MOTOR JEDNOSMERNE STRIJE

SA NEZAVISNOM POBUDOM

etkice
Ra

+
U

Ia
M

Up

U Ra Ia

Rotor
(namotaj
indukta)

E=*

Stator
(Pobudni
namotaj)

Linije fluksa

STACIONARNO STANJE
+
U=const.

Ra*Ia

Ia
M

Up

E=*

Svako poveanje brzine pri konstantnom

naponu napajanja, zahteva poveanje struje
motora kako bi se poveao momenat mora.
Poveanje struje izaziva poveanje pada
napona na Ra. Da bi se odrala naponska
ravnotea potrebno je da se smanji
kontraelektromotorna sila E=* . Kako
brzina treba da se povea, sledi da je ovo
jedino mogue smanjenjem fluksa . Ovaj
postupak naziva se slabljenje polja.

Ra I a _ nom
U=const.

U=const.

Enom nom nom

1 nom

1 nom

Ra I a _ 3

Ra I a _ 2
U=const.

E2 2 2

2 1

2 1

E3 3 3

3 2

3 2

MEHANIKA KARAKTERISTIKA M e f

Polazei od jednaina u stacionarnom stanju:

U Ra Ia
Me Ia
Iz prve jednaine ima se:

U
Ia
Ra

Zamenom u drugu jednainu:

U
U
Me
Me

Ra
Ra
Ra
2

to predstavlja jednainu prave M e f

Da bismo nacrtali mehaniku karakteristiku
(koja odgovara gornjoj jednaini prave),
odrediemo take presecanja sa i Me osom.

Dakle, za 0 dobija se

M e0

U
Ra

to predstavlja polazni momenat motora.

Obrnuto, za Me=0 dobija se:

Dakle mehanika karakteristika izgleda

ovako:

M e0
0

U
Ra

Me

NAINI REGULACIJE BRZINE

Karakteristika
momenta
optereenja
(const.)

Radna
taka

M e0

U
Ra

Me

Sa slike se vidi da se radna taka, a time i

brzina moe menjati kada se menjaju
jednaine mehanike karakteristike. Kako su
napon U i fluks (tj. Struja pobude), jedine
kontrolabilne veliine, zakljuuje se da se
promenom ovih veliina moe regulisati
brzina.

REGULACIJA BRZINE SLABLJENJEM POLJA

0
3 2

2
1

2 1
1 nom

M e0

1/ 2 / 3
Radna
taka3

1/ 2 / 3 U
Ra

Radna
taka2
Radna
taka1

Me

g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
k
i
r
e

i
m

3
motorni

reim

3 2

2 1
1 nom

1
Mopt=const.

Me

REGULACIJA PROMENOM NAPONA

0

Radna
taka1

U1/ 2 / 3

Radna
taka2

Ra

Radna
taka3

M e0

U1/ 2 / 3

U1
U2
U3

U3<U2<U1

Mopt=const.

Me

G
e
n
e
r
a
t
o
r
s
k
i
r
e

i
m

Motorni

reim

U1
U2
U3

U3<U2<U1=Unom

Mopt=const.

Me