JENIS PERLENGKAPAN

DAN PENAGANAN BAHAN

PERLENGKAPAN PENGANGKAT
Kelompok perlengkapan pengangkat berikut ini
mempunyai cirri khas yang berbeda, antara lain:
Mesin pengangkat adalah kelompok mesin yang
bekerja secara periodic yang didesain sebagai
peralatan swa-angkat, atau untuk mengangkat dan
memindahkan muatan atau sebagai mekanisme
tersendiri bagi crane atau elevator.
Crane adalah gabungan mekanisme pengangkat
secara terpisah dengan rangka untuk mangangkat
atau sekaligus mengangkat dan memindahkan
muatan yang dapat dugantungkan secara bebas
atau diikatkan pada crane.
Elevator adalah kelompok mesin yang bekerja
secara periodic untuk mengangkat muatan pada
jalur pandu tertentu.

TIPE UTAMA ALAT PENGANGKAT

ALAT PENGANGKAT

Mesin pengangkat

Crane

Elevator

JENIS UTAMA CRANE

CRANE
Crane putar yang diam
Crane yang bergerak pada rel
Crane tanpa lintasan
Crane yang dipasang di atas traktor rantai

Crane tipe jembatan

KARAKTERISTIK UMUM MESIN

PENGANGKAT
Parameter teknis mesin pngangkat
adalah: kapasitas angkat, berat mati
mesin tersebut, kcepatan berbagai
gerakan mesin, tinggi angkat dan ukuran
geometris mesin tersebut, bentangan,
panjang dan lebar, dan sebagainya.
Qhr nQ ton / jam

dengan:
n jumlah siklus mesin per jam
Q berat muatan, dalam ton

Q V

Dengan :
V kapasitas ember, alat pencengkeram dan
sebagainya dalam meter kubik
faktor pengisian
berat jenis dalam ton/m3

Q (Q G)

ton

Dengan:
Q berat muatan, dalam ton
G berat ember atau penahan, dalm ton
n

3600
t1

Dengan:
ti total waktu yang dibutuhkan

Semua jenis crane dan mesin penangkat dapat dibagi

lagi menjadi empat kelompok sesuai dngan kondisi
operasi dan gabungan faktor berikut:
- beban pada mesin
- penggunaan mesin harian dan tahunan
- faktor kerja relatif (jangka waktu mesin dihidupkan
DF%)
- temperatur sekitar

KARAKTERISTIK KERJA
Penggunaan mesin rata-rata (mean)
KONDISI
OPERASI
Ringan (L)
Sedang (M)
Berat (H)
Sangat Berat
(VH)

Waktu
Beban
K beban
0.5
0.5
0.5
0.5

K
tahun
0.25
0.
0.75
1.0

K hari
0.33 (shift
satu0
0.67 (shift dua)
0.67 (shift dua)
1.0 (shift tiga)

Faktor
kerja
DF%

TemPeratur
Sekitar C

15
25
40
40

25
25
25
45

Nilai-nilai ini ditentukan dari operasi rata-rata atau

data desain.
Kerja Nominal
Jumlah perubahan
operasi
per jam ..

Ringan

Sedang

Berat

Sangat
Berat

60

120

240

300720

PERLENGKAPAN KHUSUS PERMUKAAN DAN

OVERHEAD
Truk tanpa rel adalah fasilitas transportasi
permukaan yang bergerak diatas jalur rel yang
sempit
Kendaraan yang berbadan sempit adalah fasilitas
transportasi permukaan yang bergerak di atas jalur
rel yang sempit
Peralatan penanganan silang adalah fasilitas
transportasi permukaan yang memindahkan kereta
rel di dalam ruang lingkup suatu perusahaan
Sistem lintasan overhead adalah struktur jalur
pembawa/pemindah tau kabel tempat truk yang
bermuatan tersebut bergerak

KARAKTERISTIK UMUM FASILITAS

TRANSPORTASI PERMUKAN DAN
OVERHEAD
Peralatan permukaan dan overhead

Truk tanpa rel

Kendaraan yang berbadan sempit
Peralatan untuk penanganan silang
Sistem lintasan overhead

PENGGUNAAN PERLENGKAPAN
PENANGANAN BAHAN

Fasilitas transpor dipilih sedemikian rupa agar

sesauai dengan laju aliran bahan yang
menggambarkan sistem umum dari gerak bahan,
barang setengah jadi dan produk pada departemen
atau pabrik tersebut.

BAB 3

1. Rantai Lasan
rantai lasan (welded) terbuat
dari jalinan baja oval yang
berurutan. Ukuran utama rantai
(gambar 7) adalah : kisar (t),
sama dengan panjang bagian
dalam mata rantai lebar luar (B),
dan diameter batang rantai (d).
tergantung pada perbandingan
kisar dan diameter batang
rantai, rantai lasan
diklasifikasikan menjadi rantai
mata pendek (t 3d) dan rantai
mata panjang (t > 3d).

Gambar 7. ukuran
utama mata rantai
beban

Gambar 8.mata
rantai
menghubungkan
rantai beban..

Rantai lasan terbuat dari baja CT. 2 dan CT. 3. Mata rantai untuk rantai lasan
dibentuk dengan berbagai macam metode,yaitu pengelasan tempa dan
pengelasan tahanan listrik. Dengan pengelasan tempa mata rantai dibuat dari
satu batang baja, sedangkan bila menggunakan las tahanan listrik mata rantai
terbuat dari dua potong baja lengkung yang dilas temu.

Rantai lasan digunakan untuk mesin pengangkat kapasitas kecil (katrol,

Derek, dan crane yang digerakan tangan), & sebagai perabot pengangkat
utama
Rantai lasan mempunyai kelemahan yaknik berat, rentan terhadap sentuhan
dan beban lebih, kerusaan yang tiba-tiba, keausan yang berlebihan pada
sambungan antar mata rantai , dan hanya digunakan untuk kecepatan
rendah
Keunggulannya ialah flexible untuk semua arah, dapat menggunakan puli
dan drum dengan diameter yang kecil serta desain dan pembuatan yang
sederhana

Rumus umum untuk memilih

tegangan tarik rantai adalah :
Ss =

Sbr
K

Dengan
Ss
= beban aman yang diterima rantai, dalam
kg
Sbr
= beban putus dalam kg
K
= Faktor keamanan
Intensitas keausan yang terjadi pada rantai tegantung pada factor
berikut : perbandingan kisaran rantai dengan drum atau puli rantai,
tegangan kecepatan puli rantai, sudut belok relative bila rantai
tersebut melewati pulinya, keadaan lingkungan kerja dan
sebagainya.
Rantai las tempa selalu putus pada bagian lasnya. Pada rantai las tahanan
listrik yang bermutu tinggi, biasanya mata rantai putus berbentuk putus
miring dengan penampang yang bersudut kecil terhadap sumbu memanjang
rantai, yang bermula pada bagian bagian tepi batas permukaan kontak mata
rantai yang dihubungkan.

2.

Rantai Rol
rantai rol terdiri atas
pelat
yang dihubungengsel
pana pena
(gambar 9). Rantai
Gambar 9 rantai rol
untuk
beban ringan
terbuat dari dua keping
plat saja, sedangkan
untuk beban berat dapat
menggunakan sampai
Rantai rol dari
mempunyai
beberapa
keunggulan dibandingkan dengan
lebih
2 keping
pelat
rantai lasan. Karena rantai rol padat maka keandalan operasinya
jauh lebih tinggi dibandingkan rantai lasan. Rantai rol mempunyai
flexisibelan yang baik sehingga dapat dipakai pada sprocket
dengan diameter lebih kecil dan jumlah gigi yang lebih sedikit. Hal
ini akan mengurangi ukuran mekanisme dan sekaligus mengurangi
harganya. Juga, gesekan pada rantai rol jauh lebih kecil
dibandingkan dengan rantai lasan dengan kapasitas angkat yang
sama.

Kecepatan maximum rantai rol ditentukan oleh standar Negara dan tidak
boleh melebihi 0.25 mm/detik.
Nilai factor keamanan K, rasioD
dan jumlah gigi sprocket untuk rantai las
dan rol diberikan pada table 4.d
Table 4
Data rantai yang terseleksi
RANTAI
Digeraka
n

Factor K
keamana
n

Rasi
oD
d

Dilas dikalibrasi dan tidak dikalibrasi

............
dilas dikalibrasi pada katrol
..............................
dilas tidak dikalibrasi tidak mengikat
beban
Dilas tidak dikalibrasi tidak mengikat
beban
Roller

Tangan
Daya
Tangan
Daya

3
6
4.5
8
6
5
5

20
30
20
30
.
.
.

Jumlah
minimu
m gigi
pada
sprocke
t
5
5
..
..
..
..
8

3. Tali Rami
Tali rami hanya cocok digunakan untuk mesin
pengangkat
yang
digerakan tangan (puli tali) karena sifat mekanisnya yang
lemah (cepat aus, kekuatan yang rendah, mudah rusak oleh
benda tajam, pengaruh lingkungan dan sebagainya)
Tali rami harus memenuhi standar Negara dan terbentuk dari tiga untai
rami dan tiap untai terdiri atas beberapa serabut yang berbeda. Arah lilitan
untaian harus berlawanan dengan serabut.
Berdasarkan metode pembuatan pembuatan dan jumlah untaian tali rami
dikelompokan menadi tali polos dan tali kabel. Yang terakhir terbuat dari
lilitan 3 buah lilitan yang berbeda. Tali sering dicelupkan pada aspal untuk
mengurangi pelapukan. Walaupun tali rami yang dicelupkan pada aspal
lebih tahan terhadap pengaruh cuaca, namun jauh lebih berat dan lebih
kurang flexible dan kekuatannya berkurang 20% dibanding tali biasa.
Kekuatan putusnya membagi tali rami menjadi dua kelas : kelas 1 dan kelas
2.

Pemilihan tali rami. Tali rami dipilih hanya berdasarkan kekuatan tariknya
berdasarkan rumus :
2
d
S
br
4
dengan :
d
= Diameter keliling dari untai, dalam cm
S
= Beban pada tali, dalam kg

4. TALI BAJA
Tali baja mempunyai keunggulan sebagai berikut :
1. Lebih ringan;
2. Lebih tahan terhadap sentakan;
3. Operasi yang tenang walaupun pada kecepatan operasi yang tinggi;
4. Keandalan operasi yang tinggi.
Tali baja terbuat dari kawat baja dengan kekuatan = 130 sampai 200
kg/mm2. Didalam proses pembuatannya kawat baja diberi perlakuan
panas tertentu dan digabung dengan penarikan dingin, sehingga
menghasilkan sifat mekanis kawat baja yang tinggi.

Jenis Tali Baja Puntir mempunyai

Lapisan dalam tali mengelompokan menjadi :
keunggulan sebagai berikut :
1) Tali pintal silang atau tali biasa;
1. Distribusi beban yang merata
2) Tali pintal parallel atau jenis lang;
pada setiap kawat sehingga
3) Tali komposit atau pintal balik.
tegangan internal yang terjadi
minimal.
Tali Baja Serba Guna. Tali yang terdapat
2. Lebih fleksibel.
pada Gambar 13 adalah tali baja konstruksi
3. Keausan tali lebih kecil bila
biasa (kawat seragam) yang berupa kawat
melewati puli dan digulung pada
anyaman kawat yang sama diameternya
drum, karena tidak ada untaian
atau kawat yang menonjol pada
kontur tali, dan keausan kawat
Gambar 13. Lapisan serat tali baja.
terluar seragam; juga kawat yang
putus tidak akan mencuat keluar
Tali Baja Anti-Puntir.
dari tali.
Pada tali ini sebelum dipintal setiap kawat
4. Keselamatan operasi yang lebih
dan untaian dibentuk sesuai dgn
baik.
kedudukannya didalam tali. Akibatnya tali
yang tidak dibebani tidak akan mengalami
Gambar 15. Tali anti-puntir dan tali biasa.
tegangan internal. Tali ini tidak mempunyai
kecenderungan untuk terurai walaupun ujung
tali ini tidak disimpul

Tali Baja Dengan Untaian Yang Dipipihkan. Tali ini (Gambar 16) dipakai pada
crane yang bekerja pada tempat yang mengalami banyak gesekan dan abrasi.
Biasanya tali ini tebuat dari lima buah untaian yang dipipihkan dengan inti kawat
yang juga dipipihkan; untaian ini dipintal pada inti yang terbuat dari rami
Gambar 16. Tali dengan untaian yang dipipihkan.
Tali dengan Anyaman Terkunci. Tali ini banyak digunakan pada crane kabel dan
kereta gantung. Tali ini mempunyai keunggulan dalam hal permukaan yang halus,
susunan kawat yang padat dan tahan terhadap keausan, kelemahannya adalah
tidak fleksibel.
Gambar 17. Lilitan tali yang dikunci.
Cara mengukur diameter luar tali dapat dilihat pada Gambar 19, yaitu dengan
mengukur dua untaian yang berlawanan letaknya.
Gambar 19. Cara mengukur diameter
tali

Tabel 5
Tali Rami untuk Pengangkat

KONSTRUKSI TALI

Faktor mulamula
dari
keama
nan

tali terhadap
tegangan
kurang

9
'9 - 10
'10 12

Tabel 6
Tali Untuk Crane dan Pengangkat

KONSTRUKSI TALI

6 x 9 = 114 + 1c*
Posisi
berpoto
ngan

6 x 37 = 222 + 1c*

Posisi
sej
aj
ar

Posisi
berpoto
ngan

Posisi
sej
aj
ar

Faktor
mula-mula
dari
keamanan
tali
terhadap
tegangan

Jumlah serat patah sepanjang satu tingkatan setelah tali

tertentu dibuang
14

23

12

16

26

13

18

29

14

6 x 19 = 114
+ 1c
Posis
i
berp
otongan

Posis
i
sejaj
ar

6 x 37 = 222
+ 1c
Posis
i
berp
otongan

Posis
i
sejaj
ar

6 x 61 = 366
+ 1c
Posis
i
berp
otongan

Posis
i
sejaj
ar

18 x 17 = 342
+ 1c
Posis
i
berp
otongan

Posis
i
sejaj
ar

Jumlah serat yang patah pada panjang tertentu setelah tali dibuang
Kurang 6
6-7
Diatas 7

12

22

11

36

18

36

18

14

26

13

38

19

38

19

16

30

15

40

20

40

20

'12 14

20
10
32
16
Percobaan-percobaan
menunjukkan
bahwa umur tali sangat
D
diatas 16
24
12
38
19
dipengaruhi oleh kelelahan. Umur tali dapat ditentukan dengan
d
memakai perbandingan (Dmin adalah diameter minimum puli atau drum
dan d ialah diameter tali) dan ( -diameter kawat pada tali).

m in

D m in

Jumlah lengkungan dapat ditentukan dengan cukup akurat bila kita membuat suatu
diagram seperti jenis yang ditentukan dalam Gambar 21.
Gambar 21. Menentukan jumlah lengkungan tali dengan satu puli penggerak.

Sistem puli yang banyak digunakan dan jumlah lengkungannya dapat dilihat pada
Gambar 23
Gambar 23. menentukan lengkungan untuk berbagai sistem puli
pengangkat
Tabel 7 menunjukkan nilaiDmin

sebagai fungsi jumlah lengkungan.

d
Jumlah
lengk
unga
n

Tabel 7

Jumlah
leng
kun
gan

Jumlah
lengk
ungan

16

26,5

32

13

36

20

28

10

33

14

37

23

30

11

34

15

37,5

25

31

12

35

16

38

Puli Tunggal

Tabel 8
EFISIENSI PULI

Jumlah
lengk
ungan

Puli Ganda

Efisiensi
Gesekan pada
permukaa
n puli
(faktor
resisten
satu puli)

Gesekan anguler
pada
permukaan
puli (faktor
resisten satu
puli

Jumlah
alu
r

Jumlah puli yang

berputar

Jumlah alur

Jumlah puli
yang
berpu
tar

0,951

0,971

0,906

0,945

0,861

0,918

10

0,823

0,892

12

10

0,784

0,873

Tabel 9
Harga Minimum Faktor k dan e1 yang diizinkan
Digerakkan oleh:

Kondisi pengoperasian

Faktor
K

Faktor e1

Tangan
Daya
Daya
Daya
Tangan
Daya
Daya
-

Ringan
Ringan
Medium
Berat dan sangat berat
Ringan
Ringan
Medium
Berat dan sangat berat
-

4
5
5,5
6
4,5
5
5,5
6
4
5,5
5
5

16
16
18
20
18
20
25
30
12
20
20
30

TIPE ALAT PENGANGKAT

1.

2.
3.

4.
5.
6.

Lokomotif,caterpilar-mounted, traktor dan truk

yang mempunyai crane pilar (termasuk excavator
yang dioperasikan sebagai crane dan
pengangkat mekanik pada daerah konstruksi dan
pekerjaan berkala.
Semua tipelain dari crane dan pengangkat
mekanis
Derek yang dioperasikan dengan tangan, dengan
kapasitas beban terangkat diatas 1 ton yang
digandeng pada berbagai peralatan otomotif
(mobil, truk, dan sebagainya).
Pengangkat dengan troli
Penjepit mekanis (kecuali untuk puli pada grabs)
untuk pengangkat mekanis pada no.1
Idem untuk pengangkat mekanik pada no.2

Faktor e2
Konstrusi Tali

Tabel 10
Harga faktor e 2 yang
tergantung pada
konstruksi tali

Biasanya 6 x 19 = 114 + 1 poros

Posisi berpotongan
Posisi sejajar.
Compound 6 x 19 = 114 + 1 poros
a). Warrington
Posisi berpotongan..
Posisi sejajar
b). Seale
Posisi berpotongan..
Posisi sejajar
Biasanya 6 x 37 = 222 + 1 poros
Posisi berpotongan
Posisi sejajar.

1,00
0,90

0,90
0,85
0,95
0,85
1,00
0,90

5. PERHITUNGAN DAYA TAHAN (KEKUATAN BATAS

KELELAHAN)
TALI KAWAT BAJA DENGAN METODE
PROFESOR ZHITKOV
Metode

perhitungan daya tahan tali kawat yang dijelaskan berikut dihasilkan

oleh penelitian bertahun-tahun yang dilakukan di hammer dan sickle works.
berbagai konstruksi tali yang berdiameter dari 3 mm sampai 28 mm diuji dengan
tiga unit mesin khusus untuk menentukan metalurgi, produksi, desain dan
operasi yang mempengaruhi kekuatan tali.
Pada tahap pertama, karakteristik umur tali dikumpulkan dari semua pengujian
dalam bentuk grafik yang menghasilkan hubungan
z = 1() dan z = 2( D )
d
Data ini kemudian dipakai untuk menggambarkan suatu diagram yang
menunjukkan hubungan = 3 ( D ) dengan berbagai jumlah lengkungan tali
d
(gambar 24) dan untuk mendapatkan secara matematis rumus desain:
D
A = d = mCC1C2
Gambar.24 Diagram untuk menentukan jumlah lengkungan tali

Bila kita mengetahui kondisi operasi mekanisme pengangkat, dan telah

menentukan umur tali, kita dapat menentukan jumlah lengkungan yang
diperbolehkan z1 dengan rumus :
z1 = a z 2 N
dengan :
N = umur tali dalam bulan
a = jumlah siklus kerja rata-rata per bulan
z2= jumlah lengkungan berulang per siklus kerja (mengangkat dan
menurunkan)
pada tinggi pengangkatan penuh dan lengkungan
satu sisi.
= faktor perubahan daya tahan tali akibat mengangkut muatan lebih
rendah dari tinggi total dan lebih ringan dari muatan penu

Gambar 26. Penggantungan pada sistem puli

majemuk

Gambar 28 menunjukan faktor-faktor utama yang mempengaruhi mutu tali kawat ba

6. PENGIKATAN RANTAI DAN TALI

Pengikatan Rantai Beban

Lasan
Pengikatan Rantai Rol
Pengikatan Tali Rami
Pengikatan Tali Baja

Gambar 29 Metode pengikatan rantai beban

lassan

Gambar 30 Pengikatan rantai roller

beban

Gambar 31 Pengikatan tali

rami

Gambar 32 Pengikatan tali kawat dalam soket

tirus

Soket Baji. Tali dilewatkan mengitari baji-baja beralur (Gambar 34a) dan diikat
bersama dengan baji kedalam soket rata yang sesuai yang terbuat dari baja tuang.
Beban akan menarik tali kedalam soket dan akan menambah daya ikatnya.

