a) Sifat linear

Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan

F1 (t ) dan F2 (t ) adalah fungsi-fungsi dengan transformasi-transformasi

f1 ( s) dan f 2 ( s ) , maka:

Laplace masing-masing

L{c1 F1 (t ) c2 F2 (t )} c1 f1 ( s) c2 f ( s)
Bukti:

L{c1 F (t ) c 2 F2 (t )} e st {c1 F1 (t ) c2 F2 (t )}dt

0

e st c1 F1 (t )dt e st c1 F2 (t )dt
p

c1 e st F1 (t )dt c2 e st F2 (t )dt
c1 f1 ( s) c2 f 2 ( s)
1.

L{5t 3} L{5t 3a} L{5t} L{3}

5L{t} 3L{1}

2.

1
1
3
2
s
s

5 3

s2 s

L{6 sin 2t 5 cos 2t} L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}

6L{sin 2t} 5L{cos2t}

3.

2
s
5 2
s 4
s 4
2

12 5s
s2 4

L{( t 2 1) 2 } L{t 4 2t 2 1}
L{t 4 } L{2t 2 } L{1}
L{t 4 } 2 L{t 2 } L{1}

4!
s

4 1

2! 1
2 21
s s

24 4 1

s5 s3 s

4.

L{4e 5t 6t 2 3 sin 4t 2 cos 2t}

L{4e 5t } L{6t 2 } L{3 sin 4t} L{2 cos 2t}

4 L e 5t 6 L t 2 3Lsin 4t 2 Lcos 2t

1
2
4
s
6 3 3 2
2 2
s 5
s
s 4
s 4

4
12
12
2s
3 2
2
s 5 s
s 16 s 4

Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace fungs berikut.

1.

F (t ) 2t 2 e t t

2.

F (t ) 6 sin 2t cos 2t

3.

F (t ) (sin t cos t ) 2

4.

1
F (t ) cosh3t sinh t
2

5.

F (t ) 2t 2

6.

F (t ) (sin t 3) 2

b) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{e F (t )} f ( s a)
2t

Bukti
`

Karena

L{F (t )} e st F (t )dt f ( s) , maka

0
`

L{e F (t )} e st e at F (t )dt
at

e ( s a )t F (t )dt
0

f ( s a)
Contoh:
1.

Tentukan L{e

3t

F (t )} jika L{F (t )} f ( s)

Menurut sifat 2 di atas, L{e F (t )} f ( s a )

at

Maka L{e

3t

F (t )} f s (3)

f ( s 3)
2.

Tentukan

s
L{e 2t F (t )}, jika L{F (t )} f
a

Menurut sifat 2 di atas, L{e F (t )} f ( s a )

at

Karena

s
s 2
L{F (t )} f , maka L{e 2t F (t )} f

a
a
s 2
f
a a

3.

L{e t F (t )} jika L{cos2t}

Tentukan

L{cos2t}

Karena

s
s 4
2

s
maka menurut sifat translasi pertama
s 4
2

L{e t F (t )} f ( s 1)

L{e t F (t )}

s 1
s 2s 5
2

Tentukan L{e

4.

s 1
( s 1) 2 4

2 t

(3 cos 6t 5 sin 6t )}

Me6nurut sifat linear,

L{e 2t (3 cos 6t 5 sin 6t )} L{e 2t (3 cos 6t )} L{e 2t (5 sin 6t )}

3L{2t cos 6t} 5L{e 2t sin 6t} }
Karena

L{cos6t}

s
6
dan L{sin 6t} 2
s 36
s 36
2

maka menurut sifat translasi

3L{2t cos 6t} 3 f ( s 2)

3

( s 2)
,
( s 2) 2 36

dan

5L{2t sin 6t} 5

6
(s 2

sehingga
L{e L{e

2t

(3 cos 6t 5 sin 6t )} 3

( s 2)
6
5
2
( s 2) 36
( s 2) 2 36

Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1)

F (t ) e t sin 2 t

2)

F (t ) (1 te t ) 3

3)

F (t ) t (3 sinh 2t 5 cosh 2t )

3s 24
s 4s 40
2

4)

F (t ) (t 2) 2 e t

5)

F (t ) e 2t sinh 2t cosh 3t

6)

F (t ) e t (1 2t )

c.

