128 Copiule 3 Figura 3.20. Angulo de giro ¢. 3.5 Angulo de giro en el rango eldstico En esta seccién se deducira una relacién entre el angulo de giro ¢ de un eje circular y el par de torsién T ejercido sobre el eje. Se supondri que la totalidad del eje permanece elistica. Considerando primero el caso de un eje de longitud Ly seceién transversal uniforme de radio ¢ sujeto aun par de torsién T en su extremo libre (figura 3.20), se sabe de la seccién 3.3 que el angulo de giro & y Ja deformacién maxima a cortante Yjux Se relacionan como sigue: ch .) a You = 3.3) 4 Pero, en el rango elistico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje, se aplica la ley de Hooke y se tiene que Ynis = Twa/G 0, a partir de la ecuacidn (3.9), Tue _ Te Yas = "GIG ( Tgualando los miembros de la derecha de las ecuaciones (3.3) y (3.15), y despe- jando @, se tiene que cei ane (3.16) donde # se expresa en radianes, La relacién obtenida muestra que, dentro del rango elistico, el dngulo de giro & es proporcional al par de torsién T aplicado al eje. Esto coincide con la evidencia experimental citada al principio de la seccién 3.3. La ecuacién (3.16) suministra un método conveniente para determinar el médulo de rigidez de un material dado. Una probeta del material, en la forma de una varilla cilindrica de didmetro y longitud conocidos, se coloca en una mdquina de ensayo a torsién (fotografia 3:3). Se aplican pares de torsién con magnitud T progresivamente mayor a la probeta, y se registran los valores corres- pondientes del dngulo de giro # sobre una longitud L. Mientras no se exceda el esfuerzo de cedencia del material, los puntos obtenidos de graficar $ contra T caeran en una linea recta. La pendiente de esta linea representa la cantidad JGIL. de la que puede caleularse el médulo de rigidez G. Fotografia 3.3 Maquina de ensayos de torsiénQué par de torsi6n deberd aplicarse al extremo del eje del ejemplo 3.01 para producir un giro de 2°? Utilice el valor G = 77 GPa para el médulo de rigidez, del acero. Despejando T de la ecuacién (3.16), se eseribe ppl = L b Sustituyendo los valores dados G=77Tx10Pa L=15m = oof 27 rad) _ a3. on0(22a) sua urnd y recordando del ejemplo 3.01 que, para la seccién transversal dada, J = 1021 x 10 m* se tiene que alg = (L021 X 10° miN77 x 10° Pa) L eS (349 x 10° rad) T= 1.829 x 10° N+ m= 1.820 kN +m ¢Qué fngulo de giro crearé un esfuerzo cortante de 70 MPa en la superficie interior del eje hueco de acero de los ejemplos 3.01 y 3.02? El método que primero viene a la mente para resoher este problema es utilizar la ecuacién (3.10) para encontrar el par de torsién T correspondiente al valor dado de 7 y la ecuacién (3.16) para determinar el éngulo de giro # corres- pondiente al valor de T recién encontrado. Sin embargo, puede utilizarse una solucién més directa, De la ley de Hooke, primero se calcula la deformacién por cortante en la superficie interna del eje: = Zin _ 70 10° Pa eG TT x 10 Pa ‘Usando la ecuacién (3.2), que fue obtenida expresando la longitud del arco AA en la figura 3.13¢ en términos tanto de y y @, se tiene que: = 909 x 10°° LY nin Para obtener el dngulo de giro en grados, se escribe 2 na 22) « 501° ob = (682 x 10 rad 2%) = 501 La formula (3.16) para el éngulo de giro inicamente puede utilizarse si el je es homogéneo (G constante), si tiene una seccién transversal uniforme y slo si est cargado en sus extremos. Si el eje es sometido a par de torsién en lugares distintos de los extremos, 0 si consta de varias porciones con secciones transver- 129130. Copivle 3 Tersién Figura 3.21. Secciones y pares de torsién miltiples. Figura 3.23 Ensomble de engranes. sales distintas y posiblemente distintos materiales, debe dividirse en partes com- ponentes que satisfagan individualmente las condiciones requeridas para la aplicaci6n de la férmula (3.16). En el caso del eje AB de la figura 3.21, por ejemplo, deben considerarse cuatro partes diferentes: AC, CD, DE y EB. El dngulo total de giro del eje, esto es, el éngulo que gira el extremo A con respecto al extremo B, se obtiene sumando algebraicamente los angulos de giro de cada parte componente, Denotando respectivamente con T;, Li, Ji y G; el par de torsién interno, longitud, momento polar de inercia de la seccién transversal y médulo de rigidez, correspondiente a la i-ésima parte, el Angulo total de giro del eje se expresa como mee. 7 o- 376 (3.17) EI par de torsién interno T, en cualquier parte dada del eje se obtiene haciendo un corte a través de esa parte y dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porcién del eje situada a un lado de la seccién. Este procedimiento, que ya se explicé en la seccién 3.4 y se ilustré en la figura 3.16, se aplica en el problema modelo 3.3. Figura 3.22 Eje con seccién ‘ronsversal variable. En el caso de un eje con seceién transversal circular variable, como se mues- tra en la figura 3.22, la formula (3.16) puede aplicarse a un disco con grosor dx. El éngulo por el que una cara del disco gira con respecto a la otra es, por Io tanto, Tdx dg = JG donde J es una funeién de x que puede determinarse. Integrando en x de 0a L, se obtiene el ingulo total de giro del ee: “Te sue a Tanto el eje de la figura 3.20, que fue empleado para deducir la formula (3.16), como el eje de la figura 3.15, que fue analizado en los ejemplos 3.02 y— 3.03, tenfan un extremo unido a un soporte fijo. En cada caso, por lo tanto, el ngulo de giro 6 del eje fue igual al angulo de rotacién de su extremo libre. Cuando ambos extremos de un ee giran, sin embargo, el angulo de giro del eje es igual al angulo a través del que un extremo del eje gira con respecto al otro, Considere, por ejemplo, el ensamble de la figura 3.234, compuesto por dos ejes elésticos AD y BE, cada uno de longitud L, radio ¢ y médulo de rigidez. G, unidos a engranes que se juntan en C. Si un par de torsion T se aplica en E (figura 3,23b), ambos ejes se torcerin. Puesto que el extremo D del eje AD es fijo, el ‘angulo de giro AD se mide por el dngulo de rotacién $y del extremo A. Por otra parte, ya que ambos extremos del eje BE giran, el angulo de giro de BE es igual