Mata Pengikat. Tali dililitkan mengelilingi mata pengikat (Gambar 34b) dan ujung
bebasnya dililitkan dengan bagian utama tali. Panjang lilitan 1 > 15d dan minimum
sepanjang 500 mm. Gambar 34c menunjukan kait yang diikat pada tali dengan mata
pengikat.
Disamping dililitkan, mata pengikat dapat dikencangkan dengan memakai klip khusus
bulldog (bull-dog clip) atau pengapit pada tali kawat (Gambar 35). Jumlah pengapit
minimum adalah tiga buah. Gambar 36 menunjukan tali kawat yang diikat pada mata
pengikat dengan plat dan baut.
Gambar 34 Baji soket tali (a) dan pengikatan dengan alat berlubang (b,c)

Gambar 35 Klem bull dog

Gambar 36 Tali alat berlubang dengan plat dan sekrup

7. PERABOT PENGGANTUNG BEBAN

Anduh Rantai. Anduh (sling) ini terbuat dari rantai lasan tak terkalibrasi
biasa dengan mata dan kait untuk penggantungan atau cengkeram
berbentuk capit untuk mengangkat obyek. Juga digunakan rantai tanpa
ujung dan rantai lepas dengan cincin tanpa ujungnya
Gambar 38a menunjukan rantai tanpa ujung, Gambar 38b rantai lepas
dengan cincin , Gambar 38c - rantai dengan kait dan cincin, Gambar 38d
anduh utas dua, Gambar 38e cengkeram berbentuk cakar untuk
membentuk lingkaran pada rantai. Gambar 38f menunjukan tong yang
diangkat dengan cengkeram rantai berbentuk capit yang memegang bagian
ujung tong
Anduh rantai terutama digunakan untuk pelayanan kerja berat dan selalu
pada temperatur tinggi. Kecuali dipakai pelindung khusus yang terbuat dari
logam lunak (Gambar 38g), Anduh rantai biasanya akan merusak sudut
(ujung) benda yang dingkat

Gambar 38 Anduh rantai

Anduh Tali Rami. Tali rami polos yang disimpul mati banyak sekali
digunakan untuk menhan muatan pada kait crane. Kekuatannya jauh lebih
rendah dibandingkan dengan tali baja, tetapi memiliki keluwesan yang lebih
tinggi dan mudah diikat menjadi simpul. Tali rami mudah sekali dirusak oleh
ujung tajam benda yang diangkat dan harus dilindungi dengan bantal linak
(Gambar 38g) atau alat pelindung khusus lainnya (plat sudut). Metode
mengikat dengan tali rami dapat dilihat pada Gambar 39.
Anduh Tali Kawat Baja. Umumnya beban yang berat umumnya dingkat
dengan anduh tali baja. Dibandingkan dengan rantai, tali baja lebih ringan
tetapi terlalu kaku dan cenderung untuk terpuntir. Di samping itu apabila
digunakan untuk mengangkat benda yang berujung tajam, tali baja akan
melengkung terlalu tajam dan akan cepat aus. Tali baja ini rentan terhadap
temperatur yang tinggi. Muatan yang diangkat oleh anduh tali dan rantai
harus diikat dengan aman sehingga tidak berpindah posisinya sewaktu
bergerak.
Gambar 40a menunjukkan anduh tali baja dengan utas tunggal dan gambar
40b menunjukan tali dengan dua dan empat utas.
Gambar 40 anduh serat tali baja

ALAT TAMBAHAN
PENANGANAN
MUATAN

1. URAIAN UMUM
Pada crane serbaguna yang mengangkat
berbagai bentuk muatan ditangani dengan
memakai anduh (sling) rantai yang dikatkan
pada kait. Kait tunggal (standar) dan kait
tanduk adalah jenis kait yang paling sering
dipakai untuk keperluan ini. Kadang-kadang
digunakan kait segitiga. Kait standar dan
tanduk dibuat dengan ditempa pada cetakan
rata atau cetakan tertutup atau dapat juga
dibuat dari beberapa plat dengan bentuk kait
yang dijadikan satu.

Kemampuan Angkat
1. Kait tempa :

2.

Kait standar sampai 50 ton

Kait tanduk mulai dari 25 ton ke atas

Kait segitiga dan kait berlapis

mempunyai kemampuan angkat diatas
100 ton

Pada umumnya,
muatan digantung pada
anduh berutas-empat
dengan dua lilitan tali
pada kait (Gambar 61).
Q
Q
P 4
0,35Q
cos
4 cos 45

Kait sering kali

mempunyai bentuk
penampang tarapesium
yang dibuat lebih lebar
di dalam.

2. KAIT TEMPA STANDAR

Perhitungan Dimensi Kait
Tegangan tarik :
t : kisar ulir

do : diameter luar ulir
d1 : diameter dalam ulir
t

Tinggi minimum :

Q
d12
4

4Qt
d 02 d12 p

: tegangan satuan pada jarak y

dari sumbu netral
Q : beban pada kait
F : luas penampang kritis
r : jari-jari kelengkungan pada
daerah kritis
x : faktor bentuk bentuk
penampang

Momen lentur M diasumsikan bernilai positif bila

menyebabkan kelengkungan kait bertambah (jari-jarinya
berkurang) dan bernilai negatif bila kelengkungannya
berkurang. Karena beban cenderung untuk membuka kait,
momennya bernilai negatif (Gambar 62a) :
M = -Qr = -Q (0,5a + e1)
Nilai x didapat dari persamaan :
1
x
F

e2

y
e1 y r dF

untuk trapesium dengan sisi b1 dan b2 dan tinggi h akan

menjadi x 1 2r b b b e r 1n r e b b
b1 b2 h

r e1

h
1
a

b1
n
b2

Bila kita mengambil

nilai h = a, dan bila
dan
5n 7
1,5nditransformasikan
x
0,51,09861 n 1 akan
1
maka rumus diatas
setelah
2
3n 1
berbentuk

dengan mengabaikan perpindahan sumbu netral relaif terhadap pusat

massa bagian tersebut diperoleh n 2 h

e1

n 1 3

Dalam keadaan tersebut rumus diatas dapat digunakan untuk

mencari x untuk semua nilai
b1
b2

Denganmendistribusikan nilai M = -Qr = -Q (0,5a + e1),

r = 0,5a + e1, y = -e1 (untuk bagian terdalam yang tertarik) dan y = e2
(untuk bagian terluar yang tertekan) ke dalam rumus (61) dan kita
dapatkan tegangan satuan pada penampang antara titik I dan II.

Q Q0,5a e1 Q0,5a e1 1 y
Q 0,5a e1 1 y
1

1
F
Fr
Fr
x yr F
r
x y r

Q
F

0,5a e1
1
r

1
e

1 x r e
1

Q 1 2e1

F x a

Tegangan maksimum pada bagian terdalam

Tegangan maksimum pada bagian terdalam

Q 1 2e1
aman
F x a

Q 1 e2
aman
F x a h
2

Metode Grafik untuk menetukan Faktor x

Nilai x adalah jarak dari titik O ke
garis vertikal yang bersangkutan; y
adalah panjang garis vertikal di dalam
bagian penampang. Titik-titik terluar
ordinat kemudian dihubungkan
dengan suatu garis. Absis titik pusat
penampang tersebut ditentukan
dengan
h

xc

yxdx
0
h

ydx
0

Dengan ;
f : luas daerah yang dibatasi oleh
kurva
F : luas penampang kait
Luas penampang daerah f dan F
ditentukan dengan memaki

Dengan meneruskan prosedur yang sama untuk

semua garis vertikal akan didapatkan sejumlah titik dan bila
titik tersebut dihubungkan, kita akan adapat mencari luas
daerah f1 dan f2 pada titik C. Perbedaan f1-f2 akan selalu
bernilai negatif.
Luas daerah f1 dan f2 dapat ditentukan dengan
memakai planimeter.
Faktor x akan sama dengan
1
x
F

y
2 f1 f 2
dF

F
e1 y r

e2

Jarak antara garis nol (netral) adan

x garis pusat adalah

1 x

Dengan :
: jari-jari kelengkungan titik pusat

Tegangan aman
Tegangan aman satuan yang
didapatkan dengan rumus (64) dan
(65) tidak boleh melebihi 1500 kg/cm2
untuk baja 20. Penampang III dan IV
diperiksa kekuatannya pada sudut
maksimum yang diizinkan 2 = 120
dengan cara yang sama seperti
Penampang I dan II. Dengan
Q
mengabaikan
gaya
geser
2
Q
tan
perhitungan2
untuk gaya
dilakuakn dengan
a
memakai
cara yang sama dengan
2
sebelumnya,
tetap memakai nilai
rdan bukan hubungkan dimensi
yang bersangkutan dari penampang
tersebut. Bagian silindris tangkai kait
yang masuk ke lubang pada bintanglintang akan mengalami tegangan
tarik. Akan tetapi tegangan lentur
akan timbul akibat salah stel sebab
itu tegangan yang diizinkan dalam hal

Beban digantung pada satu tanduk. Tangkai utama akan dibebani

lebih dari yang diizinkan, tegangan satuan maksimumnya dapat
ditentukan melalui pertimbangan berikut (penampang kritis V-VI)

p1
p sh

c os
2

pt
Q

sin , t
2
F

DAN

sh

Psh

Tegangan lentur yang timbul dari momen

Akibatnya
ad
M lentur P1 (
)
2
( 1 lentur ) 2 3 2

Contoh soal: Memeriksa tegangan pada bagian

lengkung kait tanduk tempa.
Diketahui: Kapasitas angkat 15 ton; dimensi
pada gambar 66.

1.Beban total Q 15TON

2.Gaya normal pada penampung

rumus (69) adalah:
2Q sin( ) 2 x15.00 x sin 77
P1

13.750kg.
3 cos
3 cos 45
3.factor
Luas penampang F = 115,8 cm2
Luas daerah tambahan f = 789 cm3. Absis titik
pusat ialah

f
789
xc

6,8 cm
F
115 ,8

Zambian Luas daerah

Sehingga factor

f1 5,71 cm2 dan f 2 11,7 cm2

2( f 1 f 2 )
2(5,71 11,7)
x

0,104
f
115 ,8

Jarak antara titik nol dan titik pusat adalah:

13,8 0,104

1,29 cm
1 x
1 0,104

Jarak antara bagian bagian terdalam

dengan garis nol
e1 xc 6,8 1,29 5,51 cm

4.Tegangan satuan adalah

2 x 5,51
P1 1 2e1 13.750
1
1
.

900 kg / cm 2
F x a
115,8 0,104
14

II

p1 1
e2
13 .750
1
10 ,45

520 kg / cm 2
F x a
115 ,5 0,104 14
e1 e2
16
2
2

Kedua rantai diatas berada dalam batas

yang diizinkan.

4.

KAIT MATA SEGITIGA PADAT

Kait mata pada segitiga padat dipakai pada

crane dengan kapasitas angkat yang besar (di
atas 10 ton), dan hanya kadang-kadang saja
dipakai juga pada crane dengan kapasitas
sedang. Kelmahan kait ini adalah anduh yang
mengangkat muatan harus dilewatkan kedalam
lubang kait tersebut. Kait segitiga ditempa
langsung dari satu potong baja utuh.

Ditinjau dari segitiga luar (eksternal) kait

segitiga dapat ditentukan secara statis, dan dari
segi tegangan kait ditentukan secara statis tak
tentu. Karena lengkungan bagian bawah dibuat
utuh dengan sisinya dan akan mengalami gaya
lentur maka bagian sisinya akan terpengaruh
gaya lentur tersebut juga.
Dari penyelidikan yang dilakukan, momen
lentur pada lengkunagan bawah adalah:
Q1
M1
6

Momen lentur pada pertemuan kedua sisinya

dengan busur ialah
Q1
M2

13

Gaya tarik yang bekerja pada bagian sisi ialah

p

Dengan:

Q1
a
2 cos
2

a - sudut antara kedua sisi

Q beban
I panjang busur yang diukur
sepanjang garis netral

Sambungan antara busur, sisi dan

tangkainya tidak boleh membentuk sudut yang
tajam tetapi harus rata dan halus.
Tegangan satuan maksimum pada bagian
sumbu dapat ditentukan dengan rumus
Dengan:

M lentur P1

W
F

Q
a
P1 tan
2
2

M lentur

Q1

P1 x
6

gaya tekan yang bekerja

pada busur, dalam kg
W momen perlawanan
F luas penampang busur
Tegangan satuan aman untuk baja 3
adalah
aman 800 kg / cm2

5.

KAIT SEGITIGA BERSENDI

Pembuatan kait mata segitiga ternyata
mengalami banyak kesulitan dalam proses
produksinya. Sehingga untuk menangani beban
yang besar kait segitiga bersendi rakitan lebih
disukai untuk digunakan.
Tegangan satuan pada sambungan kait
tiga-sendi rakitan adalah
Q

Nilai yang diizinkan adalah

a
4 cos F
2

1 1.200 kg / cm

Tegangan satuan ditentukan sebagai

tegangan pada bentangan lengkung

P1 M
e1
M

F FR xFR R e
Dengan

Q1
M P1 x
4
Q
a
P1 tan
2
2

Dengan:
F luas penampang

e1 jarak antara sambungan netral dengan

lapisan yang menerima beban terbesar.

Factor x untuk ellips didapat dengan rumus

2

1 a 1 a
5 a
x
4 R 8 R 64 R

Dengan:
a luas penampang

Tegangan pada mata tangkai diperiksa

dengan rumus hasil

P D d
1
2
2
D d

Dengan:
P

Q
a
4 cos bd
2

(tekanan satuan)

b lebar lubang

6. PERABOT UNTUK
MENGGANTUNGKAN KAIT

Pemberat kait. Untuk mengangkat muatan ringan

(=sampai 5 ton) biasanya kait langsung diikatkan pada
takal pengangkat fleksibel. Untuk meredam kejut,
kadang-kadang pemberat kait dilengkapi dengan pegas.
Penggunaan peredam kejut ini sangat diperlukan untuk
crane yang melayani alu tempa.
Bantalan kait. Bantalan peluru aksial memungkinkan
kait dapat berputar dengan mudah ketika menangani
beban diatas 3 ton. Bantalan ini dipasang pada batang
lintang dipakai menahan mur kait.

Batang lintang untuk kait

Batang lintang kait dapat berputar pada pelat sisi rumahnya yang
diperkuat dengan setrap atau sekal yang terbuat dari pelat baja.
Hal ini akan memungkinkan kait berputar pada dua arah yang
saling tegak lurus. Batang lintang ini ditempa dari baja dan diberi
trunion (batang gerak) pada ujungnya. Diameter lubang untuk
tangkai kait harus sedikit lebih besar dari tangkainya sendiri.

Gambar. 70 penampang-lintang untuk kait.

6. PERABOT UNTUK MENGGANTUNGKAN KAIT

Pemberat kait. Untuk mengangkat muatan ringan

(=sampai 5 ton) biasanya kait langsung diikatkan pada
takal pengangkat fleksibel. Untuk meredam kejut, kadangkadang pemberat kait dilengkapi dengan pegas.
Penggunaan peredam kejut ini sangat diperlukan untuk
crane yang melayani alu tempa.
Bantalan kait. Bantalan peluru aksial memungkinkan kait
dapat berputar dengan mudah ketika menangani beban
diatas 3 ton. Bantalan ini dipasang pada batang lintang
dipakai menahan mur kait.

Batang lintang untuk kait

Batang lintang kait dapat berputar pada
pelat sisi rumahnya yang diperkuat
dengan setrap atau sekal yang terbuat
dari
pelat
baja.
Hal
ini
akan
memungkinkan kait berputar pada dua
arah yang saling tegak lurus. Batang
lintang ini ditempa dari baja dan diberi
trunion (batang gerak) pada ujungnya.
Diameter lubang untuk tangkai kait harus
sedikit lebih besar dari tangkainya

Tabel ukuran dan beban untuk bantalan

swa-penyebaris untuk kait yang
mengangkat beban mulai 5 sampai 75
ton
kapasitas

pengangkat Q
ton
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75

d1

d4

d5

D1

50
60
70
80
90
100
115
125
130
150
170

52
62
72
82
93
103
120
130
135
155
175

75
85
95
110
125
140
160
175
185
205
230

92
106
120
136
155
172
200
220
240
260
285

100
115
130
145
165
185
215
220
250
270
300

Limit beban
kerja, ton.
36 75 1,5
7.5
41 85
2
9,0
44 95
2
11,6
50 110 2
15,8
57 125 2
20,6
64 140 2
26,0
74 160 3
35,5
79 175 3
41,5
101 185 3,5
58,0
106 205 4
67,4
111 230 4
77,5

Momen lentur maksimumnya

adalah
1

maks

Q 1 Q d1 Q
x x (1 0,5d1 )
2 2 2 4
4

Dengan :
D1= diameter luar cincin dudukan
bantalan.
Momen perlawanannya adalah
1
2
w
(b d1 ) h
6

Tegangan lentur aman

lentur = 600 1000 Kg/cm2
Momen lentur pada trunion batang-lintang :
Q
s s1
M2
x
2
2
Tekanan satuan antara trunion dan rumah
P

Dengan :
s = tabel sakel
s1 = tabel pelat samping

Q
2d s s1

s s1
l
2

Trunion batang-lintang tidak boleh bergerak secara aksial tetapi

harus dapat berputar. Pengencangannya dapat dilakukan dengan
cincin penyetel yang diikat dengan memakai pena tirus atau
cincin belah yang dimasukan ke dalam alur trunion yang
dipasang dengan skrup ke strap atau sekal.

Momen lentur pada trunion:

M1

maks

l0 D
Q
s0 s
22
2 2

M 2 s0 s
22

Gambar 71 penampang-lintang untuk

pemasangan dua roda penuntun tali

Gambar 72 Penampang-lintang sakel dengan rumah empat buah roda

penuntun.
Pada penampang A1B1 (gambar 72)

Q
1
2bs
Q
Pada penampang A2B2
1
2b d s
Pada penampang A2B2 dipakai rumus lame, tekanan satuannya ialah:

Q
P
2ds

Tegangan satuan pada permukaan dalam:

A3

P 2 R d 2

2 R 2 d 2
2

Tegangan satuan pada permukaan luar:

B3

p 2d 2

2 R 2 d 2

Tegangan maksimumnya akan terjadi pada permukaan dalam

yakni:

A3
Maka

Q 4R 2 d 2

2ds 4 R 2 d 2

Q
4R 2 d 2
s
x
2d 1 4 R 2 d 2

Perhitungan Kekuatan Batang Lintang

Secara Tepat Dengan Metode yang
Dikembangkan oleh A.A. Staroselsky

Bila batang lintang didesain dengan

bantalan anti-gesek, tekanan pada
daerah
permukaan
kontak
yang
dibebani dapat diasumsikan terbagi
merata pada permukaan setengah
silinder menurut hukum berikut :
Pc= p cos

Gambar
73
Diagram
penampang-lintang

perhitungan

untuk

Jika P merupakan resultan pada gambar

dari persamaan itu kita
:
2 peroleh
P
p

Kg / cm

Dan rumus yang dapat digunakan :

1
1
1 2 P
4
R
1

M 1 0,12 0,034 PR
R

N1

RUMAH KAIT
Rumah kait merupakan keseluruhan takel gantung yang
mencakup :alat pengangkat (kait), batang lintang,
roda puli bawah, dan pelat rumah sekal tempat
gandar roda puli dan pemutar batang lintang diikat
Gambar 77 menunjukkan rumah dengan satu buah roda
puli dan perabot untuk mencegah tali terlepas

Gambar 78 - 79

Muatan yang ditangani dalam

perusahaan industri dapat dibagi dalam
beberapa kelompok sebagai berikut :

1.

