Primer 1.

10 Laki kliza C, na koji dejstvuje vertikalna sila

intenziteta F, moe da se kree du vertikalne glatke voice.
Njega odrava u ravnotei laki elastini tap, duine a,
modula elastinosti E i dozvoljenog napona d, kao to je na
slici prikazano. Dimenzionisati elastini tap (nai
nejednakost koja definie njegov popreni presek A), a
zatim, smatrajui veliinu A poznatom, odrediti pomeranje
take C. Veliine: a, F, , d i E su poznate.
Uravnoteen sistem sila koji dejstvuje na kliza C i odreivanje
sile u elastinom tapu:
F
F

sin

=
0

S
=
.
Y
=
0

i
sin
Drugi uslov ravnotee ( X i = 0 ) nije pisan zato to se ne trai reakcija
glatke voice.
Dimenzionisanje (Odreivanje veliine poprenog preseka A):
S
F
F
F
= =
, d
d A
.
A sin A
sin A
sin d
U daljem tekstu se veliina A, koja zadovoljava gornju nejednakost, smatra
poznatom.

Odreivanje izduenja elastinog tapa a zatim i pomeranja take C:

Izduenje tapa:
S a
F a
l + =
=
.
A E sin A E
Veza izmeu izduenja tapa i pomeranja take C vidi se preciznije na slici 2):
l +
l +
F a
sin =
CC =
=
.
CC
sin sin 2 A E

Primer 1.11 Laki kruti tap OC, na koji

dejstvuje vertikalna sila intenziteta F,
moe da se obre oko nepokretnog zgloba
O. Njega u ravnotei odrava vertikalni
elastini tap, modula elastinosti E i
dozvoljenog napona d, kao to je na slici
prikazano. Dimenzionisati elastini tap, a
zatim, smatrajui veliinu poprenog
preseka A poznatom, odrediti pomeranje
take C. Veliine: a, l, F, d i E su
poznate.
Uravnoteen sistem sila i spregova koji
dejstvuje na laki kruti tap i odreivanje sile
u elastinom tapu:
M Oi = 0 F 2a S a = 0 S = 2F .
Preostala dva uslova ravnotee ( X i = 0 i Y i = 0 ) nisu pisana zato to
se ne trae reakcije u zglobu.
Dimenzionisanje (Odreivanje veliine poprenog preseka A):
S 2F
2F
2F
= =
, d
d A
.
A A
A
d

U daljem tekstu veliina A se smatra poznatom.

Odreivanje izduenja elastinog tapa a zatim i pomeranja take C krutog
tapa:

Izduenje tapa a samim tim i pomeranje take B:

l + =

S l 2F l
2F l
=
BB =
.
A E A E
A E

Veza izmeu pomeranja taaka B i C:

OBB'OCC'
CC OC 2a
=
=
= 2 C C = 2 BB = 4 F l .
BB OB a
A E

Primer 1.12 Laki kruti tap OC, na koji

dejstvuje vertikalna sila intenziteta F, moe da
se obre oko nepokretnog zgloba O. Njega u
ravnotei odrava vertikalni elastini tap,
modula elastinosti E i dozvoljenog napona d,
kao to je na slici prikazano. Dimenzionisati
elastini tap, a zatim, smatrajui veliinu
poprenog preseka A poznatom, odrediti
pomeranje take C. Veliine: a, l, F, d i E su
poznate.
Uravnoteen sistem sila i spregova koji
dejstvuje na laki kruti tap i odreivanje sile
u elastinom tapu:
M
S

l
sin

M
=
0

S
=
.
M Oi = 0
l sin
Preostala dva uslova ravnotee ( X i = 0 i Y i = 0 ) nisu pisana zato to
se ne trae reakcije u zglobu.
Dimenzionisanje (Odreivanje veliine poprenog preseka A):
M
M
S
M
, d
.
d A
= =
l sin d
A l sin A
l sin A

U daljem tekstu veliina A se smatra poznatom.

Odreivanje izduenja elastinog tapa a zatim i pomeranja taaka B i C
krutog tapa:

Izduenje tapa:
S a
M a
=
.
A E l sin A E
Veza izmeu izduenja tapa i pomeranja take B vidi se preciznije na slici 2):
M a
l +
l + =
.
BB =
sin =
2
l sin A E
BB
sin
l + =

Veza izmeu pomeranja taaka B i C: OBB'OCC'

CC OC 2l
=
= = 2 C C = 2 BB = 2 M a .
BB OB l
l sin 2 A E

Primer 1.13 Laki kruti ugaonik ine vertikalni tap OB duine l i horizontalni
OC duine 2l. Na ugaonik u taki C, koji moe da se obre oko nepokretnog
zgloba O, dejstvuje vertikalna sila intenziteta F. Njega u ravnotei odrava
elastini tap, modula elastinosti E, duine a i dozvoljenog
napona d, kao to je na slici prikazano. Dimenzionisati
elastini tap, a zatim, smatrajui veliinu poprenog preseka
A poznatom, odrediti pomeranje take C. Veliine: a, l, F, d
i E su poznate.

