Cableado PLC

Controladores programables
Twido
Gua de referencia de hardware
TWD USE 10AS spa Versin 3.2
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1
Vista general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin mxima de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2
2.1
2.2
2.3
13
14
22
26
29
Descripciones, caractersticas y cableado . . . . . . . . . . . . . . . 33

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador compacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de potencimetros analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de los componentes de un controlador compacto. . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas generales de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas funcionales de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de E/S de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de cableado de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de potencimetros analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista general de la entrada de tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las partes de un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas generales de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas funcionales de los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de E/S de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de cableado de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
35
35
40
40
41
44
45
47
51
53
59
65
65
66
69
70
71
72
74
77
83
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Descripcin general de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . 93
Caractersticas de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . 123
Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Mdulo master del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Nota sobre el bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface . . . . . . . . . . . 144
Caractersticas principales del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Descripcin de los componentes del mdulo master del bus AS-Interface:
TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2. . . . 151
Cableado y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . 157
Panel de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . 159
mdulo master del bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Topologa del bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Longitud del cable y velocidad de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Descripcin de los componentes del mdulo master del bus CANopen:
TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y del bus de campo CANopen . . . . . 170
Cableado y conexiones de CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Opciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Descripcin general de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicacin. . . 178
Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores
de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin . . 181
Opciones de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin . . 183
Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo de ampliacin . . .184
Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin . . . . 186
2.10
2.11
2.12
Captulo 3
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las opciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort. . . . . . . .
Elementos externos de TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort . . . . . . . . . . . .
Cableado de TwidoPort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del sistema precableado Telefastpara Twido . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de cableado de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187
187
188
189
190
190
191
192
194
196
197
199
199
200
203
206
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 . . . . . .
Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin
de visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones. . . . . . . . . .
Dimensiones de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master
del bus AS-Interface y mdulo master del bus de campo CANopen
en un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensamblaje de un mdulo de E/S de expansin, un mdulo master
del bus AS-Interface o un mdulo master del bus del campo CANopen
en un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master
del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen
de un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin . . . . . . .
Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin . . . . . .
Instalacin del mdulo de interfase Ethernet de TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de un cartucho RTC o de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin,
un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus
de campo CANopen de un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje directamente sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213
215
217
219
222
223
225
226
227
229
231
233
237
240
243
245
246
249
5
Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S

en un panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Conexin de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Captulo 4
Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Salida de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Entrada con retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Salida del generador de pulsos (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Captulo 5
Arranque y solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Procedimiento de arranque del controlador por primera vez. . . . . . . . . . . . . . . 276
Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base . . . . . . . . . . . . . . 277
Solucin de problemas utilizando los indicadores LED del controlador . . . . . . 278
Captulo 6
Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Apndices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Apndice A
Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Glosario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el

dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que aparecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica
un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si
no se siguen las instrucciones.
ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles
riesgos de daos personales. Obedezca todos los mensajes que siguen a este
icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, puede
provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede
provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede
provocar lesiones o daos en el equipo.
TWD USE 10AS
TENGA EN
CUENTA
El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal

cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran
derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de
instrucciones para personas sin formacin. Las instrucciones de montaje e
instalacin figuran en el Manual de referencia de hardware Twido, TWD USE 10AE.
(c) 2002-2005 Schneider Electric
Reservados todos los derechos.
Informacin de
seguridad
adicional
Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este

producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado
totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones,
los cdigos y las normas aplicables.
Advertencias y
avisos generales
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN
Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar
labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos
materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z
z
La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2.

No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o
est seguro de que la zona no es peligrosa.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,

daos materiales o incluso la muerte.
TWD USE 10AS
ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO
z
z
z
z
z
z
z

labores de mantenimiento.
Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la
seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice
los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
No desmonte, repare o modifique los mdulos.
Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja.
Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados
al mdulo.
Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, use un fusible diseado
de acuerdo con las normas Type T segn IEC60127. El fusible debe satisfacer
los requisitos de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de
accin retardada Littelfuse 218 Series, 5x20mm.

TWD USE 10AS
Eliminacin de la
batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional
para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La
batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por
separado.)
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN E INTOXICACIN
z
z
z
No incinere una batera de litio ya que puede explosionar y liberar sustancias

txicas.
No trabaje con una batera de litio que est daada o presenta fugas.
Las bateras agotadas se deben eliminar adecuadamente, ya que si no se
realiza esta operacin adecuadamente con bateras cargadas puede provocar
daos personales as como al medioambiente.
En algunas zonas, la eliminacin de las bateras de litio mediante el servicio de
recogida de basura puede estar prohibida. En cualquier caso, es responsable
de cumplir las normas locales de su zona en cuando a eliminacin de bateras.

Advertencia
sobre polaridad
inversa
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor

Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la
polaridad inversa.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA
POLARIDAD INVERSA
z
z
Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los

terminales de salida del transistor.
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir,
los circuitos de salida.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o

daos materiales.
10
TWD USE 10AS
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
Este manual contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de

cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para
todos los productos Twido.
Campo de
aplicacin
La informacin contenida en este manual slo es aplicable a los productos Twido.
Advertencia
Schneider Electric no se hace responsable de ningn error que pudiera aparecer en

este documento. Est prohibida la reproduccin de cualquier parte de este
documento, en cualquier forma o medio, incluido el electrnico, sin autorizacin
previa y por escrito de Schneider Electric.
Comentarios del
usuario
Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com
TWD USE 10AS
11
12
TWD USE 10AS
Vista general de Twido
Presentacin
Introduccin
Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configuraciones mximas, las funciones principales de los controladores y una vista general
del sistema de comunicaciones.
Contenido:
Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado
Acerca de Twido
TWD USE 10AS
Pgina
14
Configuracin mxima de hardware
22
Funciones principales de los controladores
26
Descripcin general de las comunicaciones
29
13
Acerca de Twido
Introduccin
14
El controlador Twido est disponible en dos modelos:

z Compacto
z Modular
El controlador compacto se encuentra disponible con:
z 10 E/S
z 16 E/S
z 24 E/S
z 40 E/S
El controlador modular se encuentra disponible con:
z 20 E/S
z 40 E/S
Es posible aadir E/S adicionales al controlador mediante mdulos de E/S de
ampliacin. Puede haber:
z 15 mdulos de ampliacin de las E/S digitales o tipo de rel
z 8 mdulos de ampliacin del tipo de E/S analgicas
La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite
administrar hasta 62 equipos slaves. Se trata del siguiente mdulo:
z Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3
Los controladores de base compacta de 24y 40 de E/S y todos los controladores
modulares se pueden conectar a un mdulo de interfase del bus de campo CANopen
que le permite dirigir hasta 16 dispositivos slave CANopen (sin exceder los 16 TransmitPDOs (TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el siguiente mdulo:
z Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.
Existen varias opciones que pueden agregarse a los controladores base:
z Cartuchos de memoria
z Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
z Adaptadores de comunicaciones
z Mdulos de ampliacin de comunicaciones (slo para controladores modulares)
z Mdulo de interfase Ethernet (todos los controladores modulares y compactos,
excepto TWDLCAE40DRF con interfase Ethernet integrada)
z Mdulo de monitor de operacin (slo para controladores compactos)
z Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo para controladores
modulares)
z Simuladores de entradas (slo controlador compacto)
z Cables de programacin
z Cables de E/S digitales
z Sistemas precableados Telefast con interfases de E/S

Los controladores base compactos de las series TWDLCAA40DRF y
TWDLCAE40DRF integran funciones avanzadas:
z Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo para TWDLCAE40DRF
z Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF
z Un cuarto contador rpido (FC): TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF
z Soporte de batera externa: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF
TWD USE 10AS
Modelos de
controladores
Nombre del
controlador
En la siguiente tabla se enumeran los controladores:

Referencia
Canales Tipo de
canal
Tipo de entrada/salida
Fuente de
alimentacin
Compacto de 10 E/S TWDLCAA10DRF
24 VDC
100/240 VAC
Salidas
Rel
Compacto de 10 E/S TWDLCDA10DRF
Entradas
24 VDC
Salidas
Rel
Entradas
24 VDC
Salidas
Rel
Entradas
24 VDC
Entradas
24 VDC
100/240 VAC
24 VDC
Salidas
Rel
14
Entradas
24 VDC
10
Salidas
Rel
14
Entradas
24 VDC
10
Salidas
Rel
24
16
Entradas
Salidas
24 VDC
Rel X 14
Transistores X 2
100/240 VAC
Compacto de 40 E/S TWDLCAE40DRF
24
16
Entradas
Salidas
24 VDC
Rel X 14
Transistores X 2
Puerto Ethernet
100/240 VAC
Modular de 20 E/S
TWDLMDA20DUK
12
Entradas
24 VDC
24 VDC
Salidas
Transistor de comn positivo
Modular de 20 E/S
TWDLMDA20DTK
12
Entradas
24 VDC
Salidas
Transistor de comn negativo
Modular de 20 E/S
TWDLMDA20DRT
12
Entradas
24 VDC
6
2
Salidas
Salidas
Rel
Modular de 40 E/S
Modular de 40 E/S
TWD USE 10AS
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
24
Entradas
24 VDC
16
Salidas
Transistor de comn positivo
24
Entradas
24 VDC
16
Salidas
100/240 VAC
24 VDC
24 VDC
24 VDC
24 VDC
24 VDC
15
Mdulos de
ampliacin de E/
S digitales
Nombre del mdulo
En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S digitales y de

rel:
Referencia
Canales Tipo de
canal
Tipo de
entrada/salida
Tipo de terminal
Entrada de 8 puntos
TWDDDI8DT
Entradas 24 VDC
Bloque de terminales extrable
Entrada de 8 puntos
TWDDAI8DT
Entradas 120 VAC
Entrada de 16 puntos
TWDDDI16DT
16
Entradas 24 VDC
TWDDDI16DK
16
Entradas 24 VDC
Conector
TWDDDI32DK
32
Entradas 24 VDC
Conector
Salida de 8 puntos
TWDDD08UT
Salidas
Transistor de
comn positivo
Salida de 8 puntos
TWDDD08TT
Salidas
Transistor de
comn negativo
Salida de 8 puntos
TWDDRA8RT
Salidas
Rel
Salida de 16 puntos
TWDDRA16RT
16
Salidas
Rel
Salida de 16 puntos
TWDDDO16UK
16
Salidas
Transistor de
comn positivo
Conector
Salida de 16 puntos
TWDDDO16TK
16
Salidas
Transistor de
Conector
comn negativo
Salida de 32 puntos
TWDDDO32UK
32
Salidas
Transistor de
comn positivo
Salida de 32 puntos
TWDDDO32TK
32
Salidas
Transistor de
Conector
comn negativo
TWDDMM8DRT
Entradas 24 VDC
Salidas
Mdulos de entrada
Mdulos de salida
Conector
Mdulos mixtos
Entrada de 4 puntos/
salida de 4 puntos
Entrada de 16 puntos/ TWDDMM24DRF 16

salida de 8 puntos
8
16
Entradas 24 VDC
Salidas
Rel
Rel
Bloque de terminales no
extrable
TWD USE 10AS
Mdulos de
ampliacin de E/
S analgicas
En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S analgicas:
Nombre del mdulo
Referencia
Canal
Tipo de canal Detalles
Tipo de
terminal
2 entradas de nivel superior TWDAMI2HT
Entradas
12 bits, 0-10 V, 4-20 mA
1 salida de nivel superior
TWDAMO1HT
Salidas
12 bits, 0-10 V, 4-20 mA
2 entradas de nivel
superior/1 salida
TWDAMM3HT
Entradas
12 bits, 0-10 V, 4-20 mA
Salida
12 bits, 0-10 V, 4-20 mA
2 entradas de nivel inferior/ TWDALM3LT

1 salida de nivel superior
Entradas
Termocupla de 12 bits, RTD
Salida
12 bits, 0-10 V, 4-20 mA
2 salidas de nivel superior
TWDAVO2HT
Salidas
11 bits + signo, +/-10 V
4 entradas de nivel inferior
TWDAMI4LT
Entradas
12 bits 0-10 V, 0-20 mA, 3

conductores PT100,
PT1000, NI100 y NI1000
TWDAMI8HT
Entradas
10 bits 0-10 V, 0-20 mA
8 entradas de nivel superior TWDARI8HT
Entradas
10 bits, sensores NTC o

PTC
Mdulo master
del bus ASInterface V2
En la siguiente tabla se muestra el mdulo master del bus AS-Interface V2:
Nombre del mdulo
Referencia
Nmero
de slaves:
Master AS-Interface
TWDNOI10M3
62 mximo 248 entradas

186 salidas
Mdulo master
del bus de
campo CANopen
Nmero mximo
de canales
Fuente de
alimentacin
Tipo de terminal
30 VDC
Bloque de terminales
extrable
La siguiente tabla enumera las caractersticas del mdulo master del bus de campo
CANopen:
Nombre del mdulo Referencia
Nmero
de slaves:
Master CANopen
16 mximo 16 TPDO
16 RPDO
TWD USE 10AS
Bloque de
terminales
extrable
TWDNCO1M
Nmero mximo
de canales
Fuente de
alimentacin
Tipo de terminal
24 VDC
extrable
17
Sistemas
precableados
Telefast
La siguiente tabla enumera las diversas bases Telefast para Twido:
Subbases de E/S
Referencia
Entradas
Salidas
Para los controladores

de base modular Twido
ABE 7B20MPN20
12 entradas
8 salidas pasivas
ABE 7B20MPN22
12 entradas
8 salidas pasivas con proteccin de

fusible individual e indicador luminoso
ABE 7B20MRM20
12 entradas
8 salidas con rels soldados
ABE 7E16EPN20
16 entradas pasivas
ABE 7E16SPN20
16 salidas pasivas
ABE 7E16SPN22
16 salidas pasivas con proteccin de

fusible individual e indicador luminoso
Para los mdulos de

ampliacin Twido
Bloques de terminales
opcionales
18
ABE 7E16SRM20
16 salidas con rels soldados
ABE 7BV20TB
12 terminales de tornillo
desviadas para el comn
de entrada
8 terminales de tornillo desviadas para

el comn de salida
ABE 7BV20
20 terminales de tornillo desviadas para la conexin de un slo comn
TWD USE 10AS
Opciones
En la siguiente tabla se muestran las opciones disponibles:
Nombre de la opcin
Referencia
Mdulo de monitor de operacin
TWDXCPODC
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin
TWDXCPODM
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
TWDXCPRTC
Cartucho de memoria EEPROM de 3 kB
TWDXCPMFK32
Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb
TWDXCPMFK64
Adaptador de comunicaciones, RS485, mini DIN
TWDNAC485D
Adaptador de comunicaciones, RS232, mini DIN
TWDNAC232D
Adaptador de comunicaciones, RS485, terminal
TWDNAC485T
Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, mini DIN
TWDNOZ485D
Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS232, mini DIN
TWDNOZ232D
Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, terminal
TWDNOZ485T
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort
499TWD01100
Simulador de entrada de 6 puntos
TWDXSM6
TWDXSM9
TWDXSM14
Batera backup externa (slo TWDLCA40DRF)
TSXPLP01 (pedido de una batera)

TSXPLP101 (pedido de un paquete de 10)
5 regletas de montaje
TWDDXMT5
2 bloques de terminales (10 posiciones)
TWDFTB2T10
TWDFTB2T11
TWDFTB2T13
TWDFTB2T16T
2 conectores (20 pins)
TWDFCN2K20
2 conectores (26 pins)
TWDFCN2K26
TWD USE 10AS
19
Cables
En la siguiente tabla se muestran los cables disponibles:
Nombre del cable
Referencia
Cables de programacin
Cable de programacin del PC al controlador: serie
TSXPCX1031
Cable de programacin del PC al controlador: USB
TSXPCX3030
Cable de comunicaciones de Mini-DIN a conductores sin conector
TSXCX100
Cables de E/S digitales

3 metros, conector para controlador a conductores sin conector
TWDFCW30M
5 metros, conector del controlador a conductores sin conector
TWDFCW50M
3 metros, conector para mdulo de ampliacin de E/S a conductores sin conector TWDFCW30K
5 metros, conector para mdulo de E/S de ampliacin a conductores sin conector TWDFCW50K
Cables AS-Interface
Cable plano estndar AS-Interface de doble hilo para transmitir datos y
la alimentacin a los equipos slave.
Consulte el catlogo "Sistema de cableado

AS-Interface" disponible en su distribuidor
autorizado de Schneider.
Cable redondo estndar de doble hilo para transmitir datos y la

alimentacin a los equipos slave.
Consulte el catlogo Sistema de

cableado AS-Interface disponible en su
distribuidor autorizado de Schneider.
Cables Telefast para los mdulos de ampliacin y los

controladores base Twido
Para los controladores de base modular Twido
Cable equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo.
ABF T26B050
(0,08 mm2; longitud: 0,5 m)

ABF T26B100
(0,08 mm2; longitud: 1 m)

(0,08
mm2;
ABF T26B200
longitud: 2 m)
Para los mdulos binarios de E/S de ampliacin Twido

ABF T20E050
(0,08 mm2; longitud: 0,5 m)

(0,08
20
mm2;
ABF T20E100
longitud: 1 m)
TWD USE 10AS

Nombre del cable
Referencia
ABF T20E200
(0,08 mm2; longitud: 2 m)

Cable de conexin Ethernet
Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP
TWD USE 10AS
490NTW000
21
Configuracin mxima de hardware

Introduccin
Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para cada

controlador.
Configuraciones
mximas de
hardware:
controladores
compactos
En la tabla siguiente se enumera el nmero mximo de elementos para cada

controlador compacto:
Elemento de controlador
TWD...
Controlador compacto
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Entradas digitales estndar
14
24
Salidas digitales estndar
10
16 (14 rels + 2
salidas de transistor)
Nmero mximo de mdulos de

ampliacin de E/S (digitales o
analgicas)
Nmero mximo de entradas

digitales (E/S del controlador + E/S
de ampliacin)
14 + (4 x 32) = 142
24+(7x32)=248
Nmero mximo de salidas

digitales (E/S del controlador + E/S
de ampliacin)
10 + (4 x 32) = 138
16+(7x32)=240
Nmero mximo de E/S digitales

(E/S del controlador + E/S de
ampliacin)
10
16
24 + (4 x 32) = 152
40+(7x32)=264
Nmero mximo de mdulos de

interfase del bus AS-Interface
Nmero mximo de E/S con

mdulos AS-Interface (7 E/S por
slave)
10
16
24+(2x62x7)=892
20+(2x62x7) =908
Nmero mximo de mdulos

master de interfase del bus de
campo CANopen:
Nmero mximo de T/R -PDOs con 0

dispositivos CANopen
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
22
TWD USE 10AS

TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Nmero mximo de salidas de rel
4 (slo base)
7 (slo base)
10 (base) + 32
(ampliacin)
14 (base) + 96
(ampliacin)
Potencimetros
Entradas analgicas integradas
Nmero mximo de E/S analgicas

(E/S del controlador + E/S de
ampliacin.)
0 de entrada/0
de salida
0 de entrada/0
de salida
8 de entrada/4 de
salida
15 de entrada/7 de
salida
Controladores remotos
Puertos serie
Puerto Ethernet
1 (slo para
TWDLCA-E40DRF)
Slots del cartucho
Tamao mximo de aplicacin/

copia de seguridad (KB)
16
32
64
Cartucho de memoria opcional (KB) 321
321
321
32 642
Cartucho RTC opcional
S1
S1
S1
RTC integrado3
Monitor de operacin opcional
2 puerto opcional
No
Mdulo de interfase Ethernet

opcional
S (TWDLCAA40DRF)
No (TWDLCAE40DRF)
Nota:
1. Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC.
2. Slo cartucho de memoria. Para RTC, ya se encuentra integrado.
3. Tanto los controladores compactos TWDLCA40DRF como TWDLCAE40DRF
disponen de un RTC integrado. Por lo tanto, no se puede agregar ningn
cartucho RTC en dichos controladores; nicamente es posible aadir un
cartucho de memoria.
TWD USE 10AS
23
Configuraciones
mximas de
hardware:
controladores
modulares
En la tabla siguiente se enumera el nmero mximo de elementos para cada

controlador modular:
Controlador modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entradas digitales estndar
12
12
24
Salidas digitales estndar
16
Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/

S (digitales o analgicas)
Nmero mximo de entradas digitales (E/S del

controlador + E/S de ampliacin)
12+(4x32)=140
12 + (7 x 32) = 236 24+(7x32)=248
Nmero mximo de salidas digitales (E/S del

controlador + E/S de ampliacin)
8+(4x32)=136
8 + (7 x 32) = 232
Nmero mximo de E/S digitales

(E/S del controlador + E/S de ampliacin)
20+(4x32)=148
20 + (7 x 32) = 244 40+(7x32)=264
Nmero mximo de mdulos de interfase del bus

AS-Interface
Nmero mximo de E/S con mdulos AS-Interface 20+(2x62x7) =888

(7 E/S por slave)
20+(2x62x7) =888
20+(2x62x7) =908
Nmero mximo de mdulos de interfase del bus

CANopen
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Nmero mximo de TR-PDOs con dispositivos CANopen 16 TPDO

16 RPDO
16+(7x32)=240
Nmero mximo de salidas de rel
64 (slo ampliacin) 6 (base) + 96

(ampliacin)
96 (slo ampliacin)
Potencimetros
Entradas analgicas integradas
Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del

controlador + E/S de ampl.)
9 de entrada/4 de
salida
15 de entrada/7 de
salida
15 de entrada/7 de
salida
Controladores remotos
Puertos serie
Slots del cartucho
64
64
Tamao mximo de aplicacin/copia de seguridad (KB) 32

Cartucho de memoria opcional (KB)
32
32 o 64
32 64
Cartucho RTC opcional
24
TWD USE 10AS

Controlador modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Monitor de operacin opcional
S2
S2
S2
Mdulo interface Ethernet opcional
Nota:
1. Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho
RTC.
2. Un controlador modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de
operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de
ampliacin de comunicaciones.
TWD USE 10AS
25
Funciones principales de los controladores

Introduccin
26
De forma predeterminada, todas las E/S de los controladores se configuran como

E/S binarias. Sin embargo, algunas E/S se pueden asignar a tareas especficas
durante la configuracin, como:
z Entrada RUN/STOP
z Entradas con retencin
z Contadores rpidos:
z Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase)
z Contadores muy rpidos: contadores progesivos/regresivos: 20 kHz (de dos
fases)
z Salida de estado del controlador
z PWM (Modulacin de ancho de pulso)
z Salida del generador de pulsos (PLS)
Los controladores Twido estn programados con TwidoSoft, que permite utilizar las
funciones siguientes:
z PWM
z PLS
z Contadores rpidos y muy rpidos
z PID y autoafinado del PID
TWD USE 10AS
Funciones
principales
Funcin
En la siguiente tabla se describen las funciones principales de los controladores:

Descripcin
Exploracin
Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms).
Tiempo de
ejecucin
0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista.
Capacidad de
memoria
Datos: 3.000 palabras de memoria para todos los controladores, 128 bits de memoria para los
controladores TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF y 256 bits de memoria para el resto de
los controladores.
Programa:
Controlador compacto de 10 E/S: 700 instrucciones de lista
Controlador compacto de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista
Controladores compactos de 24 E/S y modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista
Controladores modulares de 20 E/S y 40 E/S, y controladores compactos de 40 E/S: 6.000
instrucciones de lista (con un cartucho de 64 KB; en cualquier otro caso, 3.000 instrucciones
de lista)
Backup de RAM
z Todos los controladores: Por medio de la batera de litio interna. La duracin de backup es
aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25 C despus de haber cargado la batera

por completo. El tiempo de carga es de 15 horas para cargar hasta el 90% de la capacidad
total. La autonoma de la batera es de 10 aos cuando se carga durante 9 horas y se
descarga durante 15 horas. La batera no se puede reemplazar.
z Controladores compactos 40DRF: Por medio de una batera de litio interna reemplazable
por el usuario (adems de la batera interna integrada). La duracin del backup es de tres
aos aproximadamente (tpica) a 25 C (77 F) en condiciones de funcionamiento normales
del controlador (normalmente, no existe desactivacin a largo plazo del controlador). El
indicador LED BAT del panel frontal proporciona informacin acerca del estado de la
alimentacin de la batera.
Puerto de
programacin
z Todos los controladores: EIA RS-485
Mdulos de E/S de
ampliacin
Controladores compactos de 10 y 16 E/S: no disponen de mdulos de ampliacin

Controladores compactos de 24 E/S y modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de
ampliacin de E/S
Controladores modulares de 40 E/S y compactos de 40 E/S: hasta siete mdulos de ampliacin
de E/S
Mdulos de
interfase del bus
AS-Interface V2
Controladores compactos de 10 y 16 E/S: no disponen de mdulos de interfase del bus ASInterface

Controladores compactos de 24 y 40 E/S, y modulares de 20 E/S y de 40 E/S: hasta dos
mdulos de interfase del bus AS-Interface
z Controlador compacto TWDLCAE40DRF: puerto de comunicacin RJ45 Ethernet integrado
Controladores compactos de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen
Mdulos de
interfase del bus de Controladores compactos de 24 y 40 E/S, y modulares de 20 y 40 E/S: con un mdulo de
interfase del bus de campo CANopen
campo CANopen
TWD USE 10AS
27
Funcin
Descripcin
Comunicacin de
conexin remota
Mximo siete slaves por E/S remota o controladores Peer

Longitud mxima de toda la red: 200 m
Comunicacin
Modbus
Tipo EIA RS-485 sin aislamiento; longitud mxima: 200 m.

Modo ASCII o RTU.
Comunicacin
Ethernet
Controlador compacto TWDLCAE40DRF y mdulo de interfase Ethernet 499TWD01100:

comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del protocolo TCP/IP,
en el puerto RJ45 integrado.
Comunicacin
ASCII
Protocolo semidplex hacia un dispositivo
Bloques de funcin
especializados
PWM/PLS
Todos los controladores modulares y compactos de 40 E/S: 2
Contadores rpidos
Controladores compactos TWDLCA40DRF: 4

Todos los controladores compactos restantes: 3
Todos los controladores modulares: 2
Contadores muy
rpidos
Controladores compactos TWDLCA40DRF: 2

Todos los controladores compactos restantes: 1
Todos los controladores modulares: 2
Potencimetros
analgicos
Controladores compactos de 24 y 40 E/S: 2

Todos los dems controladores: 1
Canal analgico
integrado
Controladores compactos: ninguno

Controladores modulares: una entrada
Filtro de entradas
programable
El tiempo del filtro de entradas se puede modificar durante la configuracin

Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms
Los puntos de E/S se configuran en grupos
E/S especiales
Entradas
RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base

Retencin de estado: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5)
Entrada analgica integrada conectada a %I0.0 segn el valor del
frecuencmetro
Contadores rpidos: 5 kHz como mximo
Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo
Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo
Salidas
Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a

%Q0.3)
PLS: 7 kHz como mximo
PWM: 7 kHz como mximo
28
TWD USE 10AS
Descripcin general de las comunicaciones

Introduccin
Los controladores Twido disponen de un puerto serie, o de un segundo puerto

opcional, que se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de
sistemas. Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de
datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de
administracin para comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de
administracin de sistemas controlan y configuran el controlador por medio de
TwidoSoft. Cada puerto serie se utiliza para cualquiera de estos servicios, pero slo
el puerto serie 1 es vlido para comunicarse con TwidoSoft.
Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada
controlador:
z Conexin remota
z Modbus
z ASCII
Adems, el controlador compacto TWDLCAE40DRF proporciona un puerto de
comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite llevar a cabo todas las tareas
de comunicacin en tiempo real y de administracin del sistema a travs de la red.
Las comunicaciones Ethernet implementan el siguiente protocolo:
z TCP/IP Modbus
TWD USE 10AS
29
Arquitectura de
comunicaciones
En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los

tres protocolos.
TwidoSoft
Modbus
Modbus
ASCII
Conexin remota
1
Controlador
master
Controlador
o
Peer
E/S remotas
(controlador
slave)
2...
Controlador
o
Peer
E/S remotas
(controlador
slave)
Controlador
o
Peer
E/S remotas
(controlador
slave)
Nota: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede

efectuarse al mismo tiempo.
Protocolo de
conexin remota
El protocolo de conexin remota es un bus master/slave de alta velocidad diseado

para transferir una pequea cantidad de datos entre el controlador master hasta un
mximo de siete controladores slave remotos. Se transfieren datos de E/S o de
aplicacin dependiendo de la configuracin del controlador remoto. Es posible
realizar una combinacin de tipos de controladores remotos, con varios
controladores de E/S remotas y otros controladores de ampliacin.
Protocolo
Modbus
El protocolo Modbus es un protocolo master/slave que permite a un nico master

solicitar respuestas de los slaves o realizar acciones dependiendo de las peticiones.
El master puede dirigirse a slaves particulares o iniciar una difusin de mensajes
para todos los slaves. Los slaves devuelven un mensaje (respuesta) a las
solicitudes que se les envan individualmente. No se devuelven respuestas a las
solicitudes de difusin desde el master.
Modo master de Modbus: el modo master de Modbus permite que el controlador
pueda iniciar una transmisin de solicitudes Modbus, esperando una respuesta
desde un slave Modbus.
Modo slave Modbus: el modo slave Modbus permite que el controlador pueda
responder a las solicitudes de Modbus desde un master Modbus. Se trata del modo
de comunicacin predeterminado si no existe ninguna comunicacin configurada.
30
TWD USE 10AS
Protocolo TCP/IP
Modbus
Nota: Slo la serie TWDLCAE40DRF de controladores compactos admite TCP/IP

Modbus con la interfase de red Ethernet integrada.
La informacin siguiente describe el protocolo de aplicacin Modbus (MBAP).
El protocolo de aplicacin Modbus (MBAP) es un protocolo de la capa 7 que
proporciona comunicacin peer-to-peer entre controladores lgicos programables
(PLC) y otros nodos de una LAN.
El controlador TWDLCAE40DRF Twido implementa comunicaciones cliente/
servidor TCP/IP Modbus a travs de la red Ethernet. Las transacciones del
protocolo Modbus son los pares de mensajes solicitud-respuesta habituales. Un
PLC puede ser tanto el cliente como el servidor, dependiendo de si enva mensajes
de solicitud o de respuesta. Un cliente TCP/IP Modbus es equivalente a un
controlador master Modbus en modo de herencia Modbus, mientras que un servidor
TCP/IP Modbus corresponde a un controlador slave Modbus de herencia.
Protocolo ASCII
TWD USE 10AS
El protocolo ASCII permite establecer comunicaciones entre el controlador y un

dispositivo simple como, por ejemplo, una impresora.
31
32
TWD USE 10AS
Descripciones, caractersticas y
cableado
Presentacin
Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones y normas de cableado, vistas generales,

descripcin de partes, caractersticas y esquemas de cableado para los productos
Twido.
Contenido:
Este captulo contiene las siguientes secciones:

Seccin
TWD USE 10AS
Apartado
Pgina
2.1
Normas y recomendaciones de cableado
35
2.2
40
2.3
Controlador modular
65
2.4
Mdulos de E/S digitales
89
2.5
Mdulos de E/S analgicas
119
2.6
Mdulo master del bus AS-Interface V2
140
2.7
mdulo master del bus de campo CANopen
163
2.8
Opciones de comunicaciones
177
2.9
Opciones de visualizacin del operador
182
2.10
Opciones
187
2.11
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort
190
2.12
Sistemas precableados TeleFast para Twido
199
33
Descripciones, caractersticas y cableado
34
TWD USE 10AS
2.1

Introduccin
Hay varias normas que se deben seguir para realizar el cableado de un controlador
o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
z
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los

dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier
terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware.
Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.

ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS
Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. En caso
de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de
bloqueo de seguridad adecuados.
TWD USE 10AS
35
Normas
z
z
z
z
z
z
Par de apriete de
terminal
36
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de
cable, cuyos conductores tienen un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08
mm2.
El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta
tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un
fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos.
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para
salidas de rel en los mdulos.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2.
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar
como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar
daos en el equipo.
Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos

los productos se indica en la etiqueta del producto.
TWD USE 10AS
Circuito de
proteccin de
contactos para
salidas de
transistor y de
rel
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la

salida de rel en los controladores y en determinados mdulos. Seleccione un
circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de
alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del controlador o del
mdulo de salida de rel.
Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la
impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin
de cargas de AC.
Salida Q
Carga inductiva
C
R
COM
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F.

R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de
resistencia que la carga.
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos
de alimentacin de cargas de AC y DC.
z
z
Salida Q
Carga inductiva
COM
z
z
TWD USE 10AS
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F.

R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de
resistencia que la carga.
37
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos

de alimentacin de cargas de DC.
Salida Q
Carga inductiva
COM
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:

z Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.
z Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos
de alimentacin de cargas de AC y DC.
Salida Q
Carga inductiva
Varistor
COM
38
TWD USE 10AS
Explicacin de
entradas de
comn negativo/
salidas de
comn positivo
Nota: Comn positivo: corresponde al comn de los sensores con (+) de la

fuente de alimentacin.
Alimentacin
elctrica Corriente
+
Entrada
Comn
L
O
G
I
C
Alimentacin
elctrica
+
Salidas
Carga
Corriente
Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn

de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta
a una fuente de alimentacin de +24 V.
Explicacin de
las entradas de
comn positivo/
salidas de
comn negativo
Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con (-) de la

Alimentacin
elctrica
+
Entrada
-
Corriente
L
O
G
I
C
Corriente
Alimentacin
elctrica
Carga
Salidas
- Comn
Entradas de comn negativo de corriente/Salidas decomn positivo de c
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24

V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente
de alimentacin.
TWD USE 10AS
39
2.2
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes, caractersticas y

esquema de cableado de los controladores compactos.
Contenido
Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado
40
Pgina
Descripcin general de los controladores compactos
41
Descripcin de potencimetros analgicos
44
Descripcin de los componentes de un controlador compacto
45
Caractersticas generales de los controladores compactos
47
Caractersticas funcionales de los controladores compactos
51
Caractersticas de E/S de los controladores compactos
53
Esquema de cableado de los controladores compactos
59
TWD USE 10AS
Descripcin general de los controladores compactos

Introduccin
La informacin que aparece en esta seccin describe las funciones principales de

los controladores compactos.
Ilustraciones
Las siguientes ilustraciones representan los controladores compactos:

Tipo de controlador
Controlador compacto de 10 E/S:
z 6 entradas digitales y 4 salidas de rel
z 1 potencimetro analgico
z 1 puerto serie integrado
z Admite un cartucho opcional (de reloj de
tiempo real o de memoria, slo 32 KB)
z Admite un mdulo de monitor de
operacin opcional
z Admite un mdulo de interfase Ethernet
ConneXium TwidoPort
Ilustracin
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF

TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
z 1 slot para un puerto serie adicional


operacin opcional
ConneXium TwidoPort
TWD USE 10AS
41
Tipo de controlador
z 2 potencimetros analgicos
z Admite hasta 4 mdulos de E/S de
ampliacin
z Admite hasta dos mdulos de interfase
del bus AS-Interface V2
z Admite un mdulo master de interfase
del bus de campo CANopen:
operacin opcional
ConneXium TwidoPort
42
Ilustracin
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWD USE 10AS

Tipo de controlador
Controladores compactos de 40 E/S:
A continuacin se detallan las funciones
compartidas por controladores de las series
TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF:
z 24 entradas digitales, 14 de rel y 2
salidas de transistor
z 2 potencimetros analgicos
z RTC integrado
z Compartimiento de batera para batera
externa reemplazable por el usuario
z Admite hasta 7 mdulos de ampliacin
de E/S.
z Admite un cartucho de memoria
opcional (de 32 64 KB)
operacin opcional
Ilustracin
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
Caractersticas especficas de
TWDLCAA40DRF:
ConneXium TwidoPort
Caractersticas especficas de
TWDLCAE40DRF:
z Puerto RJ45 de interfase Ethernet
integrado
TWD USE 10AS
43

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de los

controladores compactos.
Descripcin
Los controladores TWDLCA10DRF1 y TWDLCA16DRF1 disponen de un

potencimetro analgico. Los controladores TWDLCA24DRF1 y
TWDLCA40DRF2 disponen de dos potencimetros analgicos. El primer
potencimetro analgico puede definirse con un valor entre 0 y 1.023. El segundo
se puede definir con un valor entre 0 y 511. El valor se almacena en una palabra de
sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin acerca de los
ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia de software
TwidoSoft.
Nota:
1. = D como en la fuente de alimentacin de 24 V CC
= A como en la fuente de alimentacin de 110/240 VAC
2. = A como en modelo estndar (sin puerto Ethernet)
= E como en una interfase de comunicacin Ethernet integrada
Potencimetro
analgico en un
controlador
compacto
La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en un controlador

compacto TWDLCA24DRF.
Leyenda
Etiqueta Descripcin
44
Potencimetro analgico 1
TWD USE 10AS
Descripcin de los componentes de un controlador compacto

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de un controlador compacto.

Su controlador puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero los
componentes siempre sern los mismos.
Descripcin de
los componentes
de un
controlador
compacto
La siguiente figura muestra los componentes de un controlador compacto. Esta

figura representa un controlador TWDLCAA24DRF.
1
2
12
6
3
4
7
8
10
11
TWD USE 10AS
13
14
45
Leyenda
Etiqueta Descripcin
Panel posterior
de un
controlador
compacto 40DRF
Orificio de montaje
Cubierta de terminal
Puerta de acceso
Cubierta extrable del conector de monitor de operacin
Conector de ampliacin (en ambos controladores base de las series 24DRF y 40DRF)
Terminales de potencia del sensor
Puerto serie 1
Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen de uno)
Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno)
10
Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 VCA en la serie TWDLCADRF

Terminales de fuente de alimentacin de 24 VCC en la serie TWDLCDDRF
11
Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior del controlador)
12
Terminales de entradas
13
Indicadores LED
14
Terminales de salidas
La siguiente figura muestra el panel posterior de un controlador compacto de 40 E/

S. Esta figura representa un controlador TWDLCAE40DRF.
1
2
Leyenda
Etiqueta
46
Descripcin
Puerto Ethernet RJ-45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno)
Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto

TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)
TWD USE 10AS
Caractersticas generales de los controladores compactos

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas generales de los controladores compactos.
Caractersticas de
funcionamiento
normal
Controlador compacto AA10DRF
TWDLC...
DA10DRF
Temperatura ambiente
de funcionamiento
AA16DRF
DA16DRF
AA24DRF
DA24DRF
De 0 a 55 C
Temperatura de
almacenamiento
De -25 C a +70 C
Humedad relativa
Del 30 al 95 % (no condensante)
AA40DRF
AE40DRF
0 a 55C al 75 % de la carga
0 a 45C con la carga completa
Grado de contaminacin 2 (IEC60664)

Grado de proteccin
IP20
Inmunidad a la corrosin Libre de gases corrosivos

Altitud
Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las
vibraciones
Montado sobre un riel DIN:

De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms2 (1 G); 2
horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's,
90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s
Resistencia a golpes
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre
s (IEC 61131).
Peso
230 g
TWD USE 10AS
250 g
305 g
522 g
47
Caractersticas
de la batera
backup interna
Todos los controladores base disponen de una batera interna no extrable.
Elementos copiados en
compacto
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,

temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin
Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Tipo de batera
Acumulador de litio no intercambiable
Tiempo de carga
Aproximadamente 15 horas para cargar del 0 % al 90 % de la capacidad total.
Duracin de la batera
10 aos
Caractersticas
de la batera
backup externa
Elementos copiados
en compacto
Duracin
nicamente los controladores compactos de las series TWDLCAA40DRF y

TWDLCAE40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores,
contadores, registros de desplazamiento, etc.
3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes:
z La batera backup interna est completamente cargada.
z El controlador base compacto Twido est encendido de forma constante. No tiene
ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad).

Tipo de batera
Batera de litio de 3,6 V 1/2 AA

Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado. No se incluye
ninguna batera externa con el paquete del controlador Twido.
Cumplimiento de
las normas
TWDLCA:40DRF
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11)
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es
posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad
electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y
propagadas por conduccin.
48
TWD USE 10AS
Caractersticas
elctricas
TWDLC...
AA10DRF
Tensin de alimentacin
nominal
De 100 a 240 VAC
AA16DRF
AA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
Rango de tensin permitido De 85 a 264 VAC

Frecuencia de alimentacin
nominal
50/60 Hz (de 47 a 63 Hz)
Corriente de entrada mxima 0,25 A (85 VAC)
0,30 A (85 VAC)
0,45 A (85 VAC)
0,79 A (85 VAC)
Consumo mximo de
alimentacin
30 VA (264 VAC),
20 VA (100 VAC)
El consumo de
alimentacin de
este controlador
incluye 250 mA
para la
alimentacin de
sensores.
31 VA (264 VAC), 22
VA (100 VAC)
El consumo de
alimentacin de este
controlador incluye
250 mA para la
alimentacin de
sensores.
40 VA (264 VAC), 33
VA (100 VAC)
El consumo de
alimentacin de este
controlador y de sus
cuatro mdulos de
E/S incluye 250 mA
para la alimentacin
de sensores.
77 VA (264 VAC),
65 VA (100 VAC)
El consumo de
alimentacin de
este controlador y
de sus cuatro
mdulos de E/S
incluye 400 mA para
la alimentacin de
sensores.
Interrupcin momentnea
de alimentacin permitida
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)

(IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 VAC, 1 min

Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 VAC, 1 min
Resistencia de aislamiento
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M

(500 VDC)
Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M
(500 VDC)
Resistencia a ruidos
Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3

Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4
Corriente de llamada
Mximo de 35 A
Mximo de 35 A
Mximo de 40 A
Conductor de puesta a tierra
UL1007 16 AWG (1,30
Conductor de la fuente de
alimentacin
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
Efecto de una conexin de

fuente de alimentacin
incorrecta
Polaridad inversa: funcionamiento normal

Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
TWD USE 10AS
Mximo de 35 A
mm2)
49
TWDLC...
DA10DRF
DA16DRF
DA24DRF
nominal
24 VDC
Rango de tensin
permitido
De 19,2 a 30 VDC (ondulacin incluida)
Potencia mxima de
entrada
Controlador
Controlador
Controlador ms 4 mdulos
de E/S
3,9 W (@ 24 VDC)
4,6 W (@ 24 VDC)
5,6 W (@ 24 VDC)
Interrupcin momentnea
de alimentacin permitida
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)

(IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 VAC, 1 min

Resistencia de aislamiento Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M

(500 VDC)
(500 VDC)

Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Mximo de 35 A
(@ 24 VDC)
Conductor de puesta a
tierra
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
Conductor de la fuente de
alimentacin
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
Efecto de una conexin de

fuente de alimentacin
incorrecta
Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro

50
Mximo de 35 A
(@ 24 VDC)
Mximo de 40 A
(@ 24 VDC)
TWD USE 10AS
Caractersticas funcionales de los controladores compactos

Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas funcionales de los controladores compactos.
Caractersticas
de las funciones
de comunicacin
Puerto de
comunicacin
Puerto 1 (RS485)
Puerto 2 (RS232C)
Adaptador de
comunicacin:
TWDNAC232D
Puerto 2 (RS485)
Adaptador de
comunicacin:
TWDNAC485D
TWDNAC485T
Puerto Ethernet
(RJ45)
(Slo para el
controlador
TWDLCAE40DRF)
Normas
RS485
RS232
RS485
100Base-TX, RJ45
Velocidad
mxima en
baudios
Conexin a PC: 19.200 bps 19.200 bps

Conexin remota:
38.400 bps
Conexin a PC: 19.200 bps 100 Mbps, segn la

Conexin remota:
velocidad de red.
38.400 bps
Comunicacin
Modbus (RTU
master/slave)
Posible
Posible
Posible
Cliente/servidor
Modbus TCP/IP
Comunicacin
ASCII
Posible
Posible
Posible
Comunicacin
remota
7 conexiones posibles
Imposible
Un mximo de 16
nodos remotos
configurados por
controlador
Longitud
mxima del
cable
Distancia mxima entre

el controlador base y el
remoto: 200 m
Distancia mxima
Distancia mxima entre Distancia mxima
entre el controlador
el controlador base y el entre nodos de red
base y el remoto: 10 m remoto: 200 m
(segn la arquitectura
de red)
Sin aislamiento
Aislamiento
entre el circuito
interno y el
puerto de
comunicaciones
Sin aislamiento
Comunicacin a Posible
Imposible
travs de la
Slo se puede conectar un
lnea telefnica mdem de recepcin.
TWD USE 10AS
Sin aislamiento
Con aislamiento
Imposible
Imposible
51
Caractersticas
de las funciones
integradas
Fuente de alimentacin de sensor
Conteo
Tensin/corriente de salida
24 VDC (+10 % a -15 %), corriente mxima de

250 mA
(Para el TWDLCA40DRF, la corriente mxima
es 400 mA)
Deteccin de sobrecarga
Proteccin contra cortocircuito para

TWDLCA40DRF.
No disponible para el resto de controladores.
Aislamiento
Aislado del circuito interno
Cantidad de canales
Frecuencia
Para TWDLCA40DRF:
- 4 canales a 5 kHz (FCi),
- 2 canales a 20 kHz (VFCi)
Para todos los dems controladores:
- 3 canales a 5 kHz (CRi),
- 1 canal a 20 kHz (CMRi)
Capacidad
Potencimetros analgicos
16 bits (0..65.535 pasos)

32 bits (0..4.294.967.295 pasos)
1 ajustable de 0 a 1023 pasos

1 ajustable de 0 a 511 pasos
CRi: Contador rpido i

CMRi: Contador muy rpido i
52
TWD USE 10AS
Caractersticas de E/S de los controladores compactos

Introduccin
En esta seccin se muestran las caractersticas de E/S de los controladores

compactos.
Caractersticas
de entradas de
CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS
DAOS MATERIALES
Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos
permanentes.
Controlador
compacto
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF
TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF
TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF
Puntos de entrada
6 puntos en una
lnea comn
14 puntos en una
lnea comn
Tensin de entrada
nominal
Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 VDC
Rango de tensin de
entrada
De 20,4 a 28,8 VDC
Corriente de entrada
nominal
I0 e I1: 11 mA.
I2 a I13: 7 mA/punto (24 VDC)
I0, I1, I6, I7: 11 mA.

De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/
punto (24 VDC)
Impedancia de
entrada
I0 e I1: 2,1 k
I2 a I13: 3,4 k
I0, I1, I6, I7: 2,1 k

De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k
Tiempo de encendido
I0 a I1: 35 s + valor de filtro

I2 a I13: 40 s + valor de filtro.
I0, I1, I6, I7: 35 s + valor de filtro

De I2 a I5, de I8 a I23: 40 s
+ valor de filtro.
Tiempo de apagado
I0 e I1: 45 s + valor de filtro.

I2 a I13: 150 s + valor de filtro.
I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro.

De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s
+ valor de filtro.
Separaciones de
potencial
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de

aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
TWD USE 10AS
9 puntos en una
lnea comn
24 puntos en dos lneas

comunes
53
Controlador
compacto
TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la

interconexin de E/S
No es necesaria
Mtodo de
determinacin de
seales
Esttico
Tipo de seales de
entrada
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo.
Longitud del cable
3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.
A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento de entrada del mdulo de

entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
Entradas I0 e I1
<- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7
Tensin de entrada (CC)
Entradas I0, I1, I6, I7 <-
54
(controladores de 40 E/S)
28.8
24
15
5
0
rea ACTIVA
rea de
transicin
Rango de
funcionamiento
de entrada
TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF
rea INACTIVA
6.5 11.3 13.8
1.2
Corriente de entrada (mA)
Entradas
de I2 a I5, de I8 a I23
->
28.8
24
15
5
0
rea ACTIVA
rea de
transicin
rea INACTIVA
4.2 7.0 8.4
1.2
TWD USE 10AS
Circuito interno
de entrada
A continuacin, se muestra el circuito interno de entrada.
Entradas de comn positivo o negativo

con retencin de estado o alta velocidad
Entradas I0 e I1
<- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7
Entradas I0, I1, I6, I7 <-
(controladores de 40 E/S)
->Entradas de I2 a I5, de I8 a I23
COM
3,3 k
COM
Al utilizar los controladores TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF y

TWDLCA40DRF en una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje
normal, limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de
la lnea (1).
Lmites de
utilizacin de E/S
Entrada
Circuito interno
1,8 k
Circuito interno
Entrada
Entrada de comn positivo o negativo estndar
(2) 45 C
28.8
26.4
(1) 55 C
0
70 100
Relacin de activacin simultnea de E/S (%)
Tambin, al utilizar los controladores anteriores a 45 C, se pueden activar

simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 VDC, tal como se
indica en la lnea (2).
Al utilizar el controlador TWDDMM8DRT, se pueden activar simultneamente todas
las E/S a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 VDC.
Para conocer otras posibles direcciones de montaje, consulte "Posiciones de
montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus AS-Interface y
mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador., p. 227".
TWD USE 10AS
55
Caractersticas
de salidas de rel
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCDAE40DR
F
Puntos de salida
4 salidas
7 salidas
10 salidas
14 salidas
Puntos de salida por lnea

comn: COM0
Tres contactos NO 4 normal abierto
4 contactos NO

comn: COM1
1 contacto NO
2 contactos NO
4 contactos NO

comn: COM2
1 contacto NO
1 contacto NO
4 contactos NO

comn: COM3
1 contacto NO
4 contactos NO

comn: COM4
4 contactos NO

comn: COM5
1 contacto NO

comn: COM6
1 contacto NO
Corriente mxima de carga
2 A por salida
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima
0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia)
Resistencia de contacto inicial
Mximo de 30 m
@ 240 VAC/2 A carga (controladores TWDLCA...)
@ 30 VDC/2 A (controladores TWDLCA...)
Vida til elctrica
Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h)
Vida til mecnica
Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h)
Carga nominal (resistiva/

inductiva)
240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A
Rigidez dielctrica
Entre la salida y el circuito interno: 1.500 VAC, 1 min

Entre grupos de salidas: 1.500 VAC, 1 min
56
TWD USE 10AS
Caractersticas
de las salidas de
comn positivo
de transistor
TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF
Tipo de salida
Salida de origen
Nmero de puntos de salida digital
Puntos de salida por lnea comn
Tensin de carga nominal
24 VDC
1 A por lnea comn
Rango de tensin de carga de

funcionamiento
De 20,4 a 28,8 VDC
Cada de tensin (con tensin)
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la

salida est activa).
Corriente de carga nominal
1 A por salida
Mximo de 2,5 A
Corriente de fuga
Mximo de 0,25 mA
Potencia mxima absorbida
19 W
Carga inductiva
I/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz)
Consumo externo
12 mA como mximo, 24 VDC

(tensin de alimentacin en el terminal +V).
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado

(proteccin de aislamiento hasta 500 VDC)
Entre los terminales de salidas: 500 VDC
Retardo de salida: perodo de

encendido/apagado
Q0, Q1: 5 s como mximo ( I 5mA )
Retardo de salida
A continuacin, se muestra el retardo de salida.
ON
Comando
INACTIVO
ACTIVO
Estado de rel de salida
INACTIVO
Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms
Rebote de contacto: mximo de 6 ms
Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms
TWD USE 10AS
57
Contacto de
salidas de rel
A continuacin, se muestra el contacto de salidas de rel.
Terminal de campo
No
Indicador LED
Qx (Carga)
COM
Circuito interno
Contacto de
salidas de
comn negativo
de transistor
A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor

aplicable a los controladores compactos de la serie TWDLCA40DRF.
+
Canal P
V+ (+24 V)
Salida Q
Indicador LED
Interno
58
V- (COM)
TWD USE 10AS
Esquema de cableado de los controladores compactos

Introduccin
Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para controladores

compactos.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z


Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en el controlador. Los nmeros I y Q

son los puntos de entrada y salida.
Esquema de
cableado de la
fuente de
alimentacin de
CA
TWD USE 10AS
El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde a los

controladores de la serie TWDLCADRF.
59
Esquema de
cableado de
fuente de
alimentacin de
CC
60
El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a los

controladores de la serie TWDLCDADRF. (Tenga en cuenta que los controladores
compactos de la serie TWDLCA40DRF slo disponen de una fuente de
alimentacin de CA).
TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
entradas de
comn negativo
de CC
El esquema de cableado siguiente corresponde a los controladores

TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.
Fuente de
alimentacin
Fuente de
alimentacin
interna
El esquema de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los

controladores de la serie TWDLCA40DRF.
TWD USE 10AS
61
Esquema de
cableado de
entradas de
comn positivo
de CC
Este esquema de cableado corresponde a los controladores TWDLCA10DRF,

TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.
Fuente de
alimentacin
Fuente de
alimentacin
interna
El esquema de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los

controladores de la serie TWDLCA40DRF.
+24V 0V DC IN
DC OUT COM0
62
11 COM1 12
13
23
TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
salidas de rel y
transistor de CA
Este esquema corresponde a los controladores de la serie TWDLCA10DRF.
El esquema siguiente corresponde a los controladores de la serie

TWDLCA16DRF.
TWD USE 10AS
63
El esquema siguiente corresponde a los controladores de la serie

TWDLCA24DRF.
Este esquema corresponde a los controladores de la serie TWDLCA40DRF.
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor

Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la
polaridad inversa.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA
POLARIDAD INVERSA
z
z
Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los

terminales de salida del transistor.
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir,
los circuitos de salida.

daos materiales.
64
TWD USE 10AS
2.3
Controlador modular
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes, caractersticas y

esquema de cableado de los controladores modulares.
Contenido

Apartado
TWD USE 10AS
Pgina
Descripcin general de los controladores modulares
66
69
Vista general de la entrada de tensin analgica
70
Descripcin de las partes de un controlador modular
71
Caractersticas generales de los controladores modulares
72
Caractersticas funcionales de los autmatas modulares
74
Caractersticas de E/S de los controladores modulares
77
Esquema de cableado de los controladores modulares
83
65
Descripcin general de los controladores modulares

Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general de los controladores

modulares.
Ilustraciones
Las siguientes ilustraciones representan a los controladores modulares.

Tipo de controlador
Controladores modulares de 20 E/S:
z Disponible en dos modelos: con salidas
de comn negativo de transistor
(TWDLMDA20DTK) o con salidas de
comn positivo de transistor
(TWDLMDA20DUK)
z 12 entradas digitales y 8 salidas de
comn negativo o comn positivo de
transistor
z 1 conector de entrada de tensin
analgica
z 1 conector para cableado
de E/S
z Admite ambos cartuchos opcionales (de
reloj de tiempo real y de memoria - 32
KB o 64 KB)
z Admite un mdulo de ampliacin de
visualizacin de operador opcional o un
mdulo de ampliacin de
comunicaciones opcional
ConneXium TwidoPort
66
Ilustracin
TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK
TWD USE 10AS

Tipo de controlador
Controlador modular de 20 E/S:
z 12 entradas digitales, 6 entradas de rel
y 2 salidas de comn negativo de
transistor
analgica
z 1 bloque de terminales para cableado
de E/S.
z Admite hasta 2 mdulos de interfase del
bus AS-Interface V2
reloj de tiempo real y de memoria - 32
KB o 64 KB)
ConneXium TwidoPort
TWD USE 10AS
Ilustracin
TWDLMDA20DRT
67
Tipo de controlador
Controlador modular de 40 E/S:
z Disponible en dos modelos: Con salidas
de comn negativo de transistor
(TWDLMDA40DTK) o con salidas de
comn positivo de transistor
(TWDLMDA40DUK)
z 24 entradas digitales y 16 salidas de
comn negativo o comn positivo de
transistor
analgica
z 1 conector para cableado
de E/S
reloj de tiempo real y de memoria; 32 KB
o 64 KB)
ConneXium TwidoPort
68
Ilustracin
TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
TWD USE 10AS

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de los

controladores modulares.
Descripcin
Los autmatas TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT,

TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK incorporan un potencimetro analgico.
El potencimetro analgico puede ajustarse a un valor comprendido entre 0 y 1.024.
El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para
obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico,
consulte el manual de referencia de software TwidoSoft.
Potencimetro
analgico en un
controlador
compacto
La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en el autmata modular

TWDLMDA40DUK.
Leyenda
Etiqueta
1
TWD USE 10AS
Descripcin
69
Vista general de la entrada de tensin analgica

Introduccin
En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de los

Descripcin
Todos los controladores modulares disponen de una entrada de tensin analgica.

La entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10
V CC. La tensin analgica se convierte a un valor que va de 0 a 512 y se almacena
en una palabra de sistema.
70
TWD USE 10AS
Descripcin de las partes de un controlador modular

Introduccin
En la siguiente seccin se describen las partes de un controlador modular. Su

controlador puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero las partes
siempre sern las mismas.
Descripcin de
las partes de un
controlador
modular
La siguiente figura muestra las partes de un controlador modular. La figura

representa el controlador modular de 40 E/S 40.
4
9
5
6
10
no se muestra, lateral izquierdo del controlador
Leyenda
Nmero
TWD USE 10AS
Descripcin
Tapa con bisagra
Conector de ampliacin
Potencimetro analgico
Puerto serie 1
Cubiertas de los cartuchos
Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC
Conector de entrada de tensin analgica
LED
Terminales de E/S
10
Conector de comunicaciones
71
Caractersticas generales de los controladores modulares

Introduccin
En esta seccin se muestran las caractersticas generales de los controladores

modulares.
Caractersticas
de funcionamiento normal
Controlador modular
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
Temperatura de
funcionamiento
Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C
Temperatura de
almacenamiento
De -25 C a +70 C
Humedad relativa
Del 30% al 95% (sin condensacin)
Grado de contaminacin
2 (IEC60664)
Grado de proteccin
IP20
Inmunidad a la corrosin
Libre de gases corrosivos
Altitud
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Resistencia a las vibraciones Montado sobre un riel DIN:

De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin
de 9,8 2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 39,2 ms2
(4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares
entre s (IEC 61131).
Peso
140 g
72
185 g
180 g
TWD USE 10AS
Caractersticas
de la batera
backup
Elementos copiados
en modular
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores,

contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin
Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Tipo de batera
Acumulador de litio no intercambiable
Tiempo de carga
Aproximadamente 15 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total.
Duracin de la batera
10 aos
Caractersticas
elctricas
Controlador modular
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
Tensin de alimentacin nominal
24 VDC
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Rango de tensin permitido
De 20,4 a 26,4 VDC (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de entrada
Controlador ms mdulos de 4 E/S Controlador ms mdulos de 7 E/S

15 W (26,4 VDC)
19 W (26,4 VDC)
19 W (26,4 VDC)
Interrupcin momentnea de
alimentacin permitida
10 , desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)

(IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 VAC, 1 min

Resistencia de aislamiento
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M

(500 VDC)
(500 VDC)

Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
50 A mximo (24 VDC)
Conductor de puesta a tierra
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
Conductor de la fuente de alimentacin UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2

Efecto de una conexin de fuente de
alimentacin incorrecta
TWD USE 10AS
Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro

73
Caractersticas funcionales de los autmatas modulares

Introduccin
74
Esta seccin contiene las caractersticas funcionales de los autmatas modulares.
TWD USE 10AS
Caractersticas
de las funciones
de comunicacin
Puerto de
comunicaciones
Puerto 1 (RS485)
Puerto 2 (RS232C)
Mdulo de ampliacin de
comunicaciones
(TWDNOZ232D)
o
Mdulo de ampliacin del
monitor de operacin
(TWDXCPODM)
con adaptador
de comunicaciones
(TWDNAC232D)
Puerto 2 (RS485)
Mdulos de ampliacin de
comunicaciones
(TWDNOZ485D) o
(TWDNOZ485T)
o
Mdulo de ampliacin del
monitor de operacin
(TWDXCPODM)
con adaptador
de comunicaciones
(TWDNAC485D) o
(TWDNAC485T)
Normas
RS485
RS232
RS485
Velocidad mx. en
baudios
Conexin a PC: 19.200 bps

Conexin remota: 38.400 bps
19.200 bps

Conexin remota: 38.400 bps
Comunicacin a
travs de Modbus
(RTU master/
slave)
Posible
Posible
Posible
Comunicacin
ASCII
Posible
Posible
Posible
Comunicacin
remota
7 posibles
Imposible
7 posibles
Longitud mxima
del cable
Distancia mxima entre el

autmata base y el autmata
remoto: 200 m (656 ft)


Aislamiento entre
circuito interno y
puerto de
comunicaciones
No aislado
No aislado
No aislado
Comunicacin a
travs de la lnea
telefnica
Posible
Slo se puede conectar un
mdem de recepcin.
Imposible
Imposible
TWD USE 10AS
75
Caractersticas
de las funciones
integradas
Entrada de tensin
analgica
Cantidad de canales
Rango de tensin de entrada
de 0 a 10 V CC
Impedancia de entrada
100 k
Resolucin
9 bits (de 0 a 511 puntos)
Error de entrada
+/- 5%
Duracin del muestreo
5 ms
Tiempo de repeticin del muestreo
5 ms
Tiempo total de transferencia de la entrada 5 ms + 1, tiempo de ciclo

Movimiento
Conteo progresivo
Cantidad de canales
Frecuencia
7 kHz
Funciones
PWM, salida de modulacin de ancho de pulso

PLS, salida del generador de pulsos
Cantidad de canales
Frecuencia
Dos canales a 5 kHz (funcin FCi), dos canales

a 20 kHz (funcin VFCi)
Capacidad
16 bits (de 0 a 65.535 puntos)
Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1023 puntos

FCi = Mdulo de medicin rpido (Fast Counter) "i"
VFCi = Contador rpido (Very Fast Counter) "i"
76
TWD USE 10AS
Caractersticas de E/S de los controladores modulares

Introduccin
TWD USE 10AS
En esta seccin se muestran las caractersticas de E/S de los controladores

modulares.
77
Caractersticas
de entradas de
CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS
MATERIALES
permanentes.
Controlador modular
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Puntos de entrada
12 puntos en una lnea comn 12 puntos en una

lnea comn
Tensin de entrada nominal
24 puntos en una
lnea comn
De 20,4 a 26,4 VDC
Corriente de entrada nominal
I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 VDC)

De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 VDC)
I0, I1, I6, I7: 5,7 k

De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k
Tiempo de encendido
(Tiempo activo)
De I0 a I7 35 s + valor de filtro
De I8 a I23: 40 s + valor de filtro.
Tiempo de apagado
(Tiempo inactivo)
I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro.

