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Vigo, 2003
Camilo Jos Carrillo Gonzlez
Jos Cidrs Pidre
ndice
I. OBJETIVOS
II. INTRODUCCIN
7
11
11
14
16
18
20
21
22
23
26
V. BIBLIOGRAFA
27
I. Objetivos
El objetivo de esta leccin es el de presentar uno de los dispositivos
empleados en las instalaciones elctricas y basados en electrnica de
potencia, como es el compensador esttico de potencia reactiva. En esta
leccin se cubren los aspectos de modelado, comportamiento, configuracin
y control.
El contenido de esta leccin est relacionado con diferentes contenidos de
la propia asignatura, como son el estudio de armnicos, la utilizacin de
filtros y el estudio de sistemas no-lineales. Aunque tambin se utilizan otros
conceptos relacionados con la ingeniera elctrica los de electrnica de
potencia, la correccin del factor de potencia, y el modelo y comportamiento
de las lneas de transporte.
Es necesario decir que la utilizacin de dispositivos basados en electrnica
de potencia est cada vez ms extendida, y son, cada vez ms, una
alternativa para superar situaciones de transporte de energa elctrica,
calidad de suministro...
II. Introduccin
Uno de los problemas habituales en ingeniera elctrica resulta de la
necesidad en introducir, bajo determinadas circunstancias, en la red
elementos que controlen la potencia reactiva.
Una aplicacin tpica sera la de la correccin del factor de potencia de
consumos, en la que se pone en paralelo con la carga un elemento que
genere (o consuma) parte de la reactiva consumida (o generada) por la
carga. De esta forma, el factor de potencia del conjunto formado por la
carga ms el elemento de compensacin es mayor que el de la carga sola
(ver Ilustracin 1). Las ventajas de la compensacin son:
Reduccin de la prdidas
QC
P,Q
QC
Carga
P, Q
Q
Carga
P, Q
P,Q
Q
Q
800
intensidad
tensin
600
1000
400
500
200
1500
-500
-200
-1000
-400
-1500
-600
-2000
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
-800
0,08
tiempo en s
Su instalacin
mantenimiento.
implica
considerables
gastos
de
montaje
TCR
TSR
TSC
TR1
i(t)
uL(t)
uC(t)
TR2
e(t)
i(t)
uL(t)
L
t = t
e(t)
uC(t)
e ( t ) = 2E cos t
(1)
uC ( t ) = ua ( t ) + up ( t )
(2)
(3)
donde:
LC
(4)
UC = E
1
1 2 20
(5)
i ( t ) = ia ( t ) + ip ( t )
donde ia(t) e ip(t) son, respectivamente,
estacionaria de la intensidad:
(6)
la
componente
natural
uC ( t ) = U0
(7)
i ( t ) = 0
2UC sen
0
(8)
(9)
2UC sen = 0
0
K1 = U0 2UC = 0
= 0
1
U0 = 2E
1 2 20
(10)
(11)
U0 = 0
U0 = 0.25Ep
0.25
U0 = 0.5Ep
U0 = 0.75Ep
0.5
tensin inicial e(t)/2E
U0 = Ep
0.75
intensidad en A
20
10
0
-10
-20
-30
-40
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tiempo en s
0.03
0.035
0.04
10
Convertidor CA/CA
TR1
i(t)
TR2
e(t)
Ilustracin 9: Configuracin de un TCR
11
e(t)
i(t)
t'0
TR1
t''1
TR2
t'0 y t''0 :
tensin
t' y t'' :
t'1 y t''1 :
:
t'
t''
t''0
t'1
t'0
TR2
(12)
(13)
t = t0 + = ( + )
(14)
ecuacin:
i ( t ) = K1e
a( t t ')
+ 2I sen ( t )
(15)
ecuacin:
12
i ( t ) = K2e
a( t t '')
+ 2I sen ( t )
(16)
i (t) = 0
(17)
donde:
R 2 + L2 2
(18)
(19)
(20)
13
corriente en A
20
e(t)
i(t)
10
0
-10
-20
0
0.01
0.02
0.03
tiempo en s
0.04
0.05
0.06
corriente en A
20
e(t)
i(t)
ia(t)
ie(t)
10
0
-10
-20
0
0.02
(21)
I1 =
sen (2 )
2 E
2
L
(22)
14
Ih =
4E
L
sen (h + 1) sen (h 1)
senh
+
cos
2 (h 1)
h
2 (h + 1)
(23)
intensidad en pu
1
3
5
0
90
7
180
intensidad en A
5
4
3
2
1
0
6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
orden del armnico
intensidad en A
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
0
intensidad en A
0.4
0.02
0.3
0.2
0.1
0
0
4
5
6
orden del armnico
10
Ilustracin 15: Forma de onda y espectro armnico para un TCR con un ngulo de disparo de
150 y con un 5% de diferencia entre el ngulo de disparo de TR1 y el de TR2.
