Racunarsko Upravljanje, Zadaci

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa
Diskretizacija po vremenu
Zoran M. Buqevac
Maxinski fakultet u Bgd.
oktobar 2011.
Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)
Auditorne vebe iz RU
oktobar 2011.
1 / 47

1. Odrediti izlazni signal x idealnog odabiraqa periode
odabiraa T ako je egov ulazni signal x:
a)
b)
v)
g)
d)
x (t) = h (t)
x (t) = th (t)
x (t) = e t h (t) , ]0, +[
x (t) = te t h (t) , ]0, +[
x (t) = e t (sin t) h (t) , ]0, +[
Nacrtati ihove grafike, grafike d iskretizovanih

signala za sve ove sluqajeve?
Rexee:
a) x (t) =
x (kT ) (t kT )
k=0
x (kT ) = h (kT ) = 1
P
x (t) =
(t kT ) = (t)
k=0
oktobar 2011.
2 / 47

b) x (kT ) = kTh (kT ) = kT

x (t) =
(kT ) (t kT )
k=0
oktobar 2011.
3 / 47

v) x (kT ) = e kT h (kT ) = e kT
P
x (t) =
e kT (t kT )
k=0
oktobar 2011.
4 / 47

g) x (kT ) = (kT ) e kT h (kT ) = (kT ) e kT
oktobar 2011.
5 / 47

Diskretizacija po vremenu, Xenonova teorema
d) x (t) =
e kT sin (kT ) (t kT )
k=0
0 > 2 ispuena Xenonova teorema
oktobar 2011.
6 / 47

Diskretizacija po vremenu, Xenonova teorema
0 < 2 nije ispuena Xenonova teorema
oktobar 2011.
7 / 47

Diskretni kompleksni i frekventni lik
2. Odrediti diskretni kompleksni i frekventni lik signala
x (t) = te t h (t)?
Rexee:
1. oblik:
P
P
X (s) =
x (kT ) e kTs = X (s) =
(kT ) e kT e kTs =
k=0
(kT ) e (s+)kT
k=0
X (j)
k=0
ke (s+)kT
k=0
(kT ) e (j+)kT
k=0
2. oblik
X (s) = T1
=T
=T
ke (j+)kT
k=0
X (s + jk 0 ) = X (s) = L {te t h (t)} =
k=
1
(s+)2
oktobar 2011.
8 / 47

X (s) =
X (j)
1
T
k=
1
T
X (s + jk 0 ) =
X [j ( + k 0 )]
k=
3. oblikP
X (s) = Res
i
1
T

X (p)
1e pT e sT
1
(s+jk 0 +)2
k=
P
1
= T1
[j(+k 0 )+]2
k=
; 1 = 2
p=pi
= X (p) =
1
(p+)2
= p1 =

X (p) = Ri1 =
p=pi
h
i
1
d i 1
1
) i

(p
p
X
(p)
i

1e pT e sT
( i 1)! dp i 1
p=pi
u vixestrukom polu pi
Res
1e pT e sT
oktobar 2011.
9 / 47

h
i

1
d
1
)2
R11 = (21)!
(p
p
X
(p)
=

1
dp
1e pT e sT
p=p1 =

i
h

2
d
1
1
d
1
(p
+
)
=

dp
dp 1e pT e sT
1e pT e sT (p+)2
T (e pT e sT )
p=p1 =
p=p1
i=1
X (j) =
(s+)T
Te
2 =
2 =
[1e pT e sT ]
[1e (s+)T ]

1
P

X (s) =
Res 1e pT1 e sT X (p)
p=p1 =
Te (s+)T
2
[1e (s+)T ]
Te (j+)T
2
[1e (j+)T ]
3. Za signal x (t) = e t (sin t) h (t) odrediti diskretni
kompleksni i frekventni lik?
Rexee:
1. oblik

jt
jt
wt e w t h (t) ; C = 1 , w =
x (t) = e t e e
h
(t)
=
C
e
2j
2j
( j) , w = ( + j)
oktobar 2011.
10 / 47

