iéu khién Logic_Céng nghé khoan 4 16 Loi Noi Dau Trong sw nghiép céng nghigp hod, hign dai hod it nucc,mét trong nhiing tiéu chi dé dénh gid sw phat wién cong nghigp ciia mdi quée gia Ie mite dé tw déng hod trong cde qué trinh san xudt. Sw phat trién rdt nhanh chéng ctia may tinh dign tir, cong nghé thong tin va nhing then tru ciia ly thuyét Diéu khién we déng da lam co sé va hé tre cho sw phat trién tuong suing cia linh vue te déng hod. Nuéc ta méc dit con chém phét trién, nhung nhing nim gin day cimg v6i nhiing doi hdi cia san xudt cing nluc sw héi nhap vao nén kinh té thé gidi thi viée dp dung cde tién b6 Khoa hoc ky thudt ma dae biét la swe ne dong hod cdc qué trinh san xudt dé cé bude phat trién méi tao ra san pham cb ham hong chat xdm cao tién t6i hinh thanh mét nén kinh té tri thite. Ngay nay te déng héa diéu khién cde qua trinh san xudt da di séu veo nhiéu linh vuc,trong tat ca cdc khéu cia qua trinh sdn xudt.M6t trong nhiing tmg dung dé ma dé dn nay thiét ké la diéu khién céng nghé khoan bén 16. Tw déng hod diéu khién céng nghé khoan la qué trinh tao ra mét 16 thing trén bé mat vat thé cé kich theéc chiéu sdu dinh truéc. Trong céng viéc thiét ké, tw déng hod diéu khién duoc thé hién qua hai qué trinh sau: +Tu dng diéu khién cing vige dua vét thé vao vi tri dink trude +Tu déng dua mii khoan véo khoan vat thé sau dé quay vé vi tri ft aé dam bao cho quy trinh tiép theo. Chat long mii khoan vé nding sudt lam viéc phu thudc rat nhiéu vao céng ngh@ diéu khién. Qué trinh lim viée duge thee hign theo mét wat ne logic, theo trinh te thoi gian xdc dinh do dé dé diéu khién duoc cong nghé ta phai tong hop dwoc ham diéu khién cho hé thong. Cé rat nhiéu phicong phép dé tong hop ham diéu khién nhung & day ta sie dung phwong phdp Grafeet. Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 1Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 MUC LUC TGidi thigu chung vé cong nghé khoan.. 1)Khoan co khi.........+ TNGidi thiéu so dd cing nghé khoan chuyén ding. I)Cae thiét ‘u khién va thiét bi chap hanh. 1)Van phan phoi dign-khi nén 7/5/2 2)Xylanh kép. Chuong II:Thiét ké mach diéu khiés I)Phuong phap Grafcet... I1)Lap Grafcet cho hé thén; 1)Lap Grafeetl... 2)Chon so b6 thigt bi digu khien va chap hanh. 3)Lap Grafcet2. ‘i 4)Xée dinh cae ham diéu khién, 5)Mach digu khi TIL.Thuyét minh hoat dong cita so dd. ChwongIII :Tinh chon thié LThiét bj chip hanh I. Thiét bi dieu khiés IIL )Thiét bj bao Chuong IV: Lip rap hé thong, 1) So dé kip ray TBang dau diy bj cho hé thén; Tai ligu tham khao: Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lop TDH4 K50Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 Dé bai: DNhiém vy: thiét ké hé théng diéu khién cho may khoan chyén dung cd cong nghé nhu 6 hinh vé dudi day: So dé céng nghé khoan 415 T)NOi dun; 1 Thiét ké so d8 nguyén ly : 2)Tinh chon thiét bj diéu khién vai cng sudt truyén dong P=15 KW 3.Thiét ké so dé lap rip Ti)Thuyét minh va ban vé: 1.Mot quyén thuyét minh 2.Hai ban vé Ag cho so a6 nguyén li va so dé lip rap Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 3Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 CHUONG I: GIGI THIEU CHUNG VE CONG NGHE TGidi thigu chung vé céng nghé khoan: 1)Khoan co khi May dé khoan 16 trén ph6i kim loai va cdc vat ligu khaie, MK con khoan Tong cae 18 trén vat duc, vat rén, vat dip, doa, khoét, xoay, tign rng 14, cit ren... bang céc loai dung cy tiéu chuin nhwr mii khoan, mii doa,mii khoét, w. Khi khoan, phdi dimg yén, mdi khoan vira quay tron thye hign chuyén dng chinh, via tinh tién di xudng thyc hign chuyén dng chay dao. Co cu chay dao c6 thé bang tay hay ty dong. D6 chinh xéc gia ong tir cép 3 tri xudng. C6 thé phan logi MK thanh: may van nang, may chuyén mn hod va may chuyén ding. MK van nang c6: khoan dimg, khoan can. MK chuyén mén hoa c6: MK t6 hop, MK tyr dng... MK chuyén diing cé: MK tim, MK 16 sau va MK nhiéu truc chinh. MK cén duge chia theo cach bé tri truc chinh va s6 long truc nh MK ding, MK ngang, MK ean hung kinh, MK khoaing ciich truc chinh ¢6 dinh, MK mot true chinh va nhieu tryc chinh, HINH MOT MAY KHOAN CO KHi Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 4Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 Cu tao co ban cla mét may khoan ban khoan di chuyén 2 chiéu: 1- Than méy 2. Dong co din déng truc Z 3- Vite dai de bi & bin trugt true Z 4- Dong co khan 6- Vit- dai de bi & ban trugt true Y 0 dong true Y 1e bi & ban trugt truc X Th6ng thuong,khi tién hinh khoan trén m@t d6i tung thi ban khoan kep chat di trgng sé la phan di chuyén,miii khoan chi dimg tai ché va di chuyén theo chiéu lén_xuéng moi khi tién hanh khoan tai mt vj tri.Phuong phap nay Ap dung cho cée vat edn khoan c6 khéi lugng va kich thurée trang binh va nho,vige di chuyén ban khoan la thuan lgi Tuy nhién cing c6 thé c6 trudng hop ngugc lai,d6 1a chinh mii khoan sé di chuyén dén nhiing vj tri cdn khoan 16,sau d6 ty né cling thye hign hinh trinh lén/xuéng dé khoan 16 nhu nhur binh thudng,Phuong phip nay ap dung cho nhiing d6i tung. 66 kich thude kin cong kénh phite tap vige di chuyén né sé gay khé khin dong thoi viée di chuyén mdi khoan thuan Igi hon. 1N)Gi6i thigu so dé cng nghé khoan chuyén ding: V6i so 3 céng nhé khoan nhu trong dé 4n ndy,yéu cdu dat ra 1a khi c6. tin higu mo méy m va mach diéu khién thi mai khoan tién hanh khoan lan lugt bon 16 theo trinh ty :xuéng /lén ~ sang phai — xudng/lén - di vao xudng /Ién~ sang trai ~ xudng/lén - di ra. Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 5Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 m At BY Khi tién hinh téng hop mot hé digu khién theo quy trinh cong nghé 4a cho (¢6 thé bing Idi néi, chit viet, dé thi cong nghé...) ngudi ta biéu dién su hoat dng cita cong nghé theo ding twin ty thd gian tic dong cla cic io va anh hudng ca nd t6i cae bién ra dé tir dé dua ra mot quy ludt Khién cho hé théng. : Dé ting hop mach diéu khién cho hé théng ta ¢6 cae phuong phép sau: +)Tong hop mach diéu khién bing phuong phap ma tan trang thdi. +)Téng hop mach diéu khién bang phuong phap ham tic dong. +)TOng hop mach dieu khién bang phuong phap phan tang. +)Téng hop mach diéu khién bang phuong phap Grafcet. M6t mach diéu khién