2.

3.

4.

5.

Muatan satuan yang biasanya berukuran besar misalnya ; ketel,

rakitan mesin, struktur logam, dan lainnya.
Muatan satuan massal ; biled baja coran berukuran besar, hasil,
komponen mesin, baja canai, lembaran dan pelat, kotak, tong dan
sebagainya.
Muatan satuan massal berukuran kecil ; coran, tempa, dan kom[onen
mesin berukuran kecil, biji logam, baut, paku keling dan sebagainya.
Bahan lepasan ; batu bara, pasir, kokas, gas, abu, tatal, dan
sebagainya.
Bahan cair ; besi cor cair, baja, dan logam cair lainnya

7. pencengkeram crane untuk muatan satuan

Faktor penggunaan dan kapasitas penanganan yang lebih tinggi
dan perabot pengangkat berbanding langsung dengan waktu
yang diperlukan untuk menggantung dan melepaskan
muatan. Waktu ini dapat dikurangi dengan penggunaan
pencengkeram khusus yang harus :

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Sesuai dengan sifat dan bentuk muatan

Mencengkeram dan melepaskan muatan dengan cepat
Mempunyai kekuatan dan keandalan mekanis yang memadai
Memenuhi syarat keamanan
Tidak merusak muatan
Mempunyai bobot yang minimum
Mudah dalam pengoperasiannya

Cengkeram Dan Pengapit

Crane
Komponen yang serupa misalnya : pasangan
roda, as, lembaran dan pelat baja roll kertas,
gulungan kawat dan sebagainya ditangani
dengan cengkeram yang sesuai bentuknya
dengan muatan tersebut. Jenis cengkeram
untuk pasangan roda, poros dan gandar
tergantung pada panjang dan jumlah
komponen yang ditangani sekaligus.

Platform Muatan Dan Ember Curah

Samping
Perabot ini dipakai untuk menangani muatan
satuan dalam jumlah besar (kotak bal baja
batangan, komponen mesin dan sebagainya)
dan juga muatan yang berukuran kecil (briket,
batu bata, biji logam dan komponen besi cor
berukuran kecil lainnya). Untuk mencegah
terjadinya kecelakaan, muatan yang berukuran
kecil tidak boleh dipindahkan pada platform dan
ember terbuka. Isi platform dan ember dapat
dipindahkan dengan crane ke gerbong rata.
Biasanya platform, dan ember tersebut ialah
jenis yang dapat di lepas atau dicurah.

Tang Biasa Dan Swa Jepit

Sendiri
Kecenderungan untuk mengurangi tenaga
kerja untuk menangani muatan satuan sekecil
mungkin telah menyebabkan berkembangnya
berbagi jenis tang dan cengkeram otomatis
lainnya. Pada pronsipnya, tang dibuat bersifat
swa jepit, yakni penjepit ini akan menutup
sendiri akibat muatan yang ditangani. Tang
dibuka secara manual dengan tuas khusus.

8. MAGNET PENGANGKAT ELEKTRIS

Magnet pengangkat digunakan sebagai bahan
magnetik dalam berbagai bentuk (ingot, batang, rel, baja
lembaran dan pelat, pipa, tatal, biji, kotak yang berisi benda
benda terbuat dari baja). Magnet pengangkat dapat
digunakan secara luas khususnya pada pekerjaan
rekasanya metalurgi dan mekanis. Keunggulan utamanya
ialah tidak diperlukannya pengikatan muatan secara manual
sehingga mengurangi waktu yang diperlukan untuk operasi
ini secara drastis.
kelemahan magnet peralatan ini yaitu pengurangan
kapasitas angakt akibat bobot magnet ini sendiri, akan
tetapi alat ini dapat mengatasi muatan yang jumlahnya
cukup besar dengan waktu yang minimal dan peningkatan
efisiensi pengangkat yang cukup besar.

9. CENGKERAM UNTUK BAHAN

LEPASAN
Bak. Bak swa curah digantungkan pada kait crane, dan dapat
dibalikan / diputar pada trunion horizontal. Bak ini mempunyai
kapasitas antara 0,25 3 M3.

Bak Curah Bawah Dan Curah Samping.

Dipakai untuk menangani kerikil, pasir, tanha dan

sebagianya dengan bantuan crane jenis ini lebih unggul
dibandingkan bak miring, karena tidak mencecerkan bahan
ketika pencurahan.

Bak Dengan Sekop.bak jenis ini berkapasitas 1 3 m3 dan

untuk penggunaan khusus dapat sampai 8 m3. Bak ini mempunyai
dua buah sekop bersendi dengan alas yang dibulatkan.

Ember cengkram .didesain untuk proses pencurahan

otomtis tetapi memerlukan tenaga kerja dan mekanisme manual
untuk pengoperasiannya.

Ember Cengkram Tali Ganda.

Operasi pengangkatannya dilakukan oleh satu
kelompok tali (atau suatu tali)

Ember Cengkram Tauber Dengan

Tali Ganda. Terdiri atas bentuk lonceng yang
dibentuk oleh dua buah dinding memanjang yang sejajar
yang dihubungkan dengan suatu pelat horizontal,

Ember Cengkeram Tali Tunggal.

Ember
cengkeram yang dalam kedua macam operasinya (naik
turun, membuka dan menutup) dilakukan dengan satu
alat penarik, biasanya tali.

Ember Cengkeram yang Digerakkan Motor. Pada

ember cengkeram yang digerakkan motor, sekop dibuka dan
ditutup dengan rantai ataupun tali yang digerakkan motor yang
terpasang pada rangka pemegang itu sendiri.

Ember Cengkeram yang Digerakkan Motor

dengan Pengangkat Listrik. Sekopnya dikendalikan
dengan tali puli yang roda pulinya dipasang pada batang-silang
bawah.

Ember Cengkeram Khusus. Mempunyai sekop

yang berbentuk khusus untuk menyesuaikan diri dengan
jenis operasi dan bahan yang akan ditangani.

Ember Cengkeram Tangan Majemuk. Bentuknya

menyerupai tangga, sekop, atau lebih tepat disebut dengan tangan,
alat ini terdiri dari 3 sampai 8 tangan yang dapat mencengkeram
bahan bongkahan dengan mudah tanpa merusakkan bahan.

10. METODE UNTUK MENDESAIN EMBER CENGKERAM

Sifat bahan curah berikut mempengaruhi parameter alat cengkeram: ukuran dan
bentuk bongkahan, kandungan air, viskositas gaya, gesek dalam, berat jenis (bulk
weight), derajat ketahanan bahan terhadap penembusan benda asing, dan
sebagainya. Metode mendesain cengkeram berdasarkan sifat fisik bahan curah
dikatakan ideal.

Ketergantungan antara bobot dan kapasitas cengkeram dapat diungkapkan

dengan perbandingan sebagai berikut:
(a) untuk cengkeram pelayanan ringan
G gr 0,8V 0,5

(b) Untuk cengkeram pelayanan medium

Ggr 1,5V 0,5

(c) Untuk cengkeram pelayanan berat

Ggr 2,3V 0,5

(d) Untuk cengkeram pelayanan sangat berat

Ggr 3V 0,5

Dengan:
Ggr

berat cengkeram, dalam ton,

kapasitas cengkeram, dalam meter kubik

Dengan memakai diagram perpindahan dari mekanisme cengkeram

dan data berat komponennya dapat kita tentukan gaya yang bekerja pada
komponen tersebut berdasarkan statika.
Data percobaan menyarankan hubungan berat sebagai berikut:

G1 0,2Ggr

G2 0,5Ggr

dengan:
G1
G2
G3

G3 0,3Ggr

berat batang-silang bawah dengan pengimbangan

berat sekop
berat btang-silang atas dengan batang hubung

Dengan gaya yang ditentukan ini diperiksa kekuatan komponen cengkeram,

sehingga kita menentukan gaya yang diperlukan untuk menutup sekop
tersebut.

11. PERLENGKAPAN CRANE UNTUK MENANGANI

BAHAN CAIR

Krusibel (untuk mencairkan paduan baja dan logam

lainnya) dibuat dari bahan tahan panas: dan krusibel ini dapat
menampung muatan mulai 40 sampai 300 kg logam.
Krusibel diangkat dari tanur dan dipindahkan dengan tang
garpu.
Ladel untuk menangani bahan cair dibuat dari plat baja
dan mempunyai lapisan tahan panas.
Keamanan dan pelayanan yang mudah (pekerja lebih
terlindung terhadap radiasi kalor dibandingkan dengan
pelayanan ladel biasa) dan kehilangan kalor yang lebih kecil
akibat radiasi (karena drum tertutup) menyebabkan penggunaan
ladel drum sangat efektif

PERALATAN PENAHAN
DAN REM

PERALATAN PENAHAN
Alat penahan digunakan untuk menahan beban yang
sedang diangkat oleh Derek.
Peralatan Racet. Jenis peralatan ini terdiri atas roda
racet dan sebuah pengunci. Gigi racet dapat diletakkan
pada bagian dalam atau luar pada sisi ataupun roda
racet. Gigi tersebut dibentuk sedemikian rupa sehingga
racet dapat bergerak bebas ketika beban diangkat.
Gambar 109 a menunjukkan desain peralatan racet yang
paling sering digunakan dengan gigi pada bagian luar
roda racet.

Penahan terbaik diperoleh pada titik kontak

antara garis singgung yang melewati titik putar
pengunci dan diameter luar roda racet. Dalam
hal ini tekanan pada pengunci diarahkan
sepanjang gaya keliling roda racet.
Menurut tujuannya roda racet dapat didesain
dengan jumlah gigi yang berbeda-beda :
z = 6 sampai 8 untuk dongkrak batang dan
pinion, racet dan rem yang digerakkan oleh
beban yang diangkat (pengangkat dengan
penggerak roda cacing).
z = 12 sampai 20, untuk penahan racet yang
bebas

z = 16 sampai 25 atau selebihnya untuk rem

jenis racet.
Panjang gigi (lebar daerah tumpuan pengunci)
dipilih dengan memperhatikan tekanan satuan
linear.
b=P
p
dengan :
P = gaya keliling
p = tekanan satu linear
Biasanya tekanan satuan diambil p = 50
100 kg/cm untuk pengunci baja

dan roda racet besi cor dan p = 150 300 kg/cm

untuk pengunci dan roda racet yang terbuat dari
baja.
Gambar 109 Peralatan racet dengan gigi luar
Gigi racet dengan pertemuan pada bagian
luar diperiksa terhadap kelenturan dengan
rumus :
m 23
M
z [ lentur ]
Dengan :
m = modul yang setara dengan kisar pada
diameter luar dibagi dengan

M = momen gaya yang ditransmisikan dalam kg

cm.
z = jumlah gigi
[ lentur ] = tegangan lentur aman
Rumus (95) (lihat gambar 109b) diturunkan
sebagai berikut .
Anggapan ABCD adalah daerah patahan
gigi.
Persamaan kekuatan terhadap lentur adalah
Ph = a b [ lentur ]
6

Biasanya a = m dan h = 0,75 m; b = m;P = 2M

dan D = zm
D
Maka :
2M 0,75 m = m m [ lentur ]
zm
6
dan :
m 23
M
z [ lentur ]
Kecepatan keliling roda racet tersebut
berbanding lurus dengan diameternya. Karena
gaya tumbukan pada pengunci dan gigi
meningkat secara proporsional

dengan
kuadrat
kecepatannya,
maka
peningkatan kecepatan harus dibatasi sampai
nilai yang dapat diizinkan.
Tumbukan pada kecepatan tinggi dikurangi
dengan memakai gigi dan kisar yang lebih kecil;
dapat juga sepersekian dipakai dua atau
beberapa pengunci yang titik pertemuannya
digeser sepersekian bagian kisar, sesuai
dengan
jumlah
penguncinya.
Pada
perlengkapan racet bebas atau rem jenis roda
racet selalu terpasang mati pada poros.
Pengunci racet dapat didesain seperti pada
Gambar 109 a ataupun dengan bentuk seperti
penahan yang ditunjukkan Gambar 109 a.

Pengunci diperiksa terhadap tekanan eksentris

ataupun tarikan eksentris;
= M lentur + P
W
F
Dengan :
M lentur = P e 1
W = bx adalah momen ketahanan minimum
yang diperlukan (Gambar 109 d)
Biasanya pena pengunci (Gambar 110a)
dianggap sebagai batang kantilever yang
mengalami pembebanan.
Persamaan kekuatan ialah :
Pl = 0,1 d [ lentur ]

Untuk l = b + a dan P = 2 M kita peroleh

2
zm
d = 2,71
M
b +a
zm [ lentur ] 2
Dengan memperhatikan penggunaan beban
tumbukan, biasanya pena racet dibuat dari Baja
45 yang mempunyai tegangan lentur aman yang
agak diperkecil.
[ lentur ] = (300 sampai 500) kg/cm
Kondisi yang terbaik untuk pengunci yang
bergeser pada gigi racet didapatkan bila >
dengan adalah sudut gesek (Gambar 110b).

Gaya T = P sin cenderung mendorong

pengunci kea rah akar gigi sedangkan gaya
gesek N (di mana N = P cos ) dan daya
gesek pada pena pengunci akan melawan
gerakan ini.
Bila MA = 0 didapatkan
(T N) L cos P1 d = 0
2
Dengan mensubstitusikan nilai T dan N dan
menghilangkan cos tan p > 0 ;
Maka - 0 > 0 atau akan menjadi lebih besar
dari p.

Tabel 22
Konstruksi untuk Profil Gigi dan Roda Racet

Tabel 22 memberikan data yang diperlukan

untuk konstruksi profil gigi dan roda racet
dengan gigi dalam dan luar.
Urutan berikut ini dapat dipakai untuk
mengkonstruksikan profil gigi luar (lihat Tabel
22). Pertama-tama kita gambarkan lingkaran
addendum NN dan dendum atau lingkaran kaki
SS. Lingkaran NN, yang juga merupakan
lingkaran kisar, dibagi dengan kisar t menjadi
bagian yang sama besar.

Dari sembarang titik bagi tersebut kita

menggambarkan tali busur AB = a. Pada tali
busur BC kita membuat sudur 30 dari titik C.
Kemudian garis tegak lurus LM ditarik pada
bagian tengah tali busur BC sampai
berpotongan dengan sisi CK pada titik O. Dari
titik O kemudian kita gambarkan lingkaran
dengan jari-jari OC.
Titik E, yang merupakan perpotongan
lingkaran ini dengan lingkaran SS, merupakan
salah satu titik sudut titik sudut sisi (vertex)
dengan sudut 60.

Profil gigi-dalam dikonstruksikan sebagai

berikut.
Pertama
digambarkan
lingkaran
addendum NN dan addendum atau lingkaran
kaki SS. Lingkaran NN dibagi dengan kisat t
menjadi bagian yang sama panjang. Dari
sembarang titik bagi tersebut digambarkan tali
busur AB = a. Pada tali busur BC dibuat sudut
20 dari titik C. Kemudian garis tegak lurus LM
ditarik pada bagian tengah tali busur BC sampai
berpotongan dengan sisi CK pada titik E yang
berupa titik perpotongan lingkaran ini dengan
lingkaran SS adalah vertex dengan sudut 70.
Sumbu titik putar pengunci didapat dengan
konstruksi berikut (Gambar 110c).

Jarak antara pusat ke pusat OA (antara pusat

pengunci dan roda racet) diambil sebagai
diameter
setengah
lingkaran
yang
perpotongannya pada titik B dengan lingkaran
addendum roda akan memberikan kedudukan
gigi yang bertemu dengan pengunci dan
potongan BA akan merupakan panjang
pengunci.
Garis BA akan tegak lurus dengan jari-jari
racet OB dari persamaan geometris. Biasanya
panjang pengunci BA diambil sama dengan 2t.
Pengunci yang tidak bertemu dengan gigi akibat
bobot mereka sendiri diberi pemberat tambahan
atau pegas (Gambar 111a).

Bila muatan sedang diangkat gigi roda racet

akan bergeser di bawah pengunci dan
menimbulkan bunyi klik yang tidak diinginkan
(terutama bila poros berputar dengan kecepatan
tinggi). Bunyi tersebut dapat dihilangkan dengan
memakai pengunci yang dikenal sebagai
pengunci tanpa bunyi (noiseless), yang
beroperasi dengan menggunakan cincin gesek
(Gambar 111b). Pengunci demikian hanya
digunakan pada rem racet.
Roda racet dengan gigi-dalam dipakai hanya
pada roda rem racet. Giginya dicor pada sisidalam drum rem yang terpasang bebas pada
poros.

Satu atau dua buah pengunci dipsang pada tuas

yang diikat pada poros dan dioperasikan oleh
cincin gesek (Gambar 112). Jumlah gigi berkisar
dari z = 16 sampai 30.
Gigi pada bagian dalam roda racet jauh lebih
j auh lebih kuat dibandingkan dengan gigi pada
bagian luar. Akibatnya persamaan kekuatan
mempunyai bentuk yang berbeda :
M
z [ lentur ]
Simbol yang dipakai mewakili nilai yang sama
dengan persamaan (95).

Penahan
gesek.
Dibandingkan
dengan
penahan gigi, penahan gesek mempunyai
keunggulan tertentu: beroperasi tanpa bunyi dan
tanpa guncangan. Akan tetapi pda penahan
jenis ini tekanan pada titik putar pal dan poros
lebih tinggi dibandingkan dengan penahan
bergigi. Akibatnya penggunaan terbatas dan
selalu dipakai bersamaan dengan rem.
Gambar 113 menunjukkan penahan gesek
dengan gigi-dalam penahan berbentuk baji.
Sudut bajinya bisanya diambil sebesar 2 45
- 50. Koefisien gesek 0,1. Sudut adalah
15 pada nilai rata-rata.

Untuk mencegah aksi dua arah dipakai dua

buah cakar yang ditempatkan pada kedudukan
yang berlawanan pada diameter lingkaran roda
geseknya..
Gambar 112 Roda racet dengan gigi dalam
Tekanan pada titik putar pengunci adalah :`
P0 =
P
Tan
Di mana :
P = gaya keliling
Cakram rem harus diperkuat dengan sirip
untuk menahan beban yang ditimbulkan tekanan
pengunci.

Racet Rol. Biasanya penggunaan racet rol

secara meluas dipakai bersamaan dengan rem.
Gambar 114a menunjukkan racet rol pada
rumah yang terpisah dengan rem. Peralatan
racet semacam ini beroperasi sebagai berikut.
Poros 1 yang akan ditahan mempunyai bus
2 yang diberi alur sebagai tempat rol 3. Cincin 6
dipasang dengan pasak 5 pada badan 4. Rol 3
tidak menghalangi putaran yang berlawanan
arah dengan jarum jam bus 2 bersama dengan
poros 1. Bila poros 1 mulai berputara searah
dengan jarum jam akibat muatan (poros 1
mendukung drum yang dililiti tali pengangkat) rol
akan tertekan pada alur oleh bus 2 dan ditekan
pada cincin tetap 6.

