghigp cia LabVIEW nhé nhiing die diém méi duge thiét ké cho nhig giao dign phan tich va diéu khién tién tién; quan ly hé théng phan tén nang cao va dich (target) méi cho giao dign ngudsi may (HMI). Nhir giéi thigu cong nghé don gin hod su phat trién phan cing cita b6 diéu khién va cung cp céc dich hién thi méi, cdc ky sur va nha ché to may e6 thé sir dung chi mgt cng eu phin mém dé thiét ké va trién khai cae hé théng cong nghigp. Phién bin LabVIEW 8.5 moi ra mat cia National Instruments cing duge bd sung thém rit nhiéu cdc tinh ning mdi tién tién. Dac biét c6 thé hd tro manh mé cho céc kj su ché tao may vA phn mang nganh co dign tit dang trén da phat trién, 3.2.2. Trién khai LabVIEW trong do long va diéu khién cong nghigp Hai phién ban gin day nhat cia National Instruments la LabVIEWS.2 va LabVIEW 8.5 da khong ngimg hoan thign va cai tién ede tinh ning dé phir hgp trong méi truéng do ling va diéu khién céng ngl a) Thuat todn diéu khién ning cao cua phién bin LabVIEW 8.2. Nho LabVIEW, cic su c6 thé phat trién cic hé thing Khién, tir hé théng PID don gian ti cde hé théng digu khién ty dong tién tién. Nha dé, ho c6 thé chon nua phan ciing hgp ly va hé phtong phap diéu khién ‘ma khéng edn phai thay di cde phuong phap phat trién phin mém. Trong phién ban LabVIEW 8.2 nay, NI da tang téc dé thy hign cia vong diéu khién 59PID lén 14 lan va téc €6 thyc hign cia module mé phong LabVIEW (LabVIEW Simulation Module) cho thuat toan diéu khién tién tién Ién 9 lan, Nha dé, cdc ky su c6 thé phat trién va thyc hign cic mau diéu khién phite tap. vGi hon 1000 nit (node). Module FPGA LabVIEW 8.2 6 sung nhiing chite nang gidm sit may méi trong viée lip dat cac bé loc, cdnh bao va cdc phép do, vi vay cic ky su 6 thé xay dumg cic hé thong bio vé may dua trén FPGA. ‘Trong trudng hyp cae ky su dé da thiét ké thuat toan bing phin mém khac, ho vin cé thé tich hop céc miu ma ho da phét trién trong méi tnrdng. MathWorks, Ine Simulink vio LabVIEW dé thir miu diéu khién thai gian thyc va kiém tra phin cimg trong vong fp (HIL) nhé Simulation Interface Toolkit 3.0 danh cho LabVIEW 8.20. Va v6i Extemal Model Interface (giao dign mau ngoai) trong LabVIEW 8.20, cac ky su cé thé sir dung cde gid tr tir cde mau cia bén thit ba trong LabVIEW Simulation Module. Céng cu thir mau digu khién va trién khai nhanh chéng: LabVIEW. FPGA Wizard ty dng tgo FPGA VO va céc ma théi gian 48 nhting két logic digu khién tryc tiép vao phan cing FPGA, Nhé dé, cdc ky su cé mt phuong phap don gian dé khai thie cong ngh¢ FPGA mai nhit, c6 nghia 1a ho e6 thé tap trung hon vio logic hé théng diéu khién. Cac ky su c6 thé Lip dat cac bo. digu khién dua trén FPGA v6i LabVIEW 8.2 trén cae bang mach ¢6 chan efim trong mét PC dé ban chuan hay trong cac nén tang phan cing CompactRIO, PXT ciia NI. Day 1a Han dau tién, cae ky su c6 thé sir dung LabVIEW dé hanh cdc thuat toan diéu khi tién va nhim tryc tiép t6i cde thiét ké bing ti mach quen thudc dya trén céc b6 vi xir ly 32 bit sir dung module phat trién nhiing LabVIEW. b) Phién bin LabVIEW 8.5 voi céng nghé da l6i FPGA cita National Instruments, ~ Xtrly da Idi dem Iai Igi ich gi cho cdc nha ché tao may? 60May nam vita qua, céc nha cung cap chip bao gém Intel va AMD da sit dung dén kién tric b6 xir ly da 16i dé khic phuc nhitng thach thite vé su tiéu tan nhigt va tiéu thu dign vin cé khi ting téc d6 déng hé. Kién tric song song ctia b6 xt ly da Ii dem dén co hGi duge sit dung cae hé théng da 16i nhing tign tién trén thi truémg cho cac nha ché tao may, giiip ho dat duge toc d6 ‘yong lap nhanh hon va xir ly duge nhiéu tin higu hon. - LabVIEW 8.5 ¢6 tie dng nhur thé nado déi véi edie nha ché tao may? LabVIEW 8.5 vi LabVIEW Real ~ Time Module (module thi thyc) cung cp kha nang da xir ly déi ximg (SMP) hé tro cac hé théng thoi gian thye nhing. Cac nha thiét ké phai can nhiic xem ligu phn mém ciia ho: c6 thé tin dung dugc nhitng wu diém cia SMP va bé xir ly da 101 dé dat duge hhigu ning 16n hon ma van duy tri duge kha ning thyte thi tit yéu trong cde he théng thdi gian thy hay khdng. Trong ché d@ tit dinh, thoi gian thyc, ban co thé sir dung: module thoi gian thye LabVIEW dé thyc hign nhiéu teng dung da dang trén mot hé digu han thdi gian thyc, nh PXI, Compact FieldPoint, CompacRIO, Compact Vision System va Windows PC. Bé tao ra phin cig cho cae hé théng tit dink, ban c6 thé sir dung: Module FPGA LabVIEW. Ngoaii ra, Module ghi dit ligu (datalogging) va diéu khién gidm sit LabVIEW tich hgp cic thiét bi ghi dir ligu (logging), canh bio vi OPC cho cc hé théng cong nghiép dém nhi kénh (high-channel-count). 13. Dac tinh két noi mo 3.3.1, NI LabVIEW — Két noi mé tir A toi Z, Tir digu khién Ampe ké t6i kiém tra thiét bj ZigBee, phan National Instruments LabVIEW (viét tit 1a NI LabVIEW) truyén tai thong digp két ndi mG téi nhiéu logi thiét bi, giao thire va céng giao tiép trong cic 61img dung do Iuéng va kiém tra nhim day nhanh téc dé tich hop hé théng kiém tra va nit ngin hon nita théi gian dua san phim ra thi truéng. Hinh 3.4 Minh hoa LabVIEW Hu nhu moi thiét bi do Iwéng kiém tra déu két ndi t6i hon m6t loai thiét bj va céng giao tiép, do vay NI LabVIEW cung cap mét thu vin toan dign tich hgp cac thu myc hé tro két ndi mé va tich hop cdc hé théng tir A ti Zz. Cie thiét bi phuc vu cho viéc két néi tir A t6i Z bao gom: Ampmeter Ampe ké; Bluetooth; CAN; DeviceNet; Ethemet/LAN; Frame grabbers — Xtr Iy anh; GPIB (IEEE 488) ~ Giao thite két ndi VO; Hall-effect sensors — cam bién higu (mg Hall; IEX themisto; JTAG; K-type Thermocouples — Nhigt ngau loai K; Logic analyzers — b6 phan tich logic; Motion stages — Giai doan chuyén ddng; Pulse generators ~ BO phat xung; Radio frequency (RF)....vv. ‘Thu vign built-in VO, phan tich va lign lac trong LabVIEW cung edip phuong thite két néi quen thuge t6i hdu nh moi logi thiét bi, cam bién, bus hode giao dién phan mém gitip loai bd tinh trang tich hgp “éng ching” cic in két ndi mo thiét bi va tng dung do hréng kiém tra cia ban. Tuy nt cung cap kha nang két ndi t6i m6t thiét bj hay cong giao tiép. Diéu ndy adi khi khong bit kip voi t6c d6 tich hop hé théng khi phat trién mot giai phip do lung kiém tra. Nhung tht may man la LabVIEW khéng nhiing cung cap két ndi mé linh hoat ma cdn ca cic cng cu phn mém do lidng kiém tra toanign va driver (thiét bi) dé hé trg tich hgp timg céng giao tiép hod thiét bi ‘vao hé théng. Chinh diéu ny lam cho LabVIEW tro thanh tai san v6 gid va la sy dau tu chién luge cho hé théng do luéng ciia ban. Theo két qua dgt khao sat toan cau cua NI thi nhiéu ky su van chua tin dung tdi da loi ich théi gian thue va tiét kigm chi phi cia LabVIEW mang lai. Két qua cia dot khao sat da chi ra ring céc k¥ su di sir dung hon mét nia tng chi phi hé théng vio cic khodn chi tiém din ~ cde linh vye lién quan dén tich hgp hé théng gdm cai dat hé théng, phat trién phan mém, dinh chinh va thir nghiém. Két qua nay thyc sir simg s6t néu dem so voi 36% thy thi cho phin mém va phan etmg cia hé théng. Qua két qua nay cho thay tam quan trong ctia kha nang két néi hé théng toan dign tich hp sin khi chon Iva céng cu do luong va kiém nghiém phi hgp cho nhu cu hé théng kiém tra. 3.3.2. Dic tinh cia két néi mo LabVIEW Trong sudt 20 nim qua, LabVIEW hi tro két ndi hé théng tir A ti Z cho moi thiét bj do lung kiém tra va giao thitc, durge dite két trong 4 dae tinh sau 1. Kha ning plug ~ and ~ plug Higu swat chinh la myc tiéu cdt yéu ma LabVIEW mong muén mang cho fc k¥ su, nha khoa hoc va ky thudt vién trong qué trinh phat trién he théng do luéng va kiém nghiém ty dng. Nhan té hau trudng giip LabVIEW dat duge myc tiéu nay chinh 1a kha ning tich hgp hi théng theo kiéu plug- and-play dgc dao thong qua méi tong dé hga duge cAp bing sing ché; driver mang thiét bj; céng nghé Express VI twong tic gdm hé tre DQA va VO thiét bj; cam bién plug & play dya tren céng nghé TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) IEEE 1451.4; NI Measurement & Automation Explorer, LabVIEW Zone ( ; va cung cu edu hinh va quan ly hé thong www.ni.com/labviewzone) cing hé trg cong déng ngudi sir dung tryc tuyén 6véi hang ngan img dung minh hoa, céng cu LabVIEW Tools Network, va dién dan thio Iuan true tuyén dé dam bao tinh nang plug-and-play duge sit dung 161 da v6i LabVIEW. 