Uravnoteen sistem sila i koji dejstvuje na laki kruti ugaonik i

odreivanje sile u elastinom tapu:

M Oi = 0 S l sin F 2l = 0 S =

2F
.
sin

Preostala dva uslova ravnotee ( X i = 0 i Y i = 0)

nisu pisana zato to se ne trae reakcije u zglobu.

Dimenzionisanje (Odreivanje veliine poprenog preseka A):

2F
2F
S

.
= =
d
sin d
A sin A

U daljem tekstu se veliina A, koja zadovoljava gornju nejednakost, smatra

poznatom.
Odreivanje izduenja elastinog tapa a zatim i pomeranja taaka B i C
lakog krutog ugaonika:
Izduenje tapa:
S a
2F a
l + =
=
.
A E sin A E

Veza izmeu izduenja tapa i pomeranja take B vidi se preciznije na slici 2):
l +
l + = 2 F a .
BB =
sin =
2

BB
sin sin A E

Veza izmeu pomeranja taaka B i C: OBB'OCC'

CC OC 2l
=
= = 2 C C = 2 BB = 4 F a .
BB OB l
sin 2 A E

Primer 1.14 Laki kliza C, na koji dejstvuje

vertikalna sila intenziteta F, moe da se kree
du vertikalne glatke voice. Njega odravaju u
ravnotei laki elastini tapovi 1 i 2,
kao to je na slici prikazano. Povrine
poprenih preseka tapova definie
veliina A, modul elastinosti je E a
duine tapova iznose a i b. Temperatura oba tapa je poviena za t a
koeficijent toplotnog irenja je .
Odrediti napone u elastinim
Uravnoteen sistem sila koji dejstvuje
tapovima? Veliine: a, b, , , A, F,
na kliza i dobijanje statike jednaine
, t i E su poznate.
u kojoj su jedine nepoznate sile u elastinim tapovima
Yi = F S1 cos S 2 sin = 0 S1 cos + S 2 sin = F ...(1)
r
r
Smerovi sila S1 i S 2 su u skladu sa pretpostavkom da je
tap 1 pritisnut silom intenziteta S1, a tap 2 zategnut
silom intenziteta S2.
Drugi uslov ravnotee ( X i = 0 ) nije pisan zato to se ne trai reakcija
glatke voice.

Odreivanje geometrijskog uslova deformacije (GUD-a) i dopunske

jednaine dobijene na osnovu njega

Zbog pretpostavke da e se taka C pomeriti navie, GUD e u ovom sluaju

predstavljati vezu izmeu skraenja tapa 1 (veliine l1 ) i izduenja tapa 2

+
(veliine l2 ).
l 2+
l 2+
+
CC ' =
.
Povezanost veliina CC ' i l2 (Slika 2): sin =
sin
CC '
l1
l1

.
CC ' =
Povezanost veliina CC ' i l1 (Slika 4): cos =
cos
CC '
Izjednaavanjem poslednjih jednakosti dobija se GUD:
l 2+ cos = l1 sin ...(*)

S obzirom da je tap 1 po naoj pretpostavci pritisnut i zagrejan, njegovo

Sa
skraenje je:
l1 = 1 at.
2 AE
S obzirom da je tap 2 po naoj pretpostavci zategnut i zagrejan, njegovo
izduenje je:
S b
l 2+ = 2 + bt.
AE
Uvrtavanjem poslednjih jednakosti u GUD (*) dobija se dopunska jednaina:
Sa

S 2b

+ bt cos = 1 at sin ...(2)

AE

2 AE

Konana reenja:
Statika jednaina (1) i dopunska jednaina (2) predstavljaju sistem od dve jednaine sa dve nepoznate. Njihovim reavanjem dobijaju se nepoznate S1 i S 2 :
S1
bF cos + AEt sin (b cos + a sin )

,
S1 = 2

1
2
2
2A
2b cos + a sin
S2
aF sin 2 AEt cos (b cos + a sin )

=
.
S2 =

2
2
2
A
2b cos + a sin
Poto je reenje za silu S1 predznaka +, tana je pretpostavka da je tap 1
pritisnut. Zbog injenice da je tap 1 pritisnut, u izrazu za napon u tom tapu,
dodat se predznak -.