Untuk mencegah rol jatuh ke dalam alur akibat

bobotnya sendiri dipasang pegas penahan
seperti yang ditunjukkan Gambar 114b. Gambar
115 menunjukkan berbagai desain racet rol.
Gambar 113 Penahan gesek
Gambar 114 Racet Rol
Gambar 115 Berbagai desain racet rol
Desain Racet Rol (Gambar 116). Rola yang
ditekan antara penggerak dan pengikut pada
pusat gaya normal N1 dan N2 dan daya gesek
tangesial 1 N1 dan 2N2 . Dengan roll yang
berada pada ketidak seimbangan gaya, resultan
R1 = R2.

Momem gaya yang ditransmisikan adalah :

M = zN D
2
dengan :
z = jumlah rol (biasanya z = 4). Koefisien gesek
0,06.
Bila = tan p > tan kita dapatkan
N<
2M (N =N1 = N2)
z D tan a
3
Akan tetapi, untuk mendapatkan keandalah
yang lebih baik, gaya yang bekerja pada sebuah
rol diasumsikan sebagai :

N=

2M
(98)
zD tan a
2
Panjang rol l = N dengan p = 450 kg/cm bila
p
elemen yang beroperasi dibuat
dari baja yang bermutu tinggi dan diperkeras
dengan baik.
Tabel 23 menyenaraikan dimensi utama
racet rol dengan kekerasan Rockwell pada
permukaan operasi Rc = 58 sampai 61.
Bahan yang dipakai adalah Baja 15 dengan
perkerasan kulit (case hardered).

Gambar 116 Diagram desain racet rol

Tabel 23
Dimensi Utama Rachet Rol
Rachet rol dipilih dengan memakai rumus
berikut :
Naman = 100N 100
nK
dengan:
n = rupa yang sebenarnya
k = factor keamanan, diambil mulai 1,5
sampai 2.

REM SEPATU
Pada mesin pengangkat, rem digunakan untuk
mengatur kecepatan penurunan muatan
ataupun untuk menahan muatan agar diam.
Rem digunakan juga untuk menyerap inersia
massa yang bergerak (truk, crane, muatan,
dan
sebagainya).
Tergantung
pada
kegunaannya rem dapat diklasifikasikan
sebagai jenis penahan (parkir), jenis
penurunan atau gabungan keduanya. Rem
jenis gabungan melayani kedua fungsi
penghentian muatan dan mengatur kecepatan
penurunan.
Rem dapat dibedakan menjadi rem automatis
dan rem yang dieprasikan manual.

Jenis rem yang termasuk rem manual ialah :

rem sepatu atau blok, rem pita, rem kerucut, rem
cakram dan rem racet serta rem, dengan
gagang pengaman.
Jenis rem yang termasuk rem otomatis adalah
rem sentrifugal (untuk mengatur kecepatan) dan
rem yang digerakkan oleh bobot muatan yang
diangkat.
Rem sepatu atau blok dapat didesain dengan
sepatu luar atau dalam. Rem sepatu luar adalah
jenis rem yang umum digunakkan pada mesin
pengangkat, sedangkan rem, sepatu dalam
hanya ditujukan untuk penggunaan crane yang
dipasang pada truk.

Prinsip Operasi Rem. Untuk memahami prinsip

operasi rem sepatu marilah kita lihat diagram
rem sepatu tunggal yang ditunjukkan pada
Gambar 117.
Karena aksi satu arah sepatu tunggal
menimbulkan lenturan pada poros rem, rem
sepatu tunggal hanya dapat dipakai untuk
menahan momen gaya yang kecil pada
penggerak tangan bila diameter poros tidak
melebihi 50 mm. Tekanan yang diberikan oleh
sepatu besi cor pada roda rem haruslah
sedemikian rupa sehingga gaya gesek yang
dihasilkan pada permukaan roda mengimbangi
gaya kelilingnya.
Gambar 117 Diagram untuk rem sepatu tunggal

Gambar 118 Diagram untuk rem sepatu ganda

Rem sepatu ganda (Gambar 118) sering
digunakan pada mekanisme pengangkat,
pemindah dan pemutar crane, yang berbeda
dengan rem sepatu tunggal, rem sepatu ganda
tidak menimbulkan defleksi pada poros rem.
Penjepit dan crane yang digerakkan listrik
hampir selalu didesain dengan rem sepatu
ganda. Rem digerakkan oleh pemberat G dan
dilepaskan dengan electromagnet. Akibatnya,
pengereman yang permanent hanya bekerja bila
electromagnet dinyalakan. Biasanya rangkaian
listriknya dibuat saling mengunci antara motor

dan magnet secara otomatis menghasilkan aksi

pengereman walaupun motor berhenti secara
mendadak.
Rem sepatu ganda (Gambar 118) beroperasi
dengan prinsip kerja sebagai berikut: pemberat
G menyebabkan tangkai I bergerak kebawah
bersama dengan batang tarik 2. Batang tarik 2
akan memutar segitiga kaku 3 melalui sendi C.
Bila kita asumsikan titik A diam di tempat, titik C
bergerak ke bawah; dalam kasus ini titik B akan
berpindah ke kanan. Gerakan ini akan
ditransimisikan oleh batang tarik 4 dan tuas 6
yang akan mendorong sepatu 8 ke arah roda
rem. Bila sepatu 8 sudah tidak dapat bergerak
lagi,

titik C akan diam di tempat dan segitiga 3 akan

berotasi pada titik C tersebut. Akibatnya titik A
akan berpindah ke kiri dan akan menggerakan
sepatu 7 melalui tuas 5.
Pada desain sebenarnya dari rem yang
ditunjukkan pada Gambar 118, tuas 1 terdiri
atas dua bagian yang dihubungkan menjadi satu
dengan
menggunakan
kopling
batang
(turnbuckle) untuk menyetel rem.
Diagram lain rem sepatu ganda ditunjukkan oleh
Gambar 119
Pengoperasian rem (Gambar 119) dengan
pemberat yang dipasang pada tuas rem
mempunyai kelemahan sebagai berikut.

Setelah arus diputuskan dan pemberatnya jatuh,

pemberat ini akan bergetar bersama dengan
tangkainya, menurunkan dan menaikkan
tekanan sepatu pada roda dan akan mengubah
besarnya momen gaya pengereman. Perubahan
secara periodic pada momen gaya pengereman
ini merupakan fenomena yang tidak dikehendaki
pada mekanisme pengangkat maupun pada
mekanisme pemindah. Dalam hal ini pegas
dapat lebih diandalkan karena dapat beroperasi
lebih halus dan dapat disetel lebih tepat dengan
jangka penyetelan yang lebih luas.
Gambar 120 merupakan desain rem yang
digerakkan oleh pegas.

ELEMEN REM SEPATU

Roda Rem. Biasanya mesin pengangkat yang
digerakkan tangan didesain dengan roda dari besi
cor dan digerakkan oleh penggerak daya. Roda
yang dipakai terbuat dari baja cor dengan tingkat
diatas 55 j I Group III, atau baja tempa dengan
tingkat diatas 45 sesuai dengan standar soviet
dengan kekerasan minimum permukaan gesek
280 Bhn. Mekanisme penggerak truk dapat
digunakan roda rem dari besi cor. Roda rem harus
seimbang secara dinamis. Lebar roda boleh
melebihi lebar sepatu sebesar 5 10 mm.

Roda rem harus diberi sirip untuk pelepasan kalor

yang lebih baik dan dilengkapi dengan lubang
diantara siripnya untuk mendapatkan sirkulasi udara
yang lebih baik dan untuk melepaskan kalor lebih
efektif ke atmosfer. Bila rem dipasang pada kopling
fleksibel, rem harus dipasang pada bagian yang
berhubungan dengan mekanisme penggerak.
Sepatu rem. Sepatu rem dibuat dari kayu mapel
atau poplar dipasang pada tuas dengan baut. Untuk
mekanisme pembuat sepatu dibuat dari besi cor
(dengan cetakan permanen, tingkat CH 12 28)
dan diberikan lapisan rem khusus (Gambar 121 a).

Lapisan tersebut dapat diikat demgan paku keeling

(Gambar 121 b). Ataupun dengan sekrup yang
terbenam.
Lapisan rem. Lapisan rem harus memenuhi syarat
sebagai berikut :
Mempuyai koefisien yang besar;
Mampu bekerja dengan baik sampai temperatur
300C;
Dapat menahan keausan pada kecepatan; Tekanan
satuan; dan temperature tertinggi;
Mudah dibuat;
Murah.

Saat ini, bahan yang paling banyak dipakai ialah

pita canai.
Pita canai dibuat dengan mesin canai dari asbes
non tekstil yang murah dengan karet dan
ditambahkan belerang untuk proses vulkanisir. Pita
canai dibuat dengan ketebalan sampai 8 mm dan
lebar sampai 100 mm. Pita canai sangat elastis dan
dapat dibentuk dengan mudah. Mempunyai
koefisien gesek yang stabil dan tinggi antara 0,42
sampai 0,53 dan dapat menahan temperature
sampai 220C.
Gambar 121 Pengikatan lapisan rem ke sepatu rem
dengan paku keeling

BABVIII
PERALATAN
PENGANGKAT
Mekanisme pengangkat dibagi menjadi tiga kelompok menurut
penggeraknya:
1. penggerak tangan
2. penggerak daya tersendiri (biasanya elektris)
3. satu motor penggerak sekutu untuk beberapa mekanisme
MEKANISME PENGANGKAT PENGGERAK TANGAN
Gerakan ditranmisikan dari gagang engkol tangan l melalui
tiga pasang roda gigi lurus ke drum yang dipasang pada poros IV
dengan jari-jari R tanpa tali pengangkat digulung pada saat beban q
diangkat. Seperti terlihat pada gambar 7.1

Gambar 7.1 diagram mekanisme pengangkat a- penggerak

tangan b- penggerak electrik

Efisiensi mekanisme adalah perbandingan antara kerja pengakat yang digunakan

dengan semua yang dilakukan. Kerja yang digunakan didapat dari persamaan:
Ao = Qh(1)
Dengan :
Q = bobot beban (kg)
H = jarak yang ditempuh oleh beban(m)

A = Ks(2)

Dengan:
K = kerja yang dihasilkan oleh operator pada gagang engkol
s = lintasan gaya K yang bersesuai dengan lintasan h
maka, efisiensi pada mekanisme ini ialah
dengan :
v = kecepatan pengangkat
c = kecepatan pada titik kerja gaya penggerak (c = 30 sampai 45m/menit)
Ko = kerja ideal pada gagang engklol dengan mengabaikan kerugian akibat
gesekan
W = tahanan total akibat gesekan pada mekanisme
Kerja yang dilakukan operator pada saat gagang engkol ketika menaikkan
muatan ialah
kerja ini tidak boleh lebih besar dari nilai yang diberikan pada tabel 8.1

tabel 8.1
Kerja Maksimum Setiap Orang, Dalam kg

PERIODE
OPERASI

Pada
gagang
kemudi

Pada
rantai
penarik

Pada
pedal
katrol

Pada
batang
katrol

Operasi
12
terusmenerus
(continue)

20

25

18

Operasi tidak 25
lebih dari 5
menit

40

35

20

Efisiensi total mekanisme (untuk diagram gambar 8.1a) ialah:

3
=

pul

drum roda gigi

i

puli

drum

= efisiensi puli
= efisiensi drum

I=

roda gigi

= efisiensi satu pasangan roda gigi

perbandingan transmisi total
mekanisme ditentukan dengan
perbandingan berikut

QR
momen _ beban
MQ
momen _ gaya. = Mk = Ka

Dengan puli yang ada,bobot muatan Q

yang harus dilawan oleh tarikan tali
(Gambar 81a). kecepatan pengangkatan
muatan akan menjadi:

Q
s
2

ks
Q

MEKANISME PENGANGKATAN DENGAN

PENGGERAK ELECTRIK INDIVIDU
Daya ditranmisikan dari motor electric (Gambar8.1b) (poros i)
melalaui tiga pasangan roda gigi ke drum (poros IV) tempat tali
penggulung.
Pada kecepatan angkat yang konstan (v= konst) (gerakan yang
seragam dan tunak) daya yang dihasilkan oleh motor electric akan
menjadi

dengan:

M =

Qv
75

hp

v = kecepatan angkat muatan, dalam m/det

motor pada poros motor ialah
71620

N
k g cm
nm

Perbandingan transmisi antara motor dan drum ialah

i

kec.motor motor

kec.drum drum

kecepatan tali pada drum adalah

Vdrum
= Vi puli
Dengan Ipuli
= perbandingan transmisi puli (pada system puli
untuk mendapatkan bati gaya ipuli > i).

Kecepatan drum dalam rpm ialah

N drum

v drum
rpm
D

Dengan:
vdrum

kecepatan tali pada drum, dalam m/men

diameter drum, dalam m

MEKANISME PENGANGKAT YANG BEROPERASI DARI SATU MOTOR

PENGERAK SEKUTU UNTUK BEBERAPA MEKANISME
Mekanisma ini didesain untuk crane yang dipasang pad truk atau traktor,
kereta berel dan crane rantai (crawler crane) juga untuk crane
Derek(derrick crane) dan Derek cengkram (grap wince).
Mesin uap atau motor baker adalah pengerak utam ayang dipakai untuk
semua pengangkat ini kecuali pada Derek cekram.
Diagram crane yang dipasang pada mobil yang dibuat oleh Odessa Works yang
ditunjukan pada Gambar 8.2. dari mesin gerakan ditramisikan pada
mekanisme crane pengangkat, dan pemutar.dari kotak pengatur daya 12
gerakan ditramisikan melalui kotak pembalik 1 keporos 3 melalui poros garden
2. melalui gigi reduksi 4. poros 3menggerakan poros transmisi utama 7 yang
dari sini digerakan ditranmiosikan melalui kopling dan pengerak cacing 5 dan
6 kedrum 8 (untuyk mendongkrak tiang crane) atau drum 9 (untuk
pengangkatan). Disamping itu kopling dapat 10 dapat mentranmisikan gerakan
kepenggerak cacing 11 untuk penggerakan pengangkat. Daya poros pengerakan
f untuk

Nf =

Qv
75

Pengangkat ialah dengan:

efisiensi mekanisme antara poros drum I dan poros f

momen gaya pada poros pengerak ialah

Mf 71 .620

Nf
nf

dan pertandingan tranmisinya ialah

i

nf
ni

Gambar 8.2 diagram mekanisme crane yang dipasang pada crane

BAB VII
PENGGERAK PERALATAN PENGANGKAT

7.1 PENGGERAK TANGAN DAN TUAS PENGANGKAT

7.1.1 Komponen utama dari penggerak tangan ialah gagang engkol, dan roda
penggerak dengan rantai penggeraknya.
Kapasitas angkat peralatan pengangkat yang digerakan dengan tangan tidak
dapat melebihi 15000 kg.

7.1.1.1 Gagang engkol

Gagang engkol penggerak tangan dapat pada dongkrak, batang gigi dan pinion
dan lokomotif, penjepit dinding dan ereksi.
Ukuran utama tangan gagang engkol diberikan pada table 7.1

Usaha yang dapat diberi pada gagang engkol dapat dilihat pada table 7.2

Table 7.1
Dimensi utama gagang engkol pengerak tangan

Jumlah
Operator

Ukuran, mm
Diameter
gagang
busing

Panjang Panjang
busing l Penjepit l

Panjang
lengan
gagang l

(1,8-2,0)
d

(1-1,5) d

250-350

300- 400

(1,8-2,0)
d

(1-1,5) d

400-500

300-400

Tabel 7.2
Kerja maksimum setiap orang, dalam kg

Periode
operasi

Pada
gagang
kemudi

Pada
rantai
penarik

Pada
pedal
katrol

Pada
batang
katrol

Operasi terus
menerus
(continue)

12

20

25

18

Operasi tidak
lebih dari 5
menit

25

40

35

20

7.1.1.2 Racet
Racet berfungsi seperti penggerak tangan dongkrak ulir. Racet lebih
ringan dari gagang engkol dan sangat mudah mengoperasikannya.
Gambar 7.2 menunjukan sebuah Racet

Gambar 7.2 Racet

l- roda racet, 2-pena pengunci, 3-kepala racet, 4-pegas kembali pengunci

ketempatnya, 5-pengunci, 6-pegas pengencang skrup

Gagangnya dapat diperpanjang dengan sebatang pipa dapat digerakan

kedepan dan kebelakang pesamaan dengan kunci penahan dengan sudut yang
kecil. Pada gerak kebelakang pengunci tergelincir di atas gigi roda racet
yang dihubungkan ke poros penggeraknya. Untuk gerak baliknya (ke depan)
pengunci bertaut dengan gigi roda racet sehingga poros penggerak berputar
sesuai dengan sudut gerak tuas penggerak. Untuk menggerakan poros
penggerak dengan arah yang berlawanan, racet dapat dengan mudah dibalik
dengan poros rangkaian persegi racet yang dapat bergerak dua arah dengan
pengunci yang berpindah banyak dipakai pada sekarang ini. Panjang tuas
racet (bersama dengan pipa memanjang tersebut) berkisar antara 800
sampai 1000 mm operator dapat menghasilkan daya sampai 30 Kg.

7.2 PENGGERAK DAYA

Penggerak electric merupakan pilihan utama diantara
beberapa jenis penggerak daya pada saat ini. Crane yang digerakan
oleh tenaga electric di desain untuk mengangkat beban sampai 2000
ton.

7.2.1 PENGGERAK HIDROLIK

Pada umumnya penggerak hidrolic digunakan untuk mengangkat beban
berat 200-600 ton pada jarak angkatan terkecil 100-300 mm.
7.2.2 PENGGERAK PNEUMATIK
Tenaga pneumatic banyak dipakai pada katrol angin gantung kecil dan
blok puli pneumatic yang beroperasi pada daerah rawan dadakan dimana
penggerak listrik tidak dapat digunakan.
7.2.3 PENGGERAK UAP
Penggerak uap dipakai terutama pada crane dalam jalan lokomotif
untuk pelayanan umum pada rel Bantu di station disekitar pabrik dan
galangan kapal.
7.2.4 PENGGERAK ELECTRIK
Arus listrik yang digunakan dapat berupa arus searah 110, 220, 440
dan 50 Volt atau arus 3 fase yang digunakan dengan tegangan 380, 500 dan
550 Volt ( umumnya dengan frekuensi 50 Hz ).

GEAR PENGGERAK

Mekanisme Penggerak Dengan Rel

Gear penggerak dapat didefinisikan ke dalam

mekanisme penggerak untuk troli dan crane
yang bergerak pada rel dan mekanisme untuk
crane atau troli tanpa rel dengan roda karet
dan roda rantai.
Mekanisme penggerak troli crane dapat
dikelompokkan lagi menjadi tiga kelompok
yaitu yang dioperasikan dengan tangan,
dengan penggerak daya tersendiri (biasanya
penggerak listrik) dan penggerak daya dengan
tali.

Elemen-elemen berikut digunakan pada

mekanisme penggerak troli tanpa tergantung
pada desainnya :
Motor atau roda penggerak pada penggerak
tangan.
Transmisi antara poros penggerak dan poros
yang digerakkan pada roda troli.
Roda yang berjalan pada rel.
Rangka (badan) troli yang ditempati oleh
mekanisme penggerak dan pengangkat.