2. Thur vign chiie nang VO quen thude Bén canh kha ning plug-and-play, LabVIEW cén c6 mt thur vign YO phan cig mé réng, gém NI-VISA va NI-DAQmx. Ching hé tro két ndi hon 4.000 thiét bj doc lap va hang ngin cém bién, camera, hé trayén dong thong qua moi cng va bus lign Igc. Cée logi thiét bj do tich hgp thir vign chite ning WO cé trong LabVIEW gém thiét bi modul va dc lap, thiét bi thu thap dit ligu, cim bién, camera,... Chie nding bus /O két néi gim GPIB (IEEE 488), EthernevLAN, serial, USB, IEEE 1394 (FireWire), Bluetooth, Wi-Fi (IEEE 802.11), IDA,... Tong két lai c6 hon 1,000 chite nang hién thi, phan tich va do ludng tich hgp trong LabVIEW nhiim dim bao higu sudt cho ngudi sir dung khi két néi thiét bi 1/0 véi nhau tao nén cac hé thong do lung va kiém nghigm tyr dong 3. Céng lién Ige dit ligu Linh hogt Bén canh nhiing dae diém néi bat via ké, LabVIEW cing tich hop cng lién Ige dit ligu hang dau, Mét mat né thiét lip két ndi vai va phn cig do dac, mat khac né cé thé lién lac va diéu khi higu qui véi ching. LabVIEW 1a cong cu quan trong véi nbiéu ky sue dang thiét lp LabVIEW véi cac hé théng kiém tra voi cdc phan mém sir dung ng6n ngtt lp trinh nhwr ANSI C, Visual Basic, C++, .Net va nhigu ng6n ngtt khde. Ngoai ra, cdc k¥ su ciing cé thé sir dung LabVIEW dé lién Igc vii nhié thite cdng nghiép gém TCP/IP, serial, CAN, DeviceNet, Foundation Fieldbus, FlexRay, Modbu: 4, Céng cu phat trién lién lac /O tich hop ‘Dac tinh két ndi mé cudi cing cia LabVIEW 1a luén sin c6 cong cy tich hgp gitip ban két néi va néing cap lién lac vai thiét bj va giao thire ma 64trong thir vign VO khéng hé tro tinh nang nay. Trg hop nay thuémg gap trong nhing nginh nhu hang khéng, 6 6, duoc va théng tin lién lac. LabVIEW cung cap cho ban nhiéu céng cu tich hgp sin, gém: Instrument Driver Project Wizard va NI Spy trong NI MAX. Instrument Driver Project Wizard trong LabVIEW 8 duoc thiét ké gitip ban nhanh chéng phat trién cdc driver (thiét bi) LabVIEW Plug and Play biing cach timg bude hudng din ban. Chire nang NI Spy trong MAX cung céip kha ning chan doan nhitng van dé lién quan dén giao tiép trong céc hé thong do lig rit higu qua bing céch gidm sit toan b6 1énh /O va hr hrgng lién ge qua cde bus. Ca hai cong cu vita dua ra 1 sy cam két cia National Instruments LabVIEW véi nguoi sit dung khi xay dung hé théng do Iuéng va kiém tra tyr dng hod, Sau day ching ta cing c6 cai nhin cn canh hon vé 4 dc tinh trén da mang lai nhimg Igi ich gi cho ban khi thiét ké hé théng thu thap dit ligu va diéu khién thiét bj te déng — 2 loai tng dung do luéng va kiém nghiém duge phat tién thing xuyén abit Hinh3.5 NU LabVIEW cung cdp két ndi thing suét véi hing ngan logi thiét bi, cam bién, camera, giao dign phim mém 653.3.3. Digu khién tir A t6i Z v6i LabVIEW Tir bé do sé Agilent 34401A toi thiét bi phan tich céng sudt ZES. LMG310, LabVIEW cung cap két nc va diéu khién thiét bi théng suét va déc. lap trong suédt hon 20 nam qua. Ngay nay, ban cé thé sir dung chite nang cia Instrument Driver Finder trong LabVIEW 8 nhim tyr dong dinh vi, dowload fip dt driver (thié ét bi khac nhau, Tat ca cae driver (thiét bi) cla LabVIEW déu dua trén: Kié thiét bj do (Virtual Instrumentation Software Architecture — VISA), do vay i) mién phi d6i voi hon 4,000 mau th tric phan mé ban cé thé lién Ige véi thiét bj cia minh théng qua moi logi bus, gsm GPIB, EtherneULAN, USB, vi Serial ma khong cdn bé sung thém bat ky churong trinh nio cho LabVIEW. Bén canh dé ban ciing c6 thé sik dung ede cong ngh bus méi nhur USB 2.0 cho ting dung cia minh, LabVIEW cing cé kha nang lin lac truc tiép voi nhitng thiét bi khéng hd try driver sit dung Instrument VO Assistant vi th vign chite ning cho GPINB, Serial ‘CPAP. Néu driver (thiét bi) khong 6, ban c6 thé sir dung LabVIEW Instrument Driver Project Wizard dé nhanh chéng to ra mot driver (thiét bi) gdm nhiing chite nang thiét yéu cn cho tig dung cia ban. 1. Thu thap di ligu tir A 161 Z voi LabVIEW Tit b6 gia téc t6i cam bién Z (Zigbee), LabVIEW hd trg két ndi cho: moi thiét bj thu thap dit ligu, gom tranducer va cam bién, bé thu nhan tin higu, phan cimg thu thdp dir ligu va driver va phin mém img dung. National Instruments cung cp toan b@ cdc thiét bi thu thap dit ligu cho nhiing tng dyng dé ban, di dong, nhiing va néi mang thong qua nhiéu bus gdm PCI, PCT Express, PXI, PCMCIA, USB, CompactFlash, Ethernet/LAN va FireWire. Vai tinh nang c6 dé tich hp cao, LabVIEW két hop voi DAQ Assistant, thir vign chitc ning VO NI-DAQmx vi céng nghé Sensor Plug&Play TEDS gitip ban nhanh chéng phat trién cae hé théng thu thap dit ligu higu qua, 662. Két ndi ma véi higu suit cao Ngay nay, cdc hg théng do long va kiém nghiém 6 céng suat rat lon, d6 Linh hogt cao va tich hgp théng suét voi hau nhu moi logi thiét bj va dign, ké ca cae thé hé moi ra. Nhu cau ngay cang cao dai héi ky sur phai can than Iwa chon céng cu va nén ting thiét bi cho minh khi xy dung mét hé théng do ludng va kiém nghiém, Nationaly Instruments cung ep dai rong ede phan ctmg va phin cimg do lung va kiém nghiém c6 tinh ning mo, LabVIEW va PXI dé dugc kiém nghiém vé higu sudt nhdm hé tro ban phat trién mét gidi phdp modul_mé toan dign cho img dung cia ban. 3.4. Thu thap dir ligu Chuong nay lam quen cho ban vé Express Vis ban siz dung dé thu nhan dit ligu va giao tiép voi cac thiét bi trén cac Windows. Day 1a cic bai tép thu nhan dé ligu phan ctmg. Tham khdo sich Taking Measurements trén bang Contents trong LabVIEW Help cho thong ti vé thu nhin dit ligu va giao tiép voi eae thigt bi trén tit e@ cic nén tang 3.4.1, Thu nh§n mot tin higu Trong céc bai tp sau day, ban s& sit dung DAQ Assistant Express VI dé tao mét nhiém vy trong NI-DAQmx. NI-DAQmx li mét giao dién lap trinh ban c6 thé sir dung dé giao tiép voi cde thiét bj thu nhan dit ligu. Tham khao sich Getting Started>>Taking an NI-DAQmx Measurement in LabVIEW trén bing Contents trong LabVIEW Help cho théng tin vé cdc phuong phap bé sung ban 6 thé str dung dé tao cde nhiém vu NI-DAQmx. ~ Chit y: ce bai tap sau day yéu ciu ban e6 NI-DAQmx vi mot thiét bi duge hd tro NI-DAQmx. Tham khdo trang Web cia National Instruments tai dia chi ni.com/dag tir danh sach cia cdc thiét bj duge hd tr NI-DAQmx. Néu ban Khong thé cé NI-DAQmx hoiic mét thiét bi duge hd try NI-DAQmx, tham oknao sich Taking Measurements trén bang Contents trong LabVIEW Help cho théng tin vé viée sit dung Traditional NI-DAQ (Legacy) vé thu nhan dit tigu, Trong cac bai tap sau day, ban sé tao ra mOt nhiém vu NI-DAQmx cai ma gitt lién tuc mét dién 4p doc va cae 48 thi dir ligu trén mot 48 thi dang song. a) Tao m@t nhigm vu NI - DAQmx ‘Trong NI-DAQmx, m6t nhigm vy [a mgt tip hgp cia mgt hose nhigu kénh, sy tinh todn thai gian ( su diéu chinh thai diém), sur xite phat, va nhing, thudc tinh khde. Luén luén nhgn thie, mt nhiém vu dai dién cho mot phép do hoae sy phat sinh ban mudn dé thyc hign. Vi du nhu, ban 06 thé tao mot nhigm vy dé do nhigt do tir mot hoe nhiéu kénh trén mot thiét bj DAQ. Hoan thinh nhimng bude sau day dé tgo va dinh dang mot nhigm vy ma dé doc mét mite dign dp tir mot thids 1. Ma mot VI méi 2. Trén so dd khdi, Iya chon bang mau dau vao Input trén bing mau Functions, Néu bang mau Funetions 1a khéng xudt hign, Iva chon View>>Functions Palette 3. Lua chon DAQ Assistant Express VI, chi ra 6 bén dudi, trén bang mau Input va dt né trén so dé khdi. age Cac gidi thigu vé DAQ Assistant va xuat hién hp thogi Create New. 4. Kich vio Analog Input dé hién thi cae tuy chon Analog Input. 5. Lyra chon Voltage dé tao nhiém vu méi cho dign dp du vao twong te Hop thoai hién thj_m6t danh sach ca cde kénh trén titng thiét bj DAQ thiét 68Iugng céc kénh duge ligt ké phu thuge vio s 6 trén thiét bi DAQ. Iugng cae kénh ma ban 6. Trong danh sich Supported Physical Channels, Iya chon kénh vét ly t6i thidt nio ndi 1 higu, cing giéng nhwr ai, va sau d6 kich vao mit Finish. DAQ Assistant mé mét hép thoai moi, chi ra trong hinh vé & phia duéi, c4i ma hién thi cde tuy chon cho vige dinh dang kénh ban da la chon dé hodn thanh m@t nhiém vy. Hinh 3.6 Dinh hinh mgt nhigm vu duge sit dung DAQ Assistant 7. Trong muc Input Range cita trang Settings, nhdp 10 cho gia tri ‘Max va nhap -10 cho gid tri Min. 8. Trén trang Task Timing, ya chon tuy chon N Samples. 