tng hop phai thoa man céc diéu kign sau +)Thuee hign ding quy trinh va tién trinh cng nghé da duge dat ra, +)C6 dé tin cdy diéu khién cao. +)Dam bao gon nhe, don gin va thudn ti +)C6 tinh kimh t8 va dap ting vé mat ky thu: Voi yéu cau ctia d8 tata tién bang phuong phip Grafeet IN Cée thiét bj diéu khién va thiet bj chap hanh 1)Van phan phéi dign-khi nén 7/5/2(715 vao/ra, Sdudng dng va 2trang thai ) Day 1a loai_ van ding dé phan phéi_ khi nén vao xilanh muc dich dao chigu chuyén déng cia Xylanh.Nguyén li im vige: -Néu ta cdp dign cho van sao cho A=1,A+=0,du6i tée dung ca cugn hit A- cho vige van hanh. kéo trye cia van dich chuyén sang trai lim cho Néu A=0,A+=0 =1:Trang thai “0” duge duy tri. Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 6Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 -Néu ta cap dign cho van sao cho A-=0,A+=1,duéi tac dung ctia cun hut 0 A+ kéo truc ciia van dich chuyén sang trai lam so Van chuyén trang thai tir“0” 1én “1”, Néu A-0,A+= Trang thai “1” duge duy tri {in biéy radlone khi én) P-Nguon cung edp Khi nén tren so do: Niet Z-— Oo Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 7Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 2)Xylanh kép: a)Cau tgo :gom 2 thinh phan chinh, : +)Xylanh:la éng try tron dai,lim bing vat ligu chju lye tt,chira pitton ben trong,trén thin Xylanh cé 2 18 vao/ra cia dong khi nén dé ghép néi véi van diéu khién +)Pitton:La mot thanh try dic lam bang vat ligu chiu luc,dat déng truc voi Xylanh,cé thé di chuyén tinh tién trong Xylanh tiy thudc dp luc dong khi tac dung vio mé nao cia Giodng pitton b)Nguyén Ii hoat dong: ‘ ‘Néu cho khi nén vio eta 4 cua Xylanh,dudi tée dung cia ap sudt nén pitton chuyén dng sang phai mang theo cau Xylanh va phy tai chuyén dong sang phai eae : __ Mudn déi chiéu chuyén dong cia Pitton ta ct ngudn khi cp vio ctta 4 déng thai cp nguén khi vao cita 5 thi duéi téc dung eta khi nén pitton lie nay lai chuyén dng theo chiéu ngurge lai tir phai qua trai Xylanh kép c6 nhiing ru diém so véi Xylanh don: +)Céng suat lon,chiéu dai hanh trinh dai hon(cé thé 1én toi 2 m) +)Diéu khién ty dong bing dign véi ca 2 chiéu chuyén déng +)Ung dung trong nhimng hé théng nho va trung binh Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 8Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 ChwonglI: THIET KE MACH DIEU KHIEN I)Phwong phip Grafcet ‘Cong nghé cla m6t miy hay cia mot nhém may thudng lam viée theo tun ty thisi gian tir trang thai dau tién cho dén trang thai cudi ciing theo mét chu ky lip di lip lai va dé chuyén trang thai lam viée thudng cé nhimg tae nhan kich thich.Phuong phap Grafvet (Graphe Fonctionel de Commande Etape Transitions) la edng cy m6 ta bing hinh hc cho phép biéu dign hoat d6ng cia m6t hé théng tudn ty la dé hinh chite ning cho phép mé ta céc trang thai lim vige (hanh vi lam vige, céc téc nhan kich thich) va biéu qué trinh diéu khién véi cée trang thai chuyén bién tir trang thai nay sang trang thai khdc (huéng chuyén trang thai). Grafeet cho mét qué trinh ludn Ia mé6t dé hinh khép kinh tir trang thai dau dén trang thai cudi. ID)L4p