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Dpartement de formation doctorale en
Contribution la modlisation et la
simulation de vtements sur mannequin
adaptatif
THESE
Soutenue le 10 juillet 2008,
Prsente en vue de lobtention du titre de
par
SERWATKA Agnieszka
Composition du jury
Prsident :
Prof. S. MAOUCHE
Rapporteurs :
Prof. D.ADOLPHE
Prof. A.GHENAIM
Examinateurs :
Prof. P.BRUNIAUX
Prof. I.FRYDRYCH
Prof. S.MAOUCHE
Prof. J.KRYSINSKI
Prof. Z.KOZLOWSKI
Pro. M.PAWLOWA
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Laboratoire GEnie et Materiaux TEXtiles
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AVANT PROPOS
Un rapport de projet n'est jamais un produit unique de la personne dont le nom apparat sur la
couverture, beaucoup de gens ont donn de l'assistance technique et de nombreux services.
Enfin, nous remercions tous les membres et techniciens du laboratoire GEMTEX,, qui mont
encourag tout au long de ces quatre annes de thse.
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INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 9
II
II.2.2
Numrisation 3D ......................................................................................................................................................29
Post traitement des donnes ......................................................................................................................................31
II.3
DFINITION DU MODLE MORPHOTYPE NON ADAPTATIF ..................................................................... 33
II.4
DFINITION DU MODLE MORPHOTYPE ADAPTATIF ............................................................................. 42
II.5
ANALYSE ANTHROPOMTRIQUE .......................................................................................................... 47
II.5.1 Les paramtres morphologiques : ................................................................................................ 47
II.5.2 Les paramtres dimensionnels: ..................................................................................................... 49
II.5.3 Distribution devant/arrire............................................................................................................ 52
II.6
MASS CUSTOMISATION ........................................................................................................................ 52
III
IV
CONCLUSION .......................................................................................................................................... 83
CHAPITRE 2
MODLISATION DU CORPS HUMAIN........................................................................................................ 84
I
INTRODUCTION [92].............................................................................................................................. 84
II
III
CHAPITRE 3
MODLISATION DU VTEMENT ET DE LINTERFACE HOMME/VTEMENT .............................. 99
I
INTRODUCTION ..................................................................................................................................... 99
II
3
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II.6
III
IV
CHAPITRE 4
MODLISATION ET IDENTIFICATION DUN NOUVEAU MODLE DE TRACTION DE TISSU
PAR ALGORITHME GNTIQUE .............................................................................................................. 146
I
II
III
IV
VI
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Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Louvrage dcrit un nouveau concept de dveloppement de modle de vtements dans
un environnement 3D entirement numrique. La gnration des patronages est le point de
dpart de la confection des vtements, ce qui est gnralement effectue par une modliste
hautement qualifie. Dans le schma traditionnel de la gnration manuelle de patronage, la
mthode de mesures anthropomtriques du corps, exigeant beaucoup de temps et de savoirfaire, est un lment fondamental la modliste pour une conception prcise des patronages.
Jusqu' maintenant, le processus de cration tait valid par de nombreux ajustements prcis
et rptitifs lors de ltape de drapage sur un mannequin en bois ou rel, laquelle ncessitait le
savoir-faire manuel dexperts. Ainsi, selon les diffrents niveaux de comptences et les
modifications du modle invitablement subjectives, dfinies par les critres d'valuation des
modlistes, cette procdure peut prendre alors un temps considrable pour tre satisfaisante.
Toutefois, le raccourcissement de la priode de dveloppement des produits de
lhabillement est devenu l'un des facteurs les plus prioritaires dans l'actuelle tendance la
fabrication diversifie de petits lots de production. Un long processus peut tre un obstacle
l'avancement du vtement industriel. Une demande toujours croissante de l'unicit et de
dveloppement de produit rapide pour la rduction des temps de ractivit a conduit
llaboration de nouveaux logiciels et matriels pour ces rcents marchs en vogue.
Cette tude peut tre considre comme un nouveau concept mthodologique
accessible n'importe quel utilisateur qui vise dvelopper un vtement ajust en 3D et
adapt l'industrie. Dans ce contexte, nous avons travaill sur les diffrents segments du
corps dun sujet masculin ou fminin, c'est--dire le torse et les membres suprieurs (bras) et
infrieurs (jambes). Les vtements de base (pantalon, chemise) mis en place peuvent tre
employs universellement pour concevoir dautres modles appels variante du modle de
base. Lopportunit de ladapter automatiquement en fonction de la personne ou de son
environnement par des paramtres techniques judicieusement choisis partir dun modle
daisance dynamique conduit largir le concept de cration dautres catgories de
vtements dune autre classe, mais de segmentation identique (classification des vtements
gilets, vestes, pardessus).
Cette ouverture technologique est encore plus fascinante dans le domaine de la
personnalisation de masse car ce processus est non seulement rapide mais extrmement
prcis. Llaboration et les essais virtuels des modles sont effectus en continu sur
diffrentes plateformes de logiciel ne prsentant pas de problme dimportation de donnes.
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Introduction gnrale
Mais l'tude base sur le dveloppement de mthodologie trouve son originalit par laspect
adaptatif du processus.
Une autre partie intressante de l'tude se situe dans la technique utilise pour dfinir
la valeur des paramtres spatiaux du modle daisance dans cet environnement 3D. Elle
sappuie sur lanalyse et le traitement d'images de lcart entre le corps et le vtement,
donnes essentielles des travaux optimiser pour respecter la notion de bien aller du
vtement. Une volution stratgique des paramtres a permis de ladapter au concept de
cration de vtement. Trois mthodes ont t testes pour calculer laisance spatiale lors dune
phase statique dessayage. Elles sappuient sur les mesures obtenues partir dun modle
inverse de conception de vtement.
Louvrage est organis de la manire suivante :
Le chapitre 1 prsente ltat de lart dans le domaine de la modlisation et de la
simulation numrique des mannequins, ainsi que des vtements dans un environnement
virtuel 3D. Pour modliser le mannequin numrique 3D, il est ncessaire dlargir ces
connaissances de la morphologie humaines afin de dfinir les points anthropomtriques utiles
au secteur qui nous concerne c'est--dire lhabillement. Ce travail, expos en dbut de
chapitre, nous a amen rechercher le moyen de mesure le plus adapt la capture 3D du
corps humain car la rapidit, la prcision et lexhaustivit des donnes recueillies par cette
prise de mesures sont des critres importants pour la suite de ltude. Deux modles de corps
humains sont mis ltude. Le modle morphotype adaptatif a pour objectif de reproduire la
morphologie de la personne mesure quelque soit la taille souhaite issue des tables de
mensuration. La notion de morphotype est omniprsente et ncessaire pour atteindre un
rsultat cohrent avec les besoins de lindustrie du prt--porter. Le bilan de la campagne de
mensuration franaise oriente les dveloppements vers cette nouvelle stratgie. Le second est
moins contraignant, sauf sur la prcision, car il doit tre limage parfaite du corps mesure
ramene dans un environnement de modlisation surfacique 3D. Il est ddi au secteur de la
mass customisation (sur mesure).
Lautre partie importante de ce chapitre est la modlisation du vtement. Lobjectif a t de
dfinir une structure de dveloppement en fonction des besoins rels de lindustrie. Cest
partir dune tude bibliographique relativement rcente que nous avons dfini notre stratgie
de dveloppement. Nombreux scientifiques travaillent en aval du processus de cration de
vtement en dveloppant lessayage virtuel. Cette notion est prsente en dbut de chapitre si
lon observe uniquement les rsultats de la communaut scientifique et en fin de chapitre si le
point dobservation est uniquement industriel. Cet tat de lart montre que peu de chercheurs
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travaillent en amont du processus de cration qui est de crer directement le vtement sur un
modle de corps humain 3D, ce quon nomme aussi "le tailleur numrique". Le premier point
stratgique dans ce contexte dtude que nous prsentons est que le modle daisance doit
ncessairement intgrer le modle de vtement de manire associative. Ces paramtres
dfinissent des notions prioritaires que sont le porter, le bien-aller du produit. Le second
point est que le passage entre la 3D et la 2D, appel mis plat des patronages 3D en 2D, doit
tre associatif, prcis et doit prendre en compte les dformations de la matire rel.
Le chapitre 2 concerne la modlisation du corps humain en le dfinissant en tant que
modle morphotype adaptatif. Une brve introduction prsente le modle global du concept.
La mthode de cration est ensuite dtaille tape par tape en commenant par la cration du
buste et des jambes. Lentrejambe a t un problme difficile rsoudre de part le manque
dinformation dans cette zone cache pendant la phase de numrisation, ce qui nous conduit
extrapoler cette zone en fonction des lments surfaciques connexes. Ensuite, une des grandes
difficults de ce sujet a t de mettre en place les membres suprieurs cause de leur mobilit
en fonction de lvolution du buste, et de dfinir le dessous du bras qui est aussi une zone
cache dont la surface est trs complexe dvelopper prcisment. Malgr ces difficults, les
rsultats montrent que nous suivons correctement la morphologie du corps scann suite des
variations exagres des paramtres lis lvolution de la taille.
Le chapitre 3 complte ltude de la modlisation du mannequin par la modlisation
du vtement. Un schma conceptuel montre la vision globale du modle qui intgre sa
validation par diffrentes boucles de retour dfinissant diffrents degrs de conformit. Les
deux types de modle sont proposs en fonction du secteur dactivit. Le modle conu pour
le secteur du prt--porter sappuie sur les contours morphologiques du mannequin
morphotype adaptatif. Il permet dobtenir les patronages en fonction de la taille choisie, le
processus de gradation est donc automatique. Le modle destin la mass customisation
montre quun paramtrage adapt, affin du modle daisance permet de travailler dans le sur
mesure et damliorer le porter et bien aller du vtement. Mais quelque soit la voie choisie, le
chapitre montre par sa structure que la validation des modles suivent trois tapes
conscutives qui passent par : la comparaison en mode statique des patronages plat par
rapport aux mthodes traditionnelles, ltude de la dformation des surfaces du vtement pour
contrler le moulage du vtement sur le corps humain, le test dessayage virtuel pour vrifier
ltat dynamique ou de drap du produit.
Le dernier chapitre reprsente notre contribution la mise en place dune mthode
didentification adapte un nouveau modle de traction MIMO. Ce modle fait partie
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Introduction gnrale
intgrante du modle de tissu que lon retrouve dans la plupart des logiciels dessayage virtuel
industriel prsents en fin de premier chapitre. Les techniques base dalgorithmes
gntiques sont adaptes notre problme tant donn le nombre important de paramtres
identifier.
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Chapitre 1 :
Modlisation du concept de cration de vtement
I
Introduction
Le corps humain est de loin l'un des sujets les plus intrigants et les plus explors
depuis des ges lointains jusqu des ges davenir. Avant de concevoir un vtement adapt
pour le corps humain, une connaissance troite de sa morphologie et sa dynamique est
ncessaire pour respecter avec succs le style final. Le corps humain se compose de la tte,
du cou, du torse, des deux bras et deux jambes. La taille moyenne d'un humain adulte est
environ 1.6 m (5 6 pieds). Cette taille est en grande partie programme gntiquement. Le
type de corps et sa composition sont influences par des facteurs post-natals comme le
rgime ou lexercice physique.
Figure 1.
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II
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Le plan xy sagittal mdian qui spare le corps symtriquement en 2 parties (la moiti
droite et la moiti gauche) passant par les rachis cervicaux et le milieu de sternum.
Les intersections de ces plans permettent de dfinir les 3 axes du repre cartsien dun corps
humain dont :
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y
v
v
Plan frontal
T
Plan transversal
Figure 2.
Plan sagittal
Ensuite, la norme polonaise [1] peut servir de base la dfinition de la position des diffrentes
lignes et contours du corps humain utiliss pour la prparation des dossiers techniques de
lhabillement et la prise de mesures anthropomtriques (Figure 3). Elle distingue :
1.
2.
3.
v - ligne latrale du corps passant par les points situs le plus latralement sur le corps
humain
x - ligne mdiane antrieure passant verticalement par le milieu de sternum
4.
5.
6.
S - tour de cou passant sur le devant au dessus du bas du creux du cou et sur le dos au
dessus de la 7me vertbre cervicale
7.
8.
9.
12
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Figure 3.
Cette norme spcifique lhabillement [1] dsigne aussi les points anthropomtriques du
corps humain mentionns sur les Figure 4 et Figure 5 :
1. Wo point du sommet, situ au sommet de la tte
2. Sy point de la nuque, situ sur la 7me vertbre cervicale
3. Sv point du cou latral, situ sur le point de la naissance du cou plac le plus
latralement.
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Wo
Sv
Sx
Pl
Rv
Pv
Xp
Xl
Xx
Tp
Tx
Rlx
Mv
Tv
Bv
Btx
Nx
Nv
Bx
Uo
Kv
Ko
Kx
Hx
Ho
Zx
Figure 4.
Hv
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Wo
Sv
Sy
Py
Pv
Yt
Pc
Xc
Tv
Rlv
Mv
Ty
Bv
By
Nv
Ny
Uy
Uo
Kv
Ky
Ko
y
Ho
Hy
Hv
Zy
Figure 5.
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Figure 6.
Pour chaque nouvelle position du corps humain les mesures sont prises lidentique afin
d'assurer la rcurrence des mesures. Aprs analyse des deux techniques de mesure, les auteurs
constatent que le temps requis pour prendre les mesures est trs rduit tout en apportant une
prcision plus importante.
Bien qu louest de lEurope ainsi quaux Etats-Unis les systmes effectuant la capture
numrique de la silhouette dun tre humain deviennent plus courants, tous ces systmes
exigent une capacit didentifier dune manire correcte les points anthropomtriques
caractrisant le corps humain. Dans cette base des mesures anthropomtriques, les donnes
ncessaires la conception des patronages prises par les couturiers sont extraites. Ces mesures
se divisent en deux groupes :
Les mesures primaires sont la base dun patronage, et les secondaires servent au contrle de
raccord entre la conception correcte dun patronage et les mesures. En fonction du vtement,
le nombre de mesures prises par les couturiers peut varier selon la mthode de conception des
patronages, mais aussi en fonction des besoins des entreprises. Les mesures des couturiers
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2 querres poser sur le mur pour faciliter la prise de mesure des dimensions de
direction verticale ou horizontale (2),
un ruban mesurer pour prendre les mesures ajustes au corps, comme les tours ou les
arcs de contour (4).
2
1
3
4
Figure 7.
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Figure 8.
Figure 9.
Les atouts de ce scanner 3D sont son prix rduit avec une qualit et une facilit demploi. Il
prsente lintrt davoir des fichiers rsultats du corps humain 3D de petit volume avec une
portabilit et une mobilit remarquables. La phase de cration de modle 3D reprsent par un
nuage de points est automatique, de mme que lalgorithme dextraction des mesures de corps
qui peut tre adapte aux besoins du client pour chaque vtement, ou application
d'quipement. Les calculs reposent sur 18 points principaux du corps. Les applications pour le
sur-mesure en CAO d'habillement et pour l'animation 3D sont directement intgres au
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Figure 10.
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Figure 11.