9, Nhap vio m6t gid tri 1000 trong hdp thosi vin bin Samples To Read. b) Kiém tra nhiém vu. Ban cé thé kiém tra nhigm vu dé x4c minh kénh ban dinh dang chinh xc. Hoan thanh nhitng bude sau day dé xéc nhan ring ban dang thu nhan dir ligu. 1. Kich vao nit Test, chi ra 6 bén di it hign hp thogi DAQ Assistant, 693. Kich vio niit Start m6t hoe hai lin dé xe nhén ring ban dang thu han dit ligu, va sau dé kich vo mit Close dé quay tré: lai DAQ Assistant. 4. Kich vio mitt OK dé liru Iai céu hinh hign thai va déng DAQ Assistant, 5. Lamu lai VI nur file Read Voltage.vi trong mét vi tri dé c6 thé tip a8 ding. ) Dit ligu vé dé th tir mét thiét bj DAQ. Ban cé thé sir dung nhigm vy ban dai tgo ra trong cite bi bi DAQ. 48 dé thi thu nhn duge dit ligu tir mét thi Hon thinh nhitng bude sau day dé phac hoa (vé) lai dit ligu tir kénh trén mot 46 thi dang séng va thay déi tén cia tin higu. 1, Trén so dé khdi, Kich phai vio dau ra Data vi Iya chon Create>> Graph Indicator tir thyc don phim tat. 2. Hién thi giao dién va chay VI ba hodc bon lan, Quan sat dé thi dang séng. Voltage xudt hign trong li chi thich trén dé thj dang séng. 3. Trén so 48 kbdi, kich phii DAQ Assistant Express VI va Iya chon Properties tir thye don phim tit dé mé DAQ Assistant. 4, Kich phai vio Voltage trong danh sich etia nhing kénh va Iya chon Rename tir thye don phim tat dé hién thi h6p thoai Rename a channel or channels. = Meo nh; ban ciing cé thé Iya chon tén ctia kénh va nhin dé hién thi h9p thogi Rename a channel or channels. 5. Trong hp vin bin New Name, nhdp First Voltage Reading, va kich vao nit OK. 6, Kich vio mit OK dé luru Iai dong dinh dang va déng DAQ Assistant. 7. Hién thi giao dign va chay VI. First Voltage Reading xudt hién trong lai chii thich trén dé thi dang séng. 8. Liu lai VL 04d) Vige bién tap mét nhigm vu NI ~ DAQmx. Ban c6 thé thém mot kénh t6i nhigm vu vi vay c6 thé tich ra so sinh hai voltage readings. Ban cing cé thé tuy bién nhigm vu dé thu nhan duge voltage readings lién tue. Hoan thanh nhiing bude sau diy dé thém mt kénh méi t6i nhigm vu va thu nhiin di ligu lig tue, 1, Trén so dé khdi, kich kép vo DAQ Assistant Express VI ma DAQ Assistant, 2. Kich vao mit Add Channels, chi ra 6 bén dudi, vi Iya chon kénh dign ap tir thy don Add Channel dé hién thi hop thoai Add Channels Task. 3. Lua chon bit ky kénh vit ly nio khéng sit dung trong danh sich Supported Physical Channels, va kich vao mit OK dé quay tho Tai t6i DAQ Assistant. 4, Déi tén kénh Second Voltage Reading. 5. Trén trang Task Timing, lya chon tuy chon Continuous. Khi ban thiét lap sw diéu chinh thoi diém va tuy chon nhing thic day trong DAQ Assistant, nhimg tuy chon nay img dung vio tit ed nbiig kénh trong danh sich cia kénh, 6. Kich vao nit OK dé tuu Iai ciu hinh hign thai vi dong DAQ Assistant. Xuat hign hp thogi Confirm Auto Loop Creation. 7. Kich vao nit Yes. LabVIEW dat mot vong lip “ While” xung quanh DAQ Assistant Express V1 va nhimg dung cu chi din dé thi. Mot nat STOP xuat hign so dO khéi duge truyén day téi dau vio STOP cua DAQ Assistant 1Express VI. Dau ra stopped ciia Express VI 1a truyén day tir thiét bi dau cudi c6 digu kign cia ving lip * While”. So dé khéi sé xuat hién mé phong nh hinh 3.7 dui day: Hinh 3.7 So dé khéi doc dign dp VI Néu mét Idi xudt hign hoc ban kich vao nit STOP trong khi VI la dang chay, thi DAQ Assistant Express VI dimg vige doc dir ligu va dau ra stopped quay ther lai mot gid tri TRUE va ditng lai ving 1p * While”. ¢) Ding true quan so sinh hai Voltage Readings. B@i vi ban cé hai Voltage Readings dang hién thj trén m@t dd thi, ban 6 thé tuy bién vé lai dé phan biét gitta hai Voltage Readings dé. Hoan thanh nhiing bude sau day dé tuy bién vé Iai mau trén dd thj song. 1. Trén bang mat true, mé rng ddurdng cong li chit thich dé hién thi hai biéu dé trén, 2. Chay VI. Xuat hién hai biéu dé trén dé thi, va hién thi nhing dudng cong chi thich ca nhiing tén biéu dé. 3. Kich phai vao First Voltage Reading trong duimg cong chii thich va Iya chon mau tir thyte don phim tét, Duge sir dung Iya chon mau, Iya chon mét mau gidng nhu mau vang sao cho biéu dé 1a dé ding dé doc. Thay adi mau biéu dé cia Second Voltage Reading. 4. Lau lai VL.Giao tiép voi mot thiét bj do Nhing diéu khién thiét bi do don gidn hod viée diéu khién thiét bi do idm bét théi gian thir chuong trinh phat trién bing viée loai trit nhu cau thiét bj do. M 48 hoe phurong thite Ip trinh cho thigt bj do 1a mét tap hgp ciia nhiing chuong trinh phin mém ma diéu khién m6t lap trinh thiét bi do, Méi chuong trinh tong img dé thao tac lip trinh cing giéng nhu duge dinh dang, doc dén tir, viét t6i va xtc phat thiét bi do. Sir dung mét diéu khién cho diéu khién thiét bi do khi c6 thé xay ra. National Instruments cung cp nhiing thousands ctia nhimg diéu khién thiét bj do nhiim mé rong su da dang cia nhiing thiét bj do. Sir dung NI Instrument Driver Finder aé tim kiém va thi lap nhing didu khién thiét bj do ma khdng xod bo méi trudmg phat trién LabVIEW. Lyra chon Help>>Find Instrument Drivers dé gidi thiéu ngudi tim ra thiét bi do. Ban efing cé thé gap NI Instrument Driver Network tai dia chi ni.com/idnet dé tim thdy mt diéu khién cho mt thiét bj do. Néu mt diéu khién 1a khong sin sang cho mot thiét bi do, ban cé thé str dung Instrument VO Assistant Express VI dé giao tiép vai thiét bi do. - Chit ¥: ban sé co Instrument /O Assistant va duge thiét lip mét thiét bi do 8 sit dung Instrument I/O Assistant Express VI. Ban thiét Ip Instrument /O Assistant tir National Instruments Device Drivers CD. Trong cac bai tip sau day, ban sé giao tiép vei mot thiét bi do. a) Lua chon mot thiét bi do, ‘Truéc khi ban giao tiép véi mot thiét bj do, ban phai Iya chon thiét bj do ma ban muédn giao tiép vii nd. Hoan thanh nhimg buée sau day dé sit dung Instrument /O Assistant Express VI tir dé Iya chon mét t B1. Bat thiét bj do ma ban mudn six dung. Thiét bi do phai duge bat cong suat dé sit dung Instrument /O Assistant Express VI. 2. Lya chon Instrument VO Assistant Express VI trén bing miu Input 4 dat né trén so dd khéi. Xuat hign hop thoai Instrument 1/O Assistant. 3. Kich vio nit Show Help, chi ra 6 bén dudi, trong gée bén phai cia ot Xuat hign trg gittp téi quyén ciia h6p thoai. Dinh cita sé try gitip chia dung nhw thé nao- dé sir dung duge théng tin vé Instrument VO Assistant. Bén dudi cira s6 trg gitip cung cap nhimg trg giip context-sensitive vé nhing thanh phan trong hdp thoai, 4. Kich vio d& chi t6i Select Instrument trong dinh cita s6 try gitip va sau nhitng thiét bj do trong cita s6 tro giip dé Iva chon thiét bj do véi cai thiét bj do ma ban mudn giao tiép. 5, Néu cin str dung, dinh dang nhiing thude tinh cia thiét bi do. trg giip, thi hay kich vio nit Hide Help, chi ra , trong géc bén phai cita hOp thogi Instrument /O Assistant, b) Thu nh§n va phan tich théng tin ciia mt thiét bj do. Sau khi ban Iya chgn thiét bj do, ban can giri nhitng lénh dén thiét bi do 8 khOi phuc dit ligu. Trong nhing bai tap nay, ban s® hoc dé sit dung Instrument /O Assistant Express VI dé thu nhgn va phan tich dé nhdn ra do. thong tin tir moe thiét Hoan thanh nhiing bude sau day dé giao tiép vi thiét bj do. 1. Trong h9p thoai Instrument 1/0 As rant, kich vao nit Add Step va kich vio bude Query and Parse. "2. Vo *IDN? Trong h6p thoai van ban Enter a command, *IDN? La mét cfu hoi ma da sé thiét bi do doan nhan. Su dap lai 1a mét chudi sé ma thiét bj do mé ta. Néu thiét bi do khéng chip nhan nhimg cau Iénh nay, chuyén dén dé tham khao tai ligu tir thiét bj do vé mt danh sich cia nhing cu Iénh thiét bj do 44 chap nhan. > 3. Kich vio nit Run, chi ra 6 bén trén, Instrument /O Assistant giri nhing lénh dén thiét bj do, va thiét bi do sé quay tr6 Tai nhiing thong tin 1 4, Lua chon ASCII only tir thye don kéo xuéng 6 dudi c6t Byte index ctia response window dé phan tich tén thiét bi do nhu m6t chudi ASCII. Ban 1nd nhgn ra. cling c thé sir dung Instrument /O Assistant dé phan tich nhing con sd ASCII va dit ligu nhj phan, 5. Kich vao nit Parsing help, chi ra & bén dudi, trong hop thoai li ligu phan tich duge. Instrument VO Assistant dé hién thi thong tin Parsna 6. Trong cét