De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtro.
Aislamiento
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador

aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Filtrado (3 posibilidades: ninguno, 3 ms o 12 ms) De I0 a I11

Tipo de entrada
De I0 a I11
De I0 a I7
Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la interconexin de E/S No es necesaria

Mtodo de determinacin de seales
Esttico
Tipo de seales de entrada
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo
Longitud del cable
3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
100 veces como mnimo
78
TWD USE 10AS
24
rea ACTIVA
rea de
transicin
15
5
0
Entradas I0, I1, I6 e I7

26,4
Entradas de I2 a I5, de I8 a I23

26,4
rea INACTIVA
6.5 11.3 12.4
1.2
24
rea ACTIVA
rea de
transicin
15
5
0
rea INACTIVA
4.2 7
7.7
1.2
El circuito interno de entrada se muestra a continuacin.

Entradas de comn positivo o negativo
con retencin de estado o alta velocidad
Entrada de comn positivo o negativo

Entrada
Entradas de I2 a I5, de I8 a I23
Entradas I0, I1, I6 e I7

Circuito interno
Entrada
4,7 k
COM
3,3 k
COM
Al utilizar los controladores TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una

temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, el lmite de
utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (1).
Lmites de
utilizacin de E/S
Entrada
Circuito interno
Circuito interno
de entrada

Rango de
funcionamiento
de entrada
(3) 40 C
26.4
24.0
(2) 55 C
(1) 55 C
100
50 60 70 80
Al utilizar los controladores TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de

utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2).
A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4
VDC, tal como se indica mediante la lnea (3).
Al utilizar el controlador TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente
todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 VDC.
TWD USE 10AS
79
Caractersticas
de las salidas de
comn positivo y
negativo de
transistor
Controlador modular
TWDLMDA...
20DUK
40DUK
Tipo de salida
Salida de comn Salida de comn

positivo
positivo
Salida de
Salida de
Salida de
comn negativo comn negativo comn negativo
Puntos de salida por

lnea comn
24 VDC
20DRT
20DTK
40DTK
16
Corriente mxima de carga 1 A por lnea comn

Rango de tensin de
De 20,4 a 28,8 VDC
carga de funcionamiento
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa)
Corriente de carga nominal 0,3 A por salida
Mximo de 1 A
Corriente de fuga
Mximo de 0,1 mA
Tensin de bloqueo
39 V +/-1 V
Potencia mxima
absorbida
8W
Carga inductiva
I/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz)
Consumo externo

(tensin de alimentacin en el
terminal +V).
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de

Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
Nmero medio de
conexiones y
desconexiones del
conector
Retardo de salida:
periodo de encendido
Q0, Q1: 5 s como mximo

De Q2 a Q15: 300 s como mximo
Retardo de salida:
periodo de apagado
Q0, Q1: 5 s como mximo

De Q2 a Q15: 300 s como mximo
80

(tensin de alimentacin en el terminal -V).
TWD USE 10AS
Caractersticas
de salidas de rel
Controlador modular
TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas
Ocho salidas, incluyendo seis salidas de rel y dos salidas de comn

negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn: COM0 2 salidas

Puntos de salida por lnea comn: COM1 3 contactos NO
Puntos de salida por lnea comn: COM2 2 contactos NO
Puntos de salida por lnea comn: COM3 1 contacto NO
2 A por salida
8 A por lnea comn
Mximo de 30 m
Vida til mecnica
Rigidez dielctrica
Entre la salida y el circuito interno: 1.500 VAC,

1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 VAC, 1 min
Categora de empleo
Carga nominal
AC1
Comando de carga resistiva
500 VA(*)
AC14
Carga dbil de solenoide
250 VA
AC15
Solenoide
200 VA
DC1
Comando de carga resistiva
60 W (*)
DC13
Solenoides I/D=150 ms
30 W
Duracin de vida elctrica

(nmero de maniobras)
10
10
10
10
10
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en Twido (2 A).
TWD USE 10AS
81
Retardo de salida
El retardo de salida se muestra a continuacin.

ON
Comando
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
Contacto de
salidas de rel
El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.

Qx (Carga)
No
Indicador LED
COM
Circuito interno
Contacto de
salidas de
comn negativo
de transistor
El contacto de salidas de comn negativo de transistor se muestra a continuacin.

+
Canal P
COM (+24 V)
Salida Q
Indicador LED
V- (COM)
Interno
Contacto de
salidas de
comn positivo
de transistor
El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.

+
Canal N
Interno
82
COM (COM)
Salida Q
V+ (+24 V)
TWD USE 10AS
Esquema de cableado de los controladores modulares

Introduccin
En esta seccin se indican ejemplos de esquemas de cableado para controladores

modulares.
PELIGRO
z


Nota: Los cuadros sombreados son marcas en el controlador. Los nmeros I y Q

son los puntos de entrada y salida.
TWD USE 10AS
83
Esquema de
cableado de
TWDLMDA20DUK
Este esquema corresponde al controlador TWDLMDA20DUK con conector.
Cableado de salida
Cableado de
entrada de comn
negativo
z
z
z
z
84
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
Conecte un fusible adecuado para la carga.
TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
TWDLMDA20DTK
Este esquema corresponde al controlador TWDLMDA20DTK con conector.
Cableado de salida d
Cableado de
entrada de comn
positivo
z
z
z
z
TWD USE 10AS
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
85
Esquema de
cableado de
TWDLMDA20DRT
Este esquema corresponde al controlador TWDLMDA20DRT con bloque de

terminales.
Cableado de salida de comn negativo
Cableado de salida de rel
Cableado de
entrada de comn
positivo
z
z
z
86
Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los

puntos de salida restantes son de rel.
Los terminales COM no estn conectados entre s internamente.
TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
TWDLMDA40DUK
Este esquema corresponde al controlador TWDLMDA40DUK con conector.
Cableado de salida de comn positivo
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de entrada
de comn negativo
z
z
z
z
z
TWD USE 10AS
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
87
Esquema de
cableado de
TWDLMDA40DTK
Este esquema corresponde al controlador TWDLMDA40DTK con conector.
Cableado
de salida de comn negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Cableado
Cableado de
entrada de comn
positivo
z
z
z
z
z
88

Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
TWD USE 10AS
2.4
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una vista general, caractersticas y esquema de cableado de

los mdulos de E/S digitales.
Contenido

Apartado
TWD USE 10AS
Pgina
Descripcin general de los mdulos de E/S digitales
90
Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales
93
Caractersticas de los mdulos de E/S digitales
95
Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales
108
89
Descripcin general de los mdulos de E/S digitales

Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de E/S

digitales.
Ilustraciones
Las siguientes ilustraciones representan a los mdulos de E/S mixtas, de salidas y

de entradas digitales.
Tipo de modelo
Existen 4 mdulos de entradas digitales:
z Mdulo de 8 puntos con bloque de terminales (TWDDDI8DT)
z Mdulo de 16 puntos con bloque de terminales (TWDDDI16DT)
z Mdulo de 16 puntos con conector (TWDDDI16DK)
z Mdulo de 32 puntos con conector (TWDDDI32DK)
z Mdulo de entradas de 120 VCA de 8 puntos con bloque de
terminales (TWDDAI8DT)
Estos mdulos pueden agregarse a cualquier controlador excepto
los controladores compactos de 10 y 16 E/S.
Ilustracin
TWDDDI16DK
TWDDDI8DT
TWDDDI16DT
TWDDDI32DK
TWDDAI8DT
120 VCA
DIGITAL
IN
90
TWD USE 10AS

Tipo de modelo
Ilustracin
Existen 8 mdulos de salidas digitales:

z Mdulo de salidas de rel de 8 puntos con bloque de terminales
TWDDRA8RT TWDDRA16RT
(TWDDRA8RT)
z Mdulo de salidas de rel de 16 puntos con bloque de
terminales (TWDDRA16RT)
z Mdulo de comn positivo de transistor de 8 puntos con
conector (TWDDDO8UT)
conector (TWDDDO16UK)
conector (TWDDDO32UK)
z Mdulo de comn negativo de transistor de 8 puntos con
conector (TWDDDO8TT)
TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK
conector (TWDDDO16TK)
conector (TWDDDO32TK)
TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK
TWD USE 10AS
91
Tipo de modelo
Existen 2 mdulos de salidas y entradas digitales mixtas:
z Mdulo de entradas de 4 puntos/salidas de 4 puntos con bloque
de terminales (TWDDMM8RT)
z Mdulo de entradas de 16 puntos/salidas de 8 puntos con
bloque de terminales de abrazaderas (TWDDMM24DRF)
92
Ilustracin
TWDDMM8RT TWDDMM24DRF
TWD USE 10AS
Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de un mdulo de E/S

digitales con un bloque de terminales y un conector. Su mdulo de E/S puede ser
distinto del que aparece en las ilustraciones, pero los componentes siempre sern
los mismos.
Descripcin de
los componentes
de un mdulo de
E/S digitales con
un bloque de
terminales
En la siguiente figura se muestran los componentes de un mdulo de E/S digitales

con un bloque de terminales. Esta figura corresponde al mdulo TWDDDI8DT.
1
Leyenda
Nmero
1
TWD USE 10AS
Descripcin
Conector de ampliacin: uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra
Botn de retencin
LED
Abrazadera
93
Descripcin de
los componentes
de un mdulo de
E/S digitales con
un conector
En la siguiente figura se muestran los componentes de un mdulo de E/S digitales

con un conector. Esta figura corresponde al mdulo TWDDDO16TK.
1
Leyenda
Nmero
94
Descripcin
Conector de ampliacin: uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra
Conector
Botn de retencin
LED
Abrazadera
TWD USE 10AS
Caractersticas de los mdulos de E/S digitales

Introduccin
Caractersticas
de los mdulos
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK y
TWDDAI8DT
En esta seccin se recogen las caractersticas de los mdulos de E/S digitales.
ADVERTENCIA
DAOS MATERIALES
permanentes.
Nmero de serie
Mdulos de E/S digitales TWDD...

DI8DT
DI16DT
DI16DK
DI32DK
AI8DT
Puntos de entrada
16
16
32
Lneas comunes
Rango de tensin de entrada De 20,4 a 28,8 VDC

nominal
7 mA/entrada (24 VDC)
Impedancia de entrada 3,4 k
120 VAC
Mximo de 132 VAC
7,5 mA/entrada
(100 VAC)
4,4 k
11 k
Tiempo de encendido
8 ms (24 VDC)
25 ms
(120 VAC)
Tiempo de apagado
8 ms (24 VDC)
30 ms
(120 VAC)
Aislamiento
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de

Carga externa para la

interconexin de E/S
No es necesaria
Mtodo de
determinacin de
seales
Esttico
TWD USE 10AS
95
Nmero de serie
Mdulos de E/S digitales TWDD...

DI8DT
DI16DT
DI16DK
DI32DK
AI8DT
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como

negativo
Longitud del cable
3 m para cumplir la inmunidad electromagntica
Durabilidad de
conexiones y
desconexiones del
conector
Llamada de corriente
interna: todas las
entradas activas
25 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
40 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
35 mA (5 VDC) 65 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC)
55 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Llamada de corriente
interna: todas las
entradas inactivas
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
5 mA (5 VDC)5 10 mA (5 VDC)
mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
0 mA (24 VDC)
25 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Peso
85 g
100 g
65 g
81 g
96
100 g
Las seales de
entrada debe ser
de tipo CA.
TWD USE 10AS
A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento del mdulo de entrada de

tipo 1 (IEC 61131-2).
TWDDDI16DK y TWDDDI32DK
28.8
24
rea ACTIVA
rea de
transicin
15
5
0
TWDDDI8DT y TWDDDI16DT
Rango de
funcionamiento
de los mdulos
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK y
TWDDAI8DT
28.8
rea INACTIVA
4.2 7
8.4
1.2
24
rea ACTIVA
rea de
transicin
15
5
0
rea INACTIVA
3.2 5.3 6.4
0.9
Tensin de entrada (CA)
TWDDAI8DT
132
rea ACTIVA
100
79
74
rea de
transicin
rea INACTIVA
20
0
0 1
7.5 8.4
TWD USE 10AS
97
A continuacin, se muestra el circuito interno de entrada.

Entrada
COM
3,3 k
Entrada
COM
4,3 k
Circuito interno
TWDDDI16DK y TWDDDI32DK
TWDDDI8DT y TWDDDI16DT
Circuito interno
Circuito interno
de los mdulos
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK y
TWDDAI8DT
Entrada
COM
98
11 k
Circuito interno
TWDDAI8DT
TWD USE 10AS
Cuando se utilice el mdulo TWDDDI16DT a 55 C en la direccin de montaje

normal, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas se indica con la curva (1).
A 45 C todas las entradas se pueden activar simultneamente a 28,8 VDC, tal
como se indica en la curva (2).
Tensin de entrada (VDC)
Lmites de
utilizacin de los
mdulos
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK y
TWDDAI8DT
(2) 45 C
28.8
26.4
(1) 55 C
70 100
Relacin de activacin simultnea de entrada (%)
Al utilizar los mdulos TWDDDI16DK y TWDDDI32DK a 55 C, el lmite de

utilizacin simultnea de las entradas en cada conector se indica con la curva (3).
Esta limitacin es vlida para los conectores A 30 C todas las entradas se pueden
activar simultneamente a 28,8 VDC, tal como se indica en la curva (4).
(4) 30 C
28,8
26,4
24
(3) 55 C
0
50 70 90 100
Relacin de activacin simultnea de entrada (%)
Al utilizar el mdulo TWDDDI8DT, pueden activarse simultneamente todas las

entradas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 VDC.
TWD USE 10AS
99
Caractersticas
de los mdulos
TWDDRA8RT y
TWDDRA16RT
AVISO
DESCARGAS ELECTRICAS Y RIESGO DE INCENDIO
Posibilidad de sobrecarga de corriente, seleccione el tamao del conductor en
consecuencia
daos materiales.
Nmero de serie
TWDDRA8RT
TWDDRA16RT
Puntos de salida y lneas

comunes
8 contactos NO en 2 lneas
comunes
16 contactos NO en 2 lneas comunes
2 A por salida
7 A por lnea comn
8 A por lnea comn
Mximo de 30 m
Vida til elctrica
Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h)
Vida til mecnica
Carga nominal (resistiva/inductiva) 240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A

Rigidez dielctrica
Entre la salida y los terminales: 1.500 VAC, 1 minuto

Entre el terminal de salida y el circuito interno: 1.500 VAC, 1 minuto
Entre grupos de salidas: 1500 VAC, 1 minuto
Llamada de corriente interna:

todas las salidas activas
30 mA (5 VDC)
40 mA (24 VDC)
45 mA (5 VDC)
75 mA (24 VDC)

todas las salidas inactivas
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Peso
110 g
145 g
100
TWD USE 10AS
Retardo de los
mdulos
TWDDRA8RT y
TWDDRA16RT
ON
Comando
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
TWD USE 10AS
101
Caractersticas
de los mdulos
TWDDDO8UT,
TWDDDO16UK y
TWDDDO32UK
Nmero de serie
TWDDDO8UT
Tipo de salida
Salida de comn positivo de transistor
TWDDDO16UK
Puntos de salida por lnea comn
8 puntos en 1 lnea comn
24 VDC
Rango de tensin de carga

de funcionamiento
De 20,4 a 28,8 VDC
0,3 A por salida
0,36 A por salida con la carga 0,12 A por salida con la carga mxima
(0,1 A con carga nominal)
mxima
1 A por lnea comn
3 A por lnea comn
16 puntos en 1 lnea comn
TWDDDO32UK
32 salidas en 2 lneas
comunes
0,1 A por salida
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa)
Mximo de 1 A
Corriente de fuga
Mximo de 0,1 mA
Tensin de bloqueo
39 V +/-1 V
8W
Carga inductiva
I/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz)
Consumo externo

(tensin de alimentacin en el terminal +V)
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de

Llamada de corriente interna: 10 mA (5 VDC)

20 mA (24 VDC)
10 mA (5 VDC)
40 mA (24 VDC)
20 mA (5 VDC)
70 mA (24 VDC)
Llamada de corriente interna: 5 mA (5 VDC)

0 mA (24 VDC)
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
10 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Retardo de salida
Tiempo de encendido: 300 s como mximo

Tiempo de apagado: 300 s como mximo
Peso
85 g
102
70 g
105 g
TWD USE 10AS
Caractersticas
de los mdulos
TWDDDO8TT,
TWDDDO16TK y
TWDDDO32TK
Nmero de serie
TWDDDO8TT
TWDDDO16TK
Tipo de salida
Salida de comn negativo de transistor
TWDDDO32TK
Puntos de salida por lnea comn 8 puntos en 1 lnea comn 16 puntos en 1 lnea comn 32 salidas en 2 lneas comunes
24 VDC
Rango de tensin de carga de

funcionamiento
De 20,4 a 28,8 VDC
0,3 A por salida
0,1 A por salida
0,36 A por salida con la

carga mxima
3 A por lnea comn
0,12 A por salida con la carga mxima

1 A por lnea comn
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa)
Mximo de 1 A
Corriente de fuga
Mximo de 0,1 mA
Tensin de bloqueo
39 V +/-1 V
8W
Carga inductiva
I/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz)
Consumo externo

(tensin de alimentacin en el terminal +V)
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin

de aislamiento hasta 500 V)

10 mA (5 VDC)
20 mA (24 VDC)
10 mA (5 VDC)
40 mA (24 VDC)
20 mA (5 VDC)
70 mA (24 VDC)

5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
10 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Retardo de salida
Tiempo de encendido: 300 s como mximo

Tiempo de apagado: 300 s como mximo
Peso
85 g
TWD USE 10AS
70 g
105 g
103
Caractersticas
de entrada de los
mdulos
TWDDMM8DRT y
TWDDMM24DRF
ADVERTENCIA
DAOS MATERIALES
permanentes.
Nmero de serie
TWDDMM8DRT
TWDDMM24DRF
Puntos de E/S
4 entradas y 4 salidas
16 entradas y 8 salidas
De 20,4 a 28,8 VDC
Corriente de entrada nominal
3,4 k
Tiempo de encendido (24 VDC)
4 ms (24 VDC)
Tiempo de apagado (24 VDC)
4 ms (24 VDC)
Aislamiento
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado

(proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Carga externa para la interconexin de No es necesaria

E/S
Mtodo de determinacin de seales
Esttico
Se pueden conectar seales de entrada de comn positivo y negativo.
Longitud del cable
3 m para cumplir la inmunidad electromagntica
No extrable

todas las E/S activas
25 mA (5 VDC)
20 mA (24 VDC)
65 mA (5 VDC)
45 mA (24 VDC)
Llamada de corriente interna: todas las 5 mA (5 VDC)

E/S inactivas
0 mA (24 VDC)
10 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Peso
140 g
104
95 g
TWD USE 10AS
2.8
24
rea ACTIVA
rea de
transicin
15
5
0
rea INACTIVA
4.2 7
8.4
1.2
A continuacin, se muestra el circuito interno de entrada:

Entrada
Circuito interno
Circuito interno
de entrada de los
mdulos
TWDDMM8DRT y
TWDDMM24DRF

Rango de
funcionamiento
de entrada de los
mdulos
TWDDMM8DRT y
TWDDMM24DRF
3,3 k
COM
Al utilizar el mdulo TWDDMM24DRF a una temperatura ambiente de 55 C en la

direccin de montaje normal, el lmite de la utilizacin simultnea de las entradas y
salidas se indica con la curva (1). A 45 C, todas las entradas y salidas pueden
activarse simultneamente a 28,8 VDC, tal como se indica en la curva (2).
Lmites de
utilizacin de los
mdulos
TWDDMM8DRT y
TWDDMM24DRF
(2) 45 C
28.8
26.4
(1) 55 C
0
80 100
Al utilizar el mdulo TWDDMM8DRT, pueden activarse simultneamente todas las

entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 VDC.
TWD USE 10AS
105
Caractersticas
de salida de los
mdulos
TWDDMM8DRT y
TWDDMM24DRF
Nmero de serie
TWDDMM8DRT
TWDDMM24DRF
Puntos de salida y lneas comunes
4 contactos NO en 1 lnea comn
8 contactos NO en 2 lneas comunes
2 A por salida
7 A por lnea comn
Mximo de 30 m
Vida til elctrica
Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800

operaciones/h)
Vida til mecnica
Carga nominal (resistiva/inductiva)
240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A
Rigidez dielctrica
Entre la salida y los terminales de tierra y de masa: 1.500 VAC, 1 minuto

Entre el terminal de salida y el circuito interno: 1.500 VAC, 1 minuto
Entre grupos de salidas: 1.500 VAC, 1 minuto
Retardo de salida
de los mdulos
TWDDMM8DRT y
TWDDMM24DR
ON
Comando
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
106
TWD USE 10AS
Contacto de
salidas de rel
A continuacin, se muestra el contacto de salidas de rel.

No
Indicador LED
Qx (Carga)
COM
Circuito interno
Contacto de
salidas de
comn negativo
de transistor
A continuacin se muestra el contacto de salidas de comn negativo de transistor.

+
Canal P
COM (+24 V)
Salida Q
Indicador LED
V- (COM)
Interno
Contacto de
salidas de
comn positivo
de transistor
A continuacin, se muestra el contacto de salidas de comn positivo de transistor.

+
Canal N
Interno
TWD USE 10AS
COM (COM)
Salida Q
V+ (+24 V)
107
Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales

Introduccin
Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para los mdulos de E/

S digitales.
PELIGRO
z


Nota: Los cuadros sombreados son marcas en los mdulos de E/S digitales. Los
nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.
Esquema de
cableado de
TWDDDI8DT
Este esquema corresponde al mdulo TWDDDI8DT.
Cableado de entrada de comn negativo

Cableado de entrada de comn positivo
108
Los dos terminales COM estn conectados entre s internamente.
TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
TWDDAI8DT
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN
labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente.
Este esquema corresponde al mdulo TWDDAI8DT.
0
I0
I1
I2
I3
COM1
NC
I4
I5
I6
I7
COM0
Cableado de entrada de 120 VAC

z
TWD USE 10AS
Los dos terminales COM no estn conectados entre s internamente.
109
Esquema de
cableado de
TWDDDI16DT
Este esquema corresponde al mdulo TWDDDI16DT
Comn positivo

Esquema de
cableado de
TWDDDI16DK
Este esquema corresponde al mdulo TWDDDI16DK
Cableado de entrad
a de comn negativo
Cableado de entrada
de comn positivo
110
Los cuatro terminales COM estn conectados entre s internamente.

TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
TWDDDI32DK
Este esquema corresponde al mdulo TWDDDI32DK.
Cableado de entrad
a de comn negativo
Cableado de entrad
a de comn positivo


Cableado de entrad
a de comn negativo
Cableado de entrada
de comn positivo
z
z
z
TWD USE 10AS
Los terminales COM0 estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente.
111
Esquema de
cableado de
TWDDRA8RT
Este esquema corresponde al mdulo TWDDRA8RT.

z
z
112

TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
TWDDRA16RT
Este esquema corresponde al mdulo TWDDRA16RT.

z
z
z
z
TWD USE 10AS

113
Esquema de
cableado de
TWDDDO8UT
Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO8UT.
Esquema de
cableado de
TWDDDO16UK
Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO16UK.
Cableado de salida
de comn positivo
z
z
z
114

TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
TWDDDO32UK
Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO32UK.
Cableado de salida
de comn positivo
Cableado de salida
de comn positivo
z
z
z
z
z
z
TWD USE 10AS

Los terminales COM0(-) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM1(-) estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V0 estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V1 estn conectados entre s internamente.
115
Esquema de
cableado de
TWDDDO8TT
Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO8TT
Esquema de
cableado de
TWDDDO16TK
Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO16TK.
Cableado de salida
de comn negativo
z
z
z
116

TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
TWDDDO32TK
Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO32TK.
Cableado de salida
de comn negativo
Cableado
Cableado de salida
de comn negativo
Cableado
z
z
z
z
z
z
TWD USE 10AS

Los terminales COM0(+) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM1(+) estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V0 estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V1 estn conectados entre s internamente.
117
Esquema de
cableado de
TWDDMM8DRT
Este esquema corresponde al mdulo TWDDMM8DRT.
Cableado de entrada de
comn negativo
Cableado de entrada de
comn positivo
Esquema de
cableado de
TWDDMM24DRF
Este esquema corresponde al mdulo TWDDMM24DRF.
Cableado de entrada
de comn negativo
Cableado de entrada
de comn positivo
z
z
118
Los terminales COM0, COM1 y COM2 no estn conectados entre s internamente.

TWD USE 10AS
2.5
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una vista general, caractersticas y esquema de cableado de

los mdulos de E/S analgicas.
Contenido

Apartado
TWD USE 10AS
Pgina
Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas
120
Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas
122
Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas
123
Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas
124
Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas
133
119
Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas

Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de E/S

analgicas.
Ilustraciones
Las siguientes ilustraciones representan los mdulos de E/S analgicas.