Les sujets ont t numriss dans trois postures avec des sous-vtements trs ajusts
et les cheveux couverts. Les scanners de Cyberware WB4 et Vitronic ont t utiliss.
La base de donnes anthropomtriques CAESAR contient soixante-treize points
anthropomtriques et quarante-neuf mesures du corps pour chaque individu numris,
y compris des dtails tels que la longueur du bras (poignet la colonne vertbrale, le
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Figure 12.
de fournir les donnes brutes afin de crer un modle adapt au march cible.
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Figure 13.
"Scanners de codes-barres"
En revanche, les scanneurs de codes-barres [12] sont devenus partie intgrante et essentielle
de tout systme de point de vente. Ce systme mobile est parfait pour des applications telles
que les boutiques de souvenirs, bijouteries, magasins de vidos, les fleuristes et bien d'autres
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Figure 14.
"Handyscan 3D"
La technique du scanner Handyscan 3D [13] est un mixte entre les deux derniers procds de
mesures. Son principe de numrisation est bas sur le reprage et la capture en temps rel de
cibles de positionnement rtro rflchissantes disposes sur lobjet numriser. Leurs
positions respectives sont alors calcules par rapport au scanner et enregistre. Les cibles
dfinissent un modle de positionnement 3D que le scanner reconnait en tout temps. Ce
principe est similaire celui des dispositifs de type GPS. Les avantages de ce systme sont
lauto positionnement, sa portabilit et lgret, sa grande prcision de mesure et sa
polyvalence. Aussi, il est utilis dans de nombreux secteur dactivit pour des applications de
rtro-ingnierie lors de la cration de maquette 3D ou de double virtuel. Les principaux
utilisateurs sont lautomobile (Prototypage rapide, tudes arodynamiques, analyses de
produits concurrents et dergonomie), laronautique et secteur arospatial (arodynamique,
prototypage 3D,), lducation (coles dart et coles dingnierie), produits de
consommation (ergonomie, forme et fonctionnalits, design), mdical (orthopdie, prothses,
diagnostic, esthtique), multimdia (jeux vido, effets spciaux au cinma, maquettes),
architecture (muse, art, archologie, prservation du patrimoine). Ce scanner reprsente un
excellent compromis entre le prix dachat et la prcision lors de la mesure prcise
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Figure 15.
Figure 16.
Balayage et triangulation
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La mesure automatique du corps par fentre interactive peut tre effectue (Figure 17).
Lendroit de mesure du lieu peut tre choisi en dplaant les bornes limites. Les
mesures peuvent tre exportes vers le logiciel FitNet (logiciel de mass customisation
2D) par l'intermdiaire d'un fichier spcial d'exportation, les modles autorisant les
changements prdfinis sont automatiquement mis jour par le logiciel.
Figure 17.
La prparation des donnes partielles lexportation (Figure 18). Pour cela, il est
ncessaire de lisser les donnes (fonction automatique du logiciel) pour une utilisation
plus souple ultrieurement, de retirer les informations inutiles (mains, tte, ),
dliminer les zones dombres ne pas redfinir et choisir les zones scannes.
Figure 18.
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Figure 19.
On peut identifier plusieurs points positifs dans le dispositif de mesure que nous utilisons:
Les mesures prises par le scanner sont plus prcises que les mesures physiques
traditionnelles et sont reproductibles au mm prs.
Les rsultats 3D sont disponibles dans un format numrique qui peut importer
automatiquement dans les systmes de CAO et de l'habillement.
Le manque de qualit des donnes sous la forme d'un double nuage de points.
Les donnes de ces fichiers sont importes les un aprs les autres dans le logiciel de
traitement de donnes Rapidform dInux technologies (Figure 20a).
Un filtrage numrique est ensuite ralis pour traiter chaque zone 3D bruite. Les
diffrentes couches sont alors repositionnes et fusionnes (Figure 20b). Le mode
"shading" permet de visualiser les zones dfauts (zones d'ombre).
La suppression des dfauts est alors ralise (Figure 20c) par un traitement spcifique
et soigneux. Le suivi est trs important au moment de la reconstruction des zones
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Une modlisation surfacique est alors effectue pour traduire lavatar en mode
multicoque surfacique (Figure 20d). Les lignes bleues montrent les limites de bord des
diffrentes surfaces du modle obtenu.
Figure 20.
Figure 21.
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Figure 22.
Ces corps virtuels sur lesquels ils appliquent une texture de peau pour obtenir un rendu
raliste de qualit forme aussi la base de la modlisation du vtement. Les patronages 2D du
vtement sont crs en utilisant des courbes splines qui sont ensuite assembles autour d'un
corps humain virtuel afin de suivre la morphologie de ce dernier.
Les travaux dvelopps par Ju, Werghi et Siebert [15] sont orients vers la cration de modle
d'animation raliste de corps humains dont la gomtrie corporelle semble trs affine. Le
ralisme est augment par lapplication de la texture de la peau et le contrle des mouvements
et des dformations. Une procdure de segmentation permet d'extraire laide des marqueurs
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Figure 23.
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Figure 24.
Gnration en 70 avatars
Pour concevoir le clone, sur le modle 3D du visage est plaque la photo de celui-ci en lui
associant ses informations spcifiques, cest dire le nom, la date de naissance, le sexe,
groupe ethnique et la profession de la personne en question. L'utilisation de ces donnes
constitue une solution indispensable la gnration dune population pour une segmentation
future. Il y a deux faons d'obtenir le visage, soit par une acquisition directe selon la
reconstruction de personnes relles, soit par lacquisition de modles gomtriques partir
duquel un "morphing" est effectu entre le modle 3D et la texture rel du visage. Pour
engendrer les populations dadultes, des donnes anthropomtriques ont t recueillies auprs
de diverses sources. Ces bases de donnes ont t cres avec un grand nombre de mesure
bas sur une distribution normale. Ensuite, le modle de rfrence est dform pour satisfaire
les donnes de mesure en fonction des parties slectionnes du corps.
Yua, Loa et Chiou [24] prsente un estimateur de surface corporelle (Body Surface Area)
identique dans sa forme celle propose en 1916 par DuBois et DuBois. Le but de cette tude
est de mesurer la BSA, au moyen d'un scanner 3D, et de driver une simple formule
d'estimation de BSA adapte la morphologie chinoise adulte. Avec l'avnement de la
technologie 3D anthropomtriques, la mesure de la surface corporelle est rendue plus prcise,
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Figure 25.
Kim et Park [27] ont indiqu trois problmes en CAO pour l'industrie du vtement : chaque
changement de taille ncessite un nouveau modle de corps humain numris, une grande
quantit de traitement est ncessaire face aux collisions avec un modle d'homme, un modle
scann est compos essentiellement d'une srie dlments triangulaires. Ils proposent alors
un modle de corps paramtrique l'aide des sections spcifiques certaines parties du
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Figure 26.
Pour obtenir un emplacement initial correct de chaque section, l'utilisation des donnes
anthropomtriques respectives est ncessaire. Leur corps est compos de modle lments
triangulaires de sorte que chaque section peut tre dfinie comme l'ensemble des points
d'intersection entre le plan et chaque ct de la ligne coupant ces lments.
Pour produire des patronages, une extrapolation de leur surface est effectue par la mthode
des bounding boxes. Lutilisateur peut arranger les diffrents patronages du vtement
facilement en respectant la mise plat des bounding boxes et les patronages seront
organiss autour du corps grce la transformation inverse de la mthode des bounding
boxes. La forme et la taille des bounding boxes sont modifiables en fonction du modle
habiller en temps rel afin que les changements puissent tre vrifis instantanment.
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Figure 27.
Hilton, Beresford, Gentils, Smith, Sun et Illingworth [25] proposent une technique de
construction de modle de personne partir de 4 prises dimages orientes orthogonalement
les unes par rapport aux autres en utilisant la technologie de camra standard. Ils peuvent
reconstituer des modles de personnes entirement vtus et reconnaissables par la couleur.
L'objectif est de reconnatre approximativement les formes et leur apparence et non pas de
mesurer avec prcision les dimensions du corps. L'algorithme de reconstruction modifie la
forme et l'apparence d'un modle humain gnrique, contenant la structure cinmatique
ncessaire lanimation, pour sadapter la forme de la silhouette dun individu particulier,
ceci partir de multiples images en suivant les rgles de la "modlisation fonctionnelle" [28].
Ils font appel un modle gnrique bas sur le VRML.
Dans la base de donnes CAESAR, le reprage anthropomtrique a t ralis laide des
petits marqueurs attachs au corps humain. L'opration a t extraite semi-automatiquement et
ces repres anthropomtriques sont disponibles dans le cadre des donnes du projet CAESAR.
Toutefois les marqueurs attachs l'homme prennent du temps et est donc souvent omis dans
les autres tudes. Suikerbuik, Tangelder, Daanen et Oudenhuijzen [29] ont labor et mis en
40
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Figure 28.
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Ce travail dmontre que la surface est grandement simplifie si le corps est d'abord segment
et si les courbes sont ajustes aux donnes de la surface relle du corps.
Figure 29.
Rendu du modle
Les autres lignes intermdiaires ont pour but daugmenter la prcision de l'interpolation, le
rendu 3D du corps nen est que plus amlior. Cette technique permet de produire un modle
moyen de corps humain pour des vtements diffrentes tailles souhaites. Cette forme
matricielle est une mthode approprie pour la reprsentation des formes 3-D du torse dun
corps humain. Cette capacit dadaptation morphologique est trs importante dans beaucoup
dapplications. Elle permet de rduire les donnes scannes 3D d'une grande population une
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Figure 30.
Ils emploient des lignes de forme SCL (Shape Control Ligne) qui modifie la morphologie du
modle afin de ladapter aux diffrents corps reprsenter. Les modifications de leur
primtre chaque section transversale seffectuent par une fentre interactive partir de
diffrentes positions du centre dhomothtie dans le plan horizontal dans un rapport adapt
(Figure 31). Leurs rsultats sont trs prometteurs sur le ralisme du corps humain mais
certains problmes de liaison subsistent entre l'entrejambe et le bas, et de l'absence des
membres suprieurs.
43
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Figure 31.
Cette tude est particulirement intressante pour l'industrie du vtement car la division du
corps humain est ralise en trois parties (torse, membres suprieurs, membres infrieurs).
Cette facult de contrler sparment ces diffrentes parties du corps est trs utile cause des
besoins de segmentation du corps ncessaires la confection (membres infrieurs + partie
torse pour la jupe ou pantalon, membres suprieurs + partie torse pour la robe ou le tailleur).
Seo, Magnenat-Thalmann [33] propose un nouveau concept pour gnrer et modifier des
modles de corps dentier en fonction de divers paramtres de contrle (Figure 32). Leur
contribution comprend une nouvelle reprsentation compacte et efficace pour modliser le
corps et une gomtrie partir dune base de donnes volutive utilisant une transformation
de type rseau RDF (Radial Basic Function). Ainsi, pour modifier les modles, ils utilisent un
ensemble de mesures relatives entre deux points dont le reprage est dtermin partir des
normes. Ces modles sont facilement utilisables dans un environnement de simulation ou de
visualisation 3D. Cependant, dans certains exemples de modlisation synthtique, leurs
rsultats visuellement acceptables (concept de beaut) pour une reprsentation du corps ne
reproduisent pas fidlement les modles compatibles avec les paramtres d'entre.
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Figure 32.
Une nouvelle fonctionnalit est prsente dans les travaux de Wang [34] qui est base sur une
approche paramtrique du corps humain directement partir du nuage de points non
organiss. Le paramtrage se compose dune technique d'extraction de caractristiques
smantiques qui est applique la construction des fonctionnalits filaire d'un corps humain
en 3D. Ensuite, la surface maille des dtails symtriques du corps humain est modlis. En
vue de gnrer des surfaces continues mailles issues de l'interpolation des courbes sur le
rseau filaire ; les correctifs de Gregory sont utiliss et un algorithme base de voxels (pixel
3D) ajoute des dtails sur le lissage par le nuage de points.
Figure 33.
Fonction de mise jour automatique du correctif de
Gregory : (a) topologie graphique des sections, (b) courbes et parcelles d'un corps
humain, (c) l'ensemble des morceaux gnr, (d) la structure maille par morceaux (e)
mannequin en morceaux pour vrifier la fonctionnalit des patronages.
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Figure 34.
Enfin, le maillage des surface est ajuste devenir symtrique. L'approche paramtrique pour
crer des corps parfait sur le plan esthtique synthtise des modles chantillonns paramtrs
par rapport un nouveau corps humain en fonction des donnes dentre de l'utilisateur sur la
taille et le corps humain, une vaste gamme de dimensions peut tre gnre. L'avantage de ces
mthodes soulign par lauteur est que son modle a gnr des erreurs dapproximation
minimise. De plus tous les mannequins construits par cette approche ont des fonctionnalits
compatibles, qui bnficient de la conception automatique de vtements personnaliss autour
des corps humains.
Les travaux de Stylios, Han et Wan [35] sont consacrs crer un systme conu pour
s'interfacer avec le Ecommerce international par un modle gomtrique 3D paramtrique de
corps humain virtuel en ligne, une image de la mesure et une gestion dune base de donnes
stocke sur un serveur SQL. La nouvelle approche de la modlisation du client repose sur un
corps paramtr compact appropri la communication en ligne, lequel est reconstruit en 3-D
partir de photos 2D par des techniques d'imagerie et chang facilement partir des
diffrentes donnes du corps humain. Les mensurations du corps humain en ligne et la
reconstruction du corps intgre les lments suivants: le traitement d'image et la
reconnaissance des profils du corps 3D, un systme de reconstruction du corps, une
reconstruction de la tte de l'homme et le mapping du visage, le stockage des donnes et leur
rcupration. La base de donnes propose se compose de nombreuses tables qui contiennent
les informations individuelles sur le nom, le sexe, lge, la taille, limage du corps 2D et les
donnes de mensuration de l'image morphologique des contours de seins, de taille, etc. Les
donnes de mensuration peuvent provenir dune camra ou dun scanner 3D, qui peut fournir
des donnes dtailles sur le modle virtuel du corps humain pour sa construction.
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Figure 35.
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tre fortement corrl avec les paramtres qui se trouvent dans sa direction de
contrle.
En prenant en compte ces remarques, le mannequin adaptatif est donc contrl par le contour
de la poitrine et de la stature.
La biomtrie humaine (lanthropomtrie) est une partie de la biologie qui analyse les mesures
faites sur lhomme avec comme support mathmatique : les statistiques. Par les mesures faites
sur lhomme, on se concentrera ici sur les mensurations anthropologiques. Deux grandes lois
mathmatiques dominent notre problme et sont la source de nombreuses applications
pratiques :
la loi de rpartition - Les valeurs collectes en biomtrie humaine ont des frquences
variables qui se rpartissent suivant diffrentes lois : loi de Gauss, loi de Poisson,
etc..En morphologie, on rencontre seulement la loi binominale de Gauss. Celle-ci
est bien connue, car elle correspond la classique courbe en cloche .
la loi de corrlations - Dans le corps humain les mensurations sont corrles entre
elles. La forme dune partie est souvent fonction dun tout. Quand une dimension
augmente en mme temps quune autre on dit quelle prsente une corrlation directe
(positive) ; au contraire si elle diminue quand lautre augmente il y a corrlation
inverse (ngative).