Grafcet cho hé thong 1)L4p Grafeett: 2X lp trang tht pan ds oo r9r9 thit ban dau) a6 trang thd ban de rang ths ding 2a é trang ths xuing Trang ths a tn ‘ikin ‘Bilin pile ane hing i na n ra veo 5 {sm | 6 ira rat psavie 23 sar0 a tral i Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 9Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 digu khién qué trinh chuyén ddng 3 bac ty do cua miy khoan li cde Xylanh kép: 7 s én dong lén/xudng cita dau mii khoan +)Xylanh X2 diéu khién qué trinh chuyén dong sang phai/trai cua mai khoan +) Xylanh X3diéu khién qué trinh chuyén d6ng di vio /ra ca dau mdi khoan Trong dé cic xylanh duge cp nguén khi nén béi cde van phan phdi Dign_khi nén 7/5/2 dp suit thich hop: it _Chon thiét bj diéu khién mach lye: ot -= a at bo Diing cde c§p cam bién (cong tie) hanh trinh 2ap,a),bo,by,co,c1,trong 46 +) apdé digu khién qué trinh chuyén dong xudng cua dau mdi khoan + Ja, dé digu khién qué trinh chuyén d6ng Ién cia du mai khoan ++) bp dé diéu khign qué trinh chuyén déng sang phai cia di mai khoan +) b) dé digu khién qué trinh chuyén d6ng sang trai ctia du mai khoan +) eodé digu khién qué trinh chuyén dng vao trong cia dau mdi khoan +) c1 dé diéu khién qua trinh chuyén déng ra ngoai cua diu mdi khoan Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 10Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 3)L4p Grafeet2 : 4)Xac dinh cée ham diéu khién diya vio Grafeet trén: Tir GRAFCET2 ta thanh lip duge ede him diéu khién nhu sau: Si=gte,S, — = > NS, )=F(S,)F(S.I=(BtC,S,)S, m+a,b,¢,)-S, +b,S, +¢8, +b,$, |S. Ss, 18,4848, = f{8,)-£,(S, ).£(S,)=8! S:=a,.5,S,S,S,S, eProoSs gs £45) “= AS,)=f(S,).£(8,) 8, = f(S,)-f,(8,).£(8)= PSS: as.) 15.05) Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 1Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 5)Higu chinh mach digu khién: - at —|4 2 as I jpoaco 20,bt.c0 aobt,ct Joo.bocs & [a |e ce a @ le |* mn a bo eo *Xdc dinh cdc ham diéu khién sau khi di higu chinh: wim diéu khién nhu sau: = f(S,)=f,(S,)£,(S,)=! +8, 48,48, Ss tS EG, (SJ. cS, FS HSI=L(S ILS Khi thu hign so dé diéu khién ta c6 ; +)Can sir dung thém céc Role(Céng tic to) trung gian cho cae céng tic hanh trinh a,bo,cosbi,¢1- +)B6 qua duge trang thai So,sau trang thai Sq hé théng lam vige véi S, ngay Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 2Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 5)Mach lye va mach didu khién: a)Mach lye voi thiét bi chép hanh li Xylanh khi nén: XYLANH Xt ew OO wih se [*| NET | we ol SS 383 s | £ 1 Lee u ° Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 1BDé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 4 16 , S06 mach diéu khién t = se | te 1 iF += ee 1 - if 2 as Hay Hootie Sinh vién thee hign:Nguyén Cong Nghia Lop TDH4 K50 14Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 rhuyét minh hoat d6ng cia so dd: 1)Hoat dong: trang thai ban dau sau khi dong 2 cau dao CD,role dign ap RA kiém tra dign ap ngudn,néu dui tri sé cho phép thi tiép diém RA(S-7) dong lai cp dign cho mach diéu khién cho phép hé théng lam vige ‘| An nit mé may M 46 bit diu