ASCII representation ciia response window, kich vao gid tri ban muén dé phan tich. 7. Vaio mot tén tir du higu, hoe duge phan tich Iya chon dit ligu, trong hp thogi van bin, 8. Kich vao nit OK dé luu lai cdu hinh hign thoi va dong h6p thoai Instrument I/O Assistant. Tén ma ban duge vao trong hép thoai van ban Token name 1a dau ra cia Instrument /O Assistant Express VI, chi ra 6 bén dui. 5‘Churong 4 Card PCI- 1710 4.1. Khai quat chung, cdc thong s6 ky thugt 4.1.1. Khai quit chung PCT 1710 la m6t card DAS da chite nang cho bus PCL Thiét ké mach tién tién mang lai cho ban nhiéu chite nang va chat hrgng cao hon, bao gom 5 bd chuyén déi A/D 12 bit, bo chuyén déi D/A, dau vao s6, dau ra s6 va b6 dém/b6 thei gian. 1, Bus PCI Plug and Play PCT 1710 sit dung mét PCI diéu khién t6i giao dign card biing bus PCI. BO diéu khién thyc thi day di dic tinh ky thudt Rev 2.1 bus PCI. Tit ed nhing chire nang diéu khién va do long mong mui su dinh dang dia chi mang tuong déi, ching han nhu: dia chi co s6 va thiét lap ngit, duge diéu khién ty dong boi phn mém. Khéng day néi hoc sy thiét lip chuyén d6i DIP la yéu cau cho vige dinh dang cia ngudi sir dung. 2. Nhiing kiéu diiu vio va vige thiét Ip ning pham vi link hoat PCI 1710 dic trung mot kénh ty dong/ mach quét lin hoat. Mach dign, tét hon phan mém cita ban, diéu khién thdi gian chuyén mach b6 dén kénh, ‘Trén bang mach SRAM luu triz cdc gid tri khuéch dai khéc nhau va sv dinh dang cho méi kénh. Thiét ké nay cho phép ban thyc hign ly miu téc 46 cao nhiéu kénh (Ién t6i 100 kE1z) véi nhimg Igi ich khde nhau cho mdi kénh véi sur két hop tur do eiia m6t dau ra va cde diu vio khde nhau, 3. Ving nhé FIFO trén bing mach (First In First Out) PCI 1710 c6 mot b6 dém FIFO trén bo mach né e6 thé tru tri ti 4K mau A/D. PCI 1710 phat sinh mét ngat khi FIFO day nira. Dac tinh nay cung. 6 cao va nhiéu sy thyc hign 6 thé doan ién tuc sy di chuyén dit ligu ti trude trén hé thong Windows. 4, BO dém lip trinh duge trén bang mach 16PCI 1710 cung cap mét bé dém lap trinh dugc dé sinh ra mét trigo téc 46 cho b6 chuyén di A/D. Chip b6 dém 1a m6t IC 82C54 hod tuong duong, 6 bao gdm 3 b6 dém 16 bit trén 1 xung nhjp 10 MHz. Mét b9 dém duge sit dyng nhu mt may dém sy kign cho vige dém cac sy kign dang dén tir cic kénh dau vao. Hai cai khac duge néi véi nhau dé tao ra mét bd théi gian 32 bit cho mét trigo téc 46 cao. PCI 1710 ¢6 ede die tinh sau: - 16 dau ra don hoic 8 dau vio tuwong ty vi phan, hofic mét sy két hop - B6 chuyén déi A/D 12 bit, vei nhip d6 lay mau lén t6i 100 kHz, ~ Chuong trinh khuéch dai cho mdi kénh dau vio ~ Kénh tyr d6ng/ quét linh hoat - BO dém FIFO liy mau 4K trén bang mach + Hai kénh dau ra tong tyr 12 bit ~ 16 diu vao s6 va 16 dau ra sé - Lap trinh timg bude! b6 dém 4.1.2. Cac thong sé ky th 1. Dau vao trong tw - $6 kénh : 16 dau ra don hay 8 dau vio vi phin + BO phan gidi: 12 bit - Bo mach dém FIFO: 4K lay miu - Tho gian bién adi: Sus - Dai dau vao: V, phan mém lip trinh + Bipolar ~ludng eye: +10, 45, 42.5, +1.25,40.625 + Unipolar - don cuc: 0 ~ 10, 0 ~ 5, 0 ~ 2.5,0 ~ 1.25 - Dau vao qua ap én nhat: +30 V - Ty sé loai bo kiéu chung (CMRR) + H@ so khuéch dai: (0,5; 1); 2; 4; 8 n+ CMRR: 75dB; 80dB; $44B; 844B ~ Dit ligu thong qua Ion nat: 100 kHz = DO chinh xa 0.02% ciia FSR +1 LSB; 0.04% eda FSR 41 LSB ~ Sai sé tuyén tinh: +1 LSB 0.01% cia FSR #1 LSB; 0.02% cia FSR +1 LSB; = Tong tro vio: 1 GQ. - Biéu mau khéi déng: Phan mém, lip trinh bén trong bo mach hoie bén ngoai 2. Dau ra tuong tyr + $6 kénh: 2 - D6 phan giai: 12 bit - D6 chinh xae tuong déi: +1/2 LSB + Sai sO lan truyén: 41 LSB - Nhip d6 cap nhat lén nhat: 100 K samples/s ~ Téc do quét: 10V/ms. ~ Dai dau ra: (phan mém Ip trinh) + Méc dau vio: 0 ~ +5 V,0~ +10 V + Méc dau ra: 0 ~ +x V dén =x V (-10 #x # 10) 3. Dau vao sé: + $6 kénh: 16 - Dign dp vio: + Mite thap: 0.4 max + Mite cao: 2.4 min + Tai dau vao: + Mite thdp: -0.2mA va 0.4 V + Mite cao: 201A va 2.7 V 84, Dau ra sé: + $6 kénh: 16 = Dién ap diu ra: + Mite thap: 0.4 V max va 8 mA (nhan) + Mite cao: 20pV va -0.4mA (ngudn) 5. Lap trinh b6 thoi gian/ bo dém. - Chip dém: 82C54 hoac tuong duong - BO dém: 3 kénh, 16 bit, trong dé c6 2 kénh la dinh hinh thudmg xuyén hur cic bude lip trinh; 1 kénh 1a tur do cho ing dung ciia nguroi ding - Dau vio, cc: TTLICMOS phi hop: = Co sé that gian: + Kénh 1: 10MHz + Kénh 2: dau vio My tir dau ra cua kénh 1 + Kénh 0: Xung nhip bén trong IMHz hoje bén ngoal max 10MHz dug Iya chon béi phan mém 6. Téng thé: + Diu ndi VO: 68 chin SCSI-II du néi cdi - Cong sudit tiéu thy: SV va 850 mA (dién hinh) SV va 1A (l6n nhat) - Kich thuée: 175 mm x 107 mm (6.9" x 4.2") - Nhigt d@ lam vige: 0 ~ +60 °C (32 ~ 140 °F) t6i IEC 68-2-1.2 - Nhigt 49 luru gitt: -20 ~ +70 °C (-4 ~ 158 °F) : 5 ~ 95%RH khong ngung tu (t6i IEC 68-2-3 ) - MTBF: qua 64,770 hrs va 25 °C duge néi dat, mdi trudng hn hyp = BO im lam vi ~4.2. Cai dat va két ndi cde tin higu 4.2.1. Cai dat a) Hurdng din cai dat ‘True Khi cai dat card PCI 1710, can phai c6 nhitng thanh phan can thiét: - Card PCI 1710 da chite ning - Sach huéng dan sir dung PCI 1710. - Phin mém diéu khién: Cac diéu khién DLL ctia Advantech (duge chtta trong sich CD-ROM) - Caip ndi day: PCL-10168 - Bo mach néi day: PCLD-8710, ADAM-3968 - May tinh: may tinh c nhan hoje tram kam vige véi mot rinh PCI bus (dang chay Windows 95/98/NT/2000/XP ) ‘M6t vai thinh phn tiy chon khac ciing sin c6 cho viée ting cusng hoat dong: - Phan mém ing dung: ActiveDAQ, GeniDAQ hode bd phin mém dong géi khie. Sau khi ban cé duge cae thanh phan can thiét va co thé la mét vai phy kign cho vige tang cudng hoat dong cita card da chire ning, ta c6 thé khoi d6ng nhitng th tye cai dt sau dé. Quy trinh cai dit phan mém va phan cing nhur trong ura dd dui day: 80Cai dat diéu khién CD-ROM, sau dé tht ngudn PC ‘Clim phan cing vao va bat ngudn PC Str dung cOng cy dinh dang dé dinh dang phan cing Str dung cng cy kiém tra dé kiém tra phan, img Doc sdch vi du va digu khién Khoi dong ding dung cua ban 81b) Cai dat ‘Trude khi b6 card ra tir tai nha mém, ban can phai biét dén nhing sw 8 phng sau day dé ngan ngita hur hong ESD c6 thé xi ra: - Tiép xtc thanh phan kim loai cia gam may tinh vi ban tay ctia ban 8 thao dign tich tinh tich ly trong co thé ban. Hoe ban ciing cé thé sit dung mot day tiép dit. - Tiép xic tii tinh dign t6i phin kim logi cua gim may tinh truéc khi mé titi nay - Nim chat card chi bing cai méc kim loai khi rdi bo né ra ngoai thi Sau khi liy card ra ngoai, dau tién ban phai lam: Kiém tra card véi bat hur hai bén ngoai no, Tranh vige cai dat card hong vao hé théng. MOt vai chil ¥ khi cai da = Trinh sy tiép xiie vat ly véi cde vat Tigu ma cé thé gitt sy tinh ching han nhu nhya ctmg, nhya vinyl, va Styrofoam, - Bit cir khi no ban sir dung card, gitt chit mép cia nd. Khéng tiép xiie nhiing chin kim losi hé ra ciia du néi hode ede thanh phan dign ti. 1. Cai dit phiin mém diéu khién Hay cai dit digu khién trrde khi ban cim card PCI 1710 vao trong hé théng cia ban, diéu nay lam cho qua trinh cai dat thém dé dang hon. Chuong trinh cai dit diéu khién DLL 32 bit cho card PCI 1710 duge chira dyng trong sich CD-ROM ma duge cung cap béi géi card. Sau day 1a cée bude cai dat phan mém diéu khién: Budéc 1: Dua dia CD-ROM vao trong 6 dia CD-ROM Bude 2: Chuong trinh cai dat sé ty dong gidi thigu néu chire nang Autorun durge cho phép trong hé théng. Khi churong trinh cai dit duge gidi thigu, ta sé nhin thy man hinh cai dat nhur inh 4.1 dudi day:Hinh 4.1 Man hinh cai dt Bude 3: Lara chon tity chon Installation, sau dé ta tity chon Individual Drivers Bude 4: Chon thiét bj riéng biét rdi di theo timg bude hudng dan cai gt dé hoan thinh cai dit digu khién thiét bi. PUTT eee over v2.5 Hinh 4.2 hinh cai diit thiét bi Dé cé théng tin nhanh hon vé nhitng van dé lién quan dén diéu khién, hay truy eip theo dudng din sau diy: Start/ Programs/ Advantech Auomation/ Device Manager/ Device Driver's Manual 82. Cai dat phan cimg ‘Sau khi da hoan thinh xong cai dat diéu khién DLL, ta cé thé tiép tuc cai dat card PCI 1710 ngay bay gitr trong bat ky ranh PCI nio trong hé thé: ‘Dé cdi dat phan citng ta lam theo cdc bute sau day: Buéc 1. Tat may tinh va thao day nguén, cap. Tat may tinh trréc khi