Sachant que les lois dvolution dun corps peuvent tre prsentes sous la forme "d'une
courbe normale", il existe une relation linaire entre chaque contour (tour de poitrine, tour de
taille, tour de hanche). A partir dun barme de mensuration proportionnellement grad et
tenant compte de la corrlation trs significative entre le tour de poitrine et les autres contours
de mme direction, il ressort deux types dquation linaire donnant la loi dvolution de
chaque contour fonction du tour de poitrine. Ces lois anthropomtriques dpendent du type de
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Tour de
poitrine
Tour de taille
Tour de bassin
Tour des
petites
hanches
Hauteur du
bassin
Hauteur des
petites
hanches
Hauteur de
poitrine
Ecart de
poitrine
Longueur taille
dos
Longueur taille
devant
carrure dos
B + B1
= B 2,
2
A1 A
= A3
2
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
80
58
84
84
62
88
88
66
92
92
70
96
96
74
100
100
78
104
104
82
108
108
86
112
114
91
117
120
97
122
126
103
127
73
77
81
85
89
93
97
101
106
111
116
19
19,25
21,25
8,4
8,6
8,8
9,2
25,5
26
26,5
27
41,25
41,5
41,75
44,2
34,5
44,8
35
45,4
35,5
19,5 19,75
9,4
21,75 22,25
9,6
9,8
10,3
10,8
11,3
27,5
28 28,5
29
30
31
32
42 42,25
42,5 42,8
43
43,5
44
44,5
46
36
47,2 47,8
37,5 38,5
48,4
39,5
49,4
40,5
50,4
41,5
51,4
42,5
18,5
46,6
36,5
50
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33
33,5
34
34,5
35
36
37
38
39
40
41
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
13,4
13,6
13,8
14
14,2
14,4 14,6
14,8
15,2
15,6
16
59
59
59
59
60
60
60
61
61
61
35,5
25,5
35,5
26
35,5
28
35,5
29
35,5
31,7
35,5 35,5
32 32,7
35,5
33
35,5
33,7
35,5
34,4
35,5
35,1
15
15,5
16
16
16,5
16,5
17
18
18
19
101
99,75
24,5
25
25,5
26,5
57,95
58,05
59
61
63
65
67
20,5
37
54
21
38
55
21,5
39
56
22
40
57
22,5
41
58
17
28,5
58,75
Figure 36.
26
60
27 27,5
69
102 102,3
29
29,5
58,85 58,95
71
73
75
77
79
23 23,5
42
43
59
60
24
44
61
24,5
45
62
25
46
63
25,5
47
64
140
Y=A*x + B
Y=A1*X+B1
Y=A2*X+B2+A3 /108-X/
130
120
110
100
90
90
100
110
120
130
TOUR DE POITRINE
Figure 37.
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au E-commerce
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Bien aller OK ?
non
oui
Insatisfaction
cration de vtement adapte aux besoins du client et le temps de raction. Une simple
perturbation du processus courant de dveloppement de vtement se rpercute fortement dans
les calculs de rendement.
Figure 38.
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tendances de fabrication dans laquelle le march des produits de masse (par exemple les
vtements) est modifi rapidement en fonction des besoins des clients. C'est un moyen
efficace de concurrencer les stratgies de fidlisation de clients par la satisfaction et de
minimiser les cots d'inventaire. Pour cette raison, ils noncent quun systme automatique de
prise de mesures du corps est indispensable pour la personnalisation de masse des vtements.
Gupta, Khas, Garg, Arora, et Priyadarshimi [52] rappellent qu'il existe de faible corrlation
entre les mesures des longueurs et des circonfrences dun corps humain sauf dans le cas des
dimensions majeures des circonfrences, savoir, entre la hanche, le tour de taille. Aussi, les
auteurs dveloppent des gabarits de mesures graphiques combinant les mesures des
circonfrences et des longueurs. Ils montrent que les exigences sont souvent contradictoires,
comme celle dessayer de fournir le meilleur ajustement en utilisant un nombre minimum de
tailles. Le point fort en faveur de ce systme de gabarit est qu'il dfinit exactement le nombre
de personnes relevant de chaque catgorie de taille. Cela permet un dtaillant ou un
fabricant de choisir la taille prsentant un intrt pour eux et de savoir l'avance combien de
pices fabriquer ou stocker. Ces chiffres varient d'un magasin l'autre et peuvent tre
calcul exactement en fonction du pays ou de l'emplacement du magasin. Le degr de validit
de chaque mesure peut tre variable. Elle peut tre diffrente chaque mesure en fonction du
critre d'ajustement dsir un lment particulier. Il est possible de changer la mesure et le
nombre de mesures utilises pour le regroupement. Les auteurs dveloppent un algorithme
pour trouver la taille des corps de faon accommoder le nombre maximum de personnes
sous les contraintes imposes par une fonction fitness. Pour obtenir des tailles de vtements
qui couvrent une grande partie de la population, ils ont labor un algorithme spcifique
l'ensemble de la population. Cet algorithme est interactif en mode rel car chaque tape, il
reprend la recherche de la taille des vtements potentiels qui couvre le plus grand nombre de
points non traits et s'arrte lorsquil a saisi le nombre de tailles autorises. Pour les 20 tailles
testes, dans le meilleur des cas, ils ont obtenu 51% de la population couverte, avec trois
mesures prises en compte lors de la segmentation : la hanche, la taille et la hauteur.
Dans larticle de Wang [53] sont prsentes les solutions techniques 3D automatique de surmesure de produits pour l'habillement. Des surfaces de forme libre sont adoptes pour
57
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Figure 39.
Par cette approche, les diffrents produits d'habillement sont reprsents chacun par une
caractristique particulire qui modlise la prservation des caractristiques individuelles et
du style. Lorsque la spcificit du modle est encode comme la fonction de patronage de
l'quivalent du corps humain, il automatise la gnration du vtement sur-mesure. Le
processus d'encodage est ralis en 3D, ce qui permet de rsoudre fondamentalement le
problme de bien aller dans le montage et dans le processus d'laboration de patronage. Cette
tude donne une solution intgre au-dessus de tous problmes. Dans le dtail, une structure
de donnes non-manifold, une mthode de conception constructive, quatre outils de
modification de forme libre, et une mthode de codage/dcodage de modle dtaill sont
dvelopps pour l'automatisation de conception personnalise de produits d'habillement.
Cette proposition semble trs intressante surtout pour la vente en ligne par son changement
automatique de taille.
Les travaux de Grob, Fuhrmann et Volker L. [54] proposent une mthode de prpositionnement automatique de vtements virtuels qui peuvent tre utilises dans une
boutique virtuelle. Au cours de la simulation des vtements pr-positionns, les patronages
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59
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Figure 41.
Ensuite, un modle du corps humain a t mis en place pour draper le vtement sur celui-ci
(Figure 42). Les valeurs des sections transversales (cross-sections) issues des donnes
anthropomtriques ont t utilises comme un standard pour laccommodation de la taille, et
pour crer un modle du corps humain adaptatif rclam pour la production de vtements en
masse avec diffrentes tailles de vtements et diverses tailles de modles du corps humain.
Pour construire un systme de prdiction de la forme drape du tissu, ils ont utilis une
mthode d'analyse par lments finis.
Figure 42.
Les morceaux de vtements concevoir ont t diviss en lments finis de type quadrilatre
et spcialement cods en utilisant un programme de gnration de maillage (Figure 42).
Ensuite certaines spcificits mcaniques ont t appliques sur la couture pour adapter les
modles de patronages 2D en 3D.
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Figure 43.
La forme finale drape du vtement a t dtermine partir des solutions de l'tat de contact
avec le corps humain, des dformations du moulage, du poids des lments constituant les
patronages, ainsi que de la texture du tissu pour le style (Figure 43).
III
Modlisation du vtement
La simulation du vtement est peut tre l'un des problmes les plus difficiles dans le secteur
de l'ingnierie textile. Les travaux dImaoka [57] soulignent limportance de mettre en place
trois modles de reprsentation pour effectuer la simulation de vtements : modle de
vtement, modle du corps humain et modle denvironnement. Cette idologie conduit
dvelopper le concept interface homme-vtement-environnement. Heureusement, la
situation, et surtout les techniques de dveloppement, sont bien meilleures quil y a 15 ans au
dbut de la recherche dans ce domaine. Le but de la premire gnration de chercheurs tait
de montrer qu'il est possible de faire, maintenant le rle de la seconde gnration est de
dvelopper des techniques plus sophistiqus pour augmenter la ralit virtuelle.
De nos jours, l'internet et la ralit virtuelle sont prsents chaque tape de la vie dun trehumain : shopping, argent, jeux, films, Pour la plupart d'entre elles, la dimension virtuelle
ncessite des acteurs virtuels - les mannequins. En consquence, une demande forte est
omniprsente dans la conception de mannequin portant des vtements prsentant de plus en
plus de ralisme, les vtements virtuels de toute vidence. Dans des domaines tels que les
films ou les jeux vidos, il est possible de prsenter l'cran des vtements virtuels trs
proches de la ralit en intgrant des simulateurs de tissus sophistiqus. Malheureusement, il
est trs difficile de les traduire en ralit industrielle lie la production des vtements
nonobstant les problmes de vtements et de corps virtuels reprsentant les travaux de
recherche de nombreuses quipes dans le monde entier.
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Partie de la bibliothque
Conception de
la mode
Illustration
Pices de
patronage
secondaires
Spcification
de la taille
Type de
vtement
Rgle de cration des patronages
Slection de
vtement
Type de
fonctionnalit de
la mode
Rgle du
trac
Pices de
patronage
final
Rgle de
modification
du patronage
Fonctionnalit
de la mode
Figure 44.
Assemblage
final de pices
du patronage
Rgle de
compatibilit
du patronage
La Figure 44 montre le schma du modle de conception des patronages propos par Koh et
Lee [61] et conu comme un systme de spcifications des besoins. Ces spcifications
dfinissent une premire interprtation du processus en termes de comportements, les
composantes du processus qui affichent ces comportements, et leurs relations et interactions
les uns avec les autres. Ultrieurement, nous observerons que notre modle de conception de
pantalon en 3D sappuie aussi sur cette mthodologie de travail avec quelques adaptations aux
circonstances dune ralit virtuelle.
Chiricota, Cochaux et Provost [63] exposent une mthode rapide de conception de vtements
3D partir de modles plats. Les images obtenues sont en troite relation des dessins
techniques utiliss dans l'industrie du vtement. Cette approche a t mise en uvre dans un
programme de CAO couramment utilis dans l'industrie. Bas sur le paramtrage des courbes
polygonales mises plat et les mesures, une approximation gomtrique du vtement est
ralise par la retouche des surfaces en utilisant ces courbes comme points de dpart. Les
mthodes dcrites ci-dessus ont t appliques pour modliser certains lments inhrents au
domaine de la conception de vtements, tels que les cols, les revers et les ceintures. De plus le
caractre automatique de l'algorithme de modlisation conduit la conception d'un
programme avec une interface simple. La nature de l'approche gomtrique est dterministe,
et permet donc de contrler la position des lments modliss. En utilisant les mesures, la
position exacte du col ou du revers peut tre calcule partir du modle original plat. De
63
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Figure 45.
Parce que le vtement est conu pour de zones particulires sur le corps humain
simultanment, les valeurs de laisance sont galement proposes afin d'assurer un bien aller
du vtement sur la silhouette (Figure 45). Cela montre une fois encore qu'il est indispensable
d'avoir des connaissances sur le tomb de vtement en raison du dcollement du vtement par
rapport au corps ou le bien aller.
Wang, Wang et Yuen [71] prsentent une nouvelle approche base sur la caractrisation pour
modliser intuitivement en 3D le vtement sur un mannequin 3D en utilisant des patronages
2D. Leur approche est base sur le concept interface homme-vtement partir des
caractristiques prdfinies, la construction des surfaces du vtement est lie aux
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Figure 46.
66
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Figure 47.
Volino, Cordier et, Magnenat-Thalmann dans [72], prsente un projet labor dans MIRALab
en Suisse. Les auteurs lont dcrit comme une application de prt porter dans le domaine de
la simulation de vtements pour l'infographie et galement destin directement la conception
et au prototypage de vtement pour l'industrie. Leur cadre de travail qui sappelle "Virtual
try-on" est mis en place pour essayer des vtements virtuels pour les clients via internet. Les
patronages 2D associs avec une vue 3D du bien aller du vtement sur un corps humain
virtuel semblent trs prometteur pour la visualisation des rsultats effectus soit en 2D ou en
3D. La segmentation des couches de tissu propose tient compte des diffrentes faons de les
positionner sur le corps. Plusieurs catgories de couches de vtements semblent tre
incompltes en raison du problme de leur bien-aller du vtement sur un corps humain pour
les diffrents types de vtements. Cela signifie que tous les types de vtements comme le
pantalon ou la blouse ont besoin d'une dfinition particulire de ses positions autour du corps
du client. De plus pour les cas particuliers un modle du pantalon a la valeur exacte daisance
dfinie par les concepteurs (designers) au cours du processus de conception. Ce fait est
essentiel non seulement pour les processus de fabrication, mais aussi pour le shopping
lectronique afin de rendre possible d'essayer les diffrents modles de pantalons avec leur
bonne valeur daisance.
Aua et Yuenb [73] prsentent lintrt dutiliser des techniques du "reverse engineering" sur
un mannequin. Le document examine le tronc d'une personne dcrit partir du nuage des
points obtenus par un appareil de mesure de coordonnes 3D. La rfrence du modle
physique reprsentant un mannequin de taille 38 (norme franaise) est utilise pour construire
le modle de reprsentation gnrique. Les fonctionnalits du modle de mannequin se
composent des principales caractristiques du torse pour la conception de vtements. Ces
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Figure 48.
allons
nous
intresser
2D
maintenant
aux
diffrentes
techniques
dinterface
68
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Figure 49.
Les rsultats prsents dans ce document montrent qu'il est possible de modifier les
patronages, mais nous navons pas la possibilit de voir les variations qui sont faites (Figure
49). De plus il n'a pas t prouv que les nouvelles modifications conduisent amliorer le
design du pantalon et engendrent le bien-aller et le confort l'utilisateur.
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Figure 50.
70
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Figure 51.
Les travaux de Kang et Kim [77] ont t de mettre au point un systme de gnration de
patronages de vtement automatique en utilisant un modle de corps humain mesur en trois
dimensions. Ce modle est gnr partir des donnes anthropomtriques qui sont corriges
pour obtenir une forme similaire convexe celui-ci afin quil sintgre dans le processus de
cration de vtements. Ils dveloppent un algorithme pour obtenir un ajustement optimal du
vtement et adapter la forme du vtement en fonction du modle du corps individuel et ce
partir de l'analyse d'image et de la stroscopie. Un autre algorithme gnrateur de patronages
2D est mis au point pour projeter la mise plat des patronages du modle de vtement ajust
en 3D, en tenant compte des proprits mcaniques du tissu,. Tenant en compte du fait que les
modles gnrs par cette mthode semblent trs diffrentes de celles labores par la
mthode manuelle, ils ont pu constater quil aurait t difficile d'exprimer la complexit de la
gomtrie optimale du vtement par des mthodes traditionnelles uniquement (Figure 52).