Tipo de controlador
2 mdulos de E/S analgicas:
z Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas
de 1 punto con bloque de terminales.
Acepta termocupla y seales de
termorresistencia (TWDALM3LT)
z Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas
de 1 punto con bloque de terminales
(TWDAMM3HT).
Estos mdulos pueden unirse a cualquier
controlador excepto los controladores
compactos de 10 y 16 E/S.
Ilustracin
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT

z Mdulo de entradas de 2 puntos con
bloque de terminales (TWDAMI2HT).

z Mdulo de salidas de 1 punto con
bloque de terminales (TWDAMO1HT).
120
TWD USE 10AS

Tipo de controlador
z Mdulo de entrada de 1 punto con
bloque de terminales (TWDAVO2HT)
z Mdulo de entradas de 4 puntos, de
corriente, tensin y temperatura, con un
bloque de terminales (TWDAMI4LT)
Ilustracin
TWDAVO2HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
TWDARI8HT

corriente y tensin, con bloque de

terminales (TWDAMI8HT)
temperatura, con bloque de terminales
(TWDARI8HT)
TWD USE 10AS
121
Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas

Introduccin
En la siguiente seccin se describen las partes de un mdulo de E/S analgicas. Su

mdulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero las
partes siempre sern las mismas.
Descripcin de
las partes de un
mdulo de E/S
analgicas
La siguiente figura muestra las partes de un mdulo de E/S analgicas. Esta figura
corresponde al mdulo TWDALM3LT.
4
1
Leyenda
Nmero
122
Descripcin
Conector de ampliacin; uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra.
Botn de retencin
LED
Abrazadera
TWD USE 10AS
Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas

Introduccin
Esta seccin incluye caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas.
Caractersticas
generales
Referencia
TWDALM3LT,
TWDAMM3HT,
TWDAMI2HT y
TWDAMO1HT
TWDAVO2HT y
TWDAMI4LT
De 20,4 a 28,8 VDC
De 19,2 a 30,0 VDC

(ondulacin incluida)
Tensin de alimentacin nominal

24 VDC
Nmero medio de conexiones y

50 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Llamada de corriente interna: fuente de

alimentacin externa
40 mA (24 VDC)
TWD USE 10AS
De 19,2 a 30,0 VDC

(ondulacin incluida)
Llamada de corriente interna: fuente de

alimentacin interna
Peso
TWDAMI8HT y
TWDARI8HT
60 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
60 mA (24 VDC)
45 mA (24 VDC)
85 g
123
Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas

Introduccin
En esta seccin se recogen las caractersticas de E/S de los mdulos analgicos

de E/S.
Caractersticas
de entrada de la
tensin y la
corriente
Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de la tensin y

la corriente son los siguientes: TWDAMI2HT, TWDAMM3HT, TWDAMI4LT y
TWDAMI8HT.
Caractersticas de la entrada de tensin:
Caractersticas de
entradas analgicas
Entrada de tensin
TWDAMI2HT
TWDAMM3HT
Rango de entrada
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
De 0 a 10 V CC
Impedancia de
entrada
1 M como mnimo.
Duracin del
muestreo
16 ms como mximo.
Tiempo de repeticin
del muestreo
16 ms como mximo.
4 x 160 ms
8 x 160 ms
Tiempo total de
transferencia del
sistema de entradas
32 ms + 1 tiempo de ciclo1.
4 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo1.
Tipo de entrada
Entrada finalizada simple
Modo de
funcionamiento
160 ms
No diferencial
Exploracin automtica
tipo A/D
Modo de conversin
Error de entrada: error 0,2 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa.

mximo a 25 C
1 % de la escala completa.
Error de entrada:
coeficiente de
temperatura
0,006 % de escala completa/C
Error de entrada: se
repite tras el tiempo
de estabilizacin
0,5 % de la escala completa
2 LSB
Error de entrada: no
linear
Error de entrada: error 1 % de la escala completa

mximo
124
1 % de la escala completa
TWD USE 10AS

Caractersticas de
entradas analgicas
Resolucin digital
Entrada de tensin
TWDAMI2HT
TWDAMM3HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
4.096 incrementos
(12 bits)
12 bits
10 bits
2,5 mV
9,7 mV
Valor de entrada del LSB 2,5 mV

Tipo de datos del
programa de
aplicacin
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). 0 a 4.095 (12 bits)

De -32.768 a 32.767 (designacin -32.768 a 32.767
personalizado
de rango opcional)2
Monotonicidad
0 a 1.023 (10 bits)

-32.768 a 32.767
personalizado
Datos de entrada
fuera de rango
Detectable3
Resistencia a ruidos:
desviacin temporal
mxima durante las
pruebas de ruido elctrico
mximo del 3 % cuando se 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa

aplica una tensin de
bloqueo de 500 V al cableado
de alimentacin y de E/S.
caractersticas de
modo comn
Relacin de rechazo en modo

comn (CMRR): -50 dB.
tensin de modo
comn
16 V CC
filtro de entrada
No
Resistencia a ruidos: cable
Se recomienda utilizar un
cable blindado trenzado de a
pares para aumentar la
inmunidad a los ruidos.
diafona
Mximo de 2 LSB
Rigidez dielctrica
500 V entre la entrada y el

circuito de alimentacin.
Tipo de proteccin
Relacin de rechazo en modo comn (CMRR):

-90 dB
15 V CC
15 V CC
Filtro de muesca de A/D

Cable <30 m
Mximo de 1 LSB
Mximo de 1 LSB
2500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin.
Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno.
Sobrecarga
permanente mxima
permitida (sin daos)
13 V CC
Seleccin del tipo de

seal de entrada
analgica
Mediante el software de programacin.
TWD USE 10AS
125
Caractersticas de
entradas analgicas
Entrada de tensin
TWDAMI2HT
TWDAMM3HT
Calibracin o verificacin
para mantener la
precisin nominal
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
Aproximadamente 10 aos.
Caractersticas de la entrada de corriente:

Caractersticas de
entradas analgicas
TWDAMI2HT
TWDAMM3HT
Rango de entrada
De 4 a 20 mA CC.
10
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
de 0 a 20 mA
470
Duracin del muestreo 16 ms como mximo.
160 ms
Tiempo de repeticin
del muestreo
16 ms como mximo.
4 x 160 ms
8 x 160 ms
Tiempo total de
transferencia del
sistema de entradas
Tipo de entrada
Entrada diferencial
Modo de
funcionamiento
No diferencial
Exploracin automtica.
tipo A/D
Modo de conversin
Error de entrada: error
mximo a 25C
0,2 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa.
Error de entrada:
coeficiente de
temperatura
1 % de la escala completa.
repite tras el tiempo de
estabilizacin
2 LSB
Error de entrada: no linear 0,2 % de la escala completa

mximo
0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa
Resolucin digital
4.096 incrementos
(12 bits)
4.096 incrementos
(12 bits)
1.024 incrementos
(10 bits)
4,8 A
19,5 A
Valor de entrada del LSB 4 A
126
TWD USE 10AS

Caractersticas de
entradas analgicas
Tipo de datos del
programa de
aplicacin
TWDAMI2HT
TWDAMM3HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). 0 a 4.095 (12 bits)

De -32.768 a 32.767 (designacin -32768 a 32767
personalizado
de rango opcional)2
Monotonicidad
0 a 1.023 (10 bits)

-32.768 a 32.767
personalizado
Datos de entrada fuera

de rango
Detectable3
desviacin temporal
mxima durante las
pruebas de ruido
elctrico
mximo del 3 % cuando se 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa

aplica una tensin de
bloqueo de 500 V al cableado
de alimentacin y de E/S.
caractersticas de
modo comn
Relacin de rechazo en modo

comn (CMRR): -50 dB.
tensin de modo comn
16 V CC
filtro de entrada
No
cable
cable blindado trenzado de a
pares para aumentar la
inmunidad a los ruidos.
diafona
Mximo de 2 LSB
Rigidez dielctrica
500 V entre la entrada y el

circuito de alimentacin.
Tipo de proteccin
Relacin de rechazo en modo comn (CMRR):

-90 dB
15 V CC
15 V CC
Cable <30 m
Mximo de 1 LSB
Mximo de 1 LSB
2500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin.
Sobrecarga
permanente mxima
40 mA CC

seal de entrada
analgica
para mantener la
precisin nominal
TWD USE 10AS
Aproximadamente 10 aos
127
Caractersticas
de la temperatura
y la termocupla
de entrada
Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de la

termocupla y/o la temperatura son los siguientes: TWDALM3LT, TWDAMI4LT y
TWDARI8HT.
Caractersticas de
entradas analgicas
Termocupla
TWDALM3LT
TWDALM3LT
Sondas de temperatura
TWDAMI4LT
TWDARI8HT
Rango de entrada
Tipo K
(de 0 a 1.300 C).
(de 32 a 2.372 F)
Tipo J
(0 a 1.200 C)
(32 de 2.192 F)
Tipo T
(0 a 400 C)
(32 de 742 F)
(RTD)
Pt 100
de 3 conductores
(de -100 a 500 C).
(-148 a 932 F)
(RTD)
Pt 100, Pt 1000,
Ni 100, Ni 1000
de 3 conductores
(-100 a 500 C)
(-148 a 932 F)
Termistor NTC o PTC

Rango de temperatura
de 100 a 1,000 ohmnios
Mnimo de 1 M.
Mnimo de 1 M.
Mnimo de 1 M.
Duracin del muestreo
50 ms como mximo.
Tiempo de repeticin
del muestreo
50 ms como mximo
Tiempo total de
transferencia del
sistema de entradas
160 ms
4 x 160 ms
8 x 160 ms + 1 tiempo de
4 x 160 ms + 1
1
tiempo de ciclo .
Tipo de entrada
Entrada diferencial.
Modo de
funcionamiento
Exploracin automtica
ciclo1.
tipo A/D.
Modo de conversin
mximo a 25C
8 x 160 ms
0,2% de la escala
completa ms la
precisin de
compensacin de la
juntura fra de 4C
como mximo
0.2 % de la escala 0,5 % de la escala 1 % de la escala

completa
completa.
completa
repite tras el tiempo de
estabilizacin
2 LSB
Error de entrada: no linear

mximo
Error de entrada:
coeficiente de
temperatura
128

0,5 % de la
escala completa
1 % de la escala
completa
TWD USE 10AS

Caractersticas de
entradas analgicas
Termocupla
Resolucin digital
4.096 incrementos (12 bits).
Valor de entrada del

LSB
K: 0,325 C
(K: 0,585 F)
J: 0,300 C
(J: 0,540 F)
T: 0,100 C
(T: 0,180 F)
Tipo de datos del

programa de
aplicacin
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits).

De -32.768 a 32.767 (designacin de rango
TWDALM3LT
TWDALM3LT
TWDAMI4LT
K: 0,15 C
(K: 0,27 F)
opcional)2
Monotonicidad
10 bits
K: 0,15 C
(K: 0,27 F)
En funcin de la sonda
De 0 a 4.095
(datos de 12 bits)
De -32.768 a
32.767
Personalizado
De 0 a 1.023 (datos de
10 bits)
De -32.768 a 32.767
Personalizado
Datos de entrada fuera

de rango
desviacin temporal
mxima durante las
pruebas de ruido
elctrico
TWDARI8HT
12 bits
Detectable3
mximo del 3 %
cuando se aplica una
tensin de bloqueo de
500 V al cableado de
alimentacin y de E/S
La precisin no
est asegurada
cuando se aplica
ruido
0,5 % de la
escala completa
1 % de la escala
completa
caractersticas de
modo comn
Relacin de rechazo en modo comn

(CMRR): -50 dB.
tensin de modo
comn
16 V CC
filtro de entrada
No
cable
Cable <30 m
diafona
Mximo de 2 LSB
Rigidez dielctrica
Tipo de proteccin
Sobrecarga
permanente mxima
TWD USE 10AS
500 V entre la entrada y el circuito de

alimentacin.
Relacin de rechazo en modo comn

(CMRR): -90 dB
15 V CC
15 V CC
Mximo de 1 LSB Mximo de 1 LSB

2.500 V entre la entrada y el circuito de
alimentacin.
129
Caractersticas de
entradas analgicas
seal de entrada
analgica
Calibracin o
verificacin para
mantener la precisin
nominal
Termocupla
TWDALM3LT
TWDALM3LT
TWDAMI4LT
TWDARI8HT
Nada
Aproximadamente 10 aos.
Nota:
1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de
exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo.
2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (0 a 1.023) procesados en el
mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor
comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango
opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando
registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas.
3. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en
un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S
analgicas.
130
TWD USE 10AS
Caractersticas
de salida de
tensin y
corriente
Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de la salida de la tensin

y la corriente son los siguientes: TWDAMO1HT, TWDAMM3HT y TWDLM3LT. El
siguiente mdulo cumple slo con las caractersticas de salida de tensin:
TWDAVO2HT.
Caractersticas de
salidas analgicas
Salida de tensin
Salida de corriente
TWDAMO1HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
TWDAVO2HT
TWDAMO1HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
Rango de salida
de 0 a 10 V CC
De -10 a 10 V CC
De 4 a 20 mA CC.
Impedancia de carga
Mximo de 2 k.
> 3 k
Mximo de 300 m
Tipo de carga de
aplicacin
Carga resistiva.
Duracin de ajuste
20 ms
2 ms
20 ms
Tiempo total de
transferencia del sistema
de salidas
20 ms + 1 tiempo de ciclo.
2 ms + 1 tiempo de ciclo. 20 ms + 1 tiempo de ciclo.
Error de salida: error

mximo a 25C
Error de salida:
coeficiente de
temperatura
0,015 % de escala completa/C 0,01 % de escala

completa/C
0,015 % de escala
completa/C
Error de salida: se repite

tras el tiempo de
estabilizacin
0,1 % de la escala
completa
0,5 % de la escala
completa
Error de salida: cada de

tensin de salida
0,5 % de la escala
completa
0,2 % de la escala
completa
Error de salida: no linear

Error de salida:
ondulacin de salida
Mximo de 1 LSB
Error de salida: alcance
0%
Error de salida: error total

Resolucin digital
4.096 incrementos (12 bits)
11 bits, + signo
4.096 incrementos (12 bits).
Valor de salida del LSB
2,5 mV
+/- 4,8 mV
4 A
Tipo de datos del

programa de aplicacin
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits).

De -32.768 a 32.767
De -2.048 a 2.047
(designacin de rango opcional)1
De 0 a 4.095 (datos de 12
bits).
De -32.768 a 32.767
(designacin de rango
opcional)1
Monotonicidad
TWD USE 10AS
131
Caractersticas de
salidas analgicas
Salida de tensin
Salida de corriente
TWDAMO1HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
TWDAVO2HT
TWDAMO1HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
Abertura de bucle de
corriente
No detectable
Detectable2
desviacin temporal
mxima durante las
pruebas de ruido elctrico
1 % de la escala
mximo del 3 % cuando se
aplica una tensin de bloqueo de completa
500 V al cableado de
alimentacin y de E/S
mximo del 3 % cuando

se aplica una tensin de
bloqueo de 500 V al
cableado de alimentacin y
de E/S
cable
Se recomienda utilizar un cable Cable >30 m

blindado trenzado de a pares
para aumentar la inmunidad a los
ruidos.
cable blindado trenzado de
a pares para aumentar la
inmunidad a los ruidos
diafona
Una salida de canal impide la diafona
Rigidez dielctrica
500 V entre la salida y el circuito

de alimentacin
Tipo de proteccin
2.500 V entre la salida y

el circuito de
alimentacin
500 V entre la salida y el

circuito de alimentacin
Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno

seal de salida analgica
para mantener la
precisin nominal
Mediante el software de
programacin
Nada
Mediante el software de
programacin
Aproximadamente 10 aos
Nota:
1. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) procesados en el mdulo de E/S analgicas
pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y
32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/
S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a
mdulos de E/S analgicas.
2. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en
un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S
analgicas.
132
TWD USE 10AS
Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas

Introduccin
Esquema de
cableado del
mdulo
TWDALM3LT
Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para los mdulos de E/

S analgicas.
ADVERTENCIA
DAOS MATERIALES
z No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
z No conecte la termocupla a una tensin peligrosa (30 Vef o 42,4 Vpico o
superior).
TWD USE 10AS
133
Este esquema corresponde al mdulo TWDALM3LT.

Cableado en 3 hilos
Cableado en 2 hilos:
Dispositivo de
tensin/corriente de
entrada analgica
Dispositivo de
tensin/corriente de
entrada analgica
RTD
RTD
Termocupla
Termocupla
Cableado en 4 hilos:
Dispositivo de
tensin/corriente de
entrada analgica
A
RTD
RTD
Nota: la salida A no est conectada

para el cableado en 4 hilos
B
B
Termocupla
z
z
z
134
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente

en la posicin que muestra el diagrama.
Si conecta un selector de resistencia de temperatura, conecte los tres hilos a los
terminales A, B y B del canal de entrada 0 o 1.
Si conecta un termopar, conecte los dos hilos a los terminales B y B del canal de
entrada 0 o 1.
TWD USE 10AS
Esquema de
cableado del
mdulo
TWDAMM3HT
Este esquema corresponde al mdulo TWDAMM3HT
Dispositivo de
tensin/corriente de
entrada analgica
Dispositivo de
tensin/corriente de
salida analgica
Dispositivo de
tensin/corriente
de salida analgica
z
z

No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
Nota: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.
TWD USE 10AS
135
Esquema de
cableado del
mdulo
TWDAMI2HT
Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI2HT.
Dispositivo de tensin/
corriente de salida
analgica
corriente de salida
analgica
z
z

Nota: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.
Esquema de
cableado del
mdulo
TWDAMO1HT
Este esquema corresponde al mdulo TWDAMO1HT.
corriente de entrada
analgica
z
z
136

TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
TWDAVO2HT
Este esquema corresponde al mdulo TWDAVO2HT.
+
24 V
24 V
0V
0V
Dispositivo de entrada
de tensin analgica
OUT 1
0V
0V
0V
0V
Dispositivo de entrada
de tensin analgica
OUT 2
0V
0V
z
z
TWD USE 10AS

137
Esquema de
cableado de
TWDAMI4LT
Este esquema corresponde el mdulo TWDAMI4LT configurado para realizar

mediciones de temperatura.
c 24 V
A
PT100 PT1000
Ni100 Ni1000
B'
B
A
PT100 PT1000
Ni100 Ni1000
c 24 V
0V
A
B'
A
B'
B
B'
B
B'
B
PT100 PT1000
Ni100 Ni1000
B'
B
PT100 PT1000
Ni100 Ni1000
A
B'
A
B'
B
B'
Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI4LT configurado para la entrada de

tensin o corriente.
c 24 V
0-10 V
0-10 V
0-20 mA
c 24 V
0V
NC
IN 0
IN 1
NC
0-20 mA
0V
0-10 V
0-10 V
z
z
138
0-20 mA
0-20 mA
NC
IN 2
NC
IN 3

TWD USE 10AS
Esquema de
cableado de
TWDAMI8HT
Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI8HT.
24 V
(1)
(1)
(1)
(1) Dispositivos de tensin/

corriente de salida analgica
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
z
z
Esquema de
cableado de
TWDARI8HT
24 V
0V
IN 0
IN 1
IN 2
IN 3
0V
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7

Este esquema corresponde al mdulo TWDARI8HT.
+
24 V
PTC/NTC
A0
PTC/NTC
A1
PTC/NTC
PTC/NTC
24 V
0V
A2
A3
PTC/
NTC
0 V/B
PTC/NTC
z
z
TWD USE 10AS
A4
PTC/NTC
A5
PTC/NTC
A6
PTC/NTC
A7

139
2.6
Mdulo master del bus AS-Interface V2
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene un resumen del bus AS-Interface, presenta su descripcin,

las caractersticas y la utilizacin del mdulo master del bus AS-Interface
TWDNOI10M3.
Contenido

Apartado
Nota sobre el bus AS-Interface
140
Pgina
141
Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface
144
Caractersticas principales del bus AS-Interface V2
146

TWDNOI10M3
149
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2
151
Cableado y conexiones
154
Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3
157
Panel de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3
159
TWD USE 10AS
Nota sobre el bus AS-Interface

General
El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es

un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de sensores/
accionadores. Permite ejecutar informacin de tipo binario o analgico entre un
equipo master de bus y equipos slave de tipo sensores/accionadores.
El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
z Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 VDC.
z Un master de bus.
z Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).
Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor
destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.
Tipos principales
de sensores/
accionadores
Tabla de tipos de sensores principales:

Tipo de sensor
Descripcin
Sensores/accionadores de
comunicacin (compatibles con
AS-Interface)
Disponen de la funcin AS-Interface integrada, por lo

que pueden conectarse directamente al bus ASInterface a travs de una caja de conexin pasiva o
una conexin en T.
Se conectan al bus a travs de una interfase ASSensores/accionadores

tradicionales (no compatibles con Interface (caja de conexin activa). Estas interfaces
conectan los sensores y accionadores tradicionales
AS-Interface)
al bus AS-Interface y los dotan de capacidad de
dilogo en el bus.
TWD USE 10AS
141
Ilustracin
Ilustracin:
Distribuidor pasivo
Distribuidor activo
Conexin en T
Bus AS-Interface
Funcin AS-Interface
a travs de interfase
Producto tradicional
434 E/S como mximo
248 entradas
186 salidas
142
Funcin AS-Interface
integrada
Producto de
comunicaciones
Funcin AS-Interface
integrada
Producto de
comunicaciones
62 slaves como mximo

(Un mximo de 31 estndar o 62 ampliados)
TWD USE 10AS
Descripcin
general de los
productos ASInterface del
catlogo
Schneider
Lista no exhaustiva de los productos AS-Interface del catlogo Schneider:
Dilogo hombre/mquina
Accionadores ASInterface
Dispositivo
de arranque
del motor
Sensores ASInterface
Detector
fotoelctrico
Sensor de
proximidad
inductivo
Interfase para sensores y accionadores
Caja de
distribucin
activa
Batera indicadora
iluminada
Caja de
botones
Teclado de
12 teclas
Caja de
distribucin
pasiva
2 E/2 S
4S
4E
Para la conexin mediante los
puertos M12 de sensores/
accionadores
estndar HMI y las unidades de
indicacin:
Sensores inductivos
Conmutadores de capacidad
Barreras fotoelctricas
Interruptores de fin de carrera
rels
LED
Vlvulas de control
TWD USE 10AS
Cuatro canales para la

conexin de sensores y
accionadores ASInterface que incorporan
conectores M12.
Controlador
Fuente de
alimentacin
Interfase del
bus TeleFast
Interfase del bus AS-Interface/entradas

y salidas digitales.
4E
4S
8 E/S (4 E + 4 S)
Permite la conexin mediante

bornes de tornillos o de ajuste de
sensores/accionadores/unidad de
dilogo y sealizacin estndar:
2 o 3 sensores inductivos de
conductores
Conmutadores de capacidad
Interruptores de fin de carrera
rels
LED
Contactores
Vlvulas de control
Resistores
143
Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface

Presentacin de
los principales
elementos
constitutivos
En la tabla siguiente se enumeran los principales elementos de un bus AS-Interface:

Componente
Ilustracin
Master del bus AS-Interface

Si se conecta a un controlador modular
o a un compacto de las series
TWDLCA24DRF o TWDLCA40DRF,
puede gestionar todos los intercambios
de datos en la red AS-Interface.
Tambin permite controlar el estado de
los slaves.
Module TWDNOI10M3
Fuente de alimentacin AS-Interface
Fuentes de alimentacin de ASInterface, especficas para 30 VDC,
destinadas a proporcionar alimentacin
a los componentes conectados al bus
AS-Interface.
La distribucin de esta fuente de
alimentacin emplea el mismo medio
que el utilizado para el intercambio de
datos.
Cable
Transmite los datos y transporta la
energa. Puede estar formado por:
z Un cable estndar AS-Interface
amarillo plano de doble hilo, no
blindado y con acoplamiento.
z O bien, un cable redondo estndar
de doble hilo, blindado o sin blindar.
144
Power supply (30 VDC)
Cable plano con

acoplamiento
Cable
redondo
TWD USE 10AS
TWD USE 10AS
Componente
Ilustracin
Slaves
Existen diferentes tipos de slaves que
pueden conectarse al bus AS-Interface,
incluidos los sensores, accionadores,
las cajas de conexin, as como los
slaves analgicos.
Los slaves estn disponibles como
slaves de direccionamiento estndar o
slaves de direccionamiento ampliado
(A/B).
Sensor
Accionador
Caja de conexin
145
Caractersticas principales del bus AS-Interface V2

Descripcin
general
AS-Interface es un sistema que garantiza la gestin de intercambios por un slo

master que activa de forma sucesiva, mediante comprobacin del bus, cada slave
y espera su respuesta. El master gestiona las entradas/salidas, los parmetros y los
cdigos de identificacin de cada slave, as como su direccionamiento.
Esta es la trama de comunicacin serie para los slaves de direccionamiento
estndar AS-Interface V2:
z 4 bits de datos (de D0 a D3), que corresponden a la imagen de las entradas o las
salidas segn la naturaleza de la interfase.
z 4 bits de ajuste (de P0 a P3), que permiten definir los modos de funcionamiento
de la interfase.
Esta es la trama de comunicacin serie para los slaves de direccionamiento
ampliado:
z 4 bits de datos (de D0 a D3), que corresponden a la imagen de las entradas o las
salidas segn la naturaleza de la interfase.
z 3 bits de ajuste (de P0 a P2), que permiten definir los modos de funcionamiento
de la interfase.
Todos los equipos slaves conectados al bus AS-Interface se identifican por medio
de, al menos, un Cdigo E/S y un Cdigo ID, que completa la identificacin
funcional del slave.
Algunos slaves poseen un cdigo ID2 que determina las funciones internas del
slave: ejemplo de slaves analgicos en los que el cdigo ID2 indica el nmero de
canales analgicos del slave.
En la solicitud del master AS-Interface, las salidas se posicionan y las entradas de
los equipos AS-Interface envan la respuesta del slave.
146
TWD USE 10AS
Tabla de
caractersticas
principales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas principales del bus ASInterface V2:
Caractersticas
Descripcin
Direccionamiento de los slaves
Cada slave conectado al bus AS-Interface debe poseer una direccin

comprendida entre 1 y 31 con el banco /A o con el banco /B para el
direccionamiento ampliado. Los slaves suministrados de fbrica poseen la
direccin 0 (la direccin del slave queda memorizada de forma no voltil).
La programacin de la direccin se efecta con ayuda de un terminal
especfico de direccionamiento.
Identificacin de los slaves
Todos los equipos slaves conectados al bus AS-Interface se identifican

por:
z Un cdigo ID de identificacin (codificacin de 4 bits) que define el tipo
de slave (sensor, slave ampliado...). Por ejemplo, el cdigo ID de un
slave ampliado es 0xA.
z Un cdigo E/S (codificacin de 4 bits) que indica la reparticin de
entradas/salidas. Por ejemplo, el cdigo E/S de un slave de 4 entradas
es 0, de 4 salidas es 8, de 2 E/2 S es 4, etc.
z Un cdigo ID2 (codificacin de 4 bits) que determina las
funcionalidades internas del slave.
z Un cdigo ID1 (codificacin de 4 bits) que representa una identificacin
adicional del slave.
Esta identificacin permite al master AS-Interface reconocer la
configuracin presente en el bus.
La asociacin AS-Interface ha desarrollado estos perfiles diferentes. Se
utilizan para distinguir entre las salidas, entradas y mdulos mixtos,
familias de dispositivos inteligentes, etc.
Nmero mximo de slaves y de

entradas/salidas
Un bus AS-Interface puede soportar como mximo en el mismo bus:

z 31 slaves de direccionamiento estndar, de manera que cada slave
pueda disponer de un mximo de 4 entradas o 4 salidas, de la direccin
1 a 31.
z 62 slaves de direccionamiento ampliado, de manera que cada slave
pueda disponer de un mximo de 4 entradas o 3 salidas, de la direccin
1 A/B a 31 A/B.
Esto permite gestionar un mximo de 248 entradas + 186 salidas, que
hacen un total de 434 entradas/salidas, en el caso de que todos los slaves
ampliados posean 4 entradas y 3 salidas.
Topologa y longitud mxima del bus

AS-Interface
La topologa del bus AS-Interface bus es flexible. Se puede adaptar

perfectamente a las necesidades del usuario (punto a punto, en lnea, con
estructura de rbol, etc.). En cualquier caso, la longitud acumulada de
todas las ramas del bus no deber sobrepasar los 100 metros sin utilizar
el repetidor.
TWD USE 10AS
147
Caractersticas
Descripcin
Tiempo de ciclo del bus AS-Interface: Se trata del tiempo de ciclo entre los slaves y el mdulo master. El sistema
AS-Interface transmite siempre informacin de longitud idntica para todos
los slaves del bus. El tiempo del ciclo AS-Interface depende del nmero de
slaves activos conectados al bus.
El tiempo de escrutinio t representa el tiempo de intercambio entre el
master y los n slaves activos (un mximo de 31 en /A o /B).
O bien:
z Hasta 19 slaves activos, t = 3ms
z De 20 a 31 slaves activos t = (1+n) * 0,156 ms
Cuando los dos slaves A y B se encuentran en la misma direccin, se
escruta un slave de este par cada dos ciclos.
De este modo, para 31 slaves de direccionamiento ampliado
configurados en /A + 31 slaves de direccionamiento configurados en /
B, el tiempo de escrutinio ser de 10 ms.
Tiempo de ciclo mximo:
z Un mximo de 5 ms para 31 slaves de direccionamiento estndar o
ampliado.
z Un mximo de 10 ms para 62 slaves de direccionamiento ampliado.
Fiabilidad, flexibilidad
El procedimiento de transmisin utilizado (modulacin de corriente y

codificacin Manchester) garantiza un funcionamiento fiable. El master
supervisa la tensin de alimentacin de la lnea y de los datos que se
transmiten. Detecta los errores de transmisin as como los fallos de los
slaves y transmite la informacin al controlador.
El intercambio o la conexin de un nuevo slave durante el funcionamiento
no perturban las comunicaciones del master con el resto de slaves.
Nota: Si se reemplaza un slave defectuoso, la actualizacin de la direccin del

slave de reemplazo se puede realizar si se admite la funcin de direccionamiento
automtico del mdulo master.
Nota: Si se produce una utilizacin mixta de slaves con ajustes de la direccin

estndar y ampliados, un slave de direccionamiento estndar slo utiliza una
direccin de 1(A) a 31(A). La misma direccin seguida de banco /B slo se
puede utilizar un slave de direccionamiento ampliado.
148
TWD USE 10AS

TWDNOI10M3
Descripcin de
los componentes
El siguiente diagrama muestra las diferentes partes del mdulo master AS-Interface
TWDNOI10M3:
5
1
6
2
3
5
TWD USE 10AS
149
Leyenda
N.
1
El mdulo est compuesto por los siguientes elementos:
Componente
Descripcin
Pantalla
z Indicadores LED de estado: indican el estado del bus AS-Interface.

z Indicadores LED de E/S: indican el estado de las E/S de un slave
especificado por los indicadores de direccin.

z Indicadores LED de direccin: indican la direccin de los slaves.
Botones
Permiten seleccionar una direccin de un slave, as como cambiar el modo.
Terminal de usuario
Se conecta al cable AS-Interface.
Conector del cable AS-Interface Permite instalar el terminal.
Botn de retencin
Retiene/libera el mdulo de un controlador.
Permite llevar a cabo la conexin al mdulo Twido as como la conexin de

otro mdulo de E/S.
Etiqueta del producto
Indica la referencia y las especificaciones del mdulo.
150
TWD USE 10AS
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2

Bus AS-Interface
V2
Caractersticas tcnicas:
Caracterstica
Valor
Tiempo de ciclo mximo del bus AS-Interface:
z De 1 a 19 slaves = 3 ms
z De 20 a 62 slaves = (1+n) x 0,156 ms
con n = nmero de slaves activos

5 ms para 31 slaves de direccionamiento estndar o ampliado
10 ms para 62 slaves de direccionamiento ampliado
Nmero mximo de slaves del bus:
31 slaves de direccionamiento estndar o

62 slaves de direccionamiento ampliado.
Longitud mxima del bus AS-Interface:
Todas las bifurcaciones sin repetidor: 100 m

Con dos repetidores: 300 m
Nmero mximo de E/S gestionados por el bus
Slaves de direccionamiento estndar: 124 entradas + 124 salidas

Slaves de direccionamiento ampliado: 248 entradas + 186 salidas
Tensin nominal de la alimentacin del bus
30 VDC
TWD USE 10AS
151
Mdulo ASInterface
TWDNOI10M3
Caracterstica
Valor
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C

Humedad relativa
Del 30 % al 95 % (sin condensacin)
2 (IEC60664)
Grado de proteccin
IP20
Altitud
Resistencia a las vibraciones

de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares
entre s.
de 39,2 m/s2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s.
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
de 29,5 a 31,6 VDC
Corriente consumida en el bus