P
X (s) =
x (kT ) e kTs = X (s) =
k=0

P kTw kTs
P
kT
w
kTs
C
e
e
e
e
=
k=0

k=0
P
P
C
e kT (w s)
e kT (w s) = C 1e T1 (sw ) C 1e T1 (sw ) =
k=0
k=0

1
1
1
=
(j)T
(+j)T
Ts
Ts
2j 1e
e
1e
e

[1e Ts e (+j)T ][1e Ts e (j)T ]
1
= X (s) =
2j
[1e Ts e (j)T ][1e Ts e (+j)T ]
e (s+)T sin T
cos T +e 2(s+)T
e (j+)T sin T
X (j) = 12e (j+)T

cos T +e 2(j+)T
12e (s+)T
2. oblik
X (s) = T1
X (s + jk 0 ) ; x (t) = e t (sin t) h (t) = X (s) =
k=
oktobar 2011.
11 / 47

(s+)2 + 2
= X (s) =
3. oblikP
X (s) = Res
i
1
T
(s+jk 0 +)2 + 2
k=

X
(p)

1e pT e sT
1
p=pi
= X (p) =
(p+)2 + 2
= p1 =
+ j; p2 = j

2
2
P
P

1
X (s) =
Res 1e pT1 e sT X (p) =
Res X (p)|p=p =
1e pT e sT
i
p=p
i=1
i=1
i

2
2

P
P

1
1

=
=
pT e sT 2(p+)
1e pT e sT [(p+)2 + 2 ]0
1e
p=p
i=1
1
1e
T sp
1
2(p1 +)
p=pi
1
+
1e
i=1
2(p2 +)
=
(
)
1
+ 1e T [s(j)]
2(j+) =
T sp
2
1
1e T [s(+j)] 2(+j+)
1
1
1
1
2j 1e T [s(+j)] 2j 1e T [s(j)] =
e T (s+) sin T
1 1e T [s(j)] 1e T [s(+j)]
2j [1e T [s(+j)] ][1e T [s(j)] ] = 12e T (s+) cos T +e 2T (s+)
oktobar 2011.
12 / 47

e T (s+) sin T
=
12e T (s+) sin T +e 2T (s+)
e T (j+) sin T
= 12e T (j+) sin T +e 2T (j+)
X (s) =
X (j)
4. Odrediti sva tri oblika kompleksnog lika izlaznog

signala x (t) idealnog odabiraqa
ako je egov ulazni

t
2t
signal x (t) = 2e + e
h (t). Odrediti sve nule i
polove tog kompleksnog lika?
Rexee:
1. oblik kompleksnog
lika

2
1
x (t) = 2e t + e 2t h (t) = X (s) = s+1
+ s+2
= 2(s+2)+(s+1)
(s+1)(s+2) =
5
3s+5
(s+1)(s+2) = s1 = 1; s2 = 2; s1 = 3 = 1, 6; x (kT ) =

kT
2kT
kT
2kT
2e
+e
h (kT ) = 2e
+e

P
P
X (s) =
x (kT ) e kTs ; = X (s) =
2e kT + e 2kT e kTs
k=0
k=0
oktobar 2011.
13 / 47

2. oblik
X (s) = T1
1
T
P
k=
X (s + jk 0 ) ; X (s) =
k=
1
1e pT e sT
1; p2 = 2
2
P
X (s) =
Res
i=1
i=1
1
1e pT e sT
1
= X (s) =
3(s+jk 0 )+5
(s+jk 0 +1)(s+jk 0 +2)
3. oblikP
X (s) = Res
2
P
3s+5
(s+1)(s+2)

X (p)
p=pi
= X (p) =
3p+5
(p+1)(p+2)
= p1 =

2
P

1
X
(p)
=
Res X (p)|p=p =

1e pT e sT
1e pT e sT
i
p=pi
i=1

2
P

3p+5
3p+5
1
=
=
1e pT e sT 2p+3
[(p+1)(p+2)]0
3p1 +5
2p1 +3
p=pi
1e p1 T e sT
1e p2 T e sT
2
1
+ 1e T (s+2)
1e T (s+1)
i=1
3p2 +5
2
2p2 +3 = 1e T e sT
p=pi
1
1e 2T e sT
oktobar 2011.
14 / 47