71
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Figure 52.
72
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Figure 53.
Bily-Czopowa et Mierowska [79] considrent que les valeurs daisance sont en troite relation
avec la fonctionnalit du vtement, le type du vtement, le tissu utilis, la morphologie du
corps humain et le style de la mode en cours. Cette relation peut tre reprsente par
lquation suivante :
dc=df+dr+dt+dw+dg+dm
avec,
dc laisance globale dfinie par la modliste,
df laisance fonctionnelle dpendant de lapplication du vtement (sport, travail),
dr laisance en fonction du type de vtement (chemise, veste, par-dessus),
dt laisance matire dpendant des caractristiques matriaux utilises, de son
paisseur, de sa visco-lasticit,
dw laisance en fonction des matires annexes rajoutes (thermocollant, ouatine,
plastron, paulette, doublure),
dg laisance dpendant de la classe morphotype, avec une rgle empirique de valeurs
daisance plus grandes pour les personnes fines, et plus faibles pour les personnes
fortes,
dm laisance du style dpendant des tendances de la mode, cest une valeur trs
alatoire en fonction des saisons et des annes.
Mais peu de chercheur ont essay de quantifier les paramtres daisance. Aussi, Chen, Zeng,
Happiette et Bruniaux [78][81][82][83][84][85], ont dvelopp une tude trs complte afin
de dfinir et quantifier les trois niveaux diffrents mais complmentaires du degr daisance
d'un vtement : laisance standard, laisance mouvement et laisance matire. Pour cela, ils
ont compar dans une premire phase deux techniques traditionnelles de conception de
vtement: le drap et la mise plat 2D. Cest partir de ce travail quils ont mis en place leur
premier modle automatique daisance flou li au drap (DBFEA : Draping Based Fuzzy Ease
Allowance). Celui-ci permet de traiter linfluence des variables d'entre conditionnant le bien
73
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Comparaison des
patrons A et B
Contrleur de logique
floue apprentissage
Diffrences
des deux
patrons
Patron mise
plat 2D (B)
Rgles floues
Figure 54.
Mensurations du corps
laisance
Mcanisme
Dfuzzification
Fuzzification
Proprits
Combinaison
d'infrence
Bases floues
Figure 55.
Aisance
de laisance
statique
mouvement et
de laisance
Degr
daisance
matire
gnrale
Ensuite, pour tenir compte des sensations du consomateur, ils proposent un concept original
(SEBFE : Sensory Evaluation Based Fuzzy Ease) destimation du degr daisance d'un
vtement constitu la fois partir d'une mthode floue et d'valuation sensorielle.
Cette approche compose de trois tapes se traduit par la construction successive de trois
modles. Lobjectif de cette volution est d'amliorer le confort du vtement. Le premier
modle flou (SEBFE1) slectionne les mensurations du corps les plus pertinentes et prend en
compte en entre du contrleur flou, l'valuation sensorielle des porteurs (Figure 56).
MC
pertinentes
Contrleur de
Logique Floue
(CLF)
Aisance Statique
Gnrateur de Patron
(GP)
Aisance Mouvement
Figure 56.
74
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MC
pertinentes
de PC A
Contrleur de
Logique Floue de la
partie du corps A
(CLF)
Aisance Statique
+
Laisance Mouvement
de la partie du corps A
Gnrateur de Patron
(GP)
Sous-modle flou pour gnrer laisance de la partie du corps (PC) B pour tous les
mouvements
Toutes les mensurations
du corps (MC)
MC
pertinentes
de PC B
Contrleur de
Logique Floue de la
partie du corps B
(CLF)
Aisance Statique
+
Laisance Mouvement
de la partie du corps B
Figure 57.
Enfin, en introduisant la notion dagrgation des degrs daisance sur des mouvements
diffrents, le troisime modle (SEBFE3) dfinit des patrons diffrents par leurs fonctions
"actions" (Figure 58). Le pantalon jeans a servi de vtement de base pour lensemble de
ltude.
75
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Slection des
Paramtres
Pertinents du
Corps (SPPC)
MC
pertinentes
Contrleur de
Logique Floue
(CLF) de la partie
du corps pour le
mouvement I
Aisance de la
partie du corps
A pour le
mouvement I
W1
Mensurations
du Corps (MC)
Slection des
Paramtres
Pertinents du
Corps (SPPC)
MC
pertinentes
Contrleur de
Logique Floue
(CLF) de la partie
du corps pour le
mouvement II
Aisance de la
partie du corps
A pour le
mouvement II
W2
Aisance de la partie du
corps A
Gnrateur
de Patron
Agrgation
OWA
Wi
Mensurations
du Corps (MC)
Slection des
Paramtres
Pertinents du
Corps (SPPC)
W14
MC
pertinentes
Contrleur de
Logique Floue
(CLF) de la partie
du corps pour le
mouvement XIV
Aisance de la
partie du corps
A pour le
mouvement
XIV
Aisance de la partie
du corps B
Figure 58.
Aisance de la partie
du corps X
Les auteurs noncent que les rsultats exprimentaux ont prouv que le patron gnr par le
deuxime modle flou est plus sensible aux variations des mensurations du corps que celui
gnr par les modles classiques en appliquant la mthode de mise plat 2D et le degr
daisance standard. Ils comparent galement les patrons de types diffrents (types classique et
floue); les rsultats montrent les avantages des modles flous par rapport aux aspects
gomtrique et sensoriel. Le pantalon fabriqu partir des patrons du deuxime modle
permet doffir au porteur un meilleur aspect esthtique et confort de mouvement. Ce qui peut
tre reprochable dans ces travaux est que ltude est uniquement ralise en 2D et donc ne
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77
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Figure 59.
Prdiction de la forme des sections horizontales du
vtement, (a) forme exprimentale, (b) forme prdite sans facteur de plis, (c) forme
prdite avec facteur de plis
Figure 60.
Dans dautres travaux quivalents, ces mmes auteurs [87] analysent plus en dtail la
distribution de laisance en fonction de la taille (Figure 61, Figure 62) ou de la matire
utilise. Pour ce travail, ils ont fabriqu 10 vestes taille variable en utilisant une mthode du
drap. Malheureusement les auteurs nexpliquent pas plus en dtail la conception des
patronages, surtout pour les grandes tailles. Cela justifie nos prcdentes critiques sur la
conception de vtement de diffrentes tailles par la technique de drap en utilisant quun seul
mannequin, ce concept nest pas envisageable en confection industrielle. De plus il ne faut pas
oublier quen rgle gnrale, pour les personnes fortes, la tendance est de proposer des valeurs
daisance faibles par rapport aux aisances dfinies pour les personnes normales. Par contre,
lide de mesurer la distribution de laisance par un scanner est trs intressante si le vtement
est parfaitement ajust au corps dune personne pour une base donne.
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Figure 61.
Figure 62.
79
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PPG
PHM
Figure 63.
PPG
PPG
Ensuite, le corps virtuel est transfr au second module pour tre habill. La forme du
vtement est affiche sur le corps et en mme temps on peut visualiser le patronage plat.
Toutes les modifications apportes au modle 3D donnent son effet sur les patronages 2D en
temps rel. Un certain nombre de diffrents types de vtements sont actuellement disponibles
avec PPG, tels que le pantalon, la chemise ou la veste. Les dveloppements rcents
comprennent aussi la lingerie et les maillots de bain. Le vtement est modlis en tant
qulment surfacique sur lequel il est ncessaire dindiquer laisance entre le vtement et le
corps. Une caractristique intressante de la combinaison PHM et PPG est la capacit de
mettre en place une gamme de mouvements et d'effet du mouvement sur le patronage 2D.
Pour les t-shirts, les bras du corps virtuel peuvent tre dplacs vers l'avant ou vers l'arrire,
levs ou baisss entranant alors la modification de la forme du modle 3D, nouveau
immdiatement affiches sur le patronage 2D. Cette capacit dexaminer la posture et le
mouvement ouvre les possibilits de diverses tudes dans les diffrentes performances de
porter. Une fois le design et le bien-aller d'un vtement dans la taille de base approuvs, il est
possible de les visualiser avec d'autres tailles. Pour obtenir une gamme de vtements
complte, les tailles extrmes peuvent tre modifies pour assurer le bien-aller. Toutes les
tailles intermdiaires seront ensuite cres par interpolation entre les tailles ajustes. Bien que
le rsultat de ce processus soit valu, il ne propose pas la gradation du patronage au terme du
sens traditionnel, mais une volution de taille avec pour base un corps virtuel 3D. La critique
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Figure 64.
81
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Figure 65.
Lors de l'utilisation de PDS (logiciel de patronages 2D) avec OptiTex 3D Runway, il est
possible de draper les patronages sur un des nombreux modles inclus dans le logiciel ou un
des modles propres lutilisateur (plus de 40 points de mesure sur les mannequins postures
variables). Les points forts de ce logiciel sont la qualit de rendu raliste sur les produits
conus avec intgration dune dynamique type dfil virtuel, une grande rsolution de
simulation avec la possibilit de contrler les attributs des pices ( poids, flexion, les forces de
traction en X/Y, cisaillement, etc...) et des coutures (rtrcissement et largissement, etc...).
Les dveloppeurs de la socit LECTRA [91] ont prsent rcemment leur dernire
innovation en termes de prototypage virtuel 3D pour l'habillement. Modaris 3D Fit est une
pointe significative dans la technologie CAO et le plus puissante sur le march selon Lectra.
Grce sa visualisation puissante et ses outils de rendu raliste des matriaux de qualit, le
logiciel permet de vrifier le bien-aller des vtements en utilisant des modles virtuels en trois
dimensions. En associant les informations mcaniques propes aux tissus (obtenues par la
chane de Kawabata, 120 tissus caractriss), les patronages 2D et les modles humains
virtuels 3D (standard et personnalisables), ce logiciel permet la simulation raliste et la
visualisation de modles de vtements en trois dimensions, avec leurs diffrentes matires,
des motifs et de gammes de couleurs.
82
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Figure 66.
Cette solution permet de vrifier le bien-aller du vtement appropri dans diffrents matriaux
et tailles, de vrifier le confort (la distribution du confort, des lignes anthropomtriques, la
dformation du tissu la fois en directions chane et trame, etc...), de tester laplomb (les
lignes droites en directions chane et trame, quilibre des lignes, etc.), de vrifier les
proportions du vtement, de tracer des lignes pour contrler les mesures finales des produits.
La validation du vtement peut alors tre considre comme complte pour le mtier de la
confection avec cet ensemble de test.
IV
Conclusion
Lanalyse
bibliographique
montre
limportance
des
points
ou
courbes
83
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Chapitre 2
Modlisation du corps humain
I
Introduction [92]
La nouvelle dynamique du commerce mondial rclame des changements dans les mthodes
traditionnelles de conception de la mode. La nouvelle gnration de crateurs est motive par
les forces de la mondialisation et des changes de rythme dans la chane d'approvisionnement
globale, l'volution dmographique et les formes du corps; la croissance des demandes de bon
bien-aller et la taille bien adapte, et des changements plus rapides dans les tendances de la
mode aliment par l'apparition de nouveaux supports comme Internet. L'une des consquences
est qu peu prs chaque pice d'quipement dans tout aspect du monde de l'habillement et du
textile est connecte un ordinateur dans certain faon. Les concepteurs de cette nouvelle
poque auront la possibilit de concevoir de nouveaux produits sur un mannequin virtuel
utilisant lordinateur. Comme son client peut avoir n'importe quelle forme, taille et origine,
bas partout dans le monde entier, le crateur va travailler avec des mesures du corps saisis
par un scanneur et par la communication lectronique il va adapter son mannequin virtuel aux
nouvelles mesures. Pendant ces 15 dernires annes, on a observ des changements dans le
commerce mondial. La nouvelle dynamique du commerce mondial exige des changements
dans les mthodes traditionnelles de conception de patronages. Certains changements dans le
contexte mondial de la mode dterminant de cette volution sont les suivants:
1. La mondialisation: Alors que le monde devient de plus en plus un village plantaire, la
localisation des concepteurs, des fabricants et des acheteurs a cess d'tre une contrainte. Ils
peuvent tous tre situs dans diffrentes parties du monde. L'change d'informations se fait
par transfert lectronique (Internet), qui n'est tout simplement pas possible lorsque vous
travaillez sur une planche dessin.
2. La mass customisation : Le march de la mode suit une simple modle pyramidale dont le
sur-mesure se trouve au sommet, le prt--porter au milieu perturb par la grande distribution
en bas. Depuis la fin des annes 1980, toutefois, le luxe du priv des maisons de couture
cotes en bourse a volu, la couture est devenue un exercice l'image de marque vendre
des logos de rouge lvres, des parfums et des sacs main pour tous. Avec la monte en
flche des prix, le nombre de femmes pour des achats de tailleurs sur-mesure ( partir de $
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85
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II
les paramtres primaires lis aux contours qui respectent la rgle du nombre dor et du
canon moderne (Figure 67), et qui est en relation avec les lignes de construction du
vtement lors de sa cration. Ces paramtres grent la position verticale de la prise de
mesure,
les paramtres secondaires lis aux contours qui reprsentent les contours
morphologie complmentaires et intermdiaires traduisant le concept beaut du
modle. Ces paramtres caractrisent la morphologie de chaque muscle et contribuent
la notion de morphotype. Ils dpendent des paramtres prcdents
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Stature = 8 longueurs
de tte.
Le tronc = 3 longueurs
de tte
Taille = 5 longueurs
de tte (62,5% de la stature)
Longueur de jambes
jusqu lentrejambes =
4 longueurs de tte
Figure 67.
loi de distribution
loi de corrlation
Dans notre tude, deux cas ont t tudis, le premier tient compte des tableaux de
mensuration alors que le second suit une loi de proportionnalit contrl par le contour
poitrine.
87
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Paramtres de commande
Le nombre important de paramtres ncessite de mettre en place une procdure adaptative
pour contrler ce modle de prdiction avec un minimum de paramtres dentre. En quelque
sorte, les paramtres morphologiques font apparatre deux types de variables : les variables
internes et les variables de commande. Les variables internes sont donc dfinies et corrles
en fonction de la rgle du nombre dor et des liens anthropomtriques alors que les variables
de commande, au nombre de deux (cf. II.5.2), doivent suivre certaines rgles dvolution et
de proportion dans un espace en 3D, cest dire :
Plan de rpartition
La masse porte sur le devant dune personne nest pas la mme que celle porte sur le dos, ce
qui a amen dfinir une loi de rpartition entre le devant et le dos (cf. II.5.3). Un plan de
rpartition permet de grer ce concept. Il est dfini afin de garantir que l'avant reprsente
62.5% du volume total du corps et que le dos reprsente 37.5%, calcul effectue sur le contour
poitrine. Ce plan frontal est positionn perpendiculairement la section horizontale de la
poitrine en respectant ces proportions. Lintersection de ce plan et du plan de symtrie du
corps humain dfinit un axe dhomothtie. Cet axe permet de faire voluer homothtiquement
les diffrents contours du corps en fonction des lois de rpartition volumique gres par les
paramtres morphologiques respectifs.