AS-Interface
65 mA tpica/110 mA mxima
Proteccin contra la inversin de

polaridad en las entradas del bus
Conector en placa madre
MSTB2.5/3-GF-5.08BK (Phoenix Contact)
Nmero medio de conexiones y

Consumo de alimentacin
A 5 VDC: 80 mA
A 24 VDC: 0 mA
Prdida de energa
540 mW (24 VDC)
Peso
85 g
152
TWD USE 10AS
AVISO
CONEXIN A OTROS MDULOS DE EXPANSIN
z
Cuando se conecta un mdulo AS-Interface a un mdulo Twido, no se debe

conectar ms de cinco mdulos de ampliacin de E/S (si normalmente un
mdulo Twido puede aceptar siete) debido a la cantidad de calor generada.
El mdulo master AS-Interface puede aceptar siete slaves de E/S analgicas
como mximo; en caso contrario, el sistema AS-Interface no funcionar
correctamente.

daos materiales.
TWD USE 10AS
153
Cableado y conexiones
Diferentes tipos
de cables
Los cables del bus AS-Interface transmiten las seales y proporcionan una
alimentacin de 30 VDC a los sensores y accionadores conectados al bus.
Tipos de cables AS-Interface:
Tipo de cable
Caractersticas
Ilustracin
Cable plano AS-Interface Color de la manga protectora:

amarillo
Seccin transversal de los
conductores: 1,5 mm2
AS-i -
(Azul)
Cable redondo estndar
o
cables separados
(Marrn)
Seccin transversal de los

conductores:
- Trenzado: de 0,5 mm2 a 1,0 mm2
- Slidos: de 0,75 mm2 a 1,5 mm2
AS-i -
(Azul)
154
AS-i +
AS-i +
(Marrn)
TWD USE 10AS
Procedimiento
de conexin del
mdulo master
AS-Interface al
bus
En la tabla siguiente se describe el procedimiento de conexin:

Pasos Descripcin
1
Retirar el bloque de terminales del conector de bus del mdulo.
Respetar las polaridades del cable AS-Interface: cable de color marrn para el polo
AS-i+ y cable de color azul para el polo AS-i. Conectar los cables segn los colores
indicados en el bloque de terminales.
Conectar el bloque de terminales de puesta a tierra AS-Interface al riel DIN

(consulte el diagrama).
Con un destornillador, apriete los tornillos del terminal entre el par 0,5 y 0,6 Nm. La
utilizacin de casquillos terminales engastados en las terminaciones de los
conductores trenzados o slidos evitar que el cable se salga de la terminal.
Insertar el bloque de terminales del conector del bus en el mdulo. Con un

destornillador, apriete los tornillos de montaje del terminal entre el par 0,3 y 0,5 Nm.
AVISO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA
No toque las terminaciones del cable, ni siquiera inmediatamente despus de
desconectar el mdulo.
daos materiales.
TWD USE 10AS
155
Ilustracin sobre
la conexin
Ilustracin sobre la conexin:

Marrn (AS-i+)
Azul (AS-i)
Al riel DIN
AVISO
ALIMENTACIN DEL BUS AS-INTERFACE V2
Utilice una alimentacin AS-Interface SELV (tensin de seguridad muy baja), con
una tensin nominal de 30 VDC.
daos materiales.
156
TWD USE 10AS
Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3

Presentacin
Las acciones ejecutadas mediante los botones PB1 y PB2 de la parte frontal del
mdulo AS-Interface dependen de la duracin de la pulsacin. Si se trata de una
"pulsacin larga", se selecciona el modo de funcionamiento, mientras que si se trata
de una "pulsacin corta", se selecciona la direccin del slave que se va a
diagnosticar. Si la duracin de la pulsacin en los botones no corresponde a
ninguna de las citadas, o la pulsacin se lleva a cabo en los dos botones a la vez,
el estado del mdulo no sufre ningn cambio.
Ilustracin
En la ilustracin siguiente se indica la posicin de los botones:
PB1
PB2
Pulsacin de los
botones
TWD USE 10AS
En la tabla siguiente se describe la funcin de los botones:

Accin
Descripcin
Pulsacin
larga
Una "pulsacin larga" se produce cuando el botn se pulsa durante 3 segundos

o ms. Utilice este tipo de pulsacin para modificar el modo de funcionamiento
del master AS-Interface.
Pulsacin
breve
Una "pulsacin breve" se produce cuando el botn se pulsa durante 0,5

segundos como mximo. Utilice una pulsacin breve para modificar la direccin
del slave cuyo estado de entradas y salidas se desea visualizar mediante los
indicadores del master AS-Interface.
Al pulsar en PB1, aumenta la direccin del slave, mientras que al hacerlo en
PB2, disminuye. Si se pulsa PB1 al llegar a la ltima direccin 31B, aparece de
nuevo la primera direccin 0A.
157
Modos de
funcionamiento
del mdulo
master ASInterface
158
Desde el momento en que se conecta, el mdulo AS-Interface est en modo

conectado. El mdulo Twido puede, por lo tanto, comunicarse con el master ASInterface para visualizar y controlar el estado de cada slave. El modo conectado
incluye los tres modos siguientes:
z Modo protegido normal:
Al realizar la conexin, el mdulo master AS-Interface entra en este modo si no
se produce ningn error. Este es el modo de funcionamiento normal para que el
master AS-Interface intercambie datos de comunicacin con los slaves
conectados.
z Modo protegido normal Local (sin conexin de software):
Para acceder a este modo desde el modo anterior, es necesario realizar una
"pulsacin larga" en el botn PB2. El master AS-Interface interrumpe toda
comunicacin con los slaves y permite realizar operaciones como la inicializacin
del mdulo master. En este modo, el mdulo Twido no puede visualizar el estado
de los slaves. El indicador OFF (Vase Visualizacin de los modos de funcionamiento del master AS-Interface, p. 161) del master AS-Interface se enciende
para indicar el modo Local. Para volver al modo anterior, es necesario realizar
una "pulsacin larga" en el botn PB2.
z Modo protegido normal Intercambio de datos desactivado:
El acceso y la salida de este modo slo se pueden realizar a travs del programa
de usuario en TwidoSoft. En este modo no se puede llevar a cabo ninguna
comunicacin con los slaves.
TWD USE 10AS
Panel de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3

Presentacin
El mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3 contiene una pantalla que incluye

indicadores LED de estado, de entrada y salida y de direccin.
Ilustracin
Ilustracin del panel de visualizacin:
Indicadores LED
de estado
PWR
FLT
LMO
CMO
OFF
CNF
Indicadores LED
de entrada
IN
Indicadores LED
de salida
OUT
0
1
2
3
0
1
2
3
0x
1x
2x
3x
x0
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8
x9
A
B
Indicadores LED
de direccin
(de 0x a 3x)
Indicadores LED
de direccin
(de x0 a x9)
Indicadores LED
de direccin
(A y B)
DIRECCIN
TWD USE 10AS
159
Visualizacin de
los estados del
mdulo
Los indicadores LED de estado ubicados en la parte posterior del mdulo son los
encargados de mostrar informacin segn su estado (indicador apagado o
encendido) sobre el modo de funcionamiento del mdulo.
Descripcin de los indicadores LED de estado
Indicador LED Estado Descripcin
PWR
Indica si el mdulo AS-Interface est conectado.

Indica que el mdulo AS-Interface no recibe suficiente
alimentacin.
FLT
Indica que la configuracin cargada en el master AS-Interface no

es correcta o que se ha producido un error en el bus AS-Interface.
Funcionamiento correcto del mdulo.
LMO
Indica que el mdulo no se encuentra en modo local (el mdulo

permanece en modo conectado desde el arranque).
Nota: Parpadea durante el arranque.
CMO
Indica que el mdulo se encuentra en modo conectado.
OFF
Indica que el mdulo se encuentra en el modo normal sin

conexin.
Indica que el mdulo se encuentra en otro modo de
funcionamiento.
CNF
Este indicador ya no se utiliza.

Nota: parpadea durante el arranque.
Apagado
160
Iluminado
TWD USE 10AS
Visualizacin de
los modos de
funcionamiento
del master ASInterface
Los modos de funcionamiento del mdulo AS-Interface se pueden cambiar con los
botones o con el software de programacin TwidoSoft. Los indicadores LED de
estado tambin indican el modo en el que se encuentra el mdulo AS-Interface.
Tabla de visualizacin de los modos:
Modos de funcionamiento
PWR
FLT
LMO
CMO
OFF
CNF
Modo protegido normal

Modo protegido normal (sin conexin)
Modo protegido normal (intercambio de
datos desactivado)
Apagado
TWD USE 10AS
Iluminado
161
Diagnstico del
bus AS-Interface
Los indicadores LED de entradas y salidas y de direccin permiten visualizar la

presencia y el estado de funcionamiento de cada slave en el bus AS-Interface.
Tabla de diagnstico:
Estado de los
indicadores
LED de
direccin
Estado de los Descripcin

indicadores
LED IN/OUT
El slave de esta direccin existe y tiene las entradas y

salidas encendidas y activadas.
El slave de esta direccin est presente, aunque contiene

un error.
No existe ningn slave asignado a esta direccin.
La comunicacin en el bus AS-Interface se interrumpe
porque no se suministra alimentacin o porque el mdulo
AS-Interface se encuentra en modo protegido normal sin
conexin.
Apagado
Parpadeando
Iluminado
A direccin del slave se selecciona con los botones PB1 y PB2. Una direccin con
un slave asignado se puede leer con el LED de direccin, tal como se indica en el
siguiente ejemplo:
Los indicadores 2x, x5 y B encendidos indican que un slave de la direccin 25B se
encuentra presente.
162
TWD USE 10AS
2.7
mdulo master del bus de campo CANopen
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene un resumen del bus de campo CANopen y proporciona la

descripcin, las caractersticas y la utilizacin del mdulo master
CANopenTWDNCO1M.
Contenido

Apartado
TWD USE 10AS
Pgina
Bus de campo CANopen
164
Topologa del bus de campo CANopen
165
Longitud del cable y velocidad de transmisin
167
Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M
168

TWDNCO1M
169
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y del bus de campo

CANopen
170
Cableado y conexiones de CANopen
172
163
Bus de campo CANopen

Introduccin
Desarrollado originalmente para sistemas de vehculos automotores, el bus de

comunicacin CAN se utiliza en la actualidad en muchos campos, como por
ejemplo:
z transporte,
z dispositivos de piezas mviles,
z dispositivos mdicos,
z construccin y
z control automtico industrial.
Las ventajas del sistema CAN son las siguientes:
sistema de asignacin del bus,
z deteccin de errores y
z fiabilidad en el intercambio de datos.
z
Estructura
master/slave
El bus CAN tiene una estructura master/slave para la gestin de buses.

El master controla
z la inicializacin del slave,
z los errores de comunicacin y
z el estado del slave.
Comunicacin
peer to peer
Las comunicaciones en el bus se realizan peer to peer; en cualquier momento,

cada dispositivo puede enviar una solicitud en el bus y la respuesta de los
dispositivos pertinentes. La prioridad de las solicitudes que circulan por el bus la
determina un identificador en el nivel de mensaje individual.
Identificadores
CAN
Los intercambios explcitos de las unidades de protocolo de datos (PDU) CAN en el

nivel de conexin utilizan identificadores ampliados de ms de 29 bits (estndar
CAN V2.0B).
Los identificadores de 11 bits (estndar CAN V2.0A) slo se pueden utilizar para
enviar y recibir.
164
TWD USE 10AS
Topologa del bus de campo CANopen

Presentacin
La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:

1
z un controlador Twido (base compacta o modular) ,
z un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado
sobre el bus de ampliacin del controlador Twido2 y
3,4.
z dispositivos slave CANopen
Nota:
1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes
controladores base de Twido:
z bases compactas: series TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF
z todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40
2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de
ampliacin del sistema Twido.
3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos
slave CAN en un slo segmento del bus.
4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado
para los dispositivos slave CAN.
La velocidad en baudios del bus depende de su longitud y del tipo de cable utilizado
(Vase Longitud del cable y velocidad de transmisin, p. 167).
TWD USE 10AS
165
Topologa del
bus de campo
CANopen de
Twido
La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen.

TWIDO PLC
Master CANopen
TWDNCO1M
Slave CANopen
Direccin PDO: 1
Slave CANopen
Direccin PDO: 2
Slave CANopen
Direccin PDO: 16
166
TWD USE 10AS
Longitud del cable y velocidad de transmisin

Presentacin
El master CANopen TWDNCO1M admite hasta 16 dispositivos slave en el bus. La

velocidad de transmisin depende estrictamente de la longitud de bus y el tipo de
cable utilizado. Las dos tablas que se muestran a continuacin le permiten evaluar
los valores autorizados.
Velocidad en
baudios frente a
longitud del
cable
La siguiente tabla describe la relacin entre la velocidad de transmisin mxima y

la longitud del bus (en un segmento CAN simple sin repetidor).
Velocidad en
baudios y
longitud del
cable frente a
tipo e
impedancia del
cable
TWD USE 10AS
Velocidad mxima de transmisin en baudios Longitud del bus

1 Mbit/s
25 m
800 Kbit/s
50 m
500 Kbit/s
100 m
250 Kbit/s
250 m
125 Kbit/s
500 m
50 Kbit/s
600 m
20 Kbit/s
800 m
10 Kbit/s
1.000 m
La siguiente tabla describe la relacin entre la velocidad de transmisin mxima

para una longitud de bus determinada en relacin al tipo de cable utilizado
(impedancia y calibre del cable).
Velocidad mxima
en baudios
Longitud del bus Impedancia del cable Seccin/calibre del

cable
1 Mbit/s @ 40 m
0 40 m
70 m/m
0,25 - 0,34 mm2,
500 Kbit/s @ 100 m
40 - 300 m
< 60 m/m
0,34 - 0,6 mm2,
125 Mbit/s @ 500 m
300 -600 m
< 40 m/m
0,5 - 0,6 mm2,
50 Kbit/s @ 600 m
600 -1000 m
< 26 m/m
0,75 - 0,8 mm2,
167
Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M

Dimensiones del
mdulo master
CANopen:
El siguiente diagrama muestra las dimensiones del mdulo master CANopen

TWDNCO1M:
29,7 mm
14,6 mm
70 mm
4.5 mm
90 mm
3,8 mm
168
TWD USE 10AS

TWDNCO1M
Descripcin de
los componentes
El siguiente diagrama muestra los diferentes componentes del mdulo master

CANopen TWDNCO1M:
5
1
2
7
6
3
5
Leyenda
TWD USE 10AS
El mdulo est compuesto por los siguientes elementos:

N.
Componente
Descripcin
Conector de fuente de
alimentacin
Conector de 3 puntos utilizado para conectar

una fuente de alimentacin de 24 VDC.
LED de estado CANopen
Muestra el estado del bus CANopen.

(Consulte LED de estado CANopen, p. 280).
Terminal DSUB (DB9)
Sirve para conectar el cable de interfase

CANopen.
Puesta a tierra de proteccin
Puesta a tierra de proteccin (terminal de tornillo

M3).
Botn de retencin
Nombre del mdulo
Indica la referencia y las especificaciones del

mdulo.
Permite llevar a cabo la conexin al mdulo Twido

as como la conexin de otro mdulo de E/S.
169
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y del bus de campo CANopen

Bus de campo
CANopen
Caracterstica
Valor
Nmero mximo de slaves del bus 16 dispositivos slave CANopen, sin exceder un total de 16 TPDO y 16 RPDO por
el bus CAN.
Longitud de cables del bus de
campo CANopen
Conforme a la caracterstica CAN (consulte Longitud del cable y velocidad de

transmisin, p. 167.)
Nmero mximo de PDOs

gestionados por el bus
16 TPDO + 16 RPDO
Mdulo
CANopen
TWDNCO1M
Caracterstica
Valor
Temperatura de almacenamiento
De -40 C a +70 C
Humedad relativa
Carcasa: 3 (IEC60664-1)
PCB: 2 (IEC60664-1)
Grado de proteccin
IP20
Altitud

De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,75 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de
9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
de 9,8 m/s2 (1G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
de 19,2 a 30 VDC
Proteccin contra la inversin de

polaridad en las entradas del bus
170
TWD USE 10AS

Caracterstica
Valor
Conector de interfase del bus de

campo CANopen
D SUB (DB9)
Consumo de alimentacin
A 5 VDC: 50 mA (BUS INTERNO)

A 24 VDC: 50 mA (FUENTE DE ALIMENTACIN EXTERNA)
Prdida de energa
1,2 W (@24 VDC)
Peso
100 g
Dimensiones totales
29,7 mm (Altura) x 84,6 mm (Anchura) x 90 mm (Profundidad)
AVISO
CONEXIN A OTROS MDULOS DE EXPANSIN
z
Cuando un mdulo master se conecta a un mdulo Twido, no conecte ms de

6 mdulos de E/S de ampliacin adicionales al bus interno de Twido (sin
exceder el mximo de 450 mA de corriente en el bus interno de Twido).
El mdulo CANopen puede aceptar un mximo de 16 dispositivos slave CAN
(sin exceder un total de 16 TPDO y 16 RPDO por el bus CAN); de los contrario,
el sistema CANopen no funcionar correctamente.

daos materiales.
TWD USE 10AS
171
Cableado y conexiones de CANopen

Introduccin
172
Este apartado explica la forma de conectar la fuente de alimentacin CANopen y el

bus CANopen.
TWD USE 10AS
Procedimiento
para la conexin
de la fuente de
alimentacin
CANopen
El siguiente procedimiento explica la forma de conectar la fuente de alimentacin

de 24 VDC a la terminal de la fuente de alimentacin CANopen:
Pasos Descripcin
1
Extraer el conector de la fuente de conexin del mdulo master CANopen.
Enchufar el cable de la fuente de alimentacin externa al conector extrable,

teniendo en cuenta la polaridad correcta indicada en el diagrama de conexiones que
se muestra a continuacin.
Con un destornillador, apretar los tornillos del conector extrable hasta 0,2 Nm de
par. La utilizacin de casquillos terminales engastados en las terminaciones de
multifilamento o de cables slidos evitar que el cable se salga de la terminal.
Introducir de nuevo el conector extrable en el mdulo master CANopen.
Conectar la terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin CANopen a una

puesta a tierra de su instalacin.
ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO
z
No utilice la alimentacin del sensor de 24 VDC del controlador Twido para

alimentar el mdulo CANopen con +24 VDC, ya que provocar que el
aislamiento del fotoacoplador quede inoperativo.
Utilice slo fuentes de alimentacin externas para alimentar el mdulo
CANopen.

AVISO
No toque las terminaciones del cable, ni siquiera inmediatamente despus de
desconectar el mdulo.
daos materiales.
TWD USE 10AS
173
Procedimiento
para activar los
dispositivos
CANopen
Active el equipo conectado al mdulo master CANopen en el orden siguiente:

Paso
Accin
Active todos los dispositivos slave CANopen conectados al mdulo master

CANopen.
Active el mdulo master CANopen aplicando la fuente de alimentacin de

CANopen especificada. (Vase Procedimiento para la conexin de la fuente de
alimentacin de CANopen, p. 173)
Nota: Permita que transcurra el tiempo suficiente para que el mdulo master
CANopen pueda completar su secuencia de encendido antes de continuar con
el paso siguiente.
Active el controlador Twido conectado al mdulo master CANopen.
Siga la secuencia anterior de activacin de alimentacin para asegurarse de que todo

el equipamiento presente en el bus CANopen sea detectado correctamente por el
controlador Twido.
Asignacin de
pins del conector
de la fuente de
alimentacin
La siguiente ilustracin muestra la asignacin de pins del conector de la fuente de

alimentacin CANopen de TwidoPort:
Pin de 24 VDC
Pin 2 sin utilizar
Pin 3 de 0 V
Ilustracin de la
conexin de
fuente de
alimentacin
Ilustracin de la conexin de fuente de alimentacin
24 VDC
No conectado
174
TWD USE 10AS
Puesta a tierra
correcta
ADVERTENCIA
La terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin debe utilizarse para
proporcionar puesta a tierra de proteccin en todo momento. Asegrese de que la
puesta a tierra de proteccin est instalada antes de conectar o desconectar el
cable del bus de campo CAN D-SUB al dispositivo.
La siguiente ilustracin muestra la terminal de tornillo de puesta a tierra de
proteccin:
2,5 mm2
<2m
Cable de tierra
La puesta a tierra de proteccin debe ser capaz de soportar 30 A de corriente
durante dos minutos con una resistencia mxima de 100 m. El calibre
recomendado para el cable de la puesta a tierra de proteccin es de 2,5 mm2). La
longitud mxima permitida para el cable de calibre 2,5 mm es inferior a dos metros.
Utilice la menor longitud de cable posible.
Terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin
Con un destornillador, apriete el tornillo de la terminal de puesta a tierra de
proteccin hasta 0,5 Nm de par.
TWD USE 10AS
175
Conexin al bus
de campo
CANopen
El conector del bus de campo CANopen est situado en el parte inferior del panel
frontal del mdulo master:
Le recomendamos la utilizacin de un conector hembra D-SUB de 9 pins, que

cumpla con el estndar DIN 41652 o con el estndar internacional correspondiente,
para conectar el cable de red del bus de campo al mdulo master. La conexin debe
ajustarse a la siguiente asignacin de pins:
Contactos Seal
Descripcin
No utilizado
Reservado
CAN_L
Lnea del bus de CAN-L (bajo dominante)
CAN_GND
CAN earth
No utilizado
Reservado
CAN_SHLD
Blindaje opcional CAN
GND
Puesta a tierra opcional
CAN_H
Lnea del bus CAN-H (alto dominante)
No utilizado
Reservado
CAN_V+
NC (no conectado)
Nota 1: la disposicin de los contactos corresponde a la leyenda de la ilustracin anterior.

Nota 2: los contactos reservados se utilizarn en futuras caractersticas.
Conectores y
cables de red
CANopen
176
El cable de derivacin situado entre el bus de campo y el mdulo master debe tener un
conector hembra que cumpla el diagrama de asignacin de contactos anterior. El cable
de red CANopen es un cable trenzado de doble par con blindaje conforme con el
estndar de CANopen CiA DR-303-1. No se permiten interrupciones de cable en el cable
del bus. Esto permite utilizar los contactos reservados en una futura especificacin.
TWD USE 10AS
2.8
Opciones de comunicaciones
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes y caractersticas de

las opciones de comunicaciones.
Contenido

Apartado
TWD USE 10AS
Pgina
Descripcin general de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicacin
178
Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicaciones
179
Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin
181
177
Descripcin general de los mdulos de ampliacin y adaptadores de

comunicacin
Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general de los adaptadores de

comunicacin TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T, y de los mdulos
de ampliacin de comunicacin TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T.
Descripcin
general
Todos los controladores Twido disponen de un puerto serie 1 de comunicacin

RS485. Adems, los controladores TWDLCA16DRF, TWDLCA24DRF y
TWDLCA40DRF cuentan con un conector de puerto serie 2 disponible para un
segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional. Existe un adaptador de
comunicacin opcional (TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T)
disponible para instalarlo en el conector de puerto serie 2. Tenga en cuenta que la
serie TWDLCAA10DRF no dispone de un conector de puerto serie 2.
Tambin, los controladores compactos de la serie TWDLCAE40DRF tienen un
puerto de comunicacin de red Ethernet RJ-45 integrado.
Hay disponible un mdulo de ampliacin de comunicacin (TWDNOZ232D,
TWDNOZ485D y TWDNOZ485T) para agregarlo a cualquier controlador modular
en caso de utilizar un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional. Adems,
tambin hay disponible un mdulo de ampliacin del monitor de operacin
(TWDXCPODM) que puede agregarse a un controlador modular. En este caso, se
podr instalar un adaptador de comunicacin opcional (TWDNAC232D,
TWDNAC485D y TWDNAC485T) en el conector de puerto serie 2 del mdulo de
ampliacin del monitor de operacin.
178
TWD USE 10AS
Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores de

comunicaciones
Introduccin
En la siguiente seccin se describen las partes de los mdulos de adaptadores de

comunicacin TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T y de ampliacin de
comunicaciones TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T.
Descripcin de
las partes de un
adaptador de
comunicaciones
La figura siguiente muestra las partes de los adaptadores de comunicacin

TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T.
1
TWDNAC485T
TWDNAC232D
TWDNAC485D
Leyenda
Nmero Parte
Descripcin de
las partes de un
mdulo de
ampliacin de
comunicaciones
Descripcin
Puerto serie 2 Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional.
Conector
Conecta con el conector de puerto serie 2 del mdulo de

ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM o de los
controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.
La figura siguiente muestra las partes de los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T.
4
1
3
2
TWDNOZ232D
TWDNOZ485D
TWD USE 10AS
TWDNOZ485T
179
Leyenda
Nmero Parte
180
Descripcin
Puerta con bisagras
Protege el puerto serie 2.
Abrazadera
Asegura el mdulo en un riel DIN.
Botn de retencin
Conector de comunicaciones Conecta con un controlador modular.
Puerto serie 2
Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232

opcional a un controlador modular.
TWD USE 10AS
Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de

ampliacin
Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de los adaptadores de comunicacin

TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T, y de los mdulos de ampliacin
TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T.
Caractersticas
tcnicas de los
adaptadores de
comunicacin y
de los mdulos
de ampliacin
La siguiente tabla contiene las caractersticas tcnicas de los mdulos de

ampliacin y de los adaptadores de comunicacin.
Nmero de serie
TWDNAC232D
TWDNOZ232D
TWDNAC485D
TWDNOZ485D
TWDNAC485T
TWDNOZ485T
Normas
RS232
RS485
RS485
Velocidad mxima
en baudios
19.200 bps

Conexin remota: 38.400 bps Conexin remota: 38.400
bps
Comunicacin
Modbus (RTU
master/slave)
Posible
Posible
Posible
Comunicacin
ASCII
Posible
Posible
Posible
Comunicacin
remota:
Imposible
Longitud mxima
del cable

controlador base y el remoto:
10 m

200 m

200 m
No aislado
No aislado
Aislamiento entre el No aislado

circuito interno y el
puerto de
comunicaciones
TWD USE 10AS
181
2.9
Opciones de visualizacin del operador
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes y caractersticas de

las opciones de visualizacin del operador.
Contenido

Apartado
182
Pgina
Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin
183
Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el

mdulo de ampliacin
184
Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin
186
TWD USE 10AS
Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin

Introduccin
La siguiente seccin contiene una vista general del mdulo de visualizacin del
operador TWDXCPODC y el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
TWDXCPODM.
Vista general
El mdulo de visualizacin del operador es un mdulo opcional que se puede

agregar a cualquiera de los controladores. Se instala en un controlador compacto
como mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC) y se ensambla con un
controlador modular que utiliza el mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador (TWDXCPODM). Consulte "Instalacin de los mdulos de ampliacin y de
monitor de operacin, p. 233".
El mdulo de visualizacin del operador proporciona los siguientes servicios:
z Muestra la informacin de estado del controlador.
z Permite al usuario controlar el controlador.
z Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo de visualizacin del operador tiene dos estados:
z Estado mostrar - Muestra los datos
z Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
TWD USE 10AS
183
Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo

de ampliacin
Introduccin
En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo de visualizacin del

operador TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
TWDXCPODM.
Descripcin de
las partes de un
mdulo de
visualizacin del
operador
La figura siguiente muestra las partes del mdulo de visualizacin del operador
TWDXCPODC.
1
5
3
Leyenda
Nmero Parte
184
Descripcin
Pantalla de
visualizacin
Muestra los mens, operandos y datos.
Botn ESC
En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y

rechaza los cambios hechos por el usuario.
Botn de flecha
hacia arriba
En estado editar - Cambia el elemento que se est

editando actualmente al valor siguiente.
Botn de flecha
hacia la derecha
En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.