oktobar 2011.
15 / 47
Auditorne vebe iz Raqunarskih sistema

5. Nacrtati frekventni spektar izlaznog signala x (t)

idealnog odabiraqa ako je egov ulazni signal
x (t) = 2e t h (t) za dve vrednosti uqestanosti odabiraa:
0 = 1 rad /s i 0 = 5 rad /s. Prodiskutovati dobijeno
rexee?
Rexee:
2
2 1j
x (t) = 2e t h (t) = X (s) = s+1
= X (j) = 1+j
1j =
r
2
2
2
2
2
2
2
+ 1+
= 1+
j 1+
2
2 = |X (j)| =
2
1+ 2
1+ 2
oktobar 2011.
16 / 47

oktobar 2011.
17 / 47

oktobar 2011.
18 / 47

oktobar 2011.
19 / 47

oktobar 2011.
20 / 47

oktobar 2011.
21 / 47

6. Posmatra se sistem prikazan na slici. Odrediti trei
oblik kompleksnog lika diskretnog izlaznog signala
sistema S za sluqaj da je X (s) = 1s a prenosna funkcija
1
sistema S i perioda odabiraa, W (s) = s+1
; T = 0, 1 sec?
Rexee:
oktobar 2011.
22 / 47

3. oblik W (s)

P

1
W (s) = Res 1e pT1 e sT W (p) = W (p) = 1+p
= p1 = 1
p=p
i
i

1
1
P
P

1
1
W (s) =
Res 1e pT e sT W (p) =
Res W (p)|p=p =
1e pT e sT
i
p=p
i=1
i=1
i

1
1
P
P

1
1
1
=
=
1e pT e sT (p+1)0
1e pT e sT
p=pi
i=1
1e p1 T e sT
X (s)
X (s) =
1
1e T e sT
1
1e T (s+1)
x (kT ) e kTs =
i=0
p=pi
i=1
h (kT ) e kTs =
i=0
e kTs =
i=0
1 + e Ts + e 2Ts + + e kTs + + =
1
X (s) = 1q
= 1e1sT
3. oblik Xi (s)
1
1
Xi (s) = W (s) X (s) = 1e T
(s+1) 1e sT
oktobar 2011.
23 / 47
Prvi kolokvijum iz Raqunarskog upravaa
1. Grafiqki odrediti izlazni signal predajnika koji

sadri nelinearnost prikazanu na slici, a za ulazni
signal x (t) = e t h (t):
Rexee:
oktobar 2011.
24 / 47
oktobar 2011.
25 / 47

signala x (t) idealnog odabiraqa ako je egov ulazni
signal x:
x (t) = (5 sin 2t) h (t) .
Takoe, odrediti sve nule i polove tog kompleksnog lika?
Rexee:
1. oblik:
j2t j2t

x (t) = (5 sin 2t) h (t) = 5 e e
h (t) = C e j2t e j2t h (t) ;
2j
C=
5
2j
X (s) =
x (kT ) e kTs = X (s) =
k=0

C e j2kT e j2kT e kTs =
k=0

P j2kT kTs
C
e
e
e j2kT e kTs =
k=0
oktobar 2011.
26 / 47

C
k=0
e j2kT e kTs
e kT (j2s)
k=0
5
2j
e j2kT e kTs
1
5e Ts
1
1e Ts e j2T
e j2T e j2T
2j
5
2j
= C 1e T1 (s2j) C 1e T1 (s+2j) =

[1e Ts e j2T ][1e Ts e j2T ]
=
(e j2T +e j2T ) +e 2Ts

12e Ts
2
k=0

P
kT
(j2s)
e
k=0
1e Ts e j2T
5e Ts sin 2T
12e Ts cos 2T +e 2Ts
Ts
5e
sin 2T
= X (s) = 12e Ts
cos 2T +e 2Ts
2. oblik
P
X (s + jk 0 ) = X (s) = L {(5 sin 2t) h (t)} =
X (s) = T1
X (s)
1
T
k=
X (s + jk 0 ) =
k=
1
T
P
k=
10
s 2 +4
10
(s+jk 0 )2 +4
oktobar 2011.
27 / 47

3. oblikP
X (s) = Res
i

X (p)
1e pT e sT
1
+2j, p2 = 2j
X (s) =
2
P
1
1e pT e sT
= X (p) =
10
p 2 +4
= p1 =