cai dat hdc dé bé bat ky thanh phan nao trong may tinh. Bude 2. Thao vo may tinh va théo bo day ngudn va bat ky cap nao tir mit sau cia may tinh, Buc 3. Thao v6 ranh trong mat sau cia may tinh Bude 4. Tiép xtc phan kim loai trén bé mat may tinh dé lam trung hoa dign tich tinh ma c6 thé c6 trong co thé ching ta. Buée 5. Dua card PCI 1710 vao trong mét rinh PCI. Gitt chat card chi bing mép ctia né va can thin lién két né véi rinh, Chén card chic chin vao vi tri, Trinh vige diing lye qua mitc, néu khng card sé bi hur hong. Buéc 6. Giit chit PCT 1710 trén thanh ray mit sau ciia may tinh bing vige van chat ede buléng Bude 7. Néi cic phy kign thich hgp t6i card PCI (cép 68 chan, ede du i, ... néu edn thiét) Bude 8. Thay déi vi tri vo bdo vé gam may tinh. Néi lai nhimg day cap ma ta doi bé trong bude 2. Bude 9. Ay dign vao day nguén va bat may tinh, ») Lum y: Trong trading hop ban da edi dat card true khi cai dat thiét bj digu khién DLL, Windows 95/98 st chip nhn card ciia ban nhu m6t thiét bij khéng in saut Ki khéi dng Iai, va sé nhiie nh ban dé cung cap thi duge digu khién ‘in thiét. Ban phai bac bé théng bio nhac nhé (bing cach click mit Cancel) va cai d3t digu khién phi hgp tir cée bude duge mé ta trong myc cai dat phn mém diéu kt 84Sau khi da cai dat xong card PCI 1710, ta c6 thé xac minh ligu né © ci ma ban da thiét lap trong hé théng cita ban trong quan ly thiét bi ding Device Manager: 1. Truy cap vio Device Manager qua duimg din: Star/ Control Panel/ System/ Device Manager. 2. Tén ctta thiét bi PCI 1710 cin duoc ligt ké trong Device Manager Hinh 4.3 Hop thogi Device Manager *) Luu y: Néu card duge thiét dat ding, ta sé nhin thay device name cia danh sich card trong hing Device Manager. Néu ban nhin thay tén thiét bj cai dat duge ligt ké trén 46 nhung duge dénh déu véi véi mot tin higu than tir hay mét dau chim than “!, né cé nghia la card khéng durge thiét lap chinh xac. Trong tring hop nay, thio bé thiét bi card tir Device Manager bang cach lua chon tén cia thiét bi dé va nhan vao nuit Remove. Sau dé bao quat qué trinh Ai dat thiét bj mot lin niva. Sau khi card duge thiét lap chinh x4c trong hé théng, ta cé thé dinh dang né ngay bay gid sit dung chuong trinh Device Manager ma né da thye su duoc thiét lap trong hé thang cai dat digu khién. Mét tha tuc thiét dat thiét bj hoan thanh phai bao gdm cai dat, dinh dang va kiém tra thiét bj.Cac phan sau dfy sé hudng din ban cai dit, dinh dang va kiém tra thiét bi. 854.2.2 Cai dat va dinh dang thiét bj Chuong trinh Device Manager la mt chong trinh e6 ich ma cho phép ta cai dat, dinh dang va kiém tra thiét bi, va sau dé hu trir nhing sy thiét dat trong hé théng thanh ghi. Nhimg sy thi it nay sé duge str dung khi ta goi API cia Advantech Device Drivers. Sy cai dat thiét bj Bude 1: Dé thié ap thiét bi VO cho card, truée tién ta phai chay chuong trinh Device Installation bang cach truy cép vao: Star’ Programs/ Advantech Automation/ Device Manager/Advantech Device Manager. Bude 2: C6 thé bao quat nhimg thiét bi thye sy duge cai dat trong hé théng ngay sau dé trong danh sich Installed Devices. Khi ta khong thiét lap duge bat ky thiét bi nao, hay nhin vdo danh sach ché tréng trén danh sich ching han nu hinh vé sau day: Hinh 4.4 H6p thogi quan If thiét bj (Device Manager) 86RT Hinh 4.6 Tén cia thiet bj x1 in trong danh sich cia h6p thiet bj *) Lim y: dé y ring, tén thiét bi “000: ” duge bat diu voi mot thiét bj c6 s6 “000”, né 1a digu dae bigt duge gan 161 méi card. Sé thiét bj durge chuyén t6i diéu khién dé chi r5 thiét bj nao ta mudn didu khié ‘Néu muén kiém tra thiét bj card vé sau, cn phai la chon phan ké tiép trong Device Testing. 7‘Su kiém tra thiét bj Sau khi hoan tat cdc thit tue vé cai dat va dinh dang téi bude cudi cing duoc m6 ta trong phan trudc, ta cé thé tip tuc kiém tra thiét bi ngay bay gid bang cach nhan vao nit Test trong hop thogi Device Manager. Hp thogi Device Test s xuat hién twong tng: 84) ) UY 2) Hink 4.7 Bang di vio cong ue trong hop thogi Device Test tra cae cite Trong h6p thoai Device Test nguoi st dung ty do kiér nang khac nhau cua PUI 17/10 trong cae bang: Analog intput, Analog oulput Digital input, Digital output hoic Counter. *) Chi y: Ta c6 thé truy cap hép thoai Device Test bing cach tray cap Start/Programs/ Advantech Automation/ Device Manager/ Advantech Device Manager. Tat ca cac chite ning duge thye hign bing phwong phap kiém tra tudn ty phan mém. Thu durge dit ligu te 46 cao hode dau ra, ching duoc str dung tong img véi vi du cling loai VC, ADINT hay ADDMA hoiic ADBMDMA. Vige kiém tra chire niing dau vao twong ty. Kich vao bang Analog Input dé mang né ra ngoai man anh. Lara chon dai dau vio cho mdi kénh trong hop thé xuéng Input range. Dinh dang chu 88ky lay mau trong thanh cu6n. Chuyén déi kénh bang viée sir dung mai tén lén/ xubng. Kiém tra chire nang diu ra twong ty Kich vao bang Analog ouput dé mang no ra phia trade. Bang Analog output cho phép ban tao ra cic dang s6ng tua sin, tam gidc, hoc vudng bing. phan mém tu déng, ho&c mét dau ra cdc gid tri bing tay. Ban cing cé thé dinh dang tin sé dang song va dai dign ap dau ra. ink 4.8 Raing din ra teng 1 trong hip thagi Device Tost Vige kiém tra chire nang dau vao sé Kich vao bing Digital Input dé hién thi bang kiém tra Digital Input nhu hinh bén duéi. Théng qua mau cla nhing cai dén, ngudi sit dung ¢6 thé nhan thay mét cach ro ring ligu c6 phai trang thai cia mdi kénh dau vao sé li. cao hay 1a thdp Hinh 4.8 Biing diw vio sé trong hop thogi Device Test 89Kiém tra chire ning dau ra sé, Kich vao bang Digital Output 4é mang bang kiém tra Digital Output bang vige nhiin céc nut trong méi bang, ngwai sir dung 06 thé dé dang dat kénh dau ra sé nhur cao hode thiip cho cng trong img. Hinh 4.9 Bang déu ra sé trong h6p thogi Device Test Kiém tra chite ning bo dém Kich vao bing Counter 48 hién thi cai bang nay ra man hinh, Kénh 69 dém a@ xudt 2 lua chon cho nguéu sit dung: dém su kign va xung ngoai. Néu ban Iya chon dém sy kién, trude tién ban cdn néi nguén xung nhip cia ban t6i chin CNTO_CLK, va bo dém sé bat dau dém sau khi chin CNTO_GATE. duge tac dong. Néu ban Ira chon xung ngoai, nguén xung nhip sé duge dura ra chin CNT0_OUT. Ban cé thé dinh dang tan sé xung bang cich cugn dai ngay dud dé, Hinh 4.10 Bang b@ dém trong hop thogi Device TestChi sau khi thiét bi card cia ban durge cai dat, dinh dang va kiém tra chinh xéc, 06 thé thi tuc cai dat thiét bi dém dugc hoan thanh, ban cé thé tiép tue thy hién phin sau: phan két néi tin higu Git gin nhimg két ndi tin higu 1a m6t nhan t6 quan trong nhat trong vige bao dam ring hé théng ting dung cia ban duge gti vi nbn dd ligu mot catch chinh xéc, Mgt két ndi tin higu t6t 06 thé trinh durge sw hur hing tén kém khdng can thiét 161 PC cia ban va cdc thiét bj phan cémg khic. a) BO két ndi vao ra (1/0) B6 két ndi vao/ra trong PCI 1710 gdm 68 chan két néi ma cho phép ban i 16i cite phy kign voi cp boc PCL-10168 *) Chii y: Cap boc PCL-10168 li thiét ké die bigt cho PCI 1710/1710HG gidm nhidu trong nhimg hang tin higu trong ty. Syn dinh cac chan Hinh 4-10 thé hign su a trong card PCI 1710 inh cdc chan cho b6 két ndi vao/ra 68 chan 91Hinh 4.11 Sy dn djah cdc chan két néi vao/ra cho card PCI 1710 Bing m6 ti tin higu két ndi vao/ra Ten tin higu | Quan hé | Phuong ung Mota AO,..15> | AIGND Diu vao AIGND 5 : ‘Diu vio trong ty tir Kénh 0 dén Kénh 15, MOi cap kénh, Alsi, i#+1>, ¢6 thé duge dinh dang nhur ea hai dau vao két thiic don hoae mot diu vio phan bigt, ‘Sy tigp dat dau vao turong tyr. Nhimg chan nay la nhing diém quy chiéu cho cic thiét bj do iu ra don va diém tra Iai dong sai Ich cho cic thiét bi do khéc nhau, Ba quan hé néi dat (AIGND, AOGND va DGND) duge néi cing. hau trong card PCI 1710 2DAOQ_REF [AOGND | Diu | Dau ra tong tr kénh 0 quan hé bén ngoai. vio | Day la diu vao quan hg bén ngoai cho a tuong ty kénh 0 DAI_REF |AOGND Diu | Dau ra tuong ty kénh 1 quan hé bén ngoai. vao Day 1a ddu vao quan hé bén ngoai cho dau ra wong ty kénh DAO_OUT [AOGND Diura | Dau ra trong ty kénh 0. Day i chin cung cp ign ip diu ra cia ddu ra twong ty kénh 0 DAL_OUT | AOGND Piura | Dau ra twong ty kénh 1. Day 1a chan cung cdp_ dign dp dau ra cha dau ra tong gr kénh 1 AOGND |= = Sw tigp dat diu ra twong ty. Cae dign ap du ra tuomg ty e6 quan hg t6i ede diém mit nay. Ba quan hé tiép dit (AIGND, AOGND va DGND) duge néi cing nhau trong card PCL 1710 DI-0.13> |DGND | Diu _| Cie tin higu du vio sb DO<0..15= | DGND Diva | Cie tin higu du ra sb DGND = = ‘Su tigp dit s6, Chin niy cung ep quan he cho céc tin higu s6 tai ede dé néi vao/ra nhur cung cép ngudn +5V DC. Ba quan hé tiép dat (AIGND, AOGND va DGND) durge néi cing anhau trong eard PCL 1710 CNTO_CLK | DGND Diu | Diu vio xung nhip bo dém 0. Chin nay li du vao vio xung nhjp bén ngoai cita b§ dém 0 06 thé dat t6i 10 MHz bén ngodi hoge 100 kHz ben trong, duge thiét dat boi phn mém. CNTO_OUT [DGND Diu ra | Diu ra b6 dém 0. Day 1a chan ra cia b6 dém 0. 