Troli Tangan
Prinsip kerja dari troli ini adalah gerakan
ditransmisikan dari roda penggerak
melalui dua pasang roda gigi ke roda
penggerak.
Dalam menentukan beban pada roda
untuk troli dengan empat buah roda
dibebani beban secara simetris dan
distribusi bebannya merata pada keempat
rodanya, yang dikenakan pada rodanya
ialah dengan
Q bobot-beban
G0 bobot troli

Bila beban digantung secara asimetris pada troli

dengan dua pengangkat maka gaya yang
dikenakan pada rodanya kira-kira sama dengan
G0
Q
b2
Pmaks. = A
+
4
2
b
G0
Q
b1
Pmin. = B
+
4
2
b

Troli Crane dengan Penggerak Elektrik Terpisah

Prinsip kerja dari troli ini yaitu gerakan
ditransmisikan dari motor elektrik melalui tiga
pasang roda gigi lurus ke roda gigi penggerak.
Pada gerakan yang tunak daya dihasilkan oleh
motor elektrik adalah
Wv
N =
hp
75
Dengan :
v kecepatan jalan, dalam m/detik
efisiensi total mekanisme
W - tahanan gerak, dalam kg

Perbandingan transmisi :
kecepatan motor
i =
=
kecepatan roda penggerak

Kecepatan roda penggerak adalah

v
nt-w =
D
dengan
v kecepatan, dalam m/det
D diameter roda

nmot
nt-w

Mekanisme Pejalan Crane Gantri dan

Crane Jalan

Crane Jalan yang digerakkan Tangan

Prinsip kerja dari crane ini yaitu gerakan
ditransmisikan dari roda operasi yang dipasang
pada poros transmisi utama melalui dua
pasangan roda gigi pararel menuju dua buah
roda pejalan pada crane.

Gaya maksimum yang bekerja pada roda

penggerak crane beroda empat :
G
Q + G0
Le
Pmaks
+
4
2
L
Crane Gantri (portal)
Mekanisme penggerak crane ini dilengkapi dua
poros vertical dengan pengerak roda gigi
kerucut untuk menggerakkan roda penggerak
yang dipasang pada kaki penyangga crane.
Sedangkan crae semigantri didesain hanya
dengan satu batang poros vertical.

Crane Kantilever
Gaya maksimum yang bekerja pada roda
penggerak vertical adalah
maks.
V
Q + G0 + G

P vert

=
2

Dengan :
V - dorongan vertical
Q bobot muatan
G bobot crane tanpa troli
G0 bobot troli

Rel Gerak
Menurut kegunaannya rel untuk crane dapat
diklasifikasikan :

Rel untuk untuk troli crane jalan overhead dan rel

untuk mekanisme pejalan crane yang digerakkan oleh
tangan (batang bentang). Rel tersebut terbuat dari baja
reta dengan sudut yang dibulatkan.
Rel khusus untuk crane jalan overhead yang dibuat
dengan dasar yang lebar dan pendek. Rel ini
mempunyai momen inersia yang relative lebih besar.
Rel untuk crane monorel, crane kereta rel, gantri dan
crane jenis lainnya.
Monorel untuk troli dan katrol jalan.

Roda penggerak

Roda penggerak dibagi menjadi tiga :

Roda penggerak untuk monorel, yaitu roda yang

berjalan pada flens di atas batang I dipakai hanya
untuk troli yang digerakkan oleh tangan.
Roda pejalan untuk rel baja rata dan untuk rel crane
dan rel kereta, roda untuk crane yang digerakkan
penggerak daya dibuat dari baja cor atau roda baja
tempa dengan suaian paksa.
Roda sorong (roda rel tanpa flens), roda sorong ini
digunakan bila roda tersebut tidak mengalami beban
lateral sama sekali. Roda sorong dipakai pada crane
monorel dan kantilever, crane jalan dengan lengan.

Mekanisme Rantai

Mekanisme rantai digunakan pada crane putar dan

berbagai jenis pemuat.
Crane dengan rantai dibelokkan arahnya dengan
mengerem putaran salah satu rantai-rantai
geraknya, misalnya dengan mengurangi kecepatan
atau menghentikan satu rantainya.
Karena gaya adhesive rantai yang besar,
mekanisme pejalan rantai dapat mengatasi
gradient yang lebih besardibandingkan dengan
transportasi melalui rel
Tekanan satuan aman pada tanah tergantung pada
sifat dan kondisinya yang berbeda-beda, untuk
crane rantai mulai 0,8 sampai 15 kg/cm2.

Mekanisme dengan Ban Karet

Desain ban karet yang paling sering digunakan

adalah ban karet mati yang dipasang pada roda.
Tahanan yang ditimbulkan pada sewaktu crane
berban karet berjalan (tanpa memperhitungkan
tahanan angin) dapat menggunakan rumus :
W = G (cos + sin )
Dengan :
G bobot total crane
w koefisien tahanan gerak
gradien permukaan medan, tanda plus
untuk
mendaki dan tanda minus untuk
menurun

BAB 10
PERALATAN PEMUTAR LENGAN, DAN PENDONGAK
1. MEKANISME PEMUTAR
Tergantung pada desain komponen pendukung mekanisme pemutar,
crane dapat diklasifikasikan ke dalam tiga kelompok utama berikut.
Suprastruktur crane berputar bersama dengan pilar tiang pada
bantalannya, biasanya terpasang pada pondasi ataupun dipasang pada
kolom bangunan.
Suprastruktur crane berputar pada pilar yang dipasang mati pada
pondasi atau pada truk crane.
Crane berputar pada poros pemutar pusat yang dipasang mati pada
komponen tak berputar; meja putar crane ditumpu oleh sejumlah rol
yang berputar pada rel yang berbentuk lingkaran dan dipasang pada
pondasi ataupun pada truk crane.

Mekanisme pemutar crane dengan pilar berputar. Gambar 198

menunjukkan crane dengan pilar kolom berputar. Pendukung
bagian atas, yang diikat pada kolom bangunan, diberi bantalan
radial dan pendukung bagian bawah, dengan dipasang pada
pondasi, diberi bantalan radial dan dorong. Crane seperti ini
biasanya diputar dengan tangan, dengan mendorong muatan
yang digantungkan pada crane tersebut. Akan tetapi, muatan
mulai dari 5 ton ke atas memerlukan motor elektrik untuk
memutarnya.
Pendukung pilar. Pena putar pilar atas dan bawah biasanya
diikat pada pemegangnya. Salah satu desain pena putar
bawahditunjukkan oleh gambar 199a. bantalan ini mengalami
lenturan akibat gaya horisontal H1 tekanan oleh gaya vertikal V.
Momen lentur pada penampang kritisnya ialah
Momen
pada bagian bawah bahu ialah
M1 lentur
= H1y1
M1 = H1y

Dengan: 1

h
H1 =

(Qa + Ge);

V=Q+G

(Q-bobot muatan; G-bobot crane)

Resultan tegangannya ialah

H 1 y1

= lentur - com =

32

2
1

com

2
1

d
(240)
4

Pelat bawah harus diperiksa terhadap tekanan satuan antara bantalan

dengan pelat (tekanan pada dinding lubang akibat gaya H1 dan
tekanan vertikal antara bahu bantalan dengan pelatakibat gaya V)
Resistensi terhadap putaran. Momen resistensi akibat gaya gesek
2 ialah
relatif pada sumbu putar
3

M = Wa = V1

r + H12r + H13r1

(241)

Di sini M = M1 + M2 + M3 (M1-momen) resistensi pada bantalan

tekan/aksial; M2dan M3 momen dari resistensi pada bantalan bagian
baweah dan atas. Rumus tersebut mencangkup M1 = V1 r untuk
bantalan dorong tak beralur
bagian
d
atas. Pada bantalan dorong
dpada

2
dengan permukaan tekan
cincin
(Gambar
199a) momen resistensi
d

akibat gesekan ialah sebesar

2
2
3

M1 = V 1

(242)

dan pada bantalan bertingkat yang memakai bola sebagai

permukaangeseknya ialah
M1 = V 0
(243)
Dalam rumus rumus tersebut:
W- tahanan putar pada ujung tiang lengan crane
a- jangkauan tiang lengan crane
R = d/2 --- jari-jari titik putar
1- koefisien gesekan pada bantalan dorong
Q=Q+G
- Gaya vertikal akibat bobot muatan pada Crane
d- diameterbantalan bawah
d0 - diameter dalam bantalan dorong berbentuk
cincin (atau
diameter alur)
1 dan 2- koefisien gesek pada bantalan radial bawah dan atas
r1- jari-jari bantalan bagian atas
0- koefisien gesek pada bantalan jenis bola menurut diamater
bantalannya.
Rumus (241) mengabaikan tahanan terhadap putaran Ww akibat
tekanan angin. Tahanan ini W
harus diperhitungkan untuk crane yang
akan beroperasi diruang
terbuka.
P
s in
Penggerak mekanisme pemutar. Pada pemutar tangan, usaha yang
dikerjakan oleh operator untuk memutar crane ialah

Dengan :
- kemiringan tali penarik dari bidabg vertikal dalam memutar ( biasanya
diambil sampai 450)
W - resistensi terhadap pemutaran yang bekerja pada ujung tiang lengan crane.
Dengan penggerak daya danpada kecepatan tunak, daya yang dihasilkan motor
ialah Wv
75

hp

N=

Dengan:

V - kecepatan pada ujung tiang lengan crane, dalam m/dt

- efisiensi penggerak
nmot
60v
perbandingan transmisi
antara
motor
dengan struktur crane yang
i
; ncr

ncr
2a
berputar ialah

dengan:
nmot rpm motor

Mekanisme pemutarcrane dengan pilar yang terpasang mati marilah kita

periksa contoh crane monorel (gambar 186). Pada crane jenis ini, pilar
tetap 6 dipasang pada truk; tiang lengan crane jenis bertumpu pada pilar
yang menahan semua gaya vertikal dan horizontal yangakan timbul kitika
pengoperasian crane dan meneruskan gaya-gaya tersebut kerel dan
pondasinya melalui truk bawah
Bus bantalan pilar tas diberi bantalan radial dan pendorong yang dipasang
pada gilder khusus pada rangka crane. Gaya horizontal bagian bawah
ditransmisilkan dari bantalan rol radial ke tonjolan silindris khusus pada pilar
yang dipasangpada truk.
Pilar creane (gambar 201) pilardibuat daribaja tempa, yang berbentuk konis.
Pada bagian atasnya diberikan bus silindris dan pada bagian bawah dengan
ujung tirus yang akan dipasang pada pondasi plat (crane putar diam)
ataupada rangka truk (misalnya pada crane monorel). Pilar akan mengalami
lenturan akibat momen Hfh dan tekanan akibatgaya vertikal v. gayav dan Hf
dapat ditentukan dengan rumus (205) dan (206). Penampang kritis pilar
tersebut terdapat pada ujung yanmg diikat. Panjang pilar antara bus
bantalan atas dan tonjolan silindris bawah untuk lenutran karena gaya tekan
v sangatkecil nilainya, sehingga praktis dapat diabaikan.
W

Mmak s
qa G1L1 GgLg

lentur
lentur

d 3

32

cm3

(244)

Dengan :
q-bobotmuatan
a-jangkauan crane
G1-bobot struktur putar crane
L1-lengan resultante bobot G1
Gg-pengimbang
Ls-lengan pengimbang relatif terhadap sumbu putar.
Resultante tegangan pada bus bantalan atas (gambar 201) ialah
le ntur c om

d 3
32

q G1 g g

d 2

c om

dengan d =2r
Dari bentuk pilar secara titik kerja gaya horizontal atas dan gaya
horizontal bawah Hf akan serupa grafik pangkat tiga, yang harus digambarkan
sebelum mulai mendesain pilar.
Gambar202 menunjukan diagram momen dan tegangan untuk
memeriksa perhitungan penampang pilar. Metode berikut ini dilakukan untuk
menentukan defleksi maksimum pilar secara grafis pada titik kerja gaya
horizontal atas Hf . dalam menentukan defleksiakibat penampang pilar yang
berbeda-beda, pertama-tama M/I diagram harus dibuat, dengan beban khayal
M/I ini diberikan pada batang diikat mati. Daerah diagram
dibagi
menjadibeberapa bagian F1-F13 dengan beban yang dipusatkan pda titik
beratnya. Setiap daerah diagram dianggap sebagai gaya khayal dan gariselastis
digambarkan sebagai kurva yang mulus. Defleksi maksimum akan terjadi pada

Tegangan
tekan
mempunyai
nilai
yang
lebih
besar.
Gambar 203c menunjukan distribusi tegangan resultante relatif
terhadap sumbu NN yang digambarkan melalui titik potong arah tegangan
v
dan
kmasing
masing.
Trunion batang lintang diperiksa terhadap defleksi akibat setengah
dari resultan tekanan P = Hf + V dan tekanan satuannya. Gambar204
menunjukan batang lintang pilar tetap yang terpasang pada bantalan rol.
Bantalan radial bawah. Crane kecil menggunakan bantalan rol dengan
sebuah rol yang dipasang pada sisi tiang lengan. Crane besar diberi dua buah
bantalan rol di bagian depan.Bila memakai pengimbang diberi dua pasang rol
di depan dan dibelakang (gambar 205 ) yang dipasang pada kotak khusus pada
ujung bawah tiang lengan crane. Bila kita menandai Hf untuk tekanan
bantalan horizontal [rumus ( 206 )] dan 2 sudut antara dua buah rol
bantalan (biasanya sama dengan 600) maka gaya yang dikerahkan setiap rol
pada pilar adalah :
N

2 cos

Tergantung pada beban yang ditumpunya, rol terbuat dari baja ataupun besi cor
dengan ukuran yang sekecil mungkin dan harus mempunyai permukaan yang
cembung. Rol harus dapat berputar dengan bebas pada pena yang diikat pada kotak
oleh pemegang. Diameter rol yang diperoleh secara percobaan ialah D2 = ( 2,5
r
r
R putar
R
sampai
3 ) d2, dengan
dengan
d2 diameter pena rol.
Pada crane
untuk
2 r d2
M Wa V
H r 2 N xR
2 Nk
3 r r
R
pelayanan berat dengan
pilar kisi pendukung bagian bawah
didesaian Rdengan enam
buah rol. Tahanan terhadap perputaran. Momen resistensi akibat gaya gesek relatif
Dengan
pada
sumbu: perputaran dapat ditentukan dengan rumus sebagai berikut ;
3

0
2
0

1, 2 dan 3: Masing masing koefisien gesek bantalan dorong,bantlan

bus atas dan pada pena bantalan rol bawah
k: Koefisien gesek gelinding padabantalan rol bawah
W: Tahanan terhadap putar yang bekerja pada ujung tiang lengan
a: Jangkauan tiang lengan.

Peralatan
Pemutar
Crane
Dengan
Meja
Putar
Diagram crane dengan meja putar ditunjukkan pada gambar 208.
Pada crane ini berat muatan ditransmisikan pada struktur putar crane melalui
bantalan rol ( perputaran ) pada jalur lingkar yang dipasang padapondasi atau
truk crane. Pada sumbu putar terdapat pilar pusat atau titik pusat yang
dipasang pada bagian crane yang diam. Apabila crane yang bekerja titik putar
pusat ini akan mernahan kedua gaya horizontal dan vertikal.
Tahanan terhadap perputaran. Kasus pertama. Titik pusat grafitasi struktur
putar crane (termasuk muatan),berada diluar lingkaran bantalan (jalur
lingkar). Di sini beban bekerja pada rol depan dan titik putar pusat (titik putar
tersebut
mngalami
penarikan).
Momen tahanan akibat gaya gesek relatif pada suhu perputaran ialah
M Wa Pp1

Rs
2 r 3 r03
d

(
P

P
)

'
M0

2
3
3 r 2 r02
2
R

dengan :
W
= tahanan terhadap putaran ujung lengan tiang
a
= jangkauan tiang lengan
Pp
= gaya reaksi vertikal pada pusat putaran
1
= koefisien gesek pada bantalan dorong pusat puteran
r dan r0 = diameter luar dan dalam bantuan dorong pusat putaran
P2 dan P1= gaya-gaya yang bekerja pada rol perputaran depan

= koefisien gesek luncur pada bus bantalan rol perputaran

d
= diameter bus bantalan pada rol perputaran

K
R
Rs

= koefisien gesek gelinding bantalan rol perputran

= jari-jari rol perputaran
= jari-jari jalur lingkar
= faktor yang memperhitungkan tambahan akibat

gesekan pada nap (untuk rol)

atau akibat luncuran lateral rol pada jalur (untuk rol silindris),
diambil
dengan
1,2-1,3.
Reaksi sama
pada pusat
putaran
Pp dan gaya yang dikerahkan pada
rol perputaran
P2 gesek
dan P3tambahan
(dengan mengabaikan
M0
= momen
yang didapat tekanan
dengan angin)
dapat ditentukan dengan rumus :
rumus (206).
Pp

R2

1
(Qa G1l1 G8 i8 ) (Q G1 G8
cos

P2 P3

1
(Qa G1l1 G8 i8 )
2 R s cos

Di sini :
Q
G1
G8

= setengah sudut antara dua rol yang berurutan

= bobot muatan
= bobot struktur putar
= bobot pengimbang, yang lainnya seperti pada gambar 208

Dalam kasus ini pusat putaran akan mengalami tarikan.

Penampang kritis terdapat pada diameter teras ulir pada pusat
putaran. Mur atas dan bawah pada pusat putaran harus
dilengkapi dengan alat pengunci untuk mencegah terlepasnya
mur tersebut. Biasanya jenis ulir ialah jenis ulir gergaji.
Kasus kedua. Titik pusat gravitasi keseluruhan sistem yang
berputar berada di dalam lingkaran bantalan. Di sini beban
diteruskan ke semua rol. Pusat putar tidak mengalami gaya
vertikal. Momen tahanan terhadap perputaran akibat gaya gesek
adalah
d

Rs
M (Q G1 G8 )
k
M0
2

Kasus ketiga. Titik pusat gravitasi sistem secara keseluruhan berada di dalam lingkaran
bantalan. Beban ditahan oleh rol di dalam sangkar (gambar 209) yang disusun diantara
dua cincin, yang satu diam dan yang lain dipasang pada struktur putar crane. Pusat
putar titik mengalami gaya vertikal dam momen tahanan terhadap perputaran akibat
gaya gesek adalah

M (Q G1

Rs
G8 ) k
R

' M 0

Menentukan momen gesek tambahan M0 di samping momen gesek

di atas, pada ketiga kasus terlibat juga momen gesek tambahan
yang terjadi pada bantalan radial pusat putar. Momen gesek ini
dihasilkan akibat gaya yang ditimbulkan pada puat putar oleh gigi
terakhir penggerak planet mekanisme pemutar dan akibat yang
ditimbulkan bentuk rol struktur putar crane yang tirus tersebut
Cincin gigi berukuran besar pada penggerak planet ini diikat pada
bagian crane yang diam. Roda gigi planet akan berputar
mengelilingi cincin gigi dan memutar crane melalui bantalan
porosnya karena bantalan ini diikat pada meja putar.

Penggerak planet dapat didesain dengan cincin gigi luar maupun dalam. (Gambar
210a).
Pada cincin gigi dalam, gaya horisontal pada bantalan roda gigi penggerak dan pada
pusat putar adalah

Ppt

M
(275)
Rr

pada cincin gigi luar.