2
P

1
X
(p)
Res X (p)|p=p =
=
1e pT e sT
1e pT e sT
i
p=pi
i=1

2
P
10
1
5
=
=
1e pT e sT p
[p 2 +4]0
Res
i=1
2
P
p=pi
p=pi
p=pi
i=1
5
1
1
1
5
5
+
+ 1e j2T
=
=
1e j2T e sT 2j
e sT 2j
1e p1 T e sT
1e p2 T e sT p2
j2,5
j2,5
+ 1e j2T e sT =
1e j2T e sT
j2,5(1e j2T e sT )+j2,5(1e j2T e sT )
j2,5(1e j2T e sT 1+e j2T e sT )
i=1
5
p1
(1e j2T e sT )(1e j2T e sT )

(e j2T e j2T )
j2,5e sT 2j
2j
1e j2T e sT e j2T e sT +e j2T e sT e j2T e sT
oktobar 2011.
28 / 47

5e sT sin 2T
(e j2T +e j2T ) +e 2sT

12e sT
5e sT sin 2T
12e sT cos 2T +e 2sT
oktobar 2011.
29 / 47
3. Nacrtati frekventni spektar signala x iz predhodnog

zadatka. Na osnovu toga izvrxiti izbor periode
odabiraa i nacrtati frekventni spektar signala x (t) na
ulazu u idealni niskopropusni priguxivaq i frekventni
spektar egovog izlaznog signala?
Rexee:
10
x (t) = (5 sin 2t) h (t) = X (s) == s 210
= X (j) = 4
2
+4
oktobar 2011.
30 / 47
oktobar 2011.
31 / 47
oktobar 2011.
32 / 47
oktobar 2011.
33 / 47

sistema S za sluqaj da je X (s) = 1s a prenosna funkcija
sistema S i perioda odabiraa W (s) = 1; T = 0, 1s.
Rexee:
oktobar 2011.
34 / 47

3. oblik W (s)

P

W (s) = Res 1e pT1 e sT W (p) = W (p) = 1
p=pi
i

2
2
P
P

1
W (s) =
Res 1e pT1 e sT =
Res W (p)|p=p =
1e pT e sT
i
p=p
i=1
i=1
i

1
1
P
P

1
1
1
=
=
1e pT e sT
1e pT e sT (p+1)0
p=pi
i=1
1e p1 T e sT
X (s)
X (s) =
1
1e T e sT
1
1e T (s+1)
x (kT ) e kTs =
i=0
p=pi
i=1
h (kT ) e kTs =
i=0
e kTs =
i=0
1 + e Ts + e 2Ts + + e kTs + + =
1
X (s) = 1q
= 1e1sT
3. oblik Xi (s)
1
1
Xi (s) = W (s) X (s) = 1e T
(s+1) 1e sT
oktobar 2011.
35 / 47
1. Grafiqki odrediti izlazni signal predajnika koji

sadri nelinearnost prikazanu na slici, a za ulazni
signal x (t) = (10 t) h (t):
Rexee:
oktobar 2011.
36 / 47
oktobar 2011.
37 / 47

signala x (t) idealnog odabiraqa ako je egov ulazni
signal x:
x (t) = (5 sin 2t) h (t) .
Takoe, odrediti sve nule i polove tog kompleksnog lika?
Rexee:
1. oblik:
j2t j2t

x (t) = (5 sin 2t) h (t) = 5 e e
h (t) = C e j2t e j2t h (t) ;
2j
C=
5
2j
X (s) =
x (kT ) e kTs = X (s) =
k=0

C e j2kT e j2kT e kTs =
k=0

P j2kT kTs
C
e
e
e j2kT e kTs =
k=0
oktobar 2011.
38 / 47

C
k=0
e j2kT e kTs
e kT (j2s)
k=0
5
2j
e j2kT e kTs
1
5e Ts
1
1e Ts e j2T
e j2T e j2T
2j
5
2j
= C 1e T1 (s2j) C 1e T1 (s+2j) =

=
(e j2T +e j2T ) +e 2Ts

12e Ts
2
k=0

P
kT
(j2s)
e
k=0
1e Ts e j2T
5e Ts sin 2T
12e Ts cos 2T +e 2Ts
Ts
5e
sin 2T
= X (s) = 12e Ts
cos 2T +e 2Ts
2. oblik
P
X (s + jk 0 ) = X (s) = L {(5 sin 2t) h (t)} =
X (s) = T1
X (s)
1
T
k=
X (s + jk 0 ) =
k=
1
T
P
k=
10
s 2 +4
10
(s+jk 0 )2 +4
oktobar 2011.
39 / 47