Le schma de la Figure 68 montre le concept de modlisation dun morphotype humain
adaptatif dans lequel les variables dentre, relatives au corps rel suivant une morphologie
donne, sont issues dun scanner aprs un filtrage sur le logiciel Rapidform. Lors de la mise
88
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S
C
A
N
N
E
U
R
1
2
3
.
.
.
N
MODELE
DU CORPS
HUMAIN
ERREUR ?
NON
M
O
R
P
H
O
T
Y
P
E
FIN
S1 S2 S3 SN
Figure 68.
Loutil de numrisation utilis pour extraire les donnes pertinentes du corps humain est le
body scanner de la socit LECTRA. Lintrt de ce systme est son lien direct avec loutil
informatique Design concept 3D dans lequel a t dvelopp le modle de reprsentation du
corps humain.
Ensuite, nous passons limportation de ce mannequin morphotype dans ce logiciel (figure
3a). Ce mannequin dtermine lallure gnrale (morphologie) du futur mannequin
paramtrique. Ceci signifie quil a t choisi parmi un ensemble davatars humains respectant
les mensurations de la taille de base pour une population donne. Il est important de le
symtriser en amont de cette tape afin dliminer les dfauts de posture vertical comme le
montre la Figure 69. Ce dfaut peut tre corrig dans le logiciel Design concept 3D. Dans
cette position, le repre de travail doit tre dfini tel que le plan XY soit face lutilisateur en
position basse.
Figure 69.
89
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Figure 70.
Les contours sont ncessaires la construction des vtements. Mais, si l'on veut respecter la
morphologie du corps humain, d'autres contours secondaires doivent tre crs. Ils sont
proches dune articulation dans le cas d'une jonction de jambe ou de bras, ou entre deux
contours primaires afin d'affiner la reprsentation des muscles (Figure 71b). Les paramtres
sont galement contrls par h (Figure 71a: neck1, neck2 ...).
Figure 71.
90
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Figure 72.
Figure 73.
Ltape suivante permet de symtriser le mannequin. Pour cela, par lintermdiaire dun plan
de symtrie judicieusement choisi, nous crons les demi-contours de chacun des prcdents
contours (Figure 74a). Ces derniers sont ensuite symtriss et recousus pour dfinir de
nouveaux contours symtriques (Figure 74b). Cette opration nest effectue que pour le
tronc.
91
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Figure 74.
Une tape dlicate a t dassembler lun des membres (la jambe) au tronc. Les contours
secondaires obliques permettent de prendre en compte ces liaisons de type rotule que lon
retrouve dans le cas dun mannequin dynamique. Un contour de type liaison tronc jambe est
cr (Figure 75b). Pour cela, un demi-contour a t dfini partir dun des contours obliques
et de deux lignes de jonction liant les contours obliques (Figure 75a). Ce dernier a ensuite t
symtris et nous nous sommes appuys sur ces deux nouveaux lments pour crer le
contour oblique final.
a
Figure 75.
La rpartition du devant/dos a t dfinie par rapport au plan facial (Figure 76a) associ une
ligne de rpartition. Cette ligne est dlimite par les points dextrmit des demi contours du
tronc (Figure 10b). Linformation issue des paramtres de mesure des demi contours a permis
de crer un point de rpartition sur cette ligne positionnant ce plan de rpartition.
Figure 76.
Distribution devant/dos
92
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Figure 77.
Figure 78.
A ce stade de la conception, nous pouvons intgrer les rgles anthropomtriques sous la forme
de paramtres anthropomtriques. Par une homothtie centrale, dont le centre se situe au
milieu des deux plans de symtrie et de rpartition, et de rapport paramtre
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Paramtrage linaire
Figure 79.
Figure 80.
Les surfaces du mannequin adaptatif sont gnres partir de ces courbes par un outil du
modeleur surfacique appel gabarit. Cette fonction sera utilise sur les contours du torse et de
la jambe de manire spare. Cette dernire sera duplique symtriquement par rapport au
plan de symtrie (Figure 81). Le problme de lentrejambe est rgl en crant une surface
limite par les contours dentrejambe spare et le contour global issue de ces deux contours
(Figure 82).
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Figure 81.
Figure 82.
95
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Figure 83.
Pour ces deux dernires volutions, un point spcifique doit tre cr sur lequel sera
positionn trois repres ncessaires au dplacement du bras lors du contrle du torse. Ce point
est un point anthropomtrique trs important : lacromion. Le premier repre (not 1) permet
de sectionner le bras pour lisoler ou encore dfinir le segment suprieur du corps, le second
(not 2) gre lvolution de la longueur du bras dans la direction de celui-ci, le dernier (not
3) contribue au positionnement du bras dans le sens vertical lorsque le mannequin change de
stature.
Repre 1 : segmentation du bras
Repre 2 : direction perpendiculaire au bras du bras
Repre 3 : direction perpendiculaire la stature
Figure 84.
Suite la mise en place dun tableau de mesure calculant la distance entre les contours du bras
et le plan du repre 2, une translation (Figure 85: t1) permet de projeter sur ce plan ces mmes
contours dans lalignement du bras (ex : 20). Dans cette condition, il est possible de prendre
en compte les rgles anthropomtriques dfinissant le volume du bras. Une homothtie
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h1
Paramtres mesures
t1
t2
Paramtres de contrle
Figure 85.
A cette tape de ltude, il est ncessaire de prendre en compte, lvolution du bras dans le
sens vertical pour suivre la variation du paramtre de la stature. Pour cela, une translation
(Figure 86.a: t1) dans le sens vertical avec projection sur le plan du repre 3 est effectue,
suite la mise en place dun nouveau tableau de mesure calculant la distance entre les
derniers contours de bras et le plan du repre 3 pour rajuster la nouvel position de ces
contours (Figure 86 .a: t2) relativement aux variations de stature H (ou longueur de bras M).
Enfin, les surfaces du mannequin morphotypes adaptatifs sont gnres partir de ces courbes
pour loutil surfacique gabarit (Figure 86.b). Le bras gauche est obtenu par symtrie comme la
jambe. Lensemble des surfaces sont cousus en finalit.
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t1
t2
Figure 86.
III
Rsultats et conclusion
Les rsultats de notre modle de mannequin morphotype adaptatif sont prsents sur la Figure
87. Il est remarqu que, selon la stature en mm (1640, 1800, 1800 et 1640), la circonfrence
respective de la poitrine en mm (910, 910, 1000 et 1000), le contrle du processus de cration,
la morphologie du mannequin suit le morphotype issu du scanner et ce malgr de forte
variation impose.
Figure 87.
Ce mannequin est ddi pour le secteur du prt--porter pour tout type de vtement sauf les
secteurs trs proches du corps (aisance=0 ou ngative) comme la corsetterie, car dans ce cas
particulier il est ncessaire de prendre en compte lvolution de la poitrine pour la femme. Le
concept de cration peut sappliquer aisment pour lhomme. Son grand intrt est quil suit
les ides mises de la campagne de mensuration.
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Chapitre 3
Modlisation du vtement et de linterface
homme/vtement
Introduction
99
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II
Dans une premire approche, nous avons travaill dans le domaine du prt--porter pour
mettre en place le modle virtuel de vtements en 3D. A partir des besoins stratgiques lis
la mass production, au commerce lectronique et linnovation numrique dans le domaine
de la confection, nous avons dfini un modle virtuel pour l'industrie du vtement et une
mthodologie de la procdure permettant la conception virtuelle de vtements directement
sur un mannequin morphotype adaptatif en 3D. Une courte introduction de la description du
modle globale du processus de cration de vtement est prsente. Pour expliquer la mthode
gnrale, nous prenons comme base lmentaire le pantalon classique.
Le diagramme de la Figure 88 prsente le synoptique du modle globale du processus de
cration de vtement sans tenir compte du modle de tissu. Ce concept est dvelopp dans un
mode statique et sera vrifi ultrieurement en mode dynamique. Le processus est multientres/multi-sorties de part la complexit du problme. Diffrentes boucles de retour sont
mise en uvre pour traduire les phnomnes internes engendrs par linterface
homme/vtement traduisant la notion de bien aller. Le modle global est compos de 3
modles internes disposs en cascade : le modle du corps humain, le modle daisance et le
modle de vtement. Le plus important est le modle daisance car il est indispensable au
processus de modlisation du vtement et sa validation. Une description trs prcise de
celui-ci est donne la suite prcisant chaque lment qui agisse sur le processus global. Le
modle de vtement intgre diffrents sous-modles en fonction du produit confectionner.
Par exemple, dans le cas du pantalon, deux sous-modles sont ncessaires. Ils sont lis la
position des patronages sur le modle du corps humain, lun est associ la morphologie du
devant, alors que lautre la morphologie de l'arrire avec des valeurs appropries de
laisance. Ces deux sous-modles sont fortement relis lun lautre, l'instar de l'effet de
rtroaction provenant d'interdpendances des patronages avant et arrire.
Afin d'identifier la valeur des paramtres daisance, une procdure d'identification a t mise
en place pour minimiser le critre de bien aller qui se traduit par la superposition des
100
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1
2
3
.
.
.
N
MODELE
ERREUR ?
DU CORPS
HUMAIN
NON
M
O
R
P
H
O
T
Y
P
E
FIN
S1 S2 S3 SN
MODELE
DE
LAISANCE
S1 S2 S3 SN
MODELE
DU
VETEMENT
PATRONAGE A
PLAT
TRADITIONEL
EN 2D
S1 S2S3SN
OBSERVATEUR
3D
2D
NON
ESTIMATEUR de
DEFORMATION
SUPERPOSITION ?
7
6
OUI
5
4
3
2
1
0
50
100
150
200
250
300
350
400
FIN
450
time
OUI
NON
#0?
FIN
Figure 88.
Modle globale
101
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S1 S2 S3 SN
MODELE
DE
LAISANCE
S1 S2 S3 SN
Figure 89.
Modle daisance
Pour cela, nous utilisons la forme des contours morphologiques de la prcdente phase du
processus en tant que paramtres dentre du modle daisance. Cela signifie que ce dernier
peut tre considr comme le noyau central du modle de vtements virtuels. Ainsi, chaque
altration du modle daisance, le modle de vtement est influenc directement par les liens
paramtriques. En accord avec le type de vtements et suite une segmentation du corps
humain, il est important de choisir les bons contours morphologiques. En outre, dans la
majorit des cas, les vtements consistent en une combinaison de diffrents contours qui
figurent au moins dans deux segments du corps. Par exemple, les vtements destins la
partie suprieure du corps humain, comme les t-shirts, utilisent les membres suprieurs et le
torse. L'exemple plus complexe, comme une veste de smoking, comprend trois segmentations,
les membres infrieurs sont rajouts au cas prcdent. Dans le cas du pantalon, les contours
morphologiques des membres infrieurs et du bas du torse sont nos paramtres dentre. La
gestion du modle daisance est ralise avec un nombre important de paramtres daisance
inter-corrl. Ces paramtres de contrle sont affects aux contours utiles du corps humain
par lintermdiaire de points de contrle positionns sur ces contours des endroits bien
dfinies et appropris au modle et au style de pantalon. La rpartition de ces points de
contrle est essentielle afin de facilit la gestion du modle daisance. De plus, comme le
corps humain est un ensemble de formes trs complexes, il est prioritaire de placer plus de
points aux endroits de courbure quaux endroits rectilignes. La Figure 90 montre un exemple
102
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Figure 90.
La grande difficult du modle daisance se situe sur le choix des contours morphologiques
humains car la valeur des paramtres daisance dfinissent ou non les zones de contact entre
le vtement et le corps. Aussi, dans le cas de non contact, il est ncessaire dinterprter le
tomb de la matire et dextrapoler la position statique finale du vtement. Par exemple, dans
le cas du pantalon, les contours morphologiques de la jambe doivent tre modliss de telles
sortes quils suivent des hypothses de forme. A contrario, dans le cas de contact, les contours
de la partie suprieure du pantalon sont directement obtenus par les coupes transversales du
corps humain. Entre autre, le protocole de numrisation du scan 3D impose des conditions
draconiennes sur la posture initiale du corps humain qui peut influencer la forme finale des
patronages. Par consquent, il n'est pas possible d'utiliser compltement l'original de la
posture du corps humain virtuel, dans le cas du pantalon le problme se pose au niveau des
jambes. Mais dans la conception de vtements, dautres facteurs extrieurs interviennent que
lon doit intgrer dans la modlisation. Par exemple, le tomb dune jambe de pantalon est en
aplomb dans une direction verticale jusquau cheville. Lhypothse de recopier les contours
morphologiques de la cuisse aux niveaux de la cheville et du genou suit alors les critres de
confort, de bien aller et de laplomb, et est donc justifie (Figure 91).
103
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Figure 91.
Une autre difficult qui doit se traiter dans le cadre du modle daisance est d'assurer le design
parfait du modle de vtement
similaire celle du respect de la beaut que lon retrouve dans le modle humain. Outre
l'ajout de ces courbes secondaires et de leurs points de contrle, il tait ncessaire de les
mettre dans les endroits qui sont essentiels pour le modle de base choisi. Dans notre cas, les
deux contours supplmentaires sont situs entre la ligne de ceinture et de hanche pour le
premier, et au-dessous de la ligne de cuisse pour le second. Dans la mme optique, le fessier
ncessite des lignes complmentaires et points de contrle accrochs aux contours
morphologiques pour le respect des courbures du corps humain.
12
4
5
0
13
0
0
3
3.5
3
5
3
7
7
7 10
7
10
20
3.5
3.5
4
20 5
4
7
Figure 92.
15
12
6
40
3
4 4
14
15
Le modle daisance complet pour le pantalon de base de la femme est prsent sur la Figure
92. Ce modle est constitu en sortie de points daisance obtenues par le dcalage des points
de contrle crent sur les contours morphologiques associes, dont la valeur de dcalage est
gr par les paramtres daisance spatiaux. Ces paramtres sont implments sous la forme de
cte de pilotage verte, positionnant les points daisance. Chaque point est dcal
104
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S1 S2 S3 SN
MODELE
DU
VETEMENT
PATRONAGE A
PLAT
TRADITIONEL
EN 2D
S1 S2S3SN
OBSERVATEUR
3D
2D
NON
ESTIMATEUR de
DEFORMATION
SUPERPOSITION ?
7
6
OUI
5
4
3
2
1
0
50
100
150
200
250
300
350
400
FIN
450
time
OUI
NON
#0?
FIN
Figure 93.
Modle de vtement
Le modle de vtement utilise en entre les points daisance du modle daisance sur lequel
va sappuyer une structure filaire ou le squelette du vtement. Ces nouveaux points permettent
de tracer les nouveaux contours avec facilit. Cette technique prsente lavantage dajuster
laisance du devant et du dos de manire indpendante pour optimiser le critre de bien aller.
Ce critre est prioritaire dans le cas de personnes fortes.