Ppt

M
( 258)
Rr

Dengan:
M total tahanan momen terhadap perputaran( untuk gerakan yang
dimaksudkan )

Beban yang tak seragam padarol perputaran tirus akan

mnengasilkan gaya horizontal tambahan yang bekerja pada
pusat putar. Marilah kita tandai Pmaks sebagai gaya
maksimum pada satubuah rol tirus pada sisi muatan dan
sebagai
sudutke
tirusan
rol

H gaya
P
(gambar 210b), Maka
initan
akan
2 menghasilkan komponen
horizontal
akibat
ketirusan
rol sebesar untuk dua rol pada desain
Tekanan
angin
hanya
dapat diperhitungkan
1

maks

dengan empat buah rol (pada kasus yang paling buruk akibatnya untukl
gaya yang bekerja pada rol) komponen horizontal H dan H kedua rol
lainya ditentukan dengan mengabaikan tekanan angin. Maka, gaya
horizontal yang bekerja pada pusat putar akibat ketirusan rol, akan
sama dengan selisih antara resultan gaya yang bekerja pada pasangan
rol yang berlawanan letaknya:
Ptap = [( H1 + H ) ( H2 + H )] cos
Atau
Ptap = [( Pmaks +P ) - ( Pmin + P )] tan
(259)

Dengan:
Pmaks dan Pmin beban maksimum pada rol bagian depan dan beban minimum
pada rol
bagianbelakangdengan memperhitungkan tekanan angin yang
ditentukan
oleh
rumus
(236)
dan
(264)
P dan P beban pada rol depan dan belakan dengan mengabaikan tekanan angin

sudut
ketirusan
roler

setengah sudut antara dua rol yang berdekatan

Maka penambahan momen gesek pada pusat putar akan menjadi
Mo = ( Ppt + Ptap ) 2 r2
.(260)
Dengan

2 koefisien gesek pada bantalan radial pusat putar

r2 jari-jari busbantalan titik putar

Momen resitansi terhadap perputaran total (untuk gerakan tunak) adalh jumlah
momen akibat gaya gesek dan momen resistansi terhadap perputaran akibat
angin Mw.
M = M + Mw
(261)
Momen akibat tekanan angin dapat ditentukan dengan rumus
Mw = Pw Smuatan a + Pw Scrl1 -PwScreg
..(262)
Dengan

Pw = tekanan angin, dalam kg/m2

Smuatan Scr,,Scw = luas bidang yang mengalami tekanan angin pada muatan,
pada struktur putar crane dan pada pengimbang dalam M2

2. Peralatan perentang dan pendongak

Mekanisme untuk mengubah jangkauan crane dapat dikelompokkan

ke dalam dua kelompok :
mekanisme perentang yang mengubah jangkauna dngan troli yang
bergerak pada girder yang horizontal ataupun miring
mekanisme pendongak yang menaikkan atau menurunkan
tianglengan (boom)
troli dapat digerakkan dengan tenaga daya ataupun dengan tangan
dengan memakai penggerak tali.
Mekanisme perentang. Crane putar rentang dengan jangkauan
yang bervariasi ditunjukan pada gambar 214. troli a membawa tali
atau rantai b yang tidak berujung yang digerakan roda penggerak tali
c atau dengan drum (gaya gesek) ataupun dengan spoket rantai
(dengan pertemuan positif). Roda puli atau spoket diputar oleh roda
operasi d melalui roda gigi dari motor listik terpisah. Tali
pengangakat emembelit roda pulu f pada troli dan roda puli gerak h
pada rumah kait. Salah satu ujung tali pengangkat diikat pada ujung
luar (g) tiang lengan dan ujung lainnya dililitkan pada drum
pengangkat.
Pengangkat merupakan unit yang berdiri sendiri dan dapat tetap
mengangkat beban walaupun troli bergerak ataupun diam.

W = W1 + W2

(272)

Dengan
W1 dan W2 tahanan pada roda gerak dan pada roda puli tali pengangkat

Tahanan akibat roda gerak troli adalah

d 2k
W1 Q q G 0
.......... .......... .......... .......... ..... (273)
D

Dengan :
Q
= bobot muatan
q
= bobot takel pendukung muatan
Go = bobot troli ( tidak termasuk bobot takel pendukung muatan )

= koefisien untuk memperhitungkan gesekan pada flens roda gerak
= 1,2 sampai 1,3 untuk bantalan luncur dan = 1,8 untuk bantalan
rol

=koefisien gesekpada bantalan roda
d
=diameter garda roda
k
= koefisien gesek pada gelinding roda
D
= diameter roda

Tahanan pada roda puli tali pengangkat (ketika troli yang dibebani bergerak, roda puli
berputar) adalah W2 = Son - Soff
(274)

Gambar 215a menunjukan diagram roda puli untuk tali

pengangkat. Bila kita menganggap Soff = , maka tarikan pada
berbagai titk pada tali akan menjadi:
S2 = Soff ; S3 = S2 ; = Sg
= koefisien roda puli
Tarikan maksimum tali atau rantai untuk memindahkan toil
adalah jumlah yang diakibatkan gerak troli W, tarikan tali S akibat
terdefleksinya tali tersebut dan tahanan roda puli penggerak dan
penuntun.
Tarikan tali aatau rantai f akibat bobot dan defleksinya sendiri f
dapat ditentukan dari keaedaan kesetimbangan momen (Gambar
215b):

Sf

Maka

qr x

x
2

qr x 2
S
2 f

dengan:

qr
= bobbot tali atau rantai permeter panjangnya
x
= setengah panjang atau rantai yang terdefleksi (nilai maksimum
xmaks akan terjadi ketika troli berada pada salh satu kedudukan ujung.
f
= defleksi tali atau rantai yang diizinkan, biasanya diambil sebesar

1
1
f
sampai
x mak s
200
100

OPERASI PERALATAN PENGANGKAT SELAMAGERAKAN PERALIHAN

Suatu mekanisme pengangkat mulai beroperasi pada kecepatan tertemtu atau tunak ketika alat operasinya (drum, roda
crane atau rangka) telah mencapai kecepatan yang ditentukan.
Setiap gerakan kerja krane terdiri atas: periode start (percepatan), gerakan yang tunak atau tertentu dan penghentian.
Periode kerja pertama dan terakhir di cirikan oleh gerak peralihan.
1.
BEBAN DINAMIK
Bila suatu benda dengan momen inersia I berputar dengan kecepatan sudut yang bervariasi, momen gaya dinamis yang
menyebabkan perubahan kecepatan pada komponen yang berputar ialah :
M dyn I

d
dt

Dengan d ialah kecepatan sudut

Menurut prinsip dAlembert, momen gaya motor di nyatakan dengan
M M u M dyn M si I

d
dt

Dengan Mu momen perlawanan statis di tinjau terhadap poros motor.

d
Jika motor itu meningkatkan kecepatannya
dt
>
0 dan Mdyn > 0
Jika motor
itu diMperlambat
> 0 dan
<dt 0 kecepatannya
d
dt

dyn

Istilah momen girasi akan sangat mempermudah pembahasan. Bila m dan G ialah massa dan bobot benda yang berputar
dan adalah jari-jari dan D diameter girasi,
maka :
GD 2
2
mp

kg m / s 2
I=
4g

Rumus ini hanya dapat digunakan hanya untuk menganalisis sistem putar tunggal.
Gambar 217 Diagram Mekanisme
Dengan membuat gambar 217 hanta batang penghubung putar saja, kita dapat menyatakan keadaannya dengan
persamaan berikut
I n 2 n
I rr
I 1 2 2
I 2
2
2

......

Semua persamaan sebelumnya hanya berlaku untuk percepatan dan perlambatan yang konstan, yakni dengan
momen gaya motor yang konstan dan momen gaya rem yang konstan.
Gambar 218 menunjukan momen inersia berbagai komponen putar dan tabel 39 memberikan nilai perkiraan momen inersia kopling.
Momen girasi motor listrik dapat di temukan pada katalognya.
Tabel 39 Nilai Perkiraan Momen Inersia Kopling

Tabel 39 Nilai Perkiraan Momen Inersia Kopling

Diameter luar, mm

Diameter poros,
mm

Panjang nap, mm

Lebar pelek, mm

Berat
kg

Momen inersia, kg, cm/s2

150

30

120

30

10

0,003

200

40

160

80

20

0,01

250

50

200

100

40

0,03

300

60

240

120

70

0,08

Mekanisme
memiliki lintasan
perlambataan lebih140
dan koefisien pengereman
400 pengangkattidak boleh
70
280
140 kurang dari nilai yang
0,28di tunjukan
dari tabel 40.
500 Pada mekanisme
80penjalanan lintasan320
250
pengereman yang di160
tempuh oleh truk atau
crane setelah motor di 0,78
matikan tidak
boleh kurang dari nilaiyang di tunjukan pada tabel 41 (tanpa gelincir pada roda).
Tabel 40 Lintasan Dan Koefisien Pengereman
Jenis

Lintasan pengereman, mm

Koefisien pengereman,

Ringan ...............................

s/120

1,75

Medium .............................

s/100

2,00

Tabel 41 Lintasan Dan Koefisien s/80

Pengereman
Berat ..................................

2,5

Jumlah Roda Yang Di Rem

Koefisien adhesi
Semua

0,15

0,12

502 %

25 %

v2
100 .000

v
5.000

v2
2.500

v2
8.000

v2
4.000

v2
2.000

Catatan: s- lintasandalam m yang di tempuh beban per menit

2. Pemilihan Daya Motor Dan Menentukan Momen Gaya Rem Untuk Mekanisme Pengangkat
Momen gaya penuh yang di hasilkan motor ketikan percepatan dapat di cari dengan rumus :
Mmot = Mst + Mdyn
Dua faktor yang harus dipakai sebagai petunjuk untuk penentuan daya motor yang di perlukan secara tepat. Pemanasan dan
beban lebih yang di izinkan. Beban-lebih yang aman dalam jangka waktu singkat pada motor DC tergantung pada percikan bunga
api yang di izinkan pada komutator dan di pilih kira-kira sebesar 200-300% dari momen gaya ternilai, yaitu :
M m ax
Mrated =
2k e3

Dengan :

Mrated momen gaya motor

Mmax gaya maksimum ketika percepatan = Mmot
Lebih-lebih yang aman untuk jangka waktu singkat motor AC dikondisikan oleh momen gaya stal yang akan melebihi
momen gaya maksimum, dapat di pilih kira-kira 1,75 sampai 2 kali momen gaya, yaitu :
Mmaks = (1,75 ke 2) Mrated

Beban lebih yang aman lebih tepat ketika percepatan dapat di lihat pada katalog motor yang bersangkutan.
Pemanasan motor di akibatkan oleh perubahan energi motor yang hilang ketika motor di operasikan. Pemanasan
yang berlebihan dapat merusak isolasi dan mengurangi umur motor atau langsung dapat merusak motor itu. Oleh karena itu, daya
motor di pilih sedemikian rupa sehingga temperatur gulungan dengan insulasi khusus yang tahan terhadap pemanasan yang tidak
boleh melampoui batas aman pada segala kondisi pengoperasian.
3. Efisiensi Penggerak
Data efisiensi mekanisme atau elemennya yang di tunjukan pada buku acuan memberikan nilai maksimum yang sesuai
dengan beban aktualnya. Efisiensinya menurun ketika beban berada di bawah beban aktualnya.
Ada dua jenis kerugian akibat gesekan pada mekanisme dan penggeraknya : konstan (tidak berbeban) tidak tergantung
pada beban, dan variabel yang tergantung pada beban. Kerugian variabel berbanding lurus dengan beban.
Maka salah satu sifat bawaan setiap mesin adalah tuntutan bahwa crane selalu beroperasi pada beban penuh, kalau
tidak ada yang merugikan akan meningkat dengan persentase yang besar terhadap kerja crane yang berguna
4. Memilih Daya Motor Dan Menentukan Momen Gaya Pengereman Untuk Mekanisme Penjalan
Momen gaya motor yang di perlukan selama percepatan dan momen gaya rem selama perlambatan pada mekanisme
penjalan truk, troli pengangkut, crane jalan, kantilever, monorel, dan crane lainnya yang bergerak pada rel dapat di tentukan dengan
rumus :
Mbr = Mdyn Mst
akan tetapi untuk mencegah tergelincir pada roda jarak pengereman ini harus di batasi tidak kurang dari nilai yang di tunjukan
pada Tabel 41. dalam nenentukan momen gaya rem terhadap gerak dapat di perhitungkan dengan mengabaikan gesekan pada flens
roda penjalan.

5. pemilihan Daya Motor Dan Menentukan Momen Gaya Rem Untuk Mekanisme Pemutar
Momen gaya yang di perlukan motor selama percepatan dan momen gaya pengereman selama perlambatan untuk
mekanisme pemutar crane di tentukan dengan rumus sama seperti pembahasan yang telah dibahas diatas.
Mst = Mst =
M

M = momen resistansi perputaran penuh dengan memperhitungkan tekanan angin.

i = perbandingan transmisi
= efisiensi penggerak

di dapatkan dari rumus sebelumnya dan rarus di acu pada poros motor. Daya motor yang
di perlukan pada mekanisme pada pemutar crane dipilih dengan cara yang sama seperti pada mekanisme pengangkat.
6. Pemilihan Daya Motor Dan Menentukan Momen Gaya Pengereman Untuk Mekanisme Perentang Dan Pendongkrak
Bila jangkouan crane di ubah dengan troli yang di gerakan tali, momen gaya motor yang diperlukan selama percepatan
dan momen gaya pengereman selama perlambatan dapat di lihat pada persamaan sebelumnya.
Lintasan pengereman untuk menghentikan troli biasanya di ambil sebesar s 0,25 s/d 0,5 m.
Pada mekanisme pendongkrak momen gaya motor yang diperlukan sewaktu percepatan dan momen gaya
pengereman selama perlambatan ditentukan oleh persamaan yang telah di bahas diatas.
Dalam rumus ini G adalah bobot tiang lengan yang dibebani penuh dan v- kecepatan titik bobot tiang lengan yang
dibebani tersebut pada gerakan tunak.
Motor dan rem mekanisme pendongkrak harus di periksa terhadap kapasitas angkat maksimum pada berbagai
kedudukan tiang lengan.
Daya motor yang diperlukanuntuk mekanisme perentang dan pendongkrak dipilih dengan cara yang sama seperti pada
mekanisme pengangkat.
Bila rem tidak di pasang pada poros motor , momen gaya dinamik Mdyn

Dengan troli yang tak dibebani pada jari-jari minimum tetapi dengan arah
yang berlawanan, yaitu

Gc

Q Go a 2G1e1 G0 ao

2e g

Bila troli yang dibebani penuh berada pada ujung luar tiang lengan, kita
akan mendapatkan reaksi bantalan padaujung tiang lengan sebagai
berikut:
Reaksi vertikal

V Q G0 G1 GC
Reakisi horizontal

H H
,
1

,,
1

Q G0 a G1e1 GC eg
h1

Dalam rumus ini

Q ---- bobot muatan yang diangkat
G0 ---- bobot troli
G1 ---- bobot tiang lengan.

Untuk menentukan gaya yang bekerja pada bagian kerangka secara grafis

akibat bobot muatan dan troli (Q + G0), troli yang terbebani penuh harus
diletakkan pada jangkauan maksimum dan beban yang sebenarnya digantikan
dengan bobot Q, yang dipindahkan kesambungan yang terdekat, kemudian

kita dapatkan:

a
Q Q G0
,
aa
,

Gaya Q dan G digunakan untuk menggambarkan diagram cremona dan

menentukan gaya yang bekerja pada bagian kerangka akibat bobot muatan dan
troli (gambar 222b)

Diagram untuk menentukan gaya akibat bobot mati tiang lengan ditentukan
dengan cara yang sama (gambar 222c). Karena pada crane ini momen akibat
pengimbang G1e1 > GC eg maka tidak ada tekanan horizontal pada
bantalan akibat bobot tiang lengan.
CRANE DENGAN TIANG LENGAN-PENDONGAK. Marilah kita bahas
dengan memakai contoh, bagian yang berputar dan pendukung crane derek
(gambar 223).
Gaya yan bekerja pada tiang lengan dan tiang vertikal crane ini dapat
ditentukan dengan mudah dengan mamakai metode grafis untuk jari-jari
maksimum (gambar 223a). Bobot tiang lengan horizontal G1 dan tiang
vertikal G2 dipindahkan pada sambungan yang berdekatanp. Bobot Q,
gaya G1 dan tarikan S1 dan S2 digabungkan pada ujung tiang lengan
2
horizontal menjadi gaya resultante R. gaya resultante R1 dan R2 akibat
tarikan tali S1 dan S2 didistribusikan diantara sambungan bawah dan atas
tiang vertikal sebagai komponen

Diagram Cremona untuk menentukan tegangan pada bagian kerangka digambar

kan dari gaya R, R1, , R1,, , R2, dan R2,, . G1 Dan G 2 (pada ujung atas dan bawah).
2
2
Tiang lengan dan vertical mengalami tegangan tekan lentur. Kedua tiang
tersebut dibuat dari kayu ataupun profil baja canai. Bila terbuat dari baja canai
tiang tersebut mempunyai penampang persegi yang terdiri atas empat buah
baja siku yang disambung keempat sisinya dengan penampang kisi.
Biasanya tiang vertical Derek (gambar 223b) diikat dengan dua buah kaki
pendukung miring 11 dan 12 pada ujung atas dan dengan dua bagian horizontal
13 dan 14 pada bagian bawah.
Gambar 223. Penyelesaian tiang lengan, vertikal dan batang tulang crane derek

Bila tiang lengan berada pada kedudukan I

maksimum
H
S11maks

0 , kaki 11 dibebani gaya

sin

(kaki 12 tidak dibebani). Bila tiang lengan berputar kekiri kedudukan I gaya
yang bekerja pada kaki 11 akan berkurang, sebagian diambil alih oleh kaki
12 yang disini mengalami tegangan tekan.

S11 S12 H 1 cos 45 o

1
sin

Pada kedudukan III, bila 90 o , kaki II bebas dari bebannya karena kaki 12
akan menahan seluruh gaya horizontal H1. bila 90 o kaki II mengalami
tekanan yang akan mencapai nilai maksimum pada kedudukan IV ( 180 o )

S13maks H 1 sin 90 o

sin1 1,0 sinH

1

Diagram polar (gambar 223b) menunjukkan kurva yang menggambarkan

gaya yang bekerja pada kaki II pada kedudukan terujung pada tiang lengan
yang dibatasi sudut . Diagram untuk kaki 12 akan serupa dengan diagram
yang ditunjukkan.
Bagian horizontal 13 dan 14 mengalami tekanan dan tarikan yang
tergantung pada kedudukan tiang lengan . bagian 13 mengalami tegangan
tekan maksimum pada kedudukan I, yaituS11maks H 1
dan tegangan tarik
maksimum pada kedudukan IV, yakni,

S13maks H 1 sin 90 o 1,01

Bila pendukung bawah tiang vertical meneruskan reaksi horizontal

bantalan langsung ke pondasi beton, bagian 13 dan 14 dapat ditiadakan.
Dalam hal ini ujung bawah kaki 11 dan 12 (masing-masing terpisah) diikat
dengan baut benam pada pondasi beton. Titik putar atas pada Derek yang
dapat diputar pada satru lingkaran penuh atau kolong bangunan. Bila kita
mengasumsikan keenam buah tali tersebut kukuh dua buah diantaranya
mengalami tegangan maka gaya dikerahkan pada satu buah tali kukuh akan
sama dengan . Tetapi karena tali tersebut miring dengan sudut terhadap
vertical maka tegangan desain yang sebenarnya adalah
S

H1
2 cos 30 O sin

Batas keamanan tali yang sebenarnya mengharuskan jumlah tali minimal 5

buah.