Primer 1.15 Laki kruti tap OC, na koji

dejstvuje vertikalna sila intenziteta F,
moe da se obre oko nepokretnog zgloba
O. Njega u ravnotei odravaju laki
elastini tapovi 1 i 2, kao to je na slici
prikazano. Povrine poprenih preseka
tapova iznose A, modul elastinosti je E
a duine tapova iznose l. Temperatura
tapa 1 je poviena za t a koeficijent
toplotnog irenja je . Odrediti napone u
elastinim tapovima? Veliine: a, F, A, l,
Uravnoteen sistem sila koji dejstvuje na krutu
, t i E su poznate.
tap i dobijanje statike jednaine u kojoj su
jedine nepoznate sile u elastinim tapovima
M Oi = 0 F a S1 2a S 2 a = 0
2 S1 + S 2 = F ...(1)
r
r
Smerovi sila S 1 i S 2 su u skladu sa pretpostavkom da je
tap 1 zategnut silom intenziteta S1, a tap 2 pritisnut silom intenziteta S2.

Preostala dva uslova ravnotee ( X i = 0 i Y i = 0 ) nisu pisana zato

to se ne trae reakcije u zglobu.
Odreivanje geometrijskog uslova deformacije (GUD-a) i dopunske
jednaine dobijene na osnovu njega
Zbog pretpostavke da e se tap
pomeriti nanie, GUD e u ovom
sluaju predstavljati vezu izmeu
+
izduenja tapa 1 (veliine l1 )
i skraenja tapa 2 (veliine l2 ).
Veza izmeu pomeranja taaka B i C:
CC OC 2a
=
=
=2
OBB'OCC'
BB OB a

CC = 2 BB ...(*)

CC ' = l1+ , zbog pomeranja take C u pravcu tapa 1 pre deformacije

BB ' = l 2 , zbog pomeranja take B u pravcu tapa 2 pre deformacije

Uvrtavanjem poslednjih jednakosti u jednakost (*) dobija se GUD:

l1+ = 2l 2 ...(**)

S obzirom da je tap 1 po naoj pretpostavci zategnut i zagrejan, njegovo

izduenje je:
S1l
+
l1 =
+ lt.
AE
S obzirom da je tap 2 po naoj pretpostavci samo pritisnut, njegovo skraenje
je:
S l
l 2 = 2 .
AE
Uvrtavanjem poslednjih jednakosti u GUD (**) dobija se dopunska jednaina:
S1l
S l
+ lt = 2 2 ...(2)
AE
AE
Konana reenja:
Statika jednaina (1) i dopunska jednaina (2) predstavljaju sistem od dve jednaine sa dve nepoznate. Njihovim reavanjem dobijaju se nepoznate S1 i S 2 :
2 F AEt
S1 =
, Poto je reenje za silu S 2 predznaka +, tana je pretposta5
vka da je tap 2 pritisnut. Zbog injenice da je tap 2 pritiF + 2 AEt
S2 =
. snut, u izrazu za napon u tom tapu, dodae se predznak -.
5
Konano, na osnovu dobijenih sila S1 i S 2 , naponi u elastinim tapovima su:
F + 2 AEt
S
S 2 F AEt
, 2 = 2 =
.
1 = 1 =
5A
5A
A
A

Primer 1.16 Laki kruti tap OC, na koji dejstvuje vertikalna sila intenziteta F,
moe da se obre oko nepokretnog zgloba O. Njega u ravnotei odravaju
laki elastini tapovi 1 i 2, kao to je na slici
prikazano. Povrine poprenih preseka
tapova definie veliina A, duine tapova
iznose a i b a modul elastinosti je E.
Temperatura tapa 2 je poviena za t a
koeficijent toplotnog irenja je . Odrediti
napone u elastinim tapovima? Veliine: a,
b , F, , , l, A, , t i E su poznate.
Uravnoteen sistem
sila koji dejstvuje na krutu tap i dobijanje
statike jednaine u kojoj su jedine
nepoznate sile u elastinim tapovima
M Oi = S1 l sin + S 2 2l sin F 2l = 0
S1 sin + 2 S 2 sin = 2 F ...(1)
r
r
Smerovi sila S 1 i S 2 su u skladu sa pretpostavkom da je
tap 1 zategnut silom S1, a tap 2 pritisnut silom S2.
Preostala dva uslova ravnotee ( X i = 0 i Y i = 0 ) nisu pisana zato
to se ne trae reakcije u zglobu.