En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se
edita. El elemento que se est editando parpadea.
Botn MOD/ENTER
En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado

editar correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al
estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por
el usuario.
Conector de
visualizacin del
operador
Conecta con el controlador compacto.
TWD USE 10AS
Descripcin de
las partes de un
mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador
La figura siguiente muestra las partes del mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador TWDXCPODM.
1
10
4
7
9
8
Leyenda
Nmero Parte
TWD USE 10AS
Descripcin
Pantalla de visualizacin
Muestra los mens, operandos y datos.
Botn ESC
En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior

y rechaza los cambios hechos por el usuario.
Botn de flecha hacia

arriba
En estado editar - Cambia el elemento que se est

editando actualmente al valor siguiente.
Botn de flecha hacia la

derecha
En estado mostrar - Avanza al siguiente estado

mostrar.
En estado editar - Avanza al siguiente elemento que
se edita. El elemento que se est editando parpadea.
Botn MOD/ENTER
En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al

estado editar correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve
al estado mostrar anterior y rechaza los cambios
hechos por el usuario.
Conector de visualizacin
del operador
Conecta con un controlador modular.
Puerta con bisagras
Protege el puerto serie 2.
Botn de retencin
Abrazadera
Asegura el mdulo en un riel DIN.
10
Conector de puerto serie 2 Conecta con el conector de un adaptador de

comunicaciones opcional TWDNAC232D,
TWDNAC485D o TWDNAC485T.
185
Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin

Introduccin
Esta seccin contiene caractersticas del mdulo de monitor de operacin

TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin
TWDXCPODM.
Caractersticas
del mdulo de
monitor de
operacin
La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.
Caractersticas
del mdulo de
ampliacin de
monitor de
operacin
186
Nmero de serie
TWDXCPODC
5 VDC (suministrada desde el controlador)
Llamada de corriente interna
200 mA CC
Peso
20 g
La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor
de operacin.
Nmero de serie
TWDXCPODM
Peso
78 g
Llamada de corriente interna
200 mA CC
TWD USE 10AS
2.10
Opciones
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una vista general y caractersticas de las opciones.
Contenido

Apartado
TWD USE 10AS
Pgina
Descripcin general de las opciones
188
Caractersticas de las opciones
189
187
Descripcin general de las opciones

Introduccin
En la siguiente seccin se proporciona una descripcin general de los cartuchos de

memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, del cartucho de reloj de tiempo real
(RTC) TWDXCPRTC y de los simuladores de entrada TWDXSM6, TWDXSM9 y
TWDXSM14.
Descripcin
general de los
cartuchos de
memoria
Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB

(TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria
proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos
cartuchos de memoria se utilizan para:
z Proporcionar un backup de la aplicacin. Esta copia puede eliminarse.
z Cargar una aplicacin en un controlador si se dan determinadas condiciones.
z Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada
controlador.
Cartucho de
memoria
Compacto
de 10 E/S
Compacto
de 16 E/S
Compacto
de 24 E/S
Compacto
de 40 E/S
Modular de
20 E/S
Modular de
40 E/S
TWDXCPMFK32
TWDXCPMFK64
no
no
no
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de

seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Descripcin
general del
cartucho de reloj
de tiempo real
(RTC)
Existe un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para

todos los controladores. (Tenga en cuenta que los controladores compactos de 40
E/S disponen de RTC integrado.)
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona al controlador la fecha y hora
actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando el controlador se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77F) o 300 horas a
55C (131F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Descripcin
general de los
simuladores de
entrada
Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se

utilizan en los tres controladores compactos. Al utilizarlos para la depuracin, es
posible controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.
188
TWD USE 10AS
Caractersticas de las opciones

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de los cartuchos de memoria

TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, y del cartucho RTC TWDXCPRTC.
Caractersticas
de los cartuchos
de memoria
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Caractersticas
de cartuchos
RTC
TWD USE 10AS
Tipo de memoria
EEPROM
Capacidad de memoria accesible
32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos
Autmata Twido
Software para almacenar datos
Twido Soft
Cantidad de programas
almacenados
Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho

de memoria.
Prioridad de ejecucin de
programas
Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el

programa de aplicacin externo se cargar y ejecutar
si es distinto del programa interno.
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo

real.
Precisin
30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte
Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de

haber cargado totalmente la batera.
Batera
Batera de litio secundaria
Tiempo de carga
Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90%

de la capacidad total.
Reemplazable
Imposible
189
2.11
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium

TwidoPort
Presentacin
Introduccin
Esta seccin proporciona una descripcin general de las caractersticas y

elementos externos del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort
499TWD01100.
Contenido

Apartado
Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort
190
Pgina
191
Elementos externos de TwidoPort
192
Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort
194
Cableado de TwidoPort
196
Caractersticas generales
197
TWD USE 10AS
Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort

Introduccin
TwidoPort ConneXium aporta conectividad Ethernet a la lnea de productos Twido

de Telemecanique. Es la pasarela entre un nico dispositivo Twido Modbus/RTU
(RS-485) y la capa fsica de las redes Modbus/TCP en el modo slave.
TwidoPort no requiere una alimentacin independiente porque consigue la
alimentacin desde el controlador Twido a travs de su puerto de serie.
Este mdulo de pasarela slo admite el modo slave.
Contenido del
paquete
El paquete ConneXium TwidoPort 499TWD01100 contiene lo siguiente:

z Un mdulo TwidoPort 499TWD01100
z Una gua Quick Reference Guide
z Un cable de adaptador (mini DIN, macho RJ-45, 50 cm de longitud)
Designacin del
producto
En el resto del documento, el mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort

499TWD01100 se llamar TwidoPort.
TWD USE 10AS
191
Elementos externos de TwidoPort

Elementos
externos
192
La siguiente ilustracin muestra los componentes del mdulo de interfase Ethernet

TwidoPort 499TWD01100.
TWD USE 10AS
Leyenda
La siguiente tabla describe los elementos externos del mdulo de interfase Ethernet
TwidoPort 499TWD01100.
Elemento
TWD USE 10AS
Funcin
Nmero del modelo

Nombre del modelo
499TWD01100
ConneXium
Pantalla de indicadores LED Indicaciones visuales del estatus de funcionamiento de

TwidoPort
Clavija modular RJ-45
Conexin de la alimentacin y las comunicaciones al

puerto RS-485 de Twido (mediante el cable
suministrado)
Clavija modular RJ-45
Conexin a TCP/IP mediante el cable Ethernet (no

suministrado)
Puesta a tierra de proteccin Puesta a tierra de proteccin (terminal de tornillo M3).
Conector de riel DIN
Montaje de riel DIN
193
Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort

Panel de
indicadores
luminosos
194
Los cinco indicadores luminosos aplicados en TwidoPort son indicaciones visuales

del estado de funcionamiento del mdulo:
TWD USE 10AS
Descripcin de
los indicadores
luminosos de
comunicacin
Etiqueta
Esta tabla describe las condiciones, colores y patrones de parpadeo que indican el
estado de funcionamiento del mdulo.
Significado
SER ACT Activo en serie

(amarillo)
STATUS
(verde)
Patrn
Indicaciones
Encendido
Actividad en serie
Apagado
Estado del mdulo Encendido

Apagado
No hay actividad en serie

Estado normal
Estado anormal
Parpadeos: 2 Direccin MAC no vlida.

Parpadeos: 3 Conexin desconectada
Parpadeos: 4 Conexin IP duplicada
Parpadeos: 5 Tratando de obtener una condicin IP a travs de BootP
Parpadeos: 6 Condicin IP predeterminada
Parpadeos: 7 Modo ncleo
LINK
(verde)
Conexin Ethernet Encendido
100MB
(amarillo)
Velocidad
La conexin permanece activa
Apagado
La conexin no permanece activa
Encendido
100 MB/s (slo soporte semidplex, sin soporte de dplex completo)
off
ETH ACT Actividad Ethernet Encendido

(verde)
Apagado
10 MB/s (dplex completo/semidplex)

Ethernet est activo
Ethernet no est activo
Nota: Durante el proceso de deteccin automtica de velocidad de baudios, el

indicador luminoso de actividad de serie parpadea auna velocidad de 50 Hz y
parece estar fijo. Cuando se apaga el indicador luminoso de actividad en serie, el
proceso de deteccin automtica de velocidad de baudios finaliza.
Utilizacin de la
tabla de
indicadores
luminosos
TWD USE 10AS
Los parpadeos individuales se producen aproximadamente a 200 ms. Hay un

intervalo de un segundo entre las secuencias de parpadeo. Por ejemplo:
z Parpadeando: parpadea continuamente, alternando entre 200 ms encendido y
200 ms apagado
z Parpadeo 1: parpadea una vez (200 ms), y se apaga durante un segundo
z Parpadeo 2: parpadea dos veces (200 ms encendido, 200 ms apagado, 200 ms
encendido), despus un segundo apagado, etc.
195
Cableado de TwidoPort
Cableado
Ethernet
TwidoPort contiene un puerto RJ-45 10/100 Mbps. El puerto negocia la velocidad

hasta la condicin ms rpida que admita el dispositivo de destino.
Asignacin de
pins del conector
Ethernet
La siguiente ilustracin muestra la asignacin de pins del puerto Ethernet de

TwidoPort:
196
Pin 8
Pin 7
RX-pin 6
Pin 5
Pin 4
RX+pin 3
TX-pin 2
TX+pin 1
TWD USE 10AS
Caractersticas generales
Medio
ambientales
Caracterstica
Valor especificado
De 0 a 55C
Temperatura de almacenamiento De -40C a +70C

Humedad relativa
Grado de proteccin
IP20
Inmunidad frente a la corrosin
Altitud
Almacenamiento: de 3.040 m

z 10 a 57 Hz: desplazamiento de doble amplitud (pico a pico) 0,075 mm.
z 57 a 100 Hz: aceleracin constante de 9,8 m/s (1g).
z duracin: 10 barridos a 1 octava/min en cada uno de los tres ejes
147 m/s (15g), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131-2).
Peso
< 200 g
Elctricas
Caracterstica
Valor especificado
Consumo mximo de corriente 180 mA @ 5 VDC

TWD USE 10AS
5 +/- 0,5 VDC
197
Relativas a la
certificacin
normativa
Caracterstica
UL 508, UL 1604 zonas peligrosas clase 1, Div. 2, grupos A, B, C, D
CSA C22.2 N. 142
CSA C22.2 N. 213 zonas peligrosas clase 1, Div. 2, grupos A, B, C, D
CE
EN 61131-2
EN 55011 (clase A)
(IEC 61000-4-2)
Descarga electroesttica (ESD)
Contacto 4 KV
(IEC 61000-4-3)
Inmunidad a interferencia de radiofrecuencias (RS)
De 80 MHz a 2,0 GHz 10 V/m, 1 KHz 80 % AM
(IEC 61000-4-4)
Respuestas transitorias rpidas
Puertos/cables de comunicaciones +/- 1 KV
Aire 4 KV
(IEC 61000-4-5)
1,2 x 50 s
Resistencia a los picos de sobretensin (transitorios) Cable de comunicaciones blindado 1KVCM 2
EN61000-4-6
3Vrms 150KHz a 80 MHz, 1 KHz 80% AM
Inflamabilidad
Conector UL 94V-0
Caja: UL 94V-0
Nota: Este producto cumple con los requisitos de EN 61132-3: 2003.
198
TWD USE 10AS
2.12
Sistemas precableados TeleFast para Twido
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general, las caractersticas y los esquemas
de cableado de las bases de los sistemas precableados TeleFast.
Contenido

Apartado
Pgina
Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido
200
Caractersticas de las bases TeleFast
203
Esquema de cableado de las bases TeleFast .
206
TWD USE 10AS
199
Descripcin del sistema precableado Telefastpara Twido

Introduccin
200
La siguiente seccin muestra una descripcin general de los sistemas

precableados Telefast para Twido 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22,
ABE 7B20MRM20, ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20, ABE 7E16SPN22 y
ABE 7E16SRM20.
TWD USE 10AS
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestra el sistema TeleFast para Twido.
5
4
7
6
TWD USE 10AS
201
Leyenda
Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se

enumeran a continuacin:
1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 20 o 40 E/S.
2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 16 o 32 E/S.
3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros
(0,08 mm2).
4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros
(0,08 mm2).
5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los
controladores base modulares.
6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de
extensin de salida.
7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de
extensin de salida o entrada.
Tabla de
compatibilidad
La siguiente tabla describe la compatibilidad entre Twido (mdulos E/S y bases

modulares) y los componentes de Telefast (bases y cables):
Controladores programables
incorporados en Twido
Tipos de bloque de terminales
Conexin al controlador
programable Twido
Subbases de conexin pasiva
20 canales
ABE 7B20MPN2
ABE 7E16EPN20
16 canales
ABE 7E16SPN2
Bases de adaptador de salida
20 canales
ABE 7B20MRM20
16 canales
ABE 7E16SRM20
202
Controladores de base modular

Entradas/salidas:
TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O)
TWD LMDA 40DTK (24 E/16 S)
Conector HE 10 de 26 vas
Mdulos deE/S de registro binario

Entradas
Salidas
TWD DDI 16DK (16 S) TWD DDO 16TK (16 S)
TWD DDI 32DK (32 S) TWD DDO 32TK (32 S)
Conector HE 10 de 20 vas
ABF T26B0 (HE 10 de 26 vas)
ABF T20E0 (HE 10 de 20 vas)
S
S
S
S
S
TWD USE 10AS
Caractersticas de las bases TeleFast

Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast .

Consulte el catlogo 8501CT9801, Advantys, TeleFast pre-wired system for
Twido para obtener ms caractersticas de estas bases TeleFast.
Caractersticas
de la fuente
(lateral del
controlador)
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la fuente de las bases TeleFast

del lateral del controlados:
VDC
1930 (Un = 24)
Corriente de alimentacin
mxima por subbase
Cada de tensin en el
fusible de alimentacin
Proteccin contra la
sobrealimentacin y
los cortocircuitos
mediante el fusible de accin
rpida (incluido)
VDC
0.3
TWD USE 10AS
Segn
IEC 61131-2
203
Caractersticas
del circuito de
control (lateral
del sensor/
controlador)
La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de control de las bases
TeleFast (por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:
Tipo de subbase
Cantidad de canales
ABE 7
Entrada pasiva
Salida pasiva
Salida de estado slido
Salida de rel
Tensin nominal Ue
Tensin mn./mx.
Conforme a
IEC 61131-2
Corriente interna por canal a Ue Entrada pasiva
Estado 1 garantizado
Estado 0 garantizado
Conformidad
204
Unidad
VDC
VDC
mA
Salida pasiva
mA

Salida de rel
Salida de rel
Salida de rel
Conforme a
IEC 61131-2
mA
mA
V/mA
V
V/mA
V

para seales binarias
E16EPN20
B20MPN2
12
16
8
24
20,4/26,4
(3,2 para ABE 7

B20MPN22)
(3,2 para ABE 7

B20MPN22)
Tipo 1
E16SPN2
16
Subbases de conexin
con rels soldados
B20MRM20
E16SRM20
12
6
16
20,4/28,8
19/30
(3,2 para ABE 7

E16SPN22)
Tipo 1
4.5
9
16/5.5
16,8
10/0.4
2
Tipo 1
TWD USE 10AS
Caractersticas
del circuito de
salida (lateral del
preaccionador)
La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases
TeleFast (por canal) situadas en el lateral del preacionador:
Tipo de
subbase
Cantidad de canales
Disposicin de los contactos

Tensin nominal a Ue
ABE 7
Salida pasiva
Salida de rel
Unidad
Salida pasiva
Salida de rel
VDC
VDC
VDC
VAC
mA
A
A
A
A
A
A
A
A
A
mA
V
ms
ms
ms
ms
mA
Corriente conectada por canal E/S Salida/entrada pasiva

Salida de rel
Corriente mxima por comn
Salida pasiva
Salida de rel
Corriente nominal de
DC 12
funcionamiento (60 C como mx.) DC 13
(para 500 000 operaciones)
AC 12, rel
AC 15, rel
Corriente mnima
Tensin nominal de aislamiento
Tiempo mximo De estado 0 a
de
estado 1
Salida de rel
respuesta
De estado 1 a
estado 0
Salida de rel
Proteccin por
fusible del canal
TWD USE 10AS

para seales binarias
E16EPN20
B20MPN2
8
24
15/300
15/
No aislado
(315 para ABE 7

B20MPN22)
E16SPN2
16
/100
1.6
(125 para ABE 7

E16SPN22)
Subbases de conexin
con rels soldados
B20MRM20
E16SRM20
6
16
1 rel NA
24
De 5 a 30
De 110 a 250
15/
10
5
2/3
/3
2/0,5
/0,5
2
0,4
1/100
/100
300
0,01
5
5
0,4
2,5
2,5
205
Esquema de cableado de las bases TeleFast .

Introduccin
Esta seccin muestra un esquema de cableado de las bases Telefast .
ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS
Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de controlador
simple, es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus
de que se haya retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas del
mdulo o para reparar el equipo, detenga el controlador y desconecte la
alimentacin y el HE10.
ABE7B20MPN20
El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases

Telefast ABE7B20MPN20.
HE10
BJ1
BJ2-5
BJ2-15
26
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
0V
+24V
BJ1
10
Q5 Q6 Q7
Q1 Q2 Q3 Q4
I10 I11 Q0
25
24
BJ1-11
24
23
22
BJ2-5
BJ2-16
BJ1-13
21
BJ1-15
20
23
BJ1-17
19
BJ2-6
BJ2-17
BJ1-19
BJ2-7
BJ2-18
21 22
18
BJ2-8
BJ2-19
20
BJ1-21
BJ1-23
19
17
16
18
BJ1-25
15
BJ2-9
BJ2-20
BJ1-4
BJ2-21
17
14
BJ2-10
I9
BJ4
BJ1-10
11
10
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
I8
16
BJ1-6
BJ1-12
I7
15
13
BJ1-14
9
10
I6
I5
14
BJ1-16
I4
13
BJ1-8
BJ1-18
BJ2-22
11 12
12
10
BJ1-22
5
I2 I3
BJ1-20
BJ1-24
4
3
I1
BJ1-26
3
+24V I0
BJ3
0V
BJ2-11
BJ2-12
BJ2-13
BJ2-14
BJ2
TWDLMDA20DTK Twido
HE10 de 26 vas
BJ2-3
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7B20MPN20
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
(1) Ejemplo de conexiones de salidas.

Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
206
TWD USE 10AS
ABE7B20MPN22

Telefast ABE7B20MPN22.
18
19
20 21
22
23
24
25 26
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
BJ1-4
15 16 17
BJ1-6
14
BJ1-8
13
BJ1-10
12
BJ1-11
11
BJ1-12
10
BJ1-13
BJ1-14
BJ1-15
BJ1-16
BJ1-17
BJ1-18
BJ1-19
BJ1-20
BJ1-22
BJ1-23
BJ1
2
BJ1-21
0 V-3
0 V-4
BJ1-24
24 V-2
TWDLMDA20DTK Twido
HE10 de 26 vas
HE10
1
BJ1-25
BJ1-26
24 V-1
ABE7B20MPN22
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
0V +24V
10
24
BJ2-14
22
23
21
Q5 Q6 Q7
20
BJ2-13
BJ2-12
19
18
BJ2-11
BJ2-22
16
17
4
Q1 Q2 Q3 Q4
BJ2-10
15
2
14
I10 I11 Q0
BJ4
13
BJ2-9
BJ2-21
12
I9
10
11
BJ2-8
BJ2-20
I8
10
I6 I7
8
I5
BJ2-7
BJ2-19
I4
I2 I3
BJ2-6
4
BJ2-18
3
3
I1
I0
BJ2-5
BJ2-17
2
0V +24V
BJ3
BJ2-16
BJ2
BJ2-4
BJ2-15
BJ2-3
BJ1
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)

TWD USE 10AS
207
ABE7B20MRM20

Telefast ABE7B20MRM20.
TWDLMDA20DTK Twido
HE10 de 26 vas
HE10
BJ1
19
20 21
22
23
24
25 26
J1-11
18
BJ2-1
15 16 17
J1-13
14
BJ2-2
13
J1-15
12
BJ2-3
11
J1-17
10
BJ2-4
BJ2-5
J1-21
BJ2-11
J1-19
BJ2-6
BJ2-7
BJ2-8
BJ2-9
BJ2-12
BJ2-10
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7B20MRM20
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
S1
BJ1
S0
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
24 V
10
11
12
13
R7
BJ2-24
BJ2-20
R6
BJ2-23
BJ2-20
BJ2-22
R5
BJ2-20
BJ2-19
R4
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-17
24
23
22
Q5
Q6 Q7
10
21
20
1 CQ
19
Q4
18
Q3
16
17
6
Q2
15
14
3
BJ4
I10 I11 +24V Q0 Q1 0V
I9
10
I8
I7
R3
0V
BJ1-12
BJ1-14
I6
BJ1-16
I5
I4
BJ1-18
BJ1-20
4
4
I3
BJ1-22
3
I2
I1
BJ1-24
I0
BJ3
BJ1-26
BJ2
BJ2-20
R2
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)

208
TWD USE 10AS
ABE7E16EPN20

Telefast ABE7E16EPN20.
BJ1
14 13
12 11
10
4
2
3
1
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
0V
NC
BJ1
10
I12 I13 I14 I15 0V +24V
20 19
18 17
16 15
20
BJ1-5
BJ2-3
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
0V
NC
19
18
BJ2-4
BJ2-11
BJ2-12
BJ2-5
3
BJ1-7
BJ1-15
13
1
BJ1-9
BJ1-17
12
C3 C4 C5 C6 C7
I10 I11
20
17
BJ1-19
11
BJ4
I9
19
BJ1-6
I8
BJ1-8
9
10
I7
BJ1-11
BJ1-10
8
I6
18
16
BJ1-12
7
7
I5
15
BJ1-14
6
I4
17
BJ2-6
BJ1-16
5
5
C0 C1 C2
I3
16
BJ1-13
BJ1-18
4
I2
10
BJ1-20
3
I1
15
BJ2-13
14
14
13
11 12
BJ2-7
10
BJ2-14
BJ2-8
BJ2-15
I0
1
2
C
BJ3
NC C
BJ2-9
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-10
BJ2-18
BJ2
TWDDDI16DK Twido
TWDDDI32DK
HE10, de 20 vas
HE10
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7E16EPN20
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C

TWD USE 10AS
209
ABE7E16SPN20

Telefast ABE7E16SPN20.
HE10
BJ1
(1)
20
BJ2-3
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
16 15
14 13
12 11
10
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
0V
BJ1
10
C3 C4 C5 C6 C7
10
C0 C1 C2
BJ4
20 19
18 17
20
+ 24 V
0V
19
BJ1-5
BJ2-4
BJ1-7
18
BJ1-9
19
BJ2-11
18
17
15
BJ1-11
BJ2-5
17
BJ2-12
16
16
BJ2-6
BJ2-13
BJ1-13
BJ1-15
BJ2-7
BJ2-14
BJ2-8
BJ2-15
15
14
BJ1-8
9
13
BJ1-10
8
BJ1-17
BJ1-12
7
14
12
BJ1-14
13
BJ1-6
BJ1-16
11 12
BJ1-19
BJ1-18
10
11
BJ1-20
3
4
4
2
C
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V
1
2
1
NC C
BJ3
10
BJ2-9
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-10
BJ2-18
BJ2
TWDDDO16TK Twido
TWDDDO32TK
HE10 de 20 vas
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7E16SPN20
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
(1)

210
TWD USE 10AS
ABE7E16SPN22

Telefast ABE7E16SPN22.
13
14
15 16 17
18
19
20
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
BJ1-5
12
BJ1-9
11
BJ1-11
10
BJ1-13
BJ1-15
BJ1-8
BJ1-17
BJ1-19
BJ1-6
BJ1-10
BJ1-12
BJ1-14
BJ1-16
BJ1
2
BJ1-7
0 V-4
0 V-3
TWDDDO16TK Twido
TWDDDO32TK
HE10 de 20 vas
HE10
1
BJ1-18
24 V-1
BJ1-20
24 V-2
ABE7E16SPN22
+ 24 V
0V
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
0V
NC NC
20
+24V
10
0V
19
BJ2-18
18
6
BJ4
10
0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15

BJ3
7
8
BJ2-17
17
16
BJ2-16
15
BJ2-15
14
13
BJ2-14
12
11
BJ2-13
10
BJ2-12
8
BJ2-11
7
BJ2-10
BJ2-9
3
BJ2-8
BJ2-7
BJ2
1
2
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ1
NC NC
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7
(1)
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15
(1)

TWD USE 10AS
211
ABE7E16SRM20

Telefast ABE7E16SRM20.
BJ1
14
15 16 17
18
19
20
BJ1-5
13
BJ1-7
12
BJ1-9
11
BJ1-11
10
BJ1-13
BJ1-15
BJ1-17
BJ1-19
BJ1-6
BJ1-8
BJ1-10
BJ1-14
BJ1-16
BJ1-12
0 V-4
0 V-3
TWDDDO16TK Twido
TWDDDO32TK
HE10 de 20 vas
HE10
1
BJ1-18
BJ1-20
24 V-2
24 V-1
ABE7E16SRM20
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
0V
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
0V
(1)
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-20
BJ2-16
20
BJ2-14
BJ2-20
19
18
BJ2-15
BJ2-13
16
17
BJ2-12
BJ2-15
14
15
BJ2-15
10
BJ2-11
12
13
3 Q12 Q13 Q14 Q15 4
C4 C5 C6 C7
BJ4
Q8 Q9 Q10 Q11
C2 C3
11
BJ2-9
BJ2-15
10
10
BJ2-8
BJ2-10
9
9
BJ2-7
BJ2-10
7
Q5 Q6 Q7
Q4
BJ2-6
BJ2-10
Q2 Q3
C0 C1
BJ2-4
BJ2-10
2
Q0 Q1
BJ3
BJ2-5
2
BJ2
BJ2-3
BJ2-2
BJ2-5
BJ2-5
BJ2-1
BJ2-5
BJ1
C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C
(1)

212
TWD USE 10AS
Instalacin
Presentacin
Introduccin
TWD USE 10AS
Este captulo contiene instrucciones acerca del montaje, instalacin y dimensiones

de los controladores, las opciones y los mdulos de ampliacin de E/S analgicas
y digitales.
213
Instalacin
Contenido:
Apartado
Pgina
Dimensiones de los controladores compactos
215
Dimensiones de los controladores modulares
217
Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas
219
Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3
222
Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de visualizacin del operador y
de ampliacin de comunicaciones.
223
Dimensiones de las bases TeleFast
225
Preparacin de la instalacin
226
Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus AS-Interface y mdulo
master del bus de campo CANopen en un controlador.
227
Ensamblaje de un mdulo de E/S de expansin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master
del bus del campo CANopen en un controlador.
229
Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo
master del bus de campo CANopen de un controlador.
231
Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin
233
Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin
237
Instalacin del mdulo de interfase Ethernet de TwidoPort
240
Instalacin de un cartucho RTC o de memoria
243
Extraccin de un bloque de terminales
245
Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del

bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN
246
Montaje directamente sobre la superficie de un panel
249
Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control
255
Conexin de la fuente de alimentacin
257
Instalacin y sustitucin de una batera externa
260
214
TWD USE 10AS
Instalacin
Dimensiones de los controladores compactos

Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los controladores

compactos.
TWDLCA10-DRF
y TWDLCA16DRF
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de los controladores

compactos de las series TWDLCA10DRF y TWDLCA16DRF.
Ilustracin de un controlador de la serie TWDLCA10DRF:
80,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.
TWD USE 10AS
215
Instalacin
TWDLCA24-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del controlador compacto de

la serie TWDLCA24DRF.
95,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
TWDLCA40-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del controlador compacto de

la serie TWDLCA40DRF.
157,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
216
TWD USE 10AS
Instalacin
Dimensiones de los controladores modulares

Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los controladores

modulares.
Dimensiones del
controlador
TWDLMDA20DRT
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del controlador modular

TWDLMDA20DRT.
14.6 mm
(0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)
47.5 mm (1.87 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Nota: * 8,5 mm cuando se retira la pinza.
TWD USE 10AS
217
Instalacin
Dimensiones de
los
controladores
TWDLMDA20DUK y
TWDLMDA20DTK
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los controladores

modulares TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
11.3 mm
(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
35.4 mm (1.39 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Dimensiones de
los
controladores
TWDLMDA40DUK y
TWDLMDA40DTK
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los controladores

modulares TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
11.3 mm
(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
47.5 mm (1.87 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
218
TWD USE 10AS
Instalacin
Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas

Introduccin
En la siguiente seccin se muestran las dimensiones de todos los mdulos de E/S

digitales y analgicas.
Mdulos de E/S
digitales (8
entradas o
salidas)
analgicas
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos digitales de 8

entradas o salidas. TWDDDI8DT, TWDDAI8DT, TWDDRA8RT, TWDDDO8TT,
TWDDDO8UT, TWDDMM8DRT y para todos los mdulos de E/S analgicas.
Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI8DT o TWDDAI8DT:
3,8 mm 23,5 mm
14,6 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
TWD USE 10AS
219
Instalacin
Mdulos de E/S
digitales (16
entradas o
salidas con un
bloque terminal)
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S

digitales TWDDDI16DT y TWDDRA16RT.
Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI16DT:
3,8 mm 23,5 mm
14,6 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Mdulo de E/S
digital (16
entradas y 8
salidas)
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del mdulo de E/S digitales
TWDDMM24DRF.
3,8 mm 39,1 mm
1,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
220
TWD USE 10AS
Instalacin
Mdulos de E/S
digitales (16
entradas o
salidas con un
conector)

digitales TWDDDI16DK, TWDDDO16TK y TWDDDO16UK.
Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI16DK:
3,8 mm 17,6 mm
11,3 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Mdulos de E/S
digitales (32
entradas o
salidas)

digitales TWDDDI32DK, TWDDDO32TK y TWDDDO32UK.
Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI32DK:
11,3 mm
3,8 mm 29,7 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
TWD USE 10AS
221
Instalacin
Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3

Dimensiones del
mdulo master
del bus ASInterface
La tabla siguiente presenta las dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface
TWDNOI10M3:
3,8 mm
23,5 mm
9,4 mm
10 mm
17,7
mm
70,0 mm
90,0
mm
37,5
mm
4,5*mm
222
TWD USE 10AS
Instalacin
Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de

visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones.
Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones del mdulo de visualizacin del

operador (TWDXCPODC), del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
(TWDXCPODM) y de todos los mdulos de ampliacin de comunicaciones
(TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y TWDNOZ485D).
Dimensiones del
mdulo de
visualizacin del
operador
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de

visualizacin del operador (TWDXCPODC).
35,0 mm
42,0 mm
Dimensiones del
mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de

ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM).
38,0 mm 13,9 mm
71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
TWD USE 10AS
223
Instalacin
Dimensiones de
los mdulos de
ampliacin de
comunicaciones
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones de todos los

mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y
TWDNOZ485D).
Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
38,0 mm 13,9 mm
71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
224
TWD USE 10AS
Instalacin
Dimensiones de las bases TeleFast

Introduccin
El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast.
ABE7B20MPN20,
ABE7B20MPN22,
ABE7B20MRM20,
ABE7E16SPN22 y
ABE7E16SRM20
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases

TeleFastABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20,
ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20.
Montaje sobre riel
Ajuste de tornillos (orejetas replegables)
de 35 mm
113 mm
4.45 in
93 mm
3.66 in
83 mm
3.27 in
41.5 mm
1.63 in
130 mm
5.12 in
13.5 mm
0.53 in
(1)
62.5 mm
2.46 in
67.5 mm
2.66 in
2x4 mm
2x11/64" (0.171 in)
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
ABE7E16EPN20 y
ABE7E16SPN20
Montaje sobre riel
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases

TeleFastABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
de 35 mm
49 mm
1.93 in
24 mm
0.95 in
106 mm
4.17 in
60 mm
2.36 in
64 mm
2.52 in
13.5 mm
0.53 in
(1)
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
TWD USE 10AS
225
Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin
La siguiente seccin proporciona informacin sobre la preparacin de todos los

controladores Twido y todos los mdulos de ampliacin de E/S, de interfase del bus
AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen.
Antes de
comenzar
Antes de instalar cualquiera de los productos Twido lea la informacin de seguridad

incluida al principio de este libro.
AVISO
DAOS MATERIALES
Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de
alimentacin del controlador. De lo contrario, el mdulo, adaptador o controlador
puede sufrir desperfectos o es posible que el controlador no funcione
correctamente.
daos materiales.
Nota: Es necesario instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin,

de interfase del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen antes
de instalar un sistema Twido en un riel DIN, una placa de montaje o un panel de
control. El sistema Twido debe desinstalarse del riel DIN, la placa de montaje o el
panel de control antes de desmontar los mdulos.
226
TWD USE 10AS
Instalacin
Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus
AS-Interface y mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador.
Introduccin
En esta seccin se muestran las posiciones de montaje correctas e incorrectas para

todos los controladores, los mdulos de E/S de ampliacin, los mdulos master del
bus AS-Interface y el mdulo master del bus de campo CANopen..
Nota: Guarde el espacio adecuado para que haya una correcta ventilacin y para
mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
Posiciones de
montaje
correctas para
todos los
controladores,
los mdulos de
E/S de
ampliacin,
mdulos master
del bus ASInterface y
mdulo master
del bus de
campo
CANopen.
TWD USE 10AS
Los controladores, los mdulos de E/S de ampliacin, del bus AS-Interface y de

interfase del bus de campo CANopen deben montarse en posicin horizontal sobre
un plano vertical como se indica en las siguientes ilustraciones.
Controlador compacto con

Controlador modular con
Mdulo de E/S de ampliacin Mdulo de E/S de ampliacin
227
Instalacin
Posiciones de
montaje
correctas e
incorrectas para
el controlador
compacto
Los controladores compactos deben colocarse nica y exclusivamente como se

muestra en la figura "Posicin correcta de montaje para todos los controladores,
mdulos de E/S de ampliacin, de master del bus AS-Interface y de master del bus
de campo CANopen". Cuando la temperatura ambiente es de 35 C o inferior, el
controlador compacto tambin se puede montar de forma vertical sobre un plano
horizontal, tal y como se muestra en la figura (1). Cuando la temperatura ambiente
es de 40 C o inferior, el controlador compacto tambin se puede montar por los
lados sobre un plano vertical como se muestra en la figura (2). La figura (3) muestra
una posicin de montaje incorrecta.
1
Posiciones de
montaje
incorrectas para
los
controladores
modulares
Los controladores modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se

muestra en la figura "Posicin correcta de montaje para todos los controladores,
mdulos de E/S de ampliacin, de master del bus AS-Interface y de master del bus
de campo CANopen". En las siguientes ilustraciones se muestran las posiciones de
montaje incorrectas para todos los controladores modulares.
AVISO
FUENTES DE CALOR SITUADAS JUNTO AL SISTEMA DEL CONTROLADOR
No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes
de alimentacin, debajo de los controladores o los mdulos de E/S de ampliacin.
daos materiales.
228
TWD USE 10AS
Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de E/S de expansin, un mdulo master del bus ASInterface o un mdulo master del bus del campo CANopen en un controlador.
Introduccin
Esta seccin explica cmo ensamblar un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo

master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un
controlador. Este procedimiento es vlido para los controladores compactos y
modulares. Su controlador, su mdulo de E/S de ampliacin o su mdulo master del
bus AS-Interface pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones.
AVISO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
z
Si modifica la configuracin de hardware del bus de ampliacin de E/S, del

mdulo master del bus AS-Interface o del mdulo master del bus de campo
CANopen sin actualizar la configuracin del software para que refleje la
modificacin, el bus de ampliacin no funcionar.
Tenga en cuenta que las salidas y entradas de la base locales continuarn
funcionando.

daos materiales.
TWD USE 10AS
229
Instalacin
Ensamblaje de
un mdulo de
ampliacin E/S,
un mdulo
master del bus
AS-Interface o un
mdulo master
del bus de
campo CANopen
en un
controlador.
230
El siguiente procedimiento explica cmo ensamblar un mdulo de E/S de

ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de
campo CANopen en un controlador.
Paso Accin
1
Retirar del controlador la cubierta del conector de ampliacin.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S, AS-Interface o

CANopen se encuentre en la posicin superior.
Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de E/S de ampliacin, master ASInterface o master del bus de campo CANopen con el conector del lateral derecho
del controlador.
Presionar el mdulo de E/S de ampliacin, el mdulo master del bus AS-Interface o

el mdulo master del bus de campo CANopen contra el controlador hasta or un "clic"
que indique que est correctamente instalado.
Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del
mdulo de E/S de ampliacin, master del bus AS-Interface o master del bus de
campo CANopen para fijar el mdulo al controlador.
TWD USE 10AS
Instalacin
Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus

AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador.
Introduccin
TWD USE 10AS
Esta seccin explica cmo desensamblar un mdulo de E/S de ampliacin, un

mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo
CANopen de un controlador. Este procedimiento es vlido para los controladores
compactos y modulares. Es posible de que su controlador, el mdulo master de E/
S de ampliacin, el mdulo master del bus AS-Interface o el mdulo master del bus
de campo CANopen difieran de las siguientes ilustraciones, pero los
procedimientos bsicos s son aplicables.
231
Instalacin
Desensamblaje
de un mdulo de
E/S de
ampliacin, un
mdulo master
del bus ASInterface o un
mdulo master
del bus de
campo CANopen
de un
controlador.
232
El siguiente procedimiento muestra como desensamblar un mdulo de E/S de

ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de
campo CANopen de un controlador.
Paso Accin
1
Extraer el controlador y el mdulo ensamblados del riel DIN antes de

desensamblarlos. Consultar Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo
de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo
master del bus de campo CANopen de un riel DIN, p. 246.
Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del
mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo
master del bus de campo CANopen para desencajar el mdulo del controlador.
Separar el controlador y el mdulo.
TWD USE 10AS
Instalacin
Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin

Introduccin
Esta seccin muestra cmo instalar el mdulo de visualizacin del operador

TWDXCPODC y cmo instalar y desinstalar el mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador TWDXCPODM.
Instalacin del
mdulo de
visualizacin del
operador en un
controlador
compacto
El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de visualizacin del

operador TWDXCPODC en un autmata compacto.
TWD USE 10AS
Paso Accin
1
Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador del controlador

compacto.
Localizar el conector de visualizacin del operador en el controlador compacto.
233
Instalacin
Paso Accin
3
234
Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de visualizacin del

operador del controlador compacto hasta or un "clic".
TWD USE 10AS
Instalacin
Ensamblaje del
mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador con un
controlador
modular.
TWD USE 10AS
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de

visualizacin del operador TWDXCPODM con un controlador modular.
Paso Accin
1
Extraer la cubierta del conector de comunicaciones situada en el lateral izquierdo del

controlador modular.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de

visualizacin del operador se encuentre en la posicin superior.
Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo del controlador modular con el
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra el

controlador modular hasta or un "clic".
Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo en la posicin

inferior para asegurar el mdulo en el controlador modular.
235
Instalacin
Procedimiento
para
desensamblar un
mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador de un
autmata
modular
236
Para desensamblar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

TWDXCPODM de un autmata modular, consulte Desensamblaje de un mdulo de
E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del
bus de campo CANopen de un controlador., p. 231.
TWD USE 10AS
Instalacin
Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin

Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar los adaptadores de comunicaciones

TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T del puerto 2 de un autmata
compacto y de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
TWDXCPODM. Adems, tambin se indica cmo ensamblar y desensamblar de un
controlador modular los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ232D,
TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. Cabe la posibilidad de que su controlador difiera
de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Instalacin del
adaptador de
comunicaciones
en el puerto 2 de
un controlador
compacto
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de

comunicaciones TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de
un controlador compacto.
Paso Accin
1
Abrir la puerta con bisagras.
Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior del controlador compacto.
Introducir el conector del adaptador de comunicaciones en el puerto 2 del controlador

compacto hasta que se oiga un "clic".
TWD USE 10AS
Comprobar la abertura de la parte inferior del controlador compacto donde se

encuentra la cubierta de cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de
comunicaciones est ubicado en el conector del puerto 2 del controlador compacto.
Ajustar el adaptador si no est encajado correctamente.
Colocar la cubierta del cartucho.
237
Instalacin
Instalacin de un
adaptador de
comunicaciones
en el mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de

comunicaciones TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de
ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM.
Paso Accin
1
Introducir el conector del adaptador de comunicaciones en el conector del mdulo de

ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un "clic".
Ensamblaje de
un mdulo de
ampliacin de
comunicaciones
y un controlador
modular
238
Cerrar la puerta con bisagras.
El siguiente procedimiento explica cmo ensamblar los mdulos de ampliacin de

comunicaciones TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T con un
Paso Accin
1
Extraer la cubierta del conector de comunicaciones situada en el lateral izquierdo del

Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de

comunicaciones se encuentra en la posicin superior.
TWD USE 10AS
Instalacin
Paso Accin
Procedimiento
para desensamblar
un mdulo de
ampliacin de
comunicaciones
de un controlador
modular
TWD USE 10AS
Alinear la abertura del conector, situada en el lateral izquierdo del controlador

modular, con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de
comunicaciones.
Presionar el mdulo de ampliacin de comunicaciones contra el controlador modular

hasta que se oiga un "clic".
Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de

comunicaciones en la posicin inferior para fijar el mdulo en el controlador modular.
Para desensamblar un mdulo de ampliacin de comunicaciones de un controlador

modular, consulte "Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo
master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un
controlador., p. 231".
239
Instalacin
Instalacin del mdulo de interfase Ethernet de TwidoPort

Introduccin
Esta seccin muestra la forma de instalar el mdulo de interfase Ethernet de

TwidoPort y conectarlo a un controlador Twido.
Introduccin
El equipo se suministra listo para el funcionamiento. El siguiente procedimiento es

adecuado para la instalacin.
Puesta a tierra
correcta
ADVERTENCIA
La terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin debe utilizarse para
proporcionar puesta a tierra de proteccin en todo momento. Asegrese de que la
puesta a tierra de proteccin est instalada antes de conectar o desconectar al
dispositivo cualquier cable blindado para Ethernet.
Cable de tierra
La puesta a tierra de proteccin debe ser capaz de soportar 30 A de corriente
durante dos minutos con una resistencia de no ms de 50 m. El calibre
recomendado para el conductor de puesta a tierra de proteccin es de 3,2 mm2 a
0,87 mm2. La longitud mxima permitida para el conductor de calibre 0,87 mm es
inferior a dos metros.
Cable de
conexin de
TwidoPort al
controlador
Twido
240
El cable de conexin de TwidoPort a Twido suministrado tiene una longitud de 50

cm. Tiene un conector mini DIN en un extremo y un enchufe modular en el otro:
TWD USE 10AS
Instalacin
Instrucciones de
montaje
Por lo general, TwidoPort se monta sobre un riel DIN o sobre un panel con el kit de
montaje sobre panel de Twido (TWDXMT5).
Nota: Antes de instalar el mdulo TwidoPort, lea la informacin de seguridad
incluida al comienzo de esta gua as como las instrucciones de Puesta a tierra
correcta (Vase Puesta a tierra correcta, p. 240) de esta seccin.
Para conectar TwidoPort al riel DIN, siga los pasos que se indican a continuacin
(tal y como se muestra en el siguiente diagrama):
Paso Accin
Comentario
Fijar las bisagras de la parte posterior de Asegrese de que la retencin del riel
TwidoPort en el riel DIN y, a continuacin, DIN se encuentra abierta.
presionar hacia abajo para alinear
verticalmente TwidoPort con el riel.
Bloquear TwidoPort sobre el riel DIN.
Empuje hacia arriba la abrazadera de

plstico del riel DIN situada en la parte
inferior.
La siguiente ilustracin muestra el montaje de TwidoPort sobre el riel DIN:
TWD USE 10AS
241
Instalacin
Dimensiones de
TwidoPort
242
El siguiente diagrama muestra las dimensiones de TwidoPort:
TWD USE 10AS
Instalacin
Instalacin de un cartucho RTC o de memoria

Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar: el cartucho de memoria TWDXCPMFK32

en un controlador compacto, los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o
TWDXCPMFK64 en un controlador modular, y el cartucho RTC TWDXCPRTC en
ambos controladores.
Instalacin de un
cartucho en un
controlador
compacto
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar el cartucho de memoria

TWDXCPMFK32 o RTC TWDXCPRTC en un controlador compacto. Slo se puede
instalar uno de estos cartuchos en un controlador compacto.
AVISO
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
daos materiales.
Paso Accin
TWD USE 10AS
Abrir la cubierta de terminales inferior.
Extraer la cubierta del cartucho.
Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".
Cerrar la cubierta de terminales.
243
Instalacin
Instalacin de un
cartucho en un
controlador
modular
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en un controlador compacto los

cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC
TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de
instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
Paso Accin
244
Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos.
Introducir el cartucho en el conector del controlador modular hasta que se oiga un "clic".
Cerrar la puerta con bisagras.
TWD USE 10AS
Instalacin
Extraccin de un bloque de terminales

Introduccin
Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales del controlador

modular TWDLMDA20DRT.
Extraccin de un
bloque de
terminales
El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales del

controlador modular TWDLMDA20DRT.
Paso Accin
1
Desconectar el controlador modular y todos los cables.

Nota: el bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que el
bloque de terminales de la derecha (2).
Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales y tirando hacia fuera.
AVISO
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES
No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del bloque.
daos materiales.
TWD USE 10AS
245
Instalacin
Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un

mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo
CANopen de un riel DIN
Introduccin
Esta seccin describe la forma de instalacin y eliminacin de controladores,

mdulos de E/S de ampliacin, mdulos de interfase del bus AS-Interface o
mdulos master del bus de campo CANopen de un riel DIN. Es posible que el
dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que
se muestran en estos procedimientos pero los procedimientos bsicos son iguales.
Nota: Cuando monte controladores en un riel DIN, utilice dos topes de bloqueo del
tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
246
TWD USE 10AS
Instalacin
Instalacin de un
controlador, un
mdulo de E/S de
ampliacin, un
mdulo de
interfase del bus
AS-Interface o un
mdulo master
del bus de
campo CANopen
en un riel DIN.
El siguiente procedimiento muestra la forma de instalar un controlador, un mdulo

master del bus de campo CANopen en un riel DIN.
Paso Accin
1
Asegurar el riel DIN a un panel utilizando tornillos.
Bajar la abrazadera de la parte inferior del controlador y del mdulo ensamblado.
Colocar la ranura superior del controlador y del mdulo en el riel DIN y presionar
contra el riel.
Ranura
Riel DIN de 35 mm ancho
Abrazadera
TWD USE 10AS
Empujar la abrazadera hacia arriba para bloquear el controlador en el riel DIN.
Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema
no se mueva hacia los lados.
247
Instalacin
Eliminacin de
un controlador,
un mdulo de E/
S de ampliacin,
un mdulo de
interfase del bus
AS-Interface o un
mdulo master
del bus de
campo CANopen
de un riel DIN.
El siguiente procedimiento muestra la forma de eliminar un controlador, un mdulo

master del bus de campo CANopen de un riel DIN.
Paso Accin
1
Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
Abrazadera
248
Presionar hacia abajo la abrazadera.
Extraer el controlador y el mdulo asociado del riel DIN comenzando por la parte inferior.
TWD USE 10AS
Instalacin
Montaje directamente sobre la superficie de un panel

Introduccin
Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente sobre

controladores, mdulos de E/S de ampliacin, mdulos de interfase del bus ASInterface, mdulos de interfase del bus de campo CANopen, mdulos de ampliacin
de visualizacin del operador y mdulos de ampliacin de comunicaciones. Esta
seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios e montaje para cada
controlador y mdulo. Cabe la posibilidad de que su controlador o mdulo difiera de
las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Instalacin de
una regleta de
montaje
A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
TWD USE 10AS
Paso Accin
1
Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro.
Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la que se

ha extrado la abrazadera.
Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante

del mdulo.
249
Instalacin
Ubicacin de los
orificios de
montaje para
controladores
compactos
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todos los

TWDLCA10DRF
TWDLCA16DRF
TWDLCA24DRF
2 x 4,3 mm de dimetro
80 mm
90 mm
95 mm
83 mm
83 mm
90 mm
68 mm
83 mm
TWDLCA40DRF
157 mm
83 mm
90 mm
145 mm
250
TWD USE 10AS
Instalacin
Ubicacin de los
orificios de
montaje para
controladores
compactos
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todos los

TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DUK
35,4 mm
47,5 mm
24,1 mm
90 mm
103 mm
3 mm
TWD USE 10AS
24,1 mm
90 mm
2 x 4,3 mm de dimet
103 mm
3 mm
251
Instalacin
Ubicacin de los
orificios de
montaje para
mdulos de E/S
de ampliacin
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los

mdulos de E/S de ampliacin.
TWDDDI8DT
TWDDAI8DT
TWDDDI16DT
TWDDRA8RT
TWDDRA16RT
TWDDDO8UT
TWDDDO8TT
TWDDMM8DRT
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
TWDAVO2HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
TWDARI8HT
TWDDDI16DK
TWDDDO16TK
TWDDDO16UK
23,5 mm
6,3 mm
90 mm
17,6 mm
103 mm
3 mm
6,3 mm
90 mm
TWDDMM24DRF
29,7 mm
90 mm
3 mm
252
103 mm
3 mm
TWDDDI32DK
TWDDDO32TK
TWDDDO32UK
6,3 mm
2 x 4,3 mm de dim
39,1 mm
103 mm
6,3 mm
90 mm
2 x 4,3 mm de
103 mm
3 mm
TWD USE 10AS
Instalacin
Ubicacin de los
orificios de
montaje del
mdulo de
interfase del bus
AS-Interface
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para el

mdulo de interfase del bus AS-Interface TWDNOI10M3:
27.3 mm
6,3 mm
2 x 4,3 mm de
90 mm
103 mm
3 mm
Ubicacin de los
orificios de
montaje del
mdulo master
del bus de
campo CANopen
El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje del mdulo

master CANopen TWDNCO1M:
29,7 mm
6,3 mm
90 mm
2 x 4,3 mm de d
103 mm
3 mm
TWD USE 10AS
253
Instalacin
Ubicacin de los
orificios de
montaje para los
mdulos de
ampliacin de
comunicaciones
y de ampliacin
de visualizacin
del operador
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los

mdulos de ampliacin de comunicacin y de monitor de operacin.
22,5 mm
6,3 mm
90 mm
3 mm
254
TWDXCPODM
TWDNOZ485D
TWDNOZ232D
TWDNOZ485T
103 mm
38 mm
6,3 mm
90 mm
2 x 4,3 mm de d
103 mm
3 mm
TWD USE 10AS
Instalacin
Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en un

panel de control
Introduccin
En esta seccin se indican las distancias mnimas para controladores y mdulos de

ampliacin de E/S en una panel de control.
Distancias
mnimas para un
controlador
compacto y
mdulos de
ampliacin de E/S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor del controlador
compacto y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en
cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
Panel frontal
20 mm
20 mm
80 mm
40 mm
40 mm
20 mm
20 mm
Conducto de cableado
TWD USE 10AS
255
Instalacin
Distancias
mnimas para un
controlador
modular y mdulos
de ampliacin de
E/S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor del controlador
modular y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en
cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
Panel frontal
20 mm
20 mm
40 mm
20 mm
40 mm
80 mm
20 mm
Conducto de cableado
256
TWD USE 10AS
Instalacin
Conexin de la fuente de alimentacin

Introduccin
En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a los

controladores compactos y modulares.
Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de
bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
AVISO
CONEXIONES DE FUENTE DE ALIMENTACIN ADECUADAS
z
z
Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin o frecuencia adecuadas.

Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.

daos materiales.
Conexin de una
fuente de
alimentacin de
CA a un
controlador
compacto
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a

un controlador compacto de la serie TWDLCADRF.
~
100-240 VAC
TWD USE 10AS
257
Instalacin
Conexin de una
fuente de
alimentacin de
CC a un
controlador
compacto
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a

un controlador compacto de la serie TWDLCDDRF.
24 VDC
Caractersticas
de la fuente de
alimentacin de
un controlador
compacto
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de los

Elemento
Caractersticas de CA
Caractersticas de CC
Tensin de fuente
de alimentacin
Tensin de red nominal: de 100 a 240 VAC
Tensin de red nominal: 24 VDC
Rango permitido: de 85 a 264 VAC
Rango permitido: de 19,2 a 30 VDC
La deteccin de la ausencia de alimentacin

elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 85 VAC, y el
controlador se detiene para evitar un
funcionamiento incorrecto.
La deteccin de la ausencia de alimentacin

elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 14 VDC, y el
controlador se detiene para evitar un
funcionamiento incorrecto.
Nota: Las interrupciones momentneas de

alimentacin de 20 ms o menos de 100-240
VAC no se reconocen como fallo.
Nota: Las interrupciones momentneas de

alimentacin de 10 ms o menos a 24 VDC no
se reconocen como fallo.
Flujo de corriente
de entrada en
arranque
TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF: Mximo de 35 A

TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A
Cable de la fuente
de alimentacin
0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)

El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
Conductor de
puesta a tierra
1,30 mm2 (UL1007 AWG16)

No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
258
TWD USE 10AS
Instalacin
Conexin de una
fuente de
alimentacin a
un controlador
modular
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a un

24 VDC
Caractersticas
de la fuente de
alimentacin de
un controlador
modular
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin para los

Elemento
Caractersticas
Tensin de
fuente de
alimentacin
Tensin de red nominal: 24 VDC

Rango permitido: de 20,4 a 26,4 VDC
La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas
utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por
debajo de 20,4 VDC y el controlador se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto.
Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a 24 VDC no se
reconocen como fallo.
Flujo de corriente Mximo de 50 A

de entrada en
arranque
Cable de la
fuente de
alimentacin

El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
Conductor de
puesta a tierra

No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
TWD USE 10AS
259
Instalacin
Instalacin y sustitucin de una batera externa
Nota: La siguiente informacin acerca de la batera externa se aplica nicamente

a los controladores base compactos de las series TWDLCAA40DRF y
TWDLCAE40DRF. Si posee otro modelo de controlador compacto o modular,
puede omitir esta seccin.
Introduccin
Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM,

cada controlador base compacto de las series TWDLCAA40DRF y
TWDLCAE40DRF est equipado con un compartimiento de batera que puede
alojar una batera externa reemplazable por el usuario. Tenga en cuenta que la
mayora de las aplicaciones no requieren una batera externa.
La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad
ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para
aplicaciones especficas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
Tipo de batera
El controlador base compacto utiliza una batera de litio de 3,6 V, 1/2 AA para
suministrar una duracin de almacenamiento de datos ampliada opcional de un
mximo de tres aos.
Nota: La batera externa no se suministra con el controlador Twido; Debe
adquirirla por separado. Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una
batera individual o TSXPLP101 para solicitar un paquete de 10.
260
TWD USE 10AS
Instalacin
Estado de
alimentacin de
la batera
El indicador LED BAT ubicado en el panel frontal del controlador compacto Twido
se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador LED
BAT se describe en la tabla siguiente:
Estado del indicador LED Descripcin
Apagado
Luz roja continua
Indica que:
z La batera externa funciona con normalidad.
z El usuario ha desactivado el indicador LED BAT
estableciendo el bit de sistema %S66 en 1.
Indica que:
z La nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de
2,5 V). (La batera externa debe sustituirse al cabo de dos

semanas de la fecha de encendido del indicador LED BAT).
z No existe ninguna batera externa instalada en el
compartimiento correspondiente.
Requisitos de
instalacin de la
batera
Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos

condiciones siguientes:
1. La batera interna del controlador base compacto Twido debe estar totalmente
cargada.
2. Despus de instalar la batera externa, es necesario iniciar el controlador Twido
de forma inmediata.
Nota: Si no se cumplen alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la
batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede
reducirse rpidamente a menos de un mes.
TWD USE 10AS
261
Instalacin
Instalacin y
sustitucin de
una batera
externa
El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja del

controlador compacto Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga
estos pasos:
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN E INCENDIO
z
z
Sustituya la pila nicamente con el nmero de pila TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902).

La utilizacin de otra pila o batera puede presentar riesgo de incendio o explosin.

Paso Accin
262
Antes de instalar o reemplazar la batera externa, es necesario comprobar que la batera interna del
controlador Twido est totalmente cargada. Esta operacin garantiza que los datos almacenados en la
memoria RAM no se pierdan al extraer la batera externa de su compartimiento.
Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del compartimiento para
desbloquear la puerta del compartimiento de batera.
Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la figura siguiente:
Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla).
Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad correcta, tal como se indica
mediante las marcas de polaridad ubicadas en el interior del compartimiento de batera.
Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin se ajusta correctamente para
cerrar la puerta del compartimiento).
Conectar el controlador Twido inmediatamente para conservar la vida til de la batera.
TWD USE 10AS
Instalacin
Eliminacin de la
batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional
para obtener una mayor duracin del backup de los datos. (Nota: La batera de litio
no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN E INTOXICACIN
z
z
z
No queme una batera de litio ya que puede explosionar y liberar sustancias

txicas.
No trabaje con una batera de litio que est daada o presenta fugas.
Las bateras agotadas se deben eliminar adecuadamente, ya que si no se
realiza esta operacin adecuadamente con bateras cargadas puede provocar
daos personales as como al medioambiente.
En algunas zonas, la eliminacin de las bateras de litio mediante el servicio de
recogida de basura puede estar prohibida. En cualquier caso, es responsable
de cumplir las normas locales de su zona en cuando a eliminacin de bateras.

Control y
supervisin del
estado de la
batera mediante
los bits de
sistema
TWD USE 10AS
La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo

controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema
%S75 y %S66 respectivamente:
Bit de
sistema
Descripcin
%S75
Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de la batera:
z %S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad.
z %S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una batera
externa en el compartimiento.
%S66
Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el indicador

LED BAT:
z Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador LED BAT (el indicador LED
permanece siempre apagado auque no haya ninguna batera en el
compartimiento).
z Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador LED BAT. Tenga en cuenta
que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por defecto durante el inicio del
sistema.
263
Instalacin
264
TWD USE 10AS
Funciones especiales
Presentacin
Introduccin
Este captulo contiene una introduccin y asignaciones de E/S para las funciones
especiales de los controladores Twido. Para obtener informacin acerca de la
configuracin y utilizacin de estas funciones especiales, consulte la seccin de software.
Contenido:

Apartado
Entrada Ejecutar/Detener
TWD USE 10AS
Pgina
266
Salida de estado del controlador
267
Entrada con retencin
268
Conteo rpido
269
Contadores muy rpidos
270
Salida del generador de pulsos (PLS)
273
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)
274
265
Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada

Ejecutar/Detener.
Principio
La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que puede asignarse a

cualquiera de las entradas del controlador base. Esta funcin se utiliza para iniciar
o detener un programa.
Establecimiento
del estado de la
entrada Ejecutar/
Detener
En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se

encarga de establecer el estado del controlador:
z Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el controlador estar
en modo STOP (detenido).
z Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el controlador estar
en modo RUN (en marcha).
Mientras el controlador recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de
la entrada Ejecutar/Detener establece el controlador en el modo RUN (en marcha).
El controlador se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando
esto ocurre, el controlador ignora un comando RUN procedente de un PC
conectado.
266
TWD USE 10AS
Salida de estado del controlador

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de

estado del controlador.
Principio
La salida de estado del controlador es una funcin especial que se puede asignar
a una de tres salidas (%Q0.0.1 y %Q0.0.3) en un controlador base o remoto.
En el arranque, si no hay error del controlador consulte "Solucin de problemas
utilizando los indicadores LED del controlador, p. 278", la salida de estado del
controlador cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en circuitos de seguridad
externos al controlador; por ejemplo, para controlar:
z La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida.
z La fuente de alimentacin del controlador.
TWD USE 10AS
267
Entrada con retencin

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con
retencin.
Principio
Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar
a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto.
Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al
tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor
es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el
siguiente ciclo.
268
TWD USE 10AS
Conteo rpido
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido.
Principio
Los controladores base disponen de dos tipos de contadores rpidos:

z Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 kHz.
z Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 kHz.
Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o
regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S digital. Las funciones de
contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra
simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble.
Funciones de
conteo rpido de
los
controladores
Los controladores compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores

rpidos, con la excepcin de los controladores compactos de la serie
TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los controladores modulares pueden
tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de
conteo de palabra doble depende del modelo de controlador. La tabla siguiente
muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los controladores compactos
y modulares de la lnea Twido.
Controladores de
la lnea Twido
Controladores compactos
TWDLC...
10DRF
16DRF
40DRF
20D
40D
Palabra simple
Palabra doble
No
Contadores rpidos
Asignacin de E/
S digitales para
un contador
rpido
TWD USE 10AS
24DRF
Controladores modulares
TWDLMDA...
La asignacin de E/S digitales para contadores rpidos depende de si se han

asignado E/S digitales para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en
los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores
muy rpidos, p. 270".
269
Contadores muy rpidos

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy
rpido.
Principio
Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rpidos:

z Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz.
z Un contador progresivo/regresivo bifsico con una frecuencia mxima de 20 kHz.
z Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz.
z Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz.
z Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 kHz.
Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo
bifsico, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.296 en
modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica
en Hz.
Funciones de
conteo muy
rpido de los
controladores
El nmero de contadores muy rpidos admitidos vara segn los modelos de

controlador Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Adems, la
disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de
controlador. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo muy
rpido de los controladores compactos y modulares de la lnea Twido.
Controladores de
la lnea Twido
TWDLC...
10DRF
16DRF
Palabra simple
Palabra doble
No
Contadores
rpidos
270
24DRF
TWDLMDA...
40DRF
20D
40D
TWD USE 10AS
Asignacin de E/
S digitales para
un contador muy
rpido en todos
los
controladores
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un

contador muy rpido en todos los modelos de controladores.
Funciones
Primera
entrada
(pulsos)
Entrada
Segunda entrada Entrada
(pulsos o conteo preestablecida rpida
progresivo/
regresivo)
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
Contador
progresivo/
regresivo
%I0.0.1
(pulsos)
%I0.0.0*
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
%I0.0.1
Contador
(pulsos,
progresivo/
regresivo bifsico fase A)
%I0.0.0
(pulsos, fase B)
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Contador
progresivo
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Contador
regresivo
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Frecuencmetro
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
Nota:
z * Indica el conteo progresivo/regresivo
z ** Uso opcional
TWD USE 10AS
271
Asignacin de E/
S digitales para
el otro contador
muy rpido en
controladores
modulares
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro

contador muy rpido slo en controladores modulares.
Funciones
Primera
entrada
(pulsos)
Segunda entrada
(pulsos o conteo
progresivo/
regresivo)
Entrada
preestablecida
Entrada
rpida
Primera
Segunda
salida refleja salida refleja
Contador
progresivo/
regresivo
%I0.0.7
(pulsos)
%I0.0.6*
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Contador
progresivo/
regresivo bifsico
%I0.0.7
(pulsos,
fase A)
%I0.0.6
(pulsos, fase B)
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Contador
progresivo
%I0.0.7
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Contador
regresivo
%I0.0.7
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Frecuencmetro
%I0.0.7
(pulsos)
No utilizado
No utilizado
No utilizado No utilizado
No utilizado
Nota:
z * Indica el conteo progresivo/regresivo
z ** Uso opcional
272
TWD USE 10AS
Salida del generador de pulsos (PLS)

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS.
Principio
El PLS es una funcin especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1
en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario genera
una seal en las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1. El periodo de esta seal es variable
pero el ciclo de servicio es constante, o una relacin entre conexin y desconexin
equivalente al 50% del periodo.
Funciones de los
controladores
PLS
El nmero de generadores PLS admitidos vara segn los modelos de controlador

Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
controladores que poseen un generador PLS admiten funciones de palabra simple
y doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PLS de los
controladores compactos y modulares de la lnea Twido.
Controladores de
la lnea Twido
Generador PLS
TWDLC...
10DRF
16DRF
Ninguno
Ninguno
24DRF
Ninguno
TWDLMDA...
40DRF
20D
40D
Palabra simple
Palabra doble
TWD USE 10AS
273
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)

Introduccin
Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM.
Principio
PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o
%Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el
usuario genera una seal en las salidas %Q0.00 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un
periodo constante con la posibilidad de variar el ciclo de servicio, o la relacin entre
conexin y desconexin.
274
TWD USE 10AS
Arranque y solucin de problemas
Presentacin
Introduccin
En este captulo se muestra el procedimiento que se debe seguir la primera vez que
se arranca un controlador, la comprobacin de las conexiones de E/S y la solucin
de problemas del controlador utilizando los LED.
Contenido:

Apartado
TWD USE 10AS
Pgina
Procedimiento de arranque del controlador por primera vez
276
Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base
277
Solucin de problemas utilizando los indicadores LED del controlador
278
275
Procedimiento de arranque del controlador por primera vez

Introduccin
En esta seccin se explica cmo arrancar un controlador por primera vez.
Autodiagnstico
de arranque
En el momento del arranque, firmware realizar pruebas para garantizar el correcto

funcionamiento del controlador. Se evaluar a cada uno de los principales
componentes del hardware. Esto incluye a la memoria de seal y PROM integrados.
Ms adelante, durante la secuencia de arranque, se evaluar la aplicacin
utilizando una suma de control, antes de ejecutarla.
Procedimiento
de arranque por
primera vez
Hay cuatro LED de estado que muestran el estado del controlador. El LED con la
etiqueta PWR supervisa directamente la alimentacin que recibe el controlador. La
aplicacin no puede cambiarlo y el firmware Executive no puede modificarlo.
La primera vez que se arranca un controlador, estar en un estado no configurado
y sin ninguna programacin de aplicacin. Este estado est indicado por un LED
ERR intermitente. Si el LED ERR no parpadea o alguno de los LED de entrada/
salida estn iluminados sin presencia de una seal externa, consulte "Solucin de
problemas utilizando los indicadores LED del controlador, p. 278".
276
TWD USE 10AS
Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base

Introduccin
Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S.
ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO
Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que:
z Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor.
z Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas.
Procedimiento
de
comprobacin
de conexiones
de E/S
TWD USE 10AS
El siguiente procedimiento garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.