933CNT_GATE [DGND | Diu | Dau vio cing b6 dém 0. Chin nay 1a vao khién céng cho bé dém 0 PACER_OUT|DGND | Dau ra | au ra xung nhip téc dd. Chan nay tao ra mot xung nhip tée d6 khi bit. Néu bé chuyén 481 A/D nim trong kiéu nut bam nhanh, ngudi sir dung c6 thé sr dung tin higu ndy nw mot tin higu tring hop cho cée img dung khic. Mot ‘cap mép tir cao xuéng thép bam nhanh chuyén_ 61 A/D dé bit dau TRG_GATE [DGND Diu | Cyc trigo bén ngoai A/D-Chan niy la eve vio digu khién tin higu diu vao trigo bén ngoai. GATE duoc néi toi nguén +5V, nd sé cho php tin higu trig ngoai téi dau vao. Khi TRG_GATE duge néi mat DGND, né st vo higu hi higu trigo ngoai ti diu vio EXT_IRG [DGND [Div | Trio ngoii A/D- Chin niy Ta dw vio tin vio | higu triga ngodi cho b6 chuyén déi A/D. Mot mép tir diu thip t6i di cao eae trige cia bo chuyén ddi A/D dé bat dau av DGND Dura | Nguin +12Voc. Chan nay eung ep ngudn +12V, BV DGND | Diura_| Ngubn +5Vpe. Chin nly cung ep ngubn 730 b) Nhiing két noi dau vao tuong tr Card PCI 1710 hé try 16 dau ra don hode 8 dau vao tuong ty khac nhau. Sy dinh dang kénh dau vao duge Iya chon béi phan mém. Sy Iya chon 1on su Ira chon bi mét céng tic trugt trén card. béi phin mém 1a tién Ii ‘Trude day, néu ban dat m6t kénh dau vao két thiic don bing céng tic, nhitng 94kénh khde cfing sé 1 déu ra don, Nhung trong card PCI 1710, néu ban dat mét kénh dau vao két thtic don bing phin mém, nhing kénh khac sé giit nhimg ciu hinh nguyén bin cia ching, 1. Nhitng két ndi kénh dau ra don Sw dinh dang dau vao két thiic don chi cé mét day tin higu cho mai kénh, va dign dp do a dign dp cua day chuyén dén téi mat chung. MO6t nguén tin higu khéng c6 mt mat bG phan cing duge goi la “nguén di dng”. Né kha don gian dé két néi mOt kénh du ra don téi mt ngudn tin higu ndi, Trong phuong thite nay, card PCI 1710 cung cAp mét su tiép dat chung cho nhimng ngudn tin higu ndi (di déng) bén ngoai. Hinh 4-11 thé hién mét kénh dau ra don két néi gitta mét nguén tin higu ndi va mot kénh dau vao trong card PCI 1710. Hinh 4.12 Két nbi kénh dau vao két thite don 2.Ké kénh vi phan Su dinh dang dau vao vi phan cé 2 day tin higu cho mdi kénh, va dau vao vi phan dap img chi voi dién ap khdc nhau gitta du vao cao va thap. Trong card PCI 1710, khi tit cd cde kénh duge inh dang tir dau vio vi phan, Jén t6i 8 kénh twong ty a sin cd. Néu mét mat cita ngudn tin higu duge két néi téi mot mat bd phan, thi ngudn tin 95Hinh 4.13 Két ndi vi phan Tuy nhién, su két néi nay c6 sy bat Igi cia tai nguén ha ap voi sy két hgp cua 2 dign tra. Mt vi du cho r, va n, néu tro khéing dau vao r, 1 1kQ, va moi dign tro cia 2 diénh tro 1a 100kQ, sau khi nhing dign tro tai xudng in higu voi 200k (100kKQ+100kQ), két qua 1a trong mot sai léch ngué Khuéch dai -0.5%. Vige tiép theo la dua vao m@t dap tmg don gian cia mach dign va tinh toan qué trinh Hinh 4.14 Mach dign V.: ngudn tin higu ly tuéng Vi: ngudn tin higu do fy: tt khdng ra ctia ngudn tin higu ny cde dign tr9 series-wound (ret): Wallach ratty) = 200.V,/(14+200) = 200.V,/201 96Sai s6 khuéch dai 1/20 05% (VV 3. Két néi dau ra tuong tw Card PCI 1710 cung cép 2 kénh dau ra D/A, li DAO_OUT va DAI_OUT. Nguoi sit dung 6 thé sir dung PCI 1710 cung cdp ngudn ndi tai chinh xdc la -SV(-10V) 48 sinh ra tir 0 én +5V(+10V) cho dai dau ra D/A. Nguoi sir dung cing c6 thé tao ra dai dau ra D/A qua quan hé bén ngoai, DAO_REF va DAI+REEF. Dai dau vao quan hé Ién nit la +10V. Két néi voi m6t quan hé bén ngoai 1a -7V sé sinh ra tir 0 dén +7V du ra DA, Hinh 4-14 biéu dign viée lam thé nao dé két ndi diu vao quan hé bén ngoai va diu ra tuong tur trong card PCT 1710 Hinh 4.15 Két néi déiu ra trong qe Vige kiém tra cde kich thude 1a rit quan trong dé dim bao dé chinh xe trong viéc thu nhfn dif ligu va cdc tng dung diéu khién. Cé 2 chuong trinh dé xe inh kich thuée, dé li ADCAL.EXE va DACAL.EXE trong CD-ROM phan mém PCI 1710, ADCAL.EXE gitip d& ban trong vie dinh kich cd trong A/D, va DACAL.EXE dinh kich c& trong D/A. ADCAL.EXE va DACAL.EXE Lim cho vige dinh kich ed d8 dang. Né dan dat ban théng qua thi tuc cai dat va dinh kich cd vei mét su da dang cia qua trinh hién thj dé hoa va hién thi thong béo nhiie nho, cho ban thay tat ca sy higu chinh va thiét dat ding, 7‘Dé thye hign mot sw dinh dang kich thude day di, ban cin mot dong hd van ning s6 cé 4'/) chit s6 va mét bé lay chudn dign ap hodc mét ngudn dién ap én dinh, 4.3.1, Sy ain dinh VR C6 5 bién tré (VR,) trong card PCI 1710. Ching giip ban higu chinh chinh xée trong ede kénh D/A va A/D. Hinh 4-15 biéu din vj tri cia VR. Hinh 4.16 Sw an dink VR trong PCI 1710 Bang sau day biéu dién chire nang ciia mi VR: VR_ | Chite nang VI | Sy dén bu don eye A/D VR2 | Sw dén bi lung eve AD VR3 | Thang do diy A/D (Khuéch dai) VR4 | Thang do day kénh 0 D/A ‘VRS | Thang do day kénh | D/A 4.3.2. Sy djnh kich e A/D ‘Thi tue vige dinh kich e& chinh xc va khOng thay d6i dm bio gid tri lon nhat c6 thé chinh xc. Chuong trinh dinh kich ec ADCAL.EXE dain ban théng qua thi tue dén bi toan bG A/D va higu chinh thong s6, Duwi day la mét sO bude co ban: 981, Dat kénh dau vao tuong ty AIO nhu dau ra don, long cuc, dai £5V, va dat AII nhwr du ra don, don cue dai tir 0 dén 10: V 2. Néi nguén dign ap mot chiéu véi gid tri bing 0.5 LSB (-4.9959V) téi Alo 3. Higu chinh VR2 cho dén khi ma dau ra tir AIO cia card chip chon gia 0 val 4, Ndi nguén dign dp mot chiéu véi gid tr] 4094.5LSB (4.9953V) ti Alo 5. Higu chinh VR3 cho dén khi ma dau ra tir AIO cia card chip chon gitia 4094 va 4095 6. Quay lai tir bude 2 téi bude 5, higu chinh VR2 va VR3 7. Ndi nguén dign ap mot chiéu voi gid tr bang 0.5 LSB (1.22 mV) téi All 8. Higu chinh VR1 cho dén khi ma dau ra tir AI! cia card chép chon gitta Ova 1 Ma AID Dign ap anh xa Hex. | Dee. Ludngeue+5V | Don eure 0 den lov 000h | 0 49971 ov TFFh | 2047 -0.0024V 4.9947V 800h | 2048 ov 49971V FFFh | 4095 +4,9947V 9.9918V 4.3.3. Sy dinh kich e& D/A Trong mét cich tong tu dé chuong trinh ADCAL.EXE, chuong trinh DACAL.EXE dan ban thong qua tht tye dinh kich thude D/A day di, Ban c6 thé sir dung ca hai p chuan bén trong bo mach -5V 9910 V) hoge sit dung m6t chudn ngoai, Néu ban sir dung mot chuin bén ngoai, néi mét dign 4p chuan bén trong voi dai +10V toi dau vao chuan cua kénh dau ra D/A ban muén dinh c@. Higu chinh thang do diy ctia D/A kénh 0 va 1, voi VR4 va VRS tuong tin ‘Dat dir ligu thanh ghi D/A 1a 4095 va higu chinh VR3 cho dén khi dién Ap dau ra bang sé trir dién ap chuan ILSB, nhung voi dau ngwoc nhau. Vi du, nu Veer lt -SV, thi Vou: 1a +4.9959V. N&u Veer la -10V, Vou: phai ld +9.9918V 4.3.4. Vige dinh kich e ban thin A/D Dwéi nhiéu diéu kign, né khée nhau dé xée minh mot ngudn dign dp DC dit tt cho vige dinh kich e& A/D. Day 1a m6t phuong phap don gin gidi quyét van dé nay. Dau tién, ban phai dinh cd D/A kénh 0, DAO_OUT, vi dién ap chuan bén trong la -SV, va D/A kénh 1, DA1_OUT, voi dién ap chun 14 -10V. Sau d6 chay chuong trinh ADCAL.EXE dé két thic thi tue dinh kich ban than A/D 1, Dat AIO nhue vi phan, Iuéng eye, dai +5V vi AI2 nh vi phan, don cue, dai tir 0 dén 10V 2. Néi DAO_OUT véi ma bing 409SLSB (4.9959V) ti AIO. Lua y ring cyc tinh cia Al0 phi AID-, D/A- voi A/D) 3. Higu chinh VR2 cho dén khi ma dau ra tir AIO cia card chap chon luge ndi voi cyte tinh nguge (vi dy, D/A + v gita 0 val 4, N6i DAO_OUT véi ma bing 4095LSB (4.9959) t6i Al0. 