La modlisation du vtement utilise les techniques de drap et se traduit par le positionnement
des lignes de couture (intrieure et extrieure), le pincement de la ligne de taille associ la
105
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Mouler la toile suivant la ligne de taille avant et insrer une pince daisance (0.6cm)
sur la ligne de taille avant prs de la couture de ct
Nous appliquons une procdure similaire pour le pincement de la ligne de taille dans le dos
(Figure 94.3) :
Mouler la toile suivant la ligne de taille arrire et insrer une pince daisance (0.6cm)
sur la ligne de taille avant prs de la couture de ct
Figure 94.
Afin de draper parfaitement la toile sur le mannequin au niveau de la taille, nous devons :
Mouler la toile suivant la ligne de taille avant et pingler ligne de taille avant et cranter
la partie suprieure de la taille intervalle de 1.2cm (Figure 95.1)
106
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Mouler la toile suivant la ligne de taille arrire et pingler ligne de taille arrire et
cranter la partie suprieure de la taille intervalle de 1.2cm
Figure 95.
La Figure 96.1 montre le rsultat final du modle de pantalon mis plat aprs avoir retrac en
3D la ligne de taille, les courbes avant et arrire dentrejambe, les lignes de ct et couture
intrieure, les lignes de pinces avant et arrire. A chaque contour, il a t rajout une valeur
de couture de 2.5cm afin de rebtir le modle avant et arrire fini en 3D pour contrler le
tomb (Figure 96.2).
1
Figure 96.
107
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prsente par Hu, Chung et Lo [94]. Les auteurs dduisent une grande influence du type de
couture, sur la position et la forme du vtement lors de son drap sur le corps.
Le moulage revient crer les surfaces du devant et du dos contrles par les diffrents
contours daisance, les prcdentes lignes de couture et les lignes secondaires. Rappelons que
ces dernires ont pour objectif de contribuer au respect de la morphologie du pantalon en 3D
comme on le retrouve sur le modle anthropomtrique 3D. La Figure 97.2 montre quau
niveau de la taille, la valeur de laisance devra tre ramene zro afin de prendre en compte
le pincement de celle-ci. Cette phase mrite une attention particulire car avec la mthode de
drap nous intgrons immdiatement les pinces pour effectuer cette opration daisance 0.
1
13 5
8
51
1
4 12
0
0 0
5 3 3
0
3.5
7
0
6 6 710
7
8 4 20
10 7 35
4
5
7
3.5
12 15 40 20 3.5
5
10 22
12 620
77 12
10
43
14
15
18
11
1111
17
9
19
9
13
-1
12
15
7
40
Figure 97.
7
7
10
5
3
5
3.5
20 7 3.5
7
6
12
14
9
9
11
11
-5
-2
-4
3.5
7
-4
5
7
20
10 4
-2 0
12
0
0
-5
8
5
1
1
17
19
15
10
12
5 20
22
4 4
10
18
11
-4 0
3
108
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Figure 98.
109
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taille des triangles pour affiner le maillage et lisser les contours des patronages mis
plat.
Prsentation des rsultats obtenus par superposition des patronages des deux
mthodes
Le tableau de la Figure 100 donne en fonction des diffrents contours morphologiques les
diffrentes valeurs du vecteur daisance pour ltat initial du modle de pantalon 3D, pour la
mthode Vauclair et pour le modle de pantalon customis.
110
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NON
PATRONAGES VIRTUELS ET
TRADITIONELS
SUPERPOSES
OUI
FIN DE LA PROCEDURE
D IDENTIFICATION
Figure 99.
Fourche
milieu
devant
milieu
dos
points intermdiaire
3,5
3,5
3,5
11
14
6,5
14
15
6 2 0
milieu
dos
taille
0
0
milieu
devant
4,5
13
12
petite hanche
0
milieu
devant
0
milieu
dos
20
20
12
10
20
10
points intermdiaires
points intermdiaires
milieu
dos
points intermdiaires
3,5
20
40
15
12
15
20
3,5
20
40
15
12
10
10
26
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112
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Devant
00 0
0
0
10
20
44
26
4
4
0
0
0
0
4 8
0
0
10
5
2
10
6
00 0
Dos
0
0
2
0
0
0
10
6 84 4
0
26
4
4
4
4
4
44
52
95
23
2
14
18
Figure 101.
17
1019
9
9
12
22
11
10
12
117
7
113
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Figure 102.
Une autre tape a t de dfinir la matire adapte ce patronage. Diffrents tissus de rigidit
variable ont t tests avec le patronage mass customis sans pince (Figure 103). Ce choix a
permis de vrifier virtuellement limpact du tissu sur le rendu final dun modle de vtement
et de montrer la fois la grande difficult de prdire ltat final du vtement propos, et en
consquence la responsabilit de faire un bon choix de tissu par rapport au modle dsign.
Dans notre cas, la matire qui semble la plus adapt notre patronage est le lin car il a un
beau tomb ce qui valide le choix des valeurs daisance pour le confort au porter (Figure 104).
Mais l encore, ce jugement est personnel ce qui prouve la ncessit de monter en tape finale
le produit. Lessayage virtuel permet dliminer de nombreuses boucles dessayage rel
ncessaire la validation du patronage en fonction de la morphologie du consommateur et de
la matire utilise, que lon retrouve dans lindustrie.
114
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Coton67% PES23%
PES 100%
Figure 103.
Worsted 100%
Soie 100%
Viscose 100%
Lin 100%
115
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tour de taille
de
matire nom mannequin,
Modle du pantalon commercial mm
valeur
d'aisance
2D niveau
tour de
taille, mm
valeur
d'aisance
3D niveau
tour de
taille, mm
tour de
hanches de
mannequin,
mm
valeur
d'aisance 2D
niveau tour
de hanches,
mm
valeur
d'aisance 3D
niveau tour
de hanches,
mm
M.Vauclair
Coton67%
PES23%
Worsted
100%
Viscose
100%
Canvas
coton 100%
Lin 100%
M.Vauclair
PES 100%
715,89
917,93
34,52
34,99
M.Vauclair
Soie 100%
715,89
917,93
35,38
35,56
715,89
917,93
21,49
22,1
715,89
917,93
26,28
26,51
715,89
917,93
10,88
17,4
715,89
1,43
4,59
917,93
6,5
6,84
715,89
-13
-1,97
917,93
-0,35
2,31
715,89
-18,39
-3,79
917,93
-3,42
0,67
715,89
13,25
13,39
917,93
16,12
16,14
M.Vauclair
M.Vauclair
M.Vauclair
M.Vauclair
715,89
917,93
31,76
32,1
715,89
917,93
28,44
28,92
715,89
917,93
22,68
23,69
715,89
917,93
34,55
34,84
715,89
917,93
35,15
37,89
MC sans P
Denim
Coton 100%
Acrilic50%
Viscose
50%
Tricot Coton
100%
Coton67%
PES23%
Worsted
100%
Viscose
100%
Canvas
coton 100%
Lin 100%
715,89
-9,42
4,21
917,93
3,03
4,64
MC sans P
PES 100%
715,89
-5,8
3,21
917,93
7,58
9,53
MC sans P
Soie 100%
715,89
-8,66
7,53
917,93
3,13
5,3
715,89
-17,54
-1,96
917,93
-3,92
0,71
715,89
-9,82
-3,32
917,93
-4,71
-1,54
715,89
-32,31
-1,32
917,93
-13,21
4,39
715,89
61,16
61,41
917,93
69,88
70,33
715,89
-10,33
4,44
917,93
26,62
27,24
715,89
-23,96
-1,13
917,93
20,44
21,51
715,89
29,79
31,32
917,93
49,6
49,78
M.Vauclair
M.Vauclair
M.Vauclair
MC sans P
MC sans P
MC sans P
MC sans P
MC sans P
MC sans P
MC sans P
MC avec P
MC avec P
MC avec P
MC avec P
Denim
Coton 100%
Acrilic50%
Viscose
50%
Tricot Coton
100%
Coton67%
PES23%
Worsted
100%
Viscose
100%
Canvas
coton 100%
MC avec P
Lin 100%
715,89
64,8
65,1
917,93
80,34
80,67
MC avec P
PES 100%
715,89
54,55
54,79
917,93
71,2
72,13
MC avec P
Soie 100%
715,89
23,83
27
917,93
48,07
48,4
715,89
-22,08
-3,13
917,93
12,9
14,32
715,89
13,79
21,81
917,93
32,76
34,73
715,89
-25,67
-0,25
917,93
8,83
16,32
MC avec P
MC avec P
MC avec P
Denim
Coton 100%
Acrilic50%
Viscose
50%
Tricot Coton
100%
Figure 104.
Tableau rcapitulatif des essais dessayage virtuel pour
diffrentes matires (Mthode Vauclair, Mass Customise sans et avec Pinces)
116
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00000 0000
0 0
222521022 0
02
4444 42610
4 4 440806
2
5
3
5
9
2
77
11
109922
12
17
10
14
11
12
19
18
-4-5
-1 0 -20
-2
-5
-4 3 -4 0
Figure 105.
Ainsi, les diffrentes variantes du modle de vtements conues partir de cette base auront
la possibilit de sadapter au corps dun mannequin suite un changement de ces dimensions.
La Figure 106 montre que ce principe nous conduit une gradation adaptative en fonction de
117
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Figure 106.
III
118
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Figure 107.
Normalement ltre humain peut tre class par les donnes biomtriques de sa morphologie.
Des systmes bass sur la gomtrie de la main et l'information du visage 3D ont t tudis
et utiliss pour le mme objectif assez souvent. La performance de tels systmes biomtriques
est de mesurer empiriquement sans mesurer explicitement l'information disponible contenue
en biomtrie. Cependant, bien qu'une telle similitude mathmatique de proportionnalit existe,
on peut voir apparatre dans le corps humain quelques dfauts dasymtrie plus ou moins
prononce.
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Figure 108.
120
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121
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Figure 109.
De mme une analyse de lajustement a t ralise qui a une consquence directe sur
l'esthtique du vtement (Figure 110). Les chiffres indicatifs d'individu suivant ont form les
bases pour l'essai.
2 Essai de facilit d'insertion
d'un doigt pour laisance
approprie du cou
Figure 110.
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Les porteurs ont t instruits utiliser parmi leur panoplie la chemise la mieux adapte pour
rpondre au questionnaire. Pour chaque personne, nous avons demand leur nationalit et la
taille de la chemise utilise pour raliser les essais. Aprs ce test comportant une taille
d'chantillon de 25 hommes, la plupart du temps d'origine indienne, nous avons recueilli les
donnes statistiques qui ont form la base de notre tude prliminaire sur cet axe de
recherche. La suite des rsultats nous amne galement considrer que la porte d'une telle
tude peut tre d'un grand intrt pour les deux niveaux de scnarios de d'industrie et du
march.
20
18
6
5
4
3
V. good
16
Good
14
Number of Men
Frequency
9
8
7
Average
Bad
Zero
2
1
0
12
Yes
10
No
8
6
4
Half hand
Raise
Twist
Full hand
raise and
cross
Sitting
and
folding
arm
Bending
Shirt
Length
Neck girth
Sleeve
length
Shoulder
line
Figure 111.
(a) Niveau de confort dans une posture donne en fonction
de la frquence du niveau de confort des porteurs (b) Nombre de porteur en accord ou
non fonction des paramtres convenables de leur chemise
Les rsultats des questionnaires sont donns en Figure 111. Ils montrent que le nombre de
personnes exprimant leur mcontentement sur ce produit textile est grand. C'est galement
notable pour trouver une grande proportion de personnes exprimant le mme problme du
mauvais ajustement particulirement pour les lignes dpaules et la longueur des manches.
Ceci achve notre tude prliminaire et nous encourage explorer ce sujet qui est loin dtre
satur dides nouvelles.
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151
10
85
34
2
30
90 12
8
50
80
1590
a=271.19
130
151
1/3*a=90.4
5
90
90 12
20
1/3*uap=91.67
33
238
238
39
2
530
10
750
10
90
90
10
5
140
140
550
Figure 112.
Afin de conserver un lment de symtrie, nous avons ignor les quelques carts dans la
variation de l'inclinaison entre les deux paules. Cette section ne concerne donc que les
changements que nous avons appliqus aux patronages industriels pour la fabrication de
patronage adapt l'individu. Cela peut tre une approche idalise de la personnalisation de
masse pour la mise en place de degrs de personnalisation. Ici, nous faisons les patronages
directement dans la fentre 2D du logiciel Design Concept 3D. Cela est utile car ces
patronages peuvent tre conus dans la mme fentre de conversion 3D en 2D que celle dans
laquelle nous avons mis plat les patronages 3D venant directement du corps de l'individu
numris. Ainsi, nous pouvons comparer les deux patronages afin de dtecter les erreurs
facilement. Les patronages du corsage devant et arrire, et de la manche sont montres cidessous.
Lors de la construction des patronages 2D dans Design Concept, il convient de prciser qu'il
est conseill de travailler avec l'aide de lignes paramtrique comme dans le prcdent chapitre
du prt porter. Ceci est important afin que toute modification soit transmise
automatiquement dans le processus de cration sur les tapes ultrieures, sans distorsion de la
gomtrie des patronages lors de la modification de la nouvelle valeur du paramtre dans le
124
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Variation de la longueur
d'paule gauche et droite
du corsage devant
Variation de la longueur
d'paule gauche et droite
du corsage arrire
Figure 113.
Variation de la hauteur
de la tte de manche
gauche et droite
Correspondant la variation entre les manches, la hauteur de tte de manche droite est .6 cm
de moins que la hauteur de tte de la manche gauche. Il s'agit l d'une tape cruciale qui nous
permet de mettre en place le degr de personnalisation.
125
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Figure 114.
Ensuite, nous effectuons la construction des contours anthropomtriques en passant par ces
repres et issue de la section du corps (Figure 115).
Figure 115.
A ce stade de la procdure, nous devons rajouter les points de contrle des contours
anthropomtriques comme sue le modle de vtement du prt--porter (Figure 116).
126
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Figure 116.
Le barycentre de lensemble de ces points est calcul pour chaque contour. Cela permet de
dfinir les lignes barycentres qui dfinissent les directions principales dvolution des points
daisance (Figure 117).
Figure 117.
Une projection dans lespace est alors ncessaire pour obtenir les points daisance
relativement aux points de contrle. Pour cela, il suffit de dupliquer par translation les points
de contrle dans la direction des les lignes barycentres (Figure 118).
127
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Figure 118.
Afin de modifier les paramtres daisance facilement en fonction de la demande, ils sont
dfinis dans une table associe aux ctes de pilotage (Figure 119).
Figure 119.
Afin de suivre la logique de notre stratgie de modlisation, les points daisance dfinissent
les sorties du modle daisance. Ltape suivante est donc de btir le modle de vtement.
128
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Figure 120.
Il nous reste maintenant crer les surfaces composant le vtement en sappuyant sur ce
rseau de courbes. Nous utilisons un autre type de fonction pour modliser la surface, c'est-dire loutil Patchwork.
Figure 121.
A ce stade de ltude, nous devons effectuer les diffrentes phases de validation du processus.