Odreivanje geometrijskog uslova deformacije (GUD-a) i dopunske

jednaine dobijene na osnovu njega

Zbog pretpostavke da e se tap

Veza izmeu pomeranja taaka B i C:
pomeriti nanie, GUD e u ovom
CC OC 2l
=
= =2
sluaju predstavljati vezu izmeu OBB'OCC'
+
BB OB l
izduenja tapa 1 (veliine l1 )
i skraenja tapa 2 (veliine l2 ). CC = 2 BB ...(*)
+

Povezanost veliina BB' i l1 (Slika 2), kao i CC ' i l 2 (Slika 3):

l1+
l1+
l

sin =
BB =
, sin = 2 CC ' = 2 .
BB
sin
sin
CC '

+
Uvrtavanjem ovih jednakosti u (*) dobija se l 2 sin = 2 l1 sin ...(**)

S obzirom da je tap 1 po naoj pretpostavci samo zategnut, njegovo izduenje

je:
S1 a
+
.
l1 =
2 AE
S obzirom da je tap 2 po naoj pretpostavci pritisnut i zagrejan, njegovo
skraenje je:
S b
l 2 = 2 bt.
AE
Uvrtavanjem poslednjih jednakosti u GUD (**) dobija se dopunska jednaina:
S1a
S 2b

t
sin

=
sin ...(2)

AE
AE

Konana reenja:
Statika jednaina (1) i dopunska jednaina (2) predstavljaju sistem od dve jednaine sa dve nepoznate. Njihovim reavanjem dobijaju se nepoznate S1 i S 2 :
2
F AEt sin
2
aF
sin

+
bAE

t
sin

S1 = 2b sin
,
S2 =
.
2
2
b sin 2 + 2a sin 2
b sin + 2a sin
Poto je reenje za silu S 2 predznaka +, tana je pretpostavka da je tap 2
pritisnut. Zbog toga u izrazu za napon u tom tapu, dodae se predznak -.
Konano, na osnovu dobijenih sila S1 i S 2 , naponi u elastinim tapovima su:
2
S1 b sin ( F AEt sin )
2
sin
sin
aF

+
bAE

S
2
1 =
=
,
.

=
2
2
2
2A
A(b sin 2 + 2a sin 2 )
(
)
sin
2
sin
A
b

+
a

Primer 1.17 Laki kruti ugaonik, na koji dejstvuje vertikalna sila intenziteta F,
moe da se obre oko nepokretnog zgloba O. Njega u ravnotei odravaju laki
elastini tapovi 1 i 2, kao to je na slici prikazano. Povrine poprenih preseka
tapova definie veliina A, modul elastinosti je E a duine tapova su a.
Odrediti napone u elastinim tapovima? Veliine: a, F, , l, A i E su poznate.

Uravnoteen sistem sila koji dejstvuje na laki krutu ugaonik i dobijanje

statike jednaine u kojoj su jedine nepoznate sile u elastinim tapovima

M Oi = 0 S

l sin + S 2 2l cos F l = 0

S1 sin + 2 S 2 cos = F ...(1)

r
r
Smerovi sila S 1 i S 2 su u
skladu sa pretpostavkom da
je tap 1 zategnut silom S1, a
tap 2 pritisnut silom S2.

Preostala dva uslova ravnotee ( X i = 0 i

to se ne trae reakcije u zglobu.

Yi

= 0 ) nisu pisana zato

Odreivanje geometrijskog uslova deformacije (GUD-a) i

dopunske jednaine dobijene na osnovu njega

Zbog pretpostavke da e se ugaonik malo zakrenuti oko nepokretnog zgloba u

smeru kazaljke na satu , GUD e u ovom sluaju predstavljati vezu izmeu
+

izduenja tapa 1 (veliine l1 ) i skraenja tapa 2 (veliine l2 ).

Veza izmeu pomeranja taaka B i C:
CC OC 2l
=
= = 2 CC = 2 BB ...(*)
OBB'OCC'
BB OB l

+
Povezanost veliina BB' i l1 (Sl. 2):
l1+
l1+
sin =
BB =
.
BB
sin

Povezanost veliina CC ' i l 2 (Sl. 1):

l 2
l 2
cos =
CC ' =
.
cos
CC '

+
Uvrtavanjem poslednjih jednakosti u (*) dobija se l 2 tan = 2 l1 ...(**)
S obzirom da je po pretpostavci tap 1 zategnut a tap 2 pritisnut imamo da je:
S1 a
S2a
S2a
S1 a
+

l1 =
, l 2 =

tan = 2
...(2)
Konana reenja:
AE
3 AE
3 AE
AE
Reavanjem sistema statike (1) i dopunske jednaine (2), dobija se:
sin
6 cos
S1
S2
S1 =
F
,
S
=
F

=
=
...,

= ...
1
2
1 + 11cos 2
1 + 11cos 2
A
3A