qué trinh kim vige.lie nay cm bién vj tri ap,bo,Co da dong do may dang 6 vi ti chudn bi.Cudn hit ng tic to SI 6 dign -> cae tiép diém $1(101-103)trén mach dong lye dong lai, Van khi nén V1 khéi déng téc déng dén Xylanh X1 dé may thye hign hanh trinh di xuong A+. Qué trinh A+ dién ra thi ap bi ngéit,by va co vain duge duy tr. Két thiic qué trinh di xuéng A+,a duge téc dong dong lai (ddng thoi by va & duge dong tir trude)nén $2 e6 dign->cac tiép diém $2(105-107)}trén mach dong lye déng Igi>Tae dong dén Xylanh dé may thye hign hinh trinh di xuong A- Qué trinh A- dign ra thi a; bj ngat,bo va cy van duge déng. Két thic qué trinh di lén A-.ao duge tic dng déng Iai (dng thdi bo va cy duge duy tri tir trude)nén S; ¢6 dign->eéc tig diém $3(109-111)trén mach dong lye déng Igi->Tac dong dén Xylanh dé may thye hign hanh trinh di sang phai Bt ud trinh B+ dign ra thi bo bi ngat,ay va co van duge dong. Kt thie qua trinh di sang phai B+,b; durge tae dng déng Iai (dng thoi bo va cp duge déng tir trude)nén S; 6 dign->e: diém S1(101-103)trén mach dng luc dong lai>Tac dong dén Xylanh dé may thye hign hanh trinh di xuéng A+ Hn thite hai, : Qué trinh A+ lin thir hai ra thi ao bi ngat,b; va co van duge duy tri Két thie qua trinh di xuéng A+ lan hai,a, duge tic dong dong lai (dong thoi b; va co duge duy tri tir trude)nén S> c6 dién cae tigp diém $2(105- 107)trén mach dong luc déng lai>Tac dong dén Xylanh dé may thye hign hanh trinh di lén A- Hin thir hai. _ Qué trinh di én A- dién ra thi a, bi ngat,b, va co vin duge di Két thiie qué trinh di lén lan hai A-,ay durge tée dong déng lai (dong thdi by va cy duge déng tir true)nén Sy c6 dign>cae tigp diém $4(113-115)trén mach dOng luc déng lai->Tae dong dén Xylanh dé may thye hign hanh trinh di vao C+ Qué trinh di vio C+ dign ra thi ey bj ngt,ay va b, van duge duy tri. Két thiie qua trinh di vio C+,c; duge tic déng déng Iai (dong thai ay va b, duge duy tri tir trude)nén S, c6 dign->ede tiép diém S1(101-103)trén mach Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 15Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 dong lye déng Igi>Tae dong dén Xylanh dé may thye hign hanh trinh di xudng A+ lan thir ba. Qué trinh A+ dién ra thi ay bi ngét,b; va c; van duge duy tr. Két thiic qué trinh di xuéng A+,a; duge téc déng dong lai (dong thoi by va ©; duge duy tri tir trude)nén $; c6 dign->cie tip diém $2(105-107)trén mach dOng luc déng lai->Tac dong dén Xylanh dé may thye hign hanh trinh di len A- lan thir ba. Qué trinh A- dién ra thi a; bi ngit,b; va c; vin duge duy Két thic qué trinh di Ién A- lan thif ba,a9 durge tée dng déng Iai (déng thdi by va c: duge duy tri tir trude)nén Ss c6 dign->cde tiép dim $5(117- 119)trén mach dong lye déng lai->Téc dong dén Xylanh dé may thye hign hanh trinh di sang trai B- : Qué trinh sang trai B- dién ra thi b, bj ngat,ay va c) van duge duy tri Két thie qué trinh sang tradi B--by durge tée dong déng Iai (dong thiti ag va 1 duge duy tri tir trude)nén §; c6 dign->cie tiép digm S1(101-103)trén mach dng luc déng lai->Tac dong dén Xylanh dé may thye hign hanh trinh di xuéng At