La premire consiste vrifier la cohrence des valeurs du modle daisance par la boucle de
retour comparant les mthodes traditionnelles.
129
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Bleue : patronage 3D
Rose : patronage 2D
Figure 122.
Orange : patronage 3D
Vert : patronage 2D
Vert : patronage 3D
Rose : patronage 2D
La principale raison de cette variation peut tre attribue l'une des principales causes qui
entravent tout processus de conception de vtements en 3D qui est le manque de connaissance
de la distance prcise de la translation des points de l'espace autour du corps depuis les points
sur les contours du corps. En d'autres termes, nous pouvons affirmer que le problme se pose
en raison de l'absence de connaissance des paramtres daisance du vtement autour du corps.
Cest la raison pour laquelle, une tude approfondie de laisance 3D a t ralise la fin de
ce chapitre. Dans la section suivante, nous effectuons une srie de test de drap de vtements
130
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Figure 123.
131
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Figure 124.
132
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Figure 125.
133
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Nous devons scanner le corps avec et sans le vtement. Les marques sont
utilises pour les besoins de reprage des points de contact du corps avec le vtement.
Les scans sont toutefois pris au mieux dans la mme posture. Ces marques sont
ncessaires dans les tapes suivantes afin de nous aider dans le rajustement de la
position de la section
Figure 126.
Aprs numrisation du corps avec et sans vtement, nous travaillons les scans
de la mme faon que mentionne auparavant dans Rajiforme et ensuite les exportons
dans Design Concept 3D. Les tapes 2 de la Figure 125 sont traites pareillement.
Maintenant, puisque nous avions mis des marques sur le corps avec et sans
vtement des endroits et des niveaux identiques pour les deux scans, nous utilisons
celles-ci pour couper les surfaces parallles similaires paralllement au sol afin d'obtenir
134
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Aprs ces images sont traites afin de les nettoyer de certaines coupes
supplmentaires juges inutiles par le niveau de la section auquel elles ont t ralises.
Par exemple, limage de la poitrine comme indique ci-dessous a d tre soigneusement
nettoyes dans Photoshop dans le but de reprsenter la vraie coupe.
Figure 127.
La prochaine tape consiste ajuster les deux figures avec prcision l'aide
La dernire tape du processus avant d'importer les donnes dans Matlab est de
marquer par des lignes noires lcart entre le corps et le vtement. Il s'agit l d'une tape
trs cruciale et doit se faire en tenant compte de la procdure de traitement d'images
qui doit tre effectue sur l'image. Il y aura quelques considrations importantes
garder l'esprit, tels que notre objectif dans le traitement d'images dpendant fortement
de la qualit de positionnement des ellipses sur les rgions divises Figure 128. Cette
ellipse doit se positionner de telle sorte que son axe principal soriente de lui-mme
perpendiculairement au contour de la surface reprsentative de la coupe du corps. cette
tape, il est conseill de travailler avec une rsolution maximale dans Photoshop comme
indiqu sur la figure ci-dessous. Aussi pour obtenir une bonne prcision des rsultats,
nous devrions diviser la zone en autant de parties que possible. Ce processus sexplique
clairement lorsque la mthode de construction d'une manche est dveloppe en dtail
(section suivante).
135
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Axe mineur
Ellipse concerne
Angle droit
Figure 128.
Axe majeur
la fin des six tapes l'image est prte tre analyse par le traitement d'images.
III.9.3 Calcul de la distance spatiale entre le bras et la manche par traitement dimage
Une analyse minutieusement est effectue sur les paramtres spatiaux intervenant entre la
manche et le bras. Dans le contexte actuel, nous avons constat qu'il suffit de calculer ces
paramtres uniquement pour les trois sections du poignet, du coude et l'paule (Figure 129).
a
Figure 129.
c
b
a) coupe de l'paule, b) coupe du coude, c) coupe du poignet
Le processus pour obtenir les diffrentes longueurs daisance entre lempreinte de la manche
et celle du corps (dpart sur le poignet), en utilisant les images voques ci-dessus est le
suivant :
136
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4
2
Traitement de la coupe du poignet dans Matlab
1
Figure 130.
Aprs avoir termin les tapes mentionnes ci-dessus pour effectuer le calcul de lobtention
des Longueurs Grand Axe, nous obtenons cette information sous la forme d'un tableau
compos de valeurs en pixels correspondant aux diffrentes longueurs. Par exemple, dans
l'image courante il y a 66 sections et nous obtenons 66 valeurs correspondantes pour les
Longueurs Grand Axe. Ces valeurs peuvent tre exportes vers Microsoft Office Excel. A ce
stade, il est possible d'organiser ces valeurs et dappliquer le facteur de conversion pour
obtenir la valeur en cm. Si nous traons les courbes de distribution normale, nous pouvons
clairement observer le mode de rpartition de laisance. Ceux-ci sont donns par les
graphiques des Figure 131, Figure 132, Figure 133.
Normal Distribution of distance of various elbow points from fabric
0.06
0.05
f(x)
0.04
0.03
Series1
0.02
0.01
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Figure 131.
137
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f(x )
Series1
Figure 132.
0.25
0.2
Series1
0.15
0.1
0.05
0
0
Figure 133.
Section
Poignet
3.87
0.14
Coude
3.14
0.14
Epaule
5.08
0.14
Figure 134.
138
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Surfaage et maillage
3D
Figure 135.
139
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Figure 136.
Description du concept
Nous voudrions rappeler que nous suivons un processus de "reverse engineering". Par
consquent nous suivrons un processus inverse dans laquelle nous essayons d'aller de la phase
simule la phase statique de style. Nous faisons ceci afin d'obtenir ces paramtres (distance
de projection des points sur la surface du corps scann 3D) lesquels une fois utiliss dans la
phase statique de design correspond exactement au rsultat obtenu aprs que le design soit
simul. Pour le mme but mentionn ci-dessus nous avons examin un concept spcifique. La
figure ci-dessous montre les objectifs et rsultats du concept que nous avons l'intention de
mettre en place.
En se concentrant seulement sur le dveloppement de la manche ce stade, nous allons
considrer maintenant les trois coupes du poignet, du coude et de l'paule. Nous prendrons
individuellement les photos correspondantes pour chacune des parties du corps mentionnes
ci-dessus et utiliser le traitement d'image pour calculer les quatre valeurs optimales ce qui
nous aidera dfinir les points spatiaux daisance avec exactitude.
140
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Primtre gal
Primtre obtenu
Etape
Section du corps
correspondant
Etape 3
Figure 137.
Figure 138.
2- Binarisation
3-Extraction du contour et
calcul de sa longueur
141
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Figure 139.
Figure 140.
Aprs le calcul des primtres respectifs nous avons les rsultats suivants :
Coupe considerer
Primtre en pixels
Primtre en cm
Coupe de poignet
256
33.20
Coupe de coude
325
42.15
Coupe d'paule
428
55.51
Figure 141.
Le calcul du cercle quivalent pour les trois coupes ncessite demployer le "pdetool" de
Matlab. Ceci ouvre un GUI o les proprits dsires de la figure soient donnes et la figure
faite. Aprs le calcul du cercle, nous plaons la figure de la coupe du corps l'intrieur du
cercle ou de l'ellipse (car l'ellipse est plus approprie pour la coupe d'paule) et calculons les
quatre valeurs optimales. On devrait se rappeler quil n'importe pas ncessairement que nous
choisissions un cercle ou une ellipse tant donn que notre besoin est surtout d'obtenir une
surface homogne pendant la phase statique de design.
Dans les mmes figures il est recommand de placer seulement une distance de Pixel entre les
lignes perpendiculaires. Il est recommand de travailler la rsolution maximum de
Photoshop. Les points pour le placement des lignes de division perpendiculaire peuvent tre
facilement configurs car ce sont les mmes points qui ont t projets lors de la phase
statique de design. Les trois images finales ainsi obtenues sont donnes en Figure 142
142
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Coupe de lpaule
Figure 142.
Coupe du coude
Coupe du poignet
Maintenant nous pouvons calculer ces valeurs l'aide du traitement d'image et pratiquer le
design de la manche avec ces valeurs pour leur validation. Ici pendant la division de ces
figures, il est important de se maintenir l'esprit le principe plus tt que de construire des
lignes perpendiculaires la surface qui sont relativement proches, on conseille de nouveau de
fonctionner dans la rsolution maximum. Nous avons rcapitul ces valeurs sous la table de la
Figure 143.
Les images finales pour ce principe sont donnes en Figure 144.
Coupe de corps
Points considrer
Coupe de l'paule
Coupe du coude
Coupe du poignet
Longueur principale de
Longueur principale
laxe (pixels)
de laxe (cm)
Point 1
17.828
2.312
Point 2
24.249
3.145
Point 3
10.392
1.347
Point 4
9.2376
1.198
Point 1
9.2376
1.198
Point 2
15.011
1.946
Point 3
5.7735
0.748
Point 4
9.2376
1.198
Point 1
21.409
2.776
Point 2
6.9282
0.898
Point 3
24.249
3.145
8.0829
1.048
Point 4
Figure 143.
143
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Figure 144.
Coupe de lpaule
Coupe du coude
Coupe du poignet
Figure 145.
En utilisant ces valeurs nous crons le design de la manche finale dans la phase statique de
design
Modaris 3D Fit. La
144
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Figure 146.
IV
Conclusion
145
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Chapitre 4 :
Modlisation et identification dun nouveau modle de
traction de tissu par algorithme gntique
La modlisation
La modlisation est une mthode parmi dautres pour concevoir ou tudier un systme
mcanique. Dans notre cas, il sagit de modliser un phnomne physique et plus
particulirement les dformations mcaniques dun tissu. La modlisation informatique nest
pas un substitut aux exprimentations relles mais un outil complmentaire qui permet de
146
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des hypothses sur la manire dont ces grandeurs sont relies. Cela ncessite
gnralement de simplifier le problme dorigine pour accentuer les caractristiques
qui sont susceptibles dtre les plus importantes.
Introduire des symboles pour dsigner les diffrentes quantits et ensuite crire
problme dorigine.
Vrifier les rsultats obtenus pour voir sils paraissent plausibles et, si possible,
(a)
Emettre des hypothses
simplificatrices concernant
le problme rel.
(b)
Ecrire ces hypothses
sous forme dquations
mathmatiques.
NON
(d)
Rsoudre les quations et
interprter les solutions par
rapport au problme de
dpart.
(c)
Est-ce que les prvisions du
modle sont en accord avec
les rsultats exprimentaux.
OUI
Utilisation du modle pour faire des prvisions
Cycle de modlisation
Figure 147.
147
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II
[95]
varier ?
Il faut choisir une mthode adapte au problme. Les mthodes doptimisation peuvent tre
classes de diffrentes manires, par exemple les mthodes dterministes et les mthodes nondterministes. Les mthodes dterministes sont gnralement efficaces quand lvaluation de
la fonction est trs rapide, ou quand la forme de la fonction est connue a priori. Les cas plus
complexes (temps de calcul important, nombreux optima locaux, fonctions non-drivables,
fonctions fractales, fonctions bruites) seront souvent traits plus efficacement par les
mthodes non-dterministes.
f
(x1 ,...., xn ) = 0
(1)
xi
On peut utiliser des mthodes classiques telles que la mthode du gradient mais lutilisation
de ces mthodes ncessite comme tape prliminaire la localisation des extrema. Celle-ci peut
tre faite, par exemple, sur un graphique ou par une discrtisation fine de lespace de
recherche. La fonction optimiser est value en chacun des points de discrtisation. La
valeur maximale est alors considre comme une bonne approximation de loptimum de la
148
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les mthodes hybrides : on peut par exemple utiliser une mthode classique
mais en partant dun grand nombre de points choisis alatoirement. On peut ainsi
esprer dterminer au fur et mesure tous les optima locaux de la fonction.
initial. Si un dplacement mne une plus grande valeur de la fonction, il est accept.
Sinon, il est accept avec une probabilit :
f
p = exp
kT
o f est la variation de la fonction, T est assimil une temprature qui dcrot au cours du
III
Les algorithmes doptimisation sont gnralement limits des fonctions rgulires convexes.
Cependant, de nombreuses fonctions sont multi modales, discontinues et non drivables. Les
algorithmes gntiques permettent de rsoudre les problmes lis certaines fonctions qui ne
possdent pas de proprits telles que la continuit ou la drivabilit.
149
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les chromosomes sont les lments partir desquels sont labores les
solutions,
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151
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152
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Une mthode de slection courante attribue une probabilit de slection Pj chaque individu,
j tant bas sur lindice de performance. Diffrentes mthodes existent pour assigner des
probabilits aux individus : la roulette de casino, le classement linaire et le classement
gomtrique.
La mthode de la roulette de casino, dveloppe par Holland [97], a constitu la premire
mthode de slection. La probabilit Pi pour chaque individu est dfinie par :
P[ Individu i choisi ] =
i
taille pop
F
j =1
(2)
j
(3)
dvaluation pour classer les solutions mais cependant, elle nattribue pas de probabilit aux
individus. Cette mthode consiste slectionner j individus au hasard dans la population et
insrer le meilleur de ces j individus dans la nouvelle population. Cette procdure est
renouvele jusqu ce que N individus aient t choisis.
153
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1 x i , si U (0 ,1 ) < p m
xi ' =
(4)
x i , autrement
si i < r
x,
xi ' = i
yi , autrement
(5)
si i < r
y,
yi ' = i
(6)
xi , autrement
Les oprateurs pour les reprsentations relles, cest--dire un alphabet de nombres rels, ont
t dvelopps par Michalewicz. Pour X et Y rels, on dfinit les oprateurs suivants : la
mutation uniforme, la mutation non uniforme, la mutation non uniforme multiple, la mutation
borne, le croisement simple, le croisement arithmtique et le croisement heuristique. On
appelle respectivement ai et bi les bornes infrieure et suprieure pour chaque variable i.
La mutation uniforme slectionne au hasard une variable, j, et la rend gale un nombre
alatoire uniforme U(ai, bi) :
U (ai , bi ), si i = j
xi ' =
autrement
xi ,
(7)
La mutation borne slectionne au hasard une variable, j, et la rend gale soit la borne
infrieure soit la borne suprieure, et o r = U(0, 1) :
ai , si i = j , r < 0,5
xi ' = bi , si i = j , r 0,5
x,
autrement
i
(8)
xi ' = xi ( xi + ai ) f (G ), si r1 0,5
x,
autrement
i
(9)
154
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G
f(G) = r2 1
Gmax
o :
r1 , r2
G
Gmax
b
=
=
=
=
(10)
Loprateur de mutation non uniforme multiple applique loprateur non uniforme toutes
les variables du parent X .
Le croisement simple appliqu la reprsentation relle est identique la version binaire
prsente ci-dessus travers les quations (5) et (6).