3. Struktur Kantilever

Bagian pendukung crane kantilever terdiri atasa dua buah roda penjalan vertikal
yang akan menahan beban akibat bobot crane, troli dan beban hidup dan dua pasang
bantalan nol masing-masing pada bagian atas dan bawah yang akan menahan gaya

reaksi horizontal akibat momen yang akan menyingkirkan crane (gambar 224)
Gambar 224 menunjukkan kerangka crane kantilever dengan troli dalam
dan gambar 225 menunjukkan crane dengan troli luar.
Beban penuh pada penumpu kerangka akan sama dengan (lihat gambar
225) beban bantalan vertikal
V Q G0 G1

Dengan :
Q --- bobot muatan yang diangkat
G0 --- bobot troli
G1 --- bobot crane tanpa troli

Beban bantalan horizontal:

H ' H ''

Q G0 a G1e1
h

Kerangka krane kantilever dirancang dengan dua buah modifikasi. Dengan troli
dalam atau troli luar (yang bergerak pada batang tepi atas atau bawah).
Beban kontstan pada girder utama rangka (bobot beban mati) terdiri atas
bobotnya sendiri, setengah bobot penopang silang dan setengah bobot struktur
platform dengan lantainya. Setengah bobot batangbobot penopang silang dan lantai
ditahan oleh gireder tambahan (samping)
Gambar 224 Rangka crane kantilever

Pada awalnya bobot girder utama, batang penopang silang, dan lantai

ditentukan dengan metode coba-coba dengan perbandingan desain yang tersedia

Bila beban akibat bobot girder utama adalah G1dan jarak ketitik bobotnya
dengan e1 maka reaksi pada pendukung kerangka adalah:
V = G1 dan

H G1

e1
h

Dengan mengasumsikan bahwa beban G1 terdistribusikan seragam

sepanjang girder utama, kita dapat mencari gaya yang bekerja pada sambungan k1
dan k2 (gambar 225a). Bila mengetahui gaya-gaya pada sambungan tersebut kita
dapat mencari tegangan pada bagian kerangka akibat bobot girder utama dengan
menggambarkan diagram Cremona (gambar 225a)

12

STRUKTUR
RANGKA
CRANE

Pada gambar 220b resultante R1 komponen gaya S dan Q pada ujung luar tiang
lengan ditentukan dengan metode sebelumnya. Tarikan S dan S tali pada
roda puli bagian kerangka tengah 4 akan menghasilkan resultante R2 yang
bekerja pada ujung bagian rangka 4 sebagai R2 dan R2 sebanding dengan
bagian lengan tersebut.Gaya S pada drum diuraikan menjadi gaya yang
bekerja padsa bagian pilar (S dan S). Gaya R1, R2, dan R3 digunakan untuk
menggambarkan diagram Cremona dan untuk menentukan tegangan pada
bagian kerangka akibat beban muatan dan tarikan tali.

Gambar 220c menunjukkan diagram tegangan pada bagian kerangka

akibat bobot tiang lengan, dimana diagram ini harus dibuat dengan
skala lebih besar dibandingkan diagram untuk bobot muatan.

Bobot tiang lengan dan akibatnya pada

bagian suprastruktur ditentukan secara
coba-coba.
Tegangan pada bagian kerangka adalah
jumlah beban gaya mati dan beban hidup

Pada crane yang berat dengan mekanisme pemutar yang digerakkan oleh
penggerak daya, efek gaya inersia diperhitungkan dengan mengasumsikan
gaya horisontal sebesar yang bekerja pada ujung tiang lengan. Gaya inersia
ini didukung oleh rangka batang horisontal (Gambar 220d) yang
setengahnya mengalami tekanan tambahan dan bagian lainnya mengalami
tarikan.
CRANE DENGAN TIANG TETAP
Gambar 221 adalah contoh suprastruktur pejal yang sering digunakan untuk
crane pilar putar tanpa pengimbang.

Keunggulan desain ini adalah tersedianya

ruangan yang cukup besar dibawah tiang
lengan.
Girder berbentuk kotak diperkuat pada bagian
yang melengkung dengan pelat dan pada
bagian yang lurus memakai penopang.
Dimensi penampang ditentukan secara cobacoba.

Tegangan Pada bagian II-II, III-III, IV-IV ditentukan sebagai berikut:Bagian

atas yang miring dianggap terpasang mati (gambar

221b) pada penampang II-II (gambar 221a)
Bobot muatan Q diuraikan menjadi gaya tekan N1
dan gaya lentur P1. Biasanya momen yang
berlawanan dari tarikan tali S diabaikan.
Pada kedua nilai tersebut ditambah gaya tekan N2
dan gaya lentur P2 akibat bobot suprastruktur G2

Momen lentur (faktor koreksi dinamik diabaikan)

MII = P1C1 + P2C2
(307)
Gaya normal
NII = N1 + N2 + S
(308)
Resultante tegangan satuan (tanpa gaya geser)
(309)
dengan:
W2 dan F2 momen resistensi dan luas penampang pada bidang II-II
(diagram tegangan, gambar 211c)
Tegangan geser satuan
(310)
Gambar 221 diagram untuk menyelesaikan suprastruktur pejal untuk
crane putar
Tegangan satuan dengan memperhitungkan tegangan geser
(311)

Penghitungan tegangan pada bagian tengah yang melengkung pada

penampang III-III (gambar 221a) dibuat seperti batang lengkung.
Momen lentur MIII= Qa + G1 e1. Gaya normal NIII = Q + G1. Resultante
tegangan satuan pada bagian terluar dan terdalam serat penampang
tersebut ialah
(312)
dengan :
r = jari-jari kelengkungan batang (Gambar 221d).
Biasanya nilai x ditentukan dengan metode grafis. Tanda + pada
persamaan (312) dipakai untuk serat penampang terluar, dan tanda
dipakai pada serat penampang yang terdalam. Tegangan satuan
bervariasi menurut suatu hiperbola (gambar 221d).

Pada penampang IV-IV pada bagian bawah yang lurus (gambar 221a)
momen MIV = MIII Gaya normal NIV = NIII, Resultante tegangan
satuannya adalah
(313)

Semua penampang dibawah penampang IV-IV hanya mengalami lenturan.

Diagram momen lentur batang tersebut digambarkan pada gambar
221e dan diagram tegangan pada gambar 221f.
2. SUPRASTRUKTUR CRANE PUTAR BENTANG DAN CRANE LENGAN-PENDONGAK
Crane Bentang dengan Troli.
Gambar 222a menunjukkan Diagram crane batang yang dapat diputar dalam suatu
lingkaran penuh yang mempunyai troli gerak.
Crane ini diberi pengimbang untuk mengurangi gaya reaksi horisontal pada
pendukungnya.
Besarnya pengimbang Gcw harus dibuat sedemikian rupa sehingga gaya reaksi horisontal
bantalan dengan troli yang terbebani penuh pada jarijari maksimum bernilai sama

Gambar 222 penyelesaian secara grafik suprastruktur crane putar batang yang
jangkauannya dapat diubah dengan troli

Momen Lentur dan gaya lateral akibat beban konstan. Bila L adalah
bentangan girder memanjang utama, dalam meter; G-bobot
girder tersebut, yakni beban konstan, dalam ton, yang
terdistribusi seragam sepanjang bentangan; q- bobot mati, dalam
ton per meter panjang, momen lentur pada jarak x dari penumpu
sebelah kiri akibat bobot mati adalah
Mq =

ton m

Momen lentur maximum bila

Mqmaks =
(322)

ton m

adalah

(321)

Kurva momen lentur akan merupakan suatu parabola yang digambarkan

sepanjang L dengan ordinat maksimum Mqmaks (Gambar 228b).
Gaya lateral pada jarak x dari penumpu kiri adalah
ton
Gaya lateral maksimum pada sebelah kanan atau kiri penumpu x = 0 akan sama
dengan
ton
Kurva gaya lateral ditunjukan pada gambar 228e.

Momen lentur dan gaya lateral akbat beban gerak (troli dan muatan). Bila
bobot troli berbeban didistribusikan seragam pada rodanya, maka
beban pada satu roda adalah
dengan Q-bobot muatan yang
diangkat dan Go-bobot troli.
Dapat diasumsikan dalam hal ini bahwa girder pelat menahan dua buah
beban P yang identik yang terpisah sejauh b (Gambar 228a). Maka
momen lentur pada penumpu di bawah roda sebelah kiri, yang
ditempatkan pada jarak x dari penumpu kiri ialah
ton-m
(325)
Momen lentur maksimum akan terjadi pada penampang yang berjarak
dari bagian tengah bentangan gider pelat tersebut

ton-m
(326)

Momen lentur didistribusikan dengan bentuk parabola dengan ordinat terbesar

pada panjang
(Gambar 228c). Kurva momen untuk kedudukan
beban yang paling tidak menguntungkan adalah 0-1-2-3; yang didapat
dengan menggambarkan dua kurva momen akibat gerak beban dari kiri ke
kanan dan dari kanan ke kiri.
Momen lentur maksimum berkurang bila jarak antara roda bertambah. Bila jarak
antar roda (misalnya, pada troli tangan) kecil dibandingkan bentangan, kita
dapat mengasumsikan dengan cukup akurat untuk penggunaan praktis
bahwa b = 0 dan

Gambar 228 Kurva momen dan gaya lateral girder pelat

Bila roda troli diberi beban berbeda, dapat diasumsikan bahwa dua beban P1
dan P2 yang berlainan akan bergerak sepanjang girder; maka
V = P1 + P2 merupakan resultante kesua gaya yang berkerja pada roda dan
dan

Dalam hal ini momen lentur pada daerah dibawah roda, pada jarak x dari
penumpu kiri adalah
ton-m

(327)

Momen lentur maksimum akibatbeban P1 pada jarak

dari titik tengah
girder ialah
ton-m
(328)
Persamaan ini merupakan persamaan parabola yang digambarkan
sepanjang (L b1) dengan ordinat maksimum
Momen pada daerah dibawah beban P2 pada jarak x dari penumpu
kanan ditentukan dengan cara yang sama sepeti diatas, yakni
ton-m

(329)

ton-m

(330)

dan

Persamaan (330) merupakan parabola sepanjang

dengan ordinat
Untuk beban yang sama P dan P gaya lateral pada jarak x dari penumpu kiri
ialah (Gambar 228f)
ton

(331)

Bila x = 0gaya lateral maksimum pada penumpu kiri ialah

ton
Gaya lateral pada jarak

(332)

dari penumpu kiri ialah

ton

(333)

Dengan beban P1 dan P2 gaya lateral pada jarak x akan sama dengan
ton

(334)

Bila x = 0
ton
Gaya lateral pada jarak

(335)

dari penumpu kiri ialah

Bila kita menambahkan kedua kurva momen akibat aksi beban mati (Gambar
228b) dan beban gerak (Gambar 228c) kita akan mendapatkan momen
resultan (Gambar 228a) daerah yang diarsir. Dengan mengalikan
momen perlawanan pada berbagai penampang girder utama dengan
tegangan amannya kita akan mendapatkan kurva yang menggambarkan
kekuatan girder (kurva momen aman) garis kontur pada gambar 228d.
Diagram resultante gaya lateral ditunjukkan pada gambar 228g.
Gambar 229 menunjukkan diagram momen
dan
untuk girder
memanjang utama crane jalan dengan kapasitas angkat mulai 5 sampai
50 ton dan bentangan mulai 10 sampai 30 meter.
Tegangan Satuan akibat Momen Lentur
(a)
Akibat beban utama
(336)

Tegangan satuan akibat momen lentur

a) Akibat beban utama
b) Akibat beban utama dan tambahan
Tegangan Satuan akibat gaya lateral
a)
Akibat beban utama
b)
Akibat beban utama dan beban tambahan
Notasi berikut digunakan pada rumus sebelumnya:
= tegangan lentur normal sebenarnya (lentur) dalam kg/cm2
=tegangan satuan tangensial yang sebenarnya (geser) dalam kg/cm2
dan = tegangan satuna aman untuk lentur dan geser dalam kg/cm2
=koefisiensi dinamik untuk gaya akibat beban konstan
=koefisiensi dinamik untuk gaya akibat beban konstan
=momen netto pad setiap penampang (tanpa lubang paku keling)
=jumlah momen lentur pada penampang akibat beban tambahan
=momen statis total pada setiap bagian penampang (tanpa lubang
paku keling)
=tebal dinding pada setiap penampang
Igr
=momen inersia total ditinjau dari sumbu utama
=jumlah gaya lateral pada setiap penampang akibat beban tambahan.

Gambar 229 kuva untuk memperkirakan momen maksimum akibat beban konstan
Tabel 4.2 Koefisiensi dinamik untuk gaya akibat beban diam
Tabel 4.3 Koefisiensi dinamik untuk gaya pada beban berjalan
Deformasi Defleksi Girder.Defleksi girder utama yang berlebihan akan menyebabkan
seluruh jembatan bergetar dan berpengaruh besar pada operasi crane.
Untuk menjaga defleksi dalam batas aman, girder memanjang utama harus cukup
tinggi dan emiliki momen inersia yang memadai.
Pada girder dengan momen inersia yang konstan 1 cm4, defleksi maksimum akibat
bobotnya sendiri (gambar 230) ialah:
Gambar 230 Diagram untuk menghitung defleksi girder utama crane jalan
dengan:
G = bobot girder, dalam kg
E2.200.200 kg/cm2 Modulus elastisitas.
Defleksi akibat beban gerak dapat ditentukan berdasarkan asumsi bahwa dua beban
P dan P (beban pada roda troli berbeban) ditempatkan secara simetris pada bagian
tengah crane(gambar 230). Maka kita akan mendapatkan defleksi dengan ketelitian
yang memadai

Defleksi total adalah

memeriksa kekuatan flens bawah pada jalur monorel. Pada crane jalan girder tunggal,
pengangkat yang digerakkan tangan ataupun daya sering didesain untuk pada batang
canai-I.

Dalam hal ini momen lentur persatuan panjang ialah:

M = 0,51 P
Dengan
P = gaya yang ditimbulkan oleh roda yang pada desain dengan empat
roda akan sebesar:
P=
Dengan
Go = bobot pengangkat yang dapat bergerak
Q = kapasitas angkat
Dengan menandai tebal flens dengan t, momen penampang (per satuan
panjang) ialah sebesar
W==

Gambar 231 Flens bawah batang canai-I

Tegangan pada flens akan menjadi

K koefisien yang memperhitungkan lubang pada lantai ~ 0,5.

Biasanya lebar lantai dioambil sebesar 800; 1.000; 12.000 .
5) bobot penopang silang G cr-br 1/30 G utama;
6) bobot mekanisme penjalan G mech = 700 sampai 1.300 untuik crane dangan
kapasitas angkat sampai 30 ton;
7) bobot kabin operator dengan peralatan elektriknya dan bobot operator itu
sendiri Gcab 1.000 sampai 1.500 kg
Maka bobot total rangka batang utama akibat beberan konstan ialah :

(344)

G = G utama + G hor + (Gpt + Gft ) + Gcr-br + Gmech + Gcub

dan beban yang dcitahan oleh tiap-tiap sambungan atau titik panel rangka ialah
G
K=
(345)
n -1

Untuk menentukan tegangan pada anggota rangka susun akibat beban konstan
digunakan diagram Cremona ( gambar 234 )
Tegangan pada bagian rangka batang a.kibat beban gerak.
Beban gerak menyebabkan batang tepi atas girder utama mengalami tekanan
dan batang tepi baewah mengalami tarikan. Tergantung pada kedudukan
troli batang diagonal dapat mengalami tarikan maupun tekanan.
Gambar 235 ditujukan untuk menentukan tegangan maksimum pada bagian
girder utama akibat beban gerak .
Momen maksimum , M = P y1 + P2y2
(346)
Tegangan pada batang tepi ditentukan dengan membagi momen pada
sambungan yang berlawanan dengan segitiga rangka batang pada jarak
terpendek antara batang ke sambungan
Miv

S4 =
h
Gaya lateral akan sama dengan
(348)

(347)
T

y1

P2y2

Metode yang sama digunakan untuk mencari gaya lateral pada sambungan lainya.
Tegangan pada penopang yang miring ditentukan dengan bantuan diagram Cremona
yang digambarkan untuk rangka batang bila reaksi tumpukan kiri A = 1 ton
Untuk ini sambungan yang tepat disebelahkanannya juga dibebani yang sesuai.
Tegangan pada penopang tulang miring adalah

(248)
Dengan :
F Tegangan pada penopang tulang miring yang didapatkan dari diagram cremona untuk
A=1
T gaya lateral pada titik sambungan (yang paling buruk pengaruhnya).
Beban roda troli hanya menghasilkan tegangan tekan pada batang vertikal. Jika b =
atau b> (lihat gambar 232a), maka tegangan pada batang vertikal adalah S = P1 ;
Jika b < maka
(350)
Nilai tegangan pada bagian akibat beban gerak kemudian dituliskan pada suatu kolom
dalam tabel ringkasan perhitungan masing-masing.

Tegangan Tambahan Pada Bagian Rangka Akibat Pengereman Crane. Batang tepi
atas mengalami juga gaya lentur pada batang horizontal akibat gaya pengereman
bagian gerak crane bermuatan. Gaya akibat inersia komponen crane akan mencapai
maksimum bila roda perjalan crane secara tiba-tiba.
Jika bobot muatan yang diangkat adalah Q, bobot troli adalah G0, bobot crane (tanpa
troli) dengan G, dalam kg, percepatan gravitasi adalah g (g=9.81 m/s2) dan koifisien
gesek antara roda perjalan dan rel adalah ( 0,2) dan jika setengah dari roda
crane direm kita akan mendapatkan

Dengan perlambatan adalah

Gaya inersia massa troli yang bekerja pada rangka batang pada bidang horizontal akan
sama dengan
(351)
Karena gaya ini ditransmisikan ke rel pada girder utama, setiap batang-tepi atas dan
rangka pengaku horizontalnya (melalui penipang slang) akan menahan setengah dari
gaya inersia tersebut. Momen letur maksimum akan terjadi pada jarak dari bagian
tengah bentangan crane. Persamaan momen [rumus (326)] harus ditambah dengan
nilai gaya horizontal yang bekerja pada satu roda satu rangka batang.

Maka momen lentur horizontal maksimum adalah

(352)
Tegangan Satuan pada Bagian Rangka Batang
Pemeriksaan terhadap tekanan atau tarikan
a. akibat kerja beban utama
(353)
b. akibat kerja beban utama dan tambahan
(354)
Pemeriksaan terhadap stabilitas (tertekan)
a. akibat kerja beban utama

(355)
b. akibat kerja beban utama dan tambahan
(356)
Pemeriksaan terhadap lenturan dan tekanan lateral :
a. akibat kerja beban utama
(357)
(357)

b. akibat kerja beban utama dan tambahan

(358)
Pemeriksaan terhadap stabilitas :
a. Akibat kerja beban utama
(359)
b. akibat kerja beban utama dan tambahan
(360)
Dalam memeriksa stabilitas (lenturan akibat tekanan aksial) nilai
koefisien diambil untuk kefleksibelan bagian yang berada dalam
bidang lentur dari Tabel 44.
Kefleksibelan batang didapat dengan menggunakan rumus
(361)

Tabel 44 Koefisien yang mengurangi tegangan aman dalam lenturan akibat

tekanan aksial bagian rangka batang yang terbebani terpusat

Dengan
Igr = momen inersia total penampang bagian
Fgr = luas penampang bagian
L = luas bagian
Kefleksibelan batang tidak boleh melebihi :
a)
120 untuk bagian yang merupakan batang tepi dan penopang ujung
rangka batang yang mengalami tekanan;
b)
150 untuk bagian lain rangka batang utama yang mengalami tekanan
dan untuk batang tepi yang mengalami tekanan;
c)
200 untuk batang lain rangka batang utama dalam yang mengalami
tarikan;
d)
200 untuk batang dari rangka batang tambahan yang mengalami
tekanan;
e)
250 untuk batang lain rangka batang tambahan.

Gambar 237 Diagram momen akibat lenturan setempat pada batang tepi
atas yang dihasilkan oleh oda troli yang bermuatan

Tanda-tanda yang diguanakan rumus (253) sampai (360) ialah sebagai berikut :
= koefisien dinamik untuk gaya akibat beban konstan (lihat Tabel 42)
Sq = gaya akibat beban konstan
= koefisien gay dinamik akibat beban gerak (lihat Tabel 43)
Sp = gaya akibat beban gerak
Sp = gaya akibat beban gerak
Mp = momen lentur akibat lenturan setempat pada batang tepi atas yang
diakibatkan oleh roda troli yang bermuatan (Gambar 237)
(362)

Fnet = luas penampang netto bagian (tanpa lubang paku keling)

Fgr = luas daerah gross bagian (dengan lubang paku keling)
Wnet = momen penampang bagian netto
Wgr = momen penampang bagian gross
Sadd = jumlah gaya akibat beban tambahan
Madd = jumlah momen akibat beban tambahan
[] = tegangan aman

Beban tambahan akibat pengereman crane ditahan oleh penampang

(Gambar238) atau rangka batang horisontal yang terletak diantara ranga
batang utamadan rangka batang sisi (Gambar 239). Jika (tanpa rangka
batang horisontal) lantai plat baja dianggap menahan gaya ini maka
tegangan pada bidang horisontal pada bagian terluar dapat ditentukan
dengan persamaan momen (352).