lan thir tu, _ Qua trinh A+ dign ra thi ay bi ngit,bo va ¢) van duge duy tri Két thiic qua trinh di xuéng A+,a; duge tae dng déng lai (dang this by va c) duge duy tri tir trrée)nén S2 c6 dign->cac tiép diém $2(105-107)trén mach dOng luc déng lai->Tac dong dén Xylanh dé may thye hign hanh trinh di len A- lan thér ar Qua trinh A- dién ra thi a; bi ngit,bp va ¢) van duge duy tr. Két thie qua trinh di lén A- Kin 4,a9 duge tic dong dong lai (dong thoi bo va ¢; duge duy tri tir trude)nén S; 6 dign->cae tiép diém $6(121-123)trén mach dong luc déng lai>Tac dong dén Xylanh dé may thye hign hanh trinh di tir trong ra C- Qua trinh C- dign ra thi ¢; bi ngit,ay va bp van duge duy tri Két thie qué trinh di ra C- lan,cp duge téc dong déng lai (dbng thoi by va aq duge duy tri tir trude)nén S, c6 dign->cie tip diém S1(101-103) mach dong luc déng lai->Tée dong dén Xylanh dé may thye hign lp lai toan tir A+ Lin thir nat. Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 16Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 ChuonglII : TINH CHQN THIET BI CHO HE THONG L.Thiét bi chip hanh : Trong co cdu truyén déng, ta sé str dung thiét bi chdp hanh la Xylanh khi nén Series MB ctia hing SMC voi cdc thong s6 ky thuat nhu sau: $6 piston 1 Kigu tae dng 2 chigu Ap suat thinh xylanh 1,5Mpa Ap suit eve dai 1,0Mpa Ap suat ewe tiga 0,05Mpa “Moi chat kh ‘Nhigt d§ moi chat =10°C- 70°C Toc d6 piston 50-1000mmv/s Chiéu dai hanh trinh (trong series) 32,40,50,63,100,125(mm) ‘Air Cylinder: Standard Type Series MB Double Acting, Single Rod Specifications temo [= [e >] ee] mw as Tesi ay ge is we Peal pee su ‘i peg pe our npn eave ae ionic 108 716 aan prcenerinsswepeain| “masonic atone ates aaa Tanai crown a ed “ee om ‘owt we ease east ws cone an a rd | Teen es Pomme | el @lalelalale een avon a ag a ee Sronsnie Comes crass te Wen quan» ote ie aero lan Raber Ben SE ‘owas nde oe ah Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 1) Cong tic to va Role trung gian $1,82, Ss, 84, 8sSo. 1Rtr.2Rtr3Rtr,ARtr,SRtr Cong the |S6 tigp diém]S6 tigp diém | $6 tiép diém | $6 tigp diém a thudng déng | thudng mo thudng déng thudng mo tren mach|trén— mach trén mach | tn mach digukhién | didukhién | tye ue Si 4 1 0 1 Sy I ze 0 I S: 1 2 0 1 Se 1 2 0 1 Ss 1 2 0 1 Ss L ) 0 1 IRtr 0 4 0 0 2Rtr 0 3 0 0 3Rtr 0 3 0 0 Rte 0 3 0 0 SRtr 0 3 0 0 Ta Iya chon cde Céng tie to xoay chiéu series 3TF 3TH cia hang Yueqing Sunzheng Imp. & Exp. Co. Ltd. Tén Contactor |Dongdinh mic |S6 tgp diem] $6 tiép —diém (A) thug mé (NO) __| thudng déng (NC) 37TH 48 100 24 24 3TFITH 49 100 24 4 3TF/TH 50 160 24 24 3TFITH 51 160 24 2/4 3TFITH 52 200 2/4 2/4 3TF/TH 53 210 24 2a STRTH 54 300 aa 4/4 STRITH 55 300 aa 4/4 3TFITH 56 400 aa a4 3TFITH 58 630 aa 4/4 Dién Ap lam vige cia cudn hit:24V(DO), 48V(DC), 100V(DC,AC), 220V(DC,AC), 240V(DC,AC), 380V(DC,AC), 415 V(AC) Vay ta c6 thé chon +)S),S2,1 Rtr la:3 TH 58 (4NO-4NC) +)S3,84,Ss,S¢,2Rtr,3Rtr,4Rtr,SRtr la:3TFS8(4NO-2NC) Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 18Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 Xylanh duge diéu khién boi van