5, Higu chinh VR3 cho dén khi ma du ra tir AIO chip chin gitta 4094 va 4095 6. Quay lai bude 2 téi bude 5, Hiéu chinh VR2 va VR3 7. Néi DAL_OUT voi ma bing ILSB (2.44mV) ti Al2 8. Higu chinh VR1 cho dén khi ma dau ra All chap chén gitta 0 va 1Chuong 5 THIET KE HE THONG DO LUONG VA DIEU KHIEN BANG. LabVIEW VA PCI 1710 5.1. Thiét ké giao dign hé théng gidm st do hing va diéu khién Dé thiét ké durge giao dign céng vige dau tién phai 1am a 1én ké hogch xem minh lam vé cdi gi? Tir dé dinh hinh duge nhitng gi minh can trong viée thiét ké giao dign. Chang han nhu thiét ké mach do nhiét 46 ding LM35. Vi diu ra ciia LM35 Ia dign ap nén trong giao dign ta nén str dung déng hd do dign ap va mdt déi tong dé do nhigt do. 5.1.1, Front Panel-Giao dign 1, Mé mat giao dién mai va mé bang mau digu khién-Control Palette 2. Chon Meter - ding hé do tir Controls Palette>>Express>>Numeric Indicators >> Meter va dat né Ién giao dign 3. Thay di tén vi thay d6i dung Iugng ~ vao hop nhan ~ Label box va n vio mét ehd bat ky tén gino dign 4. Thay 46i lai kich c& cia khéi chi thi. Kich dup lén gid tri cao nhit cea bang chi thi sau d6 nhdp tai gid tri theo mong mudn, 5. Da mgt sensor do nhigt d9-Thermometer tir Controls, Palette>>Express>>Numeric Indicators, gin tén cho né va thay déi Iai dé chia 6. Bé ta c6 thé theo doi dug dai nhiét trong mt khoang thoi gian nhat dinh chon Chart tir Controls Palette>>Express>>Grap Indicator, gin tén va thay déi mét s6 dai long 7. Dé dirng lai khi VI dang chay ta chgn nit dig Stop — Stop Button tir Controls Palette>>Express>>Buttons 8. Giao dign sé giéng nhw hinh 5-1: 101isp Labview PCIT7I0 wi Front Panel Ting sin xuat | mee “biti S>**STRUMENTS Baba = fe= cued. rs 2 Hinh 5-1 Giao dign $.1.2, Block Diagram-So 0 khdi 1. M@ so dé khdi cia hé théng bing céch chon “Windows>>Show Diagram”. 2. Chon cée phan tir trong danh sch dug day tir bang mau Funetions va dat chting lén so d6 khoi: Hii erancrions>>UserLibraries>>AdvantechD A&C>>Easyl0>> SelectPop) Mé mét thiét bi Iya chgn véi mdt cita sé h6p thoai bao gom danh sich cac thiét bi da duge thiét dat cho ngui sir dung Iya chon, va sé lugng. nhiing thiét bi gan sin. Né bao gém cac dau vio va dau ra sau: 102~ Devnum(132): Sé Iugng thiét bj cia phin cig duge cai dat trong he théng bing Device Manager ~ Subdeveonts(116): chi 19 s6 long cia nhitng bo mach ma rong hoie bo mach con (néu bo mach mé rong duge cai dat), Néu bo mach mo ring khong durge thiét dat, gid tri 140 - Error out: Chita dung théng tin Ii. Néu error in chi ra mét 1di; error out chira dug cing thong tin 16i dé. Hay néi mot cach khée nd mo ti trang thai ma VI tgo ra + Status 1a ding néu mét 1di xudt hign mac dinh 1a sai + Code li ma Idi + soure: trong da s6 cic truémg hgp, tén cia VI hoe ham chite nang ma sin sinh ra li mje dinh 1a chudi tréng rng. VI nay duge sir dung dé mo ra mt hp thogi va Iya chon thiét 6j thich hgp ae (Functions>>UserLibraries>> AdvantechDA&C>>Advance>> Device Manager) Mé thiét bj dugc cai dat tuong tng va quay lai cin diéu khién cho nhiing thao tc sau bing cach né chi 10 sé lugng thiét bi. $6 Iwong thiét bi duge gin bing Advantech Device Manager. Thiét bi in durge mo trade khi thao tic S (Functions>>UserLibraries>>AdvantechDA&C>>EasylO>> SelectPop) Lua chon kénh: mé ra m6t cita sé véi danh sich cde kénh eda cn digu khién DriverHandle chi 13 thiét bi cho ngudi sir dung dé Iya chon, va dau ra Iya chon cic kénh thong tin tham s6 Chan Info va danh sich dai dign Ap dau vao Gain List, Sit dung VI nay dé mé ra m6t hdp thoai va Iya chon thiét bj thich hgp tel (Functions>>Userl ibraries>> AdvantechDA&C>>Easyl0>> SelectPop) Ma ra mt cita s6 hop thogi vai danh sich dai dién ap dau vao cho 103ngudi sit dung Iya chon Gain List va la chon ma khuéch dai dau ra Gain Code. Sit dung VI niy dé mé ra mét hép thoai va la chon gié tri khuéch dai B (Functions>>UserLibraries>>AdvantechDA&C>>Advance>> SlowAl) Dinh dang mét dau vao tuong ty cia kénh dau vao dién ap bing viée 3 ma khuéch dai trong ting trong edn digu khién 48 chi ré thiét bj B (Functions>>UserLibraries>> AdvantechDA&C>> Advanee>> SlowAl) Doc gia tri hign thé ciia mot kénh dau vio tuong ty véi bo mach mor rong va quay lai dién ap duge chuyén doi tir can diéu khién DriverHandle cl 19 thiét bj. Hé trg bo mach mé rng bao gdm PLCD-770/779/789/789D/788 ice Dong thiét bj ay | (Function>>Programming>>Structures>>Case Structure) Cau tric tring hop ding dé dién ta cée trudmg hop nhu: ding (true), sai (false) va ede trudng hyp khde ma ta dit [© Ham and (Function>>Boolean) Dit ligu vao la kiéu dit ligu Boolean, dau ra ciing i kiéu dir ligu Boolean. Him tra ra gid tri bing 1 kl hai dau vao bing | va bang 0 néu mot trong hai dau vao bang 0. ® Ham or (Function>>Boolean) Ham tra ra gid ti bing 1 khi mét trong hai dau vao cé gid trj biing 1 va bing 0 néu ca hai dau vao bing 0. P Ham so sinh én hon hofe bing. Ding dé so sinh hai gid tri véi hau E> Ham so sinh nho hon hoge bing. Ding dé so sinh hai gid tri véi hau[> Multiple imction-Ham nhan(Functions>>Numberie) Nhan 2 s8 va tra lai gia tr] tich cua ching, trong hogt déng nay, ta can 2 khéi nhan, ta léy 1 kndi tir bang mau, khdi cdn lai c6 thé diing edich copy va paste (Functions>>Cluster,Class,& Variant) Tra lai nhimg thanh: phan cum c6 tén duge chi r3. Khéng can phai theo déi lénh nhitng phan tir bén trong cum. Sau khi ni m9t cum t6i him nay ta c6 thé a chon 1 thanh phan riéng tir ham. 3 (Functions>>Cluster,Class,&Variant)Tap hop 1 bé tir nhimg phan tir riéng lé. Sir dung ham nay dé thay di cdc gid tri cha nhitng thanh phan rigng 1é trong cum hign hitu, khéng phai chi 1 nhimng gid tri méi cho tit ca cdc phan tir E> Ham chia(Functions>>Numberie) chia 2 va tra Iai thong cha chingSau khi c6 dit nhimng thanh phan trén ta tién hinh néi day. Dé duge mot giao dién chay theo mong muén ta lam theo Iuru dé thuat to”in sau: Chon it + Chen kn + hen Gain sli a NC Hinh 5.2 Luu do thugt todnHinh 5.3 So di khéi cia hg thong 5.2 Thiét ké mach thu thap dir ligu do 5.2.1 Mach do nhigt ag 1.Cam bién nil LM35D: +e (av 70 20v), oureur On +10.0mN/-C Hinh 5.4 Cam bién nhigt LM35D Cie de tinh: + Ong do nhiét dé true tiép sir dung thang chia nhiét dé ldy diém dong cla nude 1a 0°C va diém sdi ctia nude 1a 100°C (hay con goi 14 nhigt dO bach phan). 107+ N6 c6 d6 chinh xde cao, tinh nang cam bién nhiét rat nhay. & nhiét 46 phong (25°C) né cé sai s6 khoing +4°C.Tin higu ng6 ra tuyén tinh lién tuc voi nhiing thay déi cia tin higu ngo vio. + Tiéu tn céng suat thdp, phi hop véi eae img dung nho - Thang sé ky thudt: + Hé sé ty 1@ la: 10mv/ 1" + Sy bao dim chinh xdc 164 0.5°C + Dai nhigt dé do durge la tir 0°C dén 100°C. + Dign dp hoat dng 1a tir 4V dén 20V_ + Dang lim vige tir 400A — Sma. + Ding ra la 10 mA Cam bién LM3SD sit dung trong mach 6 duémg de tinh lim vige nhur sau cers wes) Hinh 5.5 Duong dic tinh lim vii 2. 1C khuéch dai thuat ton LM324 ctia LM33D. IC LM324 duge tich hgp tir 4 mach khuéch dai thudt toan nhu hinh ve; Hinh 5.6 So dé chin IC khuéch dqi thugt toon LM324 108- Mét sé dac tinh cia LM324: + Dién ap dau vao 1a tir — 0.3V dén +32V + Dong dign dau vao li: 50mA 3. So dd nguyén ly Hinh 5.7 So dé nguyén li mach do mhigt dg 4. Nguyén ly hoat d6ng ciia mach: Nhigt d6 méi trong durge cim nhén thong qua IC LM35 tir dé né durge chuyén thinh tin higu dign dp. Vi ta sir dung ngudn +5V nén dign dp ra kha ho chinh vi vay ta sir dung thém 2 ting khuéch dai cha IC LM324, 6 ting thir nhdt hé s6 khuéch dai Kp = 20. Tiép theo li mot ting khuéch dai dém ¢6 hé sé khuéch dai bang 1. Dau ra cia né 14 mot tin higu tuong ty duge dua vao card PCI-I710. 