Gambar 238 Diagram untuk menyelesaikan batang tepi atas dari rangka
batang berlantai
Gambar 239 Menentukan tegangan pada bagian rangka batang horisontal
akibat pereman crane
Momen perlawanan (Gambar 238) adalah

Karena lantai plat baja tersebut dilubangi maka penampang yang berguna
hanya dianggap 50 persen saja.

Tergantung pada arah gerak crane tegangan pada bidang horisontal berubahubah dari tegangan tarik menjadi tegangan tekan dan sebaliknya. Jika gaya
inersia komponen ditahan oleh rangka batng horisontal (Gambar 239) kita
harus mendistribusikan beban pada rodatroli Pdalamketitik sambungan yang
berdekatan, tentukan gaya reaksi horisontal H1 dan H2 dan menggambarkan
diagram Cremona (Gambar 239). Diagram Cremona ini dipergunakan untuk
mencari tegangan tambahan pada bagian-bagian batang tepi atas
yangmerupakan tegangan sekat untuk arah gerak crane diatas tersebut.
Tegangan tambahan
ditambah Fnet maksimum akibat gaya tekan
vertikal untuk mendapatkan [lihat rumus (354) sampai (360)] tegangan
maksimum pada batang tepi atas (batang tepi bawah hanya mengalami
tarikan).
Defleksi Batang dan Lengkungannya. Seperti yang telah diterangkan
sebelumnya, defleksi rangka batang akibat muatan maksimum yang diangkat
dan bobot troli tidak boleh melebihi <
L dengan L-panjang bentangan
rangka batang.
Defleksi kisi rangka batang jembatan jalan dapat ditentukan sampai ketelitian 10
persen dengan rumus
(363)
Dengan :
M = momen desain akibat beban gerak, dalam kg-cm
L = panjang betangan dalam cm

Tergantung pada arah gerak crane tegangan pada bidang horisontal berubahubah dari tegangan tarik menjadi tegangan tekan dan sebaliknya. Jika gaya
inersia komponen ditahan oleh rangka batng horisontal (Gambar 239) kita
harus mendistribusikan beban pada rodatroli Pdalamketitik sambungan yang
berdekatan, tentukan gaya reaksi horisontal H1 dan H2 dan menggambarkan
diagram Cremona (Gambar 239). Diagram Cremona ini dipergunakan untuk
mencari tegangan tambahan pada bagian-bagian batang tepi atas
yangmerupakan tegangan sekat untuk arah gerak crane diatas tersebut.
Tegangan tambahan
ditambah Fnet maksimum akibat gaya tekan
vertikal untuk mendapatkan [lihat rumus (354) sampai (360)] tegangan
maksimum pada batang tepi atas (batang tepi bawah hanya mengalami
tarikan).
Defleksi Batang dan Lengkungannya. Seperti yang telah diterangkan
sebelumnya, defleksi rangka batang akibat muatan maksimum yang diangkat
dan bobot troli tidak boleh melebihi <
L dengan L-panjang bentangan
rangka batang.
Defleksi kisi rangka batang jembatan jalan dapat ditentukan sampai ketelitian 10
persen dengan rumus
(363)
Dengan :
M = momen desain akibat beban gerak, dalam kg-cm
L = panjang betangan dalam cm

Dengan :
h
= tinggi rangka batang, dalam cm
Fatas
= luas penampang gross batang tepi atas, dalam cm2
Fbawah = luas penampang lintang gross batang tepi bawah, dalam cm2

= modulus elastisitas
1,2
= koefisien yang diperhitungkan deformasi batang penopang miring
Kadang-kadang yang disebut dengan kelengkungan (kembar) dipasangkan
pada jaringan rangka batang untuk memberi pratarikan pada bagian batang
tersebut. Biasanya kelengkungan pada titik sambungan tengah diambil sama
dengan defleksi amannya. Biasanya kelengkungan pada sambungan lainnya
mengikuti fungsi parabola.
Marilah kita bahas dengan memakai contohrangka batang crane jalan elektrik
(Gambar 240) dengan karakteristik berikut : bentang L = 24.000 mm, jumlah
panel n = 10, panjang panel = 2.400 mm, tinggi rangka h = 2.400 mm,
kelengkungan maksimum fmaks = 24 mm =
Gambar 240 Penentuan kelengkungan rangka batang secara grafis

Gambar 242 Penyelesaian Secara Grafis Rangka Batang Kisi

Tabel 45 Momen gaya Lateral akibat Beban Gerak

Dengan Mp = P1 = 1.800 = 37.500 kg-cm dan = 0,87

=
=
= 55
Perhitungan sebelumnya memperbolehkan penggunaan dua batang
kanal No. 12 untuk
batang-tepi atas rangka.
Batang-tepi bawah (batang 13 dan 19 dua batang siku 60 x 60 x 8 mm)
Tegangan satuan batang pada batang-tepi bawah adalah
=
=
= 107 kg / cm2
Dengan Mp = P1 = 1.800 = 37.500 kg-cm dan = 0,87
=
=
= 55
Perhitungan sebelumnya memperbolehkan penggunaan dua batang
kanal No. 12 untuk batang-tepi atas rangka.
Batang-tepi bawah (batang 13 dan 19 dua batang siku 60 x 60 x 8 mm)
Tegangan satuan batang pada batang-tepi bawah adalah
=
=
= 107 kg / cm2

Dengan :
Fnet = 0,85 Fgr = 0,85 x 9,03 x 2 = 15,35 (dengan
memperhitungkan
berkurangnya kekuatan akibat lubang paku keling).
Penampang miring (batang 6-dua batang siku 50 x
50 x 6 mm).
Tegangan satuan pada penopang miring adalah :
=
1.180 kg / cm2
Dengan : = 0,45
=
=

= 120

Tabel 46 Tabel Ringkas hasil Perhitungan

Batang penumpu ujung terbuat dari dua batang siku 50 x 50 x 6 mm karena

tegangannya tidak melebihi tegangan pada penopang miring tersebut.
Tegangan satuan pada bagian rangka batang utama cukup aman untuk baja CT
2.
Gambar 424e menunjukkan diagram Cremona untuk menyelesaikan rangka
batang sisi dan Gambar 242d untuk rangka horisontal. Nilai tegangan pada
rangka-rangka ini diringkas pada Tabel 46.

4. Defleksi pada rangka batang utama akibat beban gerak [rumus (363)]
adalah
=

= 0,9 cm

Momen akibat beban gerak akan sama dengan

M=

= 1.265.000 kg-cm

Dan momen inersia kedua batang-tepi rangka batang adalah

Im =

= 2,14 cm

Menurut kaidah keteknikan, defleksi tidak boleh melebihi

=

= 2,14

Maka, defleksi = 0,9 cm yang kita dapatkan sangat diizinkan.

ELEVATOR

1. ELEVATOR SANGKAR
Elevator sangkar juga disebut lift ditujukan untuk mengangkat barang dan penumpang secara vertikal
didalam sangkar yang bergerak pada rel penuntun tetap. Lift banyak digunakan pada industri, toserba dan rumah
tinggal.
Lift diklasifikasikan menjadi lift untuk penumpang dan lift untuk barang. Kemudian lift barang terbagi lagi
menjadi elevator barang, elevator barangdan penumpang (memakai operator) dan elevator barang pelayanan
ringan(untuk perusahaan makanan dan komersial). Jenis penggerak yang digunakan membagi elevator menjadi elevator
elektrik (lihat gambar 249 dan 250), hidrolik dan yang dioperasikan tangan (gambar 251). Elevator yang digerakkan
elektriklah yang paling banyak digunakan.
Kecepatan tempuh lift barang berkisar mulai 0,1 sampai 1,5 m/detik. Lift penumpang biasa bergerak
dengan kecepatan 0,5 sampai 3,5 m/detik.
Biasanya lift penumpang tersedia mulai kapasitas 0,25 sampai 1 ton; lift barang menangani 0,25 sampai 15 ton,
sedangkan lift barang pelayanan ringan mulai 50 sampai 100 kg.
Lift sangkar elektrik mempunyai bagian-bagian utama sebagai berikut (gambar 249): sangkar atau kerata,
rel penuntun swatumpu, lorong lift, penyeimbang, peralatan penggantung, mesin pengangkat, alat pengamanan dan
kendali elektrik.
Sangkar atau kereta berfungsi untuk barang atau penumpang. Elevator penumpang dapat mempunyai
bobot kira-kira sebagai berikut:

Kapasitas
penumpang)
Bobot sangkar, kg

(jumlah

250

275

300

350

400

Gambar 249
Bobot sangkar elevator barang dapat ditentukan dengan persamaan sebagai berikut:
Gsangkar
= 300 + 100F untuk Q = 500 kg
Gsangkar
= 300 + 125F untuk Q = 1000 kg
Gsangkar
= 300 + 150F untuk Q = 1500 kg
Dengan :
F : luas lantai, dalam m dan
Q : kapasitas, dalam kg
Rangka sangkar barang dibuat dari kanal dan besi siku sedangkan dinding dan lantai dari kayu atau
pelat besi anti gelincir. Sangkar tersebut cukup kokoh untuk menahan deformasi akibat beban kejut yang mungkin
timbul ketika pemuatan. Salah satu desain sangkar tanpa daun pintu ditunjukkan oleh gambar 252.

Gambar 252
Ukuran sangkar lift dipilih berdasarkan tekanan satuan yang dikerjakan pada lantai.

Q
F

Untuk muatan berukuran kecil q diambil mulai 200 sampai 300 kg/cm, dalam hal ini luas lantai tidak boleh kurang
dari 1 meter persegi.
Alat penuntun. Sangkar atau kereta, bergerak didalam lorong pada rel penuntun yang terpasang tetap.
Gambar 253 menunjukkan berbagai desain rel penuntun:
(a)penuntun konvr\ensional untukelevator barang yang terdiri atas dua buah besi siku yang bergeser sepanjang rel kayu
persegi.
(b)Penuntun untuk lift penumpang dengan pegas ulir yang menekan ujung batang penuntun pada rel.
(c)penuntun berengsel untuk rel T- khusus.

Rel atau batang penuntun terbuat dari batang baja canai profil (siku, T, T-ganda) atau batang kayu dan diikat pada
kedua sisi lorong lift yang berlawanan.
Rel harus diberi pelumas gemuk secara teratur. Kerugian akibat gesekan pada rel penuntun diambil sebesar 5
sampai 10% dari bobot komponen gerak. Gambar 254a sampai menunjukkan cara pemasangan rel penuntun rangka
lorong lift atau dinding gedung.
Dalam mendesain rel penuntun dan cara pemasanganya harus diingat bahwa selama lift bertaut dengan penahan
pengaman, bila tali terputus, disamping bobot sangkat yang bermuatan, rel juga harus menahan benturan yang
diakibatkan penyerapan energi kinetik sangkar yang jatuh. Semakin kecil l;intasan pengereman sangkar ketika
perlambatan, akan semakin besar gaya yang timbul dari benturan. Energi kinetik akibat bobot sangkar G dengan muatan
Q adalah :
mv 2 Q Gsangkar 2

v
Dengan :
2
2g
V = kecepatan tempuh, dakam m/detik
G = percepatan gravitasi sebesar g = 9,81 m/detik
Lintasan pengereman dianggap sebesar 5 10 cm. Perhitungan didasarkan pada anggapan bahwa pertautan
antara penahan pengaman dengan rel mengakibatkan gaya pada setiap rel sepanjang liantasan s yang meningkat
mulai 0 sampai Rmaks (dengan dua rel) sepanjang lintasan s adalah x 2Rmaks s.
Persamaan umum kerja dapat ditrulis sebagai berikut :
Q Gsangkar
2g

1
v 2 (Q Gsangkar ) s 2 Rmaks 2
2

Maka gaya yang bekerja sepanjang satu rel penuntun adalah :

v2
(Q Gsangkar )
Rmaks 1
2 gs
Lorong elevator. Lorong adalah ruangan tempat sangkat lift bergerak. Disamping sangkar lorong tersebut berisi rel
penuntun, pengimbang, roda puli tali dan mesin pengangkat.
Rangka lorong baik untuk elevator penumpang maupun barang dapat didesain dalam bentuk yang beragam demikian
juga bahanyang digunakannya. Akan tetapi pada dasarnya, lorong harus memiliki kekuatan yang memadai, pencegahan
terhadap bahaya kebakaran dan mempunyai keamanan yang umum. Gambar 255 menunjukkan rangka lorong elevator
barang yang terbuat dari logam.

Gambar 255

Pengimbang elevator. Untuk menghilangkan beban pada mesin pengangkat, bobot sangkar diimbangi dengan
bebantambahan pengimbang yang dihubungkan dengan tali padaswangkar (gambar 256a), dengan drum mesin
pengangkat (gambar 256b) atau pada kedua secara bersamaan (gambar 256d).

Gambar 256

Biasanya bobot pengibang yang ditunjukkan pada diagram gambar 256a, b, c dan d dianggap sama dengan
bobot sangkar ditambah 0,4 sdsampai 0,4 dari muatan maksimum, yaitu :
Gsangkar = Gsangkar + 0,5Q
Bila kita menandai kerja yang haruas dilakukan dalam menaikan dan menurunkan sangkar bermuatan
ataupun kosong (dengan mengabaikan kerugian-kerugian) dengan P dan dengan mempertimbangkam pengimbang sesuai
rumus (377), maka usaha ini akan sama dengan
Untuk menaikan sangkar bermuatan
P = +0.5Q
Untuk menurunkan sangkar bermuatan P = +0.5Q
Untuk menaikan sangkar kosong
P = +0.5Q
Untuk menurunkan sangkar kosong
P = +0.5Q

Gambar 257
Peralatan penggantung. Tali kawat pintalan sejajar atau silang
merupakan perabot pengangkat fleksibel
yang menggantung sangkar.
Untuk mengefektifkan penggunaan tali yang berdiameter lebih kecil, sangkar dan pengimbang digantungkan dengan dua,
empat atau enam tuas tali. Distribusi beban yang seragam pada semua tali didapat dengan menggunakan batang silang
penggantung jenis tuas, seperti ditunjukkan pada gambar 258a.

Mesin pengangkat dengan roda puli penggerak sering menggunakan penggantung tali terpisah berpegas
(gambar 258b) akan tetapi, sulit untuk mendapatkan beban pada seluruh tali dengan menggunakan metode ini.

Gambar 258
Mesin pengangkat elevator. Elevator sangkar menggunakan mesin pengangkat jenis drum dan roda puli
penggerak. Mesin ini lebih luas penggunaanya karena dapat digunakan untuk mengangkat pada segala macam
ketinggian dan ukuran yang lebih kompak.
Penggunaan mesin pengangkat jenis penggerakpada puli ini telah mengurangi kecepatan secara drastis
akibat tali putus.
Mesin pengangkat jenis drum yang ditunjukan untuk elevator sangkar berada dengan mesin pengangkat
serba guna terutama yang ukurannya jauh lebih kecil dan adanya alat pengaman khusus.
Mesin pengangkat roda puli untuk lift penumpang ditunjukkan pada gambar 259. Mesin ini menggunakan
rem sepatu ganda yang dikendalikan oleh elektromegnet gambar260.
Gambar 259
Gambar 260
Gambar 261

Sifat spesifik desain mesin pengangkat penggerak roda puli. Umur roda puli yang diinginkan merupakan dasar untuk
mendapatkan nilai aman tekanan satuan antara tali dan alur roda puli. Alur roda puli akan hilang fungsinya karena
pengikisan pada dinding alur yang tergantung pada gelincir dan gerak elastis tali. Semakin besar kecepatan gerak tali dan
semakin besar jumlah siklus kerja elevator per satuan waktu,dan semakin besar keausan yang terjadi.
Pada elevator yang mesin penggeraknya diletakan pada lantai atas (mesin dengan penggerak roda puli) nilai numerik
percepatan dan perlambatan yang diizinkan (a) ditentukan dan ditetapkan dengan percobaan. Nilai berikut dapat dipakai
sebagai nilai rata-rata :
V, m/detik.
A, m/detik.
Perbandingan

0,75
0,65

1,0
0,85

1,5
1,15

2,0
1,4

2,5
1,65

3,0
1,88

3,5
2,1

S on
S off

ketika periode dan perlambatan dapat dinyatakan secara perkiraan dengan rumus berikut :
S on

S
off

g a S on

g a S

off

Dengan :
Son

G = percepatan gravitasi
= tegangan pada bagian tali yang masuk
Soff = tegangan pada bagian tali yang keluar

Alat pengaman elevator. Sangkar semua elevator harus dilengkapi dengan alat pengaman khusus yaitu penahan yang
akan menghentikan sangkar secara otomatis bila tali putus atau kendur.

Penahan akan menghentikan sangkar bila satu buah tali atau semuanya putus secara bersamaan, bila satu tali
dibebani lebih dari tali lainnya, bila tali kendudr pada saat bersamaan, dan bila kecepatan penurunan menjadi terlalu besar.
Biasanya penahan beroprasi dengan day yang diberikan oleh pegas, bobot sangkar itu sendiri atau bobot pengimbang atau
gaya udara bertekanan.
Gambar 263
2. PENGANGKAT PENGGERAK UDARA MAMPU JINJING
Pengangkat penggerak udara mampu jinjing mempunyai penggunaan yang sam seperti jenis pengangkat lainnya.
Gambar 264 menunjukkan desain pengangkat penggerak udara yang dibuat oleh pabrik Uralmash dengan kapasitas 500 kg
dan tinggi angkat 1150 mm.
Gambar 264
Alat yang mencegah muatan jatuh bila selang rusak. Kedua katup udara bertekanan akan melewati katup
pengaman 11 yang dipasang pada lubang berulir pada katup start. Selongsong dan kepala khusus dengan pegas yang
akan menahannya pada lubang didalam selongsong dimasukan kedalam katup pengaman antara ujung pipa pemasuk dan
badan masuk penstart.
Alat untuk mengukur kecepatan penurunan. Alat ini terdiri atas baut 14 dengan mur pengunci yang terletak pada
dasar badan katup start. Baut dapat diputar untuk mendapatkan kecepatan pengeluaran udara yang diinginkan dari bagian
bawah piston, sehingga diperoleh kecepatan penurunan muatan yang diinginkan.

3. PENUMPUK
Penumpuk sangat benyak dipakai digudang-gudang untuk meletakkan muatan satuan kedalan suatu
tumpukan. Penumpuk dapat juga dipakai untuk operasi pemuatan tertentu.
Penahan pengamanan akan mencegah muatan jatuh bila tali putus. Ketika dipindahkan rangka dilipat
dengan menggunakan sekrup dengan roda tangan (gambar 265) (untuk melewatkan mesin dibawah ambang pintu).
Penumpuk ini dipasang pada roda karet dan digerakkan secara manual.
Disamping mekanisme penumpuk yang digerakkan listrik dapat juga dipakai desain dengan penggerak
hidrolik atau udara bertekanan dan untuk pelayanan ringan bahkan dapat dipakai mekanisme pengangkat yang digerakkan
tangan.
Biasanya kapasitas penumpuk berkisar antara 250 sampai 1000 kg dengan tinggi angkat sampai 5 meter.
Perkembangan terakhir ialah penumpuk swagerak yang terpasang pada truk daya universal (disebut juga truk elektrik atau
truk motor) atau pada kendaraan beroda khusus yang menggunakan sejumlah komponen dan suku cadang otomotive
standar. Kapasitasnya jarang melebihi 5 ton dengan angkat sampai 5 meter.