Le croisement arithmtique gnre deux combinaisons linaires complmentaires des
parents, o r = U(0, 1) :
X ' = r X + (1 - r) Y
Y ' = (1 r) X + rY
(11)
(12)
Le croisement heuristique produit une extrapolation linaire de deux individus. Cest le seul
oprateur qui utilise linformation de lindice de performance. Un nouvel individu, X ' , est
cr en utilisant lquation (13), o r = U(0, 1) et X a un meilleur indice de performance que
Y . Si X ' est infaisable, cest--dire que la faisabilit est gale 0 comme indiqu dans
lquation (15), alors il faut gnrer un nouveau nombre alatoire r et crer une nouvelle
solution en utilisant lquation (13), sinon on sarrte. Pour sassurer de la fin de la procdure,
il faut dfinir une valeur t telle que, aprs t checs, les enfants soient gaux aux parents et
ensuite on sarrte.
X' = X + r ( X - Y )
Y' = X
1, si xi ' ai , xi ' bi i
faisabilit =
autrement
0,
(13)
(14)
(15)
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IV
156
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Figure 148.
1 = E .1 +
1.d1
2 = E 2 . 2 .e
(16)
dt
t . E2
(17)
157
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Maxwells model
1
= 1 = 2
E2
E1
= 1 + 2
Figure 149.
o
, 1, 2 =
, 1, 2 =
E1 , E2 =
1, 2 =
ou
H (s) =
( s)
( E1 + 1s )2 E2
=
( s ) E1.E2 + E22 s + E12 s + E21s + 12 s 2
(18)
( E1 + 1 s ) K
2
s2
1+
s+ 2
Wn
Wn
(19)
avec
1
1 2
W 2 = E E
1 2
n
2 1 2 1
=
+
+
(20)
Wn E 2 E 2 E1
2
K =
E1
Pour le modle global nous devons distinguer deux sous modles H et H dfinis ci-dessous :
(1 + Bs )A
1 + Ds + Cs 2
(21)
(1 + B s )A
'
(22)
1+ D's + C 's2
158
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)(
)(
S2 =
)
(
)
A(B s + 1)(Cs + Ds + 1)
E
+ Ds + 1)(C s + D s + 1) AA FB FB (Bs + 1)(B s + 1)
AA FB (Bs + 1)(B s + 1)
E
+ Ds + 1)(C s + D s + 1) AA FB FB (Bs + 1)(B s + 1)
'
(Cs
' 2
'
'
'
(Cs
'
'
(23)
' 2
'
'
'
Stratgie dIdentification
Lidentification des paramtres des sous modles est ralise en deux phases. La premire
consiste en loptimisation globale par la technique dAlgorithmes Gntiques. La seconde est
utilise pour affiner les rsultats en se basant sur la dcomposition du modle global en deux
sous modles. Le tissu que nous avons utilis est caractris ci dessous avec les conditions
dessais.
Masse surfacique Tissu test
N
Masse(g) Masse surfacique (g/m2)
chantillon
1
3,39
339
2
3,365
336,5
3
3,374
337,4
4
3,36
336
5
3,35
335
Moyenne
3,37
336,78
Ecart type
0,015139353
1,513935269
CV%
0,449532416
0,449532416
Prcision% 0,558882882
0,558882882
159
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Test
Norme
Rsultat
Unit.
Rsultats
CV%
P%
Fil
Nature Chane
Nature Trame
100% Polyester
100% Polyester
Titrage chane
Titrage trame
NF G 07.101
NF G 07.104
126,87
114,19
Tex
Tex
0,83
0,3
0,66
0,26
0,47
0,18
Retrait
Embuvage
NF G 07.101
NF G 07.104
2,55
6,5
24,837
36,3
27,014
35,3
%
%
0,19
0,24
7,49
3,64
5,21
2,60
N
%
N
%
0,747
1,5
0,841
1,1
3
4,13
3,11
3,11
3,72
3,63
2,74
2,74
Rsistance chane
Allongement chane
Rsistance trame
Allongement trame
NF G 07.002
Tissu
Armure
Toile
Masse surfacique
NF G 07.150
336,78
g/m2
1,51
0,44
0,55
paisseur
NF G 07.153
3,11
mm
0,0404
1,29
0,89
'
'
'
'
t =0
450
t =0
(24)
De nombreux tests ont t raliss dans le but de dterminer les paramtres du modle. Les
valeurs obtenues relativement proches la ralit sont donnes ci-dessous :
1
2
(25)
Dans la 0, on peut observer la variation de la fonction de fitness pour les populations initiales
alatoires composes de 1000 chromosomes avec les valeurs +/- 5% et +/- 10% des valeurs
finales.
160
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7
6
5
4
ys y s
2
ys y s
Traction (N)
2
1
0
-1
50
100
150
200
250
temps
Temps (ms)
Figure 150.
300
350
400
450
Fonction fitness
150
meilleur fitness
moyenne fitness
100
50
0
2
10
12
14
16
18
20
Gnration
Figure 151.
161
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Traction
Traction (N)(N
5
4
3
simulated
curvechane
fo warp
Courbe simule
simulated
curve
of weft
Courbe simule trame
initial
curve
of warp
Courbe
initiale
chane
Courbe
initiale
trame
initial
curve
of weft
2
1
0
50
100
150
200
250
time
300
350
400
450
Temps (ms)
Figure 152.
que certains
paramtres ne sont pas sensibles compars aux autres en justifiant leffet de compensation
paramtrique.
162
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163
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Meilleur fitness
Moyenne fitness
40
20
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Gnration
Figure 153.
Traction
(N)
2.5
simulated
curve chane
fo warp
Courbe simule
Courbe
initiale
chane
initial
curve
of warp
1.5
1
0.5
0
Figure 154.
50
100
150
200
250
time(ms)
Temps
300
350
400
450
164
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Moyenne fitness
50
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Gnration
Figure 155.
Traction
(N)
simulated
curve
fo weft
Courbesimule
simule
trame
Courbe
chane
initial
curve
of weft
Courbe
initiale
trame
Courbe
initiale
chane
50
100
150
200
250
300
350
400
450
time
Temps
(ms)
Figure 156.
165
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Moyenne fitness
0.5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Gnration
Figure 157.
7
6
Traction (N)
5
4
3
2
1
0
Figure 158.
50
100
150
200
250
time(ms)
Temps
300
350
400
450
166
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+/-5%
Mthode indirecte
+/-10%
+/-10%
0,944
1,171
0,370044
15
7,640
0,331
Valeur de la
fonction fitness
1,285
Valeur de la
fonction fitness
0,884784
0,805
0,0056861
2,618
0,086652
1,289474
0,589
A'
0,575
0,942
0,575563
0,064
B'
7,647
17,764
3,294118
Valeur de la
fonction fitness
5,294
Valeur de la
fonction fitness
C'
1,262
3,411
1,261947
0,009
1,145
0,003
D'
0,016
4,629
0,016018
FB1
7,745714
4,448
0,028571
Valeur de la
fonction fitness
0,114
Valeur de la
fonction fitness
FB2
6,761905
9,126
0,142857
7,93E-05
0,009
7,03E-05
Figure 159.
VI
+/-5%
0,251
Valeur de la
fonction fitness
0,003
0,8
0,250
Valeur de la
fonction fitness
1,48E-04
1,098
Conclusion
Un modle innovant de tissu bas sur le modle de traction bi axiale est prsent dans ce
chapitre. Il comporte deux boucles de retour interconnectant deux modles de traction uni
axiaux selon les directions "chane" et "trame" intgrant galement la notion de cisaillement
du tissu. Lintrt scientifique de cette approche rside dans la possibilit didentifier tous les
paramtres du modle global partir des tests uni axiaux. La technologie doptimisation base
sur les Algorithmes Gntiques montre ces limites et a t adapte afin dobtenir avec
prcision les rsultats didentification.
167
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Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
Dans le domaine de lhabillement, nous avons remarqu quil est courant que le prototypage
et la structure du processus de conception soient en fait un processus intuitif qui dpend de la
comptence du concepteur et de son exprience. Pour cette raison, il est trs difficile de
modliser son travail mthodologique qui pourrait tre dfini par cette simple expression "le
savoir faire de sa profession". De plus, une fois la conception du vtement termine, le
processus d'laboration du modle n'est pas requis. Bilan, le savoir acquis par lexprience
nest donc pas mmoris.
Lanalyse industrielle que nous avons ralise montre que, gnralement, ce travail est ralis
par une modliste tout d'abord en 2D en utilisant habituellement un logiciel de CAO. Il ne
semble pas ncessaire de mentionner que ce processus est trs laborieux et ardu. D'ailleurs,
souvent, il y a beaucoup de problmes en matire de communication, entre le designer styliste
et le modliste, en raison derreurs dinterprtation qui apparaissent au cours du processus de
lecture des croquis. Il existe aussi la technique de drapage trs complte qui intgre la notion
daisance 3D, de porter du vtement, de bien aller. Cest la mthode quutilise la plupart des
grands crateurs car elle reprsente non seulement la noblesse du mtier mais conduit surtout
au meilleur rsultat. Beaucoup de pratiques et de comptences sont ncessaires pour tre en
mesure de crer directement sur un mannequin avec une matire donne. Ce mtier est ddi
en gnral la haute couture car le concept de cration est trs couteux et conduit
gnralement au sur-mesure.
Notre schma global de modlisation du processus de cration de vtement sappuie sur une
mthodologie de cration utilisant des logiciels qui fonctionnent en 3D. Ce concept peut aider
rsoudre le malentendu entre le styliste et le modliste en agissant conjointement de manire
interactive sur le modle 3D. Entre autre, la virtuel 3D est par excellence le moyen unique de
mmoriser le savoir faire humain. De plus, tant donne que la mthode 3D est reconnue
comme la plus apte suivre un corps humain, notre modle global de conception a donc t
stratgiquement orient vers ce concept. Pour cela, il a t ncessaire dacqurir des
connaissances scientifiques trs diverses que lon retrouve au fil des chapitres. Par contre, ses
besoins pourraient tre un frein dans ce mtier.
Le premier chapitre montre que tous les tres humains sont de forme diffrente. La mass
production a eu tendance regrouper en peu de classes la population. Mais on remarque que
de nos jours, le brassage ethnique, lvolution humaine, la mondialisation...beaucoup de
facteurs conduisent voluer vers une classification plus fine. Ce travail morphologique
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Conclusion gnrale
conduit la notion de morphotype humain associ des tables de mensuration propres. Plus
spcifiquement, la classification de lindividu, conjointement au mtier de lhabillement,
entrane une subdivision affine relative la segmentation du corps. Bien entendu, parler de
morphologie demande tudier lantropomtrie. Le premier chapitre est donc fortement
consacr cet tat desprit ncessaire la construction dun vtement. Car ce dernier est li de
manire associative cette forme humaine. Mais nous avons tenu montrer aussi
limportance de tenir compte de linterface hommevtement en analysant laisance du
vtement en lui associant le ressenti du consomateur pour le porter et le bien aller de celui-ci.
On peroit quun ajustement prcis de laisance peut conduire la mass customisation des
produits. Les connaissances de base pour dvelopper notre modle de conception double
vocation, prt porter ou sur-mesure, sont principalement acquises par ltat de lart de ce
chapitre.
Le deuxime chapitre explique les grandes stratgies de lavenir de la confection face au
problme de la mondialisation. Aussi, la priorit est de dvelopper des mannequins virtuels
3D pour le secteur de la grande distribution qui intgre la notion du E-commerce. Ces
mannequins doivent tre adaptatifs et suivre diffrentes morphologies en phase avec les
donnes des diffrentes campagnes de mensuration internationales. Mais il ne faut pas
ngliger les autres marchs en vogue tel la mass customisation. Cest pour cela que nous
avons dvelopp aussi une stratgie similaire de mannequin dans ce secteur.
Le troisime chapitre explique tape par tape comment partir des mannequins adaptatifs ou
non, il est possible de crer un vtement en 3D. Le schma conceptuel du modle prsent en
dbut de chapitre a t dfini avec diffrentes boucles de retour pour valider tape par tape
les diffrentes phases de conception. En premier, il a t ncessaire de se positionner par
rapport lindustrie en comparant avec un observateur les patronages de leur mthode de
conception 2D et les ntres issus de la mise plat des pices de vtement 3D. On remarque
que le vecteur daisance est une priorit dans cet ajustement. Ensuite, ltape de validation de
la mise plat par un estimateur a permis de contrler aisemment les dformations. Cet outil
est indispensable pour dfinir la matire appoprie lors dlongation trop importante ou de
positionner une pince au bon endroit pour absorber les effets de compression (pli). Enfin, le
patronage est valid dans son comportement dynamique lors de lessayage virtuel. Il est vrai
que cette tape demande non seulement du savoir faire mtier, mais aussi de lanalyse
intuitive lors de lobservation 3D du porter du vtement. Lobservateur humain doit tre
entrain pour valider un produit dans ce monde virtuel, ce qui nest pas la porte de tous. Ce
chapitre montre que le tailleur numrique est possible, il conduit au concept de mass
169
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Conclusion gnrale
customisation. Il est bti sur des techniques de conception proches du domaine du prt
porter. Mais surtout il utilise les mmes outils. Dans ce cadre dtude, nous avons affin le
modle daisance tant donn les besoins du consommateur davoir un vtement parfaitement
ajust.
Le chapitre final reprsente notre contribution dans le domaine de la simulation numrique du
tissu ncessaire lessayage virtuel. On remarque que les modles industriels sont en gnral
linaires et il est difficile de dfinir le paramtrage du modle de tissu. Il nous a sembl utile
dvoluer vers un modle non linaire en abordant dans une premire phase le sous modle de
traction. Dans notre cas, il intgre les interactions de contact des fils provenant de leur
entrecroisement. Pour rsoudre la grande difficult didentifier les nombreux paramtres du
sous modle en vitant au mieux les compensations paramtriques, nous utilisons les
algorithmes gntiques avec une mthodologie adapte au processus identifier et la
mesure. Les rsultats sont trs prometteurs pour lindustrie.
En conclusion, cette stratgie globale est trs apprcie de lindustrie car elle est novatrice.
Peu de chercheurs travaille en cration directe sur mannequin virtuel. La modlisation globale
tait ncessaire. Une modlisation en srie permet lassociativit et dautomatiser le processus
du mannequin jusquau produit final, les diffrents patronages. Non seulement, le cot de
cration va chuter obligatoirement, mais le savoir faire va tre mmoris. Les malendus entre
le crateur et le concepteur nexisteront plus, voire jusqu rduire le nombre potentiel de
personne dans le bureau dtude. La communication internationale sera amliore par le
transfert des donnes 3D par le web. Cette liste davantages nest bien sr pas exhaustive.
Les dveloppements futurs seront dans la continuit de crer une base de donnes vtements
(carcasse 3D), de tester notre modle sur des produits dune autre classification (ex: par
dessus). Mais on peut largir le domaine de travail en se positonnant par rapport au concept
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Conclusion gnrale
interface homme-vtement-environnement. Le challenge est de relier par une mise en
cascade approprie de modles adaptatifs commutation les bureaux dtude travaillant sur la
partie homme-vtement et le secteur de la vente par internet qui se proccupe de la partie
homme-vtement dans son environnement, cest dire la boutique virtuelle. Lavantage
de cette chane virtuelle dimportation VRML est de pouvoir augmenter le potentiel de
cration par 5 comme des tudes lont dmontr dans le secteur de lameublement et de crer
un interface intelligent intgrant une base de style cohrente avec les besoins du
consommateur.
171
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