3. oblikP
X (s) = Res
i

X (p)
1e pT e sT
1
+2j, p2 = 2j
X (s) =
2
P
1
1e pT e sT
= X (p) =
10
p 2 +4
= p1 =

2
P

1
X
(p)
Res X (p)|p=p =
=
1e pT e sT
1e pT e sT
i
p=pi
i=1

2
P
10
1
5
=
=
1e pT e sT p
[p 2 +4]0
Res
i=1
2
P
p=pi
p=pi
p=pi
i=1
5
1
1
1
5
5
+
+ 1e j2T
=
=
1e j2T e sT 2j
e sT 2j
1e p1 T e sT
1e p2 T e sT p2
j2,5
j2,5
+ 1e j2T e sT =
1e j2T e sT
j2,5(1e j2T e sT )+j2,5(1e j2T e sT )
j2,5(1e j2T e sT 1+e j2T e sT )
i=1
5
p1

(e j2T e j2T )
j2,5e sT 2j
2j
1e j2T e sT e j2T e sT +e j2T e sT e j2T e sT
oktobar 2011.
40 / 47

5e sT sin 2T
(e j2T +e j2T ) +e 2sT

12e sT
5e sT sin 2T
12e sT cos 2T +e 2sT
oktobar 2011.
41 / 47
3. Nacrtati frekventni spektar signala x iz predhodnog

zadatka. Na osnovu toga izvrxiti izbor periode
odabiraa i nacrtati frekventni spektar signala x (t) na
ulazu u idealni niskopropusni priguxivaq i frekventni
spektar egovog izlaznog signala?
Rexee:
10
x (t) = (5 sin 2t) h (t) = X (s) == s 210
= X (j) = 4
2
+4
oktobar 2011.
42 / 47
oktobar 2011.
43 / 47
oktobar 2011.
44 / 47
oktobar 2011.
45 / 47

1
sistema S za sluqaj da je X (s) = s+1
a prenosna funkcija
sistema S i perioda odabiraa W (s) = 1; T = 0, 1s.
Rexee:
oktobar 2011.
46 / 47
3. oblik X (s)

P

1
X (s) = Res 1e pT1 e sT X (p) = X (p) = p+1
p=p
i
i

1
1
P
P

1
1
Res X (p)|p=p =
X (s) =
Res 1e pT e sT X (p) =
1e pT e sT
i
p=p
i=1
i=1
i

1
1
P
P

1
1
1
=
=
1e pT e sT (p+1)0
1e pT e sT
p=pi
i=1
1e p1 T e sT
Xi (s)
p=pi
i=1
1e T e sT
1e T (s+1)
1
X (s) = Xi (s) = 1e T
(s+1)
oktobar 2011.
47 / 47

Racunarsko Upravljanje, Zadaci

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Racunarsko Upravljanje, Zadaci

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Nacrtati ihove grafike, grafike d iskretizovanih

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

b) x (kT ) = kTh (kT ) = kT

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

g) x (kT ) = (kT ) e kT h (kT ) = (kT ) e kT

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

0 > 2 ispuena Xenonova teorema

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

0 < 2 nije ispuena Xenonova teorema

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

X (s + jk 0 ) = X (s) = L {te t h (t)} =

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

X (j) = 12e (j+)T

X (s + jk 0 ) ; x (t) = e t (sin t) h (t) = X (s) =

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

4. Odrediti sva tri oblika kompleksnog lika izlaznog

(s+1)(s+2) = s1 = 1; s2 = 2; s1 = 3 = 1, 6; x (kT ) =

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskih sistema

5. Nacrtati frekventni spektar izlaznog signala x (t)

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Prvi kolokvijum iz Raqunarskog upravaa

1. Grafiqki odrediti izlazni signal predajnika koji

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Prvi kolokvijum iz Raqunarskog upravaa

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Prvi kolokvijum iz Raqunarskog upravaa

x (kT ) e kTs = X (s) =

Prvi kolokvijum iz Raqunarskog upravaa

(e j2T +e j2T ) +e 2Ts

Z. B. (Maxinski fakultet u Bgd.)

Prvi kolokvijum iz Raqunarskog upravaa

(1e j2T e sT )(1e j2T e sT )

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskih sistema

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

Auditorne vebe iz Raqunarskog upravaa

4. Posmatra se sistem prikazan na slici. Odrediti trei