5.2.2, Mach khién Role 1. Phin tir cach ly PC817 ~ eA" PC 817 ding dé cach ly tin higu quang véi tin higu dién trong mach. NO duge cdu tao gdm mét Diode phat quang va mét phéto Transistor. - Thong s6 ky thuét cia PC 817 nhur sau: 109+ Dong dign thuan 1a: Ip + Dong thuin cure dai: Irae + Dign dp nguge la: Ve = 6 + Céng suat phan tn: P 0 mW. 2. Role G2R-2 = Cac thong sé ky thuat: + Sir dung dign ép m9t chigu Upc = 12V + Gm mét cudn hut va 3 cp tiép diém, + Dong va ap chiu duge ctia cac tiép diém lin lugt la: (5A — 250V) déi véi ngudn xoay chiéu va (SA — 30V) déi vi ngudn mét chiéu, i a : Hin 5.8 So dé nguyén I mach diéu khién Rote 4, Nguyén ly hoat dng cia mach: 3. So dé nguyén ly cla mach: PC 817 duge két néi vai may tinh théng qua card PCI — 1710. Khi co dign ap diéu khién dit vao Diode, né phiit ra quang, anh sing nay sé kich hoat cue B cla Photo Transistor Lim Photo Transistor nay din lam xudt hién mot dong dign tir +12V di qua dign tré Ry lim Role déng lai ding thiti ede dén Led lan lugt sang bao higu sy hoat dong cia timg Role. 1105.2.3 So dé mach ting hop 1, So'dd nguyén I: Hink 3.9 So-dé nguyén If tng hop mach do hing va diéu khién 2. So dé bé tri chan linh kign: Hinh 5.10 So dé bé tri chan linh kign mgch ting hop do leing -diéu khién Mmdiy mach tong hop do ling va diéu khiénKET LUAN - KIEN NGHT 1-Két wan LabVIEW 1a mét ngén ngit lp trinh sit dung céc biéu tung thay vi dong vin ban dé tgo ra cde (img dung. LabVIEW ding kiéu lp trinh ding dit ligu, trong d6 dit ligu xac dinh hoat dng. N6 cho phép ban thiét ké nhanh, giao dign dep cac hé théng do lwong, thu thap sé ligu va diéu khién. V6i nhiéu tinh ning manh mé, dé sir dung, than thign va yéu t6 phuc vu cho hau hét cde nganh ky thugt LabVIEW da va dang tré thinh Iva chon hing diu khong chi trong cde phong thi nghigm hign dai, cic trung tim nghién eitu tr NASA dén cic trudmg dai hoc ma con try thanh mOt cong cu dae lye cho ede img dung trong Céng nghiép va ca Nong nghiép, tir ky thuat dén y hoc. Trong chuong 2 cia dé dn ching 16i da trinh bay chi tiét ede bude dé tao. mém LabVIEW kha thin mét giao dién ngwai sir dung. Giao dién cia pha thign, don gin, dep mit va d8 chinh sira tuy thude vao cae yéu cau khae nhau ma ngudi sir dung c6 thé tao ra cae kiéu giao dign phi: hyp véi vige mé phong bat cir qua trinh nado, Voi 16i lip trinh ludng dit ligu cde ban 06 thé sir dung him ma ching t0i d@ gidi thigu dé lap tinh so dd khéi, Néu mot so 8 khéi phai sir dung qua nhiéu cc khéi ham thi dé don gian hon cho ngwi quan st va chinh ngudi lap trinh khi mudn sita Ii, Ching ti khuyén ede ban nén thye hign cae buée dé tgo Sub VI (thiét bj a0 con). Thiét bj do (VI) duge xem nhu li mt cong cy lién két gidta thiét bj phan cia thiét bj do ludng 48 thu nhgn dir Liu (DAQ). Néu he cing va phan mé théng thay déi, ta c6 thé thay di VI ma khong can phai thay 44i phan mém ‘va phan cing. Thiét bi DAQ da nang né duge két néi téi may tinh va né cho phép truy xuat tin higu s6, Thiét bi DAQ cho phép lién két tryc tiép véi bus ctia may tinh thong qua khe cim mé rong. Vige thu thap cdc tin higu twong tr hay sé trén co sé ghép néi véi may tinh, quan sat va leu chit dit ligu thu duge 1A mét bude quan trong va dé thé hién LabVIEW 1a phan mém lip trinh 46 113hoa danh cho do luong va diéu khién. Ching t6i da tién hanh thiét ké va xay dung duoc mach phan cing dé thu due cdc kénh tin higu vio, mét co sé dit ligu can duge thu thap dé thye hign cdc phan tr xir ly sé va nhan dang. Mach phan citng bao gém mét mach do nhigt 49 va mét mach diéu khién cdc role. ‘Véi card thu nhan dit ligu da dang dé Iya chon cho pha hop véi phan mém LabVIEW thi card ghép néi duge sit dung trong dé an la card PCI — 1710 véi cei thong s6 ky thuat da duge trinh bay trong chuwong 5 etia d LabVIEW 1a mét phan mém con kha mdi, gan day né méi duge dura vio gidng day tai m6t s6 tnrdng dai hoc 1én, tuy né 06 nguén tai ligu phong phi nhung chi yéu 1a cdc tai ligu sir dung ng6n ngit tiéng Anh. Chin vi thé da sgdy ra khong it nhimg khé Khin cho ching em trong qua trinh nghién citu khi chira e6 kinh nghigm trong vige dich tai ligu, Vigc khai thic thé manh cia LabVIEW trén mi linh vue phy thugc rat nhigu vao kha ning khai théc thu vign him eiia LabVIEW. Thu vign him eta LabVIEW 4a duge hinh tung hod trén bing Function tuy nhién voi mot ther vign him phong phé va thi gian nghién ctu edn han hep nén ching em di Khéng thé nghién ciru duge chi tiét tac dung cia timg ham. Phin mém LabVIEW can duge dua vao ging day rdng rai hon nita trong cae nha trong, Dé eiing chinh 1a nhiing ndi dung ma dé an chwra thye hign duge hét va Li mgt huéng tiép tue nghién citu phat trién ciia dd an ma ching em rit mong muédn sé ¢6 co hdi duge thye hign trong tuong lai. 14TALLIEU THAM KHAO Tiéng vigt 1. Tap chi tu dong hod ngay nay: PCI EXPRESS Con séng thin sip xay ra, ‘S6 thing 10 (62) 2005. 2. Tap chi tu dng hod ngiy nay: Thu thap dit 1 sir dung card DAQ—NI vi phan mém LabVIEW. Sé thang 10 (62) nim 2005. 3. Tap chi tyr dng hoa ngay nay: Loc va hién thi tin higu lién tue voi phan mém LabVIEW khi thu thip dit ligu, 6 thang 11 (63) nam 2005. 4, Pham Thi Ngoc Yén, Nguyén Thj Lan Huong (2001), Dung cy do, Huéng phat trién cua thiét bi do trong thé ky méi, Hi nghi do rong toan qui thir 3 Tiéng anh 4. Getting Stared With LabVIEW — Author (Apache Software Foundation), 5. LabVIEW Fundamentals - Author (Apache Software Foundation). 6. LabVIEW Quick Reference Card ~ National Instruments Corporation. 7.LabVIEW Advanced I, ciia hang National Instrument. 8, LabVIEW Basics I + Basics II Course Manual ciia National Instrument. 9. PCI ~ 1710/1710 HG Multifunction DAS card for PCI bus user’s Manual, 10 LabVIEW Tutorial Manual - National Instruments Corporation. Internet 11 http:/www.ni.com 12 hutp:!www.advantech.com/support 13 https/www.dien-dientu-tudonghoa.htm 14 http:!iwww.dieukhientudong.htm 15 toswavw.c-astomaton com vnnoma/ndex.oto?p"Phy lye Datasheet LM35D Electrical Characteristics (tes 1.6) ans LIISC, LISD Parameter Conditions Tested] Design Tested | Design | Units Typical | Limit | Limit | Typical | Umit | Limit | ax) (Wate 4) | ote 5) ete) | te) eso}. soa | 310 210) c 36, LC 205 as | (ete) so | 318 as | 08 5 220 | © ‘eeurny, LSE nS 7 (ete) 220 | © 20 | Netaearty 203 205 cr {Nee 8) ‘Sensor an woo | #88, 100 38, | mirc {dvarage Some) 102 102, ‘Lose Repaon| an_|a20 ink {Wate 3) 99,51 mA 08 380 350_| mim ine Repuaton ‘ont | 208 WN (ete 3) ome so2_| mw ‘Quescet Curent | © a * (ate) 105 18 sa] m2 | 2 2 ” 1085 s_| sts. w1 | w ‘Gharge of faves, <2e¢ [02 [20 2 | 20 * uescet Curent | 4V5V S200 os a0 | os a0) pA {ate 3) Tenpeatre 08 vor | 038 vor | we Ceefiient of Quiescent Cent ‘iru Temperature | in eat of aE 20 | HE a | oc for Rated Accuracy | Fire I .=D Long Term Stabity YT Tue or 008 2008 © 1000 rows 116Datasheet LM324 Electrical Characteristics (oC 5.0, VEE= GNO, TA= 25°C, uness otherwise specteg) at aes Parameter |Srmbat | Conon Tac i a aa] Warr oveveE wyatt | yo | avng || 18|20] - | 18 |0] - [19] 20 av = 00 (Note!) pacha wo | Vow=ov -| 20} a] - | 30) 50] - [30] 50} ma eT af] a pe a pe Ta Conner Neal re Weel” | via) | is o| Melo [8] <0] - [3] v foe Renee we (mom Pele [felt fete [= meavoorov |= far}ra]~or]ra]~ [arpa aa] Cease [ov [Re RP [| wo] - [25] 0] - [as |o] - |, mena |e] [eye copavonm | vor [newt lrnoa arta tte] =[ ate] =v Tan [woos Pepa} fata Ceorenaee Teun] =; | vo [| - [|| - [a fowesiopy [ecan| - _[ee|wo| - |e | | - [oo |u| - ae co | we [ewan TY -[-[oml-|- [om] - fo Sercram® se [vec=ew | -|@|@|-|@|e|-|«|e [an A lsounce| veestev "| 0] av | - [20] 0 | - | 20] a0| - faa vary=20 Wess VE ope cur Wee” wl | |] | - [0] r2| - faa Vara SNK Ty) sov.Vig= Tv We-wvene | ala] -fele]-|-]-]-/m iw Caenaltooe | oer, : +] + |voc] - | - |vec} - | - [veo] v 17Datasheet PC 817 — som [ee [Pt fovea eae a % ak 7 Fak von 1 A we Renmei ‘A e 0 71 Power auaton r 7 aw comcoraatervane | Yoo = v ouspt Carnet 5 a an 7 casero dso] we = “esipowerdnaain [Pw | = 2 hokton age we 3 ime Operating teraperature ‘Topr +20 to +100 v Sag eer = 5 “i sacengemeatie [pa | e 118Datasheet G2R-2-DC12 ‘Technical/Catalog Information ‘Vendor [Omron Electronic Component Category Relays, 1 Modules Relay Type |Non Latching- Standard Mounting Type Through Hole ‘Termination Style |PC Pin Cirewit| DPDT. Switch Function [On-On, Contact Rating @ Voltage 5A @ 24VDC Contact Rating @ Voltage SA @ 11SVAC Control Voltage 12.000 VDC [Typ] Coil Current 43.60 mA [Nom] Coil Resistance [275.00 Ohms [Typ] Control Off Voltage 15.000 % of Rated [Min} Control On Voltage 70.00 % of Rated [Max] Control Range 70.000 % of Rated [Min] Control Range 110.000 % of Rated [Max] Operating Temperature -40 °C [Min] Operating Temperature|70 °C [Max] Sealing Semi-sealed Standard UL Standard (CSA Height 25.500 mm [Typ] Length [29.000 mm [Typ] ‘Width 13.000 mm [Typ] 1H 25.500 mm [Typ] 129.000 mm [Typ] W [13.000 mm [Typ] Lead Free Status Lead Free RoHS Status RoHS Compliant Other Names |G2R 2 DCI2 119120