Sifat translasi atau pergeseran kedua

Jika L{F (t )} f ( s) dan

F (t a), untuk t a
G(t )
0, untuk t a

maka

L{G (t )} e as f ( s )
Bukti

L{(G (t )} e st G (t )dt
0
a

e G(t )dt e st G(t )dt

st

e (0)dt e st F (t a)dt
st

e st F (t a)dt
a

Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

st

F (t a)dt e s (u a ) F (u )du

as

su

F (u )du

e as f (s )
Contoh

2
2

cos(
t

),
t

3
3
Carilah L{F (t )} jika F (t )
2

0, t

3
Menurut definisi transformasi Laplace

L{F (t )} e st F (t )dt
0

2 / 3

st
e (0)dt

st

cos(t 2 / 3)dt

2 /3

e s (u 2 / 3) cosudu
0

e 2s / 3 e su cosudu
0

d.

se 2s / 3
s2 1

Sifat pengubahan skala

Jika L{F (t )} f ( s) maka L{F ( at )}

1 s
f
a a

Bukti
Karena

L{F (t )} e st F (t )dt
0

maka

L{F (at )} e st F (at )dt

0

Misal u at maka du adt sehingga dt

Menurut definisi

L{F (at ) e st F (at )dt

0

s
u
a

F (u )

du
a

1 u
e a F (u )du
a

1
a

s
f
a

Contoh:
1. Jika L{F (t )}

6
f (s)
( s 2) 3

maka L{F (3t )}

1 s
f( )
3 3

du
a

6
s

3 2
3

6 .9
( s 6) 3

Soal:

(t 1) 2 , t 1
1. Hitunglah L{F (t )} jika F (t )
0,0 t 1
2. Jika

s2 s 1
, carilah L{F (2t )}
(2s 1) 2 (s 1)

L{F (t )}

e 1/ s
, carilah L{e t F (3t )}
s

3. Jika L{F (t )}
Jawab

Karena L{F (t )}

L{F (3t )}

e 1 / s
f ( s ), maka menurut sifat 4 diperoleh
s

s
f
3

1
3

Sehingga L{F (3t )}

3
s

1e
3 s
3
3

1 s
e
s

f (s )
Berdasarkan sifat Jika L{F (t )} f ( s)
maka L{e F (t )} f ( s a ) (sifat 2)
at

Maka L{e F (3t )} f ( s 1)

3

e ( S 1)
( s 1)

e.

Transformasi Laplace dari turunan-turunan

Jika L{F (t )} f ( s) maka L{F ' (t )} sf ( s) F (0)

Karena Karena

L{F (t )} e st F (t )dt f ( s) , maka

0

L{F ' (t )} e st F ' (t )dt

0

e st dF (t )
0
p

st

e F (t ) F (t )d (e st )
0

F (0) s e st F (t )dt
0

sf (s) F (0)
Jika L{F ' (t )} sf ( s) F (0) maka L{F ' ' (t )} s f ( s ) sF (0) F ' ( s )
2

Bukti

L{F ' ' (t )} e st F " (t )dt

0

e st d ( F ' (t ))
0

e st F ' (t ) F ' (t )d (e st )
0

st

e F ' (t ) s F ' (t )e st dt
0

e st F ' (t ) s ( sf ( s ) F (0))

s 2 f ( s ) sF (0) F ' (0)

Dengan cara yang sama diperoleh

L{F ' ' ' (t )} e st F ' ' ' (t )dt

0

e st d ( F ' ' (t ))
0

e st F ' ' (t ) F ' ' (t )d (e st )

0

st

e F ' ' (t ) s e st F ' ' (t )dt

0

e st F ' ' (t ) s e st F ' (t ) F ' (t )d (e st )

0

s 3 f ( s) s 2 F (0) sF ' (0) F ' ' (0)

Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa, jika

L{F (t )} f ( s)
maka

L{F ( n ) (t )} sf ( s) s n 1 F (0) s n 2 F ' (0) ... sF ( n 2 ) (0) F ( n 1) (0)

Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turuan, tunjukkan bahwa

L{sin at}

a
f ( s)
s a2
2

Misal F (t ) sin at diperoleh F ' (t ) a cos at , F ' ' (t ) a sin at

2

sehingga L{sin at}

1
L{F ' ' (t )
a2

Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turunan diperoleh

1
L{sin at} 2 sf ( s ) sF (0) F ' (0) f
a

1
a2

a
2

s (0) a
s 2
2
s a

1
a2

as 2

2
a
2
s a

1
a2

as 2 as 2 a 3

s2 a2

a
s a2
2

Nomor

f(s)

L1{ f ( x)} F (t )

1.

1
s

2.

1
s2

3.

1
s

, n 0,1,2,3,...
n 1

4.

1
sa

5.

1
s a2
2

6.

s
s a2
2

tn
n!
e at

sin at
a

cosat

7.

1
s a2

sinh at
a

s
s a2
s2 a2
(s 2 a 2 ) 2

coshat

8.

