1

PRIMJERI ZA VJEZBU
Prim1:
Za sistem sa slike 1:
a) Definirati matematiki model, ako su opruge nedeformisane kada je x 1=x2=0.
b) U software-skom paketu Matlab/Simulink izvriti simulaciju ponaanja sistema u prvih 20s
vremena, koristei model definisan pod a). Parametri modela su: m 1=20kg, m2=10kg,
b1=10Ns/m, b2=20Ns/m, k1=300N/m, k2=400N/m. Ulazna sila F(t) je stepenastog ponovljivog
oblika predstavljenog je na slici 2. Simulaciju izvriti za nulte poetne uslove. Promjene poloaja
oba tijela prikazati na jednom grafikonu ili odvojeno u jednom prozoru (Scope).

Prim2:
Za sistem sa slike 1:
a) Definirati matematiki model, ako su opruge nedeformisane kada je x1=x2=0.
b) U software-skom paketu Matlab/Simulink izvriti simulaciju ponaanja sistema u prvih 20s
vremena, koristei model definisan pod a). Parametri modela su: m 1=20kg, m2=10kg,
b1=10Ns/m, b2=20Ns/m, b3=25Ns/m, k1=300N/m, k2=400N/m, k3=2500N/m. Ulazna sila F(t) je
testerastog ponovljivog oblika predstavljenog je na slici 2. Simulaciju izvriti za nulte poetne
uslove. Promjene poloaja oba tijela prikazati na jednom grafikonu ili odvojeno u jednom
prozoru (Scope).

2
Prim3:

Za sistem sa slike:
a) Definirati matematiki model, ako su opruge nedeformisane kada je
x1=x2=0.
b) U software-skom paketu Matlab/Simulink izvriti simulaciju
ponaanja sistema u prvih 15s vremena, koristei model definisan
pod a). Parametri modela su: m1=20kg, m2=10kg, b=10Ns/m,
k=300N/m. Ulazna sila F(t) je sinusoidalnog ponovljivog oblika:
F(t)=1,2 sin(1,7t) . Simulaciju izvriti za nulte poetne uslove.
Promjene poloaja oba tijela prikazati na jednom grafikonu ili
odvojeno u jednom prozoru (Scope).

Prim4:
Za sistem sa slike:
a) Definirati matematiki model, ako su opruge nedeformisane kada je x 1=x2=0.
b) U software-skom paketu Matlab/Simulink izvriti simulaciju ponaanja sistema u prvih 20s
vremena, koristei model definisan pod a). Parametri modela su: m 1=20kg, m2=10kg,
b=10Ns/m, k1=300N/m, k2=400N/m, k3=2500N/m. Ulazna sila F(t) je sinusoidalnog ponovljivog
oblika: F(t)=1,5 sin(1,5t) . Simulaciju izvriti za nulte poetne uslove. Promjene poloaja oba
tijela prikazati na jednom grafikonu ili odvojeno u jednom prozoru (Scope).

3
Prim5:
Za sistem sa slike 1:
a) Definirati matematiki model, ako su opruge nedeformisane kada je x 1=x2=0.
b) U software-skom paketu Matlab/Simulink izvriti simulaciju ponaanja sistema u prvih 15s
vremena, koristei model definisan pod a). Parametri modela su: m 1=20kg, m2=10kg,
b1=10Ns/m, b2=20Ns/m, k1=300N/m, k2=400N/m. Ulazna sila F(t) je stepenastog ponovljivog
oblika predstavljenog je na slici 2. Simulaciju izvriti za nulte poetne uslove. Promjene poloaja
oba tijela prikazati na jednom grafikonu ili odvojeno u jednom prozoru (Scope).

Slika 1.
Prim6:
Za sistem sa slike 1:
c) Definirati matematiki model, ako su opruge nedeformisane kada je x 1=x2=0.
d) U software-skom paketu Matlab/Simulink izvriti simulaciju ponaanja sistema u prvih 20s
vremena, koristei model definisan pod a). Parametri modela su: m 1=20kg, m2=10kg,
b=10Ns/m, k1=300N/m, k2=400N/m, k3=2500N/m. Ulazna sila F(t) je testerastog ponovljivog
oblika predstavljenog je na slici 2. Simulaciju izvriti za nulte poetne uslove. Promjene poloaja
oba tijela prikazati na jednom grafikonu ili odvojeno u jednom prozoru (Scope).

Slika 1.

4
Prim7:
Za sistem sa slike 1:
a) Definirati matematiki model, ako su opruge nedeformisane kada je x 1=x2=0.
b) U software-skom paketu Matlab/Simulink izvriti simulaciju ponaanja sistema u prvih 15s
vremena, koristei model definisan pod a). Parametri modela su: m 1=20kg, m2=10kg,
b=10Ns/m, k1=300N/m, k2=400N/m. Ulazna sila F(t) je stepenastog ponovljivog oblika
predstavljenog je na slici 2. Simulaciju izvriti za nulte poetne uslove. Promjene poloaja oba
tijela prikazati na jednom grafikonu ili odvojeno u jednom prozoru (Scope).

Slika 1.
Prim8:
Za sistem sa slike 1:
a) Definirati matematiki model, ako su opruge nedeformisane kada je x 1=x2=0.
b) U software-skom paketu Matlab/Simulink izvriti simulaciju ponaanja sistema u prvih 20s
vremena, koristei model definisan pod a). Parametri modela su: m 1=20kg, m2=10kg,
b1=10Ns/m, b2=20Ns/m, b3=25Ns/m, k1=300N/m, k2=400N/m. Ulazna sila F(t) je testerastog
ponovljivog oblika predstavljenog je na slici 2. Simulaciju izvriti za nulte poetne uslove.
Promjene poloaja oba tijela prikazati na jednom grafikonu ili odvojeno u jednom prozoru
(Scope).

Slika 1.

6
Prim9:
Za sistem sa slike 1:
a) Definirati matematiki model, ako su opruge nedeformisane kada je x 1=x2=0.
Sistem se sastoji od dva tijela (masa m1 i m2). Na tijelo 2 djeluje pobudna sila F(t). Tijela 1 i 2 su
povezana putem opruge krutosti k2, dok je tijelo 1 privreno za vertikalni zid putem opruge
krutosti k1 i priguivaa sa koeficijentom priguenja kretanja b1. Tijelo 1 se slobodno kotrlja po
podlozi uz zanemariv koeficijent priguenja kretanja, dok tijelo 2 klizi po podlozi, pri emu je
koeficijent priguenja kretanja pri navedenom klizanju b 2.
b) U software-skom paketu Matlab/Simulink izvriti simulaciju ponaanja sistema u prvih 20s
vremena, koristei model definisan pod a). Parametri modela su: m 1=10kg, m2=20kg,
b1=50Ns/m, b2=10Ns/m, k1=20N/m, k2=100N/m. Ulazna sila F(t) je stepenastog ponovljivog
oblika predstavljenog je na slici 2. Simulaciju izvriti za nulte poetne uslove. Promjene poloaja
oba tijela prikazati na jednom grafikonu ili odvojeno u jednom prozoru (Scope).

Slika 1.