diéu khién 7/5/2 cia High temperature and high pressure solenoid valves : (Loai van cudn hut diing cho mdi truéng nhigt d6 va ap sudt cao) 1g Juliang (China) Théng s6 ky thuat(Technical parameter ): jormally closed : Operating type Nomally 22 88 pened Parameter|Model—> _ ZQDF-1 + ZQDF-2 ‘ater, diesel oil, gasoline, coal oil, air, natural gas, samModel 1 Medium acum, ete. fodel 2 Hot water, hot oil, hot air, steam, etc. Environment temperature(°C) eee: Pedant Jodel 1: <80 + Model 2: <220 temperature(°C) ee nominalis bo bs b2 ho 50 diameter (mm) | ae thread sizel > —fyi4 | haa ie Working pressure (bar) 0~16 Voltage AC: 220V S0FZ/60Hz, DC: 24V or other Power |AC: 40W, DC: 45W Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 19Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 (Operating range utility), |p, voltage : Valve body _ Stainless Steel Hermetical 5R, FKM, PTFE Material ; Materiall Kich thuée thiét bi(Installation Si ye Inside Nominallinternal Thread Connection Diameter Internal Thread External Dimension(mm) DN G H L 15 12" 148 92 20 Bia" 148 2 25 iw 148 110 32 ja" 182 120 40 [12" 182 140 50 br 192 162 3) Cau dao CD: Chon cdu dao loai 4 cute ctia hing GE (USA) véi cc théng sé: General characteristics MCBs and RCDs LRTM 6001 thermal magnetic MCBs from 6 A to 63 A - Band C curves RCDs AC and A types Breaking capacity: 6000 - IEC 60898 - 230/400 V~/6 kA - IEC 60947-2 - 230/400 V~ 10 000 - TEC 60898 - 127/220 V~/ 10 kA - IEC 60947-2 - 127/220 V~ Product features Single pole - 230/400 V~ In: 6 (A) >>> 25 (A) 4) Nut an m Chon loai nat An ty phyc hdi GQ12-B/A cia hing ONPOW,thng sé ky thudit nhur sau: Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 2»Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 4 16 5) Cong the hanh trinh ap, ay, bo, bi, Co €1 + Chon cae cng tie hanh trinh loai tw phuc hdi HL-5100(series 5000) cua hai OMRON Sinh vién thee hign:Nguyén Cong Nghia Lop TDH4 K50 aDé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 uy! i Role dign ap: Chon to Ie dign Ap EVR-220 ciia hing SAMWHA cé kha nang bao vé dign Ap thiip hoac qu: ci dign dp. S6 tiép diém Dign dp bio vé Cong suat Rong Dai 2 160 +280A 250VA 50mm 70mm Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 Chwong IV: LAP RAP HE THONG DSo dd lip rap oO Qo toe eat | [pea aw bs op» | |e w zm fas| boc EB wo ont | oom | [5 «| [po] 2 @ | iar —onor | Jap | [es meeaen| |e eee | (Ewes | lee Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 2BDé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 I)Bang dau day : V6i cac diu ndi duge danh sé nhu trén,ta ¢6 bang d4u day nhu sau: NOi day SIT Thiét bi Ki higu i Dau vaio Daura 4 4 1_1DN 1 Chu dao cD | > ipN tec ata 3.cD SRA 2 | Cau chi bao vé cc lt na au 7_2DN 6-CC 3 Role dign ap RA | Eee 5 Bhi th 72DN 21_2DN 4 Nat én Mim) | 5 pn 7 IDN 23_S2 6_CC TRA 21_2DN 31.2 DN 33_S3 Rte S, | 49 $2 5183 3 Cng tic to 50°82 3784 69_S2 65_S5 79-82 73_S6 101_3 DN 103_3 DN 41 S6 6 CC TRA 3383 47. 3Rtr 49 Sl S: | 57 3Rr 39_SI 67_SRtr 69_SI 77_SRtr 79S 21.2 DN 23.81 105_3 DN 107_3 DN 3LSI 6CC : 25 4Rtr 21. 