Paso Accin
1
Para evaluar las conexiones de E/S, el controlador debe estar en estado no

configurado. Para ello:
z Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y
volver a encender el controlador. Despus de que se haya reiniciado el
controlador, el monitor de operacin mostrar "NCF".
z Desde TwidoSoft, ejecutar el comando de borrado en el men Controlador.
Con el autmata en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En

estado 0, las salidas del controlador se guardan con el estado en que se encuentran.
Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello:

z Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambian de estado.
z Mediante el cuadro de dilogo de TwidoSoft Utilizar controlador, comprobar que
los LED de entrada de cada bit cambian de estado.
Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello:
z Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado.
z Mediante el cuadro de dilogo de TwidoSoft Utilizar controlador, comprobar que
los LED de salida de cada bit cambian de estado.
Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta
accin se realizar automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.
277
Solucin de problemas utilizando los indicadores LED del controlador

Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre el estado de funcionamiento del

controlador y sobre la solucin de problemas utilizando los indicadores LED.
Estado del
controlador
La siguiente tabla recoge los distintos estados de los indicadores LED de los
controladores base, Peer y remotos.
Estado de los
indicadores LED
Controlador base o Peer
Controlador de E/S remotas
RUN
verde
Aplicacin no ejecutada
No conectado o conectado de
forma incorrecta
Controlador en modo de detencin o fallo de ejecucin (HALT) Igual que el controlador base
ERR
rojo
STAT
verde
Controlador en modo de ejecucin
Igual que el controlador base
Correcto
Correcto
Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT)
N/A
Fallos internos (watchdog, etc.)
Igual que el controlador base
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de sistema %S69 Igual que el controlador base
N/A
N/A
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de sistema %S69 Igual que el controlador base
BAT
rojo
Controladores compactos TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado
del indicador LED BAT, consulte la seccin Instalacin y sustitucin de una batera externa, p. 260).
Alimentacin de la batera externa correcta o indicador LED
N/A
desactivado.
(Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de sistema %S66)
LAN ACT
verde/
mbar
278
N/A
N/A
Sin batera externa o alimentacin de la batera externa baja.

Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de sistema %S66
N/A
Controlador compacto TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador LED LAN
ACT, consulte la seccin (Consulte Manual de funcionamiento de TwidoSoft - Ayuda en pantalla)).
No hay seal Ethernet.
N/A
verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base-T.

mbar: comunicacin a travs de una conexin 100Base-TX.
N/A
verde: conexin de red 10Base-T.

mbar: conexin de red 100Base-TX.
N/A
TWD USE 10AS

Estado de los
indicadores LED
LAN ST
verde
Controlador base o Peer
Controlador de E/S remotas
Controlador compacto TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador LED LAN
ST, consulte la seccin (Consulte Manual de funcionamiento de TwidoSoft - Ayuda en pantalla)).
El controlador base est apagado.
N/A
N/A
Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros que
proporcionan una herramienta de diagnstico visual del estado
de la conexin de red Ethernet.
El controlador base est encendido. El puerto Ethernet est
preparado.
Apagado
Estado de los
mdulos de E/S
digitales
N/A
Iluminado
Parpadeando
Estado de los indicadores LED
Mdulo de E/S digitales
Indicadores LED de E/S
E/S no activas
E/S activas
Apagado
TWD USE 10AS
Iluminado
279
Estado del
mdulo de
interfase de bus
AS-Interface
La tabla siguiente resume los problemas principales que pueden producirse al inicio
del mdulo master AS-Interface:
Problemas
Causas y acciones
PWR
El mdulo AS-Interface no recibe la alimentacin suficiente.

z Comprobar las conexiones y la fuente de alimentacin AS-Interface.
z Verificar la conexin entre el mdulo Twido y el master AS-Interface.
FLT
La configuracin de los slaves del bus AS-Interface no es correcta:

z Utilizar el software TwidoSoft para comprobar si los slaves estn conectados correctamente.
Si la configuracin es correcta y el indicador LED permanece encendido:
z Desconectar y volver a conectar el conector AS-Interface, o apagar y encender de nuevo la
INACTIVO
Un slave se conecta a la direccin 0 durante la conexin:

z Cambiar la direccin del slave y establecer la conexin:
Operacin de un
slave inestable
Si dos slaves poseen la misma direccin o el mismo cdigo de identificacin, puede que el
master AS-Interface no detecte un error:
z Retirar uno de los slaves del bus durante el redireccionamiento llevado a cabo mediante el
software TwidoSoft.
Apagado
LED de estado
CANopen
Iluminado
La tabla siguiente describe el LED de estado CANopen:

Estado del LED
CANopen
Posibles causas y acciones
ACTIVADO
(slido)
Bus activado (sin errores)
ACTIVADO
(parpadeo)
Inicializacin del bus en curso (al inicio)
DESACTIVAD
O
Bus desactivado
Causas posibles:
z el mdulo master CANopen no se ha encendido normalmente,
z o bien la configuracin del bus no es vlida.
(Consulte tambin las palabras de sistema %SW81...87 y
%SW20...27 para comprobar el estado operativo de los
dispositivos master y slave del mdulo CANopen
respectivamente en Gua de referencia del software Twido.)
Apagado
280
Parpadeo
Iluminado
TWD USE 10AS
Cumplimiento de normas
Requisitos normativos
Introduccin
En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido.
Normas
Los controladores Twido cumplen las principales normas nacionales e

internacionales referentes a los equipos de control industrial electrnico.
A continuacin se indican los requisitos especficos de los controladores:
z EN61131-2 (IEC61131-2)
z UL508
z UL1604/CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupo A, B, C, D
TWD USE 10AS
281
Cumplimiento de normas
282
TWD USE 10AS
Apndices
Presentacin
Introduccin
Este apndice proporciona informacin sobre smbolos IEC habituales utilizados en

este manual.
Contenido
Este anexo contiene los siguientes captulos:

Captulo
A
TWD USE 10AS
Nombre del captulo

Smbolos IEC
Pgina
285
283
Apndices
284
TWD USE 10AS
Smbolos IEC
Glosario de smbolos
Introduccin
TWD USE 10AS
Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales

utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.
285
Smbolos IEC
Smbolos
Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.

Fusible
Carga
L
Alimentacin de CA
~
_
Alimentacin de CC
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador,

barrera de luz, etc.
Toma de tierra fsica
Sensor de 2 conductores
Elemento de termopar
286
TWD USE 10AS
Glosario
A
Adaptador de
comunicacin
Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto o a

cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un
puerto serie 2 opcional.
C
CAN
Red de rea del controlador: bus de campo desarrollado originalmente para

aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores,
desde el industrial hasta el terciario.
Cartucho de
memoria
Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est

disponible para controladores compactos). En determinadas condiciones, se
pueden incorporar a cualquier controlador para cargar una aplicacin o para realizar
un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El
cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.
CiA
CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de

productos CAN.
COB
Objeto de comunicacin: unidad de transporte del bus CAN. Un COB se identifica

gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene
un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB
con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor
prioridad tendr el COB relacionado.
TWD USE 10AS
287
Glosario
Conductores sin
conector
Extremo de un cable de E/S digital cuyos hilos no estn conectados a un conector.

Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos de E/S
binarias.
Conector de
ampliacin
Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.
Conector de
cartuchos
Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj

de tiempo real opcionales.
Conector de
tensin de
entrada
analgica
Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VDC. La tensin analgica se

convierte en un valor digital y se almacena en una palabra del sistema.
Conteo muy
rpido
Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador

bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo
individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de
palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.
Conteo rpido
Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual

o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos
recibidos (flancos ascendentes) de una E/S digital. Los controladores compactos
pueden tener tres contadores rpidos. Los controladores modulares slo pueden
tener dos.
Cubierta de
terminal
Cubierta que tienen todos los controladores compactos para proteger los terminales
de entradas y salidas.
Cubierta del
conector de
ampliacin
Cubierta que protege el conector de ampliacin.
Cubierta
extrable
Cubierta extrable que tienen todos los controladores compactos para instalar un
monitor de operacin opcional.
E
E/S
288
Entrada/salida.
TWD USE 10AS
Glosario
EDS
Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN

(suministrado por el fabricante).
Entrada con
retencin
Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una
duracin inferior al tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es ms corto
que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el controlador retiene el pulso,
que se actualiza en el siguiente ciclo.
Entrada rpida
Garantiza la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o

descendente de 150 s mnimo) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de
exploracin.
F
Filtro de
entradas
Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para eliminar
ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de lmite. Todas las entradas
proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSoft tambin se
puede configurar un filtrado adicional utilizando el software.
L
LED ERR
LED que se enciende cuando se produce un error en el controlador.
LED IN
LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED OUT
LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED PWR
LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al controlador.
LED RUN
LED que se enciende cuando el controlador est ejecutando un programa.
LED STAT
Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
TWD USE 10AS
289
Glosario
M
Modo master
Modbus
Permite al controlador iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una

respuesta desde un slave Modbus.
Modo slave de
Modbus
Permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master

Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna
comunicacin configurada.
Mdulo de
ampliacin de
comunicaciones
Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de

cualquier controlador modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
Mdulo de
ampliacin de
monitor de
operacin
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador modular para

mostrar informacin acerca del programa.
Mdulo de E/S de
ampliacin
Mdulo analgico o digital que aade E/S adicionales al controlador base.
Mdulo de
monitor de
operacin
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto para

mostrar informacin acerca del programa.
P
PLS
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de
servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50%
de cada periodo
Potencimetro
analgico
Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los
controladores modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro
analgico. El controlador compacto de 24 E/S consta de dos.
Puerto serie 1
Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del

controlador con ayuda de TwidoSoft.
290
TWD USE 10AS
Glosario
Puerto serie 2
Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.
PWM
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la
posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y
desconexin.
R
RTC
Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC)
RTD
Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Detector de resistencia de

temperatura (RTD).
S
Salida de estado
del controlador
Funcin especfica. Se utiliza en circuitos de seguridad, externos al controlador,

para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al
controlador.
Simuladores de
entradas
Accesorio opcional para los controladores compactos. Se utiliza para la depuracin.

Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
T
Terminales de
alimentacin de
los sensores
Proporciona energa a los sensores (24 VDC, 400 mA para controladores

compactos -40DRF y 250 mA para el resto de controladores). Los terminales de
salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser
utilizados como fuente para conducir cargas externas.
Terminales de E/
S
Terminales de los controladores modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin,

que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de
entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como
negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de
positivo, o contactos de rel.
TWD USE 10AS
291
Glosario
Terminales de
entradas
Terminales ubicados en la parte superior de todos los controladores compactos. Se

utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como
por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los
terminales de entrada admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo
como negativo.
Terminales de la
fuente de
alimentacin
La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar

alimentacin al controlador. La tensin de alimentacin para un controlador
compacto es de 100 a 240 VAC, mientras que la tensin para un controlador
modular es de 24 VDC.
Terminales de
salidas
Terminales ubicados en la parte inferior de todos los controladores compactos que

se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como,
por ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas
elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 VAC/
2 A o 30 VDC/2 A.
292
TWD USE 10AS
B
AC
ndice
Accesorios, 19
Adaptadores de comunicacin
caractersticas, 181
descripcin general, 178
Adaptadores de comunicaciones
descripcin de las partes, 179
instalacin en un controlador compacto,
237
instalacin en un mdulo de ampliacin
de visualizacin del operador, 238
Aadir un segundo puerto serie
compacto, 237
modular, 238
Antes de empezar, 226
Arquitectura de comunicaciones, 30
Asignacin de E/S digitales
contadores muy rpidos, 271, 272
contadores rpidos, 269
entrada con retencin, 268
entrada Ejecutar/Detener, 266
PLS, 273
PWM, 274
salida de estado del controlador, 267
Autodiagnstico de arranque, 276
Autmatas
desensamblaje de un mdulo de
ampliacin de visualizacin del
operador, 236
Backup de RAM, 27
Batera
batera externa, 260
Batera externa, 260
Bloques de funcin especializados, 28
Bus AS-Interface
ilustracin, 142
Bus AS-Interface V2, 140
caractersticas, 151
caractersticas principales, 147
componentes, 144
nota, 141
Bus de campo CANopen, 163
caractersticas, 170
topologa, 165
TWD USE 10AS
C
Cable AS-Interface
caractersticas, 154
procedimiento de conexin, 155
Cable de la fuente de alimentacin
CANopen
procedimiento para la conexin, 173
Cables, 14, 20, 200
Cables de E/S digitales, 14
Cables de programacin, 14, 20
CANopen
interfase del bus de campo, 176
Capacidad de memoria, 27
293
Index
Caractersticas
adaptadores de comunicacin, 181
alimentacin de un controlador modular,
73
bus AS-Interface V2, 146, 151
bus de campo CANopen, 170
cable AS-Interface, 154
cartucho de reloj de tiempo real, 189
cartuchos de memoria, 189
controladores, 15
entrada de CC de un controlador
compacto, 53
entrada de CC de un controlador
modular, 78
entrada del mdulo analgico de E/S,
124, 128
fuente de alimentacin, 258, 259
fuente de alimentacin de controladores
compactos de CA, 49
fuente de alimentacin de controladores
compactos de CC, 50
funcionamiento normal de controladores
compactos, 47
funcionamiento normal de un controlador
modular, 72
funciones de comunicacin de los
autmatas modulares, 75
funciones de comunicacin de los
controladores compactos, 51
funciones integradas de los autmatas
modulares, 76
funciones integradas de los
mdulo de ampliacin del monitor de
operacin, 186
mdulo de monitor de operacin, 186
mdulo master AS-Interface
TWDNOI10M3, 17, 151, 152
Mdulo master CANopen TWDNCO1M,
17
mdulo master CANopen TWDNCO1M,
170
mdulos de ampliacin, 181
mdulos de E/S analgicas, 17, 123
mdulos de E/S digitales, 16, 95, 100,
294
102, 103, 104, 106

salida de comn negativo de transistor
de controlador compacto, 57
salida de comn negativo de transistor
de controladores modulares, 80
salida de comn positivo de transistor de
controladores modulares, 80
salida de rel de un controlador
compacto, 56
salida de rel de un controlador modular,
81
salida del mdulo analgico de E/S, 131
Caractersticas de E/S
controlador compacto, 53
Cartucho de memoria
caractersticas, 189
243
instalacin en un controlador modular,
244
Cartucho de reloj de tiempo real
caractersticas, 189
Circuito interno
mdulos de E/S digitales, 98
Circuito interno de entrada
Compacto
caractersticas de entradas de CC, 53
caractersticas de funcionamiento
normal, 47
caractersticas de la batera backup
externa, 48
caractersticas de la batera backup
interna, 48
caractersticas de la fuente de
alimentacin, 258
Caractersticas de las salidas de comn
negativo de transistor, 57
caractersticas de salidas de rel, 56
caractersticas elctricas, 49, 50
circuito interno de entrada, 55
conexin de una fuente de alimentacin
TWD USE 10AS
Index
de CA, 257
conexin de una fuente de alimentacin
de CC, 258
contacto de salidas de comn negativo
de transistor, 58
contacto de salidas de rel, 58
descripcin de los componentes, 45, 46
dimensiones, 215
distancia mnima, 255
instalacin de un adaptador de
comunicaciones, 237
instalacin de un cartucho de memoria,
243
instalacin de un cartucho RTC, 243
233
lmites de utilizacin de E/S, 55
rango de funcionamiento, 54
Retardo de salida, 57
ubicacin de los orificios de montaje, 250
Compactos
esquema de cableado, 59
Comprobacin de conexiones de E/S, 277
Conexin de una fuente de alimentacin
Modular, 259
Conexin de una fuente de alimentacin de
CA
compacto, 257
Conexin de una fuente de alimentacin de
CC
compacto, 258
Conexiones de E/S
comprobacin, 277
Configuracin
compacto, 22
hardware, 22
modular, 22
Configuracin mxima de hardware, 22
Contacto de salidas de comn negativo de
transistor
Contacto de salidas de comn positivo de
TWD USE 10AS
transistor
Contacto de salidas de rel
Contador
progresivo, 269
regresivo, 269
Contadores
muy rpidos, 270
Contadores muy rpidos, 270
palabra doble, 270
palabra simple, 270
Contadores rpidos, 269
palabra doble, 269
palabra simple, 269
Controladores
caractersticas, 15
compactos, 14
descripcin de los componentes, 45, 46
desensamblaje de un mdulo de E/S de
ampliacin, un mdulo master del bus
AS-Interface o un mdulo master del bus
de campo CANopen de un controlador,
232
desensamblar de un mdulo de
ampliacin de comunicaciones, 239
dimensiones, 215, 217
eliminacin de un riel DIN, 248
ensamblaje de un mdulo de E/S de
ampliacin, un mdulo master del bus
AS-Interface o un mdulo master del bus
de campo CANopen, 229
ensamblar con un mdulo de ampliacin
de comunicaciones, 238
esquema de cableado, 59, 83
estado, 278
funciones, 26
295
Index
comunicaciones, 237
instalacin en un riel DIN, 247
modulares, 14
posiciones de montaje, 227
potencimetros analgicos, 44
D
Descripcin de las partes
adaptadores de comunicaciones, 179
controladores, 71
modular, 71
mdulo de ampliacin de visualizacin
del operador, 185
mdulo de visualizacin del operador,
184
mdulos de ampliacin de
comunicaciones, 179
mdulos de E/S analgicas, 122
Descripcin de los componentes
TWDNOI10M3, 149
mdulo master del bus de campo
CANopen TWDNCO1M, 169
potencimetro analgico en un autmata
modular, 69
Descripcin fsica
potencimetro analgico del controlador
compacto, 44
Descripcin general
adaptadores de comunicacin, 178
bus AS-Interface V2, 146
cartucho de memoria, 188
cartucho de reloj de tiempo real, 188
compacto, 41
modular, 66
mdulo de E/S analgicas, 120
Mdulos de ampliacin de
comunicacin, 178
opciones, 188
simuladores de entrada, 188
Desensamblaje
comunicaciones, 237
296
Dimensiones
controlador, 217
modular, 217
comunicaciones, 224
del operador, 223
223
TWDNOI10M3, 222
mdulos de E/S digitales, 220, 221
dimensiones
Distancia mnima
compacto, 255
controladores, 255
modular, 256
E
E/S especiales, 28
Ensamblaje
comunicaciones, 237
del operador, 235
Entrada con retencin, 268
Entrada de tensin analgica
vista general, 70
Entrada Ejecutar/Detener, 266
Esquema de cableado
bases Telefast, 206
compactos, 59
controladores, 59, 83
modulares, 83
Esquemas de cableado
mdulos de E/S analgicas, 133
Establecimiento del estado de la entrada
Ejecutar/Detener, 266
Estado
controlador, 278
indicador LED, 278
Mdulo master AS-Interface
TWD USE 10AS
Index
TWDNOI10M3, 280
estado
280
Exploracin, 27
Extraccin
bloque de terminales, 245
F
Fuente de alimentacin
caractersticas, 258, 259
Funciones de comunicacin
caractersticas de los autmatas
modulares, 75
caractersticas de los controladores
compactos, 51
contadores muy rpidos, 270
entrada con retencin, 268
entrada Ejecutar/Detener, 266
PLS, 273
PWM, 274
salida de estado del controlador, 267
Funciones integradas
caractersticas de los autmatas
modulares, 76
caractersticas de los controladores
compactos, 52
Funciones principales, 26
I
Indicador LED
estado, 278
Inicio, 226
Instalacin
adaptador de comunicaciones, 237
cartucho de memoria, 243
233
Instalacin en un riel DIN, 247
Interfase del bus de campo
conexin, 176
TWD USE 10AS
L
Lmites de utilizacin de E/S
M
Modbus
modo master, 30
modo slave, 30
Protocolo, 30
Modulacin de ancho de pulsos, 274
Modular
caractersticas de entradas de CC, 78
caractersticas de funcionamiento
normal, 72
caractersticas de la batera backup, 73
caractersticas de la fuente de
alimentacin, 259
caractersticas de salidas de comn
negativo de transistor, 80
caractersticas de salidas de comn
positivo de transistor, 80
caractersticas de salidas de rel, 81
caractersticas elctricas, 73
conexin de una fuente de alimentacin,
259
de transistor, 82
contacto de salidas de comn positivo de
transistor, 82
Descripcin general, 66
desensamblaje de un mdulo de
ampliacin de visualizacin del
operador, 236
desensamblar de un mdulo de
ampliacin de comunicaciones, 239
dimensiones, 217
ensamblar con un mdulo de ampliacin
297
Index
de comunicaciones, 238
extraccin del bloque de terminales, 245
instalacin de un cartucho de memoria,
244
instalacin de un cartucho RTC, 244
lmites de utilizacin de E/S, 79
rango de funcionamiento, 79
retardo de salida, 82
Modulares
Mdulo de ampliacin de monitor de
operacin
Mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador
desensamblaje de un autmata modular,
236
dimensiones, 223
ensamblaje, 235
comunicaciones, 238
vista general, 183
Mdulo de ampliacin del monitor de
operacin
caractersticas, 186
Mdulo de monitor de operacin
caractersticas, 186
Mdulo de visualizacin del operador
dimensiones, 223
233
vista general, 183
Mdulo master AS-Interface, 14, 140
desensamblaje de un controlador, 232
ensamblaje en un controlador, 229
298
Mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3

botones, 157
caractersticas, 17, 151, 152
descripcin de los componentes, 149
dimensiones, 222
estado, 280
indicadores LED, 159
modos de funcionamiento, 158
Mdulo master CANopen, 14
mdulo master CANopen, 163
Mdulo master CANopen TWDNCO1M
LED de estado CANopen, 280
mdulo master CANopen TWDNCO1M
Mdulo master del bus de campo CANopen
ensamblaje a un controlador, 232
Mdulos analgicos de E/S
caractersticas de entrada, 124, 128
caractersticas de salida, 131
Mdulos de ampliacin
caractersticas, 181
Mdulos de ampliacin de comunicacin
Mdulos de ampliacin de comunicaciones
desensamblar de un controlador
modular, 239
dimensiones, 224
ensamblar con un controlador modular,
238
Mdulos de ampliacin de E/S
Mdulos de E/S
analgicos, 14
digitales, 14
esquemas de cableado, 133
TWD USE 10AS
Index
Mdulos de E/S anlogos

Mdulos de E/S de ampliacin
desensamblaje de un controlador, 232
Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos de
E/S analgicas, 95
Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos de
E/S digitales, 95
caractersticas, 16, 95, 100, 102, 103,
104, 106
circuito interno, 98
de transistor, 107
contacto de salidas de comn positivo de
transistor, 107
dimensiones, 219, 220, 221
estado, 279
lmites de utilizacin de E/S, 99, 105
rango de funcionamiento, 97, 105
retardo de salida, 101, 106
N
Normas, 281
O
Opciones, 14
adaptadores de comunicaciones, 19
bloques de terminales, 19
caractersticas, 189
cartuchos de memoria, 19
conectores, 19
del operador, 19
mdulo de visualizacin del operador, 19
TWD USE 10AS
comunicaciones, 19
RTC, 19
simuladores de entrada, 19
Operacin involuntaria del equipo externo,
277
P
Palabra doble
PLS, 273
Palabra simple
PLS, 273
PLS, 273
palabra doble, 273
palabra simple, 273
Potencimetros analgicos, 28, 44
Preparacin de la instalacin, 226
Procedimiento de arranque por primera vez,
276
Protocolo
ASCII, 31
conexin remota, 30
Modbus, 30
Modbus TCP/IP, 31
Protocolo ASCII, 31
Protocolo de conexin remota, 30
Puerto de programacin, 27
Puerto Ethernet, 46
PWM, 274
R
Rango de funcionamiento
Requisitos normativos, 281
Retardo de salida
299
Index
RTC
243
instalacin en un controlador modular,
244
S
Salida de estado del controlador, 267
Salida del generador de pulsos, 273
Smbolos, 285
Smbolos IEC, 285
Simuladores de entrada
Solucin de problemas, 276
mediante los indicadores LED, 278
253
comunicacin, 254
mdulos de E/S de ampliacin, 252
V
Vista general
del operador, 183
183
T
TCP/IP
protocolo, 31
TeleFast
caractersticas, 203
dimensiones, 225
sistemas precableados, 14
Telefast
bases, 200
descripcin general del sistema, 200
esquemas de cableado, 206
sistemas precableados, 18
Tensin de entrada analgica, 28
Tiempo de ejecucin, 27
Topologa
bus de campo CANopen, 165
U
Ubicacin de los orificios de montaje
controlador compacto, 250
controlador modular, 251
mdulo de ampliacin de monitor de
operacin, 254
TWDNOI10M3, 253
300
TWD USE 10AS

Cableado PLC

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cableado PLC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Controladores programables

Vista general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Descripciones, caractersticas y cableado . . . . . . . . . . . . . . . 33

Mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S

Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Arranque y solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el

TWD USE 10AS

El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal

Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este

La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,

TWD USE 10AS

Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,

TWD USE 10AS

No incinere una batera de litio ya que puede explosionar y liberar sustancias

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,

No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor

Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o

TWD USE 10AS

Acerca de este libro

Acerca de este libro

Este manual contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de

La informacin contenida en este manual slo es aplicable a los productos Twido.

Schneider Electric no se hace responsable de ningn error que pudiera aparecer en

Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com

TWD USE 10AS

Acerca de este libro

TWD USE 10AS

Vista general de Twido

Este captulo contiene los siguiente apartados:

TWD USE 10AS

Configuracin mxima de hardware

Funciones principales de los controladores

Descripcin general de las comunicaciones

Vista general de Twido

El controlador Twido est disponible en dos modelos:

z Sistemas precableados Telefast con interfases de E/S

TWD USE 10AS

Vista general de Twido

En la siguiente tabla se enumeran los controladores:

Compacto de 10 E/S TWDLCAA10DRF

Compacto de 10 E/S TWDLCDA10DRF

Compacto de 16 E/S TWDLCAA16DRF

Compacto de 16 E/S TWDLCDA16DRF

Compacto de 24 E/S TWDLCAA24DRF

Compacto de 24 E/S TWDLCDA24DRF

Compacto de 40 E/S TWDLCAA40DRF

Compacto de 40 E/S TWDLCAE40DRF

Transistor de comn positivo

Transistor de comn negativo

TWD USE 10AS

Transistor de comn positivo

Transistor de comn negativo

Vista general de Twido

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S digitales y de

Bloque de terminales extrable

Entradas 120 VAC