15
A
TR2A
TR1C
TR1B
TR2A
TR2B
TR1A
TR1C
TR1B
B
C
TR2C
TR2B
16
( 2) < <
(24)
Por ese mismo motivo, las formas de onda por fase, que no las de lnea
(Ilustracin 18), de ambas configuraciones son idnticas, y por lo tanto, la
evolucin de la componente fundamental de la intensidad en funcin del
ngulo de disparo es la misma (ver Ilustracin 17).
1
YN
Y
0,8
corriente en pu
D
0,6
0,4
0,2
0
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
160
170
180
ngulo de disparo en
250
YN
Y
200
THD en %
D
150
100
50
0
90
100
110
120
130
140
150
ngulo de disparo en
intensidad en A
0.05
Tringulo
Estrella con neutro
Estrella sin neutro
-0.05
tiempo en s
Ilustracin 18: Intensidades de lnea en un TCR trifsico para un ngulo de disparo = 160
17
(25)
L
2 ( ) + sen2
(26)
QL = E2 L QL = BE2
(27)
B =
2 ( ) + sen2
1
=
L
L
(28)
(29)
18
(30)
QSVC
Comportamiento
capacitivo
90
Comportamiento
inductivo
180
Ilustracin 19: Evolucin de la potencia reactiva generada por el TCR en funcin del ngulo
de disparo ()
19
20
TCR
bateras
conmutadas batera
mecnicamente fija
TSC
filtros LC
5, 7, 11...
QSVC
QL
0xC
QSVC
2xC
Qref
1xC
QC
3xC
Ilustracin 22: Evolucin de la reactiva generada por un SVC formado por TSC+TCR
21
de tensin y
mostrado en
la tensin de
es la potencia
E
jXS
U
QSVC
P, Q
U = E U = jXs
P j ( Q QSVC )
(31)
X ( Q QSVC )
XsP
E = U + s
+
U
U
(32)
22
lnea
U
otros
consumos
U
Uref
TSC
BSVC,ref Controlador
PID
TCR
SVC
BSVC
horno de
arco
t=0s
23
132 kV
UCC = 10%
20 kV
LA-110
R = 0,307 /km
X = 0,400 /km
L = 10 km
20 kV
10 MVAr
Carga 1
5 MW
5 MVAr
10 MVAr
Carga 0
5 MW
-5 MVAr
U con SVC
tensin en pu
1,05
1
0,95
0,9
0,85
0,8
1,5
2,5
3
tiempo en s
3,5
1,5
2,5
3
tiempo en s
3,5
0,6
0,5
0,4
BSVC en pu
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
24
U2
sen
X
(33)
U2
X
(34)
X/2
U 0
U 0
X/2
BSVC U /2
U2
X
(35)
= 2Pmax .
donde se puede comprobar que Pmax
2
sin SVC
con SVC
potencia P/Pmax
1.5
Pmax
0.5
-80
80
Ilustracin 28: Evolucin de la potencia en una lnea de transporte en funcin del desfase
entre las fuentes de tensin conectadas a sus extremos
25
I=
(36)
Imin
Comportamiento
inductivo
Comportamiento
capacitivo
180
90
Ilustracin 29: Evolucin de la intensidad eficaz consumida por el conjunto del compensador
ms la carga en funcin del ngulo de disparo
26
V. Bibliografa
GRUPO DE ELECTROTECNIA Y REDES ELCTRICAS (UNIV. DE VIGO): Anlisis de
Redes Elctricas, Trculo, 1995
A. GMEZ EXPOSITO (COORDINADOR): Anlisis y Operacin de Sistemas de
Energa Elctrica, Mc Graw Hill, 2002
J. A. GUALDA, S. MARTNEZ Y P. M. MARTNEZ: Electrnica Industrial:
Tcnicas de Potencia, Marcombo Boixareu Editores, 1982
M. H. RASHID: Power Electronics, Prenctice Hall International, 1998
E. ACHA, V.G. AGELIDIS, O. ANAYA-LARA Y T.J.E. MILLER: Power Electronic
Control in Electrical Systems, Newnes Power Engineering Series, 2002
VARIOS: Flexible AC Transmission Systems (FACTS), IEE Power and
Energy Series, 1999
ABB
http://www.abb.com
ALSTOM Transmission and Distribution
http://www.alstom.com
TOSHIBA POWER DIVISION
http://www.atals.com/tic/svc_home.htm
27