2DN z TRA 49 SL 3382 35_S4 109 3 DN 111.3 DN Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 m4Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 61 SI 6cC s, [275i 21.2 DN 7RA 59 SI 35_$3 37_s5 117.3 DN 119_3 DN 71SI 6c s [22k 21.2DN TRA 69 SI 37.84 39_86 113_3 DN 115_3 DN 81 SI 6c 5 [193k 21.2 DN © |7RA 79S 39.85 41 _$2 121.3 DN 123_3 DN 9.2 DN 6.CC TRA 43. 2Rtr Re |7.RA 53. 4Rr TRA 63 4Rtr TRA 73_2Rtr 112DN 6 CC TRA 29.85 ered astine 45 3Rir 73_1Rtr 75_5Rur 15. 2DN CC TRA 25.83 AR | 53 Rte 55 3Rtr 63_IRtr 65_5Rtr 13.2DN 6 CC TRA 19_$6 BRir | 45 one 4TS2 35_4Rtr sT_s2 Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 17. 2DN 6c TRA 27.84 SR 6s ant 67.82 75_2Rtr TT_S82 a |72DN 9.2 DN bo |7.2DN 11_2DN 6 | Cong tie ham co _|72DN 13.2DN trinh ay 72DN 31_2DN b | 72DN 15 2DN ce: |72DN 17 2DN Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30Dé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 LOI KET Sau m6t qua trinh hoc tp va nghién ctu mé hoc diéu khién Logic, cing véi su huéng din cia ¢6 gio Phan Thj Huyén Chau va sy gitip 46 cua cc ban ciing nhém va cdc ban trong l6p, em 4a hoan thinh cdc nhigm vu duge giao cua ban dé an. Thiét ké hé thong diéu khién ty dong cho céng nghé khoan 4 16. Trong ndi dung nghién citu cia ban dO dn nay, em da thye hign duge cae nhigm vu sau: +)Tim hiéu cong nghé va yéu cau déi voi hé théng khoan ni chung va cng nghé khoan 4 16 ndi riéng. +)Diing phuong php Grafect K +)Thiét ké so dé nguyén ly mach dong Ive va mach digu khién hé thong cae thigt bj diéu khién va chp hanh la dign va dign/khi nén. +)Xay dung bing ndi day va so dé Lip rip hoan chinh, Trong qui trinh thue hign, chic chin bin thin em khéng thé trinh khdi nhitng thiéu sét, em rit mong nhin duge nhitng y kién déng gép cia cde thay va cdc ban dé ban dé an nay hoan thién hon. Em xin chan thinh cm on! é tong hgp va hiéu chinh mach diéu Ha ngi,théng 1 nam 2009 Sink vin Nguyén Cong Nghia Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 nDé din diéu khién Logic_Céng nghé khoan 416 TAI LIEU THAM KHAO 1, PGS - TS Nguyén Trong Thuan - Diéu khién logic va ting dung, Nha xuat ban Khoa hoc K¥ thuat, Ha Noi 2000. 2.Trinh Dinh Dé, V6 Tri An - Diéu khién tu dong truyén dong dién, Nha Ha Noi 1986 xudit bin Dai hoc va Trung hge chuyén ng! 3. Bi Quée Khanh, Nguyén bin Khoa hoc Ky thugt, Ha Noi 1999, 4, Bai Quée Khanh, Pham Quéc Hai, Neuyén Van Lién, Duong Van Nghi - Diéu chinh tu dong truyén dong dién, Nha xuat bin Khoa hoc KY thuat, Ha Noi 1999, 5, Nguyén Dang Thuan, Nguyén y, Trinh Dinh Dé - Trang bi dién va tw - Truyén dong dién, Nh xut dong hod céc may mée cong nghiép, Dai hoc Bich Khoa, Ha Noi 1971. 6. Dao Trong Tring - May nang chuyén, Dai hoc Bich Khoa, Ha Noi 1985 7.Gido trinh Khi eu dién , Dai hoc Bach Khoa Ha Noi 1998. 8. Cae catalogue tra citu thiét bi dong cat, diéu khién va dong co dign cia ede hang TELEMECANIQUE, SAMWHA, LG, SIEMENS, CTAMAD. 9.Cac céng cu tim kiém trén mang Internet,cde website cia cde nha cung cp thiét bi dign , dign tit,khi nén : FESTO , OMRON , TELEMECANIQUE, SIEMENS... Sinh vién thuc hign:Nguyén Cong Nghia_Lép TDH4 K30 28