9.

t cosat

6.5 Sifat-sifat transformasi Laplace Invers

Beberapa sifat penting dari transformasi Laplace invers adalah:
1) Sifat Linear
Misal

c1 dan c 2 adalah sebarang bilangan konstanta, sedangkan f1 ( s) dan f 2 ( s ) berturut-turut adalah transformasi Laplace dari

F1 (t ) dan F2 (t ) , maka:
L1{c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )} L1{c1 F1 (t )} L1{c 2 F2 (t )}
L1{c1 F1 (t )} L1{c 2 F2 (t )}
c1 L1{F1 (t )} c 2 L1{F2 (t )}

c1 f1 ( s) c2 f 2 ( s)
Contoh

3s 12

1 3s
1 12
L1 2
L 2
L 2

s 9
s 9
s 9
1
s
1
3L1 2
12 L 2

s 9
s 9

3 cos3t 12

sin 3t
3

2) Sifat translasi atau pergeseran pertama

1

Jika L { f ( s )} F (t ) maka L { f ( s a )} e F (t )
at

Contoh

1
1
1 sinh 3t
1
1
2t sinh 3t
L1 2
maka L 2

L
e
2
t
3
s 9
( s 2s 13
( s 2) 9
3) Sifat translasi atau pergeseran kedua
1

Jika L { f ( s )} F (t ) maka

F (t a), untuk t a
L1{e as f ( s)}
0, untuk t a
Contoh

1
L1 2
sin t maka
s 1

3s sin(t ), untuk t

e

3
3
L1 2

s 9 0, untuk t

3
4) Sifat pengubahan skala
1

Jika L { f ( s )} F (t ) maka L { f ( ks)}

1 t
F
k k

Contoh
1

3s 1 t
s
1
cos
cos t maka diperoleh L
2
2
s 1
(3s) 1 3 3

Karena L

5) Transformasi Laplace invers dari turunan-turunan

1

Jika L { f ( s )} F (t ) maka

d n

L1{ f ( n ) ( s)} L1
f ( s) (1) n t n F (t )
ds

Contoh

2
L1 2
sin 2t
s 4

Karena

L1

dan

d 2
4s
1
(1) n t n sin 2t t sin 2t
2
L 2
2
ds s 4
( s 4)

Contoh
1.

3s 16

2
s s 6

Tentukan L

Jawab

3s 16
3s 16
1
L1 2
L

s s 6
(s 2)(s 3)
3s 16
A
B

( s 2)( s 3) s 2 s 3

A( s 3) B( s 2)
s2 s 6

( A B) s (2 B 3 A)
s2 s 6

atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)3A=16 sehingga didapat

A = -2 dan B = 5

3s 16
5
1 2
L1

s 2 s 3
(s 2)(s 3)

d 2
4s
maka
2
2
ds s 4 ( s 4) 2

diperoleh

 2
1 5
L1
L

s 4
s 3
2e 4t 5e 3t

2.

Tentukan

s 1
L1

2
( s 3)(s 2s 2)

Jawab

s 1
Bs C
1 A
L1
2
L

2
( s 3)(s 2s 2)
s 3 ( s 2s 2)
A
Bs C
A(s 2 2s 2) ( Bs C )(s 3)
2

s 3 s 2s 2
(s 3)(s 2 2s 2)
`

As2 2 As 2 A Bs 2 (3B C )s 3C
(s 3)(s 2 2s 2)

Sehingga

( A B) s 2 (2 A 3B C ) s (2 A 3C )
s 1

2
( s 3)(s 2 2s 2)
( s 3)(s 2s 2)

Diperoleh A+B = 0, 2A+3B+C=1, 2A+3C=-1

Atau A =

4
1
4
, B = , dan C =
5
5
5

4
1
4

s 1
1
1
5 5
5
Akhirnya diperoleh L

2
2
( s 3)(s 2 s 2)
s 3 ( s 2 s 2)

4
1
4

5 4 L1 1 4 ( s 1)
L1 5 25

5 s 3 5 ( s 1) 2 1
s 3 ( s 2s 2)

4
4
e 3t e t cost
5
5
1.

Tentukan,
1

12

4 s

a. L
1

2s 5

2
s 9

b. L
1

3s 8 4 s 24
2

2
s 4 s 16

c. L

7
3s 2

d. L

5
3s 2
s 2

s
L1
3
(s 1)

e.

3s 14

2
s 4s 8

f. L
1

8s 20

2
s 12 s 32

g. L

s 1

3
s 2

h. L

5s 2

2
3s 4s 8

i. L

j.

s
4s 24

L1

5
2
s 16
2

( s 4)

k.

s 1
L1 2
2
( s 2s 2)

l.

1
L1

2
( s 4)(s 4)

m.
2.

L1 2
3
( s 1)

Buktikan bahwa:
1

3s 16
2t
2t
5e 2e
2
s s 6

a. L
1

3 t 1 t
2s 1
1 e e
3
2
2
s s

b. L
1

s 1

1 t 2 1 2 t 3
e e
2
2
6s 7 s 2 2

c. L

d.

11s 2 2 5
3 t
2t
t
L1
5e e 2 2e
(
s

2
)(
2
s

1
)(
s

1
)
2

e.

27 12s
4t
L1
3e 3 cos(3t )
2
(
s

4
)(
s

f.

s 2 16s 24 1
L1 4
sin(4t ) cos(2t ) sin(2t )
2
s 20s 64 2

g.

1
s 1
4 3t
L1
4 cost 3 sin t e
2
5
( s 3)(s 2s 2) 5